PROYECTO DE ELECTROTECNIA Y ELECTRNICA

CARRO SEGUIDOR DE LUZ

ADRIANA BELTRN B.
AMAURY CORTEZ M.
OSNAIDER FUERTES G.
JOS ATENCIO
ING. LVARO ALARCN
FACULTAD DE INGENIERAS
INGENIERA MECNICA
UNIVERSIDAD DE CRDOBA
MONTERA
2013
I!"#$%&&'(
Este proyecto corresponde a la construccin de un robot seguidor de luz. Su
tarea es encontrar un punto de luz dentro de un ngulo de deteccin de las
Foto-resistencias y dirigirse lo ms rpido posible hacia tal fuente de luz.
Corresponde a lo ya aprendido a travs del curso buscando una nueva
implementacin estos conocimientos en algo ue pueda ser de utilidad para la
humanidad.
O)*+!',#-
- Emplear los conocimientos aduiridos durante el curso para dise!ar"
planificar y construir un robot con elementos mecnicos" elctricos"
electrnicos y opto electrnicos" ue incorpore sensores para conseguir
informacin del entorno y reaccione seg#n los datos obtenidos por los
mismos.
- $nalizar y valorar cr%ticamente la influencia sobre la sociedad del uso
de las nuevas tecnolog%as y el desarrollo de robots.
- &esarrollar inters y curiosidad hacia la actividad tecnolgica"
generando iniciativas de investigacin y de b#sueda y elaboracin de
nuevas realizaciones tecnolgicas.
- Conocer los principios" elementos y aplicaciones bsicas de distintos
sistemas de control electromecnicos" electrnicos y programados
D+-&"'.&'( G++"/0
El 'royecto completa la parte de electrnica. Se trata de construir un robot ue
siga la trayectoria de una fuente de luz" de manera ue si este foco se
interrumpe" el robot de(ar de desplazarse hacia delante y empezar a buscar
el foco de luz nuevamente.
Consiste en un veh%culo accionado por dos ruedas motrices. )na de las ruedas
est accionada continuamente siempre ue el interruptor general este
accionado y la *&+ no reciba luz.
Si por el contrario iluminamos la fotorresistencia ,*&+-" el rel conmuta"
accionando adems el motor de la otra rueda. En este caso" estarn en
funcionamiento los dos motores y el robot empezar a seguir de nuevo al foco
luminoso.
M/!+"'/0+-
,.- *&+ o fotorresistencias
,.- +esistencias /001 ohmios a /23 de 4atio
,3- +esistencias /1 ohmios a /23 de 4atio
,3- 5ransistores .6 ....$
,.- 7ototes &C
,.- llantas
,/- 8ater%a 9 4
,/- Conector para bater%a de 94
,/- 8auelita
,/- $lambres para cone:iones.
,/- Carro de (uguete
,/- Emisor de luz ,lmpara o linterna-
F%&'#/1'+!#
El funcionamiento del este robot es muy sencillo" para ue el robot pueda
detectar la luz utilizar un dispositivo ue sern sus ;o(os<" estos son dos
sensores *&+ ,*ight-&ependent +esistor" +esistor dependiente de la luz-" ue
son resistores ue var%an su valor de resistencia elctrica dependiendo de la
cantidad de luz ue incide sobre l proveniente de un emisor e:terno" mediante
una forma inversamente proporcional de luz respecto a resistencia ,menos luz
ms resistencia-.
$l introducir luz de una fuente distinta"
notndose una variacin en la resistencia
del *&+ ue har variar la tensin en el
punto central entre el *&+ y las
resistencias. &e esta forma ingresar
volta(e ue accione a los transistores y
posteriormente al motor.
*os circuitos detectores deben ser
conectados de una forma cruzada con los
motores" ya ue el circuito detector de
luz izuierdo debe accionar al motor derecho y viceversa. 'or #ltimo se debe
cambiar la polaridad del motor ue ruede hacia atrs" en el caso de los motores
con giro horario ser el circuito detector de luz izuierda hacia el motor
derecho como se muestra en la =lustracin /.
El monta(e del circuito se le puede realizar mediante cualuier plataforma de
un (uguete vie(o o si se prefiere en una estructura construida e:clusivamente
para este proyecto. En nuestro caso se seleccion un (uguete al cual se fi( la
transmisin" pero siempre teniendo en cuenta ue la estructura no se sobrepase
en peso el l%mite ue pueden soportar los motores.
$l momento de montar los circuitos" se deben direccionar y ubicar los *&+
para ue cualuier variacin de la luz del ambiente no altere el correcto
funcionamiento entre circuitos. 'ara esto se ha puesto un *&+ a cada lado del
carro.
&espus haber detectado la luz" se necesitara una etapa de potencia para poder
mover los motores" para ello se recurre a utilizar transistores tipo 6'6
,.6....$- los cuales funcionan como interruptores" cambiando de corte de
saturacin y tambin sern de mucha utilidad para darle una buena potencia a
nuestros motores y as% conseguir ue el robot siga la luz detectada.
Se utiliz una la pila de 9 volts" porue tiene mayor duracin y es ms
peue!a a comparacin de poner un porta pilas de 3" pero si se desea utilizar
pilas $$ estas tendr%an ue ser 3 para un total de > volts lo ue aumentar%a el
peso y el volumen del circuito.
&iagrama &el circuito?
7onta(e y aspecto final del proyecto.
C#&0%-'(
'ara la realizacin de este proyecto se dise! e implemento" un robot
seguidor de luz. Con este se demostr ue solo se necesitan componentes
bsicos de electrnica para realizar un proyecto interesante y creativo. Este
robot cumple las e:pectativas esperadas y sirvi como base para adentrarse en
el campo de la electrnica y robtica.
Es una forma diferente de mostrar la aplicacin de un sensor fotoelctrico ya
ue es sencillo y llamativo lo cual despierta el inters y motiva a aplicar los
conocimientos aduiridos en el curso en la fabricacin de dispositivos
funcionales. @racias a este robot seguidor de luz" como estudiantes" se han
desarrollado nuevas habilidades y destrezas en proceso de construccin
adems representa una ayuda motivacional para utilizar nuestra imaginacin e
ingenio.