SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO

OBJETIVO:
El objetivo de este proyecto es realizar el conjunto de varios circuitos con los cuales
logremos hacer un sistema de riego automatizado para luego de esta manera ajustarlo a
una maqueta tamao escala de un invernadero y as demostrar su funcionamiento.
FUNDAMENTO TEORICO:
OSCILADOR:
Un oscilador es un sistema capaz de crear perturbaciones o cambios peridicos o cuasi
peridicos en un medio, ya sea un medio material sonido! o un campo
electromagn"ticoondas de radio, microondas, infrarrojo, luz visible, rayos #, rayos
gamma, rayos csmicos!.
En electrnica un oscilador es un dispositivo capaz de convertir la energa de corriente
continua en corriente alterna de una determinada frecuencia.
$
%icho de otra forma, es un
circuito que es capaz de convertir la corriente continua en una corriente que vara de
forma peridica en el tiempo corriente peridica!& estas oscilaciones pueden ser
sinodales, cuadradas, triangulares, etc., dependiendo de la forma que tenga la onda
producida. Un oscilador de onda cuadrada suele denominarse multivibrador y por lo tanto,
se les llama osciladores slo a los que funcionan en base al principio de oscilacin natural
que constituyen una bobina ' inductancia! y un condensador ( (apacitancia!, mientras
que a los dem)s se le asignan nombres especiales.
Un oscilador electrnico es fundamentalmente un amplificador, cuya seal de entrada se
toma de su propia salida a trav"s de un circuito de realimentacin. *e puede considerar
que est) compuesto por+
Un circuito cuyo desfase depende de la frecuencia. ,or ejemplo+
-scilante el"ctrico '(! o electromec)nico cuarzo!.
.etardador de fase .( o puente de /ien.
Un elemento amplificador.
Un circuito de realimentacin.
0 pesar de no ser un oscilador electrnico tal y como se ha definido antes, la
primera oscilacin a tener en cuenta es la producida por un alternador, el cual, al estar
compuesto por una espira que gira alrededor de su eje longitudinal en el interior de un
campo magn"tico, produce una corriente el"ctrica inducida en los terminales de la espiral.
Esta corriente el"ctrica, si el campo magn"tico es homog"neo, tiene forma senoidal. 0s,
si la espira gira a 1222 rpm, la frecuencia de la corriente alterna inducida es de 32 4z.
El circuito integrado oscilador m)s usado por principiantes, es el 333, tambi"n el 5267 y
otros.
En un oscilador electrnico lo que se pretende es obtener un sistema de oscilacin que
sea estable y peridico, manteniendo una frecuencia y una forma de onda constante. ,ara
ello se aprovecha el proceso natural de oscilacin amortiguada que poseen los circuitos
compuestos por elementos capacitivos o inductivos. Estos elementos tienen la capacidad
de almacenar carga el"ctrica en su interior cargarse el"ctricamente! y descargarse
cuando la carga que los alimentaba ha desaparecido.
El ejemplo m)s simple de oscilador es el compuesto por una bobina, un condensador, una
batera y un conmutador. 8nicialmente el conmutador se halla en su posicin izquierda, de
forma que el condensador ( se carga con la corriente que proporciona la batera 9.
:ranscurrido cierto tiempo el conmutador se pasa a la posicin derecha. (omo la bobina
no posee ninguna carga y el condensador est) totalmente cargado, este ;ltimo se
descarga completamente hacia la bobina, una vez que el condensador se ha descargado
completamente es ahora la bobina la que se descarga sobre el condensador, no
par)ndose hasta que la carga en la bobina es cero y el condensador por lo tanto vuelve a
estar cargado. Este proceso se repite hasta que la energa almacenada por uno y otro se
consume en forma de calor.
Este proceso puede representarse gr)ficamente empleando un eje cartesiano #<= en el
que el eje # representa el tiempo y el eje = el valor de la corriente el"ctrica que circula por
la bobina y las tensiones en los bornes del condensador. *i se lo dibuja se puede apreciar
cmo se produce un continuo intercambio de energa entre el condensador y la bobina. 'a
substraccin de energa producida por la resistencia de la bobina y el condensador lo que
provoca el calentamiento de los componentes! es lo que hace que este proceso no sea
infinito.
En la gr)fica se puede apreciar cmo el desfase de tensiones e>istente entre bornes de la
bobina es siempre de sentido opuesto a la e>istente en el condensador. Este desfase es
de $?2@ entre tensiones, e>istiendo un desfase de 72@ entre la corriente que circula por la
bobina y la tensin e>istente.
Esta seal se va amortiguando con el tiempo, hasta que acaba e>tingui"ndose
transcurrido un perodo bastante corto. Un circuito electrnico que sea capaz de volver a
cargar el"ctricamente uno de los componentes permitir) hacer un proceso de oscilacin
constante.
MONOESTABLE TEMPORIZADOR (TIMER)
: A $,$ > .$ > ($
ASTABLE OSCILADOR
CIRCUITO INTEGRADO 555: El temporizador 8( 333 es un circuito integrado chip! que
se utiliza en una variedad de temporizador y se aplica en la generacin de pulsos y de
oscilaciones. El 333 puede ser utilizado para proporcionar retardos de tiempo, como un
oscilador, y como un circuito integrado flip<flop. *us derivados proporcionan hasta cuatro
circuitos de sincronizacin en un solo paquete. 8ntroducido en $7B$ por *ignetics, el 333
sigue siendo de uso generalizado debido a su facilidad de uso, precio bajo y la
estabilidad. 'o fabrican muchas empresas en bipolares y tambi"n en (C-* de baja
potencia. 0 partir de D221, se estimaba que un billn de unidades se fabricaban cada ao.
RESISTENCIA: *on los componentes que m)s se encuentran en los aparatos
electrnicos y su funcin b)sicamente es la de limitar o controlar la corriente en los
circuitos. *e utiliza en muchos componentes electrnicos para adecuar el voltaje a las
aplicaciones de los componentes.
FUENTE DE ALIMENTACION: Es lo que se utiliza como fuente de alimentacin para los
diferentes circuitos. 0dem)s modifica el voltaje de entrada a los valores requeridos por
alguno de los componentes.
CONDENSADOR (Capacito): El capacitor es un dispositivo que almacena energa en la
forma de un campo el"ctrico es evidente cuando el capacitor funciona con corriente
directa! y se llama capacitancia o capacidad a la cantidad de cargas el"ctricas que es
capaz de almacenar.
CIRCUITO INTEGRADO LM!"#: 0mplificador operacional cu)druple con entradas
diferenciales verdaderas. Est) compuesto por cuatro amplificadores operacionales de alta
ganancia, diseados para trabajar con fuente de alimentacin simple. *in embargo,
tambi"n son capaces de funcionar con una fuente de alimentacin doble.
:iene ventajas sobre los amplificadores operacionales convencionales en aplicaciones de
fuente sencilla de alimentacin y puede trabajar con voltajes de alimentacin desde 19
hasta 1D9. Es de bajo consumo de energa apro>imadamente $E3 del consumo de un
'CB5$ convencional!.
LM !5: Es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de $@(. *u rango de
medicin abarca desde <33F( hasta $32F(. 'a salida es lineal y cada grado centgrado
equivale a $2m9, por lo tanto+
$32@( A $322m9
<33@( A <332m9$
CARACTER$STICAS:
*us caractersticas m)s relevantes son+
Est) calibrado directamente en grados (elsius.
'a tensin de salida es proporcional a la temperatura.
:iene una precisin garantizada de 2.3F( a D3F(.
-pera entre 5 y 12 voltios de alimentacin.
Gaja impedancia de salida.
Gaja corriente de alimentacin 62u0!.
Gajo coste.
BC 5#%: Es un transistor H,H bipolar de propsitos generales utilizado principalmente en
equipos de procedencia europea. El"ctricamente es similar al transistor DH1725
estadounidense! y al D*($?$3 japon"s!, aunque la asignacin de los pines es distinta.
El dispositivo viene integrado en un encapsulado tipo :-<7D. El orden de los pines
mirando la parte plana del encapsulado de derecha a izquierda es emisor, base, colector.
REL&: - relevador es un dispositivo electromec)nico. Iunciona como un interruptor
controlado por un circuito el"ctrico en el que, por medio de una bobina y un electroim)n,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
el"ctricos independientes. Iue inventado por Joseph 4enry en $?13.
%ado que el rel" es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador el"ctrico. (omo
tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una
nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal d"bil recibida
por la lnea. *e les llamaba KrelevadoresK Lcita requeridaM. %e ah Krel"K.
COMPONENTES' MATERIALES E INSTRUMENTOS:
CIRCUITOS:
CIRCUITO (: DETECTOR DE )UMEDAD
Iuente reguladora
de voltaje
(ables de cone>ion %iodo
Cultimetro ,rotoboards Caqueta de
invernadero
.esistencias G( 35? 9entilador
'edNs 'C 13 Ioco
.el" 'C 1D5 Cotor paso a
paso
,ulsadores 333 (inta el)stica
,otenciometros Gomba de agua 0largador
(apacitores DHDDDD0 (autin
.
5
%(
B
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punta de prueba
punta de preuba
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CIRCUITO ": CONVERSOR DE FRECUENCIA A VOLTAJE
CIRCUITO !: COMPARADOR
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$
$
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salida de conversor
de frecuencia
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R$D
*alida
CIRCUITO #: ASTABLE
CIRCUITO 5: MOTOR PASO A PASO
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salida de
comparador
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B5'*25
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:8,1$
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:8,1$
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O5
:8,1$
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DD2
.7
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DD2
R
B
1
.
B
CONCLUSION:
'a conclusin a la que llego el grupo fue el desarrollo del circuito del sistema de riego
luego de un largo trabajo, logramos hacerlo funcionar y asi poder demostrarlo en la
maqueta.
0l realizar este proyecto aprendimos muchas cosas como el funcionamiento especifico de
cada una de las partes del circuito y as poder juntarlas para un solo objetivo ya
mencionado anteriormente.
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