Estruturas Hiperestáticas 1

ESTRUTURAS HIPERESTÁTICAS
Prof. Pedro Sá
Introdução
Método dos Esforços
Deslocamentos nas Estruturas
Formulação do Método
Método dos Deslocamentos
Ações de Engastamento Perfeito
Formulação do Método
Universidade Federal do Espírito Santo

Prof. Pedro Sá
Bibliografia
Curso de Análise Estrutural, Vols. 2 e 3
José Carlos Süssekind
Análise de Estruturas Reticuladas
Humberto Lima Soriano e Sílvio Lima
Análise de Estruturas – Conceitos e Métodos Básicos
Luiz Fernando Martha
Análise de Estruturas Reticuladas
James Gere e William Weaver, Jr.

Prof. Pedro Sá
Introdução
Objetivos da Teoria das Estruturas
A Teoria das Estruturas estuda a distribuição, ao longo da extensão de
um corpo sólido, dos esforços e deslocamentos que surgem em suas
seções planas, provocados pelas cargas que ele recebe de agentes
externos.
Estrutura é o conjunto das partes do corpo destinadas a receber,
absorver e transmitir estas cargas.
As cargas são denominadas esforços externos ativos (previamente
conhecidos) e provocam os esforços externos reativos e os esforços
internos (ambos incógnitos).

Prof. Pedro Sá
Introdução
Este curso aborda a solução de Estruturas Reticuladas, isto é,
constituídas por um conjunto de barras retas.
grelha treliça plana

viga
treliça
pórtico
espacial
espacial
pórtico plano

Prof. Pedro Sá
Introdução
As incógnitas de um problema de Análise de Estruturas Reticuladas são
as reações de apoio e os esforços internos nos seus elementos, além
dos deslocamentos de suas seções transversais (ou pontos dos seus
eixos).
d3
Reações de Apoio: R1 a R5
d4 R3
d2
R5
Deslocamentos: d1 a d4
R4 Os esforços internos são
d1
determinados pelo
R1
Método das Seções
R2

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Introdução
Conceitos Básicos
Eixo: Lugar geométrico dos centróides das seções das barras que
compõem a estrutura.
Nós: Pontos discretos dos eixos das barras, onde se pretende
determinar os esforços e deslocamentos incógnitos.
São nós, obrigatoriamente, as extremidades das barras e
os pontos que representam os apoios da estrutura.
Membro ou Elemento: segmento entre dois nós consecutivos.

Prof. Pedro Sá
Introdução
Conceitos Básicos
Sistema Global (x,y,z) – SG: Sistema de eixos cartesianos ortogonais de
referência da estrutura como um todo.
Sistemas Locais (xM,yM,zM) – SL: Sistemas de eixos cartesianos ortogonais
de referência de cada membro ou elemento.
zM
z i: membro ou elemento
xM k j: nó inicial
i
y
k: nó final
j
x
yM

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Introdução
Conceitos Básicos
Tipos de Nós:
Nó Rígido Nó Flexível ou Rotulado Nó Rígido - Rotulado
Nó Rígido: Transmite forças e momentos
Nó Flexível: Transmite apenas forças

Prof. Pedro Sá
Introdução
Conceitos Básicos
Tipos de Apoios:
No plano x-y:
a b c
a: Rx  0; Ry  0; M z  0; d x  0; d y  0; z  0
b: Rx  0; Ry  0; M z  0; d x  0; d y  0; z  0
c: Rx  0; Ry  0; M z  0; d x  0; d y  0; z  0
d e
d: Rx  0; Ry  0; M z  0; d x  0; d y  0; z  0
e: Rx  0; Ry  0; M z  0; d x  0; d y  0; z  0
f g y
f: Rx  0; Ry  0; M z  0; d x  0; d y  0; z  0 x
g: Rx  0; Ry  0; M z  0; d x  0; d y  0; z  0 z SG

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Introdução
Conceitos Básicos
Tipos de Elementos:
Elementos de pórtico espacial: Elementos de viga:
y
My,y
Mx,x F x 0 M x 0 y
F  0
Vy,dy Mx,x
x Vy,dy Vx,dx
F y 0 M y 0 x y
M  0
F M
x
N,dz T,z z 0 0
z z
z
Elementos de pórtico plano: Elementos de grelha:

y
Vy,dy Mx,x
F  0y y
Vy,dy Mx,x
F  0
y
x
F  0z
x
M  0x
z N,dz M  0 x
z T,z M  0z

Prof. Pedro Sá
Introdução
Conceitos Básicos
Tipos de Elementos:
Elementos de treliça espacial:
y F x 0
x dy dx
F y 0
z N, dz F z 0
Elementos de treliça plana:

y
x dy F y 0
z N, dz
F z 0

Prof. Pedro Sá
Introdução
Definição de Estrutura Hiperestática
As reações de apoio podem ser determinadas pelas equações de
equilíbrio da Estática, levando em conta todos os esforços externos
ativos e reativos da estrutura, e os esforços internos, pelo Método das
Seções, o qual também utiliza as equações de equilíbrio da Estática,
porém levando em conta os esforços internos numa determinada seção
transversal e os esforços externos em um dos lados desta seção.

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Introdução
Em suma, o cálculo das reações de apoio e dos esforços internos pode
ser feito por meio das equações de equilíbrio da Estática, escritas com
base na aplicação do Método das Seções, isolando cada nó da estrutura.
Desta forma, as equações de equilíbrio dos esforços externos utilizadas

para a determinação das reações de apoio estarão implicitamente
consideradas.

Prof. Pedro Sá
Introdução
Equilíbrio do Nó 1:
Exemplo:
y  F  0  R  qz V  0
y 1 1 1
S1 S2 q  M  0  M V z  qz
x 1 1 1
2
1 20
1 2 3 z Equilíbrio do Nó 2:
L1 L2
R1
z1
z2 R2
 F  0  V  qz  z   R V  0
y 1 2 1 2 2
V1 V2
 M  0  M  V L  z   V  z  L  
x 1 1 1 1 2 2 1
 qL1  z1  2  qz2  L1  2  M 2  0
M1 2 2
M2
1 3
Equilíbrio do Nó 3:
F y  0  V2  qL1  L2  z2   0
2
M  0  M 2  V2 L1  L2  z2  
R1 M1 M2
x
V1 V2
R2  qL1  L2  z2  2  0
2
Incógnitas: R1, R2, V1, V2, M1, M2
Prof. Pedro Sá
Introdução
Se a estrutura contém vínculos que oferecem um número de ações
externas reativas (reações apoio) superiores ao número de Equações de
Equilíbrio da Estática, relativas somente aos esforços externos, ela é dita
externamente hiperestática.
y Equações de Equilíbrio:
q F  0
y
z M  0 x
R1 R2 R3 2 equações e 3 incógnitas
Incógnitas: R1, R2, R3

Prof. Pedro Sá
Introdução
Se a estrutura possui um número de elementos tal que o número de
esforços internos incógnitos seja superior ao número de Equações de
Equilíbrio da Estática oferecido pelo Método das Seções, ela é dita
internamente hiperestática.
y
Equações de Equilíbrio:
P1 S1 M1 V1 S1
P3 N1 P3 F  0
x
P2
N2 F  0
y
M2
V2 M  0 z
R3 x
R1 R2 R2 3 equações e 6 incógnitas
Incógnitas: N1, M1, V1 , N2,M2, V2
Prof. Pedro Sá
Introdução
O Grau de Hiperestaticidade ou de indeterminação estática de uma
estrutura é a diferença entre o número de esforços incógnitos e o
número de equações de equilíbrio da Estática aplicáveis, isto é, o
número de equações complementares necessárias ao cálculo de todos
os esforços na estrutura.
De um modo geral, pode ser calculado pela diferença entre o número de

esforços incógnitos (o número de reações de apoio somado ao número
de esforços internos em todos os elementos da estrutura) e o número
de equações de equilíbrio da Estática, escritas com base na aplicação do
Método das Seções, isolando cada um dos seus nós.

Prof. Pedro Sá
Introdução
Grau de Hiperestaticidade (g):
g  r   im   en  nr número de incógnitas = r+Sim
número de equações = Sen+nr
onde
r é o número de reações de apoio,
i é o número esforços internos na seção do elemento,
m é o número de membros ou de elementos da estrutura,
e é o número equações de equilíbrio da Estática aplicáveis a cada nó da estrutura,
n é o número de nós da estrutura e
nr é o número de equações de equilíbrio adicionais, devidas às seções rotuladas.
Observação: Podem existir nós e elementos de natureza distinta na estrutura; nestes
casos, os produtos im e en da fórmula podem se desdobrar em mais de uma parcela.

Prof. Pedro Sá
Introdução
Definição de Estrutura Hipergeométrica
Se a estrutura contém vínculos suficientes para evitar deslocamentos
dos nós ou que, de alguma forma, se conheça todos os seus
deslocamentos de nós, ela é dita isogeométrica. Caso contrário, a
estrutura é hipergeométrica.
estrutura isogeométrica estrutura hipergeométrica

Prof. Pedro Sá
Introdução
O Grau de Hipergeometria ou de indeterminação cinemática de uma
estrutura é o número de deslocamentos de nós incógnitos da estrutura,
isto é, o número de equações necessárias à determinação destes
deslocamentos.
O grau de hipergeometria de uma estrutura é facilmente determinado e

é também conhecido como o número de graus de liberdade da
estrutura, para deslocamentos de nós.

Prof. Pedro Sá
Introdução
Grau de Hipergeometria (d):
d   dLn
onde
dL é o número de direções livres de cada nó e
n é o número de nós da estrutura.
Um nó de uma estrutura plana pode ter até três graus de liberdade.

Nó de pórtico plano: dL = 3, dois deslocamentos lineares e um angular;
Nó de grelha: dL = 3, dois angulares e um linear;
Nó de viga: dL = 2, um linear e um angular.

Prof. Pedro Sá
Introdução
Um nó de uma estrutura espacial pode ter até seis graus de liberdade.
dL = 6, três deslocamentos lineares e três angulares.
Nó de pórtico espacial: dL = 6, três deslocamentos lineares e três
angulares.
Como os elementos de treliça não transmitem momento, seus nós não
estão sujeitos a deslocamentos angulares.
Nó de treliça plana: dL = 2, dois deslocamentos lineares;
Nó de treliça espacial: dL = 3, três deslocamentos lineares.

Prof. Pedro Sá
Introdução
Apoios no plano x-y: a b c

a,b: dL = 2,
c,d,e: dL = 1,
f,g: dL = 0 d e
f g y
x
z SG

Prof. Pedro Sá
Introdução
Métodos de Cálculo
Existem dois métodos de obtenção dos esforços e dos deslocamentos:
MÉTODO DOS ESFORÇOS ou MÉTODO DIRETO

MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS ou MÉTODO INDIRETO
Como visto, o objeto da Teoria das Estruturas é a determinação de todos

os esforços (externos e internos) que atuam numa determinada
estrutura e dos deslocamentos de suas seções, isto é, da sua deformada.

Prof. Pedro Sá
Introdução
O Método dos Esforços ou Método Direto, também conhecido por
Método da Flexibilidade, determina inicialmente os esforços e,
posteriormente, os deslocamentos.
O Método dos Deslocamentos ou Método Indireto, também conhecido

por Método da Rigidez, determina inicialmente os deslocamentos e,
posteriormente, os esforços.

Prof. Pedro Sá
Introdução
As equações utilizadas são obtidas por meio de comparações entre a
estrutura dada e uma outra estrutura, denominada Sistema Principal
(SP), obtida da estrutura original por alterações nos seus vínculos.
No Método dos Esforços, o SP é uma estrutura isostática que, portanto,

pode ser resolvida a partir das Equações de Equilíbrio da Estática.
As equações utilizadas neste método são Equações de Compatibilidade
de Deslocamentos de Nós entre as duas estruturas.

Prof. Pedro Sá
Introdução
As equações utilizadas são obtidas por meio de comparações entre a
estrutura dada e uma outra estrutura, denominada Sistema Principal
(SP), obtida da estrutura original por alterações nos seus vínculos.
No Método dos Deslocamentos, o SP é uma estrutura isogeométrica

que pode ser resolvida pelo Método Direto.
As equações utilizadas são Equações de Equilíbrio de Esforços nos Nós
do SP.

Prof. Pedro Sá
Introdução
2
1 3
estrutura a ser calculada R1 R2 R3
v
SP – Método Direto
R2
1 M21 M3
M1 M22
SP – Método Indireto 3
2

Prof. Pedro Sá
Introdução
Equação Utilizada pelo Método Direto: v=0
As alterações dos vínculos provocam o v

desaparecimento de esforços incógnitos que, por sua R2
vez são aplicados ao SP. As equações utilizadas pelo
Método Direto refletem a compatibilização entre os
deslocamentos dos dois sistemas.

Prof. Pedro Sá
Introdução
Equações Utilizadas pelo Método Indireto: SM1 = 0
SM2 = 0
SM3 = 0
As alterações dos vínculos provocam o desaparecimento de
deslocamentos incógnitos que, por sua vez são impostos ao SP.
As equações utilizadas pelo Método Indireto refletem as
condições de equilíbrio dos esforços que atuam nos nós do SP.
1 M21 M3
M1 M22
3
2

Prof. Pedro Sá
Introdução
Fim do Capítulo

Estruturas Hiperestáticas 1

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Universidade Federal do Espírito Santo

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grelha treliça plana

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Membro ou Elemento: segmento entre dois nós consecutivos.

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Nó Rígido: Transmite forças e momentos

Nó Flexível: Transmite apenas forças

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Elementos de pórtico plano: Elementos de grelha:

Universidade Federal do Espírito Santo

Elementos de treliça plana:

Universidade Federal do Espírito Santo

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Desta forma, as equações de equilíbrio dos esforços externos utilizadas

Universidade Federal do Espírito Santo

Incógnitas: R1, R2, R3

De um modo geral, pode ser calculado pela diferença entre o número de

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estrutura isogeométrica estrutura hipergeométrica

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O grau de hipergeometria de uma estrutura é facilmente determinado e

Universidade Federal do Espírito Santo

Um nó de uma estrutura plana pode ter até três graus de liberdade.

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Apoios no plano x-y: a b c

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MÉTODO DOS ESFORÇOS ou MÉTODO DIRETO

Como visto, o objeto da Teoria das Estruturas é a determinação de todos

Universidade Federal do Espírito Santo

O Método dos Deslocamentos ou Método Indireto, também conhecido

Universidade Federal do Espírito Santo

No Método dos Esforços, o SP é uma estrutura isostática que, portanto,

Universidade Federal do Espírito Santo

No Método dos Deslocamentos, o SP é uma estrutura isogeométrica

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As alterações dos vínculos provocam o v

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