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Direco de Formao

Tecnologia dos Processos de


Soldadura e Equipamento
Mdulo 1.3
Electrotecnia (reviso)
Curso de Engenharia de Soldadura EWF
IIW Guideline doc. IAB-002-2000/EWF-409 (Reviso 1)
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 2
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Objectivo
Compreender os mecanismos fundamentais
da electricidade e componentes electrnicos,
usados nas fontes de energia em mquinas
de soldadura.
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 3
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Temas a discutir
Bases da electricidade e electrnica
Carga elctrica, corrente, tenso, resistncia, potncia e circuito elctrico
Lei de Ohm
Relao entre as grandezas fundamentais elctricas
Lei de Joule
Aquecimento e libertao de calor
Circuitos srie e paralelo
Associao de resistncias e resistncia equivalente
Corrente continua (DC) e corrente alternada (AC)
Caractersticas, corrente monofsica e corrente trifsica. Valores mdio, eficaz
mximo e pico a pico
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 4
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Temas a discutir
Indutncia e bobinas
Comportamento em corrente alternada
Capacidade e condensadores
Comportamento em corrente alternada
Transformador
Princpio de funcionamento e pormenores construtivos
Componentes electrnicos usados em mquinas de
soldadura
Dodo, tristor e triac
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 5
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Temas a discutir
Rectificao
Rectificao de meia onda e de onda completa no controlada e controlada
Constituio bsica de uma mquina de soldar
Esquema de blocos de princpio
Princpios de segurana elctrica
Cuidados a ter no manuseamento de mquinas de soldar do ponto de vista de
segurana elctrica
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 6
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Resultados esperados
Explicar o que a corrente, tenso e resistncia elctrica;
Conhecer as funes dos componentes mais importantes de mquinas de soldar;
Saber as diferenas entre corrente DC e AC;
Interpretar e aplicar os conhecimentos de electricidade e electrnica em aplicaes de
soldadura;
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 7
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Carga elctrica
Cargas elementares
electro carga negativa -e
proto carga positiva +e
Corpo carregado
negativamente excesso de cargas negativas
positivamente defeito de cargas negativas
cargas de sinal igual repelem-se
cargas de sinal contrrio atraem-se
Unidade de carga elctrica
Coulomb [C]
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 8
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Corrente elctrica
Corrente elctrica o movimento ordenado de
cargas elctricas
A intensidade da corrente elctrica numericamente igual quantidade de
cargas que passam numa dada seco de um circuito por unidade de tempo
A unidade da intensidade de corrente o Ampre [A]
1 [A] = 1 [C] / 1 [s]
t
Q
I

=
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 9
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Tenso
A tenso elctrica, ou diferena de
potencial (d.d.p.) o trabalho produzido
por unidade de carga elctrica
A tenso elctrica numericamente igual ao trabalho realizado
para deslocar uma dada quantidade de cargas a dividir pela
carga total deslocada
A unidade da tenso elctrica o Volt [V]
1 [V] = 1 [J] / 1 [C]
Q
W
V

=
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 10
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Resistncia elctrica
A resistncia elctrica a oposio que um dado componente apresenta
passagem da corrente elctrica continua
A unidade da resistncia elctrica o Ohm []
A resistncia de um componente depende das suas dimenses e constituio:
resistividade do material [.m]
l comprimento do material [m]
A rea do material [m
2
]
A condutncia definida como o inverso da resistncia elctrica
A unidade da condutncia o Siemen [S]
R
G
1
=
A
l
R =
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 11
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Circuito elctrico
Chama-se circuito elctrico ao conjunto formado pelos condutores e pelos
componentes elctricos interligados entre si
Um circuito elctrico de um modo geral formado por:
Gerador, carga, interruptor, proteco e condutores elctricos
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 12
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Lei de Ohm
A Lei de Ohm relaciona as 3 grandezas
fundamentais de um circuito elctrico
Intensidade de corrente, tenso e resistncia elctrica
R
V
I =
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 13
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Potncia
A potncia o trabalho realizado por unidade
de tempo
A unidade da potncia o Watt [W]
1 [W] = 1 [J] / 1 [s]
Para circuitos de corrente contnua
t
W
P =
R
V
RI VI P
2
2
= = =
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 14
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Lei de Joule
A Lei de Joule diz que a passagem de calor por
uma resistncia provoca o seu aquecimento e a
consequente libertao de calor
A unidade do calor libertado a caloria [cal]
Como 1 cal = 4,18 J ento tambm se pode escrever:
t RI Q
2
24 , 0 =
t RI W
2
=
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 15
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Resistncias em srie
Resistncias encontram-se em srie
quando so percorridas pela mesma
corrente
A resistncia equivalente a uma
srie de resistncias igual soma
de cada uma delas
N AB
R R R R + + + = ...
2 1
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 16
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Resistncias em paralelo
Resistncias encontram-se em paralelo
quando apresentam aos seus terminais
a mesma tenso
O inverso da resistncia equivalente a
um paralelo de resistncias igual
soma do inverso de cada uma delas
No caso do paralelo de 2 resistncias
pode-se escrever
N AB
R R R R
1
...
1 1 1
2 1
+ + + =
2 1
2 1
R R
R R
R
AB
+
=
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 17
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Corrente contnua
A corrente contnua unidireccional (vai do + para o -)
Time
0s
10ms 20ms 30ms 40ms
0V
50V
100V
150V
200V
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 18
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Corrente alternada (monofsica)
A corrente alternada bi-direccional
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
-200V
-100V
0V
100V
200V
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 19
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Corrente alternada (trifsica)
Corrente alternada trifsica (3 fases) sinusidal
Time
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
-200V
-100V
0V
100V
200V
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 20
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Grandezas caractersticas
Perodo (T)
o tempo que uma onda demora a apresentar as mesmas caractersticas
A unidade o segundo
Frequncia (f)
o nmero de vezes que a onda se repete na unidade de tempo
A unidade da frequncia o Hertz [Hz]
T
f
1
=
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 21
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Grandezas caractersticas
Frequncia angular (t)
o nmero de radianos que uma onda percorre por unidade de tempo
A unidade da frequncia angular o radiano por segundo [rad/s]
T
f


2
2 = =

360 _ 2 = rad
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 22
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Grandezas caractersticas
Valor mximo (VM)
Valor mnimo (Vm)
Valor pico a pico (Vpp)
a diferena entre os valores mximo e mnimo de uma grandeza
m M pp
V V V =
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 23
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Grandezas caractersticas
Valor mdio (Vmdio)
o valor que uma grandeza apresenta em mdia ao longo de um perodo
Valor eficaz (Vef)
o valor continuo (constante) que deveria apresentar uma grandeza (corrente
ou tenso) varivel de modo a que uma resistncia apresenta-se a mesma
quantidade de calor libertado num dado espao de tempo
No caso de uma grandeza alternada sinusidal tem-se que:
2
M
ef
V
V =
T
rea
V
mdio
=
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 24
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Tenses simples e compostas
Tenso simples (Vs)
o valor de tenso que existe entre uma fase e o neutro
Tenso composta (Vc)
o valor de tenso que existe entre duas fases
A relao entre tenses simples e composta sinusidais :
s c
V V 3 =
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 25
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Tenses monofsicas e trifsicas
Tenso monofsica
Tenses trifsicas simtricas
) ( ) ( t sen V t v
M
=
)
3
4
( ) (
)
3
2
( ) (
) ( ) (
3
2
1

=
=
=
t sen V t v
t sen V t v
t sen V t v
M
M
M
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 26
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Bobina
um componente formado por um condutor enrolado em que o ncleo pode ser o
ar ou um material ferromagntico (material que se magnetiza)
A indutncia (ou coeficiente de auto-induo) de uma bobina a relao entre o
fluxo magntico e a corrente que percorre a bobina. A sua unidade o Henry [H]:
L coeficiente de auto-indutncia da bobina [H]
fluxo magntico (Weber) [Wb]
I corrente que percorre a bobina [A]
A indutncia de uma bobina depende das suas dimenses e constituio do ncleo
L coeficiente de auto-indutncia da bobina [H]
permeabilidade do ncleo [H/m]
A rea da bobina [m
2
]
l comprimento da bobina [m]
l
NA
L =
I
L

=
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 27
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Bobina
Reactncia indutiva a oposio que uma
bobina oferece passagem da corrente
elctrica:
X
L
reactncia indutiva []
velocidade angular [rad/s]
f frequncia [Hz]
L coeficiente de auto-induo da
bobina [H]
L
X
fL L X
L
2 = =
f
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 28
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Circuito com bobina em AC
Num circuito AC com
uma bobina a corrente
est em atraso de 90
relativamente tenso
A potncia mdia igual
a zero
A energia armazenada
numa bobina :
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
-20
-10
0
10
20
V
P
I
2
2
1
LI W
m
=
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 29
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Condensador
um componente formado por 2 condutores (geralmente placas condutoras)
separadas por um isolante (dielctrico)
A capacidade de um condensador a relao entre a carga elctrica armazenada e
a d.d.p. aos seus terminais. A sua unidade o Farad [F]:
C capacidade do condensador [F]
Q carga armazenada em cada armadura [C]
V d.d.p. Entre armaduras [V]
A capacidade de um condensador depende das suas dimenses e constituio do
dielctrico:
C capacidade do condensador [F]
permitividade do dielctrico [F/m]
A rea de cada uma das placas [m
2
]
d separao entre placas [m]
d
A
C =
V
Q
C =
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 30
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Condensador
C
Reactncia capacitiva a oposio que
um condensador oferece passagem
da corrente elctrica:
X
C
reactncia capacitiva []
velocidade angular [rad/s]
f frequncia [Hz]
C capacidade do condensador [F]
C
X
fC C
X
c
2
1 1
= =
f
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 31
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Circuito com condensador em AC
Num circuito AC com
um condensador a
corrente est em avano
de 90 relativamente
tenso
A potncia mdia igual
a zero
A energia armazenada
num condensador :
Time
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
-20
-10
0
10
20
V
I
P
2
2
1
CV W
e
=
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 32
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Circuito com resistncia em AC
Num circuito AC com
resistncia a corrente e a
tenso esto em fase
A potncia mdia igual
a:
Numa resistncia no h
armazenamento de
energia (a potncia
instantnea sempre
positiva)
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
-20
0
20
30
V
I
P
ef ef
I V P =
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 33
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Circuito RLC
Genericamente um circuito em AC formado por vrios componentes R, L e
C. Conforme o peso de cada um destes elementos, a corrente estar
relativamente tenso desfasada:
entre 90

e 0

corrente em atraso circuito com carcter indutivo
entre 0

e +90

corrente em avano circuito com carcter capacitivo


Genericamente num circuito AC a oposio que oferecida passagem da
corrente designada por impedncia (Z). A sua unidade o Ohm []
Num circuito RLC srie a impedncia do circuito vale:
2 2
) (
C L
X X R Z + =
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 34
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Potncia em AC
Potncia aparente (S)
a potncia que o gerador que alimenta o circuito tem de ser capaz de
fornecer. A sua unidade o Volt-Ampre [VA]:
Potncia activa (P)
a potncia que gera trabalho. A sua unidade Watt [W]:
desfasagem entre a tenso e a corrente
Potncia reactiva (Q)
a potncia que trocada entre o gerador e a carga. No gera trabalho. A
sua unidade Volt-Ampre reactivo [VAr]:
desfasagem entre a tenso e a corrente
ef ef
I V S =
cos
ef ef
I V P =
sen I V P
ef ef
=
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 35
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Transformador
Constituio
Enrolamento primrio: aquele que recebe energia
Enrolamento secundrio: aquele que fornece energia carga
Ncleo: feito em material ferromagntico volta dos quais os enrolamentos
esto colocados
Princpio de funcionamento
Lei de Faraday - As variaes da tenso aplicada ao enrolamento primrio vai
provocar variaes do fluxo magntico do ncleo, que por sua vez faz
aparecer uma tenso induzida aos terminais do enrolamento secundrio.
Existe separao galvnica entre os enrolamentos primrio e secundrio (as
cargas que circulam no enrolamento primrio no so as mesmas que
circulam no circuito secundrio)
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 36
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Transformador
Relaes fundamentais (transformador ideal)
A potncia primria igual secundria
Razo de transformao
1
V
2
V
2 1
S S =
1
2
2
1
I
I
V
V
r
t
= =
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 37
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Componentes electrnicos
Dodo semicondutor
um componente que apenas deixa passar a corrente num sentido. No
permite controlar o fluxo de potncia.
Tristor
um componente que apenas deixa passar a corrente num sentido e que
permite controlar a potncia fornecida carga
Triac
um componente que deixa passar a corrente nos dois sentidos e que permite
controlar a potncia fornecida carga
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 38
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Rectificador de meia-onda no controlado
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
V(3) V(4)
-20V
-10V
0V
10V
20V
V
i
V
o
i
V
o
V
D
V
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 39
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Rectificador de meia-onda controlado
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
-20V
-10V
0V
10V
20V
V
i
V
o
i
V
o
V
T
V
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 40
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Rectificador de onda completa no controlado
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40m
-100V
-50V
0V
50V
100V
o
V
i
V
V
o
V
i
s
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 41
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Rectificador de onda completa controlado
o
V
i
V
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
-100V
-50V
0V
50V
100V
V
o
V
i
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 42
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Consttuio bsica de uma mquina de soldar
alimentao sada
controlo
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 43
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Contacto indirecto
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 44
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Efeitos da corrente elctrica no corpo humano
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 45
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Durao mxima da tenso de contacto
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 46
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Chapa de caractersticas de uma mquina de soldar
Mdulo 1.3 Electrotcnica (reviso) 47
Rev. 0 (02-11-2003)
Joo Luz Costa
Bibliografia
1. Electrotecnia
Jos Rodrigues/Jos Matias Didtica Editora
2. Norma EN 60974-1

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