Informe Proyecto Instrumentacion

Instrumentacin II Proyecto Final
Espe

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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
-SEDE LATACUNGA-

INGENIERA MECATRNICA

INSTRUMENTACION MECATRONICA

DATOS INFORMATIVOS

INTEGRANTES: Pal Jerez
Diego Pazmio
Juan Sebastin Vsquez

NIVEL: VII A

CARRERA: Ingeniera Mecatrnica

MATERIA: Instrumentacin Mecatrnica

FECHA: 16 de Enero del 2013.

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TEMA
HMI CON TANQUE PARA LA UTILIZACION DE DIFERENTES
SENSORES

OBJETIVOS

Objetivo Principal

Realizar un HMI, utilizando el software LabVIEW, para la utilizacin de
diferentes sensores aplicados a la instrumentacin Mecatrnica.

Objetivos Secundarios

Entender el funcionamiento del software LabVIEW y as realizar nuestras
aplicaciones prcticas para el presente proyecto instrumentista.

Realizar el armado de un tanque reservorio, y acoplar al mismo diferentes
sensores de instrumentacin para poder hacer nuestro HMI.

Entender el funcionamiento de un sensor ultrasnico (nivel), un LDR (claridad de
la luz) y un LM35 (temperatura), realizar los escalamientos respectivos y el
acondicionamiento de seales.

MATERIALES Y EQUIPOS

Materiales para la parte de la mecnica

Llaves de herramientas
Cautin
Estao y pomada de soldar
Taipe
3 metros de alambre de timbre
1 metro de alambre UTP
1 Balde de capacidad de 8 litros
1 Balde de capacidad de 10 Litros
1 Tubo PVC de 5 metros y pulgada
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4 codos PVC de pulgada
2 Neplos perdidos
4 empaques de caucho
1 Llave de paso FV
1 Bomba de agua PIETRO de HP

Materiales para la parte de instrumentacin

1 LV MaxSonar EZ4 MB1040 (Sensor ultrasnico)
1 LM35 (Sensor de temperatura)
1 LDR (Sensor de claridad de luz)
1 Niquelina
1 Vaina de proteccin

Materiales para la parte electrnica

1 Protoboard
2 Amplificadores LM741
1 LM 7912 (Regulador de voltaje -12[v])
1 LM7805 (Regulador de voltaje 5 [v])
3 Potencimetros lineales de 10 K
2 Resistencias de 10 K
1 Resistencia de 4.7 K
Fuente de alimentacin regulable
Multimetro

Materiales para la parte del HMI

Software LabVIEW 2010
Cable de conexin puerto USB DAC
DAQ NI USB 6008
Cables de conexin
Laptop Pavilion dm4

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MARCO TEORICO
Introduccin.- Cuando uno mira a su alrededor percibe que los instrumentos de medida estn en
todas partes. El ms ubicuo es el reloj, pero en las calles abundan los termmetros y los salpicaderos
de los coches, estos estn llenos de indicadores: velocidad, revoluciones, nivel de gasolina, etc.

Denominaremos instrumentacin al conjunto de instrumentos que hacen posible la medida de una
variable fsica particular y, por extensin, tambin al conjunto de instrumentos de medida que
permite seguir la evolucin de un sistema fsico, cualquiera que sea el nmero de variables fsicas
involucradas.
1

Es por eso que lo que nos queremos plantear es la realizacin de un tanque en el cual podamos
utilizar diferentes sensores de medicin, un ultrasnico, que mediante su haz de luz nos permitir
medir el nivel de variacin del agua, un sensor foto resistivo, que nos servir para medir la claridad
del agua en el mencionado tanque y un sensor de temperatura, el cual nos permitir medir la
variacin de temperatura del tanque, todos estos sensores mediante su respectivo acondicionamiento
de seales, y llevndolos a un escalamiento en el cual podremos tener valores verdaderos en el HMI,
como son litros, % de claridad y grados centgrados respectivamente, podremos interactuar con la
computadora y estableceremos el control de una planta que es nuestro objetivo en s como ha sido
visto en la materia de instrumentacin.

Marco Terico Parte Mecnica
Bomba Hidrulica.- Es una mquina generadora que transforma la energa
(generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa hidrulica del fluido
incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o una mezcla de lquidos y
slidos como puede ser el hormign antes de fraguar o la pasta de papel. Al incrementar
la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas
segn el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presin de
un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor
presin o altitud a otra de mayor presin o altitud.
2

Figura #01.- Bomba Hidrulica PIETRO de HP

1
https://www.google.com.ec/ %2Finformatica.uv.es%2Fiiguia%2FINS%2Fmaterial%2Finst01.pdf
2
http://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_hidr%C3%A1ulica
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Llaves de herramientas.- Las llaves de apriete son las herramientas manuales que se utilizan
para apretar elementos atornillados mediante tornillos o tuercas con cabezas hexagonales
principalmente. En las industrias y para grandes producciones estas llaves son sustituidas por
pistolas neumticas o por atornilladoras elctricas porttiles.
3

Figura #02.- Llave Stillson o de boca ajustable
Cautn.- Es una herramienta elctrica muy sencilla que posee un conjunto de elementos que al
estar correctamente conectados van a generar en una barra de metal el calor suficiente para poder
derretir los distintos metales (estao, oro, etc.)
4

Figura #03.-Cautin Elctrico.
Balde.- Recipiente de forma cilndrica parecido a un cubo, generalmente de mayor tamao y
menor altura, que se usa especialmente para contener agua.
5

Figura #04.-Valde de agua Rey

Tubo de PVC.- Es el tipo ms comn de tubo utilizado en reas con climas ms clidos.
Generalmente, es de color blanco, el tubo de PVC (cloruro de polivinilo) es ms rgido que el
tubo de polietileno negro y requiere la utilizacin de solventes de PVC.
6

3
http://es.wikipedia.org/wiki/Llave_(herramienta)
4
http://cautingelectricougma.blogspot.com/
5
http://es.thefreedictionary.com/balde
6
www.hunterriego.com/recursos/glosario/default.htm
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Figura #05.-Tubo de PVC
Llave de paso.- Una llave de paso o llave de corte, es un dispositivo, generalmente de metal,
alguna aleacin o ms recientemente de polmeros o de materiales cermicos, usado para dar
paso o cortar el flujo de agua u otro fluido por una tubera o conduccin en la que est inserto.
Tambin se suele llamar vlvulas a estas llaves, puesto que algunas de ellas, adems de servir
para cortar el paso, tenan la funcin de evitar que el agua circule en la direccin contraria a la
deseada (reflujo), es decir, que adems eran vlvulas en la acepcin primitiva del trmino.
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Figura #06.- Llave de paso Fv

Marco Terico Parte de Instrumentacin
Sensor LV-MaxSonar-EZ4.- Es el sensor de haz estrecho ancho que es tambin el menos
sensible a los objetos secundarios que se ofrecen en la lnea de sensores LV-MaxSonar-EZ. El
LV-MaxSonar-EZ4 es una excelente opcin cuando slo los objetos ms grandes necesitan ser
detectado.
Descripcin del componente:
Resolucin de 1 pulgada
Velocidad de lectura 20 Hz
42kHz sensor ultrasnico mide la distancia a los objetos RoHS
Posee 3 salidas del sensor: Tensin Analgica, Ancho de serie, Pulso

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http://es.wikipedia.org/wiki/Llave_de_paso
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Prcticamente ninguna zona muerta en el sensor, los objetos situados a menos de 6
pulgadas de rango como 6 pulgadas
De alcance mximo de 254 pulgadas (645 cm)
Funciona de 2,5-5.5V
Bajo 2.0mA requisito actual promedio
Mdulo pequeo, peso ligero
Diseado para una fcil integracin en su proyecto o producto
Ms estrecho haz de los sensores LV-MaxSonar-EZ
Lo mejor para grandes aplicaciones de deteccin de objetos.
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Figura #07.- Sensor Ultrasnico LV MaxSonar EZ4

Sensor LM35.- El LM35 es un sensor de temperatura integrado de precisin, cuya tensin de
salida es linealmente proporcional a temperatura en C (grados centgrados). El LM35 por lo
tanto tiene una ventaja sobre los sensores de temperatura lineal calibrada en grados Kelvin: que
el usuario no est obligado a restar una gran tensin constante para obtener grados centgrados.
El LM35 no requiere ninguna calibracin externa o ajuste para proporcionar una precisin tpica
de 1.4 C a temperatura ambiente y 3.4 C a lo largo de su rango de temperatura (de -55 a
150 C). El dispositivo se ajusta y calibra durante el proceso de produccin.

Caractersticas del componente:

Calibrado directamente en grados Celsius (Centgrados)
Factor de escala lineal de +10 mV / C
0,5C de precisin a +25 C
Rango de trabajo: -55 C a +150 C
Apropiado para aplicaciones remotas
Bajo coste
Funciona con alimentaciones entre 4V y 30V
Menos de 60 A de consumo
Bajo auto-calentamiento (0,08 C en aire esttico)
Baja impedancia de salida, 0,1W para cargas de 1mA.
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8
http://www.maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1040.htm
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Figura #08.- Sensor de temperatura LM35

Sensor LDR.- Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye
con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado foto resistor,
fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, cuya siglas, LDR, se originan
de su nombre en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est formado por una clula o celda y
dos patillas. En la siguiente imagen se muestra su smbolo elctrico.

Caractersticas del componente:

Su funcionamiento se basa en el efecto fotoelctrico. Un foto resistor est hecho de
un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio. Si la luz que incide en el
dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por las elasticidades
del semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para saltar la banda de
conduccin. El electrn libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad, de tal
modo que disminuye la resistencia. Los valores tpicos varan entre 1 M, o ms, en la oscuridad
y 100 con luz brillante.
La variacin del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se pasa de oscuro a
iluminado o de iluminado a oscuro. Esto limita a no usar los LDR en aplicaciones en las que la
seal luminosa vara con rapidez. El tiempo de respuesta tpico de un LDR est en el orden de
una dcima de segundo. Esta lentitud da ventaja en algunas aplicaciones, ya que se filtran
variaciones rpidas de iluminacin que podran hacer inestable un sensor.
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Figura #09.- Sensor de luminosidad LDR

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http://electronica.webcindario.com/componentes/lm35.htm
10
http://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistencia
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Marco Terico parte Electrnica
LM 741.- Un amplificador operacional (comnmente abreviado A.O.), es un circuito electrnico
(normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida
es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):
Vout = G (V
+
V
)el ms conocido y comnmente aplicado es el UA741 o LM741.

El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de
banda tambin infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y
ningn ruido. Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes de
entrada son cero.
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Figura #10.-Amplificador Operacional LM741
Potencimetros Lineales.- Son sensores de distancia resistivos que incorporan un cursor
arrastrado por un vstago sobre una pista resistiva plstica, que provoca una variacin de
resistencia en los terminales de salida.
Los potencimetros lineales los podemos encontrar en diferentes rangos hasta los 1000mm,
segn las series. Tambin segn las series, se dispone de modelos tipo palpador o doble rtula,
as como accesorios de acoplamiento flexible, punta palpadora o rtula.
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Figura #11.-Potencimetro Lineal
Protoboard.- Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes
electrnicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para
experimentar con circuitos electrnicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del
mismo.
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11
http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional
12
http://www.sensores-de-medida.es/sensing_sl/SENSORES-Y-TRANSDUCTORES_35/Sensores-de-
distancia_36/Potenci%C3%B3metros-lineales_53/
13
http://www.circuitoselectronicos.org/2007/10/el-protoboard-tableta-de-experimentacin.html
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Figura #12.-Protoboard
Marco Terico Parte del HMI
Software LabVIEW.- Es una plataforma y entorno de desarrollo para disearsistemas, con un
lenguaje de programacin visual grfico. Recomendado para sistemas hardware y software de
pruebas, control y diseo, simulado o real y embebido, pues acelera la productividad. El lenguaje
que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico.
Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman Instrumentos Virtuales, o VIs, y su origen
provena del control de instrumentos, aunque hoy en da se ha expandido ampliamente no slo al
control de todo tipo de electrnica (Instrumentacin electrnica) sino tambin a su programacin
embebida, comunicaciones, matemticas, etc.
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Figura #13.-Presentacion Software LabVIEW
DAQ NI 6008.- La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de
muestras del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por
un ordenador u otras electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales
fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en
una computadora o PAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a
niveles compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que

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http://www.circuitoselectronicos.org/2007/10/el-protoboard-tableta-de-experimentacin.html
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hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos
(DAQ).
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Caractersticas Tecnicas:
8 entradas analgicas (12 bits, 10 kS/s)
2 salidas analgicas (12 bits a 150 S/s), 12 E/S digitales; contador de 32 bits
Energizado por bus para una mayor movilidad, conectividad de seal integrada
La versin OEM est disponible
Compatible con LabVIEW, LabWindows/CVI y Measurement Studio para Visual Studio
.NET
Software controlador NI-DAQmx y software interactivo NI LabVIEW SignalExpress LE
para registro de datos.
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Figura #14.-DAQ NI USB 6008
PC Industrial.- Los PCs industriales son equipos robustos que pueden soportar ambientes
hostiles y, al mismo tiempo, ofrecen una capacidad de expansin
increble, flexibilidad, fiabilidad y la ms alta calidad que se espera de un equipo industrial.
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Para nuestro caso y elaboracin del proyecto aclaramos que utilizamos una laptop Dell Intel Core
I7.

Figura #15.- Pc Personal

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http://es.wikipedia.org/wiki/Adquisici%C3%B3n_de_datos
16
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/201986
17
http://www.inves.es/web/inves/pc-industrial1
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PROCEDIMIENTO

Etapa de diseo de la bomba hidrulica

Etapa de diseo del balde de instrumentacin

Llave de Paso
Balde de reservorio
de agua
Bomba hidrulica de
Hp
Adquisicin del tanque
de instrumentacin
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Etapa de diseo de acondicionamiento de seales mediante el Protoboard

Sensor LM35
Sensor LV-
MaxSonar
Sensor Foto
resistivo (LDR)
Niquelina
Llave de
desfogue
Accionamientos
de niquelina y
bomba
hidrahulica
Acondicionamie
nto del LV -
MaxSONAR
Acondicionamie
nto del LDR
Acondicionamie
nto del LM35
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Etapa de diseo del HMI mediante Software LabViEW

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ANALISIS DE RESULTADOS

Clculos de las ganancias de los amplificadores

I. Calculo del LDR

II. Calculo del sensor ultrasnico.

Clculos de las ecuaciones de interpolacin para los respectivos escalamientos a
magnitudes fsicas.

I. Ecuacin de interpolacin del sensor ultrasnico

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Ecuacin #01
II. Ecuacin de interpolacin del sensor LDR

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Ecuacin #02
Circuitos de acondicionamiento

I. Circuito de acondicionamiento LDR

II. Circuito de acondicionamiento Sensor de nivel

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III. Circuito de acondicionamiento Sensor de Temperatura

Pruebas realizadas

I. Primero antes que todo se realiz las respectivas pruebas de funcionamiento de los
circuitos, amplificadores, sensores, reguladores, adquisicin de datos para empezar al
armado de cada uno de los circuitos de acondicionamiento.

II. Realizamos la prueba de variacin de nivel por medio del sensor ultrasnico.

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Vemos que la
variacin de voltaje es
mnima cuando el haz
de luz est tapado
A medida que el
sensor sube de altura,
su valor de voltaje
tambin aumenta
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III. Realizamos la prueba de porcentaje de transparencia del agua por medio de la LDR

IV. Realizamos pruebas de temperatura por medio del sensor LM35.

V. Realizamos pruebas de encendido y apagado de un rel para activar la bomba y la
niquelina
70 % de transparencia
del agua en agua clara
Una vez agregado
gelatina roja y
chocolate se logr
tener un 35% de
transparencia
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Simulacin Diagramas P&ID

Rel desactivado
Activacin del rel
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E2 Balde de instrumentacin de sensores

E6 Bomba Hidrulica

E8 Balde de agua reservorio

E9 Sensor ultrasnico

P18 Niquelina

P19 Sensor foto resistivo

P20 Sensor de temperatura

P24 HMI (Pc Personal)

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CONCLUSIONES

o Se logr realizar un HMI, mediante la utilizacin de diferentes tipos de sensores,
con el cual mediante un acondicionamiento de seales y un escalamiento a
magnitudes fsicas medibles, se pudo observar cmo funcionan los mismos.

o Se determin que para la utilizacin del sensor ultrasnico necesitamos una
variacin de altura de al menos 6 metros de alto, y no se pudo obtener resultados
deseados debido a las caractersticas tcnicas de este sensor.

o Se utiliz Puentes de Wheastone y amplificadores operacionales para llegar a un
ptimo acondicionamiento de seales que maneja nuestra DAQ 6008.

o Se realiz el escalamiento mediante la interpolacin de cada una de las ecuaciones
de las rectas obtenidas en las pruebas realizadas para los diferentes tipos de sensores
utilizados en el presente proyecto.

o Se realiz el accionamiento mediante rels de una bomba hidrulica y de una
niquelina que nos sirven para el llenado del tanque, as como para elevar la
temperatura del agua

RECOMENDACIONES

o Tener mucho cuidado al momento de trabajar con voltaje en corriente alterna,
debido a que una mala conexin puede causar una prdida total de los elementos
armados en los respectivos circuitos del protoboard.

o Realizar la mayor cantidad de pruebas posibles utilizando cada uno de los sensores
de la prctica para poder llegar a una ptima toma de valores reales y no tener un %
de error marcado, que se da en la utilizacin de sensores que no estn directamente
en contacto, como es el caso del sensor de temperatura.

o Poseer las herramientas necesarias para la implementacin de cada una de las partes
presentes en el proyecto para poder realizarlo de la mejor manera, sin ningn
contratiempo.

Espe

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BIBLIOGRAFIA

https://www.google.com.ec/
%2Finformatica.uv.es%2Fiiguia%2FINS%2Fmaterial%2Finst01.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_hidr%C3%A1ulica
http://es.wikipedia.org/wiki/Llave_(herramienta)
http://cautingelectricougma.blogspot.com/
http://es.thefreedictionary.com/balde
www.hunterriego.com/recursos/glosario/default.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Llave_de_paso
http://www.maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1040.htm
http://electronica.webcindario.com/componentes/lm35.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistencia
http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional
http://www.sensores-de-medida.es/sensing_sl/SENSORES-Y-
TRANSDUCTORES_35/Sensores-de-distancia_36/Potenci%C3%B3metros-
lineales_53/
http://www.circuitoselectronicos.org/2007/10/el-protoboard-tableta-de-
experimentacin.html
http://www.circuitoselectronicos.org/2007/10/el-protoboard-tableta-de-
experimentacin.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Adquisici%C3%B3n_de_datos
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/201986
http://www.inves.es/web/inves/pc-industrial1

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ANEXOS

Datasheet LM7912

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Sensor de temperatura LM35

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27

Amplificador Operacional LM741

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28

Sensor Ultrasonico

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29

Pines de salida, especificaciones de la DAQ

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)el ms conocido y comnmente aplicado es el UA741 o LM741.

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