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FACULDADE DE ENGENHARIA DE SOROCABA

TPICOS DE ENGENHARIA ELTRICA I






Prof. J oel Rocha Pinto
S U M R I O


1 BIPOLOS ELTRICOS EM CC E CA...............................................................01
1.1 Bipolo resistivo ...................................................................................................01
1.2 Bipolo indutivo ...................................................................................................06
1.3 Bipolo capacitivo ................................................................................................08

2 ANLISE DE CIRCUITOS ELTRICOS EM CORRENTE CONTNUA .....10
2.1 Leis de Kirchhoff .................................................................................................10
2.1.1 Redues de redes srie-paralelo ......................................................................11
2.1.2 Superposio ....................................................................................................14
2.2 Teorema de Thvenin ..........................................................................................17
2.3 Teorema de Norton .............................................................................................18

3 TCNICAS PARA ANLISE DE CIRCUITOS ELTRICOS ........................21
3.1 Anlise de malhas ...............................................................................................21
3.2 Anlise nodal ......................................................................................................23

4 ANLISE DE CIRCUITOS ELTRICOS EM CORRENTE ALTERNADA ..28
4.1 Corrente alternada? .............................................................................................28
4.1.1 Formas da corrente eltrica ..............................................................................28
4.1.2 Corrente alternada versus corrente contnua .....................................................29
4.2 Caractersticas da corrente alternada ....................................................................29
4.2.1 Valor instantneo u(t) .......................................................................................29
4.2.2 Perodo - T e Frequncia f .............................................................................30
4.2.3 Amplitude mxima - Um ..................................................................................31
4.2.4 Valor eficaz - U ...............................................................................................31
4.3 Resistncia, Reatncia Indutiva, Reatncia Capacitiva e Impedncia
....................32
4.3.1 Circuitos com resistncias ................................................................................32
4.3.2 Circuitos com indutncias .................................................................................33
4.3.3 Impedncia indutiva (Bobina +Resistncia) ......................................................35
4.3.4 Circuitos com capacitncias ..............................................................................40
4.3.5 Impedncia capacitiva (Capacitor +Resistncia) ...............................................42
4.3.6 Circuito RLC srie (Resistncia +Indutncia +Capacitncia) ...........................47
4.3.7 Circuito RLC paralelo (Resistncia +Indutncia +Capacitncia)
......................52
4.4 Exerccios ...........................................................................................................60

5 POTNCIA INSTANTNEA, ATIVA, REATIVA E APARENTE ..................62
5.1 Potncia Instantnea ............................................................................................62
5.2 Potncia Ativa .....................................................................................................63
5.3 Potncia Reativa .................................................................................................63
5.4 Potncia Aparente ...............................................................................................64
5.5 Compensao do fator de potncia ......................................................................65
5.5.1 Inconvenientes da Potncia/Energia Reativa .....................................................65
5.5.2 Compensao do fator de potncia ...................................................................67
5.6 Tringulo de potncias ........................................................................................70
5.7 Exerccios ...........................................................................................................71

6 SISTEMAS TRIFSICOS ..................................................................................73
6.1 Sistemas trifsicos versus monofsicos ................................................................73
6.2 Produo Alternador Trifsico .........................................................................73
6.3 Sistema equilibrado .............................................................................................75
6.4 Condutor neutro ..................................................................................................76
6.5 Tenses de fase e de linha ....................................................................................76
6.6 Ligaes de receptores trifsicos estrela e tringulo...........................................77
6.7 Clculo de potncia dos sistemas trifsicos ..........................................................78

7 CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA ......................................80
7.1 Circuitos magnticos ...........................................................................................81
7.2 Circuito magntico funcionando em corrente alternada ........................................83
7.3 Exerccios ...........................................................................................................86
7.4 Sistemas eletromecnicos ....................................................................................92
7.5 Exerccios ...........................................................................................................95
8 RELAES DE ENERGIA - APLICAES AO CLCULO DE FORAS
E CONJUGADOS DOS CONVERSORES ELETROMECNICOS ................99
8.1 Conjugado de relutncia ....................................................................................103
8.2 Conjugado de mtua indutncia .........................................................................108
8.3 Conjugado de mtua indutncia e de relutncia concomitantes ...........................110
8.4 Exerccios .........................................................................................................111

9 TRANSFORMADORES ...................................................................................112
9.1 Transformador ideal ..........................................................................................114
9.2 Transformador real ............................................................................................118
9.3 Testes em transformadores ................................................................................126
9.4 Rendimento em funo da carga ........................................................................129
9.5 Exerccios .........................................................................................................130

10 MOTOR DE INDUO ..................................................................................133
10.1 Motores de induo trifsicos -mquinas assncronas .......................................134
10.2 A origem do movimento em motores eltricos .................................................135
10.3 Disposio dos campos magnticos de motores trifsicos .................................135
10.4 A formao do campo girante ..........................................................................136
10.5 Construo ......................................................................................................137
10.6 Funcionamento ................................................................................................137
10.7 Motor com rotor em curto-circuito ..................................................................141
10.7.1 Construo ....................................................................................................141
10.7.2 Caractersticas ...............................................................................................141
10.8 Modelamento das mquinas assncronas ..........................................................143
10.8.1 Funcionamento .............................................................................................144
10.9 Balano de potncia do motor de indutncia ....................................................146
10.10 Conjugado eletromagntico desenvolvido ........................................................148
10.10.1 Conjugado mximo em funo do escorregamento s ...................................150
10.11 Determinao dos parmetros do circuito equivalente aproximado da
mquina assncrona........................................................................................151

11 CARACTERSTICAS E ESPECIFICAES DE
MOTORES DE INDUO ............................................................................154
11.1 Introduo ......................................................................................................154
11.2 Caractersticas da carga ...................................................................................154
11.2.1 Potncia nominal ...........................................................................................154
11.2.2 Conjugado resistente da carga .......................................................................156
11.2.3 Momento de inrcia .......................................................................................159
11.3 Conjugado x Velocidade do motor de induo .................................................161
11.3.1 Categorias .....................................................................................................163
11.3.2 Conjugado do motor mdio (C
MMDIO
) ...........................................................164
11.3.3 Classes de isolamento ....................................................................................166
11.3.4 Tempo de rotor bloqueado ............................................................................167
11.3.5 Tempo de acelerao (t
a
) ...............................................................................168
11.4 Exemplos de especificao de motores ............................................................170

12 ENGENHARIA DE AUTOMAO ..............................................................171
12.1 Controle ..........................................................................................................171
12.2 Malha de controle ............................................................................................172
12.3 Implementao da malha de controle ...............................................................173
12.4 Lgica de funcionamento da malha ..................................................................173

13 CONTROLADORES PROGRAMVEIS ......................................................175
13.1 Caractersticas tcnicas ....................................................................................177
13.2 Processamento ................................................................................................177
13.3 Comparao com malha de controle discreta ...................................................179
13.4 Introduo ao hardware ...................................................................................179
13.5 Definies e caractersticas ..............................................................................188
13.6 Lgica de programao ...................................................................................189
13.6.1 Mtodos de representao .............................................................................190
13.6.2 Estrutura da programao ..............................................................................190
13.6.3 Acesso a memria de dados ...........................................................................191
13.7 Linguagem Ladder ...........................................................................................192
13.7.1 Lgica matemtica e binria ...........................................................................193
13.7.2 Implementando lgicas combinacionais ..........................................................194
13.7.3 Instrues da linguagem Ladder .....................................................................196


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..............................................................202












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PROF. JOEL ROCHA PINTO
1
1. BIPOLOS ELTRICOS EM CC E CA

1.1 BIPOLO RESISTIVO

ELEMENTO UNIDADE TENSO CORRENTE POTNCIA PROPRIEDADE


Ohms [] V =R*I (v)
R
V
I = (A)
P =V*I ou
P =R*I
2
ou
R
V
P
2
= (W)
Resistncia

Os bipolos resistivos (resistor) sempre apresentam potncia positiva, ou seja, consomem
energia da fonte e no podem devolver. Esta energia se manifesta na forma de calor (efeito
J oule).

= dt t p ENERGIA ). ( , unidade em Joule (J) ou (Watt.hora)


Valor mdio da potncia >Zero
<p>>0

A figura 3.1 representa o comportamento da tenso em funo da corrente eltrica no bipolo
resistivo, mostrando que a resistncia eltrica uma constante.
V
I

R
I
V
tg = =
V
I

V
I

R
I
V
tg = =

Fig. 1.1 Comportamento da tenso em funo da corrente no resistor.




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2
A seguir apresentamos dois exemplos que nos permitem o entendimento do comportamento
do bipolo resistivo em corrente contnua e em corrente alternada. Tais exemplos foram
extrados do livro Circuitos Eltricos 2
a
edio de autoria de J oseph A. Edminister e
simulados no software PSPICE.


Fig. 1.2 Exemplo 1 Bipolo Resistivo em Corrente Contnua


Fig. 1.3 Exemplo 1 Curvas de Tenso, Corrente e Potncia do Bipolo Resistivo em CC






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Fig. 1.4 Exemplo 2 Bipolo Resistivo em Corrente Alternada.

Onde: V(t) =10. sen 500 t
w =2.. f
f =freqncia (Hz)
T =perodo =1/f (s)

Fig. 1.5 Exemplo 2 Curvas de Tenso, Corrente e Potncia do Bipolo Resistivo em CA

i(t) =V(t)/R i(t) =2,5sen 500t
V(t) =R. i(t) V(t) =4. 2,5sen 500t V(t) =10sen 500t
P(t) =R.i
2
(t) P(t) =4.(2,5sen 500t)
2
P(t) =25sen
2
500t
Portanto:
V
eficaz
=7,07 (V) <P>=12,5 (W)
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4

= dt t p ENERGIA ). (

= dt t W 500 sen 25
2

W
t
W
t



Para o melhor entendimento do funcionamento em corrente alternada, devemos compreender
algumas definies de valor ndio e valor eficaz, que apresentaremos a seguir:

- Valor Mdio de uma grandeza peridica:

>= <
T
dt t x
T
t x
0
) (
1
) (


- Valor Eficaz de uma grandeza peridica:
) ( ) (
1
0
2
RMS dt t x
T
x
T
eficaz

=


- Potncia Mdia de uma grandeza peridica (Potncia Ativa):
) ( ) ( * ) (
1
0
W dt t i t v
T
p
T

=










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Exemplos:
1. V(t) = V
mx.
sen d

0
2 2
.
sen
1
d V V
mx eficaz

0
2 2
.
2
sen
1
d V V
mx eficaz

0
2
2
.
2
sen d
V
V
mx
eficaz

0
2
.
2
2 sen
4
1
2

=
mx
eficaz
V
V

= 0 . 2 sen
4
1
2
0
2 sen
4
1
2
2
.
2

mx
eficaz
V
V

2
.
2
.
2

mx
eficaz
V
V =

2
. mx
eficaz
V
V =



2. P(t) = P
mx.
sen
2
d

>= <

0
2
.
sen
1
d P P
mx

>= <

0
2
.
sen d
P
P
mx

0
.
2 sen
4
1
2

>= <
mx
P
P

>= < 0 . 2 sen


4
1
2
0
2 sen
4
1
2
.

mx
P
P

2
. mx
P
P >= <


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1.2 BIPOLO INDUTIVO

ELEMENTO UNIDADE TENSO CORRENTE POTNCIA PROPRIEDADE


Henries[H]
) (V
dt
di
L V =

= vdt
L
I
1
(A)
P =V*I ou
dt
di
Li P = (W)
Indutncia

Um indutor (tambm chamado de indutncia) um elemento do circuito que armazena
energia durante um certo perodo de tempo e devolve esta durante outro perodo.

Definio de indutncia:
a propriedade que tem um corpo de aparecer em si mesmo ou noutro condutor uma tenso
induzida. uma grandeza que associada a um reator dado, caracteriza a sua maior ou menor
capacidade de produo de fluxo para uma dada corrente. J sabemos que para se criar uma
fora eletromotriz induzida num condutor necessrio que o mesmo esteja submetido a um
campo magntico varivel. Como vemos a indutncia de um corpo uma propriedade que s
se manifesta quando a corrente que passa pelo corpo varia de valor, o que produz um campo
magntico varivel, ao qual est submetido o prprio corpo ou outro condutor.
Quando o corpo induz em si mesmo uma fora eletromotriz, chamamos o fenmeno de auto-
induo e dizemos que o corpo apresenta auto-indutncia. A f.e.m. induzida, neste caso,
conhecida como fora eletromotriz de auto-induo ou fora contra-eletromotriz.
O outro caso de indutncia conhecido como indutncia mtua e o fenmeno conhecido
como induo mtua. Sempre que dois condutores so colocados um prximo do outro, mas
sem ligao entre eles, h o aparecimento de uma tenso induzida num deles quando a
corrente que passa pelo outro varivel.
A indutncia uma propriedade de todos os condutores, podendo ser til ou prejudicial; no
segundo caso necessrio eliminar, ou pelo menos, reduzir os seus efeitos.
Um corpo pode apresentar pequena ou grande indutncia conforme suas caractersticas
fsicas.

= dt p ENERGIA . , unidade em Joule (J) ou (Watt.hora)


Valor mdio da potncia = Zero
<p>= 0
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7
Para circuitos em CC, um indutor puro ou ideal considerado um curto circuito.
Na prtica no existe indutor ideal.

Fig. 1.6 Exemplo 3 Bipolo Indutivo em Corrente Alternada

Fig. 1.7 Exemplo 3 Curvas de Tenso, Corrente e Potncia do Bipolo Indutivo em CA










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1.3 BIPOLO CAPACITIVO

ELEMENTO UNIDADE TENSO CORRENTE POTNCIA PROPRIEDADE


Faradays[F]
) (
1
V idt
C
V

= ) (A
dt
dv
C I =
P =V*I ou
dt
dv
Cv P = (W)
Capacitncia

Um capacitor um elemento de circuito que, como o indutor, armazena energia durante um
certo perodo de tempo e devolve esta durante outro perodo. No capacitor, a armazenagem
em campo eltrico, enquanto a armazenagem no indutor em um campo magntico.

= dt p ENERGIA . , unidade em Joule (J) ou (Watt.hora)


Valor mdio da potncia = Zero
<p>= 0

Para circuitos em CC, um capacitor puro ou ideal considerado um circuito aberto.


Fig. 1.8 Exemplo 4 Bipolo Capacitivo em Corrente Alternada



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Fig. 1.9 Exemplo 4 Curvas de Tenso, Corrente e Potncia do Bipolo Capacitivo em CA


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2. ANLISE DE CIRCUITOS ELTRICOS EM CC

2.1 LEIS DE KIRCHHOFF

Sejam as seguintes malhas:
Fonte A
Fonte B
Fonte C
Fonte D
Fonte E
VA
VB VC
VD
VE
i
Sentido
Adotado
Fonte A
Fonte B
Fonte C
Fonte D
Fonte E
VA
VB VC
VD
VE
i
Sentido
Adotado

Fig. 2.1 Uma malha eltrica

A somatria das tenses em uma malha sempre zero.
das tenses em uma malha=0
V
A
-V
B
-V
C
-V
D
-V
E
=0
V
A
=V
B
+V
C
+V
D
+V
E


II

Fig. 2.2 Circuito srie

V
A
=V
R1
+V
R2
+V
R3
+V
R4

V
R1
=R
1
. I V
R3
=R
3
. I
V
R2
=R
2
. I V
R4
=R
4
. I
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11
VS
Vs = V1+V2+V3 Vs = V1-V2+V3 VS
VS
Vs = V1+V2+V3 Vs = V1-V2+V3 VS

Fig. 2.3 Associao de fontes


A somatria das correntes em um n sempre zero.
Em qualquer n (principal ou no) a soma das correntes que entram igual a soma das
correntes que saem.
das correntes em um n =0
I
1
-I
2
-I
3
-I
4
=0
Ou I
1
+I
4
=I
2
+I
3

I2
I3
I4 I2
I3
I4

Fig. 2.4 Um n eltrico



2.1.1 REDUES DE REDES SRIE-PARALELO

Sejam as seguintes malhas:

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12
1
o
Passo: Resistncia Equivalente entre os pontos A-B:
A
B
A
B

R
eq.
(A-B) =7 +5 =12

2
o
Passo: Resistncia Equivalente entre os pontos C-D:
C
D
C
D

R
eq.
(C-D) =
6 12
6 * 12
+
=4

3
o
Passo: Resistncia Equivalente entre os pontos E-F:
E
F
E
F

R
eq.
(E-F) =
12 4
12 * 4
+
=3

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4
o
Passo: Resistncia Equivalente Total:

R
eq.
(Total) =7 +3 =10

5
o
Passo: Circuito Equivalente e Clculo das Tenses e Correntes:


6
o
Passo: Clculo das Tenses e Correntes:

SRIE R
equivalente
= R
1
+ R
2
+ R
3
+ ...R
n

PARALELO
n e equivalent
R R R R R
1
...
1 1 1 1
3 2 1
+ + + =

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2.1.2 SUPERPOSIO

Fontes de tenso que so suprimidas, enquanto uma nica fonte atua, so substitudas por
curto-circuitos.

Fontes de corrente so trocadas por circuitos abertos.

No pode ser diretamente aplicada ao clculo de potncia, pois:
P =k.I
2
ou P =k.V
2


Exemplo 1: Calcular a corrente no resistor de 23 .


1
o
Passo: Trocar fontes de corrente por circuitos abertos I
R=23
=I

:




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2
o
Passo: Reduo do circuito atravs das associaes srie-paralela:



3
o
Passo: Trocar fontes de tenso por curto-circuitos I
R=23
=I

:



4
o
Passo: Reduo do circuito atravs das associaes srie-paralelo:



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5
o
Passo: A corrente no resistor : I
R=23
=I

+I

=11,23A



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2.2 TEOREMA DE THVENIN

Uma rede linear, ativa, resistiva, a qual contm uma ou mais fontes de tenso e corrente pode
ser substituda por uma nica fonte de tenso e uma resistncia srie.
Rede Linear
Ativa
a
b
a
b
Rede Linear
Ativa
a
b
a
b
Rede Linear
Ativa
a
b
a
b

V
th
=Tenso de Thvenin
R
th
=Resistncia de Thvenin equivalente

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2.3 TEOREMA DE NORTON

Uma rede linear, ativa, resistiva, a qual contm uma ou mais fontes de tenso e corrente pode
ser substituda por uma nica fonte de corrente e uma resistncia paralela.
Rede Linear
Ativa
a
b
b
a
INorton
Rede Linear
Ativa
a
b
b
a
Rede Linear
Ativa
a
b
Rede Linear
Ativa
a
b
b
a
INorton

I
Norton
=Corrente de Norton
R
th
=Resistncia de Norton equivalente


Podemos fazer a equivalncia entre os dois teoremas tal que:
a
b
b
a
INorton
a
b
b
a
INorton
b
a
INorton

Onde:
Th
Th
Norton
R
V
I = e
Norton Norton Th
I R V * =
R
Norton
=R
Thvenin

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Exemplo 1: Determinar o circuito de Thvenin visto pelos pontos a e b.


1
o
Passo: Trocar fontes de tenso por curto-circuitos e calcular a Resistncia deThvenin entre
os pontos a e b

= +
+
= 5 3
6 3
6 * 3
Th Th
R R

2
o
Passo: Transformar os GT em GI





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3
o
Passo: Associar os GI


4
o
Passo: Transformar o GI em GT


5
o
Passo: Circuito de Thvenin visto pelos pontos a e b.


6
o
Passo: Circuito de Norton visto pelos pontos a e b.

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3. TCNICAS PARA ANLISE DE CIRCUITOS ELTRICOS

3.1 ANLISE DE MALHAS

- Utilizamos quando temos 3 ou mais malhas
- Escolhemos o conjunto de malhas independentes, de modo a cobrir todo o circuito;com o
menor nmero possvel de malhas.
- Aplica-se a anlise de malhas (Leis de Kirchhoff), para o conjunto de malhas independentes.
- Adota-se o mesmo sentido de circuitao nas malhas.
- Como exemplo temos:
iA iB
Malha A Malha B
+ +
- -
iA iB
Malha A Malha B
+ +
- -

Fig. 3.1 Circuito Eltrico de trs malhas.
Aplicando Lei de Kirchhoff nas Malhas A e B, temos:
Malha A: +E R
1
I
A
R
3
I
A
+R
3
I
B
=0 E =(R
1
+R
3
)I
A
R
3
I
B
Malha B: - E
1
R
3
I
B
R
2
I
B
+R
3
I
A
=0 - E
1
=(R
2
+R
3
)I
B
R
3
I
A

Montando a equao matricial:
[E] = [R
bus
] . [I]

+
+
=

b
a
I
I
R R R
R R R
E
E
*
3 2 3
3 3 1
1


Lei de Montagem:
- R
bus
Diagonal Principal R
ii
= das resistncias da malha i
Fora da Diagonal R
ij
=Menos (-) o valor da resistncia em comum entre i e j.
- E Vetor Coluna
E
i
= das fontes da malha i.
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Exemplo 1:
iA
Malha A
iB
Malha B
iC
Malha C
iA
Malha A
iB
Malha B
iC
Malha C

+
+ +
+
=

c
b
a
E D D
D D C B B
B B A
B
A
I
I
I
R R R
R R R R R
R R R
V
V
*
0
0
0


Exemplo 2:
iA
Malha A
Malha B
iB
iC
Malha C
I1 I2
I3
I4 I6
I5
iA
Malha A
iA
Malha A
Malha B
iB
iC
Malha C
I1 I2
I3
I4 I6
I5

+ +
+
+
=

c
b
a
I
I
I
*
4 2 3 4 2
4 2 4 0
2 0 2 5
20
0
10

I
a
=0,579A I
b
=-1,984A I
c
=-2,975A
Portanto:
I
1
=I
a
=0,579A
I
2
=I
c
=-2,975A
I
3
=I
1
- I
2
=0,579 +2,975 I
3
=3,554A
I
4
=I
2
+I
5
=-2,975 +1,984A I
4
=-0,991A
I
5
=- I
b
=1,984A
I
6
=I
1
+I
5
=0,579 +1,984A I
6
=3,554A
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3.2 ANLISE NODAL

- Para aplicarmos anlise nodal deve-se seguir os seguintes princpios:
- O circuito deve estar com todos os geradores na forma de corrente.
- Todas as resistncias devem ser transformadas em condutncia
R
G
1
= .
- Um dos ns da rede, obrigatoriamente, deve ser a referncia. Todas as tenses obtidas sero
medidas entre os ns restantes e a referncia.
- Como exemplo temos:
A
B
C
I1
I2
I3
V
V
V1
A
B
C
I1
I2
I3
V
V
V1

Fig. 3.1 Circuito Eltrico de trs ns.

Aplicando Lei de Kirchhoff, temos:
N A: - I
1
+I
1
+I
2
+I
2
=0
Onde: V =R
1
. I
1

1

1
R
V
I =
V =- R
2
. I
2
V - V-V
1
=0
V V
1
=- R
2
. I
2

( )
2
1
2
R
V V
I

=
Assim: 0
2
2
"
1
1
= + + + I
R
V
I
R
V

( )
0
2
2
1
1
1
= +

+ + I
R
V V
I
R
V

Logo:
2
1
2 1
2 1
1 1
R
V
R R
V I I

+ = +


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N B: - I
3
- I
2
- I
2
=0 I
3
+I
2
+I
2
=0
Onde: V
1
=R
3
. I
3

3
1
3
R
V
I =
V =- R
2
. I
2
V - V-V
1
=0
V V
1
=- R
2
. I
2

( )
2
1
2
R
V V
I

=
Assim:
( )
0
2
2
1
3
1
= +

+ I
R
V V
R
V

Logo:
2 3 2
1 2
1 1
R
V
R R
V I

+ =

Montando a equao matricial:
[E] =[R
bus
] . [I]
[I] = [G
bus
] . [E]

+
+
=

+
1
3 2 2
2 2 1
2
2 1
*
1 1 1
1 1 1
V
V
R R R
R R R
I
I I


Lei de Montagem:
- G
bus
Diagonal Principal G
ii
= das condutncias ligadas ao n i
Fora da Diagonal G
ij
=Menos (-) o valor da condutncia de ligaes entre ns i e j.
- I Vetor Coluna
I
i
= das correntes que atingem o n i.






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Exemplo 1:

P5
P6
P8
P9
A B
V
a
V
b
P5
P6
P8
P9
A B
V
a
V
b


Passando o circuito para a base G tem-se:



Montando a matriz: [G
bus
] . [V] =[I]









+ +
+ +
9
5
9 8 7 7
7 7 6 5
.
.
.
G E
G E
V
V
G G G G
G G G G
B
A
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Exemplo 2:
Determinar V, V

, I e I
1
V
V
I
I1


1
o
Passo: Associar os GTs.
V
V
I1
I
Va








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2
o
Passo: Transformar resistncias em condutncias e os GT em GC.
V
V
V
I1
I A
B
C
V
V
V
V
V
I1
I A
B
C
Va

+ +
+
=

+
1
*
1 , 0 1 , 0 1 , 0 1 , 0
1 , 0 05 , 0 1 , 0
2 1
5 , 2 2 2
V
V

1
*
3 , 0 1 , 0
1 , 0 15 , 0
1
5 , 1
V
V


V =10V V
1
=0V

Malha ABC:
V V
a
V
1
=0
10 - 0 =V
a

V
a
=10V

V
a
=20 +10I
10 =20 +10I
I =- 1A

E sendo V
1
=0V I
1
=0


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4. ANLISE DE CIRCUITOS ELTRICOS EM CORRENTE ALTERNADA

4.1 CORRENTE ALTERNADA?
A primeira coisa que necessrio perceber, o que a corrente alternada e porque que to
utilizada.

4.1.1 Formas da Corrente Eltrica
A energia eltrica, sendo utilizada de mltiplas maneiras, pode apresentar-se nos circuitos em
diferentes formas:

So de salientar as duas formas de corrente eltricas mais utilizadas:
- Corrente contnua constante - conhecida por corrente contnua (CC, em Portugus, ou DC
em Ingls)
- Corrente descontnua peridica senoidal - conhecida por corrente alternada (CA, em
Portugus, ou AC em Ingls)



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4.1.2 Corrente Alternada versus Corrente Contnua
Desde o incio da histria da eletricidade que se iniciou a questo da opo entre corrente
contnua (CC) e corrente alternada (CA). A partir de 1882, a CA foi escolhida para o
transporte e distribuio de energia eltrica em larga escala, pelas seguintes razes:
- A elevao e o abaixamento de tenso so mais simples:
Para reduzir as perdas energticas no transporte de energia eltrica necessrio elevar o valor
da tenso. Posteriormente, a distribuio dessa energia eltrica aos consumidores, necessrio
voltar a baixar essa tenso. Para isso utilizam-se transformadores elevadores e abaixadores
de tenso, de construo bastante simples e com um bom rendimento. O processo de reduzir e
aumentar a tenso em CC bastante mais complexo, embora comecem a aparecer, hoje em
dia, sistemas de eletrnica de potncia capazes de executar essa tarefa (embora com
limitaes de potncia).
- Os alternadores (geradores de CA) so mais simples e tm melhor rendimento que os
dnamos (geradores de CC).
- Os motores de CA, particularmente os motores de induo so mais simples e tm melhor
rendimento que os motores de CC.
- A CA pode transformar-se facilmente em CC por intermdio de sistemas retificadores.


4.2 CARACTERSTICAS DA CORRENTE ALTERNADA

4.2.1 Valor Instantneo - u(t)
O valor instantneo de uma grandeza alternada senoidal - u - pode representar-se
matematicamente em funo do tempo - t:
u(t) =U
m
.sin (wt)
em que w representa a velocidade angular (velocidade de rotao do alternador que gera a
energia eltrica alternada senoidal) e representa-se em radianos por segundo - rad/s. A
relao entre a velocidade angular, a freqncia e o perodo a seguinte:
w =2.f =2 / T
Se considerarmos um vetor U, de comprimento U
m
, rodando velocidade w, o valor
instantneo u ser a projeo vertical desse vetor:
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Fig. 4.1 Valor instantneo como projeo de vetor em rotao

Efetivamente, podemos confirmar graficamente a relao matemtica:
u =U
m
.sin (wt)

4.2.2 Perodo - T e freqncia - f
Dado que a CA se repete periodicamente (ciclicamente), uma das caractersticas fundamentais
o valor do intervalo de tempo entre repeties (ou ciclos), ou seja, o perodo - T, cuja
unidade o segundo - s.

Fig. 4.2 Perodo de uma tenso alternada senoidal

comum utilizar-se uma outra caracterstica da CA, diretamente relacionada com o perodo -
a freqncia - f. Esta grandeza representa o nmero de ciclos que ocorre num segundo e a sua
unidade o Hertz - Hz. A relao entre a freqncia e o perodo ento:
f = 1/T
Exemplo:
No Brasil, a tenso (e a corrente) da rede pblica tm uma freqncia f = 60 Hz,
correspondendo a um perodo T =16,67 ms.
Quer isto dizer que a tenso de que dispomos nas tomadas de nossas casas descreve 60 ciclos
num segundo, mudando de sentido 120 vezes por segundo.
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31
Note-se que o perodo e a freqncia so caractersticas comuns a todos os sinais peridicos,
isto , no se utilizam apenas em corrente alternada senoidal, mas tambm em sinais de outras
formas (quadrada, triangular, digital, etc.).
Exemplo:
A freqncia de um sinal de rdio modulado em freqncia (FM) anda na ordem dos
100MHz, descrevendo portanto 100 milhes de ciclos num segundo.

4.2.3 Amplitude Mxima - Um
Tambm designada por valor mximo ou valor de pico, a amplitude mxima o valor
instantneo mais elevado atingido pela grandeza (tenso, corrente, f.e.m., etc.). Para as
grandezas tenso e corrente, este valor pode ser representado pelos smbolos U
m
e I
m
. Podem
considerar-se amplitudes mximas positivas e negativas:

Fig. 4.3 Amplitude mxima de uma tenso alternada senoidal

4.2.4 Valor Eficaz - U
O valor eficaz de uma grandeza alternada o valor da grandeza contnua que, para uma dada
resistncia, produz, num dado tempo, o mesmo Efeito de Joule (calorfico) que a grandeza
alternada considerada.
No caso de grandezas alternadas senoidais, o valor eficaz 2 vezes menor que o valor
mximo, conforme visto no captulo 1, independentemente da freqncia.

Note-se que:
- O valor eficaz no o mesmo que o valor mdio aritmtico.
- A relao de 2 entre o valor mximo e o valor eficaz s se verifica para CA. Para outras
formas de onda, a relao diferente.
- O valor indicado pelos voltmetros e ampermetros, quando se efetuam medidas em CA, o
valor eficaz.
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- Quando referido um dado valor de uma tenso ou corrente alternada, este ser sempre um
valor eficaz, salvo se outro for explicitamente mencionado.

Fig. 4.4 Valor eficaz de uma tenso alternada senoidal

Exemplo:
Quando dizemos que a tenso da rede de 230 V, estamos a indicar o seu valor eficaz. O
valor mximo da tenso ser:
U
m
230 / 0.7 330 V

Refira-se ainda que, em determinadas situaes, o que interessa considerar o valor mximo
da grandeza e no o valor eficaz. No dimensionamento de isolamento eltrico, por exemplo,
deve considerar-se o valor mximo de tenso. O valor mximo admissvel por um multmetro,
por exemplo, poder ser de 1100 V para CC e de 780 V para CA (porque um valor eficaz de
780 V corresponde a um valor de pico de 1100 V, aproximadamente).


4.3 RESISTNCIA, REATNCIA INDUTIVA, REATNCIA CAPACITIVA E
IMPEDNCIA
A anlise de circuitos em corrente alternada (CA) implica o estudo do comportamento de trs
elementos eltricos bsicos: resistncia, indutncia (bobina) e capacitncia (condensador ou
capacitor).

4.3.1 Circuitos com Resistncias
Quando um circuito contm apenas resistncias puramente hmicas, a corrente , em qualquer
instante e devido Lei de Ohm, proporcional tenso. Se a tenso aplicada a uma resistncia
alternada senoidal, a corrente ter tambm um formato senoidal, anulando-se nos mesmos
instantes da tenso e atingindo o mximo nos mesmos instantes da tenso (Figura 4.5).
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Ti me
0s 5ms 10ms 15ms 20ms
1 I ( R1) 2 V( R1: 1)
- 2. 0A
0A
2. 0A
1

- 200V
0V
200V
2

>>

Fig. 4.5 Fase entre a tenso e corrente senoidais numa resistncia

Diz-se ento que a tenso e a corrente nesse circuito esto em fase, isto , esto sincronizadas
uma com a outra.
Se tivermos:
u =U
m
.sin (wt)
a corrente, em qualquer instante de tempo, ser:

Se representarmos estas duas grandezas vetorialmente, teremos dois vetores colineares:

Fig. 4.6 Vetores tenso e corrente numa resistncia

4.3.2. Circuitos com Indutncias (Bobinas)
Tal como vimos nas noes de eletromagnetismo, numa bobina, quando a corrente varia,
auto-induzida uma f.e.m. (pela Lei de Lenz, contrria causa que lhe deu origem). Esta fora
(contra) eletromotriz expressa-se pela seguinte forma:

em que L o coeficiente de auto-induo da bobina. Conclui-se ento que, numa bobina,
quando a corrente varia, a f.c.e.m. tambm varia. Se supusermos que a corrente instantnea se
expressa pela seguinte equao:
i =I
m
.sin (wt)

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a tenso aos terminais da bobina ser:

Verificamos ento que existe um defasamento de 90 entre a corrente que percorre uma
bobina e a tenso aos terminais dessa bobina:

Fig. 4.7 Vetores tenso e corrente numa bobina
Em termos de representao temporal, teremos:
Ti me
0s 5ms 10ms 15ms 20ms
1 I ( L1) 2 V( V1: +)
0A
5A
10A
1

- 200V
0V
200V
2

>>

Fig. 4.8 Fase entre a tenso e corrente senoidais numa bobina
Reparando na Figura 4.8, podemos observar que quando a corrente se anula, a tenso
mxima (positiva ou negativa) e que quando a corrente atinge os seus mximos negativos ou
positivos a tenso anula-se.
razo entre o valor mximo da tenso (U
m
) e o valor mximo da corrente (I
m
) numa bobina,
igual a w.L, d-se o nome de reatncia indutiva (X
L
):
X
L
=w.L =2.f.L
A reatncia indutiva mede-se em ohms e representa a maior ou menor oposio (resistncia)
de uma bobina passagem da corrente alternada. Ao contrrio do que acontece numa
resistncia, esta oposio varia com a freqncia do sinal. Quanto maior a freqncia, maior
ser a reatncia indutiva, implicando uma maior oposio passagem da corrente. Para a
freqncia nula, a reatncia indutiva ser tambm nula, correspondendo a bobina a um curto-
circuito. Para freqncia infinita, a reatncia indutiva ser tambm infinita, correspondendo a
bobina a um circuito aberto.
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4.3.3 Impedncia Indutiva (Bobina + Resistncia)
Como nenhuma bobina tem resistncia nula (nem nenhuma resistncia tem indutncia nula),
podemos representar uma bobina real como uma bobina ideal (indutncia pura - L) em srie
com uma resistncia ideal (puramente resistiva - R):
Exemplo:
Uma f.e.m. de 10 V de valor eficaz e 50 Hz de freqncia aplicada a uma bobina de 0.1 H.
Determine a reatncia indutiva da bobina e a corrente que a percorre.
Resoluo:
Para a reatncia indutiva,
X
L
=w.L =2.f.L =2 x 50 x 0,1
X
L
31
A corrente ter o valor (eficaz) de
I =E / X
L
=10 / (2 x 50 x 0,1) =1 / (2) 0,16 A

Fig. 4.9 Circuito com impedncia indutiva

- A tenso U
R
na resistncia R est em fase (0) com a corrente I
- A tenso U
L
na bobina L est em quadratura (90) com a corrente I
Aplicando a Lei de Kirchoff das malhas ao circuito da Figura 4.9, fica:
U =U
R
+U
L

Podemos representar esta relao em termos vetoriais da seguinte forma:

Fig. 4.10 Vetores tenso e corrente em circuito com impedncia indutiva


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Em termos temporais, temos a adio de duas senides defasadas de 90:
Ti me
20. 00ms 25. 00ms 30. 00ms 35. 00ms 16. 67ms
V( V1: +) V( R1: 1, R1: 2) V( L1: 1, L1: 2)
- 200V
0V
200V

Fig. 4.11 Tenses senoidais numa impedncia indutiva
Obviamente que a amplitude de U, pelo Teorema de Pitgoras:

Mas, sabemos que
U
R
=R.I e U
L
=X
L
.I
Define-se ento impedncia Z como a diviso da tenso U pela corrente I:

=
I
U
Z
Pode desenhar-se um tringulo de vetores para a impedncia Z, reatncia indutiva X
L
e
resistncia R, similar ao tringulo de tenses:


Fig. 4.12 Tringulo de impedncia em circuito com impedncia indutiva

Obviamente que o mdulo de Z, ser:

O ngulo o mesmo que o ngulo entre a tenso na resistncia (U
R
) e a tenso total (U), e
pode calcular-se atravs de, por exemplo:
=arccos (R / Z) ou =arctan (X
L
/ R)
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Temos que: U =U
R
+U
L
e

=
I
U
Z
A impedncia :
Eixo Imaginrio
Eixo Real
R
jXL

|Z|
Eixo Imaginrio
Eixo Real
R
jXL

Eixo Imaginrio
Eixo Real
R
jXL

|Z|

Onde:
2
L
2
X R + = Z e =arctan (X
L
/ R)
Assim:
+ =

Z Z
ou Z =R +jX
L
Admitindo: U(t) =U
mx.
sen(wt+0) 0
2
max
=

U
U
Portanto:

=
Z
U
I
+

Z
U
I
0
2
max

Z
U
I

=

2
max

Fasorialmente:

V
VL

I
VR
.
.
.
.
.
V
.
VL
VR
.
I
.

V
VL

I
VR
.
.
.
.
.
V
.
VL
VR
.
I
.
VV
VL

I
VR
.
.
.
.
.
VV
.
VL
VR
.
I
.

Anlise Temporal:
U(t) =U
mx.
sen(wt+0) e

=
Z
t U
t I
) (
) (
Sendo que:
+ +
+
=
2
L
2
mx
X R
0) .sen(wt U
) (t I
Logo:
2
L
2
mx
X R
) .sen(wt U
) (
+

= t I
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Exemplo 01:
Uma bobina de indutncia 0,1 H e resistncia 80 ligada a uma fonte de alimentao de
100 V, 600 Hz. Calcular a impedncia do circuito e a corrente fornecida pela fonte. Qual o
defasamento entre a tenso e a corrente?
Resoluo:
A reatncia indutiva,
X
L
=w.L =2.f.L =2 x 600 x 0,1
X
L
377
Se R =80 W, a impedncia ser de:
+ = 385 377 80
2 2
Z
A corrente calcula-se pela Lei de Ohm:
I =U / Z =100 / 385 0,26 A
Para calcular o defasamento, sabemos que
=arctan (X
L
/ R) =arctan (377 / 80) 78
Nota:
Se considerarmos a corrente como a origem das fases, poderemos escrever as expresses da
corrente e da tenso em funo do tempo da seguinte maneira:
i =I
m
.sin (wt) = 2x I x sin (wt) =0,26 x 2 sin (1200.t)
u =U
m
.sin (wt +) = 2 x U x sin (wt +) =100 x 2 sin (1200.t +78)















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Exemplo 02:
Uma bobina de indutncia 0,5 H e resistncia 100 ligada a uma fonte de alimentao de
120 V, 60 Hz.


Fr equency
0Hz 20Hz 40Hz 60Hz 80Hz 100Hz
1 V( V1: +) 2 I ( L1) 3 I p( L1) Vp( V1: +)
0V
50V
100V
150V
200V
1

0A
0. 5A
1. 0A
1. 5A
2

- 80d
- 40d
0d
3

>>
Fase da I = 62. 05
I ef i caz=595. 2mA Vef i caz=127V

Fig. 4.13 Tenso e corrente em circuito com impedncia indutiva no domnio da freqncia.

Ti me
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
1 V( V1: +) 2 I ( R1)
- 200V
0V
200V
1

0A
1. 0A
- 1. 2A
2

>>
( 11. 452m, 0. 000)
( 8. 3341m, 0. 000)

Fig. 4.14 Tenso e corrente em circuito com impedncia indutiva no domnio do tempo.



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40
4.3.4 Circuitos com Capacitncias (Condensadores ou Capacitores)
Tal como vimos na referncia ao campo eltrico, a carga num condensador dada, em
qualquer instante de tempo por: Q =C.U
Dado que a corrente definida como a passagem de carga eltrica, por unidade de tempo:
I = dQ / dt
ento, a relao entre a tenso e a corrente, num condensador de capacitncia C :

Tal como nas bobinas, conclui-se ento que, num condensador, quando a tenso varia, a
corrente tambm varia. Se supusermos que a tenso instantnea se expressa pela seguinte
equao:
u =U
m
.sin (wt)
a corrente que atravessa o condensador ser:

Verificamos ento tambm existe um defasamento de 90 entre a corrente que percorre o
condensador e a tenso aos terminais desse condensador, s que agora, quem vai frente
a corrente:

Fig. 4.15 Vetores tenso e corrente num condensador
Em termos de representao temporal, teremos:
Ti me
0s 5ms 10ms 15ms 20ms
1 I ( C1) 2 V( V1: +)
- 10KA
0A
10KA
1

- 200V
0V
200V
2

>>

Fig. 4.16 Fase entre a tenso e corrente senoidais num capacitor
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41
A figura 4.16 permite observar que quando a tenso se anula , a corrente mxima (positiva
ou negativa) e que quando a tenso atinge os seus mximos negativos ou positivos, a corrente
anula-se.
razo entre o valor mximo da tenso (U
m
) e o valor mximo da corrente (I
m
) num
condensador, igual a 1/(w.C), d-se o nome de reatncia capacitiva (X
C
):
X
C
=1 / (w.C) =1 / (2.f.C)
A reatncia capacitiva mede-se em ohms e representa a maior ou menor oposio (resistncia)
de um condensador passagem da corrente alternada. Tal como o caso das indutncias, esta
oposio varia com a freqncia do sinal. Quanto menor a freqncia, maior ser a reatncia
capacitiva, implicando uma maior oposio passagem da corrente. Para a freqncia nula
(CC), a reatncia capacitiva ser infinita, correspondendo o condensador a um circuito aberto.
Para freqncia infinita, a reatncia capacitiva ser nula, comportando-se o condensador como
um curto-circuito.

Exemplo:
Calcule a reatncia de um condensador de capacidade 1F, quando ligado num circuito
freqncia de:
a) 100 Hz
b) 5000 Hz
Que corrente fluiria no circuito em cada um dos casos, se a tenso fosse de 10 V?


Resoluo:
A reatncia capacitiva ser,
a) X
C
=1 / (w.C) =1 / 2.f.C =1 / (2 x 100 x 10
-6
) 1590
b) X
C
=1 / (w.C) =1 / 2.f.C =1 / (2 x 5000 x 10
-6
) 31,8
A corrente ter o valor (eficaz) de
a) I =E / X
C
=10 / 1590 6,3 mA
b) I =E / X
C
=10 / 31,8 314 mA





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42
4.3.5 Impedncia Capacitiva (Capacitor + Resistncia)
Importa agora verificar o comportamento de um circuito com um condensador (C) em srie
com uma resistncia (R):

Fig. 4.17 Circuito com impedncia capacitiva

Podemos dizer que:
A tenso U
R
na resistncia R est em fase (0) com a corrente I
A tenso U
C
no condensador C est em quadratura (90) com a corrente I
Aplicando a Lei de Kirchoff das malhas ao circuito da Figura 4.17, fica:
U =U
R
+U
C

Podemos representar esta relao em termos vetoriais da seguinte forma:

Fig. 4.18 Vetores tenso e corrente em circuito com impedncia capacitiva

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43
Fig. 4.19 Tenso e corrente em circuito com impedncia capacitiva no domnio da
freqncia.
Ti me
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
1 I ( C1) 2 V( V1: +)
- 2. 0A
0A
2. 0A
1

- 200V
0V
200V
2

>>
8. 3324ms=0V
6. 0056ms=0A

Fig. 4.20 Tenso e corrente em circuito com impedncia capacitiva no domnio do tempo
Em termos temporais, temos a adio de duas senides defasadas de 90:
Ti me
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
V( V1: +) V( R1: 1, R1: 2) V( C1: 1, C1: 2)
- 200V
0V
200V

Fig. 4.21 Tenses senoidais numa impedncia capacitiva.
Fr equency
0Hz 20Hz 40Hz 60Hz 80Hz 100Hz
1 V( V1: +) 2 I ( C1) 3 Vp( V1: +) I p( C1)
0V
50V
100V
150V
1

>>
0A
0. 4A
0. 8A
1. 2A
2

0d
50d
100d
3

Vef i caz = 120V
I ef i caz = 0, 82A
Fase da I =46. 7
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44
Tal como para o caso indutivo, pode calcular-se a amplitude de U pelo Teorema de Pitgoras:

Mas, sabemos que
U
R
=R.I e U
C
=X
C
.I
A impedncia total do circuito Z ser:

Considerando a tenso U com fase nula, pode desenhar-se um tringulo de vetores para a
impedncia Z, reatncia capacitiva X
C
e resistncia R, similar ao tringulo de tenses:

Fig. 4.22 Tringulo de impedncia em circuito com impedncia capacitiva
O mdulo de Z ser portanto:

O ngulo o mesmo que o ngulo entre a tenso na resistncia (U
R
) e a tenso total (U), e
pode calcular-se atravs de, por exemplo:
=arccos (R / Z) ou =arctan (X
C
/ R)

Temos que: U =U
R
+U
C
e

=
I
U
Z
A impedncia :
Eixo Imaginrio
Eixo Real
R
jXC

|Z|
Eixo Imaginrio
Eixo Real
R
jXC

|Z|

Onde:
2
C
2
X R + = Z e =arctan (X
C
/ R)
Assim: =

Z Z ou Z =R jX
C
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45
Admitindo: U(t) =U
mx.
sen(wt+0) 0
2
max
=

U
U
Portanto:

=
Z
U
I

Z
U
I
0
2
max

Z
U
I
+
=

2
max

Fasorialmente:
V
VC

.
.
.
VR
.
I
.
V
.

.
I
.
VC
.
VR
.
VV
VC

.
.
.
VR
.
VR
.
I
.
I
.
V
.

.
I
.
I
.
VC
.
VR
.
VR
.

Anlise Temporal:
U(t) =U
mx.
sen(wt+0) e

=
Z
t U
t I
) (
) (
Sendo que:
+
+
=
2
C
2
mx
X R
0) .sen(wt U
) (t I
Logo:
2
C
2
mx
X R
) .sen(wt U
) (
+
+
= t I

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46
Exemplo:
Liga-se uma resistncia de 40 em srie com um condensador de 50 F, ambos alimentados
por 110 V. Se a corrente no circuito for de 2 A, qual a freqncia da fonte de alimentao?
Qual a tenso no condensador e na resistncia?
Resoluo:
Se para uma tenso aplicada de 110 V, a corrente que flui no circuito de 2 A, a impedncia
pode ser calculada:
Z =110 / 2 =55
Agora, se
2 2
C
X R + = Z
ento
2 2
R Z X
C
= = 75 , 37 40 55
2 2

Para calcular a freqncia, sabemos que
X
C
=1 / (2fC)
f =1 / (2CX
C
)
f 10
6
/ (2 x 50 x 37,75) 84,3 Hz
As tenses aos terminais dos elementos so
U
R
=R.I =2 x 40 =80 V
U
C
=X
C
.I 2 x 37,75 75,5 V
Para confirmar estes resultados, podemos verificar se a soma de dois vetores perpendiculares
de amplitudes 80 V e 75,5 V resultam num vetor com amplitude de 110 V, isto :
2
C
2
R
U U + = U
2 2
75,5 0 8 + = U
Confirma-se portanto o resultado.

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47
4.3.6 Circuito RLC Srie (Resistncia + Indutncia + Capacitncia)
Consideremos um circuito com resistncia, reatncia indutiva e capacitiva (Figura 4.23). Na
prtica, todos os circuitos tm estes elementos. Embora alguns dos respectivos valores possam
ser muito pequenos em relao aos outros e portanto desprezveis. De fato, h sempre
fenmenos indutivos e capacitivos inerentes a um circuito, ainda que possam ser pouco
intensos (por exemplo, o problema dos parmetros distribudos em qualquer linha de
transporte de energia eltrica).

Fig. 4.23 Circuito RLC srie
A resistncia R poder incluir a resistncia de outros elementos, como por exemplo a da
bobina.
Pela Lei das Malhas sabemos que:
U =U
R
+U
C
+U
L

Devemos distinguir trs situaes diferentes:


1 Situao
U
L
>U
C
(X
L
>X
C
) Circuito Indutivo
Em termos vetoriais:

Fig. 4.24 Vetores tenso e corrente em circuito RLC indutivo




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48
2 Situao
U
L
<U
C
(X
L
<X
C
) Circuito Capacitivo
Em termos vetoriais:

Fig. 4.25 Vetores tenso e corrente em circuito RLC capacitivo

3 Situao
U
L
=U
C
(X
L
=X
C
) Circuito em Ressonncia
Em termos vetoriais:

Fig. 4.26 Vetores tenso e corrente em circuito RLC em ressonncia

Como pode ser observado, as tenses na capacitncia e na indutncia anulam-se
mutuamente.Esta situao (de ressonncia) deve ser evitada, pois podem produzir-se
sobretenses elevadas, perigosas para pessoas e instalaes (danificao de isolamentos nas
mquinas eltricas, por exemplo). No entanto, existem casos em que a ressonncia utilizada.
Para cada circuito RLC h uma freqncia da tenso aplicada que o leva ressonncia. A
freqncia para a qual X
L
=X
C
denomina-se de freqncia de ressonncia - fr e pode ser
calculada da seguinte maneira:
C f
L f X X
R
R C L
. . 2
1
. . 2

= = =
LC
f
R
. 2
1

=



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49
Temos que: U =U
R
+U
C
+U
L
e

=
I
U
Z
A impedncia para a 1
a
situao (Circuito Indutivo):
Eixo Imaginrio
Eixo Real
R
jXL

|Z|
-jXC
jX
Eixo Imaginrio
Eixo Real
R
jXL

|Z|
-jXC
jX
Eixo Imaginrio
Eixo Real
R
jXL

|Z|
-jXC
jX

Onde:
2 2
X R + = Z =arctan (X
L
- X
C
/ R) e X =jX
L
jX
C

Assim: =

Z Z ou Z =R jX

Admitindo: U(t) =U
mx.
sen(wt+0) 0
2
max
=

U
U
Portanto:

=
Z
U
I

Z
U
I
0
2
max

Z
U
I

=

2
max

Para anlise da corrente, temos:
+ (positivo) circuito capacitivo ou adiantado
- (negativo) circuito indutivo ou atrasado
Fasorialmente:

V
VL

I
VR
.
.
.
.
.
V
.
VR
.
VC
.
.
.
VL
VC
.
I

V
VL

I
VR
.
.
.
.
.
VV
.
VR
.
VC
.
VC
.
.
.
VL
.
VL
VC
.
VC
.
I





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50
Anlise Temporal:
U(t) =U
mx.
sen(wt+0) e

=
Z
t U
t I
) (
) (
Sendo que:
+
+
=
2 2
mx
X R
0) .sen(wt U
) (t I
Logo:
2 2
mx
X R
) .sen(wt U
) (


= t I

Exemplo01:

Fig. 4.27 Circuito RLC srie

Fr equency
0Hz 20Hz 40Hz 60Hz 80Hz 100Hz
1 I ( L1) 2 V( V1: +) 3 I p( L1) Vp( V1: +)
0A
50mA
100mA
1

0V
5V
10V
15V
2

- 100d
0d
100d
3

>>
Fr equenci a Ressonanci a=41, 58 Hz
Fase da I =- 71. 6
Vef i caz=10V
I ef i caz=31, 6mA

Fig. 4.28 Tenso e corrente em circuito com impedncia RLC srie no domnio da
freqncia.

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51
Fig. 4.29 Tenso e corrente em circuito com impedncia RLC srie no domnio do tempo


Exemplo 02:
Considere um circuito RLC srie com R =100 , L =0,5 H e C =10 F.
a) Determine a freqncia de ressonncia do circuito
b) Calcule U
L
e U
C
para uma f.e.m. aplicada de 200 V, freqncia de ressonncia.
Resoluo:
a)
LC
f
R
. 2
1

=
6
10 10 . 5 , 0 . 2
1

=
x
f
R

74,1 Hz
b) Como as reatncias indutiva e capacitiva se anulam, freqncia de ressonncia,
I =U / Z =U / R =200 / 100 =2 A
Para calcular as tenses aos terminais dos elementos reativos,
X
C
=X
L
=2 f
r
L 2 x 74,1 x 0,5 224,2
e ento
U
C
=U
L
=X
L
I 224,2 x 2 =448,4 V
Como verificamos, a tenso aos terminais da indutncia e da capacitncia mais do dobro da
f.e.m. aplicada ao circuito (200 V). Podem portanto surgir sobretenses indesejveis ao bom
funcionamento dos circuitos.
Ti me
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
1 I ( L1) 2 V( V1: +)
- 100mA
0A
100mA
1

- 20V
0V
20V
2

>>
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52
4.3.7 Circuito RLC Paralelo (Resistncia + Indutncia + Capacitncia)
Consideremos um circuito com resistncia, reatncia indutiva e capacitiva ligados em paralelo
(Figura 4.30). Na prtica, todos os circuitos tm estes elementos. Embora alguns dos
respectivos valores possam ser muito pequenos em relao aos outros e portanto desprezveis.

Fig. 4.30 Circuito RLC paralelo

Consideramos, neste caso, que todos os elementos so puros.
Pela Lei dos Ns sabemos que:
I =I
R
+I
C
+I
L

Comparando com o caso da srie RLC, agora devemos considerar um tringulo de correntes
formado pelos vetores de cada uma das correntes:

Fig. 4.31 Tringulo de correntes em circuito RLC paralelo

Em termos algbricos (e porque os elementos so puros), podemos escrever:
I
2
=I
R
2
+(I
C
- I
L
)
2

2
L C
2
R
) I (I I + = I
e
I
I
R
= cos
A impedncia total do circuito obtm-se por:

=
I
U
Z


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53
Tal como no circuito RLC srie, distinguem-se trs casos particulares:
I
L
>I
C
(X
L
<X
C
) Circuito Indutivo
I
L
<I
C
(X
L
>X
C
) Circuito Capacitivo
I
L
=I
C
(X
L
=X
C
) Circuito em Ressonncia
Analogamente ao que acontecia com as tenses no circuito RLC srie em ressonncia, aqui
so as correntes na capacitncia e na indutncia que se anulam mutuamente. Enquanto que no
circuito RLC srie poderiam aparecer sobretenses, no circuito RLC paralelo so as correntes
que podem ser demasiado elevadas Dado que a ressonncia ocorre quando X
L
=X
C
, a
freqncia de ressonncia - fr calculada da mesma maneira que no caso do circuito RLC
srie:
LC
f
R
. 2
1

=

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1
a
Situao: I
L
>I
C
=0 Circuito RL Paralelo

Fig. 4.32 Circuito RL Paralelo.

Fr equency
59. 0Hz 59. 5Hz 60. 0Hz 60. 5Hz 61. 0Hz
1 I ( R1) I ( L1) I ( L1) + I ( R1) 2 I p( R1) I p( L1) P( I ( L1) + I ( R1) )
0A
40mA
80mA
120mA
1

>>
- 100d
- 50d
0d
2

Fase de I =- 27, 9
I R=100mA
Fase de I L=- 90
I =113, 2mA
I L=53, 1mA

Fig. 4.33 Corrente em circuito com impedncia RL Paralela, no domnio da freqncia.

Ti me
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
1 I ( L1) I ( R1) ( I ( L1) + I ( R1) ) 2 V( V1: +)
- 200mA
0A
200mA
1

>>
- 20V
0V
20V
2


Fig. 4.34 Tenso e corrente em circuito com impedncia RL Paralela, no domnio do tempo.

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55
Equacionando, temos que: I =I
R
+I
L
e U =U
R
=U
L

Admitindo: U(t) =U
mx.
sen(wt+0) 0
2
max
=

U
U
Assim:

=
R
U
I
R
R

R
U
I
R
0
2
max


e:
L
L
L
jX
U
I

=
90
0
2
max

L
L
X
U
I
L
L
X
U
I
90
2
max

=


Portanto: I =I
R
+I
L

+ =

L
jX R
U
I
1 1
. 0
2
max

Onde: + =
+
=

+ =

Z Z
jX R
jX R
Z
jX R Z
L
L
L
. 1 1 1

Logo:
+

Z
U
I
0
2
max

Z
U
I

=

2
max

Fasorialmente:

VR
.
.
IL
IR
.
.
I
=VL =V
. .

VR
.
VR
.
.
IL
.
IL
IR
.
IR
.
.
I
.
I
=VL =V
. .
=VL =V
. .



No domnio do tempo: U(t) =U
mx.
sen(wt+0)
e:
+
+
=
Z
t I
0) .sen(wt U
) (
mx






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56
2
a
Situao: I
C
>I
L
=0 Circuito RC Paralelo

Fig. 4.35 Circuito RC Paralelo.

Fr equency
59. 0Hz 59. 5Hz 60. 0Hz 60. 5Hz 61. 0Hz
1 I ( R1) I ( C1) ( I ( R1) + I ( C1) ) 2 I p( C1) I p( R1) P( I ( C1) +I ( R1) )
0A
50mA
100mA
150mA
1

>>
0d
50d
100d
2

Fase de I =20, 7
Fase de I C=90
I =106, 9mA
I C=37, 7mA
I R=100mA

Fig. 4.36 Corrente em circuito com impedncia RC Paralela, no domnio da freqncia.

Ti me
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
1 I ( C1) I ( R1) ( I ( R1) + I ( C1) ) 2 V( V1: +)
- 200mA
0A
200mA
1

- 20V
0V
20V
2

>>

Fig. 4.37 Tenso e corrente em circuito com impedncia RC Paralela, no domnio do tempo.
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57
Equacionando, temos que: I =I
R
+I
C
e U =U
R
=U
C


Admitindo: U(t) =U
mx.
sen(wt+0) 0
2
max
=

U
U
Assim:

=
R
U
I
R
R

R
U
I
R
0
2
max


e:
C
C
C
jX
U
I


90
0
2
max

C
C
X
U
I
C
C
X
U
I
90
2
max
+
=



Portanto: I =I
R
+I
C

+ =

C
jX R
U
I
1 1
. 0
2
max

Onde: =

+ =

Z Z
jX R
jX R
Z
jX R Z
L
L
C
_ . 1 1 1


Logo:

Z
U
I
0
2
max

Z
U
I
+
=

2
max


Fasorialmente:

VR
.
.
IC
IR
.
.
I
=VC =V
. .

VR
.
VR
.
.
IC
.
IC
IR
.
IR
.
.
I
.
I
=VC =V
. .
=VC =V
. .



No domnio do tempo: U(t) =U
mx.
sen(wt+0)
e:

+
=
Z
t I
0) .sen(wt U
) (
mx



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58
3
a
Situao: Circuito RLC Paralelo

Fig. 4.38 Circuito RLC Paralelo.

Fr equency
0Hz 20Hz 40Hz 60Hz 80Hz 100Hz 120Hz
1 P( I ( C1) +I ( L1) +I ( R1) ) 2 I ( C1) + I ( L1) + I ( R1)
- 100d
0d
100d
1

0A
1. 0A
2. 0A
2

>>
Fr equenci a Ressonanci a=15, 9Hz
Fase de I =74, 1

Fig. 4.39 Corrente em circuito com impedncia RLC Paralela, no domnio da freqncia.

Ti me
0s 10ms 20ms 30ms 40ms
1 I ( C1) I ( L1) I ( R1) I ( C1) + I ( L1) + I ( R1) 2 V( V1: +)
- 1. 0A
0A
1. 0A
1

- 20V
0V
20V
2

>>

Fig. 4.40 Tenso e corrente em circuito com impedncia RC Paralela, no domnio do tempo.

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Equacionando, temos que: I =I
R
+I
L
+I
C
e U =U
R
=U
C
=U
L


Admitindo: U(t) =U
mx.
sen(wt+0) 0
2
max
=

U
U
Assim:

=
R
U
I
R
R

R
U
I
R
0
2
max


e:
C
C
C
jX
U
I


90
0
2
max

C
C
X
U
I
C
C
X
U
I
90
2
max
+
=



e:
L
L
L
jX
U
I

=
90
0
2
max

L
L
X
U
I
L
L
X
U
I
90
2
max

=



Portanto I =I
R
+I
L
+I
C

+ + =

C L
jX jX R
U
I
1 1 1
. 0
2
max


Onde: =

+ =

Z Z
jX jX R Z
C L
1 1 1 1


Logo:

Z
U
I
0
2
max

Z
U
I

=

2
max


Para anlise da corrente, temos:
+ (positivo) circuito capacitivo ou adiantado
- (negativo) circuito indutivo ou atrasado






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Fasorialmente:


No domnio do tempo: U(t) =U
mx.
sen(wt+0)
e:

+
=
Z
t I
0) .sen(wt U
) (
mx




4.4 EXERCCIOS

1. Determinar V e I no circuito abaixo.
10cos(10t+0)
20cos(10t-30)
I
V 10cos(10t+0)
20cos(10t-30)
I
V







VR
.
IR
.
.
I
=VC =V
. .
.
Iresultante
.
IL
VL
.
=

VR
.
VR
.
IR
.
IR
.
.
I
.
I
=VC =V
. .
=VC =V
. .
.
Iresultante
.
Iresultante
.
IL
.
IL
VL
.
VL
.
=
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2. Determinar V, I, I
1
, I
2
e I
3
no circuito abaixo.
6cos(20t+0)
10cos(20t+0)
V
I
I1
I2
I3
6cos(20t+0)
10cos(20t+0)
V
I
I1
I2
I3


3. No circuito da figura abaixo sabe-se que: = =

10 15 V e I I
sendo que seu diagrama est representado abaixo, pede-se: V, V
1
, V
2
, R e L
V
.
V1
.
V2
.
I
.
V1
.
V2
.
V
.
I
.
45
75
Referncia
V
.
V
.
V1
.
V1
.
V2
.
V2
.
I
.
I
.
V1
.
V1
.
V2
.
V2
.
V
.
V
.
I
.
I
.
45
75
Referncia


4. No circuito da figura abaixo sabe-se que: 20 10 =

I
sendo que seu diagrama est representado abaixo, pede-se: V, V
1
, V
2
, R e C
V
.
V1
.
I
.
V2
.
75
I
.
V1
.
V2
.
V
.
30
V
.
V
.
V1
.
V1
.
I
.
I
.
V2
.
V2
.
75
I
.
I
.
V1
.
V1
.
V2
.
V2
.
V
.
V
.
30

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5. POTNCIA INSTANTNEA, ATIVA, REATIVA E APARENTE


5.1 POTNCIA INSTANTNEA
Considere-se um circuito ao qual se aplicou uma tenso
u =U
mx
.sin (wt)
e que percorrido pela corrente
i =I
mx
.sin (wt +)
A potncia dissipada em cada instante - potncia instantnea - igual ao produto de u por i.
Vamos apresentar o grfico da potncia instantnea p para cada tipo de circuito. Assim, para
cada instante, multiplicam-se os valores respectivos de u e i, entrando em linha de conta com
o sinal algbrico correspondente ao sentido das grandezas.
Supondo que os valores mximos da tenso e da corrente so:
U
mx.
=1,5 V e I
mx.
=1 A
podemos representar graficamente as grandezas corrente, tenso e potncia em funo do
tempo.

Fig.5.1 Potncia, tenso e corrente numa resistncia

O fato de a potncia p ser sempre positiva significa que o circuito est a receber energia,
estando neste caso a ser consumida na resistncia.








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5.2 POTNCIA ATIVA
H instantes em que a potncia se anula, significando que a resistncia no recebe potncia e
outros instantes em que a potncia atinge o mximo. Na prtica, apenas nos interessa o valor
mdio dessa potncia (P), que corresponde no grfico da Figura 5.1 ao valor mdio da
senide de p:

No exemplo anterior,

Esta potncia mdia a potncia ativa medida pelos Wattmetros (aparelhos de medida de
potncia). A sua expresso geral :
P = RI
2
= UI.cos ()
em que o ngulo entre a tenso e a corrente (no caso da resistncia, =0 e cos 90 =1).


5.3 POTNCIA REATIVA
Podemos tambm traar o grfico da potncia instantnea para uma indutncia pura,
considerando os mesmos valores mximos para a tenso e corrente:

Fig.5.2 Potncia, tenso e corrente numa indutncia

Note-se que a potncia instantnea p alternadamente positiva e negativa, com uma
freqncia dupla da tenso e corrente existentes na indutncia. Se a potncia instantnea de
um receptor positiva, ele consome energia da fonte de alimentao. Nas alturas em que
essa potncia negativa, esse receptor fornece energia fonte de alimentao. No caso da
indutncia, esta recebe e fornece energia, alternadamente, sendo a mdia nula, isto , a energia
recebida igual energia devolvida, pelo que no dissipada.
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Se ligarmos um Wattmetro para medir a potncia ativa, ele indica potncia nula - P = 0 W.
Apesar de no ser consumida, esta energia circula no circuito traduzindo-se numa corrente
eltrica. A potncia correspondente a esta energia oscilante designa-se por Potncia Reativa
e representa-se por Q. Para uma indutncia pura, Q pode ser calculada pela seguinte
expresso:
Q =X
L
I
2

No caso geral, para determinarmos a potncia aparente de um elemento ou circuito, utilizamos
a seguinte expresso:
Q = UI.sin ()
em que U e I so a tenso e corrente nesse elemento ou circuito e o ngulo entre tenso e
corrente. No caso da indutncia pura, esse ngulo de 90 (sin 90 =1). A potncia reativa
pode medir-se por intermdio de Vartmetros e a sua unidade o Volt-Ampre Reativo -
VAr.


5.4 POTNCIA APARENTE
potncia que aparentemente se consome num dado circuito CA, atendendo tenso e
intensidade da corrente que o percorre chama-se Potncia Aparente. Esta potncia
representa-se por S, mede-se em Volt-Ampre - VA e pode ser determinada pela expresso:
S = U.I
*
Em termos vetoriais, podemos representar o chamado tringulo de potncias (caso indutivo):

Fig.5.3 Tringulo Potncias
Podemos ento relacionar o mdulo das trs potncias da seguinte maneira:
2 2
Q P S + =
Exemplo:
Dois motores M1 e M2 esto ligados em paralelo sob uma tenso de 220 V, 50 Hz. Sabendo
que as correntes que estes absorvem e os respectivos fatores de potncia:
I
1
=20 A, cos
1
=0,8
I
2
=30 A, cos
2
=0,7
Calcule a corrente total e o fator de potncia total.
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Resoluo:
Sabemos que
P
1
=U.I
1
.cos
1
=220 x 20 x 0,8 =3,52 KW
P
2
=U.I
2
.cos
2
=220 x 30 x 0,7 =4,62 KW
Q
1
=P
1
.tg
1
=3,52 x 103 x 0,75 =2,64 KVAr
Q
2
=P
2
.tg
2
=4,62 x 103 x 1,02 =4,71 KVAr
As potncias totais do conjunto dos dois motores sero:
P =P
1
+P
2
=3,52 +4,62 =8,14 KW
Q =Q
1
+Q
2
=2,.64 +4,71 =7,35 KVAr
Podemos determinar a potncia aparente S, atravs de
2 2
Q P S + =
2 2
35 , 7 14 , 8 + = S =10,97 KVA
O mdulo da corrente total ser:
I =S / U =10970 / 220 =48,86 A
O fator de potncia do conjunto :
cos =P / S =8,14 / 10,97 =0,74


5.5 COMPENSAO DO FATOR DE POTNCIA

5.5.1 Inconvenientes da Potncia/Energia Reativa
Embora s a potncia ativa seja consumida, tambm a potncia reativa representa um gasto
para quem gera, transporta e distribui a energia, pois j vimos que as perdas (Efeito de Joule)
dependem da intensidade de corrente que percorre os condutores. Desta forma, ao fornecedor
de energia interessa que no existam potncias a oscilar na rede (reativas).
Interessa portanto que a potncia ativa P seja o mais prxima possvel da potncia aparente S.
Se dividirmos P por S, ficamos com:

A esta relao entre a potncia ativa P e a potncia aparente S chama-se fator de potncia.





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Exemplo:
Considere duas fbricas que consomem a mesma potncia ativa P =1 MW com idntica
tenso U =10 KV, mas com fatores de potncia diferentes: cos
1
=1 e cos
2
=0,4.
Sendo P =UIcos, temos:
I
1
=P
1
/ (U cos
1
) =10
6
/ (10
4
x 1) =100 A
I
2
=P
2
/ (U cos
2
) =10
6
/ (10
4
x 0,4) =250 A
Para a mesma potncia, a segunda instalao absorve uma corrente duas vezes e meia superior
primeira. Este excesso de corrente traduz a circulao de energia reativa que no
consumida, mas que se traduz numa corrente indesejvel que ocupa a rede.

A existncia de fatores de potncia inferiores a 1 nas instalaes industriais deve-se aos
receptores indutivos, majoritariamente motores eltricos (mas tambm outros, tais como
lmpadas fluorescentes), que so constitudos internamente por bobinas (indutncias).
Normalmente no existem receptores capacitivos.
Podem enunciar-se alguns inconvenientes da existncia de energia reativa nas instalaes
eltricas:
Para o produtor de energia:
Um alternador (gerador de CA utilizado nas centrais produtoras) principalmente
caracterizado pela sua tenso U e pela mxima intensidade de corrente I (condicionada pela
seco dos condutores das suas bobinas), isto , pela sua potncia aparente S =UI. Podemos
desde j concluir que, estando o alternador a debitar a sua corrente mxima, a potncia ativa P
que ele est a produzir depender do cos da instalao consumidora. Assim, se os
utilizadores tiverem um baixo cos implica que, para uma certa potncia (ativa) a fornecer, o
alternador ter de ser construdo para uma potncia superior sendo, portanto, de maior volume
e preo.
O transformador elevador de tenso e toda a aparelhagem necessria (corte, seccionamento,
proteo) tm de ser dimensionados para maiores intensidades.
Temos assim que o produtor de energia exigir que os utilizadores elevem o fator de potncia
das suas instalaes ou que paguem uma quantia consoante a energia reativa que circula.





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Para o transportador e distribuidor de energia:
Se uma linha, dimensionada para uma certa potncia aparente (S = UI), vai alimentar
instalaes com fatores de potncia baixos, implica que o investimento feito vai ser mal
aproveitado, pois transportar energia ativa (P) aqum da sua capacidade e,
conseqentemente, o consumidor receber uma quantia baixa mesmo com a linha a plena
carga (I =I
max
).
De modo anlogo, a mesma linha poderia alimentar mais instalaes, desde que para as
mesmas potncias ativas os respectivos fatores de potncia fossem superiores.
Quanto mais elevada a intensidade de corrente que percorre uma linha, maiores so as
perdas (quedas de tenso e Efeito de Joule), maior o tamanho dos dispositivos de corte,
seccionamento e proteo, assim como os transformadores abaixadores de tenso das
subestaes e dos postos de transformao.

Para o utilizador de energia:
Ao utilizador (consumidor) tambm interessa que o fator de potncia seja o mais prximo de
1 pois, caso contrrio, por exemplo numa fbrica, o transformador abaixador ter de ter uma
potncia aparente (S) superior, sendo portanto mais caro.
Para uma dada seco dos condutores de alimentao dos receptores, haver maiores quedas
de tenso e perdas de energia (que so contadas e pagas). Poder-se- nessa situao aumentar
a seco dos condutores, o que aumenta o custo da instalao.
A aparelhagem de corte, seccionamento e proteo tero de suportar intensidades superiores.
Se o fator de potncia subir acima de um determinado limite, o consumidor ser penalizado
pelas entidades produtoras, transportadoras e distribuidoras, pagando o excesso de energia
reativa.


5.5.2 Compensao do Fator de Potncia
Conseguir um alto fator de potncia, o mais prximo possvel de 1, portanto uma vantagem
para todos os intervenientes da Cadeia da Energia Eltrica.
Em instalaes de alguma dimenso, tais como fbricas, conveniente compensar baixos
fatores de potncia. Este melhoramento da instalao vulgarmente efetuado recorrendo
utilizao de capacitores em paralelo com os receptores, de modo a que a corrente
capacitiva que neles circula v anular (reduzir ao mximo) a corrente indutiva dos
receptores:
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Fig.5.4 Compensao do fator de potncia

Em termos vetoriais, fica:

Fig.5.5 Vetores na compensao do fator de potncia

Atravs da ligao em paralelo da capacidade adequada, conseguiu anular-se a componente
indutiva da corrente, existindo apenas a componente ativa (ngulo =0, cos =1).
Na prtica no se tenta anular a componente indutiva dado que:
A potncia aparente est sempre a variar (a potncia consumida pelos motores varia
consoante a carga).
No permitida a sobre-compensao de uma instalao (a instalao fica capacitiva)
pois pode provocar o aparecimento de sobretenses nas linhas.
Para calcular a capacidade dos condensadores (podem ser vrios associados em paralelo),
vamos recorrer a um exemplo.

Exemplo:
Queremos elevar de 0,7 para 0,8 o fator de potncia de uma instalao. Esta consome 50KW a
uma tenso de 220 V, 50 Hz. Calcular a capacidade a colocar em paralelo entrada da
instalao.



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Resoluo:
Considerando que:
cos
i
e Q
i
representam, respectivamente, o fator de potncia e a potncia reativa da instalao
na situao inicial, antes de estar compensada.
cos
f
e Q
f
representam, respectivamente, o fator de potncia e a potncia reativa da instalao
na situao final, depois de compensada.
Sabemos que:
cos
i
=0,7 tg
i
=1,02
cos
f
=0,8 tg
f
=0,75
As potncias reativas so
Sem o condensador,
Q
i
=P.tg
i
=50 x 10
3
x 1,02 =51 KVAr
Com o condensador,
Q
f
=P.tg
f
=50 x 10
3
x 0,75 =37,5 KVAr
A potncia reativa que o condensador tem de ser capaz de trocar com a instalao igual
diferena das potncias atrs calculadas:
Sem o condensador,
Q
C
= Q
i
- Q
f
=(51 37,5) x 10
3
=13,5 KVAr
A capacidade do condensador que a uma tenso de 220 V, 50 Hz, produz uma potncia
reativa de 13,5 KVAr pode ser calculada:
Q
C
=X
C
I
C
2
=X
C
.(U / X
C
)
2

C = Q
C
/ (w.U
2
)
Ento, para os valores do problema,
C =13500 / (314 x 220
2
) 888 F
A corrente absorvida pela instalao antes e depois da compensao :
I
i
= P / (U cos
i
) =50000 / (220 x 0,7) 325 A
I
f
= P / (U cos
f
) =50000 / (220 x 0,8) 284 A







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5.6 TRINGULO DAS POTNCIAS

Potncia Aparente:


= I V S . OU
jQ P S =


Potncia Ativa: P e Potncia Reativa: Q

Fig.5.6 Tringulo de potncias

RESISTIVO:
0 =

V V
0 =

I I


= I V S . 0 . 0 =

I V S 0 . =

I V S
S =VIcos0
o
+jVIsen0
o
S =VI
Em uma carga resistiva Q =0

RESISTIVO + INDUTIVO :
0 =

V V
=

I I


= I V S . + =

I V S . 0 + =

I V S .
S =VIcos +jVIsen

jQ P S + =


Em uma carga indutiva Q >0
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RESISTIVO + CAPACITIVO :
0 =

V V
+ =

I I


= I V S . =

I V S . 0 =

I V S .
S =VIcos- +jVIsen-
S =VIcos - jVIsen

jQ P S =


Em uma carga capacitiva Q <0


5.7 EXERCCIOS

1. Dimensionar um capacitor necessrio para tornar unitrio o FP na seguinte instalao.
Pede-se ainda o transformador necessrio para suportar a carga. Calcular o valor da corrente
com e sem o capacitor.
Dados:
Carga A: 3HP; cos=0,8 adiantado
Carga B: 10KVA; cos=0,7 atrasado
Carga C: 6KVAR; cos=0,7 atrasado
V =220v
f =60Hz

2. Obter os valores de V
1
, V
2
e V
3
e dos bipolos B
1
e B
2
para o circuito da figura abaixo,
sabendo-se que:
P =1000W e FP =
2
2
atrasado
V =200cos(10t+30)
B1 B2
0,01F
V1
V2
V3
V
A
B
B1 B2
0,01F
V1
V2
V3
V
A
B

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3. Obter os valores de V
1
, V
2
e V
3
e dos bipolos B
1
e B
2
para o circuito da figura abaixo,
sabendo-se que:
P =2000W e FP =
2
2
atrasado
V =200cos(10t+30)
B1 B2
V1
V2
V3
V
A
B
I
2H
B1 B2
V1
V2
V3
V
A
B
I
2H


4. Obter o valores dos bipolos B
1
e B
2
e o fator de potncia total para o circuito da figura
abaixo, sabendo-se que:
P
AB
=2940W
0 300 =

AB
V
w =100rad/s
FP
XY
=0,8 adiantado
B1 B2
I1
200mH
300F 20
60
I2
A
B
X
Y
B1 B2
I1
200mH
300F 20
60
I2
A
B
X
Y

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6. SISTEMAS TRIFSICOS


6.1 SISTEMAS TRIFSICOS VERSUS MONOFSICOS
Apresentam-se a seguir algumas vantagens dos sistemas trifsicos em relao aos
monofsicos, a nvel da sua produo, transporte e utilizao:
Considerando dois alternadores, um monofsico e outro trifsico, de igual volume e
preo, o segundo tem uma potncia aproximadamente 50% superior ao primeiro.
Tal deve-se ao fato de haver um maior aproveitamento do permetro do estator, isto , h mais
bobinas que so sede de f.e.ms. induzidas.
O somatrio da seco dos condutores necessrios para transportar uma determinada
potncia menor que nos sistemas monofsicos, em igualdade de condies de potncia
transportada, perdas e tenso nominal de transporte.
Para transportar uma dada quantidade de energia bastam trs (ou quatro, com neutro)
fios em trifsico, enquanto em monofsico seriam necessrios seis fios de igual seo (ou dois
de seco tripla).
A capacidade dos sistemas trifsicos de produzir campos magnticos girantes, permite
a utilizao dos motores assncronos trifsicos, aparelhos simples, robustos e econmicos.
A partir de um sistema trifsico podem obter-se trs sistemas monofsicos (tal como
em nossas casas).


6.2 PRODUO - ALTERNADOR TRIFSICO
Descrevemos anteriormente a produo de corrente alternada senoidal por meio de um
alternador. Na realidade, a maior parte dos alternadores geram tenses trifsicas, isto , tem
trs bobinas idnticas e independentes, dispostas simetricamente no estator, formando ngulos
de 120 entre si:

Fig. 6.1 Produo de trs f.e.ms. por meio de um alternador trifsico

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Quando o rotor roda, induz-se em cada bobina uma f.e.m. alternada senoidal. Estas f.e.m. tm
igual amplitude mxima e esto defasadas de 120 umas das outras, ou seja, de 1/3 de perodo.

Estas grandezas podem representar-se em termos matemticos como:
e
1
=E
mx
.sen (wt)
e
2
=E
mx
.sen (wt - 120)
e
3
=E
mx
.sen (wt - 240)
Estas f.e.ms. (tenses) podem representar-se graficamente tal como na figura seguinte:

Fig. 6.2 Tenso num sistema trifsico

Assim, este alternador designa-se por Alternador Trifsico, dado que produz trs tenses
alternadas com fases diferentes. O alternador que apenas produz uma tenso designa-se por
Alternador Monofsico.
Tal como na corrente alternada monofsica, estas grandezas temporais podem representar-se
vetorialmente:

Fig. 6.3 Vetores tenso num sistema trifsico





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6.3 SISTEMA EQUILIBRADO
Consideremos as trs bobinas do alternador atrs descrito, a alimentarem trs receptores
idnticos (resistncias, neste caso), um em cada fase:

Fig. 6.4 Alimentao independente de trs receptores idnticos

Para alimentar independentemente trs receptores, portanto necessrio utilizar seis fios. Se
os trs receptores tiverem a mesma impedncia, estes so percorridos por trs corrente I
1
, I
2
e
I
3
, com idntico valor eficaz mas defasadas de 120:

Fig. 6.5 Vetores corrente num sistema trifsico equilibrado

Diz-se ento que o sistema est equilibrado, pois a soma das trs correntes sempre nula (a
soma de trs vetores iguais e defasados de 120 um vetor nulo).








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76
6.4 CONDUTOR NEUTRO
Se reunirmos os trs terminais x, y, z, num nico ponto N, chamado de ponto neutro e
substituirmos os trs condutores de retorno (vindos dos receptores) por um nico condutor -
condutor neutro (ou fio neutro), a corrente nesse condutor ser nula:

Fig. 6.6 Sistema equilibrado de cargas com neutro (corrente no neutro nula)

Pode desta forma distribuir-se a energia eltrica por meio de quatro condutores, sendo trs
designados por condutores de fase (ativos) ou simplesmente fases, em linguagem corrente.
As trs fases simbolizam-se normalmente pelas letras R, S e T. O condutor de neutro est
normalmente ligado terra, pelo que se encontra ao potencial zero:

Fig. 6.7 Transporte de energia eltrica trifsica por meio de quatro condutores


6.5 TENSES DE FASE E DE LINHA
Num sistema trifsico existem diferentes tenses:
Tenses simples - Us
Tenso entre cada condutor de fase e o neutro. Nas redes de distribuio de baixa
tenso, aproximadamente 120 V.
Tenses compostas - Uc
Tenso entre dois condutores de fase. Nas redes de distribuio de baixa tenso,
aproximadamente 220 V.
Nas redes de transporte de alta e mdia tenses, apenas se indica o valor das tenses
compostas. Assim, quando indicado que uma linha tem tenses de 220 kV ou 30 kV, so os
valores eficazes de tenses compostas.
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6.6 LIGAO DE RECEPTORES TRIFSICOS - TRINGULO E ESTRELA
Os receptores trifsicos so formados por trs elementos elctricos (bobinas, resistncias, etc.)
que podem ser ligados de duas maneiras:
Em estrela - Y
Em tringulo - D
Na ligao de receptores em estrela, j considerada atrs, podero ocorrer dois casos:
Os receptores tm a mesma impedncia - sistema equilibrado
Os receptores tm impedncias diferentes - sistema desequilibrado
Repare-se que num sistema em estrela equilibrado, o condutor neutro dispensvel (tal como
foi referido atrs), isto , ele pode ser retirado sem alterao do funcionamento dos receptores,
j que a sua corrente sempre nula. De fato, cada uma das linhas de fase faz de retorno em
relao s outras duas.
H motores trifsicos cujas bobinas esto ligadas em estrela. Assim, poder-se-ia (s
idealmente, como vamos ver a seguir) alimentar o motor apenas com as trs fases,
dispensando-se o neutro.
No caso da estrela desequilibrada, o somatrio das correntes nas fases no nulo, sendo
indispensvel a ligao no condutor de neutro. Mesmo nos casos em que a estrela
normalmente equilibrada, no se deve cortar o neutro, dado que se faltar uma fase (por
corte de um dispositivo de proteo, por exemplo) estabelece-se um desequilbrio de tenses.
Um exemplo de um receptor trifsico desequilibrado e ligado em estrela o fogo eltrico.
Este tm diversas resistncias para o forno e para os discos. Estas resistncias esto
distribudas pelas trs fases, mas no tm todas o mesmo valor de resistncia. Alm disso, no
esto sempre todas ligadas simultaneamente, pelo que necessrio levar o condutor de neutro
ao aparelho. Assim, alm dos trs condutores de fase, temos ainda o condutor de neutro e o
condutor de terra.
Saliente-se ainda que se pretende equilibrar ao mximo os sistemas trifsicos, de modo a que
a corrente no condutor de neutro seja o menor possvel. Uma menor corrente no neutro tem a
vantagem de permitir a utilizao de um condutor de menor seo, para as mesmas perdas
energticas. por isso que o condutor de neutro normalmente mais fino que os condutores
de fase (caso das linhas de transporte de energia eltrica com neutro).
Na ligao de receptores em tringulo, os receptores esto ligados entre as fases, tal como
mostra a figura seguinte, para o caso de resistncias:
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Fig. 6.8 Ligao de receptores em tringulo

Tal como na ligao de receptores em estrela, na ligao em tringulo podero ocorrer dois
casos:
Os receptores tm a mesma impedncia - sistema equilibrado
Os receptores tm a impedncias diferentes - sistema desequilibrado
A corrente num receptor (de fase) pode ser calculada dividindo a tenso compostas aos seus
terminais pela sua impedncia.
As correntes de linha podem ser determinadas de duas maneiras, consoante o sistema est
equilibrado ou no:
Sistema equilibrado - as correntes nas linhas (R, S, T) so 3vezes superiores s
correntes nos receptores (correntes de fase).
Sistema desequilibrado - as correntes nas linhas so determinadas em termos vetoriais,
atravs da aplicao da Lei dos Ns de Kirchoff aos trs ns.
Como concluso pode dizer-se que nas montagens em estrela com neutro e em tringulo os
receptores (monofsicos) funcionam independentemente uns dos outros.


6.7 CLCULO DE POTNCIA DOS SISTEMAS TRIFSICOS
Quer a carga seja equilibrada ou no, podem calcular-se (medir-se) as potncias consumidas
em cada fase e somar-se. Assim, somam-se as potncias ativas aritmeticamente:
P =P
R
+P
S
+PT
As potncias reativas tm de se somar algebricamente (tendo em conta se so indutivas ou
capacitivas)
Q =Q
R
+Q
S
+Q
T

No caso de sistemas equilibrados (tringulo ou estrela), pode utilizar-se a frmula que
seguidamente se apresenta:
P = 3.U
c
.I
l
.cos
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Q = 3.U
c
.I
l
.sin
S = 3.U
c
.I
l


em que:
U
c
a tenso composta (entre duas fases)
I
l
a corrente nas linhas
Seguem-se alguns exemplos da medio de potncia em sistemas trifsicos.

Exemplo 1:
Os elementos aquecedores de um forno, ligados em tringulo, absorvem uma corrente nas
linhas de 20 A. Determine:
a) A potncia do forno sabendo que a tenso na rede 230/400 V
b) A intensidade que percorre cada elemento
Resoluo:
a) P = 3.Uc.I
l
.cos= 3 x 400 x 20 x 1 13800 W =13,8 kW
b) I
f
=I
l
/ 3 =20 / 3 11,5 A

Exemplo 2:
Um motor trifsico tem as seguintes caractersticas nominais indicadas na chapa:
Potncia til - 15 CV
Tenso - 400 V
Fator de potncia 0,75
Intensidade na linha - 24 A
Determine o rendimento do motor.
Resoluo:
necessrio determinar a potncia absorvida pelo motor
P
a
= 3.U
c
.I
l
.cos = 3 x 400 x 24 x 0,75 12420 W 12,4 kW
O rendimento ser:
eltrica
mec
P
P
=
12400
736 * 15
=

=89,03%

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7. CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

So estudados os processos de converso de energia eltrica em mecnica e vice-versa.
Essa converso ocorre em dispositivos de fora (motores e geradores) e nos dispositivos de
posio (microfones, alto-falantes, rels, etc...).

Fig.7.1 Processo de converso eletromecnica de energia

De uma maneira geral os transdutores eletromecnicos apresentam trs partes:
parte eltrica
parte mecnica
parte eletromecnica
Fig. 7.2 Equacionamento genrico dos transdutores eletromecnicos
Equaes
Mecnicas
Equaes
Eltricas
Equaes
Eletromecnicas
equaes que
relacionam
parte eltrica
com parte
mecnica
V
I
C
w
F
d
Fluxo de
Energia
Eltrica
Fluxo de
Energia
Mecnica
Meio de Acoplamento
(campo eltrico ou
campo magntico)
Parte ou lado eltrico
do transdutor
Parte ou lado mecnico
do transdutor
v =

0
i =

0
C =

0
F =

0
F =B I l
E =B l v
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7.1 CIRCUITOS MAGNTICOS

As mquinas eltricas so constitudas por circuitos eltricos e magnticos acoplados entre
si. Por um circuito magntico ns entendemos um caminho para o fluxo magntico, assim
como um circuito eltrico estabelece um caminho para a corrente eltrica. Nas mquinas
eltricas, os condutores percorridos por correntes interagem com os campos magnticos
(originados ou por correntes eltricas em condutores ou de ims permanentes), resultando na
converso eletromecnica de energia.
A lei bsica que determina a relao entre corrente e campo magntico a lei de
Ampre:
J da H dl
S
=

[7.1]
onde:
J =densidade de corrente (A/m
2
)
H =intensidade de corrente (A/m)

Aplicando a equao acima no circuito magntico simples, temos:

Fig. 7.3 Circuito magntico simples

N i =H l , no caso: N i =H
n
l
n
[7.2]
A intensidade de campo magntico (H), produz uma induo magntica (B) em toda a regio
sujeita ao campo magntico.
B = H ou B
S
=

[Wb/m
2
] [7.3]
A unidade da induo magntica (B) o Weber por metro quadrado, onde 1 Wb =10
8
linhas
de campo magntico.
=permeabilidade magntica do ncleo
=
o
.
r

o
=permeabilidade do vcuo =4 x 10
-7
Wb/(A.m)
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r
=permeabilidade relativa do material, valores tpicos de
r
esto na faixa de 2000 a 6000,
para materiais usados em mquinas.

Os dispositivos de converso de energia que incorporam um elemento mvel exigem
entreferros nos ncleos. Um circuito magntico com um entreferro mostrado a seguir.
Seja o circuito com entreferro (Vcuo):
N i =H
n
l
n
+H
g
l
g
[7.4]
N i
B
l
B
l
n
n
n
g
o
g
= +

onde: B = H ; H =B /
N i
S
l
S
l
n
n n
n
g
g o
g
= +

onde: B = / S
N i
l
S
l
S
n
n n
g
g o
= +


onde:
n
=
g
=
[ ]
N i
n g
= +
[7.5]
[ ]
= +
n g
onde: F =N i [7.6]
onde:

n
=Relutncia magntica do ncleo ; [A/Wb]

g
=Relutncia magntica do entreferro ; [A/Wb]
=fora magnomotriz ; [Ae]
Circuito Eltrico Anlogo:


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7.2 CIRCUITO MAGNTICO FUNCIONANDO EM CORRENTE ALTERNADA

Em estruturas magnticas com enrolamentos, o campo varivel produz uma fora
eletromotriz (e) nos terminais do enrolamento, cujo valor :

i) Ponto de Vista de Circuito:
e t N
d
dt
N e t
d
dt
( ) ; ( ) = = =



[7.7]
Onde: =N chamado de fluxo concatenado [Wb.e]

Para um circuito magntico no qual existe uma relao linear entre B e H, devido
permeabilidade constante do material ou predominncia do entreferro, podemos relacionar o
fluxo concatenado com a corrente i, atravs da indutncia L.

Indutncia: a propriedade que tem um corpo de aparecer em si mesmo ou noutro
condutor uma tenso induzida. uma grandeza que associada a um reator dado, caracteriza a
sua maior ou menor capacidade de produo de fluxo para uma dada corrente. J sabemos que
para se criar uma fora eletromotriz induzida num condutor necessrio que o mesmo esteja
submetido a um campo magntico varivel. Como vemos a indutncia de um corpo uma
propriedade que s se manifesta quando a corrente que passa pelo corpo varia de valor, o que
produz um campo magntico varivel, ao qual est submetido o prprio corpo ou outro
condutor.
Quando o corpo induz em si mesmo uma fora eletromotriz, chamamos o fenmeno de
auto-induo e dizemos que o corpo apresenta auto-indutncia. A f.e.m. induzida, neste caso,
conhecida como fora eletromotriz de auto-induo ou fora contra-eletromotriz.
O outro caso de indutncia conhecido como indutncia mtua e o fenmeno
conhecido como induo mtua. Sempre que dois condutores so colocados um prximo do
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outro, mas sem ligao entre eles, h o aparecimento de uma tenso induzida num deles
quando a corrente que passa pelo outro varivel.
A indutncia uma propriedade de todos os condutores, podendo ser til ou
prejudicial; no segundo caso necessrio eliminar, ou pelo menos, reduzir os seus efeitos.
Um corpo pode apresentar pequena ou grande indutncia conforme suas caractersticas
fsicas.

ii) Ponto de Vista Fsico:
S
l N
L
i N
i
N
L
i N
i
N
L
i
L

= =
= =
;
;
2
[7.8]
logo a indutncia L depende apenas da geometria do indutor.

Como:
dt
d
t e N
dt
d
N t e

= = = ) ( ; ) (
[7.7]
= = Li e t L
di
dt
( )

Para circuitos magnticos estticos, onde a indutncia fixa a equao acima aceita, mas
para as mquinas eltricas, a indutncia pode ser varivel no tempo e a equao precisa ser
expressa como:
e t L
di
dt
i
dL
dt
( ) = +
[7.9]

iii) Ponto de Vista de Energia:
A potncia nos terminais de um enrolamento de um circuito magntico uma medida
da taxa de fluxo de energia, que entra no circuito atravs deste particular enrolamento, e vale:
p i e p i
d
dt
= =

[7.10]
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A variao da energia no circuito magntico no intervalo de tempo t1 a t2 dado por:
w pdt w i d
t
t
= =

1
2
1
2
[7.11]
Para ncleo com permeabilidade constante:


= = Li i
L

Assim:
w
L
d w
L
ou w Li = = =

1
2
1
2
2
1
2
2
[7.12]
Energia magntica armazenada no indutor


Tenso Eficaz Induzida:
Seja o circuito indutor:
Onde:
V(t) =V
mx
sen(wt) e o enrolamento tem resistncia nula.
e t N
d
dt
( )=

[7.7]
por R =0 e(t) =V(t)
V(t) dt =N d V
mx
sen(wt) dt =N d
Assim:
d
V
N
wt dt
max
=

sen( )
Portanto:

( ) cos( ) ( ) cos( ) t
V
N w
wt t
V
N f
wt
max max
= =
2

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Logo:

max
max
max
eficaz
V
N f
V
N f
= =
2
2
2

V
eficaz
= 4,44 f N
mx
[7.13]

Onde:
V
eficaz
=valor eficaz da tenso
f =freqncia
N =nmero de espiras

mx
=fluxo magntico mximo



7.3 EXERCCIOS

1) Um circuito magntico tem dimenses:
S
n
=9 cm
2
; S
g
=9 cm
2
; l
n
=30 cm; l
g
=0,05 cm; N =500 espiras e
r
=
5000
Calcular:
a) Corrente (I) para induo magntica no ncleo igual B
n
=1 Wb/m
2

b) O fluxo magntico () e o fluxo concatenado com o enrolamento ( =N)


2) O circuito magntico abaixo tem dois caminhos paralelos que se concatenam com o
enrolamento. Calcular o fluxo e a induo magntica em cada uma das pernas do circuito
magntico para I =0,2 A.
Supondo
ferro
e sabendo que 1 =2,54 *10
-2
m
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3) Para o circuito do exerccio 2, calcular a corrente eltrica necessria para produzir:
B
n1
=49,47 mWb/m
2
e B
n2
=24,74 mWb/m
2
.

4) Seja o circuito magntico abaixo, calcular:
a) Fora Eletromotriz Induzida (f.em.i.) quando B
n
=sem 377t (Wb/m
2
)
b) Relutncias no ferro (R
n
) e no entreferro (R
g
)
c) Indutncia (L)
d) Energia Magntica Armazenada para B
n
=1 Wb/m
2

N =500; S
n
=S
g
=9 cm
2
; l
n
=30 cm; l
g
=0,05 cm e
r
=5000


5) Um reator de 200 espiras alimentado pr uma fonte de 60 Hz, 220 V
eficaz
. Qual o mximo
valor do fluxo no ncleo se o enrolamento no tem perdas?

6) O reator do exerccio anterior recebe uma tenso V =311,13 sem 377 t. Determinar os
valores instantneo e eficaz do fluxo no ncleo.

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7) Se a bobina na figura abaixo excitada com corrente contnua:
a) Determinar a corrente necessria para produzir um fluxo magntico de 7,5*10
-4
Wb na
perna central.
b) Se a bobina for excitada com corrente alternada em lugar de corrente contnua da parte (A),
determinar o valor eficaz da corrente aplicada na bobina para uma tenso senoidal de 120
volts eficaz, a 60 Hz e N =1000 espiras.
c) Determinar o valor da tenso alternada eficaz, da corrente mxima e eficaz para obter um
fluxo mximo igual ao do item (A) de 7,5*10
-4
Wb na perna central.
d) Calcule a indutncia do circuito nos itens (A), (B) e (C).


8) O circuito magntico a seguir foi projetado para operar com um fluxo magntico na perna
central de 2mWb. Sabendo que a bobina 1 tem N
1
=600 espiras e a curva do material
magntico est na figura abaixo. Determinar:
a) A indutncia do circuito magntico e a permeabilidade relativa do material magntico.
b) A corrente contnua necessria na bobina 1 (N1) para estabelecer o fluxo especificado na
perna central.
c) A tenso contnua que ser aplicada, sabendo-se que a resistncia eltrica dos
enrolamentos da bobina de 3 .
d) A energia magntica armazenada nos entreferros e no ferro.
e) O valor da tenso alternada eficaz e da corrente alternada eficaz para obter um fluxo
magntico eficaz na perna central igual quando alimentado com corrente contnua.
f) Quais as tenses induzidas eficazes nas bobinas N2 e N3.
g) A mtua indutncia entre N1 e N2 e a mtua indutncia entre N1 e N3.

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5 5 5 5
5
5
2,5mm
N 1
N 2 N 3
i
5
5
5
5
N1 = 600 espiras
N2 = N3 = 1000 espiras
Unidades no cotadas: em centmetros
5 5 5 5
5
5
2,5mm
N 1
N 2 N 3
i
5
5
5
5
N1 = 600 espiras
N2 = N3 = 1000 espiras
Unidades no cotadas: em centmetros



9) No circuito magntico abaixo, deseja-se obter uma densidade magntica de 0,6 Wb/m
2
no
lado construdo com Ao Silcio Mdio. Determine:
a) A corrente contnua que dever circular pelos enrolamentos da bobina.
b) Qual a tenso contnua que ser aplicada, sabendo-se que a resistncia eltrica dos
enrolamentos da bobina de 3,2 ?
c) Determine as permeabilidades relativas do Ao Silcio Mdio e do Ao Fundido Doce.
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90
d) Qual a corrente alternada eficaz que dever circular pelos enrolamentos da bobina para
obter os mesmos 0,6 Wb/m
2
de densidade magntica eficaz. Qual ser a tenso alternada
eficaz a ser aplicada?
Dado: N =300 espiras.
Unidade: centmetros.
2
Ao Fundido Doce
N V
I
Ao Silcio
Mdio
2
Ao Fundido Doce
N V
I
Ao Silcio
Mdio


10) O circuito magntico abaixo composto de duas peas, uma pea de chapas ao silcio
mdio e a outra de ao fundido doce, que apresentam curvas normais de magnetizao
conforme o grfico abaixo.
A bobina 1 (N1) percorrida uma uma corrente eficaz alternada (I1) e produz um fluxo
magntico eficaz alternado de 2,5 mWb.
Calcular:
a) A indutncia magntica do circuito.
b) O valor da corrente eficaz alternada que deve circular na bobina 1 (N1) para produzir o
fluxo magntico eficaz de 2,5 mWb.
c) Qual a tenso induzida eficaz na bobina 2 (N2) e qual o valor da tenso eficaz que
aplicado na bobina 1 (N1), desprezando a queda de tenso na bobina 1 e a disperso de
fluxo magntico.
d) Qual o valor da corrente eficaz da bobina 2 (N2), se a mesma estivesse com carga.
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91
e) Qual o valor da tenso contnua que pode ser aplicado ma bobina 1 (N1) para produzir um
fluxo magntico contnuo de 2,5mWb., considerando o valor da resistncia interna da
bobina 1 (N1) de 0,5 ohms.


Dados:
Todas as unidades em centmetros.
N1 = 500 espiras
N2 = 250 espiras
Entreferro: vcuo
Resistncia interna da bobina 1 = 0,5 ohms
Frequncia = 60 Hz
5
5
5
5
5 5
7,5
0,2
N1
N2
I1
Ao Fundido
Chapa de
Ao-Silcio Mdio
10
Dados:
Todas as unidades em centmetros.
N1 = 500 espiras
N2 = 250 espiras
Entreferro: vcuo
Resistncia interna da bobina 1 = 0,5 ohms
Frequncia = 60 Hz
5
5
5
5
5 5
7,5
0,2
N1
N2
I1
Ao Fundido
Chapa de
Ao-Silcio Mdio
10
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92
7.4 SISTEMAS ELETROMECNICOS

A converso eletromecnica de energia ocorre quando os campos acoplados esto
dispostos de uma tal maneira que a energia magntica armazenada varia com o movimento
mecnico. Um conversor eletromecnico de energia transforma energia da forma eltrica para
a mecnica e vice-versa. Estes dispositivos, ou so dispositivos de fora, tais como geradores
e motores eltricos, ou so dispositivos de posio, tais como transdutores eletromecnicos.
Alguns exemplos de transdutores eletromecnicos de posio: microfones, auto-falantes, rels
eletromagnticos e certos instrumentos eltricos de medio.
Os dois efeitos bsicos de campos magnticos, resultando em criao de foras so:
1. alinhamento de linhas de fluxo magntico
2. interao entre campos magnticos e condutores percorridos por correntes.
Embora estas foras sejam mecnicas atuando em corpos que nem sempre tm cargas
eltricas, elas so afinal de origem eltrica. Usaremos para elas o smbolo de F
e
.

Valor da Fora Eltrica Desenvolvida em Funo da Energia Magntica Armazenada:

A fora est sempre numa direo tal que a relutncia magntica total seja reduzida, ou que a
energia armazenada no campo magntico seja reduzida.

Linhas de Fluxo magntico
Peas ferromagnticas
Fe
Fe
Estator
R
o
t
o
r
Fe
Fe

Fig. 7.4 Sistema eletromecnico simples

Balano de Energia:
Energia Eltrica
de Entrada
Trabalho Mecnico
realizado pelo sistema
Aumento de Energia
Magntica Armazenada
=
+


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93
Como exemplo consideraremos o caso especial de um eletroim atraindo uma massa
de ferro, como mostrado na figura abaixo; onde (1) e (2) indicam, respectivamente, as
posies inicial e final da massa de ferro, a qual sofre um deslocamento - dx (contrrio
direo positiva de x). Se a corrente na bobina permanecer constante para i =I
o
, durante o
movimento de (1) para (2), ento teremos:
N cl eo
F e
dx
x
=
=
M assa de F erro
1 2

Fig. 7.5 Exemplo de circuito magntico simples

Em um intervalo de tempo:
dW
e
=F
e
dx +dW
m
[7.14]
Sabendo que:
e t N
d
dt
N e t
d
dt
( ) ; ( ) = = =



[7.7]
= = Li e t L
di
dt
( )
p i e p i
d
dt
= =

[7.10]
dW i d
e
=

Para i =I
o
, temos:
dW I d
e o
=
[7.15]







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94
Energia Eltrica de Entrada:
W I
e o
= ( )
2 1
[7.16]
W I N N
e o
= ( )
2 1

W I N
NI
N
NI
e o
o o
=

( )
2 1

W I
N N
e o
=

2
2
2
2
1
( )

onde:
L
i
L
N
i
N i
L
N
i
N i
L
N l
S
= =
= =

;
;
2

Portanto:
W I L L
e o
=
2
2 1
( )
[7.17]

Energia Magntica Armazenada:
A variao da energia magntica no circuito magntico no intervalo de tempo t1 a t2 dado
por:
w pdt w i d
m m
t
t
= =

1
2
1
2
[7.18]


= = Li i
L

Assim:
w
L
d w
L
ou w Li
m m m
= = =

1
2
1
2
2
1
2
2

Para i =I
o
, temos:
w I L L
m o
=
1
2
2
2 1
( )
[7.19]


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Trabalho Realizado pelo Sistema:
dW
e
=F
e
dx +dW
m
[7.14]
W
e
=F
e
dx + W
m
[7.20]
I L L I L L F dx
o o e
2
2 1
2
2 1
1
2
( ) ( ) = =

F d x I L L W
e o m
= = =
1
2
2
2 1
( )
[7.21]
O trabalho realizado pelo sistema igual a energia magntica armazenada.
Logo:


F d
W
d x
e
m
=
[7.22]


7.5 EXERCCIOS

1) Seja um solenide onde a seo transversal do ncleo quadrada com placas paralelas ao
mbolo de material no magntico (alumnio
Al
=1,000).
a) Deduzir uma expresso para a fora no mbolo quando se aplica uma corrente contnua.
b) Calcular a fora para uma corrente de 10 A; N =500 espiras; g =5mm; a =20mm; b =
2mm.




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96
2) Seja um solenide de geometria cilndrica com uma luva ao redor do mbolo de material
no magntico (alumnio
Al
=1,000).
a) Se a bobina de excitao for percorrida por uma corrente em regime permanente em CC,
determinar uma expresso para a fora no mbolo.
b) Para I =10 A, N =500 espiras; g =5mm; a =20mm; b =2mm; l =40mm; determinar a
magnitude de F. Admitir
ferro
= e desprezar a disperso.



3) Seja o solenide do exerccio 3, sendo percorrido por uma corrente alternada de 10 A
eficaz, a 60 Hz, qual a fora instantnea? Qual a fora mdia se N, a, b, e l so os mesmos
valores numricos?


4) Um eletroim, como o da figura baixo, ligado, mantendo-se o entreferro constante e igual
a 3 mm atravs da fora da mola de 51 kgf. A bobina tem 500 espiras e sua resistncia de 3
.
a) Qual a tenso contnua a ser aplicada para se obter uma fora de 51 kgf.
b) Qual a tenso alternada eficaz de 60 Hz, para se obter essa mesma fora (51 kgf mdio)
c) Comente e justifique a diferena de comportamento de um circuito magntico com
entreferro varivel operando com excitao C.C. e C.A.
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FONTE
R
N
e
a
b
Mola
Dados:
e = 3mm N = 500 espiras
a = 25 mm R = 3 ohms
b = 80 mm g = 9,8 m/s
2
Permeabilidade relativa do material = 3500
Comprimento mdio do circuito magntico = 650 mmm
FONTE
R
N
e
a
b
Mola
FONTE FONTE
R
N
e
a
b
Mola
Dados:
e = 3mm N = 500 espiras
a = 25 mm R = 3 ohms
b = 80 mm g = 9,8 m/s
2
Permeabilidade relativa do material = 3500
Comprimento mdio do circuito magntico = 650 mmm



5) A figura abaixo mostra um solenide com geometria retangular. O emblo de ferro de
massa M suportado pr uma mola e guiado verticalmente pr espaadores no magnticos
de espessura t e permeabilidade
o
. Suponha-se o ferro infinitamente permevel e despreza-se
o espraimento magntico e os campos dispersos.
A solenide est ligada a uma fonte de tenso e o entreferro mantido constante atravs da
ao da mola. Determine:
a) Qual a tenso contnua a ser aplicada para se obter uma fora de 7 kgf.
b) Qual a tenso alternada eficaz de 60 Hz, para se obter essa mesma fora (7 kgf mdio)
c) Comente e justifique a diferena de comportamento de um circuito magntico com
entreferro varivel operando com excitao C.C. e C.A.
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Vt
I
N1
N2
w
d
d/2
x
Fe
t
DADOS:
x = 2,0 mm
d = 4,0 cm
w = 5,0 cm
t = 0,1 cm
N1 = N2 = 500 espiras
R = 5 ohms
Vt
I
N1
N2
w
d
d/2
x
Fe
t
DADOS:
x = 2,0 mm
d = 4,0 cm
w = 5,0 cm
t = 0,1 cm
N1 = N2 = 500 espiras
R = 5 ohms



6) O circuito magntico abaixo composto de duas peas, uma pea fixa de ao silcio mdio
e a outra mvel de ao fundido doce. Sabe-se que a densidade magntica na pea fixa de 0,8
Wb/m
2
.
Determine:
a) A fora desenvolvida na mola quando a bobina alimentada com tenso contnua e o
entreferro mantido constante e igual a 0,5 cm.
b) Qual a tenso contnua para desenvolver a fora do item a.
c) Qual o fator de potncia do circuito magntico se a bobina for alimentada com tenso
alternada e o entreferro for mantido constante e igual a 0,5 cm.



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99
8. RELAES DE ENERGIA - APLICAES AO CLCULO DE FORAS E
CONJUGADOS DOS CONVERSORES ELETROMECNICOS

Fig. 8.1 Fluxo de energia para um motor eltrico


Fig. 8.2 Fluxo de energia para um gerador eltrico


Fig. 8.3 Fluxo de energia para um freio



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100
O balano de converso eletromecnica de energia dado por:
Variao de
Energia
Eltrica
armazenada
Perdas ou
Energias
dissipadas
sob a forma
de calor
Variao de
Energia
Magntica
armazenada
Energia
Eltrica
introduzida
no
sistema
Energia
Mecnica
introduzida
no
sistema
Variao de
Energia
Mecnica
armazenada
+ + + + =


E
elt. Intro.
+ E
mec. Intro.
= E
mec.
+ E
mag,
+ E
elt.
+
perdas
[8.1]
Por conveno a energia eltrica ou mecnica entrando (ou introduzida) no sistema ser
considerada positiva e a energia eltrica ou mecnica saindo do sistema (ou fornecida) ser
considerada negativa:
E
fornec.
= - E
intro.
[8.2]
Nos conversores de acoplamento por campo magntico, podemos reduzir a equao (1) a:
E
elt. Intro.
+ E
mec. Intro.
= E
mec.
+ E
mag,
+
perdas
[8.3]

Equao de Energia Mecnica, Fora Mecnica e Conjugado Mecnico em Funo de
Indutncias:
Seja o conversor genrico com dois circuitos eltricos:

E
elt. Intro.
+ E
mec. Intro.
= E
mec.
+ E
mag,
+
perdas
[8.4]
Em um intervalo de tempo dt, teremos o seguinte balano de energia:
dE
elt. Intro.
+ dE
mec. Intro.
= dE
mec.
+ dE
mag,
+ dE
perdas eltricas
+ dE
perdas mecnicas
[8.6]
Isolando a energia mecnica:
dE
elt. Intro.
- dE
mag,
- dE
perdas eltricas
= - dE
mec. Intro.
+ dE
mec.
+ dE
perdas mecnicas

dE
elt. Intro.
- dE
mag,
- dE
perdas eltricas
= dE
mec. retirada
+ dE
mec.
+ dE
perdas mecnicas

dE
elt. Intro.
- dE
mag,
- dE
perdas eltricas
= dE
mec. Total desenv.
[8.7]

dE
elt. Intro.
= P
elt. Intro.
. dt [8.8]

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101
P
elt. Intro.
= v
1
.i
1
+ v
2
.i
2
[8.9]
onde:
v R i d
L i
dt
d
Mi
dt
e v R i d
L i
dt
d
Mi
dt
1 1 1
1 1 2
2 2 2
2 2 1
= + + = + +
v R i L d
i
dt
i d
L
dt
Md
i
dt
i d
M
dt
e
v R i L d
i
dt
i d
L
dt
Md
i
dt
i d
M
dt
1 1 1 1
1
1
1 2
2
2 2 2 2
2
2
2 1
1
= + + + +
= + + + +

Portanto:
dE R i L d
i
dt
i d
L
dt
Md
i
dt
i d
M
dt
i dt
R i L d
i
dt
i d
L
dt
Md
i
dt
i d
M
dt
i dt
elet
ro
.
int .
= + + + +

+
+ + + +

1 1 1
1
1
1 2
2 1
2 2 2
2
2
2 1
1 2

( ) ( ) ( )
dE
Ri R i dt Li Mi di L i Mi di
i dL i dL i i dM
elet
ro
.
int .
=
+ + + + + +
+ + +

1 1
2
2 2
2
11 2 1 2 2 1 2
1
2
1 2
2
2 1 2
2
[8.10]
( ) dE R i R i dt
perdas
elet .
= +
1 1
2
2 2
2
[8.11]

Energia Magntica Armazenada:
A variao da energia magntica no circuito magntico no intervalo de tempo t1 a t2 dado
por:
w p dt w i d
m m
t
t
= =

1
2
1
2
com:


= = L i i
L

Assim:
w
L
d w
L
ou w L i
m m m
= = =

1
2
1
2
2
1
2
2

Quando se tm dois circuitos eltricos, cada um com indutncia prpria L
1
e L
2
e com uma
mtua indutncia M entre eles, a energia armazenada dada por:
w i L i L i i M
m
= + +
1
2
1
2
1
2
1 2
2
2 1 2
[8.12]
[ ] [ ]
w i dL i L di i dL i L di i i dM i Mdi i Mdi
m
= + + + + + +
1
2
2
1
2
2
1
2
1 1 1 1 2
2
2 2 2 2 1 2 1 2 2 1

[8.13]
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Portanto:
dE
elt. Intro.
- dE
mag,
- dE
perdas eltricas
= dE
mec. Total desenv.
[8.7]

[8.10] [8.13] [8.11] = dE
mec. Total desenv.

( ) ( ) ( )
dE
Ri R i dt Li Mi di L i Mi di
i dL i dL i i dM
elet
ro
.
int .
=
+ + + + + +
+ + +

1 1
2
2 2
2
11 2 1 2 2 1 2
1
2
1 2
2
2 1 2
2
[8.10]
-
( ) dE R i R i dt
perdas
elet .
= +
1 1
2
2 2
2
[8.11]
-
[ ] [ ]
w i dL i L di i dL i L di i i dM i Mdi i Mdi
m
= + + + + + +
1
2
2
1
2
2
1
2
1 1 1 1 2
2
2 2 2 2 1 2 1 2 2 1

[8.13]
=
dE i dL i dL i i dM
mec total
de volvida
.
sen
= + +
1
2
1
2
1
2
1 2
2
2 1 2
[8.14]

Fora Mecnica Desenvolvida:
translao
dE
mec. Total desenv.
= F
desenv.
. dx [8.15]
F
desenv.
= dE
mec. Total desenv.
/ dx
F i d
L
dx
i d
L
dx
i i d
M
dx
de volvida sen
= + +
1
2
1
2
1
2 1
2
2 2
1 2
[8.16]

Conjugado Mecnico Desenvolvido :
rotao
dE
mec. Total desenv.
= C
desenv.
. d [8.17]
C i d
L
d
i d
L
d
i i d
M
d
de volvido sen
= + +
1
2
1
2
1
2 1
2
2 2
1 2

[8.18]



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103
8.1 CONJUGADO DE RELUTNCIA

O conjugado de relutncia ocorre em sistemas de excitao simples, e devido a variao da
indutncia do circuito.
Na prtica difcil ocorrer a variao das duas indutncias prprias, da, o fato do
conjugado exclusivamente de relutncia ocorrer em sistemas de excitao simples.
C i d
L
d
i d
L
d
i i d
M
d
d e v o l v i d o sen
= + +
1
2
1
2
1
2 1
2
2 2
1 2

[8.18]
C i d
L
d
d e v o l v i d o sen
=
1
2
1
2 1

[8.19]
Exemplo 1: Im Permanente e Rotor de Plos Salientes

Fig. 8.4 Circuito magntico

Exemplo 2: Rotor de Plos Salientes sem enrolamentos

Fig. 8.5 Estator e rotor de plos salientes
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Exemplo 3: Conjugado de Relutncia Senoidal - Motor Sncrono Monofsico de Relutncia

Fig. 8.6 Circuito exemplo de um motor de relutncia

ngulo foi substitudo por um ngulo que mede o deslocamento da linha central dos
plos do rotor em relao a uma origem que a linha central dos plos do estator.
a indutncia do enrolamento do estator altera-se com o ngulo do rotor.

Fig. 8.7 Conjugado desenvolvido em uma volta completa

L
L L L L
L L
L
max min max min
med
max
( ) cos( )
( ) cos( )
. . . .
.
.


=
+
+

= +
2 2
2
2
2



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C i d
L
d
d e v o l v i d o sen
=
1
2
1
2 1

[8.20]

C I L
des max . .
sen( ) =
1
2
2
2

[8.21]

conjugado desenvolvido ser cclico com ngulo apresenta valor mdio nulo numa
volta completa.
pelo que foi exposto conclui-se a existncia e o comportamento do conjugado, mas no se
explica o funcionamento contnuo como motor girando continuamente e vencendo uma
resistncia mecnica aplicada ao seu eixo.

Vamos focalizar o rotor no instante em que ele esteja na posio desenhada na figura
abaixo. Nessa posio fecha-se uma chave Ch que acionada pelo prprio eixo do rotor.
Na posio =/2, uma posio de conjugado desenvolvido nulo, porm uma posio
instvel, podendo se deslocar em um ou outro sentido, conforme a perturbao. Note-se,
contudo que o rotor na figura abaixo est adiantado de um ngulo , em relao a =/2 ,
portanto a rotao ser nesse sentido. O conjugado continuar com esse sentido, passando
pelo seu valor mximo, at o alinhamento com o estator.

Fig. 8.8 Circuito exemplo com rotor na posio /2 +



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106
Antes que o conjugado inverte de sentido, com um ngulo antes da posio = , a
chave CH ser aberta por um ressalto no eixo e a corrente se anular. O rotor continuar
girando por inrcia.
Quando o rotor atingir a posio =3/2 + o ressalto fechar automaticamente a chave
CH e o conjugado se manifestar novamente no sentido da rotao.

Fig. 8.9 Circuito exemplo com rotor na posio - e 3/2 +



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Antes que o conjugado inverte de sentido, com um ngulo antes da posio =2 , a
chave CH ser aberta por um ressalto no eixo e a corrente se anular. O rotor continuar
girando por inrcia.
Quando o rotor atingir a posio =/2 + o ressalto fechar automaticamente a chave
CH e o conjugado se manifestar novamente no sentido da rotao completando o ciclo de
rotao.

Fig. 8.10 Circuito exemplo com rotor na posio 2 - e /2 +


Fig. 8.11 Conjugado mdio desenvolvido do motor sncrono de relutncia


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8.2 CONJUGADO DE MTUA INDUTNCIA

O conjugado de mtua indutncia ocorre em sistemas de dupla excitao. Aqueles sistemas
em que s existe o conjugado por variao de mtua indutncia (chamado de conjugado de
mtua ou conjugado de dupla excitao) no havendo variao das indutncias prprias em
relao ao deslocamento angular. um caso comum na prtica, e pode ocorrer tanto em
conversores de potncia como transdutores de sinal ou de informao.
C i d
L
d
i d
L
d
i i d
M
d
d e v o l v i d o sen
= + +
1
2
1
2
1
2 1
2
2 2
1 2

[8.18]
C i i d
M
d
de volvido sen
=
1 2

[8.22]

Exemplo 1:
Vamos calcular o conjugado supondo que o fluxo concatenado com a bobina mvel varia
cossenoidalmente com , ento:

Fig. 8.12 Exemplo de um instrumento de bobina mvel e seu conjugado desenvolvido

M() =M
mx.
cos
C i i d
M
d
de volvido sen
=
1 2


C
desenvolvido
=- M
mx.
I
1
I
2
sen
C
desenvolvido
=- C
mx.
sen
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109
Exemplo 2:

Fig. 8.13 Representao esquemtica da mquina eltrica com rotor cilndrico (plos
lisos). Conjugado de Mtua
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110
8.3 CONJUGADO DE MTUA INDUTNCIA E DE RELUTNCIA
CONCOMITANTES

Aqueles em que, alm do conjugado devido variao da mtua indutncia entre os dois
circuitos de excitao, existe tambm conjugado de variao da indutncia prpria (conjugado
de relutncia) dos dois circuitos, ou de um deles apenas. Na prtica difcil ocorrer variao
das duas indutncias prpria, sendo mais comum o caso de variao de uma delas apenas,
como ocorre nos grandes geradores sncronos de plos salientes.
C i d
L
d
i d
L
d
i i d
M
d
d e v o l v i d o sen
= + +
1
2
1
2
1
2 1
2
2 2
1 2

[8.18]
C i d
L
d
i i d
M
d
de volvido sen
= +
1
2
1
2 1
1 2

[8.23]
C
desenvolvido
= C
relutncia L1
() +C
mtua
()
Supondo variaes senoidais de L
1
() e M(), como nos casos anteriores, teremos:
C I L I I M
des
max
max .
.
.
sen( ) sen =
1
2
2
1
2
1 1 2

[8.24]

Exemplo:

Fig. 8.7 Representao esquemtica da mquina sncrona de plos salientes. Conjugado de
Mtua e de Relutncia

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111
8.4 EXERCCIOS

1) Dois enrolamentos, um montado sobre o estator (L1) e o outro sobre o rotor de plos lisos
(L2), tm as seguintes indutncias prprias e mtuas:
L1 = B L2 = B L12 = A sen
Onde o ngulo entre os eixos dos enrolamentos. As resistncias dos enrolamentos podem
ser desprezadas.
Determine:
a) O conjugado desenvolvido quando i1 =i2 =Io
b) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando i1 =i2 =Imx sen wt
c) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando i1 =Imx sen wt e i2 =0
d) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando i1 =Imx sen wt e i2 est curto-
circuitada.
e) Comente e explique os diferentes tipos de conjugados que os conversores eletromecnicos
podem apresentar.

2) A figura abaixo mostra o esquema de um motor. Calcule:

a) O conjugado desenvolvido quando I
1
=I
2
=5 A
b) O conjugado desenvolvido instntaneo e mdio quando I
1
=I
2
=7,07 sen wt
c) O conjugado desenvolvido quando I
1
=5 cos wt e I
2
=0
d) O conjugado desenvolvido quando I
1
=5 cos wt e I
2
=est curto-circuitada
e) Comente explique os diferentes tipos de conjugados que os conversores eletromecnicos
podem apresentar.



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112
9. TRANSFORMADORES

Embora o transformador esttico no seja propriamente um dispositivo de converso
de energia, ele um componente indispensvel em muitos sistemas de converso de energia.
Em nosso estudo focalizaremos seus aspectos bsicos, e no os pormenores construtivos e de
projeto, que matria especfica das disciplinas e trabalhos especializados, tanto em mquinas
eltricas (no caso de transformadores de potncia) como em medidas eltricas, controle e
comunicaes (nos casos de transformadores de medida e de controle). Tem como funes:
isolar eletricamente dois circuitos
ajustar a tenso de sada de um estgio do sistema tenso de entrada do estgio seguinte
ajustar a impedncia do estgio seguinte a impedncia do estgio anterior (casamento de
impedncias).
Essencialmente , um transformador constitudo por dois ou mais enrolamentos
concatenados por um campo magntico mtuo. Se um destes enrolamentos, o primrio, for
ligado a um gerador de tenso alternada, ser produzido um fluxo alternado, cuja amplitude
depender da tenso e nmero de espiras do primrio. O fluxo mtuo concatenar-se- com o
outro enrolamento, o secundrio, e induzir uma tenso cujo valor depender do nmero de
espiras do secundrio. Dimensionando convenientemente os nmeros de espiras do primrio e
secundrio, pode-se obter teoricamente qualquer relao de tenses, ou relao de
transformao, que se queira.
O funcionamento do transformador evidentemente exige apenas a existncia de fluxo
mtuo alternado concatenando com os dois enrolamentos, e simplesmente uma utilizao do
conceito de indutncia mtua.
Classificao:
Transformadores de Potncia:
Fora
Distribuio
Transformadores de Instrumentao:
Medio (TPs e TCs)
Proteo (TPs e TCs)
Transformadores de Baixa Potncia:
Eletrnica
Comando


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113
Transformadores de Fora so aqueles que energizados ou em operao trabalham ao longo
do tempo, prximo a condio de carga nominal. Isto acontece nas reas de gerao e
transmisso.

Transformadores de Distribuio permanecem 24 horas por dia ligado ao sistema
independentemente de estarem com carga ou no. Este fato faz com que o rendimento
mximo da mquina para os transformadores de fora acontea prximo ao ponto nominal
enquanto para os transformadores de distribuio em torno de 0,6 a 0,7 do ponto nominal de
operao.

Fig. 9.1
Transformadores de Fora: Especiais para laboratrios de
Ensaios:
- at 25 MVA 145KV - at 300 KV por unidade
- trifsico e monofsico - tenses superiores ligadas em
cascata
- em leo mineral ou silicone - com alta e baixa impedncia



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Fig. 9.2 Transformadores e Reatores Especiais: - para retificadores - conversores estticos
- trao eltrica - solda eltrica - ignio de gs e leo vibradores - equipamentos
hospitalares - isolao de vlvulas - submersveis



9.1 TRANSFORMADOR IDEAL
Caractersticas:
o ncleo tem permeabilidade infinita
= =
n n
l
S
0
[2.8]
tem enrolamentos eltricos sem perdas

no tem perdas no cobre e no ferro
no tem fluxo de disperso, a mtua entre o primrio e o secundrio total (o fluxo
produzido se concatena com os dois enrolamentos)
Fig. 9.3 Esquema eltrico do transformador ideal

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Hiptese:
m
=
mx
cos (wt) [9.1]
Assim:
e t N
d t
dt
e t N w wt
m
1 1 1 1
( )
( )
( ) sen( ) = =

[7.7]

e t N
d t
dt
e t N w wt
m
2 2 2 2
( )
( )
( ) sen( ) = =

[7.7]

Como no h queda de tenso:
V t e t N w wt
V t e t N w wt
1 1 1
2 2 2
( ) ( ) sen( )
( ) ( ) sen( )
= =
= =


V
1mx
=N
1
w =N
1
2 f
V
2mx
=N
2
w =N
2
2 f
V e V
1max 2max
= = V V
1 2
2 2
[9.2]

Logo:
V
1
=4,44 f N
1
[9.3]

V
2
=4,44 f N
2
[9.3]
Portanto:
V
V
N
N
a
1
2
1
2
= =
relao de tenso e de espiras; a =relao de transformao [9.4]
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Relao de Correntes:
Fig. 9.4 Esquema eltrico do transformador ideal

Consideremos o circuito eltrico anlogo:

Fig. 9.5 Circuito eltrico anlogo do transformador ideal

N
1
i
1
- N
2
i
2
=0 N
1
i
1
= N
2
i
2
Portanto:

a
N
N
I
I
= =
2
1
1
2
relao de corrente e de espiras [9.5]
Logo:
V
V
I
I
N
N
a
1
2
2
1
1
2
= = =
[9.6]


Para o transformador ideal temos que:
P
1
= P
2
V
1
I
1
= V
2
I
2
[9.7]

Polaridade:
Os pontos na figura do transformador indicam a marcao da polaridade dos terminais dos
enrolamentos que indica quais so os terminais positivos e negativos em determinado instante,
isto , a relao entre os sentidos momentneos das f.e.m.s nos enrolamentos primrio e
secundrio.
A polaridade dos transformadores depende fundamentalmente de como so enroladas as
espiras do primrio e do secundrio, que podem ter sentidos concordantes ou discordantes.

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Reflexo de Impedncia:
Refletir uma impedncia para o outro lado do transformador significa determinar o valor da
impedncia que colocada no outro lado faria o mesmo efeito.

Fig. 9.6 Esquema eltrico do transformador ideal e sua representao anloga.

Z
V
I
aV
I
a
a
V
I
Z a Z
` `
= = = =
1
1
2
2
2 2
2
2
[9.8]


Esta relao implica que os transformadores podem servir como dispositivos para
acoplamento de impedncias de modo a prover a mxima transferncia de potncia de um
circuito a outro.
De acordo com o teorema da mxima transferncia de potncia, a mxima potncia entregue
por uma fonte a uma carga quando a impedncia da carga igual a impedncia interna da
fonte. Desde que nem sempre possvel, para a carga acoplar-se impedncia da fonte,
utilizam-se transformadores entre fonte e carga para tais propsitos.
Exemplo:
transformador de sada, usado para acoplar a impedncia da carga do alto-falante
impedncia de sada de um amplificador de udio.

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9.2 TRANSFORMADOR REAL

Um estudo completo da teoria do transformador deve levar em conta os efeitos das
resistncias dos enrolamentos, o fluxo magntico disperso, as perdas por histerese e de
Foucault no ncleo.
Embora hermeticamente acoplado pelo ncleo de ferro, uma pequena poro de fluxo
disperso produzida nos enrolamentos primrio (
d1
) e secundrio (
d2
), alm do fluxo mtuo
(
m
).
O fluxo disperso primrio (
d1
), produz uma reatncia indutiva primria X
1
e o fluxo
disperso secundrio (
d2
), produz uma reatncia secundria X
2
. Para se levar em conta a
disperso do fluxo magntico, justifica-se a ligao de indutncias X
1
e X
2
em srie com os
enrolamentos.
necessrio considerar as resistncias hmicas dos enrolamentos primrio e
secundrio, responsveis pela perda J oule no cobre dos enrolamentos. Essa perda
diretamente proporcional corrente total que circula nesses enrolamentos. As resistncias R
1

e R
2
devem ser colocadas em srie no circuito equivalente.
As resistncias e reatncias dos enrolamentos do primrio e secundrio, produzem
quedas de tenso no interior do transformador, com resultado das correntes primria e
secundria. Embora estas quedas de tenso sejam internas, conveniente represent-las
externamente com parmetros puros em srie com um transformador ideal.

Fig. 9.7 Representao dos fluxos dispersos em um transformador real carregado

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Fig. 9.8 Representao das Resistncias e reatncias de disperso primrias e secundrias,
ocasionando quedas de tenso num transformador real
O transformador em vazio, absorve uma fonte de corrente de excitao composta de duas
componentes. Uma para produzir a fora magneto motriz e a outra responsvel pela energia
perdida em calor no ncleo de ferro (perdas por histerese e de Foucault).
Corrente de magnetizao (corrente a vazio)
de conhecimento geral que, os diagramas vetoriais so aplicados a grandezas
senoidais, sendo pois admitido tal formato para I
o
. Entretanto, este formato no ocorre para a
corrente a vazio, devido as propriedades do circuito magntico, que no so lineares.

V
1
=E
1
; como V
1
sempre senoidal, tambm E
1
o ser. Por outro lado, sabemos que:
E N
d
d t
1 1
=


Sendo N
1
constante, se E
1
senoidal, o fluxo () ter a mesma forma de onda,
embora no em fase (pois o fluxo ser cossenoidal, devido a derivada).
Sabemos tambm que a f.m.m. necessria para a produo do fluxo, vem dada por:
f.m.m. =. =N
1
.I
mag
I
N
m a g
=
.
1

Onde:
- fluxo magntico
- relutncia do circuito magntico do ncleo
N
1
- nmero de espiras do enrolamento convencionado como primrio
I
mag
- parcela da corrente I
o
, responsvel pela produo do fluxo
O fluxo, conforme vimos senoidal, o nmero de espiras constante, mas a
relutncia varia, devido a diferentes estados de saturao que ocorre no ncleo. Com tais
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consideraes, podemos concluir que a parcela I
mag
no senoidal. Como I
mag
uma
componente de I
o
, conclumos que esta ltima ter um aspecto no senoidal.

Fig. 9.9 Forma de onda da corrente de excitao I
o
.

Se a corrente de excitao (I
o
) for analisada por srie de Fourier, verifica-se que ela se
compe de uma fundamental e uma famlia de harmnicas mpares. A fundamental pode, por
sua vez, ser separada em duas componentes, uma em fase com E
1
e a outra atrasada em 90
em relao a E
1
. A componente fundamental em fase corresponde potncia absorvida pela
histerese e perdas por correntes Foucault no ncleo; chamada a componente de perdas no
ncleo (I
P
), da corrente de excitao (I
o
). Quando a componente de perdas no ncleo (I
P
)
subtrada da corrente de excitao (I
o
) total, a diferena chamada de corrente de
magnetizao (I
mag
). Esta compreende uma componente fundamental atrasada de 90 em
relao a E
1
, e mais todas as harmnicas. A principal harmnica a terceira. Para
transformadores de potncia tpicos, a terceira harmnica usualmente cerca de 40% da
corrente de excitao (I
o
).
Excetuando os problemas referentes diretamente aos efeitos das harmnicas, as
peculiaridades da forma de onda da corrente de excitao (I
o
) usualmente no precisam ser
consideradas, pois a corrente de excitao (I
o
) em si mesma pequena. Por exemplo, a
corrente de excitao (I
o
) de um transformador tpico cerca de 5% da corrente de plena
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121
carga. Conseqentemente os efeitos das harmnicas usualmente so sobrepujados pelas
correntes senoidais de outros elementos lineares do circuito.
A corrente de excitao (I
o
) pode ento ser representada pela sua onda senoidal
equivalente, que tem o mesmo valor eficaz e mesma freqncia, e produz a mesma potncia
mdia, que a onda real. Tal representao essencial para a construo do diagrama fasorial.
Na figura abaixo, os fasores E
1
e , respectivamente, representam a f.e.m. induzida e o fluxo.
O fasor I
o
representa a corrente de excitao senoidal equivalente.


Fig. 9.10 Componente fundamental, terceira harmnica e composio da fundamental
+3 harmnica da corrente de excitao I
o
.


Fig. 9.11 Diagrama Fasorial em Vazio



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Para simular essas perdas no ncleo e a existncia da fora magneto motriz de
magnetizao, deve-se acrescentar ao transformador ideal uma resistncia (R
p
=resistncia de
perdas no ncleo) e uma reatncia de magnetizao (X
m
), ambas em paralelo com a fonte.

Fig. 9.12 Circuito eltrico equivalente do transformador real

Quando o transformador est a vazio I
2
=0
Portanto:
I
1
=I
o
(transformador a vazio)

Referindo as impedncias do lado 2 para o lado 1, temos o circuito equivalente do
transformador referido para o primrio:


Fig. 9.13 Circuito eltrico equivalente do transformador real referido para o primrio

Onde:
R
2
=a
2
R
2

j X
2
=a
2
j X
2

V
2
=a V
2

I
2
=I
2
/ a
Z
carga
=a
2
Z
carga



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Perdas Magnticas no Ncleo:
Tambm chamadas de perdas no ferro pelo fato de o ncleo ser ferromagntico. So de dois
tipos:
Perda Foucault:
V
1
(t) enrolamento I
1magnetizao
(t) ncleo B(t) ncleo e(t) ncleo I(t) ncleo
P
foucault
(t) =RI
2
(t) ncleo

Para diminuir essas perdas o ncleo feito com chapas laminadas e isoladas com verniz uma
da outra, alm disso, quanto maior for a resistividade do material ferromagntico, menores
sero essas correntes e menores essas perdas. A adio de silcio aos aos-carbono confere
aumento de resistividade.
Essas perdas podem ser determinadas aproximadamente por:
P
foucault
=K
f
Vol (f B
mx
e)
2

Onde:
K
f
=constante que depende do material do ncleo
Vol =volume ativo do ncleo =K
e
. (volume geomtrico do ncleo) =K
e
a b h
K
e
=fator de empilhamento
Portanto:
P
foucault
=K B
mx
2


Perda Histertica:
Perda devido a diferena entre a energia absorvida e a devolvida a fonte em um ciclo
completo de magnetizao. Ela vale aproximadamente:
P
h
=K
h
B
mx

; =1,5 a 2,5 P
h
=K
h
B
mx
2

Onde:
K
h
=constante que depende do material do ncleo
B
mx
=mxima densidade de fluxo atingida na magnetizao cclica
=expoente que depende do valor de B
mx atingido
Logo:
P
ferro
=P
foucault
+P
h

P
ferro
=K B
mx
2
+K
h
B
mx
2

P
ferro
=K B
mx
2



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E
1
=4,44 f N
mx
E
1
=4,44 f N S B
mx
E
1
=K B
mx


Portanto:
P
ferro
=K E
1


O enrolamento do transformador deve absorver uma corrente I
p
, em fase com E
1
, para
suprir a potncia ativa perdida no ncleo sob a forma de calor, ou seja, a resistncia de
perdas no ncleo (R
p
).

P E I ou P R I ou P
E
R
ferro P ferro P P ferro
P
= = =
1
2
1
2
[9.9]




Rendimento:
Vamos nos deter apenas no rendimento em potncia, deixando o de energia para as disciplinas
especficas de mquinas eltricas e de sistema de potncia. Esse rendimento por unidade
definido como:

= =
+
=

=
P
P
P
P Perdas
P Perdas
P
Perdas
P
saida
entrada
saida
saida
entrada
entrada entrada
1
[9.10]



Perdas =P
joule1
+P
joule2
+P
ferro


P
entrada
=V
1
I
1
cos
1


P
sada
=V
2
I
2
cos
2





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Regulao:

Existem inevitveis quedas de tenso devido a circulao de corrente nos enrolamentos dos
transformadores. Essas quedas so distribudas nos enrolamentos. So quedas no s de
natureza resistiva, devido a resistncia hmica dos condutores, como tambm de natureza
reativa, devida aos fluxos de disperso.
Por esse motivo, a tenso de sada V
2o
de um transformador em vazio normalmente
diferente da tenso em carga V
2
. Para a maioria das cargas (resistivas e indutivas), a tenso
em carga menor que em vazio, ou seja, h realmente uma queda de tenso. Somente em
cargas fortemente capacitivas pode ocorrer tenso em carga maior que em vazio. Isso se
prende ao fato de as quedas de tenso em elementos reativos (capacitivos e indutivos), em
regime senoidal, dependerem no s dos mdulos das correntes alternadas, mas tambm dos
seus ngulos de fase.
Define-se a regulao por unidade (p.u.) como sendo:

R
V V
V
vazio c a
vazio
=

arg
[9.11]



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9.3 TESTES EM TRANSFORMADORES

As caractersticas de desempenho do transformador podem ser obtidas dos circuitos
equivalentes. Os parmetros do circuito equivalente so determinados, ou pelos dados do
projeto, ou pelos dados de teste. So dois os ensaios:
Ensaio em vazio
Ensaio em curto-circuito
Para a determinao dos parmetros, vamos considerar:

Fig. 9.14 Modelo adotado de transformador

Ensaio em Vazio:
Alimentamos com tenso nominal pelo lado da Baixa Tenso (B.T.) com o enrolamento da
Alta Tenso (A.T.) em aberto.
Medimos a:
- Potncia Vazio: P
o
- Corrente Vazio: I
o
- Tenso Vazio: V
o


Fig. 9.15 Esquema eltrico do Ensaio em Vazio

- Modelo referido ao Lado 2 B.T.:

Sabendo que I
2
=0 e considerando que V <<V
o
, temos que:
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R
V
P
p
o
o
=
2
[9.1] e
X
V
I
V
I I
X
V
I
P
V
m
o
m
o
o P
m
o
o
o
o
= =

2 2
2
2
[9.13]
Os valores obtidos esto referidos para o lado 2.


- Ensaio em Curto-Circuito:
O ensaio em curto-circuito consiste em alimentar, geralmente, a alta tenso do transformador
cm corrente (I
cc
) e freqncia nominais, mantendo-se a baixa tenso curto-circuitada e mede-
se a tenso (V
cc
) e a potncia (P
cc
) fornecida ao transformador. Com este ensaio determinam-
se os parmetros R
1
, R
2
, X
1
e X
2
.

Fig. 9.16 Esquema eltrico do Ensaio em Curto-Circuito

- Modelo referido ao Lado 1 A.T.:


Simplificando, temos:
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Onde:

Z
cc
=Z
eq
=R
cc
+jX
cc
Z
V
I
cc
cc
cc
=


R
cc
=R
eq
=R1 +R
2

jX
cc
=jX
eq
=jX
1
+jX
2


R
P
I
R R R
eq
cc
cc
eq
= = +
2 1 2
`
[9.14]



Z
V
I
X Z R X
V
I
P
I
X X X
eq
cc
cc
eq eq eq eq
cc
cc
cc
cc
eq
= = =

= +
2 2
2
2
2
1 2

[9.15]
Os valores obtidos esto referidos para o lado 1.
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9.4 RENDIMENTO EM FUNO DA CARGA

Vamos determinar para qual valor de carga (I
2
) o transformador tem mximo
rendimento.

= =
+
=
+ +
=
+ +
P
P
P
P Perdas
V I
V I P P
V I
V I P R I
saida
entrada
saida
saida nucleo Joule nucleo e
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2 2
2
cos
cos
cos
cos

[9.16]
Onde:
R
e2
=resistncia dos enrolamentos referida para o lado da carga R
e2
=R
2
+R``
1


teremos o mximo rendimento quando:
d
dI

2
0 =

( )
d
dI
V V I P R I V I V R I
V I P R I
nucleo e e
nucleo e

2
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2
2
2
=
+ + +
+ +
cos [ cos ] ( cos )( cos )
cos


Portanto:

V V I P R I V I V R I
V V I P R I V I R I
P R I
nucleo e e
nucleo e e
nucleo e
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2 2
2
2 2
2
2 0
2 0
0
cos [ cos ] ( cos )( cos )
cos [ cos cos ]


+ + + =
+ + =
=



Para se ter o mximo rendimento as perdas variveis (J oule) devem ser iguais as perdas fixas
(ncleo).

P R I
I
P
R
nucleo e
nucleo
e
=
=
2 2
2
2
2
[9.17]



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9.8 EXERCCIOS

1) Um fluxo =2 sen 377 t (mWb) enlaa completamente uma bobina de 500 espiras.
Calcular:
a) Tenso induzida instantnea
b) Tenso induzida eficaz na bobina

2) Um transformador de 100 kVA, 2200/220 V projetado para operar com uma densidade de
fluxo mxima de 1 T e uma tenso induzida de 15 volts/espira.
a) Determine o nmero de espiras do lado 1 (primrio)
b) Determine o nmero de espiras do lado 2 (secundrio)
c) Qual a rea da seo reta do ncleo?

3) Um trafo tem razo de espiras igual a 5.
a) Se um resistor de 100 for conectado no secundrio, qual ser a sua resistncia referida
ao primrio?
b) Se o mesmo resistor for conectado ao primrio, qual ser a sua resistncia referida ao
secundrio?

4) O estgio de sada de udio tem uma resistncia de sada de 2 k. Um transformador de
sada faz o casamento de impedncia com um microfone de 6 . Se esse transformador tem
400 voltas no primrio, quantas voltas no secundrio ele deve ter?

5) Mostre que a relao volts/espira de um transformador proporcional freqncia e ao
valor de pico do fluxo mtuo.

6) possvel que um transformador de 60 Hz funcione em 400 Hz? Sob que condies?

7) Se um transformador de 400 Hz funciona em 60 Hz, explique:
a) Por que a tenso deve ser reduzida na mesma proporo da freqncia?
b) Por que a capacidade em kVA reduzida na mesma proporo?
c) Por que as perdas no cobre no so reduzidas?
d) Por que o rendimento do transformador aumenta?

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8) Explique por que um transformador de 1 kVA, 400 Hz menor que um de 1 kVA, 60 Hz.

9) Seja um transformador de 1000 kVA em que, nas condies nominais, a perda no ncleo
de 4,5 kW e as perdas J oule nas resistncias iguais a 13,5 kW. Calcular o rendimento para:
a) Plena Carga
b) Meia Carga
c) de Plena Carga
Onde F.P da carga =0,8 indutivo

10) Um transformador de 60 Hz, tendo um enrolamento primrio com 480 espiras consome a
vazio 80 W de potncia, com uma corrente de 1,4 A e uma tenso de entrada de 120 V. Se a
resistncia do enrolamento 0,25 , determinar:
a) Perda no Ncleo
b) Fator de Potncia a Vazio
c) Mximo Fluxo no ncleo (desprezar as quedas na resistncia e na reatncia do 1
o
)
d) A reatncia de magnetizao e a resistncia de perdas magnticas desprezando o efeito na
impedncia do 1
o

e) A reatncia de magnetizao e a resistncia de perdas magnticas incluindo o efeito da
resistncia do enrolamento R
1
=0,25 e da reatncia de disperso X
1
=1,2 ,

11) Um transformador de 5,0 kVA, 2300/230 V, 60 Hz, consome 200 W e 0,30 A a vazio,
quando 2300 V so aplicados no lado de A.T..
A resistncia do primrio 3,5 . Desprezando a queda na reatncia de disperso,
determinar:
a) Tenso induzida primria
b) Corrente de magnetizao
c) Componente de corrente de perda no ncleo

12)Testes de circuito vazio e curto-circuito foram executados em um transformador de 10
kVA, 220/110 V, 60 Hz. Ambos os testes foram feitos com os instrumentos no lado de A.T., e
os seguintes dados foram:
Teste Vazio: 500 W 220 V 3,16 A
Teste de Curto-Circuito: 400 W 65 V 10 A
Determine os parmetros do circuito aproximado referido para:
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a) Primrio
b) Secundrio

13) Um transformador de 10 kVA, 60 Hz, 4800/240 V ensaiado a vazio e a curto-circuito:
Ensaio Vazio: 60 W 240 V 1,5 A (lado da B.T.)
Ensaio em Curto-Circuito: 180 W 180 V corrente nominal (lado da A.T.)
Utilizando estes dados, calcule:
a) O circuito equivalente referido para o primrio e secundrio
b) A regulao de tenso do transformador plena carga e F.P. da carga unitrio

14) Um transformador de 100 kVA, 60 Hz, 12000/240 V ensaiado a vazio e a curto-circuito:
Ensaio Vazio: 480 W 240 V 8,75 A (lado da B.T.)
Ensaio em Curto-Circuito: 1200 W 600 V corrente nominal ( lado da A.T.)
Utilizando estes dados, calcule:
a) A regulao de tenso para carga com F.P. =0,8 em atraso
b) Rendimento para F.P =0,8 em atraso a , e 5/4 da carga nominal
c) A frao da carga para qual ocorre rendimento mximo
d) O rendimento mximo para uma carga de F.P =0,8 em atraso

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10. MOTORES DE INDUO

A primeira indicao de que poderia haver um intercmbio entre energia mecnica e
energia eltrica foi mostrada por Michael Faraday em 1831, atravs da lei da induo
eletromagntica, considerada uma das maiores descobertas individuais para o progresso da
cincia e aperfeioamento da humanidade. Baseando-se nos estudos de Faraday, o fsico
Galileu Ferraris, em 1885, desenvolveu o motor eltrico assncrono de corrente alternada.
Com uma construo simples, verstil e de baixo custo, aliado ao fato de utilizar como
fonte de alimentao a energia eltrica, o motor eltrico hoje o meio mais indicado para a
transformao de energia eltrica em mecnica.
Atravs dos tempos, foram desenvolvidos vrios tipos de motores eltricos para
atender as necessidades do mercado. A tabela abaixo mostra de modo geral os diversos tipos
de motores hoje existentes.

Fig. 10.1 Tipos de Motores




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10.1 MOTORES DE INDUO TRIFSICOS -MQUINAS ASSNCRONAS

De todos os tipos de motores eltricos existentes, este o mais simples e robusto.
constitudo basicamente de dois conjuntos: estator bobinado e conjunto do rotor.
O nome motor de induo se deriva do fato de que as correntes que circulam no
secundrio (rotor) so induzidas por correntes alternadas que circulam no primrio (estator).
Os efeitos eletromagnticos combinados das correntes do estator e do rotor produzem a fora
que gera o movimento.

Fig. 10.2 Motor de Induo em corte
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Fig. 10.3 Carcaa


10.2 A ORIGEM DO MOVIMENTO EM MOTORES ELTRICOS

Quando da circulao de corrente eltrica nos enrolamentos do rotor e do estator,
aparecem campos magnticos cujos plos contrrios se atraem e os de mesmo nome se
repelem (Lei do Magnetismo), dando origem assim ao deslocamento do rotor, que montado
de tal forma que possa girar em relao a um estator fixo. Este princpio de trabalho vale para
todos os tipos de motores, apesar de variar, entre limites bastante amplos, a disposio dos
campos magnticos.


10.3 DISPOSIO DOS CAMPOS MAGNTICOS DE MOTORES TRIFSICOS

A corrente trifsica tem a particularidade, de dar origem a um campo girante.
Entende-se por um campo girante, um campo magntico cujos plos com
enrolamento esttico, mudam de posio girando, na periferia de uma mquina. Se
constituirmos igualmente no rotor da mquina um campo magntico, ento os plos contrrios
do rotor so atrados pelos plos do estator e arrastados por este no seu movimento de
deslocamento, sobre a periferia do estator. Com isto gira tambm o rotor.
Pelo fato de os motores trifsicos basearem o seu funcionamento neste princpio, so
chamados de motores de campo girante.





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10.4 A FORMAO DO CAMPO GIRANTE

Para a formao de um campo girante homogneo, duas condies devem ser
satisfeitas:
O estator do motor deve ser dotado de trs bobinas deslocadas de 120. Nas trs
bobinas do estator devem circular trs correntes alternadas senoidais, que devem ter entre si
um deslocamento de fase de 120, ou seja 1/3 de perodo. Esta a corrente trifsica, como a
que gerada num gerador trifsico.
Quando um enrolamento monofsico percorrido por uma corrente alternada, cria-se
ao redor deste um campo magntico alternado fixo, cuja intensidade varia proporcionalmente
a corrente. Como sua orientao norte-sul sempre a mesma, diz-se que o campo magntico
criado pulsante. Porm, quando trs enrolamentos defasados de 120 no espao so
percorridos por correntes defasadas de 120 no tempo (caso das correntes dos sistemas de
alimentao trifsica), o campo magntico criado girante, ou seja, sua orientao norte-sul
gira continuamente e sua intensidade constante.
Este campo magntico girante se forma em cada instante, devido a combinao de
cada um dos campos magnticos criados por cada enrolamento monofsico. A figura abaixo
ilustra a maneira como se produz um campo girante. No instante 1, o campo gerado pelo
enrolamento de fase A prevalece sobre os demais, determinando a orientao do campo
magntico resultante. No instante 2, a orientao do campo magntico resultante dada pelo
enrolamento da fase B que predominante. No instante 3, a orientao dada pelo
enrolamento da fase C. Da mesma forma para os instantes 4, 5 e 6, a orientao do campo
resultante dada respectivamente pelas fases A, B e C. porm com sentido inverso como
mostra a figura. No instante 7, completamos 360 e o ciclo reiniciado.
O campo girante do estator atravessa as barras do rotor, induzindo foras-
eletromotrizes. Estas geram correntes que interagindo com o campo girante do estator,
produzem um conjugado motriz no mesmo sentido de rotao do campo.
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Fig. 10.4 Formao do campo girante


10.5 CONSTRUO

O estator compe-se de um ncleo de chapas magnticas, que so dotadas de certo
nmero de ranhuras, para receber o enrolamento trifsico. o rotor do tipo tambor , tal como o
estator, obtido pela justaposio de chapas magnticas, e tambm ranhurado para receber o
enrolamento do rotor, convenientemente distribudo.


10.6 FUNCIONAMENTO

Partida: ligando-se o enrolamento trifsico tenso, ento, gira o campo girante no
enrolamento do estator plena velocidade (n
s
).
Sua influncia se faz sentir tambm sobre o enrolamento do rotor, e induz neste,
sucessivamente, tenses alternadas com a freqncia da rede. As correntes que se estabelecem
nas bobinas, esto defasadas entre si, e originam no rotor um campo comum, girante, cujos
plos de nome contrrio esto atrasados de 90 em relao aos do campo girante do estator,
como se pode concluir da figura 10.4, aplicando-se a regra da mo direita. Desta forma,
possvel, j na fase de partida, desenvolver um conjugado constante entre os plos do estator e
do rotor, cuja grandeza da ordem de 2 a 3 vezes o conjugado nominal, que capaz de vencer
a inrcia da massa do rotor e da carga plena, e tambm de colocar em movimento o rotor a
partir do seu estado de repouso.
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Observando-se que o rotor se move no sentido da rotao do campo girante, a
velocidade relativa dos dois campos na fase inicial cada vez se aproxima mais, ou seja, a
diferena de velocidade se reduz sucessivamente. Como a tenso induzida conseqncia do
corte entre os dois campos presentes, a reduo da diferena de velocidade reduz a tenso, a
freqncia, a corrente e o campo do rotor e com isto o conjugado, so reduzidos, chegando a
zero perante a velocidade sncrona. Entretanto, se sobre o rotor no age um conjugado, ento
este se retarda em relao ao campo girante, elevando conseqentemente a diferena de
velocidades. Somente por meio deste retardo induz-se tenso nos enrolamentos do rotor, e
com isto se torna possvel a existncia de um campo de rotor e um conjugado. O rotor,
portanto, no deve ter uma rotao sncrona, motivo pelo qual este tipo de motor chamado
de motor assncrono. A diferena de rotao entre o rotor e o campo girante chamado de
escorregamento, e sua indicao feita em porcentagem da rotao do campo girante do
estator; na partida seu valor de 100%.
Nos motores assncronos, o campo girante do estator tem duas funes:
1. Criao de uma tenso no rotor por induo, para constituio do campo girante do
rotor.
2. Criao de um conjugado, conjuntamente com o campo girante do rotor, para
deslocar o rotor e a carga.
O enrolamento do estator pode por isto ser considerado anlogo ao enrolamento
primrio de um transformador e o enrolamento secundrio anlogo ao enrolamento do rotor.
Motores assncronos so tambm chamados de motores de induo.
No instante da partida forma-se no rotor, em virtude do escorregamento 100%, a
tenso mais elevada possvel e com isto uma corrente muito elevada, um campo intenso e o j
mencionado conjugado de partida elevado. O motor nesta situao equivale a um
transformador com o secundrio curto-circuitado; a corrente de partida por isto igual
corrente de curto-circuito e resulta assim de 3 a 8 vezes maior que a corrente nominal.
Em Vazio: em vazio, o escorregamento apenas de algumas rotaes, em virtude da
pequena carga presente. Tenso, freqncia (menor que 1Hz), corrente e campo no rotor so
por isto muito pequenos. Apesar disto, o estator, devido a sua plena magnetizao absorve,
em motores grandes at 30%, em motores pequenos cerca de 60% da corrente nominal da
rede (da qual 90% corrente reativa).
Sob Carga: sob carga, a rotao se reduz em virtude das resistncias mecnicas
encontradas, com o que entretanto o escorregamento se eleva. Com carga nominal, seu valor
de 3 a 5%.
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Como conseqncia da elevao do escorregamento, eleva-se a tenso e acorrente do
rotor, com isto, forma-se um campo mais forte e um conjugado mais potente para vencer o
conjugado de carga. A rotao entretanto apenas cai pouco, pois uma maior carga pelo
aumento do escorregamento, ir criar um conjugado mais elevado. Apenas nas condies de
sobrecarga que o escorregamento de eleva acentuadamente, o motor se desenvolve o seu
conjugado mximo, porm a rotao mesmo assim cai e o rotor pra. O escorregamento
mximo de cerca de 20 a 30%, sendo o valor do conjugado mximo estabelecido por
Norma. A figura 10.8, mostra uma variao caracterstica de conjugado, velocidade e
escorregamento nas condies de partida, carga e sobrecarga. Escorregamento, tenso no
rotor e freqncia do rotor (tambm chamados de tenses de escorregamento e freqncia de
escorregamento), so os mximos na partida, os menores em vazio e crescem com o aumento
de carga at seu valor mximo.

Fig. 10.5 Corte de um motor assncrono bipolar


Fig. 10.6 Campos girantes do estator e do rotor


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Fig. 10.7 Estator

Fig. 10.8 Curva caracterstica de um Motor Assncrono






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10.7 MOTOR COM ROTOR EM CURTO-CIRCUITO

10.7.1 CONSTRUO

Motores com rotor em curto-circuito so motores assncronos com as bobinas do rotor
em curto-circuito. As correntes de curto-circuito que aparecem no rotor, criam um campo
girante muito intenso, que adota a polaridade do campo girante do estator.
Os lados das bobinas so barras macias, os anis de curto-circuito formando a cabea
da bobina, renem as ditas bobinas em um enrolamento. Este tipo de enrolamento (figura
10.9), chamado de gaiola e o motor denominado como rotor tipo gaiola.
A gaiola freqentemente fabricada pela injeo de alumnio puro nas ranhuras, onde
os anis de curto circuito e as barras, formam uma pea nica e intimamente ligadas com o
pacote magntico do rotor. As ranhuras e com isto as barras, em motores de curto-circuito
normais, so de seo circular ou em forma de gota (figura 10.10). Para melhorar as
caractersticas de partida, o eixo das ranhuras no paralelo ao eixo do rotor, mas sim
deslocado de uma ranhura em relao a este.


10.7.2 CARACTERSTICAS

a) Construo fcil e robusta; em virtude da transmisso indutiva da potncia de
excitao sobre o rotor, no h passagem de corrente de peas fixas sobre peas mveis. Disto
resulta, na compra e na utilizao de um motor mais barato e com pouca manuteno.
b) Possibilidade de partida sob plena carga, pois na partida est presente um conjugado
de 2 a 2,8 vezes maior que o conjugado nominal.
c) Conjugado mximo maior que o conjugado de partida de partida, e por isto prova
de picos de carga e de sobrecarga.
d) A rotao se altera pouco perante a variao de carga (caracterstica paralela).
e) A rotao depende do campo girante, por isto apenas regulvel entre limites
reduzidos e por meio de medidas custosas, porm com possibilidades de mudar em degraus
(mudana de nmero de plos).
f) Bom rendimento e fator de potncia (cerca de 0,8).
g) Mudando a ligao do enrolamento do estator, de estrela para tringulo, possvel o
emprego deste motor em duas redes de tenso por fase, na relao 1:1,173, (por exemplo
220/380V), mantendo a potncia e as mesmas condies de servio. Recomenda-se porm,
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para potncias pequenas, a ligao em estrela, e para potncias grandes em tenses mais
elevadas (440V), a ligao tringulo.
h) A corrente de partida destes motores com rotor curto-circuitado da ordem de 5 a 8
vezes o valor da corrente nominal. Note-se que, quanto menor o nmero de plos, maior a
corrente. Por esta razo, as empresas concessionrias de energia eltrica, limitam a potncia
mxima destes motores diretamente ligados a rede, girando o seu valor normalmente em torno
de 5CV. A maneira mais simples de limitar a corrente de partida pelo emprego de uma
chave estrela-tringulo.


Fig. 10.9 Gaiola do motor em curto-circuito

Fig. 10.10 Formas de ranhura para rotores

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143
10.8 MODELAMENTO DAS MQUINAS ASSNCRONAS


Modelo do Estator :

Fig. 10.11 Modelo do estator da mquina assncrona por fase

A corrente I
1
pode ser decomposta em duas componentes :
I
2
- componente de carga que produz uma f.m.m. que contrabalanceia a f.m.m. induzida pela
corrente do rotor.
I
o
- componente de excitao; corrente adicional para criar o fluxo do entreferro.
A corrente Io tambm tem duas componentes :
I
p
- corrente de perdas no ferro (ncleo), em fase com E
1
.
I
m
- corrente de magnetizao, atrasada de 90 de E
1
.

Modelo do Rotor :

Fig. 10.12 Modelo do rotor da mquina assncrona por fase
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10.8.1 FUNCIONAMENTO

em vazio :
- o sistema de correntes 3 produz uma onda de f.m.m. (E
O
), que gira em relao ao
estator com velocidade sncrona n
s

n
s
f r e q u e n c i a f
p a r e s d e p o l o s p
=
( )
( ) [10.1]
- associado a F
0
temos o campo magntico 3 , tambm girante
- induo de corrente no enrolamento do rotor
- o fluxo
0
produzido no estator pode ser decomposto em duas parcelas

0
=
m
+
p

- tenses induzidas devido a esses fluxos
E
1
: no estator
E
1
=4,44 N
1

0

com duas parcelas
E
1
=E
1
+E
p

onde E
1
=4,44
1
N
1

m
[10.2]
- no rotor temos :
E
2
=4,44
2
N
2

m
[10.3]
f
2
=s f
1
[10.4]
E
2
=s E
1
[10.5]
de [10.2] e [10.3] temos :
E
E
N
N
a
1
2
1
2
= =
[10.6]
- o motor comporta-se como um transformador.

Fig. 10.13a Modelo do estator e rotor da mquina assncrona por fase
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- rotor girando a uma velocidade n
r
(escorregamento s)
- a corrente do rotor tem ento a freqncia (
r
) :

r
=s [10.7]
- tenso induzida E
2ROTRICA
=4,44
r
N
2

m
=s E
2
[10.8]
- reatncia X
2ROTRICA
=2
r
I
2
=s X
2
[10.9]

Fig. 10.14b Modelo do estator e rotor da mquina assncrona por fase

- a corrente I
2
vale :
I
sE
r s x
2
2
2
2
2
2
=
+ ( )
[10.10]
ou
I
E
x
r
s
2
2
2
2
2
2
=
+ ( ) ( )
[10.11]
- rotor fica :

Fig. 10.15 Modelo do rotor em funcionamento da mquina assncrona por fase

- o resistor
r
s
2
pode ser expandido como :
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146
r
s
r
r s
s
2
2
2
1
= +
( )
[10.12]
- o circuito fica :

Fig. 10.16 Circuito equivalente da mquina assncrona por fase
- como foi feito no transformador podemos ter o modelo referido para o lado 1 (estator) :

Fig. 10.17 Circuito equivalente da mquina assncrona referido para o lado do estator por
fase


10.9 BALANO DE POTNCIA DO MOTOR DE INDUO

Vamos considerar para a anlise o seguinte circuito equivalente, por fase.

Fig. 10.18 Circuito equivalente da mquina assncrona referido para o lado do estator por
fase
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147
1. Potncia Fornecida ao Motor (P
f
):
P
f
=3 V
1
I
1
cos [10.13]
2. Perda J oule no Estator (P
je
) :
P
je
=3 R
1
I
1
2
[10.14]
3. Perda no Ferro (P
fe
):
p
fe
R
E
P
2
1
3 =
[10.15]
4. Potncia Transferida ao Rotor (P
12
) :
P
12
=P
f
- P
je
- P
fe

[10.16]
ou P
12
=P
jr
+P
el
[10.17]
( ) 2
'
2
'
2
'
2 12
1
3 I
s
s R
R P


+ =
[10.18]
ou
2
'
2
'
2
12
3 I
s
R
P =
[10.19]
5. Perda J oule no Rotor (P
J R
):
2
'
2
'
2
3 I R P
JR
=
[10.20]
6. Potncia Eletromagntica Desenvolvida (P
el
) :
( ) 2
'
2
'
2
1
3 I
s
s R
P
el

=
[10.21]
Sabendo que: P
12
=P
jr
+P
el
[10.22]
Ento: P
el
=P
12
Pjr [10.23]
Substituindo [10.19] e [10.20] em [10.23], temos:
12
) 1 ( P s P
el
=
[10.24]
12 12
sP P P
el
=
[10.25]
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148
Comparando [10.19] com [10.20] conclumos que::
12
sP P
JR
=
[10.26]
7. Potncia til =Potncia Mecnica =Potncia de Sada no Eixo (P
u
=P
mec
=P
s
):
P P P
el av
=
[10.27]
P
a v
- somatria das perdas por atrito e ventilao.
Resumidamente temos :

Fig. 10.19 Resumo do balano de energia da mquina assncrona


10.10 CONJUGADO ELETROMAGNTICO DESENVOLVIDO

De acordo com o modelo da mquina assncrona a potncia eletromagntica :
P
el
=P
12
Pjr [10.28]
P
12
= potncia transferida do estator para o rotor e P
jr
= perda Joule no
rotor.
podemos calcular tambm por:
( ) 2
'
2
'
2
1
3 I
s
s R
P
el

=
[10.29]
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149
Sabendo que :
C =P / W
r
[10.30]
onde W
r
a velocidade angular do rotor
W
r
=2 n
r
, dada em rad/seg. [10.31]

Assim :
C
r s
w s
I
el
r
=
3 1
2
2
2

( )
.
.
[10.32]
Sabendo que :
nr s ns = ( ). 1
[10.33]
wr s ws = ( ). 1

1 1
w s
s
w r
=


Ento :
C
r
s w
I
el
s
=
3
2
2
2

.
.
[10.34]

Por simplificao vamos utilizar o modelo abaixo, onde os parmetros esto referidos para o
estator.

Fig. 10.20 Circuito equivalente simplificado da mquina assncrona, referido para o lado do
estator por fase

A corrente no rotor I
2
pode ser calculada por :
I
V
Z
I
V
r
r
s
x x

2 2
2
1 1
1
2 2
1
2
= =
+

+ + ( ) ( )
[10.35
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150
ou
I
V
s r r
s
x x

2
2
2
1
1 2
1
2
=
+
+ + ( ) ( )
[10.36]

Substituindo [10.36] em [7.34], temos :
C
r
s w
V
s r r
s
x x
el
s
=
+
+ +
3
2
2
2
1
2
1
2
2
1
2

.
[
( )
( ) ]
[10.37]
Multiplicando o numerador e o denominador por s, fica :
C
r V s
ws sr r s x x
el
=
+ + +
3
2
2 2
1
2
1
2 2
1
2


.
[( ) ( ) ]
[10.38]


10.10.1 CONJUGADO MXIMO EM FUNO DO ESCORREGAMENTO S
2 2
2 1
2 2
2 1
2
2
2 1 1 2 1
2
2 1
2 2
2 1 2
2
1
] ) ( ) [(
]. ) ( 2 ). ( 2 [ )] ) ( ) (( [
3


x x s r r s
r s x x s r r r s x x s r r s r
w
V
ds
dC
s el
+ + +
+ + + + + +
=

[10.39]
Para C
el mx

dc
ds
el
= 0
[10.40]
Para derivada nula devemos ter numerador igual a zero.
O valor do s para ter C
mx
:
s
r
r x x
max
=
+ +

2
1
2
1
2
2
( )
[10.41]
valor do escorregamento para se ter o conjugado mximo.
Substituindo em [10.38] temos:
) ) ( ( 2
1
.
3
1
2
2 1
2
1
2
1
max
r x x r
w
V
C
s
+

+ +
=

[10.42]
Obs: independe de r
2
(resistncia do enrolamento do rotor)


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151
A curva do conjugado (C) em funo do escorregamento (S) aproximadamente :

Fig. 10.21 Curva do conjugado em funo do escorregamento da mquina assncrona


10.11 DETERMINAO DOS PARMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO DA MQUINA ASSNCRONA

Seja o circuito equivalente referido para o estator :

Fig. 10.22 Circuito equivalente simplificado da mquina assncrona, referido para o lado do
estator por fase

a) mquina girando em vazio :
n
r
n
s
s muito pequeno, portanto temos :

Fig. 10.23 Circuito equivalente simplificado da mquina assncrona em vazio
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Ensaio em Vazio :
- aplica-se a tenso nominal e mede-se : V
o
, I
o
e P
o

- P
o
so as perdas no ncleo somadas s perdas por atrito e ventilao
- P
o
=P
oFE
+P
A.V.
[10.43]
Para determinar os parmetros do motor utiliza-se os valores de tenso, corrente e potncia
por fase, assim :
R
V
P
P
o
oFE
=
2
[10.44]
X
V
I
m
o
m
= X
V
I
V
R
m
o
o
o
P
=

2
2
[10.45]
Curva do ensaio em vazio P
o
x V
o
:

Fig. 10.24 Curva P
o
em funo de V
o
da mquina assncrona em vazio

b) Mquina com o rotor bloqueado :
n
r
=0 s =1

Fig. 10.25 Circuito equivalente simplificado da mquina assncrona em vazio






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Ensaio com o rotor bloqueado :
- aplica-se a corrente nominal e mede-se : I
cc
, V
cc
e P
cc

Para determinar os parmetros do motor utiliza-se os valores de tenso, corrente e potncia
por fase, assim :
R
P
I
cc
cc
cc
=
2
[10.46]
R
cc
=R
1
+R
2
, considerando R
1
=R
2
R
cc
/ 2 =R
1
=R
2
[10.47]
X Z R X
V
I
R
cc xx cc cc
cc
cc
cc
= =


2 2
2
2
[10.48]
X
cc
=X
1
+X
2
, considerando X
1
=X
2
X
cc
/ 2 =X
1
=X
2
[10.49]

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154
11. CARACTERSTICAS E ESPECIFICAES DE MOTORES DE INDUO

11.1 INTRODUO

A seleo do tipo adequado do motor com respeito a:
conjugado;
fator de potncia;
rendimento;
elevao de temperatura;
isolao;
tenso;
grau de proteo mecnica;
somente pode ser feita aps uma anlise considerando parmetros como:
custo inicial;
capacidade da rede;
necessidade da correo do fator de potncia;
conjugados requeridos;
efeitos da inrcia da carga ambiente;
regulao da velocidade.

Na seleo dos motores, importante considerar as caractersticas tcnicas de
aplicao e as caractersticas da carga.


11.2 CARACTERSTICAS DA CARGA

11.2.1 POTNCIA NOMINAL
Quando se deseja escolher um motor para acionar uma determinada carga, preciso
conhecer o conjugado requerido pela carga e a rotao que esta carga deve ter em condies
nominais.
P
n
= w
n
* C
n
[11.1]
Onde: P
n
em Watts
C
n
em Nm
w
n
em rad/s
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Na equao [11.1] considerou-se que o conjugado requerido pela carga igual ao
conjugado nominal do motor. Esta considerao s verdadeira para acoplamento direto.
Quando o acoplamento for com reduo de velocidade, o conjugado requerido pela
carga deve ser referido ao eixo do motor, da seguinte maneira:
C
w
w
C
CE
acopl
c
m
CN
=
1

.
* * [11.2]
Onde: C
CE
=conjugado de carga referido ao eixo do motor [Nm]

acopl.
=rendimento do acoplamento
w
c
=rotao da carga [rad/s]
w
m
=rotao do motor [rad/s]
C
CN
=conjugado de carga nominal [Nm]
R
w
w
c
m
= [11.3]
Onde:
R =fator de reduo
O rendimento do acoplamento pode ser definido por:

acopl
c
m
P
P
.
= [11.4]
Onde: P
c
=Potncia transmitida carga [Kw]
P
m
=Potncia do motor [Kw]
Na tabela 11.1, podemos observar o rendimento de alguns tipos de acoplamentos mais
utilizados:
TABELA 11.1 TIPOS DE ACOPLAMENTO COM RESSPETIVAS FAIXAS DE
RENDIMENTO
TIPO DE ACOPLAMENTO FAIXA DE RENDIMENTO
(%)
Direto 100
Embreagem Eletromagntica 87 - 98
Polia com Correia Plana 95 - 98
Polia com Correia em V 97 - 99
Engrenagem 96 - 99
Roda Dentada 97 - 98
Card 25 - 100
Acoplamento Hidrulico 100
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11.2.2 CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA

o conjugado requerido pela carga, e portanto, depende do tipo de carga a ser
acionada pelo motor. Conhecendo-se a curva do conjugado da carga possvel determinar o
conjugado mdio da carga. O conhecimento do conjugado mdio importante no clculo do
tempo de acelerao.
C
carga
= C
o
+ K
c
. n
c
x
[11.5]
Onde: C
carga
=conjugado de carga mdio [Nm]
C
o
=conjugado de carga inicial [Nm]
K
c
=constante que depende da carga acionada
x =parmetro que depende da carga, pode assumir os valores -1, 0, 1, 2.

Fig. 11.1 Curva de conjugado e o conjugado mdio da carga
O conjugado mdio da carga pode ser obtido graficamente, bastando que se observe
que a rea A1 seja igual a rea A2.
Analiticamente o conjugado mdio da carga pode ser calculado como segue:
O conjugado da carga dado pela expresso [11.5], ou seja:
C
carga
= C
o
+ K
c
. n
c
x
[11.6]

Para x =0, 1 e 2 o conjugado mdio pode ser calculado como:
C
n n
C d
C
c c
c a nc
n
n
medio
=

1
2 1 2
1
arg
( ) C
n n
d
C
c c
nc
n
n
medio
=

1
2 1 2
1
C + K . n
o c c
x

C
n n x
C
c c
n
n
medio
c
c
=
+

1 1
1
2 1
2
1
C .n + K . n
o c c c
x+1
.
C
n n x
C
c c
medio
=

+
C + K .
n n
o c
c2
x+1
c1
x+1
2 1
1
1
. [11.7]


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Quando a carga parte do repouso temos n
c1
=0 e ento resulta:
C
x
C
medio
=
+
C + K .
n
o c
c2
x
1
[11.8]
Portanto, temos:

1) Carga com CONJUGADO CONSTANTE (x=0):
C
carga
= C
o
+ K
c
= C
CN
[11.9]
P = (C
o
+ K
c
) n
c
[11.10]

C
C
medio
= C + K
o c
=CONSTANTE =C
CN
[11.11]


Fig. 11.2 Comportamento de torque e potncia de cargas de conjugado constante

2) Carga com CONJUGADO LINEAR (x=1):
C
carga
= C
o
+ K
c
.n
c
= C
CN
[11.12]
P = C
o
. n
c
+ K
c
. n
c
2
[11.13]
C n
C c
medio
= C +
1
2
.K
o c
.
C
C
medio
=
C + C
o CN
2
[11.14]

Fig. 11.3 Comportamento de torque e potncia de cargas de conjugado linear


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3) Carga com CONJUGADO QUADRTICO (x=2):
C
carga
= C
o
+ K
c
.n
c
2
= C
CN
[11.15]
P = C
o
. n
c
+ K
c
. n
c
3
[11.16]
C n
C c
medio
= C +
1
3
.K
o c
.
2

C
C
medio
=
2.C + C
o CN
3
[11.17]

Fig. 11.4 Comportamento de torque e potncia de cargas de conjugado quadrtico

4) Carga com CONJUGADO HIPERBLICO (x=-1):
C
carga
= C
o
+ K
c
/n
c
= C
CN
[11.18]
P = C
o
. n
c
+ K
c
[11.19]
C
n n
C d
C
c c
c a nc
n
n
medio
=

1
2 1 2
1
arg
C
n n
d
C
c c
nc
n
n
m edio ''
=

1
2 1 2
1
K
n
C
c

C
K
n n
C
c
c c
medio
=

2 1
.Ln(n ) .
n
n
c
c2
c1
[11.20]

Fig. 11.5 Comportamento de torque e potncia de cargas de conjugado hiperblico





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159
5) CONJUGADOS NO DEFINIDOS
Neste caso no se aplica a equao [11.8], pois no podemos determinar sua equao
de maneira precisa, logo temos que determinar o seu conjugado utilizando tcnicas de
integrao grfica. Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de
torque absorvido.


Fig. 11.6 Comportamento de torque e potncia de cargas de conjugado no definidos


11.2.3 MOMENTO DE INRCIA

O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para
verificar, atravs do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro das
condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica do material isolante.
Momento de inrcia uma medida da resistncia que um corpo oferece a uma
mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo. Depende do eixo em torno
do qual est girando e, tambm, da forma do corpo e da maneira como sua massa est
distribuda. A unidade do momento de inrcia kgm
2
.
O momento de inrcia total do sistema a soma dos momentos de inrcia da carga e
do motor (J
t
=J
m
+J
c
).
No caso de uma mquina que tem rotao diferente do motor (acionamento por
polias ou engrenagens) o momento de inrcia deve ser referido ao eixo do motor.
Depende do eixo de rotao, da forma do corpo e da maneira como a sua massa
distribuda.

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Fig. 11.7 Representao de momentos de inrcia da carga e no motor

J
CE
= J
c
. R
2
[11.21]
Onde: J
CE
=momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor em [kgm
2
]
J
c
=momento de inrcia da carga em [kgm
2
]

J
T
= J
M
+ J
CE
[11.22]
Onde: J
T
=momento de inrcia total visto pelo motor em [kgm
2
]
J
M
=momento de inrcia do motor em [kgm
2
]

J
M
= 0,04.P
0,9
.p
2,5
[11.23]
Onde: P =potncia nominal do motor em [Kw]
p =nmero de pares de plos do motor

Observao:
Uma grandeza muito utilizada para medir o momento de inrcia o Momento de Impulso,
conhecido com GD
2
da carga, expresso em kg/m
2
. Sua relao com o momento de inrcia
dado por: J =GD
2
/ 4



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11.3 CONJUGADO X VELOCIDADE DO MOTOR

Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para um motor,
vamos obter uma curva com o seguinte aspecto:

Fig. 11.8 Curva do conjugado em funo da velocidade de um motor de induo

CONJ UGADO NOMINAL ou DE PLENA CARGA (C
n
):
o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal, sob tenso e freqncia
nominais.
C
n
= P
n
/ w
n
[11.24]

CONJ UGADO COM ROTOR BLOQUEADO (C
P
):
Tambm denominado Conjugado de Partida ou Conjugado de Arranque. o conjugado
mnimo desenvolvido pelo motor com rotor bloqueado. O valor do conjugado de partida
depende do projeto do motor e normalmente encontrado no catlogo ou na folha de dados
do motor.
O conjugado de partida pode ser expresso em Nm ou mais comumente em porcentagem do
conjugado nominal, ou seja:
C
p(%)
= C
p
/ C
n
*100 [11.25]
Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel para que o motor
possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente, principalmente quando
a partida com tenso reduzida.

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CONJ UGADO MNIMO (C
mn.
):
o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a
velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma
depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito demorada,
sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com tenso
reduzida.
O conjugado mnimo tambm pode ser expresso em Nm ou em porcentagem do conjugado
nominal.

CONJ UGADO MXIMO (C
mx..
):
o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia nominais, sem queda
brusca de velocidade.
Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes principais:
a) O motor deve ser capaz de vencer eventuais picos de carga, como pode acontecer em certas
aplicaes, como por exemplo: britadores, misturadores, calandras e outras.
b) O motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a velocidade quando acorrem quedas
de tenso excessivas momentaneamente.
O conjugado mximo tambm pode ser expresso em Nm ou em porcentagem do conjugado
nominal.















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11.3.1 CATEGORIAS

Fig. 11.9 Curva do conjugado em funo da velocidade dos motores de induo de categoria
N, H e D

Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de
partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, so classificados em categorias,
cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma (NBR 7094)
e so as seguintes:
Categoria N
Conjugado de partida normal, corrente de partida normal (6 a 8 * I
nominal
); baixo
escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao
acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas, operatrizes, ventiladores.
Categoria H
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados
para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores
carregados, cargas de alta inrcia, britadores, etc.
Categoria D
Conjugado de partida alta, corrente de partida normal; alto escorregamento (+de 5%).
Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos
peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida
muito altos e corrente de partida limitada. As curvas conjugado X velocidade das diferentes
categorias podem ser vistas na figura abaixo.
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11.3.2 CONJUGADO DO MOTOR MDIO (C
MMDIO
)

O conjugado mecnico do motor dado pela expresso abaixo:
C
R I
w s
M
s
=
3
2
2
2
. .
.
' '
[11.26]
Representando a equao [11.26] em um grfico, obtemos a curva caracterstica do
conjugado do motor. Analiticamente o conjugado do motor mdio pode ser calculado pela
integral:

Fig. 11.10 Curva do conjugado em funo da velocidade de um motor de induo

Usualmente temos:
a) Para motores categorias N e H:
C =0,45* K
M
mdio
2
* *
.
C
C
C
C
C
P
N
Max
N
N
+

[11.27]

b) Para motores categorias D:
C =0,60* K
M
mdio
2
* *
C
C
C
P
N
N

[11.28]


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FATORES DE CORREO DOS CONJ UGADOS EM FUNO DA TENSO:

Quando a tenso aplicada ao motor for diferente da nominal, os conjugados e a
corrente de partida devero ser corrigidos. A correo deve ser feita atravs de fatores de
multiplicao K
1
, para a corrente de partida e K
2
para os conjugados C
P
e C
mx.
Obtidas da
figura 11.11.

Fig. 11.11 Fatores de multiplicao em funo da tenso aplicada

Portanto:
I
I
K
I
I
P
N
V
P
N
V
N

1
* [11.29]
C
C
K
C
C
P
N
V
P
N
V
N

2
* [11.30]
C
C
K
C
C
Max
N
V
Max
N
V
N
. .
*

2
[11.31]




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11.3.3 CLASSES DE ISOLAMENTO

A vida til de um motor de induo depende quase exclusivamente da vida til da
isolao dos enrolamentos. Ela afetada por muitos fatores, como umidade, vibraes,
ambientes, ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores, o mais importante sem
dvida a temperatura de trabalho dos materiais isolantes empregados. Um aumento de 8 a 10
graus na temperatura da isolao reduz sua vida til pela metade.
Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento so
agrupados em classes de isolamento, cada qual definida pelo respectivo limite de
temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material pode suportar continuamente sem
que seja afetada sua vida til.
As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de
temperatura conforme NBR 7094, so os seguintes:
classe A (105 C)
classe E (120 C)
classe B (130 C)
classe F (155 C)
classe H (180 C).
Em motores normais so comumente utilizadas as classes B e F.
A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve ser mantida abaixo do
limite da classe. As normas estabelecem um mximo para a temperatura ambiente e
especificam uma elevao de temperatura mxima para cada classe de isolamento.

TABELA 11.2 - COMPOSIO DA TEMPERATURA EM FUNO DA CLASSE DE
ISOLAMENTO
Classe de isolamento A E B F H
Temperatura ambiente C 40 40 40 40 40
t = elevao de temperatura
(mtodo da resistncia)

C

60

75

80

100

125
Diferena entre o ponto mais quente
e a temperatura mdia

C

5

5

10

15

15
Total: temperatura do ponto mais
quente

C

105

120

130

155

180

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11.3.4 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO (t
rb
)

Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para que o enrolamento da mquina,
quando percorrido pela sua corrente de partida (arranque), atinja a sua temperatura limite,
partindo da temperatura atingida em condies nominais de servio e considerando a
temperatura ambiente no seu valor mximo.
Este tempo um parmetro que depende do projeto da mquina. Encontra-se
normalmente no catlogo ou na folha de dados do fabricante.

TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO PARA PARTIDAS COM TENSO REDUZIDA :
t t
V
V
rb rb
N
R
R
=

*
2
[11.32]
Onde: t
rbR
=tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida
t
rb
=tempo de rotor bloqueado tenso nominal
V
N
=tenso nominal
V
R
=tenso reduzida


TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO EM RELAO CLASSE DE ISOLANTE :
Os tempos de rotor bloqueado apresentados em catlogos esto referenciados ao isolante
classe B. Ao trocarmos o isolante para uma classe superior, podemos aumentar o tempo de
rotor bloqueado, da seguinte maneira:

Catlogo Classe B

t
rb
(F) = 1,3846 . t
rb
(B)

t
rb
(H) = 1,7692 . t
rb
(B)



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11.3.5 TEMPO DE ACELERAO (t
a
) :

Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para acionar a carga desde a rotao
zero at a rotao nominal.
Para verificar se o motor consegue acionar a carga, ou para dimensionar uma
instalao, equipamento de partida ou sistema de proteo, necessrio saber o tempo de
acelerao (desde o instante em que o equipamento acionado at ser atingida a rotao
nominal).
O ideal seria que o tempo de acelerao fosse bem menor que o tempo de rotor
bloqueado. Quando no pode ser muito menor, pelo menos deve obedecer a relao abaixo:
t
a
< t
rb
. 0,8 [11.33]
Para um movimento de rotao vlida a relao:
C
P
w
= C =F*d F =m*a F m
dw
dt
= *
logo: C m d
dw
dt
= * * C J
dw
dt
= * [11.34]
Onde: J =momento de inrcia do corpo [kgm
2
]
C =conjugado acelerador [Nm]
w =velocidade angular [rad/s]
A velocidade angular pode ser calculada por: w
RPM
=
60
2 *
Para o caso em que o motor deve acionar uma carga, temos:
J
T
= J
M
+ J
CE
[11.35]
Onde: J
T
=momento de inrcia total visto pelo motor em [kgm
2
]
J
M
=momento de inrcia do motor em [kgm
2
]

O conjugado acelerador pode ser substitudo sem perda de preciso pelo conjugado
acelerador mdio dado por:
C
amd
= C
Mmdio
- C
Cmdio
[11.36]





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O grfico da figura 11.12 mostra o conjugado acelerador mdio.

Fig. 11.12 Conjugado acelerador mdio

Temos:
( )
dt
dw
J J
CE M
* C - C
mdio mdio
C M
+ =
[11.37]
dw
J J
dt
CE M
*
C - C
mdio mdio
C M
+
=

+
=

w
CE M
a
dw
J J
dt
0
C M
0
*
C - C
mdio mdio


w
J J
t
CE M
*
C - C
mdio mdio
C M
a

+
=


Substituindo:
J
CE
= J
c
. R
2
[11.38]
Onde: J
CE
=momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor em [kgm
2
]
J
c
=momento de inrcia da carga em [kgm
2
]

Temos:
w
R
R J J
t
C M
*
* C - C
.

mdio mdio
C M
2
a

+
=
[11.39]



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11.4 EXEMPLOS DE ESPECIFICAO DE MOTORES

Exemplo 1 - Ventilador

1. Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a um ventilador que possui as caractersticas
apresentadas a seguir:
Caractersticas da rede de alimentao:
U =440 V
f =60 Hz
Partida direta
Caractersticas do ambiente:
Atmosfera industrial
Caractersticas construtivas:
Horizontal
Proteo trmica classe B
Sentido de rotao horrio
Caractersticas do ventilador:
Ver Anexo

2.Exemplo - Bomba
1. Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a uma bomba que apresenta as seguintes
caractersticas:
Caractersticas da rede de alimentao:
U =440 V
f =60 Hz
Partida direta
Caracterstica do ambiente:
Atmosfera limpa (normal)
Caractersticas construtivas:
Horizontal
Proteo trmica classe B
Sentido de rotao horrio
Caractersticas da bomba:
Ver Anexo

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12 ENGENHARIA DE AUTOMAO


No incio da industrializao a produo era composta por etapas ou estgios nos quais as
pessoas desenvolviam sempre as mesmas funes.
O mesmo ocorria com as mquinas, o que impedia seu uso em outras etapas da produo
mesmo que tivessem caractersticas muito parecidas.
Com o passar do tempo e a valorizao do trabalhador, foi preciso fazer algumas alteraes
nas mquinas e equipamentos, de forma a resguardar a mo-de-obra de algumas funes
inadequadas estrutura fsica do homem. A mquina passou a fazer o trabalho mais pesado e
o homem, a supervision-la.

12.1 CONTROLE
Controlar uma grandeza fsica consiste em alterar seu valor intencionalmente, de acordo com
as necessidades do processo.
De acordo com o mtodo de atuao no processo, o sistema de controle classifica-se em:
Controle Manual existe um operador observando em tempo integral as variveis
envolvidas e atuando ou no no processo, de acordo com alguma regra ou norma pr-
estabelecida. Se o operador falhar, todo o processo comprometido.
Controle Automtico a presena do operador torna-se quase dispensvel. As variveis so
monitoradas e controladas por um sistema eletroeletrnico, tornando o processo mais rpido e
confivel.

Automatizar um sistema tornou-se muito mais vivel medida que a eletrnica avanou e
passou a dispor de circuitos capazes de realizar funes lgicas e aritmticas com base nos
sinais de entrada e gerar respectivos sinais de sada. Com este avano, o controlador, os
sensores e atuadores passaram a funcionar em conjunto, transformando o processo em um
sistema totalmente automatizado, onde o prprio controlador toma decises em funo da
situao das variveis de entrada.
As mquinas de tear so bons exemplos da evoluo dos sistemas de controle. As primeiras
mquinas de tear eram acionadas manualmente. Depois passaram a ser acionadas por
comandos automticos, entretanto, estes comandos s produziam um modelo de tecido,
desenho ou estampa.
Com a evoluo da eletrnica, as malhas de controle das mquinas de tear tornaram possvel a
produo de diversos padres de tecido em um mesmo equipamento.
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A ltima etapa desta evoluo ocorreu quando toda a lgica de acionamento pode ser
desenvolvida atravs de softwares, que determinam aos elementos da malha a seqncia de
acionamento a ser desenvolvida.
1 Gerao sistemas eletromecnicos
o Rels e contatores assumem as operaes bsicas de acionamento dos
processos;
2 Gerao sistemas eletrnicos primrios
o Resistores, capacitores e transistores assumem as funes dos rels e
contatores (menor espao fsico e maior durabilidade);
3 Gerao sistemas eletrnicos combinacionais
o Implementao de lgebra booleana utilizando circuitos integrados.
Menor espao fsico e maior flexibilidade na realizao de tarefas. As
malhas de controle assumem papel fundamental na sobrevivncia das
empresas;
4 Gerao sistemas programveis controladores programveis permitem a
implementao da malha de controle atravs de softwares dedicados. Os
sistemas tornam-se extremamente flexveis e confiveis. Correes e novas
implementaes tornam-se e rpidas e fceis.

12.2 MALHA DE CONTROLE
Conjunto de elementos destinados a comandar um processo. Uma malha de controle
geralmente composta por:
Sensores;
Contatores;
Temporizadores;
Chaves fim de curso;
Botoeiras;
Sinalizadores;
Etc.
Exemplo : Uma indstria de caixas metlicas deseja utilizar um esteira automatizada para
transportar seus produtos do setor de produo at o setor de expedio. O sistema deve:
Reconhecer que o produto foi colocado sobre a esteira;
Iniciar o transporte;
Verificar se a altura est dentro do especificado;
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173
Acionar sistema de alarme em caso de produto reprovado ou envi-lo para
a expedio em caso de aprovao.

12.3 IMPLEMENTAO DA MALHA DE CONTROLE
A empresa responsvel pelo servio de automao no trabalha com controladores
programveis e utilizar os seguintes elementos na malha:
Contatores;
Temporizadores;
Sinalizadores;
Motor;
Sensores pticos;

12.4 LGICA DE FUNCIONAMENTO DA MALHA
a) Aguardar sinal do sensor ptico de entrada sinalizando que o produto foi posicionado sobre
a esteira;
b) Alimentar o motor da esteira;
c) Aguardar sinal dos sensores pticos de controle de altura;
Altura dentro do especificado acender lmpada verde;
o Aguardar sinal do sensor ptico de final de linha;
o Interromper alimentao do motor;
o Aguardar retirada da caixa;
o Retornar a rotina de inicializao;
Altura fora do especificado acender lmpada vermelha;
o Interromper alimentao do motor;
o Aguardar retirada da caixa da rea de teste;
o Retornar a rotina de inicializao;

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Fig. 12.1 Esquema eltrico da malha de controle

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13. CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

(Elaborado por FERRAZ, WILLERSON M. Introduo a Controladores Programveis
linha Siemens. Sorocaba, 2002. 64p. Apostila - Faculdade de Engenharia de Sorocaba
(FACENS) e Flash Engenharia e Desenvolvimento Ltda.)

O CLP (Controlador Lgico Programvel) um equipamento comandado por um processador
dedicado que tem como finalidade monitorar entradas e atualizar sadas a partir de um
programa pr-definido.
O CLP utilizado pelas indstrias com a finalidade de automatizar processos, permitindo
controle rpido e preciso com mnima possibilidade de erros.
Com a implementao de CLPs a limitao do sistema deixa de ser espao fsico e passa a
ser o espao de memria da CPU e o nmero de entradas e sadas disponveis.
A principal dificuldade na implementao de CLPs em malhas de automao no o custo,
mas sim a falta de mo-de-obra especializada para trabalhar com o mesmo.


Fig. 13.1 Princpio bsico do CLP

O Controlador Lgico Programvel nasceu dentro da General Motors, em 1968, devido a
grande dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana na
linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.
Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia
as necessidades de muitos usurios de circuitos rels, no s da indstria automobilstica
como de toda a indstria manufatureira.
Nascia assim, um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que hoje movimenta 4
bilhes de dlares anuais.
Desde o seu aparecimento, at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos, tais como:
Tipos de entrada e sada;
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Velocidade de processamento;
Modo de programao;
Interface com o usurio.
De acordo com o modo de programao, os CLPs podem ser divididos em 5 geraes:
1
a
. Gerao : Os CLPs da primeira gerao se caracterizavam pela programao intimamente
ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly, que variava de
acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja , para poder programar era
necessrio conhecer profundamente o projeto construtivo do CLP. A tarefa de programao
era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada e o programa gravado em
memria EPROM.
2
a
. Gerao : Aparecem as primeiras linguagens de programao no to dependentes do
hardware do equipamento. Essas linguagens surgiram graas incluso de um programa
monitor responsvel pela converso das instrues do programa em linguagem de mquina.
Os terminais de programao (ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade
programadores de memria EPROM . As memrias depois de programadas eram colocadas
no CLP para que o programa do usurio fosse executado.
3
a
. Gerao : Os CLPs passam a ter uma entrada de programao na qual um teclado ou
programador porttil conectado, permitindo gravar, apagar ou alterar o programa do
usurio, alm de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura fsica
tambm sofre alteraes: os sistemas modulares com bastidores ou racks comeam a ganhar
espao.
4
a
. Gerao : Com a popularizao dos microcomputadores os CLPs passaram a
disponibilizar uma entrada para a comunicao serial. A utilizao de microcomputadores na
programao dos CLPs possibilitou a utilizao de novas linguagens de programao ,
operaes de simulao e teste e o surgimento de ferramentas extremamente amigveis e
inteligentes.
5
a
. Gerao : A atual gerao tem como principal preocupao a padronizao dos protocolos
de comunicao, de modo a proporcionar a comunicao entre equipamentos de fabricantes
diferentes, bem como a comunicao do CLP com Controladores de Processos, Sistemas
Supervisrios, Redes Internas de Comunicao, etc.





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13.1 CARACTERSTICAS TCNICAS

Podemos ressaltar que com a popularizao dos microcomputadores e a reduo dos custos de
desenvolvimento e produo, houve uma avalanche de ofertas de tipos e modelos de CLPs ,
os quais podemos dividir em :
Nano e Micro CLPs - So CLPs de pouca capacidade de E/S (mximo 16 Entradas e 16
Sadas), normalmente digitais, compostos de um nico mdulo (ou placa) , baixo custo e
reduzida capacidade de memria.
CLPs de Mdio Porte - So CLPs com capacidade de E/S de at 256 pontos, digitais e
analgicas , compostos por um mdulo bsico e mdulos de expanso. Costumam permitir at
2048 passos de memria e na grande maioria so totalmente modulares.
CLPs de Grande Porte - Os CLPs de grande porte se caracterizam por uma construo
modular constituda por fonte de alimentao, CPU principal, CPUs auxiliares, CPUs
dedicadas , mdulos de E/S digitais e analgicos, mdulos de E/S especializados, mdulos de
redes locais ou remotas , etc, que so agrupados de acordo com a necessidade e
complexidade da planta de automao. Permitem a utilizao de at 4096 pontos de E/S.


13.2 PROCESSAMENTO

Como vimos anteriormente, a lgica de operao de qualquer CLP dividida em trs etapas:
entrada, processamento e sada.


Fig. 13.2 Princpio bsico do CLP

Basicamente os sinais dos sensores so aplicados s entradas do controlador e a cada ciclo
(varredura) so lidos e transferidos para a unidade de memria interna denominada memria
imagem de entrada. Estes sinais so processados pelo programa do usurio e ao trmino do
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ciclo de varredura, os resultados so transferidos memria imagem de sada e ento
aplicados aos terminais de sada.


Fig. 13.3 Rotina de processamento

O que acontece quando o CLP ligado?
a) Inicializao
No momento em que ligado o CLP executa uma srie de operaes pr-programadas,
gravadas em seu Programa Monitor, entre as quais podemos destacar:
Verifica o funcionamento eletrnico da C.P.U. , memrias e circuitos
auxiliares;
Verifica a configurao interna e compara com os circuitos instalados;
Verifica o estado das chaves principais (RUN / STOP , PROG, etc.);
Desativa todas as sadas;
Verifica a existncia de um programa de usurio;
Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe.
b) Verificar estado das entradas
O CLP l o estado de cada um dos I/Os. O processo de leitura recebe o nome de Ciclo de
Varredura ( Scan ) e normalmente de alguns micro segundos ( scan time ).


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c) Transferir para a memria
Aps o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados obtidos em uma regio de memria
chamada de Memria Imagem das Entradas e Sadas. Ela recebe este nome por ser um
espelho do estado das entradas e sadas. Esta memria ser consultada pelo CLP no decorrer
do processamento do programa do usurio.
d) Comparar com o programa do usurio
O CLP executa o programa aps consultar a Memria Imagem das Entradas e atualiza o
estado da Memria Imagem das Sadas, de acordo com as instrues definidas pelo usurio
em seu programa.
e) Atualizar o estado das sadas
O CLP escreve o valor contido na Memria Imagem das Sadas nas interfaces ou mdulos
correspondentes. Inicia-se ento, um novo ciclo de varredura.


13.3 COMPARAO COM MALHA DE CONTROLE DISCRETA
menor espao;
menor consumo de energia eltrica;
reutilizveis;
maior confiabilidade;
maior flexibilidade;
maior rapidez na elaborao dos projetos;
interfaces de comunicao com outros CLPs e computadores;
maior vida til;
manuteno mais fcil e rpida.


13.4 INTRODUO AO HARDWARE
Para proporcionar o controle automtico de uma malha de controle o CLP possui alguns
elementos bsicos, que podem ser classificados da seguinte forma:
Fonte de alimentao elemento cujas principais funes so :
Converter a tenso da rede eltrica (110 ou 220 VCA) para a tenso de alimentao
dos circuitos eletrnicos;
Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relgio em tempo real e
memria do tipo RAM;
Fornecer tenso para alimentao das entradas e sadas (12 ou 24 VCC).
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Unidade de processamento
Tambm chamada de CPU, responsvel pelo funcionamento lgico de todos os circuitos.
Nos CLPs modulares a CPU est em uma placa (ou mdulo) separada das demais, podendo-se
achar combinaes de CPU e fonte de alimentao. Nos CLPs de menor porte a CPU e os
demais circuitos esto todos em nico mdulo. As caractersticas mais comuns so :
Microprocessadores ou Microcontroladores de 8 ou 16 bits ( INTEL 80xx,
MOTOROLA 68xx, ZILOG Z80xx, PIC 16xx );
Endereamento de memria de at 1 Mega Byte;
Velocidades de CLOCK variando de 4 a 30 MHZ;
Manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.
Memria do programa monitor
Armazena o Programa Monitor, responsvel pelo funcionamento geral do CLP e
gerenciamento de todas as atividades do mesmo. O programa monitor funciona de maneira
similar ao Sistema Operacional dos microcomputadores, no pode ser alterado pelo usurio e
fica armazenado em memrias do tipo PROM , EPROM ou EEPROM
Memria do usurio
onde se armazena o programa desenvolvido pelo usurio. Pode ser do tipo RAM (cujo
programa mantido pelo uso de baterias) , EEPROM e FLASH-EPROM , sendo tambm
comum o uso de cartuchos de memria que permitem a troca do programa com a troca do
cartucho de memria. A capacidade desta memria varia bastante de acordo com o
marca/modelo do CLP, sendo normalmente dimensionadas em Passos de Programa.
Memria de dados
a regio de memria destinada a armazenar os dados do programa do usurio. Estes dados
so valores de temporizadores, contadores, cdigos de erro, senhas de acesso, etc. So
normalmente partes da memria RAM do CLP. Os valores armazenados na memria de dados
sero consultados e ou alterados durante a execuo do programa do usurio. Em alguns CLPs
, utiliza-se bateria para reter os valores desta memria em caso de queda de energia.
Memria imagem das entradas / sadas
Sempre que a CPU executa um ciclo de leitura das entradas ou executa uma modificao nas
sadas ela armazena o estados de cada uma delas em uma regio de memria denominada
Memria Imagem das Entradas / Sadas. Essa regio de memria funciona como uma espcie
de tabela onde a CPU ir obter informaes das entradas ou sadas para tomar as
decises durante o processamento do programa do usurio.

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Porta de comunicao
responsvel pela troca de informaes entre o software de controle e o CLP ou entre o CLP
e outros perifricos (IHM, controladores de processo, etc.)
Circuitos auxiliares
So circuitos utilizados para evitar possveis falhas em situaes crticas. Alguns deles so :
Power on reset Quando se energiza um equipamento eletrnico digital, no possvel
prever o estado lgico dos circuitos internos. Para que no ocorra um acionamento indevido
de uma sada , existe um circuito encarregado de desligar as sadas no instante em que se
energiza o equipamento. Assim que o microprocessador assume o controle do equipamento
esse circuito desabilitado.
Power down - quando um equipamento subitamente desenergizado, o contedo das
memrias pode ser perdido. Para evitar que isto ocorra existe um circuito responsvel pela
monitorao da tenso de alimentao. Quando o valor desta tenso cair abaixo de um limite
pr-determinado, o circuito solicita a CPU que armazene o contedo das memrias
imediatamente.
Watch dog timer Para garantir no caso de falha do microprocessador que o programa no
entre em loop , existe um circuito denominado Co de Guarda , que deve ser acionado
em intervalos de tempo pr-determinados. Caso isto no ocorra, ele assume o controle do
circuito sinalizando falha geral.
Mdulos ou interfaces de entrada
Para que as CPUs dos PLCs possam realizar suas funes de controle, elas precisam receber
informaes do campo. Para que estas informaes cheguem at a CPU, existem mdulos de
entrada e sada, ou seja, mdulos que serviro de interface entre a CPU e os sinais
provenientes do processo a ser controlado.
Existem dois tipos bsicos de entrada : as digitais e as analgicas.










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ENTRADAS DIGITAIS So aquelas que possuem apenas dois estados possveis:
ligado (nvel lgico 1);
desligado (nvel lgico 0).

Fig. 13.4 Sinal digital

As entradas digitais podem ser construdas para operarem em corrente contnua ( 24 VCC ) ou
em corrente alternada ( 110 ou 220 VCA ). Podem ser tambm do tipo N ( NPN ) ou do tipo P
( PNP ). No caso do tipo N , necessrio fornecer o potencial negativo ( terra ou neutro ) da
fonte de alimentao ao borne de entrada para que a mesma seja ativada. No caso do tipo P
necessrio fornecer o potencial positivo ( fase ) ao borne de entrada. Em qualquer dos tipos
de praxe existir uma isolao galvnica entre o circuito de entrada e a CPU. Esta isolao
feita normalmente atravs de optoacopladores.
As entradas de 24 VCC so utilizadas quando a distncia entre os dispositivos de entrada e o
CLP no excedam 50 m. Caso contrrio , o nvel de rudo pode provocar disparos acidentais.

Fig. 13.5 Entrada Digital 24VCC
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Alguns exemplos de dispositivos que podem ser ligados a elas so:
- Botoeiras;
- Chaves ( ou micro ) fim de curso;
- Sensores de proximidade indutivos ou capacitivos;
- Chaves comutadoras;
- Termostatos;
- Pressostatos;
- Controle de nvel ( bia );
- Etc.


Fig. 13.6 Exemplo de circuito de entrada digital 24 VCC


Fig. 13.7 Exemplo de circuito de entrada digital 110 / 220 VCA

ENTRADA 24VCC
C.P.U.
C.P.U.
110/220 VCA
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ENTRADAS ANALGICAS - so aquelas que podem assumir no decorrer do tempo,
qualquer valor entre dois limites determinados.

Fig. 13.8 Entrada Analgica

As grandezas analgicas eltricas tratadas por estes mdulos so normalmente tenso ou
corrente.
Para entrada em tenso, as faixas de utilizao so :
0 10 VCC;
0 5 VCC;
1 5 VCC;
-5 +5 VCC;
-10 +10 VCC.
Para entrada em corrente, as faixas de utilizao so:
0 20 mA;
4 20 mA.
Interfaces que permitem entradas positivas e negativas so chamadas de entradas diferenciais.

Os principais dispositivos utilizados como entradas analgicas so :
Sensores de presso manomtrica;
Sensores de presso mecnica (strain gauges - utilizados em clulas de carga);
Tacogeradores;
Transmissores de temperatura;
Transmissores de umidade relativa;
Etc.
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A aquisio dos sinais pela interface consiste na converso do sinal analgico de entrada em
um valor digital.
Desta maneira, uma das informaes mais importantes a respeito das entradas analgicas a
sua resoluo, que normalmente medida em Bits. Uma entrada analgica com um maior
nmero de bits permite uma melhor representao da grandeza analgica.
Exemplo - Uma placa de entrada analgica de 0 10 VCC com uma resoluo de 8 bits
permite uma sensibilidade de 39,2 mV , enquanto que a mesma faixa em mdulo de 12 bits
permite uma sensibilidade de 2,4 mV.

Fig. 13.9 Exemplo de um circuito de entrada analgico


MDULOS ESPECIAIS DE ENTRADA - Existem mdulos especiais de entrada com
funes bastante especializadas. Alguns exemplos so :
Mdulos contadores;
Mdulos para encoder
Mdulos para termopares (Tipo J , K, L , S, etc);
Mdulos para termoresistncias ( PT-100, Ni-100, Cu-25 ,etc);
Mdulos para sensores de ponte balanceada do tipo Strain - Gauges;
Mdulos para leitura de grandezas eltricas ( KW , KWh , KQ, KQh, cos Fi , I
, V , etc).





C.P.U.
ENTRADA
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MDULOS OU INTERFACES DE SADA
Os Mdulos ou Interfaces de Sada adequam eletricamente os sinais vindos do
microprocessador para que possamos atuar nos circuitos controlados . Existem dois tipos
bsicos de interfaces de sada : as digitais e as analgicas .
SADAS DIGITAIS - admitem apenas dois estados : ligado e desligado.

Fig. 13.9 Sadas Digitais

Com as sadas digitais podemos controlar dispositivos do tipo :
Reles ;
Contatores ;
Reles de estato-slido
Solenides;
Vlvulas ;
Inversores de freqncia;
Etc.
De acordo com sua construo as sadas digitais podem ser classificadas em :
Sada digital rele;
Sada digital 24 VCC;
Sada digital triac.



Fig. 13.10 Exemplo de sada digital rel



C.P.U. SADA
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Fig. 13.11 Exemplo de sada digital Transistor



Fig. 13.12 Exemplo de sada digital Triac :


SADAS ANALGICAS - Os mdulos ou interfaces de sada analgica converte valores
numricos, em sinais de sada em tenso ou corrente.
Os mdulos de sada em tenso mais usuais so:
0 10 VCC;
0 5 VCC.
Os mdulos de sada em corrente mais usuais so:
0 20 mA
4 20 mA
Estes sinais so utilizados para controlar dispositivos atuadores do tipo :
Vlvulas proporcionais;
Motores C.C.;
Servo - Motores C.C;
Inversores de freqncia;
Posicionadores rotativos;
Etc.

SADA
C.P.U.
SADA
C.P.U.
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Fig. 13.13 Exemplo de circuito de sada analgico

MDULOS ESPECIAIS DE SADA - Existem mdulos especiais de sada a fim de atender
aplicaes especficas. Alguns exemplos so:
Mdulos P.W.M. para controle de motores C.C.;
Mdulos para controle de Servomotores;
Mdulos para controle de Motores de Passo ( Step Motor );
Mdulos para I.H.M. (Interface Homem Mquina).


13.5 DEFINIES E CARACTERSTICAS

Existem dois padres bsicos de nomenclatura das entradas e sadas de um CLP: o padro
IEC e o padro Alemo.
Padro IEC
I quer dizer Entrada.
Q quer dizer Sada.
Padro Alemo
E quer dizer Entrada.
A quer dizer Sada.
Em Ambos, a numerao das entradas e sadas utilizadas em um programa, deve coincidir
com as entradas e sadas disponveis fisicamente.
Por exemplo, em determinado CLP o primeiro borne de entrada corresponde entrada I 0.0
no programa. O segundo borne de entrada ser o I 0.1, o terceiro o I 0.2 e assim por diante.
As sadas seguem o mesmo critrio, sendo utilizada neste caso a letra "Q".
8 bits
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Por exemplo: Q 0.0 ser a sada presente no primeiro borne, Q 0.1 no segundo borne, Q 0.2 no
terceiro borne, etc.
Como podemos ver nos exemplos abaixo, o primeiro nmero da nomenclatura representa o
byte e o segundo representa o bit em que o estado da entrada ou sada ser armazenado.
I0.0 =Byte 0, Bit 0
I0.1 =Byte 0, Bit 1
I1.0 =Byte 1, Bit 0
I1.1 =Byte 1, Bit 1
A tabela abaixo demonstra o padro de nomenclatura.




13.6 LGICA DE PROGRAMAO

Para facilitar a programao dos CLPs foram sendo desenvolvidas diversas linguagens de
programao. Essas linguagens constituem-se em um conjunto de smbolos, comandos, blocos
e/ou figuras que obedecem algumas regras pr-determinadas.
Um programa nada mais do que um conjunto de instrues que especifica as operaes que
o CLP dever executar para controlar um determinado processo.









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13.6.1 MTODOS DE REPRESENTAO

a) Linguagem de alto nvel : C, Pascal, Basic, etc.
b) STL (lista de instrues) : assemelha-se a instrues escritas em mnemnicos e apresenta
o seguinte formato:
002: LD I 3.0
Onde:
002 o endereo relativo (no necessria sua digitao).
LD operao ou comando lgico.
I - identificao do operando (entrada).
3.0 endereo do operando.
c) CFS (Diagrama de blocos de funes) : blocos de funes digitais.
d) LAD (Diagrama de contatos) : contatos de reles.


13.6.2 ESTRUTURA DE PROGRAMAO

Para solucionar tarefas complexas se faz necessrio dividir o programa em pequenas partes.
Estas partes sero chamadas blocos de programa. Cada bloco ir executar uma parte da tarefa
e estas partes sero gerenciadas por um bloco nico de organizao.
OB (Bloco de Organizao) : responsvel pela organizao dos blocos de controle. Pode ser
considerado o programa principal do sistema (OB1).
PB (Bloco de Programa) : so blocos utilizados para a programao das parties da tarefa a
ser executada. Podem ser numerados de 0 a 255 PB0 a PB255.
FB (Bloco de Funo) : so utilizados quando uma parte da tarefa exige operaes avanadas
ou suplementares ou quando uma determinada tarefa se torne repetitiva no programa. Podem
ser numerados de 0 a 255 FB0 a FB255.
Existem FBs que so padronizados para determinadas tarefas. (PID, posicionamento,
converso numrica, etc..)
DB (Bloco de Dados) : so reas de memria destinadas ao armazenamento de dados.





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13.6.3 ACESSO MEMRIA DE DADOS
A regio reservada ao armazenamento de dados no CLP divida em duas partes:
a) Memria de dados regio da memria que armazena:
Variveis de memria (V0 V511, V512 V4095);
Registrador de imagem das entradas; (I 0.0 I 7.7)
Registrador de imagem das sadas; (Q 0.0 Q 7.7)
Bits de memria; (M0.0 M31.7)
Bits de memria especiais. (SM0.0 SM29.7, SM30.0 SM85.7)
b) Dados de Objetos regio da memria que armazena dados referentes aos:
Temporizadores (T0 T127);
Contadores (C0 C127);
Entradas analgicas (AIW0 AIW30);
Sadas analgicas (AQW0 AQW30);
Acumuladores (AC0 AC3).
As cinco regies da memria de dados podem ser acessadas em forma de bit, byte, word ou
double word. Para que uma instruo de acesso a memria de dados seja vlida ela deve
conter:
Cdigo de identificao de rea (I, Q, M, SM, V)
Forma de acesso ( Bit, Byte, Word, Double word);
Endereo.
Exemplo: Para acessar o byte 7 da regio de variveis de memria devemos utilizar a
seguinte notao:
V B 7
Sendo:
V identificador da rea de variveis de memria;
B modo de acesso =byte;
7 endereo do byte
Para acessar dados dos objetos, tais como temporizadores, contadores e I/Os analgicos
utiliza-se o cdigo de rea e o endereo do objeto.
Exemplo: Para acessar o contador 10 devemos utilizar a seguinte notao:
T 10
Sendo:
T identificador de rea destinada a temporizadores;
10 endereo do temporizador
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13.7 LINGUAGEM LADDER

Ladder (LAD) uma linguagem de programao que utiliza smbolos semelhantes a contatos
de reles para representar suas funes.
Contato : seu funcionamento idntico ao funcionamento de uma botoeira.
Pode ser normalmente aberto ou normalmente fechado.

( ) Sada : quando energizada, envia nvel lgico 1 ao equipamento conectado a
ela.
Caixas : suas funes mais comuns so contadores, temporizadores operaes
matemticas, etc.

Network : uma linha de programao que pode ser compreendida como um circuito onde a
corrente flui da esquerda para a direita.

O programa em Ladder representado, de forma simplificada, como uma seqncia de
chaves, blocos e sadas, e esta seqncia constitui um programa.
O CLP executa o programa da esquerda para a direita, do incio ao fim. Este ciclo repetido
continuamente e cada ciclo chamado de Scan.


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13.7.1 LGICA MATEMTICA E BINRIA

A lgica matemtica ou simblica visa superar as dificuldades e ambigidades de qualquer
linguagem. Para evitar essas dificuldades, criou-se uma linguagem lgica artificial (linguagem
binria) que possui apenas dois valores possveis : 0 e 1.
A partir desses conceitos foram criadas as portas lgicas, circuitos utilizados para combinar
nveis lgicos digitais de formas especficas. A tabela abaixo apresenta as portas lgicas
primrias: AND, OR e NOT.

Fig. 13.14 Portas lgicas primrias
Para entendermos a estrutura da linguagem vamos adotar um exemplo bem simples: o
acionamento de uma lmpada L a partir de um boto liga/desliga.
Na figura abaixo temos o esquema eltrico tradicional, o programa e as ligaes no CLP.

Fig. 13.15 Acionamento utilizando CLP
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Para entendermos o circuito com o CLP, vamos observar o programa desenvolvido para
acender a lmpada L quando acionamos o boto B1.

Programa
O boto B1, normalmente aberto, est ligado a entrada I0.0 e a lmpada est ligada sada
Q0.0.
Ao acionarmos B1, I0.0 acionado e a sada Q0.0 energizada.
Caso quisssemos que a lmpada apagasse quando acionssemos B1 bastaria trocar o contato
normal aberto por um contato normal fechado, o que representa a funo NOT.


13.7.2 IMPLEMENTANDO LGICAS COMBINACIONAIS

Podemos desenvolver programas para CLPs que correspondam s operaes lgicas
combinacionais bsicas da lgebra de Boole, tal como a operao AND. Na eletricidade a
operao AND corresponde a associao em srie de contatos, como indicado na figura
abaixo.

Fig. 13.16 Operao AND

Outra operao lgica bsica que pode ser implementada a funo OR, que corresponde a
associao em paralelo de contatos, como indicado na figura a seguir.

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Fig. 13.17 Operao OR

Assim podemos afirmar que todas as funes lgicas combinacionais podem ser
desenvolvidas em programao e executadas por CLPs, uma vez que as mesmas derivam das
operaes bsicas: NOT, AND e OR.
Com as informaes vistas at o presente momento podemos comprovar que as alteraes
lgicas podem ser efetuadas com grande facilidade sem que sejam necessrias alteraes do
hardware ou incluso de componentes eletrnicos ou eltricos. Esta a principal caracterstica
dos sistemas de automao flexveis e o que faz dos CLPs ferramentas de grande aplicao
nas estruturas de automao.


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13.7.3 INSTRUES DA LINGUAGEM LADDER

CONTATOS BSICOS

Veremos primeiramente os contatos bsicos necessrios para elaborao de um projeto:

Contato aberto: o contato aberto se fecha quando a entrada
correspondente estiver em nvel lgico 1.


Contato fechado: o contato fechado se abre quando a entrada
correspondente estiver em nvel lgico 1.

Contato inversor - inverte o nvel lgico de entrada.

Contato de transio de subida Fornece alimentao por um ciclo para
cada borda de subida presente na entrada.

Contato de transio de descida - Fornece alimentao por um ciclo para
cada borda de descida presente na entrada.


SADAS

Sada: Este bloco pode representar uma sada fsica ou uma memria e estar
em nvel lgico 1 quando os contatos que a antecedem estiverem fechados.

Set atribui nvel lgico 1 para n endereos a partir do endereo inicial
especificado.

Reset - atribui nvel lgico 0 para n endereos a partir do endereo inicial
especificado



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TEMPORIZADORES E CONTADORES

Timer on delay - Este temporizador realiza a contagem de 0 at o valor
predisposto em PT, quando a entrada IN habilitada. Quando o valor real
igual ao valor em PT, imposto nvel lgico 1 ao bit de sada do
temporizador. No h contagem a partir deste momento. Para reinicializar o
contador a entrada IN deve ir para nvel lgico 0.

Timer retentive on delay - Este temporizador realiza a contagem de 0 at
o valor predisposto em PT, quando a entrada IN habilitada. Quando o
valor real igual ao valor em PT, imposto nvel lgico atual. 1 ao bit de
sada do temporizador. No h contagem a partir deste momento. Quando a
entrada de habilitao vai a zero, este temporizador memoriza a valor de
contagem Habilitando novamente o timer, a contagem continua a
partir do valor armazenado.

Count up - Este bloco realiza a contagem para cima nas bordas de subida
do sinal de entrada presente em CU. Quando o valor real maior ou igual
ao valor em PV imposto nvel lgico 1 ao bit de sada do contador. A
contagem ocorre at 32767.
Nvel lgico 1 na entrada R reinicia a contagem.

Cont up / down - Este bloco realiza a contagem para cimanas bordas de
subida do sinal de entrada presente em CU ou para baixo nas bordas de
subida do sinal de entrada presente em CD. Quando o valor real maior ou
igual ao valor em PV imposto nvel lgico 1 ao bit de sada do contador.
A contagem ocorre at 32767.
Nvel lgico 1 na entrada R reinicia a contagem.








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BLOCOS DE COMPARAO

Contato de igualdade de byte - Este contato fechado quando o valor do
byte armazenado no endereo 1 igual ao valor do byte armazenado no
endereo 2.

Contato de byte maior ou igual - Este contato fechado quando o valor do
byte armazenado no endereo 1 maior ou igual ao valor do byte
armazenado no endereo 2.


Contato de byte menor ou igual - Este contato fechado quando o valor do
byte armazenado no endereo 1 menor ou igual ao valor do byte
armazenado no endereo 2.


INCREMENTOS / DECREMENTOS

Increment byte - Este bloco adiciona 1 ao valor do byte da entrada IN
e disponibiliza o resultado no byte da sada OUT. O incremento ocorre
toda vez que a entrada EN assume nvel lgico 1.



Decrement byte - Este bloco decrementa 1 do valor do byte da
entrada IN e disponibiliza o resultado no byte da sada OUT. O
decremento ocorre toda vez que a entrada EN assume nvel lgico 1.









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OPERADORES MATEMTICOS

Add Integer - Este bloco disponibiliza na sada o resultado da soma
entre as entradas de 16 bits IN1 e IN2. A adio ocorre quando a
entrada EN apresenta nvel lgico 1.


Subtract Integer - Este bloco disponibiliza na sada o resultado da
subtrao entre as entradas de 16 bits IN1 e IN2. A subtrao ocorre
quando a entrada EN apresenta nvel lgico 1.


Multiply Integer - Este bloco disponibiliza na sada o resultado da
multiplicao entre as entradas de 16 bits IN1 e IN2. A multiplicao
ocorre quando a entrada EN apresenta nvel lgico 1.


Divide Integer - Este bloco disponibiliza na sada o resultado da
diviso entre as entradas de 16 bits IN1 e IN2. A diviso ocorre
quando a entrada EN apresenta nvel lgico 1.





BLOCOS DE MOVIMENTAO


Move byte - Este bloco move o byte da entrada IN para a sada OUT. O
contedo da entrada no alterado.




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FUNES DE DESLOCAMENTO

Shift right byte este bloco desloca para direita o contedo binrio da
entrada IN, o nmero de vezes determinado por N. O deslocamento
ocorre quando EN=1 e o resultado carregado no endereo de sada
OUT. Os bits mais significativos so preenchidos com zero.


Shift left byte este bloco desloca para esquerda o contedo binrio da
entrada IN o nmero de vezes determinado por N. O deslocamento
ocorre quando EN=1 e o resultado carregado no endereo de sada
OUT. Os bits menos significativos so preenchidos com zero.



CONTROLE DE FLUXO DE PROGRAMA


Uncoditional end - Bloco a ser utilizado para encerrar programa do usurio


Stop - Este bloco provoca a interrupo do processamento do programa.



Jump - Este bloco provoca um pulo do ponteiro do programa para o label
especificado.

Label - Este bloco define o destino do pulo de uma instruo J MP.


Call - Este bloco transfere o controle do programa para a subrotina
especificada.


Subrotine - Este bloco identifica o incio de uma subrotina.



Return - Este bloco deve ser utilizado ao final de toda subrotina para que o
controle volte ao corpo principal do programa.



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INSTRUES LGICAS


AND BYTE - Este bloco carrega na sada OUT o resultado da operao
AND entre as entradas IN1 e IN2.






OR BYTE Este bloco carrega na sada OUT o resultado da operao OR
entre as entradas IN1 e IN2.






INVERSOR Este bloco realiza o complemento do byte da entrada IN
e carrega o resultado na sada OUT.




Faculdade de Engenharia de Sorocaba Converso Eletromecnica de Energia Prof. J oel Rocha Pinto

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1. PINTO, J OEL R. Converso eletromecnica de energia. Sorocaba, 2003. 194p.
Apostila - Faculdade de Engenharia de Sorocaba (FACENS).
2. TORO, VICENT DEL. Fundamentos de mquinas eltricas. Prentice Hall, 1994.
3. FALCONI, AURIO GILBERTO. Eletromecnica. Edgard Blcher, 1995.
4. KOSOW, IRVING I. Mquinas eltricas e transformadores. Globo, 1995.
5. FITZGERALD, A. E. Mquinas eltricas. Coleo Schaum, 1995.
6. NASAR, SYED A. Mquinas eltricas. Coleo Schaum, 1995.
7. MORAES, CCERO C.; CASTRUCCI, PLNIO DE LAURO. Engenharia de
automao industrial. LTC, 2001.
8. IRWIN, J . DAVID. Anlise de circuitos em engenharia. Pearson Education, 2000.
9. MARKUS, OTVIO. Circuitos eltricos CC e CA. Ed.Erica. 2001.
10. ALVES, MRIO FERREIRA ALVES. ABC dos circuitos eltricos em corrente
alternada. Porto, 1999. 42p. Apostila Instituto Politcnico do Porto.
11. FERRAZ, WILLERSON M. Introduo a Controladores Programveis linha
Siemens. Sorocaba, 2002. 64p. Apostila - Faculdade de Engenharia de Sorocaba
(FACENS) e Flash Engenharia e Desenvolvimento Ltda.
12. VILELA, ROBSON N. Curso bsico de CLP Siemens. Apostila.