Unidad II Vectores y Espacio Ortogonal

Unidad II: Vectores y Espacio Ortogonal Anlisis de Seales
Elaborado por: I ng. Luis Alberto Nuez

UNIDAD II: VECTORES Y ESPACIO ORTOGONAL
Cualquier vector V
en un espacio tridimensional puede expresarse en

trminos de tres vectores unitarios k j i

, , .
k A j A i A A
z y x

+ + =
donde Ax, Ay y Az son constantes.
Se dice que los vectores k j i

, , son linealmente independientes porque en
ninguno de ellos se puede expresar como combinacin lineal de los otros dos.
Ejemplo: k j i

| o + = ; donde o y | son constantes. Esto implica que
k j j

, , son ortogonales entre si.
Un conjunto de vectores linealmente independiente forman un conjunto bsico
en el espacio vectorial tridimensional, esto permite que cualquier vector A
se puede
expresar como combinacin lineal de ellos tres.
Si k j i

, , son perpendiculares entre si se dice que forman un conjunto bsico
ortogonal.
Seales y vectores.
Un problema se entiende mejor si se le asocia con algn fenmeno conocido.
Por esta razn, siempre se tratan de buscar analogas al estudiar un nuevo problema.
En el estudio de las seales, podemos asociarlas con los vectores ( la analoga
es casi perfecta).
Breve repaso de las propiedades de los vectores:
Un vector se especifica mediante su magnitud y su direccin. Considrese los
dos vectores que se muestran en la figura y .

Cmo expresaramos el vector en trminos de ?
S es posible, tenemos que obtener la componente de sobre . Esta se
obtiene tratando una perpendicular desde el extremo de hacia el vector :

La componente de sobre el vector es el escalar C12 V2, donde V2 es la
magnitud de .
As pues, el vector expresando en trminos del vector sera:

Es claro que sta no es la nica forma de expresar en trminos de . El
nmero de posibilidades es infinito. A continuacin se muestran otras dos opciones.

En cada una de las tres representaciones que se han visto queda expresado
en trminos de ms otro vector , el cual llamaremos vector error y va
a representar el error de aproximacin. Los vectores representan el error
de cada una de las aproximaciones.
Sin embargo, la primer representacin es especial porque en ese caso (el
nico) el error es menor que en los otros dos casos y \ esa es la mejor representacin.
Por lo tanto, para obtener la mejor representacin (menor error) debemos
elegir C12 de tal manera que el vector de error sea mnimo.
Cuanto mayor sea la componente de un vector en la direccin de otro vector,
ms se parecen las direcciones de ambos vectores y es ms pequeo el vector error.
Por lo tanto, si la componente del vector a lo largo de es C12V2, entonces la
magnitud de C12 indica la similitud de los dos vectores si C12 es cero, entonces el
vector no tiene componente en la direccin del otro, y por lo tanto los dos vectores
son perpendiculares entre s (vectores ortogonales). Esto implica que un vector NO se
puede expresar en funcin del otro. En otras palabras, los vectores ortogonales son
vectores independientes.

C1 > C2 > C3 > C4
Ve1 < Ve2 < Ve3 < Ve4
Si los vectores son ortogonales, entonces C12 = 0.
El producto escalar de dos vectores se define como.

donde q es el ngulo formado por y , de la misma definicin:

La componente de a lo largo es:

La componente de a lo largo es:

De igual manera: Componente de a lo largo de =

Por lo tanto:


Si y son ortogonales: ,C12 = 0

Seales:
Los conceptos vistos sobre vectores (comparacin y ortogonalidad) se pueden
extender a las seales. Consideraremos dos seales f1(t) y f1(t). Supngase que se
desea aproximar f1(t) en trminos de f2(t) en un cierto intervalo (t1<t<t2):
f1(t)@ C12f2(t) para t1<t<t2

Debemos encontrar un valor para C12 tal que el error entre la funcin real y la
aproximada sea mnimo en el intervalo (t1<t<t2); definimos una funcin de error
fe(t):
fe(t) = f1(t) - C12f2(t)
Uno de los criterios para reducir al mnimo el error fe(t) en el mismo
intervalo; es decir, reducir al mnimo la expresin:

Este criterio no es el mejor ya que en algunos casos podramos concluir
errneamente que el error es cero, ya que valores positivos del error, se pueden anular
con valores negativos.

Este problema se corrige si en lugar del valor promedio f
e
(t), reducimos al
mnimo el promedio (o valor medio) del cuadrado del error, si e = promedio de f
e
2
(t):

El valor de C
12
que reduce al mnimo e se obtiene de:

es decir,

Si se cambia el orden de diferenciacin e integracin:

La primera integral de esta ecuacin es cero, as que rearreglando y
despejando C
12
obtenemos:

Esta ecuacin es muy similar a la obtenida para C
12
en el caso de los vectores.
Precisamente, por analoga con los vectores, decimos que f
1
(t) tiene una
componente de forma de onda f
2
(t) y que la componente tiene una magnitud C
12
. Si se
anula C
12
, entonces la seal f
1
(t) no contiene componente de la seal f
2
(t) y entonces
decimos que las dos funciones son ortogonales en el intervalo (t
1
,t
2
), esto es verdad si:

Esta ecuacin tambin es similar a la obtenida en el caso de los vectores.
Ejemplo:
Se define una funcin rectangular f(t), como se muestra en la figura:

Aproxmese esta funcin mediante la forma de onda sen(t), en el intervalo
(0,2p) de modo que el error cuadrtico sea mnimo.
Solucin:
Aproximaremos la funcin f(t) en el intervalo (0,2p) utilizando:

Ahora, hay que encontrar el valor ptimo de C
12
, es decir, hay que encontrar
el valor de C
12
de tal manera que el error cuadrtico medio (promedio del error al
cuadrado) se reduzca a su mnimo valor. La ecuacin que se obtuvo para reducir al
mnimo el error cuadrtico medio es:

Sustituyendo las respectivas funciones f(t) y sen(t):

Podemos calcular el resultado de la integral en el denominador utilizando:

Para el intervalo (0,2p):

Sustituyendo en la ecuacin para C
12
:

Por lo tanto:

Es la mejor aproximacin de f(t) mediante una funcin sen(t).

Haciendo la analoga con los vectores, podemos decir que la aproximacin a
la funcin rectangular tiene:

Conclusin: Que significa que dos funciones sean ortogonales? Una funcin
no tiene componente de la forma de la funcin que es ortogonal a ella. Si se tratara de
aproximar una funcin mediante su funcin ortogonal, entonces el error sera ms
grande que la funcin original misma.
En este caso es mejor aproximar a la funcin con una funcin nula f(t)=0, en
lugar de la funcin ortogonal a ella. En este caso C
12
=0.

Se puede considerar de manera analgica el problema de representar a una
seal x(t) sobre el intervalo de tiempo de finido como un desarrollo semejante, as que
se considera un conjunto de seales de tiempo como:
( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) { } t t t t t
n
., ,......... , ,
3 2 1
=
que se especifican independientemente de la seal x(t) y se busca un
desarrollo en serie de la forma:
( ) ( )
=
=
N
n
n n
t f t x
1
. ; t
0
t t
0
+T
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t f t f t f t f t f t x
N N k k j j
. ...... . ....... . ..... . .
2 2 1 1
+ + + + + + + =

n= 1, 2, ......., j, ......., k, ....., N
Los N coeficientes de f
n
son independientes del tiempo.
Se supone que los valores de
n
(t) son linealmente independientes, esto es que
ninguno de ellos se puede expresar como una suma de los otros (N-1).
Se llama al conjunto de valores de
n
(t), linealmente independientes o
conjunto de seales bases.
Para que los valores de
n
(t) sean linealmente independientes de cualquier
juego de seales
n
(t), debern ser ortogonales entre si, en el intervalo de tiempo
definido, por:
( ) ( ) 0 .
0
0
=
}
+
dt t t
k
T t
t
j
; jk (son ortogonales)
Se dice que, los valores
n
(t) estn normalizados , si se cumple la siguiente
integral:
( )
j
T t
t
j
K dt t =
}
+
0
0
2
; j=k (son normales)
Si las seales
n
(t) son ortogonales entre si, y estn normalizadas, esta son un
conjunto de funciones ortogonales normalizadas.
Ejemplo:

4 3 2 1
, , , son un conjunto ortogonal de seales ortogonales normalizadas.
( )
4 4 3 3 2 2 1 1
. . . . f f f f t x + + + =
3 4 1 2
1
2
x(t)
t(seg.)
3
4
1
1
1
(t)
t
1
2
(t)
t
1
2
3
(t)
4
(t)
t
1
t
1
2 3 3 4
f
1
=1
f
2
=2
f
3
=3
f
4
=4
Una seal x(t) puede se aproximada por un grupo de seales base ortogonales
entre si.
Si el conjunto de seales esta formado por :
( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) { } t t t t t
n
., ,......... , ,
3 2 1
= entonces
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t f t f t f t f t f t x
N N k k j j
. ...... . ....... . ..... . .
2 2 1 1
+ + + + + + + =
por lo que
( ) ( )
=
=
N
n
n n
t f t x
1
.
.
El error de aproximacin de x(t) viene dado por :
( ) ( ) ( )
=
=
N
n
n n e
t f t x t f
1
.
Para obtener la mejor aproximacin, se debern encontrar los valores
adecuados de las constantes f
1
, f
2
,f
3
, ....., f
N
, tales que el valor del error cuadrtico
medio de f
e
(t) sea mnimo.
( ) | | ( ) ( )
}
} (
= e=
=
T
N
n
n n
T
e
dt t f t x
T
dt t f
T
0
2
1
0
2
.
1 1
(error cuadrtico medio)
En esta ecuacin es evidente que e es la funcin de f
1
, f
2
,f
3
,..... f
j
,....., f
N
.
Para reducir al mnimo e. Debemos tener:
0 .......
3 2 1
=
c
e c
= =
c
e c
=
c
e c
=
c
e c
n
f f f f


0 =
c
e c
j
f

( ) ( ) 0 .
1
2
0
1
=
(
(

c
c
=
c
e c
}

=
dt t f t x
T f f
T
N
n
n n
j j

( ) ( ) ( ) ( ) 0 . . . . 2
1
0
1
2
1
2
=
(
(
(
(
|
.
|
\
|
+
c
c
}

= =
dt t f t f t x t x
T f
T
N
n
N
n
n n n n
j

( )
( ) ( ) ( ) 0 . . . . 2
0
2
1 1
2
=
(
(
(
(
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
}

= =
dt t f
f
t f t x
f f
t x
T
N
n
n n
j
N
n
n n
j j

( ) ( ) ( ) ( ) | | 0 . . . 2 . . 2 0
0
2
= +
}
dt t f t t x
T
j j j

( ) ( )
( )
}
}
=
T
j
T
j
j
dt t
dt t t x
f
0
2
0
.

En resumidas cuentas, dado un grupo de n seales.
( ) ( ) ( ) ( ) t t t t
n j
., ,......... ,........, ,
2 1

Mutuamente ortogonales entre si, en el intervalo (t
o
, t
o
+T). Nos podemos
aproximar a una seal arbitraria x(t) en dicho intervalo mediante la combinacin
lineal de las n seales bases.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t f t f t f t f t f t x
N N k k j j
. ...... . ....... . ..... . .
2 2 1 1
+ + + + + + + =
f
jo
f
j
0

e
Para tener la mejor aproximacin, con la cual se reduce al mnimo el error
cuadrtico medio, debemos calcular los coeficientes f
1
, f
2
, f
3
,...., f
j
, ...., f
n
; mediante la
ecuacin:
( ) ( )
( ) ( )
}
}
=
T
n n
T
n
n
dt t t
dt t t x
f
0
0
.

Si las seales bases
n
(t) son seales complejas, se tiene que:
( ) ( )
( ) ( )
}
}
=
T
n n
T
n
n
dt t t
dt t t x
f
0
*
0
*
.

Si ( ) ( )
=
~
N
n
n n
t f t x
1
. y N entonces e
2
=0 y la aproximacin es
mejor, pero si adems, el conjunto de funciones es completo, decimos que:
( ) ( )
=
~
1
.
n
n n
t f t x
Ejemplo:
Realice una aproximacin de x(t) mediante un nmero finito de funciones de
la forma Sen(ntt), en el intervalo de (0, 2).
( )
< <
< <
=
2 1 1
1 0 1
t
t
t x
Si ( ) ( )
=
~
N
n
n n
t f t x
1
. y ( ) ( ) t n Sen t
n
t = entonces
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) | |( )
}
} }
}
}
}
}
+
= = =
2
0
1
0
2
1
2
0
2
2
0
0
2
0
2 1
2
1
. 1 . 1 . .
dt t t n Cos
dt t n Sen dt t n Sen
dt t n Sen
dt t n Sen t x
dt t
dt t t x
f
T
n
T
n
n
t
t t
t
t

( ) | |
= =
impar es n si
n
par es n si
t n Cos
n
f
n
... ... ...
4
... ... ... 0
1
2
t
t
t

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