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Asignatura: Mecánica

Capítulo I: Cinemática y dinámica de la partícula.

Epígrafe I.4 Trabajo y energía

Clase de ejercicios I.4 Trabajo y energía I

Objetivos:

Aplicar la definición de trabajo de la fuerza y el teorema del trabajo y de la energía cinética a la solución de problemas.

Aplicar el teorema de la conservación de la energía mecánica total a la solución de problemas.

Sumario:

Introducción teórica.

Problemas introductorios.

Problemas para resolver correspondientes a la temática.

Introducción teórica:

Trabajo de la fuerza. Sea que tenemos una fuerza que actúa sobre una partícula o punto material que se mueve bajo la acción de esta fuerza en una trayectoria arbitraria C entre los puntos como se indica en la Figura 1

r

A

y

r

B

puntos como se indica en la Figura 1   r A y  r B

Figura 1

Llamaremos trabajo de la fuerza realizado entre los puntos mencionados de la trayectoria C a la magnitud física definida como

W

r

2

r

1

C

Fdr .

Teorema del trabajo y la energía cinética. El trabajo de la fuerza resultante sobre una partícula es igual a la variación de la energía cinética de la partícula.

W

r

2

r 1

C

F dr

.

1

2

mV r

2

2

1

2

mV r

1

2

Potencia. La potencia desarrollada por la fuerza aplicada a la partícula es igual al producto de la fuerza por la velocidad de la partícula.

P

W

dt

  FV .

,

Fuerzas conservativas y no conservativas. Teorema de conservación de la energía mecánica total.

a) Las fuerzas conservativas son aquellas para las cuales su trabajo en una trayectoria

resulta ser igual a cero.

S

Fdr

.

0

.

b) Las fuerzas conservativas son aquellas para las cuales el trabajo entre dos puntos no

depende de la trayectoria que se siga para ir de un punto a otro.

r

2

r

1

S

1

Fdr

.

r

2

r

1

S

2

Fdr

.

.

Si el trabajo de la fuerza conservativa no depende de la trayectoria, entonces su trabajo resulta ser igual a la variación de una función cuyo valor depende solamente del punto donde se evalúe. Lo dicho puede expresarse de manera matemática como

r

2

r

1

Fdr

.



[

U r

(

2

)

U r

(

1

)]

.

La variación de la energía mecánica total es igual al trabajo de las fuerzas no conservativas

r

2

r

1

S

1

F .dr Er

NC

2

Er

1

.

Veamos los siguientes problemas introductorios

Robert Resnick, David Halliday, Kenneth Krane, Física, Tomo I, Cuarta Edición, Prob. 52, pag. 169. Demuestre que la velocidad V alcanzada por un automóvil de masa m que es impulsado con una potencia constante P está dada por

V

3 xP

m

1 3

donde x es la distancia recorrida desde el reposo.

Solución:

Como tenemos que estudiar la acción de la potencia constante P debemos partir de la definición de la potencia para resolver el problema.

La potencia se define como

de manera que

P

W

dt

,

Pdt W

y teniendo en cuenta que la única fuerza actuante es la del automóvil podemos calcular el trabajo en la expresión anterior como el trabajo de la fuerza resultante de modo que

Pdt

W

F r

.

.

ma r m

dV .dt

r

m

dV

dt

.

Vdt mV

.

dV

dt

dt mV dV

.

Del texto del problema se deduce que el movimiento es unidimensional, pues se utiliza solo la variable x, entonces podemos escribir la expresión anterior en una dimensión como

Pdt mVdV

Ya que el movimiento es unidimensional podemos sustituir el diferencial del tiempo por el cociente del diferencial de la abscisa curvilínea partido la velocidad de modo que

lo que nos lleva a

P

dx

V

mVdV

Pdx

1

m 3

V dV

2

dV 3

3 Pdx

m

dV

3

e integrando la expresión anterior se obtendría (como integral indefinida)

3

dV

V

3

3 Px

m

3

Pdx

3 P

m m

C

dx

donde C es la constante de integración que podemos evaluar utilizando las condiciones iniciales. Como el movimiento parte del reposo para x = 0, C = 0 y entonces

V 3

3 Px

m

V

3 Px 3 m
3
Px
3
m

como se quería demostrar.

Moyses Nussenzveig, Curso de Física Básica, Tomo 1, Mecânica, Prob. 8, pag. 124. Una partícula se mueve a lo largo de la dirección x bajo el efecto de una fuerza que

2 donde k

2 . a) Calcule la energía potencial U(x) de la partícula tomando

U(0) = 0, y haga un gráfico de U(x) para el intervalo 0.5m x 1m b) Encuentre las posiciones de equilibrio de la partícula y discuta su estabilidad. c) Para que dominio de valores de x y de la energía total E la partícula puede tener un movimiento oscilatorio? d) Discuta cualitativamente la naturaleza del movimiento de la partícula en las demás regiones del eje de las x. El texto del problema indica que la fuerza tiene una energía potencial asociada, por tanto, debe ser una fuerza conservativa. Recordemos que la fuerza es conservativa si cumple con la condición

depende de la coordenada x de acuerdo con la expresión

F

x  kx Kx

k  200 N m y K  300 N m
k  200 N m y
K
 300 N m

S

Fdr

.

0

.

En el caso de la fuerza que investigamos, la primera parte de la fuerza es una fuerza recuperadora elástica, que ya estudiamos, y sabemos es conservativa. La segunda parte de la fuerza tiene una dependencia cuadrática con la posición según el eje x, solamente, de manera que, en una trayectoria cerrada, se anularía la integral, por tanto la fuerza es conservativa. Calculemos su energía potencial asociada. Para eso utilizaremos la otra definición de fuerza conservativa b) Las fuerzas conservativas son aquellas para las cuales el trabajo entre dos puntos no depende de la trayectoria que se siga para ir de un punto a otro.

r

2

r

1

S

1

Fdr

.

r

2

r

1

S

2

Fdr

.

.

que lleva a la posibilidad de calcular la energía potencial como

r

2

r

1

Fdr

.



[

U r

(

2

)

U r

(

1

)]

.

El sistema es unidimensional, ya que la fuerza depende solamente de la variable x, por tanto la fórmula anterior se simplifica a

x

2

x

1

Fdx



[

(

U x

2

)

(

U x

1

)]

,

de modo que

x

2

x

1

2

kx Kx dx

considerando que

x

1

x

2

 

x

1

0,

kxdx

x x

2

x

2

x

1

2

Kx dx



1

2

kx

2

x

x

2

1

1

Kx

3

3

x

2



x

1

entonces

U x

1

(

)

0

y tendríamos

1

1

U (x) kx Kx

2

3

2

3

[

(

U x

2

)

U

(

x )]

1

,

que sería la energía potencial asociada a la fuerza investigada. Investiguemos ahora las posiciones de equilibrio de la partícula sometida a esa energía potencial. Para conseguir ese propósito sería necesario investigar los extremos de la función, es decir, aquellos puntos para los cuales la primera derivada de la función se anula. Apliquemos ese criterio

dU x

(

)

dx

d   1 kx

2

2

1

3

Kx

3

dx

2

kx Kx 0

los valores de x para los cuales se cumple la condición anterior serían:

x

0

0;

x

1

k

K

de modo que en esos dos puntos se anula la derivada y tenemos extremos de la función, cabe ahora la pregunta, qué tipo de extremos tenemos en esos puntos?: mínimos, máximos o puntos de inflexión. Para dar respuesta a esa pregunta tenemos que calcular la segunda derivada de la energía potencial y evaluar esa segunda derivada en los puntos anteriormente señalados

2 2

k

x

0

Kx

Kxen los puntos anteriormente señalados  2  k x 0 Kx x 1  k

x

1

k

2

x

0

x

1

2

2

dU ( x ) d kx Kx

dx

2

dx

k 0

k

  0

k Kx

2

k

K

2

m

3

por tanto

encuentran haciendo igual a cero la función

x

0

0

es un mínimo y

x 1

es un máximo. Los ceros de la función se

que lleva a

x

2

U (x )

1

14.8J

0

.

y a

1

U x kx Kx x

2

3

1

2

3

2

1

2

1

k Kx 0

3

x

3

1

. El valor de la función en el máximo x

1

2

3

m

toma el valor

Hagamos un gráfico de la función en el intervalo mencionado

un gráfico de la función en el intervalo mencionado Para valores de energía de la partícula

Para valores de energía de la partícula que sean inferiores a U (x )

(ver la gráfica), partícula puede oscilar entre los valores puntos de retorno.

Lista de problemas para la clase de ejercicios. Robert Resnick, David Halliday, Kenneth Krane, Física, Tomo I, Cuarta Edición. Prob. 47, pag. 168. Prob. 49, pag. 168. Prob. 5, pag. 192. Prob. 8, pag. 192. Prob. 10, pag. 193. Prob. 11, pag. 193. Prob. 19, pag. 194. Prob. 20, pag. 194. Prob. 25, pag. 195. Moyses Nussenzveig, Curso de Física Básica, Tomo 1, Mecânica. Prob. 7, pag. 124.

Prob. 9, pag. 124. Serán resueltos en clase todos los problemas . El estudiante debe resolverlos para discusión.

1

j

14.8J , por ejemplo E . Esos puntos se llaman

x x x

i

Prof. Juan de Dios Garrido Arrate

Foz do Iguaçu, 25/03/2014