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Ing.

Armando Alberto Cajahuaringa Camaco


IESTP-SENATI SISTEMAS AUTOMATICOS II
UNIDAD DIDACTICA 3
ELEMENTOS NEUMATICOS
http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/menu/ppal.htm
Unidad didctica 3:
Describir las caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos
Objetivo:
Al terminar esta unidad vas a ser capaz de describir las caractersticas de los elementos y componentes neum-
ticos y electroneumticos.
Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos
A.1 Cilindros neumticos
Introduccin
En esta unidad didctica se analizarn los diferentes tipos de actuadores comnmente utilizados en la automati-
zacin mecnica, relacionando sus caractersticas con sus aplicaciones tipo.

A.1.1.- Cilindros de simple y doble
efecto
Los cilindros son actuadores lineales, tam-
bin se les llama motores lineales, trans-
forman la energa neumtica en energa
mecnica (en movimientos lineales).
Los cilindros se clasifican en dos tipos b-
sicos:
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto






A.1.1.1.- Cilindros de simple efecto
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
AI cilindro de simple efecto se le aplica presin solo por un extremo, con lo cual solo realiza trabajo en un sentido,
cuando el aire que les ha hecho salir escapa, retroceden. Existen dos tipos de cilindros de simple efecto, de
retroceso por muelle y de retroceso por fuerza externa.


CILINDRO SIMPLE EFECTO DE RETROCESO POR MUELLE.
Los cilindros de simple efecto retorno - muelle se utilizan prin-
cipalmente como cilindros de sujecin de piezas y bloqueo de
elementos mecnicos.
La simbologa y el principio de funcionamiento de los cilindros
de simple efecto de retroceso por muelle son los siguientes.
Para iniciar la secuencia de funcionamiento del cilindro pulsa
con el ratn el botn "play".




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Cilindro simple efecto retroceso por fuerza externa.
Los cilindros de simple efecto retorno por fuerza externa solo se pue-
den utilizar en aquellos casos en los cuales la carga (lo que deba
mover) empuje hacia atrs al cilindro.
La simbologa y el principio de funcionamiento de los cilindros de
simple efecto de retroceso por fuerza externa son los siguientes. Para
iniciar la secuencia de funcionamiento del cilindro pulsa con el ratn
el botn "play".




















A.1.1.2.- Cilindros de doble efecto
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en ambas direcciones porque se les aplica la presin en
ambas caras del mbolo.
Principalmente se utilizan dos tipos de configuraciones:
Cilindro diferencial: Un solo vstago y relacin de superficies (mbolo - vstago) de 2:1. Se utiliza cuando
solo se quiere realizar trabajo en un sentido.
La simbologa y el principio de funcionamiento de los cilindros de diferencial son los siguientes. Para iniciar la
secuencia de funcionamiento del cilindro pulsa con el ratn el botn "play".


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Cilindros de doble vstago: Tienen vstago por las dos par-
tes del embolo. Se utiliza cuando se quiere realizar trabajo en las
dos direcciones, la carga se puede colocar en uno de los vstagos
o en ambos
La simbologa y el principio de funcionamiento de los cilindros de
doble vstago son los siguientes. Para iniciar la secuencia de fun-
cionamiento del cilindro pulsa con el ratn el botn "play".







A.1.1.3.- Amortiguacin en los extremos
AMORTIGUACIN EN LOS EXTREMOS
En los cilindros en los cuales la velocidad vaya a ser
rpida y para evitar que el cilindro golpee brusca-
mente contra las tapas delantera y trasera se utiliza-
rn cilindros con amortiguacin en los extremos. Es-
tos amortiguadores disminuyen la velocidad del cilin-
dro cerca del final de carrera. Al acercarse el cilindro
al final del recorrido, se corta el paso al aire por su
salida normal y se hace pasar al aire por un estran-
gulamiento con el que se realiza la amortiguacin.
Se puede disponer de amortiguador al avance y re-
troceso o solo en uno de los sentidos.
La simbologa y el principio de funcionamiento de los
cilindros con amortiguacin son los siguientes. Para
iniciar la secuencia de funcionamiento del cilindro
pulsa con el ratn el botn "play".

A.1.1.4.- Fuerzas y velocidades en los diferentes cilindros
FUERZAS Y VELOCIDADES EN LOS DIFERENTES CILINDROS
La fuerza que puede realizar un cilindro depende de la frmula:

Es decir, la fuerza (F) es producto entre la presin (p) de trabajo y la superficie de empuje (s).
Y la velocidad a la que sale o vuelve un cilindro depende de la formula.

La velocidad de un cilindro (V) es la divisin entre el caudal (Q) y la superficie de empuje (s).
Analicemos como ejemplo el comportamiento de un cilindro de doble efecto diferencial de la figura adjunta y
calculemos las fuerzas ejercidas sobre su vstago y las velocidades obtenidas.

Vemos as, que en un cilindro de doble efecto diferencial el cilindro desarrolla el doble de fuerza cuando sale con
respecto a la vuelta ya que para la salida la superficie de empuje es el doble.
A su vez, para el mismo cilindro la velocidad de retroceso sera el doble que la de avance ya que la velocidad es
inversamente proporcional a la seccin (como hay menos que llenar con el mismo caudal, retrocede ms rpido).
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En un cilindro de doble efecto doble vstago tanto la velocidad como la fuerza de avance son iguales a las de
retroceso porque las superficies en ambos casos son las mismas.

En un cilindro de simple efecto retroceso por muelle, la fuerza que puede desarrollar el cilindro es el resultado
del producto de la superficie del embolo por la presin, menos la fuerza del muelle.




A.1.2.3. - Cilindro de giro
CILINDRO DE GIRO
Los cilindros oscilantes se utilizan para mover un
eje un determinado ngulo, por ejemplo 90 o
180.
Se utilizan en manipuladores, cambios de piezas,
cambio automtico de herramientas, en general en
manipulacin.
Estn compuestos por dos mbolos entre los cua-
les se haya una corredera, a esta corredera est
unido el eje a travs de un pin. AI moverse los
mbolos se consigue un giro angular en el eje del
elemento.
La simbologa y el principio de funcionamiento de
los cilindros de giro son los siguientes. Para iniciar
la secuencia de funcionamiento del cilindro pulsa
con el ratn el botn "play




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A.1.3.1.- Ejercicio prctico 1
En esta actividad podrs evaluar tus conocimientos sobre los distintos tipos de cilindros y su
simbologa de representacin.
Enlaza cada smbolo grfico con su correspondiente nombre



A.1.3.2.- Ejercicio prctico 2
En esta actividad podrs evaluar tus conocimientos sobre las caractersticas de los distintos tipos
de cilindros.
Completa las siguientes afirmaciones seleccionando la opcin ms adecuada:



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A.2.- Vlvulas distribuidoras
Introduccin
En esta unidad didctica se analizarn los diferentes tipos de vlvulas distribuidoras comnmente utilizadas en la
automatizacin mecnica, relacionando sus caractersticas con sus aplicaciones tipo.

A.2.1.- Generalidades
Generalidades
Las vlvulas de vas son elementos que modifican, abren o cierran los pasos del flujo de aire en sistemas neu-
mticos. La principal misin de las vlvulas distribuidoras es controlar los movimientos de salida y retroceso de
los cilindros.




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A.2.1.1.- Conexiones
CONEXIONES
La denominacin de las vlvulas depende del nmero de conexiones (normalmente tubos que se le conectan) y
del nmero de posiciones de conmutacin (posiciones de trabajo que tiene la vlvula).
Por ejemplo a una vlvula 2/2 se le conectan dos tubos (indicado siempre por el primer nmero) y tiene dos
posiciones de conmutacin (indicado por el segundo nmero), en una posicin deja pasar aire y en la otra no.
Para la representacin de las vlvulas distribuidoras se aplican los siguientes criterios:
Cada posicin de conmutacin
o posicin de trabajo es represen-
tada por un cuadro.
Las direcciones y pa-
sos de aire son repre-
sentados por flechas.
Las conexiones blo-
queadas (paso de aire
cortado) son represen-
tadas por lneas trans-
versales.
Las conexiones de
los tubos a la vlvula
son representadas por
lneas en la posicin de
conmutacin de re-
poso de la vlvula.





Existen algunas
conexiones como la
de presin (P) y es-
cape (R) que tienen
sus propios smbolos
de representacin:
Las posiciones de conmuta-
cin son caracterizadas cada
una por separado (sin que hu-
biera una norma para ello),
por lo general las posiciones
son denominadas con a, b, ...
de izquierda a derecha; la po-
sicin central de las vlvulas
de 3 posiciones se denomina
0.




As, se podrn definir las vlvulas por nmeros o por letras como se muestra en la figura.

A.2.1.2.- Partes de una vlvula
PARTES DE UNA VLVULA
Las partes de una vlvula son:
Cuerpo (carcasa, parte exterior)
Corredera: elemento mvil que realiza la conmutacin entre las diferentes posiciones de trabajo.
Elementos de accionamiento: mueve la corredera, puede ser manual, mecnico, neumtico o elctrico.
Clica con el ratn los nmeros identificadores de las partes de las vlvulas para obtener ms informacin sobre
ellas.
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A.2.1.3.- Accionamientos
ACCIONAMIENTOS
Los accionamientos son los responsables de la conmutacin de la vlvula a sus diferentes posiciones de trabajo,
por lo tanto la controlan.
Podrs simular la conmutacin de una vlvula a travs de la siguiente animacin. Selecciona los niveles de fuerza
de los dos extremos arrastrando con el cursor los dos niveles y a continuacin pulsa el botn de "play".

Clica con el ratn los diferentes tipos de accionamientos para obtener informacin sobre los tipos que existen y
la simbologa de estos.

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A.2.1.4.1.- Electrovlvula
Electrovlvula con accionamiento bobina-muelle
Al cerrar el contacto se alimenta la bobina, el campo
magntico generado atrae al ncleo y deja pasar aire
hacia la salida; al abrir el muelle devuelve a la vlvula
a su posicin inicial.
A continuacin se muestran el smbolo y el principio
de funcionamiento de una electrovlvula. Podrs si-
mular su funcionamiento clicando con el ratn (pulsa-
cin mantenida) el pulsador que controla la alimenta-
cin de la electrovlvula
A.2.1.4.2.- Vlvula manual
Electrovlvula con accionamiento manual-mue-
lle
Accionando el pulsador pasa el aire hacia la salida y al
soltarlo vuelve a su posicin original.
A continuacin se muestran el smbolo y el principio
de funcionamiento de una vlvula con accionamiento
manual. Podrs simular su funcionamiento clicando
con el ratn (pulsacin mantenida) sobre el pulsador
de la vlvula.




A.2.1.4.3.- Final de carrera
Vlvula con accionamiento de rodillo
Estas vlvulas son conocidas como FINALES DE CA-
RRERA y son accionadas por los propios cilindros, es
una manera de controlar su posicin.
A continuacin se muestran el smbolo y el principio de
funcionamiento de una vlvula con accionamiento por
rodillo. Podrs simular su funcionamiento clicando con
el ratn las flechas de avance y retroceso del vstago.

A.2.1.4.4.- Vlvula neumtica muelle
Vlvula con accionamiento neumtico - muelle
En el ejemplo, la vlvula tiene un accionamiento neu-
mtico y el otro es un muelle. Cuando exista presin
en Z, tambin habr presin en la salida A; si no hay
presin en Z, el muelle se encarga de cambiar de po-
sicin la vlvula y cerrar el paso de aire hacia la salida
A.
A continuacin se muestran el smbolo y el principio
de funcionamiento de una vlvula con accionamiento
neumtico-muelle. Podrs simular su funcionamiento
clicando con el ratn la flecha de accionamiento.


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A.2.1.4.5.- Vlvula con doble accionamiento neumtico
Vlvula con doble accionamiento neumtico
En este caso es la presin del aire que llega por las conexiones Z (12), Y (14) la que cambia la posicin de trabajo
de la vlvula.
A continuacin se muestran el smbolo y el principio de funcionamiento de una vlvula con doble accionamiento
neumtico. Podrs simular su funcionamiento clicando con el ratn las flechas de accionamiento de la vlvula.


A.2.2.- Vlvula 2/2
Vlvula 2/2
La vlvula 2/2 vas est provista de una conexin de trabajo A y de una de presin
P (ver figura) y permite un control del caudal de aire cerrando o abriendo el paso
cuando se le hace cambiar de posicin de trabajo.
Vlvula 2/2 normalmente cerrada, la conexin P taponada y la salida A taponada,
al accionar la vlvula hay paso de P a A.
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Vlvula 2/2 normalmente abierta, en posicin de reposo hay paso de P a A y al
accionar la vlvula queda taponado P y A.




Con una vlvula 2/2 no se puede controlar un cilindro de simple efecto.
Al accionar la vlvula el cilindro sale, pero nunca vuelve ya que al soltar
la vlvula, esta se queda en posicin cerrada, ni entra ni sale aire, con
lo cual el cilindro se quedara fuera porque el aire de su cmara no
puede escapar.
Comprubalo por ti mismo clicando sobre el pulsador con el ratn.




Para poder controlar un cilindro de simple efecto con vlvulas
2/2 se necesitan dos vlvulas normalmente cerradas, al accio-
nar la vlvula de la izquierda el cilindro sale y si se corta el paso
de la vlvula de la izquierda y acciono la vlvula de la derecha
el cilindro vuelve porque el aire escapa a la atmsfera.
Comprueba el correcto funcionamiento del sistema clicando con
el ratn sobre los pulsadores de accionamiento de cada vlvula.

Las vlvulas 2/2 no son las ms adecuadas para controlar la
entrada o salida de los cilindros, su funcin principal es la de llave de paso general, abre o cierra el aire a los
circuitos.

A.2.3.- Vlvula 3/2
Vlvula 3/2
La vlvula 3/2 est provista de una conexin de trabajo A, una de presin P y
otra para el retorno de aire R.
Vlvula 3/2 normalmente cerrada, la conexin P est cerrada y est comunicada
A con R. Al accionar la vlvula hay paso de P hacia A y el escape est taponado.



Vlvula 3/2 normalmente abierta, en posicin de reposo est comunicado P con
A y R taponado. Al accionar la vlvula la presin est taponada y comunicada A
con R.




Ejemplo de utilizacin: Para conseguir que un cilindro de simple efecto salga y re-
troceda, necesitamos como mnimo una vlvula 3/2.
Comprueba por ti mismo el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre el
pulsador con el ratn.




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A.2.4.- Vlvula 4/2
Vlvula 4/2
La vlvula 4/2 est provista de dos conexiones de trabajo A y B una de presin P
y otra para el escape de aire R.
En la vlvula 4/2 la posicin de reposo puede ser "paralelas" o "cruzadas" (de-
pende del fabricante). Si la posicin de reposo es "paralelas" al conmutar la vl-
vula cambia a "cruzadas" y viceversa.


La aplicacin ms usual de la vlvula 4/2 es controlar el avance y
retroceso de un cilindro de doble efecto, en una posicin de la vlvula
el cilindro avanza y en la otra retrocede.
En la vlvula 4/2 la posicin de reposo pue de ser "paralelas" o "cru-
zadas" (depende del fabricante). Si la posicin de reposo es "parale-
las" al conmutar la vlvula cambia a "cruzadas" y viceversa.
Comprueba por ti mismo el correcto funcionamiento del sistema cli-
cando sobre el pulsador con el ratn.


A.2.5.- Vlvula 5/2
Vlvula 5/2
Las vlvulas 5/2 4/2 se pueden usar indistintamente, la nica diferencia exis-
tente entre ellas es que la 5/2 tiene 2 conexiones de escape en vez de 1, esto
es debido a la construccin interna de la vlvula que proporciona un escape a
cada salida en vez de un escape comn.
Con la vlvula 5/2, en la posicin de reposo pasar aire desde presin a una de
las salidas (por ejemplo A), y en el momento en que conmute el aire pasar
hacia la otra (en este caso B).


La aplicacin ms usual de la vlvula 5/2 es controlar el avance y
retroceso de un cilindro de doble efecto, en una posicin de la vlvula
el cilindro avanza y en la otra retrocede.
En una posicin de trabajo la salida B tendr aire mientras que la A
estar conectada al escape R, en la posicin contrara ser A la salida
que tenga aire mientras que B estar conectada al escape S.
Comprueba por ti mismo el funcionamiento del sistema clicando so-
bre el pulsador con el ratn.


A.2.6.- Vlvula 4/3
Vlvula 4/3
Las vlvulas 4/3 son vlvulas de tres posiciones de conmutacin en las cuales la posicin intermedia es determi-
nada por la aplicacin que se requiera, siendo las otras dos posiciones normalmente "paralelas" y "cruzadas". Se
pueden llegar a conseguir mas de 100 diferentes tipos de vlvulas 4/3 de los cuales se utilizan normalmente 2
3.
Una aplicacin tpica de 4/3 es poder parar un cilindro en una posicin determinada a lo largo de su recorrido.
Con una vlvula 4/2 esto no se puede realizar ya que la vlvula 4/2 en "paralelas o cruzadas" siempre manda al
cilindro hacia delante o hacia atrs.
Existen infinidad de posibilidades de configuracin de una vlvula 4/3 de las cuales se muestran las ms utilizadas

Vlvula 4/3 de centros cerrados.


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Vlvula 4/3 de centros conectados.




Vlvula 4/3 de centros cerrados o posicin intermedia blo-
queada
Aplicacin:
Paradas de emergencia.
Posicionamientos intermedios.
Comprueba el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre los
pulsadores de accionamiento con el ratn.


Con este tipo de vlvulas cuando la vlvula est en posicin de reposo,
el cilindro se detiene y no se puede mover manualmente.



Vlvula 4/3 con las dos listas conectadas a escape (posicin flotante)
Aplicacin:
Paradas de emergencia.
Posicionamientos intermedios.
Comprueba el correcto funcionamiento del sistema clicando
sobre los pulsadores de accionamiento con el ratn. Con las
flechas de movimiento manual podrs mover el cilindro
cuando la vlvula est en reposo.
Cuando la vlvula est en posicin de reposo, el ci-
lindro se detiene y se puede mover manualmente.
Estas vlvulas no son adecuadas si el cilindro est en
posicin vertical o si hay alguna carga tirando de l,
puesto que el cilindro no se detendra aunque la vl-
vula est en posicin de reposo.

A.2.7.- Ejercicio de vlvulas distribuidoras
En esta actividad podrs evaluar tus conocimientos sobre la simbologa de los distintos tipos de
vlvulas distribuidoras.
Relaciona los smbolos de la izquierda con los nombres de la derecha:

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A.2.8.- Ejercicio de seleccin de vlvulas
En esta actividad podrs evaluar tu nivel de conocimiento sobre las distintas vlvulas distribui-
doras y sus aplicaciones tipo.
Selecciona las vlvulas distribuidoras ms adecuadas para cada cilindro a partir de las siguientes
especificaciones de funcionamiento:
El cilindro A se puede parar en posiciones intermedias y se queda bloqueado en esa posicin.
El cilindro B no se puede parar en posiciones intermedias.

A.3.- Vlvulas reguladoras, control y selectoras.
Introduccin
En esta actividad se describirn las caracters-
ticas de las vlvulas reguladoras y de control
as como su funcionamiento y aplicaciones
tipo.
A.3.1.- Vlvula antirretorno
Vlvula antirretorno
Las vlvulas antirretorno permiten la circula-
cin del aire en un sentido pero cortan su paso
en el sentido contrario.
Pulsando las flechas de entrada de aire podrs
simular el funcionamiento interno de las vl-
vulas antirretorno.



A.3.2.- Vlvula de estrangulacin
Vlvula de estrangulacin
La vlvula de estrangulacin disminuye la seccin del conducto por el que circula el aire, de esta forma se puede
regular el caudal o cantidad de aire que pasa por las tuberas.
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Normalmente la seccin de la estrangulacin se puede regular por un dis-
positivo externo.
A continuacin se presentan la simbologa de representacin y el principio
de funcionamiento de la vlvula de regulacin. Podrs simular su funcio-
namiento regulando el paso de la vlvula con los botones de giro dcha. e
izqda. para pulsar a continuacin la flecha de entrada de aire.












A.3.3.- Vlvula reguladora de caudal
Vlvula reguladora de caudal
Las vlvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad
de avance o retroceso de un cilindro. Cada reguladora de caudal slo
regula la velocidad en un sentido.
El aire puede circular por la estrangulacin o por el antirretorno,
cuando el antirretorno le deje paso libre circular a la misma veloci-
dad que en el resto del circuito, sin embargo, cuando el antirretorno
le corte el paso el nico camino que le quedar ser la estrangulacin
y por lo tanto disminuir su velocidad.
A continuacin se presentan la simbologa de representacin y el
principio de funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal. Po-
drs simular su funcionamiento regulando el paso de la vlvula con
los botones de giro dcha. e izqda. para pulsar a continuacin las
flechas de entrada de aire.
Las vlvulas reguladoras de caudal deben colocarse lo ms cercanas
posible al cilindro.

En los cilindros de doble efecto siempre se debe regular la salida del aire del cilindro ya sea al avance o al
retroceso

Aplicaciones tipo
Control de velocidad de avance en un cilindro de doble efecto.
En este caso se estrangula la alimentacin de aire puesto que no existe la conexin
de escape.

El aire que llega al cilindro lo har a una velocidad inferior puesto que tiene que
pasar por una estrangulacin, como consecuencia el cilindro saldr ms despacio.
Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento del cir-
cuito.

En este caso, la presin en la cmara posterior sube lentamente por efecto del
estrangulamiento del regulador, por lo tanto, hasta que no se alcance la presin
necesaria para vencer la resistencia al movimiento del mbolo, ste no se mover;
y cuando lo haga, por efecto de las inercias aumentar el volumen de la cmara
posterior, la presin disminuir y se repondr lentamente debido al estrangulador
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(si la presin cae por debajo del valor necesario para mover el mbolo ste se parar o retroceder). Como
consecuencia de este efecto sta regulacin no se utiliza en la prctica)


Control de velocidad de avance y retroceso en un cilindro de doble
efecto.
En este caso se estrangula el aire de entrada y el de salida al cilindro, por lo
que tanto la velocidad de avance como la de retroceso podrn ser controladas.
Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento del
circuito.









Control de la velocidad al avance con una vlvula 4/2.
La reguladora se conecta al escape de aire, el aire que se encuentre en la
cmara del cilindro tiene que escapar por una estrangulacin, esto hace que
el cilindro avance ms despacio.
Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento del
circuito.





Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 4/2.
Al conectar las reguladoras en la alimentacin y el escape de la vlvula
podremos controlar tanto la velocidad de avance como la de retroceso
del cilindro.
Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento
del circuito.




Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula
5/2.
Esta vlvula tiene escapes independientes para cada salida, esta ca-
racterstica aporta dos posibles conexiones.
Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 5/2 co-
nectando la reguladora de la misma manera que con una vlvula 4/2.
Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funciona-
miento del circuito.


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Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 5/2
conectando estranguladoras en cada escape.
En este caso no es necesario conectar ningn antirretorno puesto que el aire
que entra al cilindro lo hace por una va de la vlvula, mientras que el aire
de escape lo hace por otra. Esta posibilidad exige que la vlvula 5/2 est muy
cerca del cilindro.
Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento del
circuito.


A.3.4.- Vlvula reguladora de pre-
sin
Vlvula reguladora de presin
Una vlvula reguladora de presin controla la presin del aire del cir-
cuito, los valores de presin que proporciona a su salida pueden oscilar
entre 0 y el mximo que proporcione el compresor (6 - 10 bar).

Veamos el siguiente ejemplo:
Suponemos que trabajamos a 6 bares y se necesita mover 100
kp.
En clculos industriales 1 bar = 1 kp/cm
2
.
F= P x S; S= F / P; S = 100 / 6; S = 16,66 cm
2
.
Teniendo en cuenta que la superficie del cilindro sobre la que em-
puja el aire es una seccin circular, S = * R
2
.
El radio del cilindro que se debera utilizar en esta aplicacin sera
de 2,30 cm. Lgicamente en el mercado no se encuentran cilindro con
radios de todos los valores, tendremos que buscar el inmediato supe-
rior: 3cm.
Si volvemos a realizar los clculos con el cilindro real nos queda:
F = 6 * * 3
2
; F = 169,64 Kp.
Como la superficie del cilindro tiene un valor fijo se deber bajar
la presin para que el valor de la fuerza corresponda con el requerido por la aplicacin.
P = F / S; P = F / * R
2
; P = 100 / 28,26 ; P = 3,53 bar.
La vlvula reguladora de presin tiene a su entrada 6 bares
y proporciona en su salida la presin que se necesite, en este
caso 3,53 bares.
Para seleccionar la presin de trabajo a la que se quiere trabajar
los reguladores disponen de un elemento externo, por ejemplo
un tornillo. Este elemento tensa un muelle que va unido a un
soporte mecnico; este soporte abre o cierra dos pasos de aire:
el de la entrada y el que permite liberar el aire sobrante.
A continuacin se presenta el principio de funcionamiento de las
vlvulas reguladoras de presin. Podrs regular la presin con
los botones de giro dcha. e izqda. como si un regulador real se
tratase. ---------------------------------------------------->
Cuando la instalacin neumtica est en funcionamiento s au-
menta la presin a la salida de la reguladora automticamente
se corta el paso a la entrada de aire y se libera el aire sobrante
por los orificios de escape, con estas dos acciones se consigue
que la presin baje hasta el valor de trabajo.
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Neumtica y Electroneumtica
http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud12/index.htm
Unidad didctica 12:
Elaborar esquemas neumticos y electroneumticos.
Objetivo:
Al terminar esta unidad vas a ser capaz de elaborar esquemas neumticos y electroneumticos.

A.1.- Ejercicio 1: Apertura de las puertas del tren
Introduccin:
En la siguiente actividad elaboraremos, partiendo de unas especificaciones tcnicas de funcionamiento, los es-
quemas neumticos para la automatizacin de la apertura y cierre de las puertas de un tren.

A partir de las especificaciones tcnicas de trabajo adjuntas, elabora el esquema neumtico para la automatiza-
cin de la apertura y cierre de las puertas de un tren.
Las especificaciones tcnicas de trabajo son las siguientes:
Las puertas se abren al avance del cilindro y se cierran al retroceso.
Para provocar la apertura el sistema consta de dos pul-
sadores, uno interno y otro externo.
Para detectar que las puertas estn abiertas el sistema
est dotado de un final de carrera. Las puertas se ce-
rrarn transcurridos 5 segundos despus de abrirse la
puerta.
El sistema trabajar a 2 bares como medida de seguri-
dad ante la posibilidad de que algn usuario quede atra-
pado.
Interesa que el avance sea lento y el retroceso lo ms
rpido posible.
Antes de proceder a la elaboracin del esquema, analiza la
siguiente simulacin a fin de comprender mejor el funcio-
namiento del sistema.
Para analizar el funcionamiento del automatismo, pulsa el
botn verde de abrir puerta.
Para acceder al ejercicio, pincha sobre el icono:

Ejercicio 1
Pincha aqu para acceder a la justificacin:

Justificacin

Instrucciones de la actividad:
Has de realizar la actividad en dos pasos:
1.- Arrastra los elementos del esquema a la posicin adecuada.
Si los elementos son arrastrados a la posicin correcta se posicionarn sobre ella. De no ser as retornarn a la
posicin inicial.
2.- Para dibujar las lneas de conexin, arrastra cada punto azul de cada elemento hasta el elemento al cual
ha de estar conectado
Cuando los puntos azules se arrastren a la posicin correcta se mostrar la lnea de conexin entre los dos ele-
mentos. Cuando sta no se arrastre a la posicin correcta regresara a la posicin de partida.

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Justificacin:
La vlvula "O" permite que el cilindro salga al pulsar el pulsador 1 o el 2.
El temporizador se acciona con el final de carrera cuando las puertas estn abiertas, al cabo de 5 seg. pilotar
la vlvula y el cilindro retroceder.
La vlvula de escape rpido permite que el cilindro retroceda rpidamente mientras que el regulador de caudal
hace que avance lentamente.
El regulador de presin hace que el cilindro trabaje a 2 bares.
En la regulacin de velocidad, la vlvula reguladora de caudal siempre se debe conectar al escape del aire y
en este caso est conectada a la entrada, adems, la vlvula de escape rpido no afecta al funcionamiento
puesto que por muy rpido que escape el aire de la cmara del cilindro la entrada seguir siendo lenta y la
velocidad de avance del cilindro tambin.


A.2.- Ejercicio 2: Taladro vertical
Introduccin:
En la siguiente actividad elaboraremos, partiendo de unas especificaciones tcnicas de funcionamiento, los es-
quemas neumticos para la automatizacin del taladrado vertical de piezas.

A partir de las especificaciones tcnicas de trabajo adjuntas, elabora el esquema neumtico para la automatiza-
cin del taladrado de piezas provenientes de un cargador vertical.
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco
Las especificaciones tcnicas de trabajo son
las siguientes:
Se dispone de un cilindro A que se encarga de
sacar las piezas del cargador vertical y posicio-
narlas para que sean taladradas.
El avance del taladro se realiza a travs del ci-
lindro B que baja 2 segundos despus de ser
posicionada la pieza por el cilindro A. El avance
de este cilindro ser lento y el retroceso r-
pido.
La secuencia se inicia accionando el pulsador
S1.
Antes de proceder a la elaboracin del esquema,
analiza la siguiente simulacin a fin de compren-
der mejor el funcionamiento del sistema.
Para analizar el funcionamiento del automatismo,
pulsa el botn de marcha ciclo.
Para acceder al ejercicio, pincha sobre el icono:
Ejercicio 2
Pincha aqu para acceder a la justificacin:
Justificacin

Instrucciones de la actividad:
Has de realizar la actividad en dos pasos:
1.- Arrastra los elementos del esquema a la posicin adecuada.
Si los elementos son arrastrados a la posicin correcta se posicionarn sobre ella. De no ser as retornarn a la
posicin inicial.
2.- Para dibujar las lneas de conexin, arrastra cada punto azul de cada elemento hasta el elemento al cual ha
de estar conectado
Cuando los puntos azules se arrastren a la posicin correcta se mostrar la lnea de conexin entre los dos
elementos. Cuando sta no se arrastre a la posicin correcta regresara a la posicin de partida.

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

Justificacin
Mando elctrico esquema 2:
Lnea 1: Al pulsar S1 y si el cilindro A est dentro (a0) se retiene el rel K1.
Lnea 2: El cilindro A est fuera mientras siga retenido el rel K1.
Lnea 3: Cuando el cilindro A est fuera se pone en marcha un rel temporizado.
Lnea 4: Cuando el rel haya acabado de temporizar (2 seg.), y si el cilindro B est dentro (b0), saldr.
Lnea 5: Una vez que el cilindro B haya llegado a su final de recorrido (b1), entra el cilindro B y se activa el
rel K3 que elimina la retencin de K1 por lo que entra el cilindro A.

A.3.- Ejercicio 3: Lavado de piezas
Introduccin:
En la siguiente actividad elaboraremos, partiendo de unas especificaciones tcnicas de funcionamiento, los es-
quemas neumticos para la automatizacin del lavado de piezas.

A partir de las especificaciones tcnicas de trabajo adjuntas, elabora el esquema neumtico para la automatiza-
cin del lavado de piezas.
Las especificaciones tcnicas de trabajo son las siguientes:
Se dispone de un sistema compuesto de un cilindro en el que se cuelga una cesta llena de piezas, cuando baja
el cilindro se introduce la cesta en el bao, cuando sube se sacan.
Disponemos de 2 formas de trabajo: manual y automtico.
Cuando se trabaje en manual se pulsa un pulsador (P2) para introducir la cesta en el bao, al pulsar P1 la
cesta saldr del bao.
Trabajando en automtico, tras iniciar el ciclo a travs del pulsador P3, la cesta estar entrando y saliendo
durante 5 segundos, al cabo de este tiempo el cilindro retroceder finalizando as el ciclo automtico.
Para seleccionar el modo de trabajo disponemos de un selector (P4)
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco
Antes de proceder a la elaboracin del esquema, analiza la siguiente simulacin a fin de comprender mejor el
funcionamiento del sistema.
Para analizar el funcionamiento del automatismo, selecciona el modo de trabajo y pulsa el pulsador de marcha
ciclo

Para acceder al ejercicio, pincha sobre el icono:
Ejercicio 3
Pincha aqu para acceder a la justificacin:
Justificacin

Instrucciones de la actividad:
Has de realizar la actividad en dos pasos:
1.- Arrastra los elementos del esquema a la posicin adecuada.
Si los elementos son arrastrados a la posicin correcta se posicionarn sobre ella. De no ser as retornarn a la
posicin inicial.
2.- Para dibujar las lneas de conexin, arrastra cada punto azul de cada elemento hasta el elemento al cual ha
de estar conectado
Cuando los puntos azules se arrastren a la posicin correcta se mostrar la lnea de conexin entre los dos
elementos. Cuando sta no se arrastre a la posicin correcta regresara a la posicin de partida.
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

Justificacin
P4 en su posicin inicia (manual):
Slo tienen presin P1 y P2 y se trabaja en manual.
P4 en la posicin de trabajo automtico:
Slo tendr presin P3 y a1; al pulsar P3 se pilota la vlvula 1.2 que a su vez activa el temporizador y da aire
a a0 para que el cilindro salga; cuando llegue a su final de carrera (a1) retroceder. Este proceso se repetir
hasta que el temporizador llegue a 5 seg., en ese momento la vlvula 1.2 vuelve a su posicin inicial y el
cilindro se quedar dentro.