DISEO CAJA DE CAMBIO

SILVIA MILENA ESPINOSA QUINTERO

LVARO ANDRES CRISTANCHO MOGOLLON
OSCAR MAURICIO LEON







UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS
INGENIERIA MECANICA
BUCARAMANGA
2014


2

DISEO CAJA DE CAMBIO




SILVIA MILENA ESPINOSA QUINTERO
LVARO ANDRES CRISTANCHO MOGOLLON
OSCAR MAURICIO LEON


ENTREGA N.2 ANALISIS DE ENGRANAJES



INGENIERO MECANICO GILBERTO PARRA




UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS
INGENIERIA MECANICA
BUCARAMANGA
2014


3

CONTENIDO

Pg.
INTRODUCCION 4
OBJETIVOS 5
Objetivo General 5
Objetivos especficos 5
MARCO TEORICO 6
1. SELECCIN DE CAJA DE CAMBIOS 8

2. ANALISIS DE ENGRANAJES 8

3. GEOMETRA DE LS ENGRANAJES 14

4. CALCULO DE FUERZAS 21

5. ESQUEMATIZACION EN SOLIDWORKS 22
CONCLUSIONES 23
BIBLIOGRAFIA 24










4

INTRODUCCION

Con el despertar de la humanidad y su rpido progreso, el hombre se vio obligado a crear
mecanismos que facilitaran y agilizaran las tareas diarias, al principio solo se tenan
cuerdas y elementos fabricados de madera, poco a poco se fueron crean mas y mas
elementos capaces de solucionar problemas de trasporte de materia prima, elevacin u
otro inconveniente.
Especulaciones dicen que el primer sistema de transmisin de potencia estaba dado por
cuerdas y poleas fabricadas artesanalmente, poco a poco fue creciendo el campo de
estudio de estos elementos hasta lograr una pieza que tuviera a un rendimiento ptimo,
este elemento fue llamado engranaje.
En la actualidad no se sabe en que momento de la historia ni por quien fue creado. La
literatura y restos arqueolgicos muestran los primeros engranajes rsticos, fabricados a
travs de moldes de barro.
Poco tiempo despus del inicio del renacimiento esta tecnologa toma un auge para la
fabricacin de diversos elementos como lo son relojes, prensas entre otros. El gran
inventor Leonardo da Vinci, deja despus de su muerte numerosos esquemas y
mecanismos que aun se utilizan.
Uno de los grandes problemas que enfrenta la ingeniera y la industria es la transmisin
de movimiento sin prdidas, es decir que se aproveche la potencia a su mximo,
con el pasar de los aos, la industria elabora un gran nmero engranajes
mejorando su eficiencia y su resistencia al probar diversos materiales y
aleaciones.
Como se menciona anteriormente hay varios tipos de engranajes, el ms sencillo
es el engranaje recto, una rueda con dientes paralelos al eje tallados en su
permetro. Los engranajes rectos transmiten movimiento giratorio entre dos ejes
paralelos. En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje
impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una
rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el
impulsado. La rueda loca gira en sentido opuesto al eje impulsor, por lo que
mueve al engranaje impulsado en el mismo sentido que ste. En cualquier sistema
de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del nmero de dientes de
cada engranaje.



5



OBJETIVOS

OBJETIVOS GENERAL

Disear y esbozar los engranajes correspondientes a la caja de cambios
seleccionada.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Determinar el tipo de caja de cambios que se proceder a disear en el
transcurso del semestre en curso

Disear los engranajes correspondientes a la caja de cambios, tal que
cumplan con las condiciones dadas por el Ingeniero Mecnico Gilberto
Parra.

Calculo de fuerzas actuantes sobre los engranajes.

Seleccionar material de fabricacin de los engranajes de acuerdo a su
resistencia ltima y a la fluencia.

Esbozar los elementos creados en un programa de diseo asistido por
computadora (SolidWorks).

Acotar los elementos respectivos segn normas internacionales, de tal
forma que se puedan elaborar fsicamente si se requieren.









6

MARCO TEORICO

Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran
alrededor de unos ejes cuya posicin relativa es fija. En todo engranaje son
necesarias al menos dos ruedas dentadas; por tanto, es un error muy frecuente
llamar engranaje a una sola rueda dentada. En un engranaje de dos ruedas, se
llama rueda a la de mayor nmero de dientes y pin a la de menores dientes.

Los engranajes son mecanismos que se utilizan para la transformacin de
velocidades tanto en magnitud como en direccin, es decir que pueden multiplicar
una velocidad gracias a una rbol de engranajes que simplemente es la unin de
varios engranajes.

En el modo de funcionamiento habitual de
un engranaje, el pin es el elemento que
transmite el giro, desempeando la
funcin de rueda conductora mientras que
la rueda realiza el movimiento inducida
por el pin haciendo sta el papel de
rueda conducida.


Un parmetro fundamental de diseo de estos mecanismos es el ndice de
reduccin. Se denomina ndice de reduccin a la relacin entre la velocidad de la
rueda conductora (n1) y la velocidad de la rueda conducida (n2).

Clasificacin de los engranajes
Los engranajes se clasificas segn su funcionamiento y tipo de dentado, ya que
cada uno cuenta con una funcin en particular:

Ejes paralelos:
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales

Ejes Perpendiculares:
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
De rueda y tornillo sin fin


7

Todos los tipos de engranajes descritos anteriormente, se resumen en las tres
clases o tipos siguientes:

Engranajes cilndricos
Engranajes cnicos
Tornillo sin fi

Geometra de un engranaje recto
A continuacin se muestra la geometra bsica de una rueda dentada recta esta
geometra se puede utilizar en un engranaje helicoidal pero se debe agregar el
ngulo de inclinacin de la hlice.



Paso
La distancia entre dientes adyacentes y el tamao de los dientes se controla
mediante el paso de los dientes.

Addendum, o altura de la cabeza (a)
Es la distancia radial desde el crculo de paso hasta el exterior de un diente.

Dedendum, o altura del pie (b)
La distancia radial desde el crculo de paso hasta el fondo del espacio del diente.

Holguera (c)
La distancia radial desde el exterior del diente hasta el donde del hueco entre el
diente del engrane opuesto.

Angulo de presin
Normalmente se utiliza el ngulo de 20


8

1. SELECCIN DE CAJA DE CAMBIOS

Debido a los conocimientos adquiridos previamente en la primera entrega se
seleccionara una caja de cambios de tres ejes debido a que se reducen esfuerzos
en el eje, lo que se ve reflejado en un material de construccin de menores costos
garantizando un factor de seguridad aceptable por las normas internacionales.


Figura.1.1 Caja de cambios de 3 ejes

Adems se seleccionara engranajes helicoidales para las 4 velocidades y un
engranaje recto para la reversa debido a que los primeros logran una mayor
suavidad y precisin al momento de acoplarse, y para la reversa se escoge un
engranaje recto debido a que la esta es muy poco utilizada y es necesario un
tercer eje para invertir el giro.

2. ANALISIS DE ENGRANAJES (Clculos Tipo)

Para el siguiente anlisis, nos hemos basado en los textos: Diseo de Maquinas II
de Hernn Rojas y Elementos de Maquinas de Hamrock, estos textos se pueden
encontrar en la biblioteca de la Universidad Industrial de Santander y en el CEIM
(Centro de estudios Ingeniera Mecnica) de la escuela de Ingeniera Mecnica de
la misma universidad.

Datos Iniciales dados:

= 80 ; = 2500



9

Relaciones entre engranajes:

=
1
1

=
1
1.2

=
1
1.4

=
1
1.6

=
1
2


Para hallar la potencia de diseo nos dirigimos a la tabla 4 de Hernn Rojas Pg.
28 de trasmisin flexible para motores de combustin interna y trabajando de 8-12
horas se obtiene:

= 1.4

= 112

Para las velocidades angulares tenemos:

= 2500 2/60 =
4

1
=

1.6

2
=

1.4

3
=

1.2

4
=

1
= 163.6 / ;
2
= 187 /

3
= 218.2 / ;
4
= 261.8 /

= 130.9 /

Para las revoluciones tenemos:

= 2500

1
=

1.6

2
=

1.4

3
=

1.2

4
=

1
= 1562.5 ;
2
= 1785.74

3
= 2083.33 ;
4
= 2500

= 1250

Las relaciones son:

1
=
1
1.6

2
=
1
1.4

3
=
1
1.2

4
=
1
1

=
1
2




10

NOTA:
La primera suposicin que se har es la de asumir la relacin de entrada, a partir
de est usando el programa de Excel usado para el clculo de pares helicoidales
suministrado previamente por el Ingeniero Mecnico Isnardo Gonzlez en el curso
de Mecnica de Maquinas, se encontraran los valores de numero de dientes con
su respectivo ngulo y modulo para una distancia de centro y revoluciones dadas
que cumplan la relacin pedida para el diseo de la caja de cambios.

Tomando:

= 1

La segunda suposicin que se tomara es la distancia entre centros entre el eje
primario y el tercer eje, esta distancia permanecer igual a lo largo de la caja de
cambios, tambin se resalta que el eje primario y el eje secundario estarn
perfectamente alineados:

= 160 []

Angulo de presin supuesto de 20 segn norma ISO:

1
= 20

Se recuerda que para que un par de engranajes tenga juego el ngulo de la
hlice debe ser igual, y con el mismo numero de modulo.

La nomenclatura utilizada ser la siguiente:

Entrada:

= Dientes entrada primer eje

= Dientes del engranaje del tercer eje acoplado al de la entrada

=

Primera velocidad:

1
= Dientes entrada segundo eje para la primera velocidad

= Dientes del engranaje del tercer eje acoplado a la primera velocidad

1
=

Esta nomenclatura permanecer igual en todo el desarrollo del trabajo, esto se
hace con el fin de evitar confusiones en los clculos.

Segn Hernn Rojas en la pagina 32 de engranajes recomienda que este entre
15 y 27.


11

Entrada:

=26

=26

= 26.652

= 5.5

Primera Velocidad:

1
=32

1
=20

1
=
1
= 26.652

1
=
1
= 5.5


12

Segunda Velocidad:

2
=28

2
=20

2
=
2
= 25.842

2
=
2
= 6

Tercera Velocidad:

3
=24

3
=20

3
=
3
= 26.652

3
=
3
= 6.5



13

Cuarta Velocidad:

4
=26

4
=26

4
=
4
= 26.652

4
=
4
= 5.5

Reversa:







14

=10

=16

=20
= 5.5

Estas relaciones nos deben cumplir con las especificaciones dadas en el principio
del trabajo, es decir la velocidad angular de salida debe ser igual a la encontrada
en anteriormente y esto se logra manteniendo los engranajes con una misma
relacin:

1
=

4

1

4

1
= 0.625 =
1
1.6

= 0.5 =
1
1.5

2
= 0.7143 ;
3
= 0.8333 ;
4
= 1

Con estos datos se podra esquematizar el engranaje en SolidWorks pero esto no
se realizara aun debido a que se piensa confrontar los datos tericos con los del
programa.


3. GEOMETRA DE LOS ENGRANAJES


Para hallar el paso circular y normal usamos la siguiente ecuacin:

cos()

1
= 1.728

2
= 1.885

3
= 2.042

4
= 1.728

1
= 1.933

2
= 2.094

3
= 2.285

4
= 1.933
Para hallar el dimetro primitivo usaremos la siguiente formula:

= cos()

1
= 19.69

2
= 18.67

3
= 17.45

4
= 16

= 11

1
= 12.31

2
= 13.33

3
= 14.55

4
= 16

= 5.5

= 8.8

Para hallar los dimetros exteriores se us la siguiente formula:

= +(2 )

1
= 20.79

2
= 19.87

3
= 18.75

4
= 17.1

= 12.1

1
= 13.41

= 14.53

3
= 15.85

4
= 17.1

= 6.6

= 9.9

Para hallar los dimetros de raz usaremos la siguiente ecuacin:

= (2.167 )

1
= 19.6

2
= 18.57

3
= 17.35

4
= 15.91

= 9.9

1
= 12.22

2
= 13.23

3
= 14.44

4
= 15.91

= 4.4

.
= 7.7

Material de los engranajes:
Debido a que los engranajes sern locos es decir que estarn deslizantes, se
necesita un material fuerte, que resista el desgaste por rozamiento por lo que
escogeremos un acero cementado, de la pgina 18 de Hernn rojas captulo de
engranajes, nos muestran aceros recomendados, ordenados segn el costo en el
mercado, acero 5120, 4118, 8620, 8720, 4720, 4620 4320 y 4820.



16

De la tabla AT 7 de Hernn Rojas en el captulo de engranajes pagina 80,
tomamos la resistencia del acero escogido que es: Acero forjado AISI 3150 OQT
1000 (538 C) , este se escoge porque aunque no est presente en la lista anterior
tiene un valor asequible y sobre todo tiene buena resistencia a la deformacin.

= 106

= 79
= 0.3
= 11.5 10
6

= 30 10
6


Segn Hernn rojas en la pgina 32 modulo 4 engranajes, dice en la pgina de
engranajes helicoidales para arboles paralelos que segn recomendacin b>2Pa:

= 2

1
=
1
= 7.704

2
=
2
= 8.649

3
=
3
= 9.105

4
=
4
= 7.704

Paso real:

1
= 1.728

2
= 1.885 cm

3
= 2.042

4
= 1.728

Paso axial:

/ tan( )

1
= 3.852

2
= 4.324

3
= 4.552

4
= 3.852



17

Para b en engranajes rectos segn Hernn rojas pagina 12 engranajes va desde
0.8 m hasta 12.5 m debido que el Pd = 1 / modulo

= 12.5

= 6.875

Para un ngulo de presin igual en todos los engranajes decimos que:

tan() = tan() /cos ()

1
= 18.02

2
= 18.14

3
= 18.02

4
= 18.02

Calculo de velocidades tangenciales:

= (/2)

1
= 16.11 /

2
= 17.45 /

3
= 19.04 /

4
= 20.94 /

= 7.2 /

Para el clculo de las fuerzas tangenciales:

1
= 6952

2
= 6417

3
= 5882

4
= 5348

= 15557

Para el clculo de las fuerzas normales de engranajes helicoidales:

=

() cos()

1
= 8180

2
= 7503

3
= 6921

4
= 6292

Para el clculo de la fuerza normal para la reversa, engranaje recto:

=

cos()

= 16555

Para el clculo de radio efectivo:

1

= (
1

+
1

)
1
sen()

1
= 1.295

2
= 1.33

3
= 1.357

4
= 1.378

= 0.627

= /

1
= 106173

2
= 86752

3
= 76018

4
= 81672

= 240800

Mdulo de elasticidad efectivo es el mismo para todos debido que es el mismo
material:

1 ^2

= 2.273 10
11





19

Para el clculo de la carga adimensional:

1
= 3.606 07

2
= 2.869 07

3
= 2.465 07

4
= 2.626 07

= 0.00000169

Para compresin anlisis de esfuerzos:

)
0.5

1
= 6.836 +07

2
= 6.360 +07

3
= 6.165 +07

4
= 6.439 +07

= 1.44 +08

Para compresin anlisis de esfuerzos:

1
= 1.121 +08

2
= 9.217 +07

3
= 8.103 +07

4
= 1.053 +07

= 2.683 +08


Factor de geometra tabla 14.22 Hamrock se asume que la carga esta aplicada en
la punta del diente:

= 0.23


20


Factor de aplicacin tabla 14.5 Hamrock se asume uniforme:

= 1

Factor de tamao tabla 14.6 Hamrock:

= 1

2
= 1.05

Factor de distribucin tabla 14.23 Hamrock:

1
= 1.1

2
= 1.2

3
= 1.25

4
= 1.28

= 1.05

Factor dinmico tabla 14.24 de Hamrock, se dejara este valor debido a que son
muy parecidos los valores, asumiendo un nivel de precisin de la transmisin de
10:

= 7

Factores de seguridad de Compresin:

1
= 11.8

2
= 11.89

3
= 12.27

4
= 11.75

= 5.539



21

Factores de seguridad de Flexin:

1
= 5.206

2
= 6.332

3
= 7.202

4
= 5.539

= 2.175

El valor tpico de factores de seguridad tiene un rango mnimo entre 1.3 a 2, por lo
tanto estamos en el rango adecuado de diseo.
Para ahorrar materiales y realizar en la prxima entrega una reduccin del ancho
de cara a los engranajes sobredimensionados.

4. CALCULO DE FUERZAS

Para el clculo de las fuerzas normales de engranajes helicoidales:

=

() cos()

1
= 8180

2
= 7503

3
= 6921

4
= 6292

Para el clculo de las fuerzas axiales de engranajes helicoidales:

tan ( )

1
= 3489

2
= 3108

3
= 2952

4
= 2684
Para el clculo de las fuerzas radiales de engranajes helicoidales:

tan ( )

1
= 2530

2
= 2336

3
= 2141

4
= 1946

Para el clculo de la fuerza radial para la reversa, engranaje recto:

=

cos()

= 16555

Para el clculo de la fuerza axial para la reversa, engranaje recto

tan ( )

= 5662


5. ESQUEMATIZACION EN SOLIDWORKS

A continuacin se muestra un engranaje de la primera velocidad creado en
SolidWorks, segn la norma ISO pero al no tener el dimetro del eje no se pueden
esquematizar, ni acotar por estos motivos se dejara para la prxima entrega.




23

CONCLUSIONES

Se selecciono una caja de cambios de tres ejes debido a que con este sistema
se reducen los esfuerzos sobre el eje y por lo tanto a futuro ser ms
econmico el material y la construccin del elemento que soporta los
engranajes.

Debido a que los engranajes helicoidales tienen un acople con mayor suavidad
y son mas eficientes al momento de acoplarse que los engranajes rectos, se
seleccionaron para el diseo de la caja de cambios.

La seleccin del material y el diseo de los engranajes, son los mayores
factores que afectan el costo de produccin de los elementos.

Se selecciono un material de Acero AISI 3150 OQT 1000 (538 C) debido a
que este soporta grandes cargas y dar un factor de seguridad alto, que va
desde 2 para la reversa hasta 11 como se ve en los clculos tipo, el factor de
seguridad de 2 es aceptable debido a que la reversa no alcanza velocidades
altas normalmente.

Debido a los factores de seguridad tan altos podemos decir que el engranaje
esta sobredimensionado, para solucionar esto en la prxima entrega
variaremos el ancho de cara para encontrar un factor de seguridad menor

Debido al pequeo dimetro primitivo que tiene el engranaje de reversa, ser
el que soporte la mayor fuerza comparado con los otros engranajes.

Los engranajes helicoidales engranan con mayor suavidad y ms precisin que
los de dientes rectos.

Como se puede observar en los engranajes creados a travs del programa
CAD, nos hace falta el clculo del eje para disear el agujero del pin.

Debido a que el agujero del eje nominal no se ha podido calcular debido a que
faltaran clculos para esbozar el eje, no se presentaran planos de los
engranajes para esta entrega y se presentaran en la prxima.



24

BIBLIOGRAFIA


BERNARD J. Hamrock. Elementos de Mquinas. Mc. Graw Hill. 2000

DEUTSCHMAN, AARON Y OTROS. Diseo de Maquinas. CECSA. 1985

JUVINAL Robert C. Fundamentos de Diseo para Ingeniera Mecnica.
LIMUSA. 1991

NORTON Robert. Diseo de Mquinas. Prentice Hall. 1999

ROBERT L. Mott. Diseo De Elementos De Mquinas. Prentice Hall. 1996

ROJAS, Hernn. Diseo de Mquinas II. Publicaciones UIS, 1992