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y una frecuencia de
Figura 2. Tensin en bornes de LOAD en funcin del tiempo.
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
Electrnica de Potencia
6
Si se analiza un inversor de tres niveles de tensin, como se muestra en la Figura 3, se puede
observar forma de onda de la tensin sobre LOAD durante el transcurso del tiempo, esto est
representado en la Figura 4.
Figura 3. Inversor de tres niveles de tensin.
Figura 4.Forma de onda de la tensin sobre LOAD en funcin del tiempo.
Luego de haber visto las formas bsicas de inversores de dos y tres niveles de tensin se puede
generalizar que: el nmero de niveles de tensin de OUTPUT est dado por la siguiente
expresin.
Dnde:
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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7
Segn lo antes expuesto se puede deducir que: mientras mayor es el nmero de niveles de
tensin que construyen la forma de onda de tensin OUTPUT de un inversor, mayor es el
nmero de fuentes de cd y mayor la cantidad de elementos empleados para la construccin.
Hasta el momento, lo que se obtuvo como tensin OUTPUT ms que una seal alterna en el
tiempo (semiciclo (+) y semiciclo (-)) es una forma de onda de tensin del tipo pulsante en el
tiempo. Si al circuito de la Figura 1 se lo modifica segn se observa a continuacin:
Figura 5. Circuito conmutador capaz de generar una seal alterna en el tiempo.
Se puede obtener sobre los bornes de LOAD una tensin alterna en el tiempo. (Este es el
principio de funcionamiento de un puente inversor o tambin conocido como puente H). En
la Figura 6 se observa la forma de onda de la tensin sobre LOAD en funcin del tiempo y
segn la conmutacin de las llaves
.
Figura 6. Tensin OUTPUT en funcin del tiempo y segn la conmutacin de los interruptores.
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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8
La secuencia lgica que siguen las llaves
0 1
1 0
Tabla 1. Secuencia lgica para las llaves
.
Es un hecho que a medida que se aumenta el nmero de niveles de tensin para construir la
seal alterna, el contenido armnico en la tensin de OUTPUT disminuye, esto se debe a que la
seal fabricada se aproxima cada vez ms a una onda de tensin senoidal. Y es esto lo que se
desea en la prctica: aumentar el nmero de niveles y as disminuir la influencia de las
armnicas. Este aumento de niveles, trae como consecuencia mayor cantidad de componentes
empleados para la fabricacin del inversor, como as tambin mayor complejidad en la
programacin del bloque lgico que gobierna el cierre o apertura (ON/OFF) de los MOSFET
empleados como llaves.
A continuacin se hace una breve referencia de las topologas ms comunes en inversores
multinivel.
1.2.1 Topologa de inversores multinivel
Inversor Acoplado por Diodo (Diode-ClampedInverter)[2]
Este tipo de inversor se caracteriza por dividir la tensin
conectados en serie.
Figura 7. Esquema de un inversor acoplado por diodos de tres niveles.
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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9
El punto medio entre los condensadores se puede definir como punto neutro. La tensin
de OUTPUT
con
respecto al punto neutro. En la Tabla 2se muestra la secuencia de encendido de los
semiconductores que se emplean para generar los diferentes voltajes se OUTPUT para el
inversor de la Figura 7.
Van
1 1 0 0
0 0 1 1 0
0 0 1 1
Tabla 2. Secuencia de encendido para el inversor de la Figura 7.
En este tipo de inversor, los diodos
Cuando
. En este caso,
haciendo que
bloquee el voltaje en
y que
bloquee el voltaje en
.
Inversor Acoplado por Capacitor (Capacitor-ClampedInverter)[2]
En la Figura 8, se muestra el diagrama esquemtico de un inversor acoplado por condensador.
El inversor de la Figura 8 corresponde a uno de tres niveles, el cual genera entre los terminales
los siguientes valores de tensin:
.
Figura 8. Esquema de inversor acoplado por condensador de tres niveles.
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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10
En la Tabla 3 se puede ver las combinaciones de los valores lgicos que controlan a los
semiconductores de potencia que deben conducir para generar lo diferentes niveles de
tensin.
Van
1 1 0 0
0 1 0 1 0
0 0 1 1
Tabla 3. Secuencia de encendido para el inversor de la Figura 8.
Inversor Multietapa con Puentes H e Inversores en Cascada [2]
Se puede casi duplicar el nmero de niveles de las topologas anteriores sin hacer crecer el
nmero de fuentes de tensin continua, utilizando la estrategia de los Puentes H. Estos
puentes se construyen utilizando dos inversores multinivel idnticos, de alguno de los tipos
mostrados en la Figura 1 o Figura 3. Una configuracin generalizada de un puente H como el
mencionado se ilustra en la Figura 9.
Figura 9. Puente H generalizado.
Ahora para este tipo de configuracin, los niveles de tensin continua que forman la onda de
tensin de OUTPUT estn dados por la expresin:
Donde son lo mismo que se definio para la ecuacin .
El puente H ms elemental es aquel formado por ramas de dos niveles de tensin cada una,
como el mostrado en la Figura 10. Puede observarse que este puente genera tres niveles con
solo una fuente de tensin continua.
Figura 10. Puente H en su configuracin ms elemental.
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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11
El puente H de la Figura 10 genera tres niveles de tensin de OUTPUT
diferentes:
. Para obtener
, los
semiconductores
y apagando
, se obtiene la
tensin
1 0 0 1
0 0 0 1 1
0 1 1 0
Tabla 4. Secuencia de encendido de los transistores de potencia del puente H de la Figura 10.
Estos puentes H pueden conectarse en cascada (serie o paralelo) y dependiendo el nmero de
puentes (Etapas) que se conecten, se podr obtener un nmero diferente de niveles de
tensin.
La relacin que existe entre el nmero de niveles de tensin y etapas se ver ms adelante.
En la Figura 11 se puede ver el diagrama de conexin para un Inversor en Cascada Simtrico de
dos etapas. Este inversor puede generar cinco niveles de tensin, dos en el semiciclo positivo,
dos en el negativo y el valor de 0[V].
Figura 11. Inversor en Cascada Simtrico de dos Etapas.
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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12
En la siguiente figura: Figura 12 se muestra el diagrama de un Inversor en Cascada Asimtrico
de dos Etapas.
Al igual que el inversor de la Figura 11, este puede generar dos niveles de tensin para el
semiciclo positivo, dos para el negativo y el valor de 0[V], pero a diferencia del Inversor en
Cascada Simtrico los niveles de tensin que conforman la tensin de OUTPUT son desiguales.
Figura 12. Inversor en Cascada Asimtrico de dos Etapas.
La ventaja que ofrece el circuito de la Figura 12 respecto al Inversor Simtrico de dos Etapas es
que: si se varia la programacin de la lgica que gobierna a los transistores de potencia, se
puede obtener hasta siete niveles de tensin para formar la tensin de OUTPUT, siendo tres
niveles para el semiciclo positivo, tres para el negativo y el valor de 0[V].
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
Electrnica de Potencia
13
Inversor Multietapa en Cascada con Fuente Comn [2]
En la Figura 13 se puede observar el circuito correspondiente a un Inversor en Cascada de dos
Etapas con Fuente Comn. Como puede observarse, a diferencia del inversor con fuentes
independientes, ambos puentes estn alimentados desde la misma fuente de tensin
continua, y en este caso la amplitud de la tensin de OUTPUT se la obtiene mediante
transformadores.
La forma de onda de la tensin alterna conseguida con esta topologa corresponde a la del
inversor en cascada con fuentes independientes, y simtrico (Ver Figura 12)y por lo tanto es
capaz de generar cinco niveles de tensin. La ventaja de esta configuracin frente a la que no
utiliza transformadores, es que a partir de una sola fuente de tensin continua se puede
alimentar todos los puentes del inversor.
Utilizando transformadores de distinta relacin de transformacin se puede construir un
Inversor Asimtrico de Fuente Comn como el que se ilustra en la Figura 14.
Figura 14. Inversor en Cascada Asimtrico de dos Etapas con Fuente Comn.
Figura 13. Inversor en Cascada Simtrico de dos Etapas con Fuente Comn.
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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14
En el prximo captulo se desarrolla este tipo de inversor, o sea el Inversor en Cascada
Asimtrico de tres Etapas con Fuente Comn, que es el que se desarroll y construy.
II. Inversor Multinivel de tres Etapas en Cascada con Fuente Comn
El Inversor en Cascada con Fuente Comn corresponde a una particularizacin del Inversor en
Cascada con Fuentes Independientes, por ello que a continuacin se desarrolla de manera
resumida el Inversor con fuentes Independientes.
2.1 Inversor Multietapa en Cascada Con Fuentes Independientes [2]
En la Figura 11se mostr el mdulo bsico utilizando para la implementacin del Inversor
Multietapa, cada etapa del inversor est constituido por un mdulo de puente H que solo
puede entregar tres niveles de tensin:
Dnde:
Los puentes H utilizados pueden producir tres niveles de tensin se tiene que:
Reemplazando en se obtiene:
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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15
Segn las tensiones de fuentes independientes que alimentan las etapas estn escalonada
en potencias de como se puede observar en la Figura 15.
Figura 15. Inversor de tres Etapas en Cascada con Fuentes Independientes.
2.1.1 Modulacin de Amplitud
Se vio anteriormente que los niveles de tensin que forman la onda de tensin de OUTPUT
estn dados segn la expresin:
Donde se definieron en respectivamente. Esto se traduce en que: al aumentar
el nmero de etapas la tensin formada tiene ms escalones y se aproxima con menor error a
una sinusoide. En el presente proyecto se utilizaron 3 etapas por lo que se tiene segn :
27 niveles de tensin, se emplean 13 para formar el semiciclo positivo, 13 para el negativo y 1
para el nivel de 0[V].
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
Electrnica de Potencia
16
En la Figura 16 se puede observar la forma de onda de la tensin de OUTPUT para el caso en
que se emplean 3 etapas de puentes H.
Figura 16. Tensin modulada en amplitud.
2.2 Inversor Multinivel de tres Etapas en Cascada con Fuente Comn
Empleando el mismo circuito de puente H que ilustra la Figura 10 conectndolos a una fuente
comn de tensin continua y acoplados entre s mediante transformadores se obtiene el
Inversor de tres Etapas en Cascada con Fuente Comn como se muestra en la Figura 17.
Figura 17. Inversor de tres Etapas en Cascada con Fuente Comn.
Se puede observar que las relaciones de transformacin en los transformadores, tambin
obedecen a potencias de por lo deducido en la expresin .
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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17
2.2.1 Modulacin de Amplitud
En este tipo de inversor, la modulacin de amplitud de tensin se logra ya no con distintos
valores de
Dnde:
Reemplazando en se tiene:
Etapa Auxiliar 1
Esta etapa aporta un de potencia respecto a la potencia total que puede entregar el
inversor. El valor de tensin (
Reemplazando en se tiene:
Etapa Principal
Esta es la etapa ms exigida del inversor respecto a la potencia, esta entrega el de la
potencia total que tiene el inversor. El valor de la tensin en bornes del secundario del
transformador de esta etapa est determinado segn:
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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19
Reemplazando en se tiene:
El factor que aparece en obedece a lo visto anteriormente en 2.1.
Se deduce de lo anterior que si se suma las tensiones que aportan cada etapa, se obtiene la
tensin total en bornes del inversor: tensin de pico de una onda senoidal de
eficaces.
Luego de haber hecho estas consideraciones se puede avanzar en el diseo del inversor, se
empezara por el diseo del bloque lgico.
3.3 Bloque de Control
El estudio de la etapa de control est dividida en: la definicin y diseo de la misma, con sus
simulaciones correspondientes, y posterior a esto la construccin de la etapa de control.
3.3.1 Definicin
El circuito de control es el encargado de generar las seales lgicas para el encendido o
apagado de los transistores de potencia presentes en los puentes H. El block de control
adems de establecer el orden de encendido y apagado de los transistores debe fijar el
tiempo de duracin de cada estado (ON/OFF). Segn la expresin los niveles de tensin
que forman la onda de tensin de OUTPUT esta en relacin de potencias de 3 segn la
cantidad de etapas empleadas. En el presente proyecto el inversor consta de 3 etapas por lo
que se tiene un total de 27 niveles. El circuito de control es el encargado de manejar los
transistores y sus secuencias de encendido o apagado para obtener estos 27 niveles.
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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20
Los transistores de los puentes H funcionan segn las secuencias indicadas en la Tabla 5.
Nivel
Etapa 3 o Principal Etapa 2 o Auxiliar 1 Etapas 1 o Auxiliar 2
Q9 Q10 Q11 Q12 Q5 Q6 Q7 Q8 Q1 Q2 Q3 Q4
Niveles de tensin positivos (Semiciclo +)
0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1
2 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0
3 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1
4 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1
5 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0
6 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1
7 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1
8 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0
9 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1
10 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1
11 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0
12 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1
13 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1
Niveles de tensin negativos (Semiciclo -)
-1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0
-2 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1
-3 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 1
-4 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0
-5 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1
-6 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1
-7 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0
-8 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1
-9 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1
-10 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0
-11 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1
-12 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1
-13 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
Tabla 5. Tabla de verdad que describe la lgica de los transistores de los puentes H.
La Tabla 5muestra el nivel de tensin (de los 27 niveles posibles) generado y que transistores
deben estar encendidos o apagados para obtenerlo.
3.3.2 Diseo
El control se implementa mediante un PIC. Los PIC son una familia de microcontroladores tipo
RISC (del ingls ReducedInstructionSet Computer, en espaol Computador con Conjunto de
Instrucciones Reducidas) fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650,
originalmente desarrollado por la divisin de microelectrnica de General Instrument. [3] Para
la referencia poner http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador_PIC
El PIC utilizado es el PIC16F873A, a este dispositivo se le graba la Tabla 5 para comandar a
los transistores de cada puente H. este PIC tiene 28 pines de conexin, de los cuales 16 son del
tipo INPUT/OTPUT para seales, puertos A, B y C, o sea este dispositivo puede manejar hasta
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21
16 bits de informacin. Para este proyecto solo se necesitan 12 bits. (Ya que son 12 los
transistores a manejar). En la Figura 19 se ilustra el PIC empleado y la designacin de cada pin.
Figura 19. PIC 16F873A de Microchip Technology Inc. Apariencia fsica y designacin de sus pines.
En la Tabla 6 podemos observar la distribucin de pines del puerto B y C utilizados. Por donde
saldrn las seales de control que se estableci en la Tabla 5.
PUERTO C PUERT B
ETAPA PRINCIPAL ETAPA AUXILIAR 1 ETAPA AUXILIAR 2
C0 C1 C2 C3 C7 C6 C5 C4 B7 B6 B5 B4
Q9 Q10 Q11 Q12 Q5 Q6 Q7 Q8 Q1 Q2 Q3 Q4
Al realizar la programacin del PIC hay que tener en cuenta:
Durante el encendido y apagado de los transistores: el tiempo de encendido
y el tiempo de
apagado
en cd.
Figura 30. Puente inversor y circuito lgico.
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30
La terminal
. La seal
y la terminal de fuente
del MOSFET
pueden excitarse directamente sin circuitos de aislamiento o interfaz, si las seales lgicas son
compatibles con los requisitos de excitacin de compuerta de los transistores. (En transistores
de potencia, generalmente la seal de tensin necesaria para la excitacin es de entre y
). La importancia de excitar un transistor entre la compuerta y la fuente, en lugar de
aplicar una tensin de compuerta entre la compuerta y tierra comn, se muestra en la Figura
31.
Figura 31. Excitacin compuerta-fuente en un MOSFET
La tensin efectiva compuerta-fuente en
es:
En donde
. El valor de
no es
predecible siendo una disposicin como sta no adecuada.
En la prctica, para resolver el problema de la referencia de las seales lgica, se emplea un
dispositivo electrnico llamado Driver este Driver ser un elemento intermediario entre el
circuito lgico y el circuito de potencia. Es el encargado de transmitir la orden de conmutacin
proveniente del block de control y proporcionara la tierra o referencia necesaria para el
funcionamiento de los MOSFET superiores del puente H.
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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31
3.4.2 Simulaciones
Antes de realizar la comprar de elementos y luego la construccin del Puente inversor, se lo
simulo en el software PSim para poder determinar los valores a los que se encuentra
trabajando los MOSFET, poder visualizar la seal de salida y verificar que la lgica de control
sea la correcta (se verifica observando que se generen la cantidad correcta de escalones en la
seal de salida).
En la Figura 32 se puede visualizar circuito de la simulacin:
EL sector de control est conformado por el bloque lookuptable, que tiene como funcin
tomar el valor de entrada proveniente de la fuente V1 y entregar un valor de salida (1 o 0), que
se utiliza para el control de los MOSFET de cada puente. Cada uno de esto est conformado
por dos bloques (lookuptable) y cada uno tiene una tabla.
Figura 32. Simulacin del Inversor de 4 etapas
inver
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32
1A 2A 1B 2B 1C 2C
-13,0
-12,0
-11,1
-10,0
-9,0
-8,1
-7,0
-6,0
-5,1
-4,0
-3,0
-2,1
-1,0
0,0
1,1
2,0
3,0
4,1
5,0
6,0
7,1
8,0
9,0
10,1
11,0
12,0
13,1
-13,1
-12,0
-11,0
-10,1
-9,0
-8,0
-7,1
-6,0
-5,0
-4,1
-3,0
-2,0
-1,1
0,0
1,0
2,1
3,0
4,0
5,1
6,0
7,0
8,1
9,0
10,0
11,1
12,0
13,0
-13,0
-12,0
-11,0
-10,0
-9,0
-8,0
-7,1
-6,1
-5,1
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,1
3,1
4,1
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,1
12,1
13,1
-13,1
-12,1
-11,1
-10,0
-9,0
-8,0
-7,0
-6,0
-5,0
-4,1
-3,1
-2,1
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,1
6,1
7,1
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
-13,0
-12,0
-11,0
-10,0
-9,0
-8,0
-7,0
-6,0
-5,0
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,1
6,1
7,1
8,1
9,1
10,1
11,1
12,1
13,1
-13,1
-12,1
-11,1
-10,1
-9,1
-8,1
-7,1
-6,1
-5,1
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
En las siguientes figuras se visualiza la seal a la salida de los puentes por el lado del
secundario del transformador es:
Figura 33.Voltajes Secundarios de cada uno de los transformadores de cada etapa
Tabla 8.Contenido de los archivos .tbl de cada bloque lookuptable
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33
A los voltajes secundarios tambin se les suele llamar voltaje modulados, que al sumarse
generaran la seal sinusoidal a la salida del inversor. Como se ve en la siguiente figura:
La onda obtenida, es muy parecida a una seal ideal. Esta comparacin la podemos apreciar
mejor en la siguiente figura.
Figura 34.Suma de voltajes secundario
Figura 35.Comparacin de la seal OUTPUT vs Senoidal
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34
3.4.3 Construccin
En este proyecto se emplea el Driver IR2113 de International Rectifier, en la Figura 36 se
observa el Driver y su esquema de conexin.
Figura 36. Conexin del driver IR2113 a los MOSFET y elementos necesarios para su funcionamiento.
En la Figura 37 se observa el conexionado interno del driver
Figura 37. Conexionado Interno IR2113
Este integrado es capaz de manejar dos compuertas de manera independiente. Por lo tanto
para cada etapa de potencia se emplearan dos de estos integrados.
Una caracterstica muy importante a tener en cuenta en los drivers, es la tensin que se aplica
en el pin
. Cuando el transistor
esta
apagado (OFF), en el terminal
, hace referencia a la
tensin que soportan los terminales del circuito integrado que se conectan al punto
intermedio del puente, y por lo tanto la mxima tensin de alimentacin del puente si se hace
uso de este driver, en este proyecto
.
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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35
Funcionamiento del driver
La tensin
(Ver Figura 36) y el MOSFET inferior est en estado OFF, la tensin en la terminal
, tericamente
, donde
en estado de conduccin.
Existen mtodos para lograr la tensin
y un capacitor bootstrap
.
Operacin bootstrap
1. Cuando
se carga a un valor
de tensin prximo a
, el tiempo de carga de
es:
)
Dnde:
Figura 38. Carga de capacitor bootstrap
.
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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36
2. Cuando
a ON el diodo
Con la tensin a la que se cargo
es:
Se desea que
), pero por otro lado interesa que sea grande para que tarde en
descargarse.
La eleccin de los elementos que forman el bootstrap y los elementos auxiliares que necesita
el driver se basa en el trabajo se basa segn [4].
Diodo bootstrap:
Diodo de recuperacin rpida FR107
Capacitor bootstrap:
Capacitor electroltico
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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37
Transistor de potencia
La eleccin del semiconductor de potencia responde a las solicitaciones elctricas que
soportaran los mismos y tambin pensando en el stock y economa del componente. Se debe
escoger un transistor que pueda soportar la tensin de alimentacin continua igual a
entre Drain y Source. Segn la especificacin de potencia del inversor, el transistor debe
ser capaz de manejar una corriente de aproximadamente .
Para la realizacin de este proyecto se escogi el MOSFETCSD18534KCSDe la firma Texas
Instruments. Que cumple satisfactoriamente los requisitos de tensin y corriente. En la Figura
40, se ve el diagrama de este MOSFET y su aspecto fsico.
Figura 40. MOSFET CSD18534KCS.Texas Instruments.
A continuacin en la Figura 41, se ilustra el conexionado de una de las ramas de un puente H,
con el Driver IR2113 y los MOSFET CSD18534KCS.
Figura 41. Driver y MOSFETs manejados por el mismo.
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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38
Igual que para el bloque de control se realizo la plaqueta del bloque de potencia y mediante el
software PCB WIZARD. El bloque de Potencia estar conformado por dos plaquetas, una
correspondiente al Driver y la segunda al Puente H. En la Figura 42 se puede observar el
aspecto de la plaqueta del bloque de potencia generada por el software.
Figura 42. Circuito del Driver PCB Software
Figura 43. Circuito Puente H PCB Software
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39
El circuito de Potencia construido se ilustra en la Figura 44. El tamao final de la plaqueta del
Driver es de 10 cm de ancho por 10 cm de alto y la plaqueta del Puente H es de 10 cm de
ancho por 20 cm de alto.
Figura 44. Plaquetas del Bloque de Potencia
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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40
Transformadores
Para poder generar la tensin senoidal, cada puente H debera aportar distintos niveles de
tensin, pero esto no es posible ya que todos comparten la misma fuente de alimentacin
.Para llevar a cabo la tarea de formar una seal de salida con la mejor
aproximacin a una seal senoidal es que se emplean transformadores con sus primarios
conectados a los distintos arreglos de puentes H y sus secundarios conectados entre ellos en
serie como se muestra en la Figura 45.
Figura 45. Arreglo de puentes H transformadores.
A partir de lo visto en3.2 se confecciona la Tabla 9 para los transformadores de cada etapa.
Tabla 9. Tensiones primarias y secundarias de los transformadores y sus relaciones de transformacin.
El diseo y clculo de los transformadores consiste en elegir el tipo de ncleo que se va a
utilizar, elegir el carrete correspondiente, definir los nmeros de espiras de primario y
secundario, as como los dimetros de los conductores esmaltados de los dos bobinados.
Etapa
Tensin del primario Tensin del secundario Relacin de
transformacin terica
Auxiliar 1
Auxiliar 2
Principal
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
Electrnica de Potencia
41
Los datos de partida para cada grupo son las tensiones de primario y secundario del
transformador, su potencia nominal, su tensin de circuito abierto o de vaco y el
calentamiento permitido para el funcionamiento correcto del transformador.
Diseo
El circuito magntico de un transformador monofsico est caracterizado por dos reas o
superficies caractersticas: el rea de Ncleo,
rea ncleo:
Donde es la profundidad del ncleo.
En lo posible, en la prctica siempre se trata de tomar , asi
0.6.
La relacin entre las dimensiones geomtricas y el nmero de capas y de espiras por capa para
cada bobina es la siguiente:
Nmero de espiras por capa:
)
Nmero de capas de la bobina:
)
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
Electrnica de Potencia
43
Altura:
Espesor de bobina:
(
)
Nmero total de espiras:
De la figura(figura anterior) se puede deducir la longitud de conductor y la resistencia de
cada bobina:
Es la resistencia a la cd, para conocer la resistencia a la ca se multiplica esta valor por 1.2.
La inductancia de dispersin de flujo equivalente en el primario
Con las longitudes en .
Como se dijo anteriormente el rea producto,
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
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44
Dnde:
Observaciones:
rea transversal del hierro:
rea real del cobre:
Densidades de corriente:
Donde
]
Se puede tomar en una primera instancia y si es necesario al rehacer los clculos se
puede ver si interesa que
.
Adems se puede obtener la densidad de la corriente de cada bobinado de acuerdo con el
valor de
Se partir del valor obtenido del rea producto y en una primera aproximacin, se intentara
que la columna central del ncleo tenga seccin transversal cuadrada o, al menos
aproximadamente cuadrada. De esta forma se tomara el tamao de chapa que interese y se
obtendr el valor real de y el nmero de chapas necesarias. Con estos datos se elegir el
carrete adecuado.
Lo siguiente es calcular, con los valores anteriores, las secciones de los conductores de
primario y de secundario, y sus dimetros:
Para el primario se tiene la seccin:
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45
Para el secundario se tiene la seccin:
Los nmeros de espiras de primario y secundario se obtienen segn:
Habr que comprobar que las bobinas as definidas, con su nmero de espiras y con el
dimetro de conductor, puedan colocarse en la ventana disponible. Se puede hacer la
comprobacin calculando el valor total de superficie de cobre que habr en la ventana y ver si
es menor que la superficie de sta; adems, se comprobara que su valor est comprendido
entre 0.4 y 0.6 si no, habr que rehacer los clculos.
Una vez que este clara la eleccin de los conductores y de las bobinas, hay que obtener el
nmero de espiras por capa y el nmero de capas de cada bobinado.
Etapa Principal
A continuacin se desarrolla el dimensionado y posterior construccin de la etapa principal. De
3.2.1 se saba que
, y segn
especificaciones del inversor en 3.2
. En cuanto a las
corrientes se tiene:
y segn
, se tiene:
rea producto de la etapa Principal:
Con:
[
(
)
]
Inversor Multinivel de Tres Etapas en Cascada
Electrnica de Potencia
46
Se considerara que:
Con
] [
]
Seccin de los conductores
Primario:
Se adopta
Secundario:
Se adopta
Dimensin de la chapa :
En una primera instancia se considera por lo que el rea producto se puede expresar
como:
Recordando que
Se adopta y la profundidad de la columna central igual a
Nmero de espiras
Primario:
Secundario:
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47
3.4.4 Especificaciones Tcnicas
IV. Resultados Experimentales
V. Conclusiones
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48
ANEXO I
Se presenta las lneas de cdigo fuente del programa de inversor:
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49
ANEXO II
Enlaces de los Datos Tcnicos de los elementos
A. Microcontrolador 16F873A
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39582b.pdf
B. Optoacoplador 6N137
http://www.fairchildsemi.com/ds/6N/6N137.pdf
C. Compuerta Inversora
http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT14.pdf
D. Driver IR2113
http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/ir2110.pdf
E. Transistor CSD18533KCS
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/csd18533kcs.pdf
F. Disipador
http://www.gmelectronica.com.ar/catalogo/pag82-83.html
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50
ANEXO III
Disipador de Calor
Durante el funcionamiento del transistor se genera un aumento de temperatura debido al
calor que se genera en la unin. Este calor debe transferirse del dispositivo a un medio ms
frio, a fin de mantener la temperatura de operacin dentro del rango especificado. Esta
transferencia de calor se realiza por medio de conveccin, el cual el calor debe fluir desde el
dispositivo hacia su carcasa de ah al disipador de calor y este al medio enfriador.
El disipador de calor es un elemento complementario de aluminio que se usan para aumentar
la evacuacin de calor del componente al que se le coloque, hacia el aire que lo rodea. Hay una
amplia gama de disipadores de calor extruido disponible comercialmente, que utilizan aletas
de enfriamiento a fin de aumentar la capacidad de transferencia de calor, algunos de estos se
ven en la siguiente figura.
Para el clculo del disipador veremos primero la ley de ohm trmica. El cual al igual que en los
circuito elctricos, se puede definir un ley de ohm en los circuitos de flujo de calor. El papel de
la fuente de tensin elctrica lo cumple el componente que genera el calor que se desea
evacuar. El papel de masa de un circuito elctrico lo tiene el aire. La diferencia de tensin
elctrica encuentra su anlogo en la diferencia de temperatura. La potencia generada en
forma de calor en el componente tiene su equivalente en la corriente elctrica entregada por
la fuente de tensin. Por ltimo, la resistencia elctrica tiene su reflejo en la resistencia
trmica medida en C/W. Con esto podemos ya formular la ley de ohm trmica:
: Temperatura Ambiente
: Potencia consumida por el componente
: Resistencia trmica total entre la unin y el aire ambiente.
FiguraNN.Disipadores de aluminio
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51
El diagrama de montaje de componente-disipador ser el siguiente:
A partir de este, tenemos el siguiente circuito trmico, o de flujo de calor asociado:
Por la analoga con los circuitos elctricos se puede ver que
Y partir de la ley de ohm trmica, podr expresarse as:
)
Lo que se necesita para la eleccin del disipador es determinar
. Como todos los
dems valores de la ley de ohm trmica son conocidos, se los despeja y se determina el valor.
: Resistencia trmica entre la unin y la capsula
: Resistencia trmica entre la capsula y el disipador
: Resistencia trmica entre el disipador y el
ambiente
: Potencia disipada en forma de calor por el transistor
FiguraNN.Conexin del disipador
FiguraNN.Circuito Trmico
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52
Para el puente H, se utilizara el transistor CSD18533KCS MOSFET, cuyos datos para el clculo
son:
Despejando de la ley de ohm trmica el valor de
tendremos:
Por lo tanto, el disipador que le coloquemos al transistor deber tener una resistencia trmica
de cmo mucho
De acuerdo a los catlogos de disipadores se selecciono el disipador que se muestra en la
Figura NN, cuyas dimensiones se muestran en la Tabla NN.
= 125 *C+
= 40 *C+
= 0,5 *C/W+
= 1 *C/W+ (se adopto)
= 40 [W]
FiguraNN.Disipadores
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53
Debido que no se encontr exactamente el mismo disipador, se utiliz perfiles de aluminio
comprado en el mercado local, el cual se muestra en la Figura NN
Para determinar si el perfil es el adecuado, se verifico midiendo y comparando la superficie de
ambos.
Tabla NN. Dimensiones de los Disipadores
Figura NN. Disipador del Proyecto