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TopografayCartografaminerasUNIDADDIDCTICAIV:Topografasubterrnea

9.LATOPOGRAFASUBTERRNEA.JUSTIFICACIN

NOTA: En los captulos precedentes hemos visto la diferencia entre orientacin y


acimut y la forma de trabajar con cada uno de estos valores. No obstante, en lo que
sigue y dado que en Topografa es habitual hacerlo de esta forma, emplearemos el
trmino acimut en el sentido de: ngulo horizontal que forma una alineacin con el
NortedelacuadrculaUTM,medidodesdesteyensentidohorario.

9.1. INTRODUCCIN

En los captulos que siguen se estudia la aplicacin de las tcnicas


topogrficas al caso de trabajos desarrollados en el subsuelo. Adems del ejemplo
clsico de la minera de interior, estas tcnicas sern aplicables en la perforacin de
tneles para carreteras y ferrocarriles, en determinadas obras hidrulicas, en la
creacindeespaciossubterrneosparaalmacenamiento,etc.

Las caractersticas que hacen especiales las obras subterrneas, desde la


perspectivadelatopografa,sonlassiguientes:
Iluminacin: En las obras subterrneas es preciso trabajar con luz artificial,
en ocasiones escasa. Eso obliga a emplear iluminacin adicional, tanto en
los equipos topogrficos como en las seales de puntera y los puntos
visados.
Temperatura, humedad, etc.: Pueden suponer condiciones de trabajo
incmodas para los operarios, pero tambin afectar a los equipos, que
estarnsometidosacondicionesadversasquefacilitansudeterioro.
Existenciadepolvo,gasesnocivosogris:Suponencondicionesadversasy,
enocasiones,peligrosas.
Espaciosreducidosyporlosque,confrecuencia,circulanvehculosoexiste
maquinariaenmovimiento:Estoobliga,habitualmente,afijarlospuntosde
estacin en las paredes o en los techos de las labores y, en ocasiones, a
estacionarenestosmismospuntos.
Levantamiento de puntos de difcil acceso, en los que a menudo resulta
imposiblesituarunasealdepuntera.
Comunicacin entre las labores de interior y las de exterior: Pueden
complicar,demaneraimportante,lostrabajostopogrficosdeenlaceentre
dichaslabores,enparticularlatransmisindeorientacinalinterior.
Lacomplejidaddelaslaboresdeinterior,quepuededificultareldesarrollo
de los trabajos topogrficos y, especialmente, el replanteo de nuevas
labores.
Los levantamientos topogrficos en minera deben seguir de cerca los
avances de la explotacin. Adems, los vrtices en los que se apoyan
pueden verse afectados por los movimientos del terreno o, incluso,
desaparecer.
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Los planos de las labores mineras de interior deben llevarse al da, para
poderorganizaradecuadamentelostrabajosdesalvamentoencasodeaccidente,para
relacionarlaslaboresconposiblesefectosenelexterior,paraevitarintrusionesenlos
registrosmineroscolindantes,paraevitarelproblemadelasaguascolgadas,etc.

Lostrabajostopogrficosintervienenentodaslasfasesdelprocesominero.
Sinnimodeserexhaustivos,podemosmencionarlossiguientescasos:
Prospeccinyexploracin.
Investigacinporsondeosdelyacimiento:replanteodelamalladesondeos
terica, levantamiento topogrfico de la situacin real de los sondeos;
sondeosinclinados.
Replanteoderegistrosmineros.
Levantamiento inicial de la zona minera. Replanteo de las obras e
instalacionesaconstruirenelexterior.
Toma de avances; replanteo de obras e instalaciones a construir en el
interior.
Replanteodelaboressubterrneas;rompimientoentrelabores.

9.2. NOCIONESDEMINERASUBTERRNEA

La explotacin racional
deunaminasubterrnearequiereel
establecimiento de una red,
cuidadosamente planificada, de
pozos,galeras,rampasychimeneas
o coladeros. Estas labores
permitirn el acceso al yacimiento,
la circulacin de personal o de
maquinaria,laextraccindemineral
y estril, la ventilacin de las
labores,etc.(figura9.1).

Pozos:Sufuncinsueleserconectar
lasinstalacionesdesuperficieconel
subsuelo.

Se utilizan para la extraccin de


mineral y estril, transporte de
personal y maquinaria, ventilacin,
etc.Suelenserverticales,aunqueen
algunos casos pueden seguir la
inclinacindelcuerpomineral.

Su dimetro puede variar entre 1


2 metros, para pozos de servicio,
hasta 8 10 metros en minas
Fig.9.1.Esquemadeunaminadeinterior
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importantes. Pueden tener secciones circulares o elpticas, que resisten mejor las
presiones del terreno, o rectangulares, que presentan un mayor coeficiente de
utilizacin.Puedenalcanzarvarioscentenaresdemetrosdeprofundidad.

Suelen llevar entibacin, sobre la que se apoyan las guas por las que se mueven las
jaulasoskips.

Galeras: Se utilizan para preparacin de tneles, exploracin, acceso de personal y


maquinariaalostajos,transportedemineralyestril,etc.Enellasseinstalanlasvas,
transportes,conducciones,cableselctricos,etc.

Suformapuedesertrapezoidaloaproximadamentesemicircular.Silascaractersticas
del terreno lo exigen, se entiban. En el piso se excava un canal que permita la
evacuacindeaguas.

Chimeneas y coladeros: Sirven como conexiones, verticales o inclinadas, entre


diferentes niveles de trabajo. Se perforan para permitir el transporte de mineral, de
personal,paraventilacinoparafacilitarlaslaboresdepreparacin.

Tienenseccincuadrada,rectangularocircular.

Rampas:Sirvenparaelaccesoalaslabores,sustituyendoocompletandoalospozos,y
para comunicar entre s diferentes niveles. Su pendiente es inferior al 15% para
permitirelmovimientodelamaquinariamineraautopropulsada.

En estas labores se emplean distintos sistemas de perforacin, en los que


no vamos a extendernos. En todos los casos, la perforacin ser dirigida y controlada
porlostopgrafos,quecalcularnladireccineinclinacindelostrabajosyrealizarn
elreplanteodeestos.

9.3. PLANOSREGLAMENTARIOSENMINERA

El Reglamento de Normas Bsicas de Seguridad Minera, y las Instrucciones


Tcnicas Complementarias correspondientes, indican que en todo trabajo o
explotacinsubterrneosdebenexistirlossiguientesplanos:
Planotopogrficodetodalasuperficieafectadaporlaexplotacinminera.
Escala mnima 1:5.000. Deben figurar en l las obras exteriores y
edificaciones de la mina, los poblados, carreteras, lneas elctricas, cauces
de agua, etc. Deben situarse los pozos y polvorines, con indicacin de su
altitud.Enesteplanofigurarn,asimismo,loslmitesdelgrupominero.
Plano general de labores. Escala 1:2.000. Debe representar las labores
ejecutadas y en ejecucin, identificando claramente aquellas que se
encuentrenabandonadas.
Plano de detalle de tajos y cuarteles. Escala 1:1.000, normalmente. Se
emplean proyecciones horizontales y verticales, secciones longitudinales y
transversales(figura9.2).Cuandoexistenvariasplantas,seempleancolores
diferentesparadiferenciarlas.Enminasmetlicasdebeelaborarseunplano
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de metalizaciones, en proyeccin horizontal. Si existen varios cuerpos
mineralizados se emplean proyecciones separadas para identificarlos
claramente.
Planogeneraldeventilacin.Escala1:5.000.Debefigurarladireccindela
corrientedeaireysudistribucin,caudalesenlitros/segundo,etc.
Planogeneraldelaredelctrica.
Planogeneraldelareddeairecomprimido.
Planogeneraldelareddecomunicacionesinteriores.
Planogeneraldelareddeaguas,siprocede.
Planogeneraldetransporte.
Planogeneraldeexteriores.
Todos ellos elaborados de acuerdo con la legislacin vigente y acompaados de
cualquierotroplanoquelaautoridadmineraconsiderenecesario.Enlasoficinasdela
explotacinmineradebedisponersedeunejemplaractualizadodecadaunodeestos
planos.
El Plan de Labores de la explotacin debe presentarse en el mes de enero
decadaaoyrecogelaslaboresquelaempresaseproponedesarrollarenelcursode
ese ao, en relacin con el proyecto general de la explotacin. La Memoria ir
acompaadadelossiguientesplanos:
Plano de situacin de la explotacin y de comunicaciones:Escala 1:50.000.
Puede emplearse una fotocopia de parte de la hoja del Mapa Topogrfico
Nacional, marcando en l la situacin de la explotacin y los accesos a la
misma.
Planodeconcesionesmineras:Escala1:5.000.
Planodelabores:Escala1:1.0001:2.000.
Planodeventilacin.
Todoselloselaboradosdeacuerdoconlalegislacinvigente.
Fig.9.2.Proyeccinhorizontal(tomadodeComplementostopogrficosdeaplicacinala
minera,deHiginioGilCantero)
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TopografayCartografaminerasUNIDADDIDCTICAIV:Topografasubterrnea

10.INSTRUMENTOSUSADOSENTOPOGRAFASUBTERRNEA

10.1. SEALIZACINDELOSPUNTOSDEESTACIN

En topografa subterrnea es muy habitual que las seales que marcan los
puntosdeestacinnosepuedancolocarenelsuelo,yaqueelpasodepersonalyde
maquinariapodrahacerlasdesaparecer.Porellosecolocan,normalmente,eneltecho
delaslabores,utilizandounaplomadaparaproyectarlassobreelpiso.

Paralapuestaenestacinproyectaremoselpuntosobreelsuelo,dondese
marcar con un clavo, y se proceder a estacionar sobre el clavo utilizando el
procedimientohabitual.Enmuchoscasosseprefieresuspenderunaplomadadesdeel
puntomarcadoeneltechoycentrarelinstrumentoconreferenciaaestaplomada.

Los puntos de estacin se elegirn de manera que los recorridos de los


itinerariosseanlomssencillosposibleysunmerodeestacioneslomsbajoposible,
para evitar la acumulacin de errores. Las seales no deben estar sometidas a
movimientos. Deben numerarse de forma ordenada y recoger claramente las
observaciones necesarias en las libretas de campo, incluyendo croquis cuando sea
preciso,parafacilitarsulocalizacin.

En exterior, los puntos se suelen denominar usando letras maysculas. En


interiorsesuelenemplearminsculas,seguidasdeapstrofosodesubndicesencaso
necesario.

Las estaciones marcadas en el techo de la labor deben ser fciles de


localizar y no estar expuestas a desaparecer. Para que el punto de estacin quede
marcadoinequvocamente,emplearemoslassiguientesnormas:
El hueco del cncamo por el que pasa el hilo de la plomada debe ser de
dimetrounpocosuperioraldeste.
Elcncamodebesituarseenelplanoverticalquecontengaalabisectrizdel
ngulo formado por las dos visuales a lanzar desde la estacin: la de la
estacinanterioryladelasiguiente.
El hilo de la plomada debe introducirse en el ojal siempre en el mismo
sentidoyutilizandoestanormaparatodaslasestaciones.

Cuando la entibacin es de madera (figura 10.1) las


seales se clavan con facilidad. Pueden emplearse grapas de
hierro,cerrandounpocolacurvaturaparaaproximarlaalgrosor
del hilo de la plomada. Tambin puede emplearse un cncamo
normal,conelojalpequeo.

Fig.10.1.Sealizacin
deestaciones(1)
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Cuando la entibacin es de metal puede sujetarse una cua de madera,
mediante grapas, y proceder como en el caso anterior. Tambin se utiliza una pistola
(delasqueempleanloselectricistas)paraempotrartornillosapropiados,provistosde
unojal,enlaentibacin.

Enlaboresenrocapuedeutilizarseunmartillo
perforador para hacer un taladro e introducir en l un
tacodemaderasobreelqueseclavarelcncamo(figura
10.2). Tambin pueden emplearse tacos de plstico.
Utilizando cemento mezclado con sosa, para que frage
rpido,sepuedensujetargrapaseneltecho(figura10.3).
En este caso conviene doblar ligeramente las patas de la
grapa hacia afuera y cerrar la curvatura de sta, como se
indicantes.

Para localizar fcilmente los puntos, conviene


marcaruncrculorojoconpinturaalrededordecadauno,
unavezpuestalasealquesujetarlaplomada.

10.2. MEDIDADENGULOS

Las circunstancias propias de los trabajos de interior obligan, con


frecuencia, a establecer itinerarios de lados muy cortos, lo que supone mayores
errores en la medida de ngulos. En particular, el error de direccin puede ser muy
importante, especialmente si la puesta en estacin no se hace con el cuidado
necesario.

Antiguamenteseempleabanteodolitosconanteojoexcntrico,demanera
que se pudieran lanzar visuales verticales a lo largo de pozos y chimeneas. Pero las
complicaciones que suponan, y la necesidad de introducir en todas las mediciones la
correccinporexcentricidad,hanhechoqueenlaactualidadseutilicen,normalmente,
equipos de uso general. Para poder lanzar visuales verticales, estos equipos se dotan
deocularesacodados.

Tambinpuedenemplearse,siemprequelaapreciacinseacompatiblecon
la precisin de los trabajos topogrficos y que no existan perturbaciones magnticas
enelsubsuelo,lasbrjulas.

Para transmitir la orientacin a las labores de interior puede emplearse el


giroteodolito, que estudiaremos ms adelante, al tratar el tema de la orientacin en
laboressubterrneas.

10.2.1. Teodolitos,taqumetrosyestacionestotales

Como hemos indicado, suelen emplearse instrumentos similares a los de


exterior, siempre teniendo en cuenta las condiciones de iluminacin de las labores
subterrneasy,encasonecesario,queseanantigris.
Fig.10.3.Sealizacinde
estaciones(3)
Fig.10.2.Sealizacinde
estaciones(2)
60

No obstante, existen equipos especialmente diseados para trabajos de


interior. Estos equipos se estacionan de manera que no interrumpan los servicios de
arranqueydetransportedematerial.

En algunos casos se coloca el instrumento sobre una barra horizontal, que


seapoyaenloshastialesaalturasuficienteparanointerrumpireltransporte.Enotros
casos, especialmente si las labores son angostas, el instrumento se suspende de un
pernointroducidoenelhastialoeneltechodelalabor.

Losequiposantiguosseiluminaban,medianteelequipoadecuado,atravs
de los puntos de entrada de luz, de manera que pudieran tomarse lecturas sobre los
limbos. Los teodolitos electrnicos y las estaciones totales disponen de una pantalla,
dondepuedenleerselosresultadosdelamedicin,quepuedeestariluminada.

Las plomadas y las seales de puntera se iluminan desde atrs,


interponiendo una pantalla de papel o de plstico para no deslumbraral operariodel
instrumento. Tambin pueden iluminarse lateralmente. Todos los equipos de
iluminacin,enelcasodeminasdecarbn,debenserantigris.

La puesta en estacin se realiza, generalmente, con


relacin a una plomada que cuelga de un cncamo situado en el
techo de la labor, como hemos visto (figura 10.4). Moveremos el
instrumento, montado sobre el trpode, hasta situarlo
aproximadamentebajolaplomaday,acontinuacin,utilizaremos
el juego del instrumento sobre la meseta del trpode para afinar
mejor.Laplomadadebeestarenlaprolongacindelejeprincipal
delinstrumento.

Muchosinstrumentosllevanunasealounpivoteparaindicarelcentrodel
anteojo.Sisituamoselanteojoenposicinhorizontal,estasealnosindicarelpunto
sobreelquedebeestarlaplomadaparaconseguirlapuestaenestacin.Sielaparato
no dispone de esta seal, la materializamos estacionando aproximadamente bajo la
plomada y marcando con un lpiz el crculo que describe la punta de sta sobre el
anteojo(situadoenposicinhorizontal)algirarlaalidadahorizontal.Elcentrodeeste
crculoeselpuntobuscado.

Para medir el ngulo entre ejes de un


itinerario (figura 10.5) se sitan plomadas en los tres
puntos que lo definen, es decir en los puntos que
marcan nuestra estacin y las estaciones anterior y
siguiente.Comoenelcasodemedicindengulosen
el exterior, si hemos orientado previamente el
instrumento (con la visual de espaldas) obtendremos
acimutes y si no, obtendremos las lecturas
horizontales.

Fig.10.5.Medicindengulos
Fig.10.4.Puestaen
estacin
61
Si interesa calcular el ngulo interior, se puede hacer por diferencia de
lecturaso,directamente,haciendoceroenlavisualdeespaldas.

Cuando no sea posible


estacionar en el punto E previsto (por
existirescombros,agua,iniciodeunalabor,
etc.) lo haremos en un punto P lo ms
prximoposibleydesdeelqueseanvisibles
las estaciones anterior A y siguiente B
(figura 10.6). Aplicaremos la reduccin al
centro de estacin para calcular los ngulos a y b y las distancias D
EA
y D
EB
que se
habranmedidodehaberpodidoestacionarenE.

TrasestacionarenPvisamosalos puntosAy B,determinandolosngulos


a y b y midiendo las distancias D
PA
y D
PB
. Tambin mediremos la distancia D
EP
. En
todosloscasosnosreferimos,naturalmente,adistanciasreducidas.

Resolviendo los dos tringulos formados, de cada uno de los cuales


conocemosdosladosyelngulocomprendido,podremoscalcularlosngulosayby
lasdistanciasD
EA
yD
EB
quenosinteresan.

10.2.2. Brjulas

Las brjulas montadas sobre trpode se utilizan como en topografa de


exterior, estacionando en los puntos sealados por plomadas y midiendo los rumbos
correspondientesalosejesdelositinerariosoalospuntoslevantadosporradiacin.

Como sabemos, la ventaja fundamental de la brjula es que se orienta al


nortemagntico,unavezliberadalaaguja.Comoinconvenientespodemosmencionar:
Menorprecisin.
Ladeclinacinmagnticavaracontinuamente.
Puedenexistiranomalasenelcampomagnticoprovocadasporminerales
metlicos,maquinara,vas,lneaselctricas,etc.

En labores angostas se emplea la brjula


colgada o brjula de minero (figura 10.7). Esta brjula se
cuelga de un punto intermedio de una cuerda tendida
entrelosdospuntosquedefinenlaalineacinamedir.Va
montada sobre una suspensin cardn, de manera que
puedenivelarseapesardelainclinacindelacuerdadela
quecuelga.

Paraevitarquelabrjuladeslicesobrelacuerda,sistaestmuyinclinada,
seutilizanpinzasosehacennudos.

Las brjulas colgadas suelen ir divididas en medios grados. Para mejorar la


precisinsetomalamediaaritmticadelaslecturastomadasconlasdospuntasdela
Fig.10.6.Reduccinalcentrodeestacin
Fig.10.7.Brjulacolgada
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aguja, previa correccin de la de espaldas. Suelen ser de limbo mvil y graduacin
inversa.

La brjula colgada slo debe emplearse cuando no sea posible utilizar un


instrumento ms preciso. No mide ngulos verticales por lo que debe usarse
acompaadadeuneclmetro.

10.2.3. Eclmetros

Sirven para medir, en labores angostas, el ngulo


vertical correspondiente a la alineacin formada por dos
puntos. As podr determinarse la distancia reducida y el
desnivelentreellos.

Estn constituidos por un semicrculo graduado y una plomada que cuelga


delcentrodelcrculo.Elhilodeestaplomadasirvecomondicedelectura.

Se utilizan colgados de una cuerda tendida entre los puntos, como las
brjulas mineras. En el caso de los eclmetros, si la cuerda es bastante horizontal
conviene colgarlo del centro de sta. En caso contrario es conveniente suspenderla
alternativamente de ambos extremos del hilo, a un metro de cada uno de ellos, y
hallarlamediaaritmticadelasdoslecturasobtenidas.

Debe anotarse claramente si la inclinacin es subiendo o bajando, para no


cometererroresenelclculodeldesnivel.

10.3. MEDIDADEDISTANCIAS

Comoocurreentopografadeexterior,lasdistanciasquevanainteresaren
topografaminerasonlasdistanciasreducidas.Porotraparte,tambinsernecesario,
enmuchasocasiones,determinarlaprofundidaddelospozosyotraslabores.

10.3.1. Medidadirectadedistanciashorizontales

La medida directa puede ser conveniente en algunos casos, especialmente


cuandonosencontramoscondistanciascortasylaboresangostasenlasquenoresulta
fcil estacionar un instrumento topogrfico. El instrumento que vamos a utilizar es el
rodete.

Para distancias inferiores a 20 25m y sensiblemente horizontales la


medicinpuedenrealizarladosoperariosquetensanlacintasujetndolaalaalturadel
pecho.Lasplomadasquenossealanlospuntosservirndendicesdelecturasobrela
cinta. Si necesitamos efectuar la medicin con ms precisin, y para evitar el error
producido por la catenaria que forma lacinta,ser necesario apoyarla sobre el suelo,
clavando en cada extremo (siguiendo las direcciones de las plomadas) unas agujas
especiales.

Fig.10.8.Eclmetro
63
Cuando la alineacin a medir es inclinada, ser necesario medir la
inclinacin (con gonimetro o eclmetro) para luego poder determinar la distancia
reducida. Para proceder con la debida precisin, la inclinacin medida debe
corresponder, sensiblemente, al eje (o al piso) de la labor. As, si medimos con una
estacin total la inclinacin de la alineacin marcada por dos plomadas, debemos
procurar que la altura del instrumento coincida con la del jaln sobre el que va el
prismadereflexintotal.

Segn hayamos medido una distancia cenital o una altura de horizonte, la


distancia reducida se obtiene, como sabemos, multiplicando la distancia natural
medidaporelsenooporelcosenodelngulo,respectivamente.

Otra posibilidad es la de medir por resaltos


horizontales, dividiendo la longitud total en tantos
tramos horizontales como sea preciso y midindolos
por separado. Entre cada dos tramos se sita una
plomada, que indica el final de un tramo y el principio
del siguiente. Las plomadas deben alinearse
correctamente,preferiblementeconayudadelanteojo
deungonimetro.

Engeneral,pararealizarlasmedicionescon
precisin,debemostenerencuenta:
Lacintamtricadebesercontrastada.
Siesposible,mediremossobreelsuelodelalaborparatenerencuentael
errordecatenaria.
Cuando la longitud total a medir sea mayor que la de la cinta, debemos
dividiraquellaentramos.Lasseales(agujas,plomadas,etc.)quemarquen
cadatramodebenestarbienalineadas.
Si la longitud a medir es inclinada, debemos medir tambin la inclinacin
para poder calcular la distancia reducida. Si la alineacin est compuesta
portramosdedistintainclinacin,mediremosporseparadoladistanciayla
inclinacindecadatramo.

10.3.2. Medidadirectadedistanciasverticales

Existen varios posibles mtodos. En cada ocasin tendremos en cuenta la


precisinnecesariaantesdeelegirentreunoyotro.

Medidaconhilodeacero

Sebajaporlalaboramedirunhilodeacerolastrado,quevaenrolladoen
untornoprovistodefreno(figura10.10).Haremossobreelhilolassealesnecesarias
paramedirlaprofundidaddelosdistintospuntosdeinters.Acontinuacinsesacael
hiloyseextiendeenunterrenohorizontal.MediremosladistanciaLentrelasseales
utilizandounacintamtricadebidamentecontrastada.

Fig.10.9.Medidadeladistancia
porresaltoshorizontales
64
Si la precisin del trabajo lo requiere, corregimos la distancia medida,
teniendoencuentaelalargamientoelsticodelhilodeacero,conlaexpresin:
E
L P
E 2
L
L
2
+ =

Siendo:
Llalongitudmedidaconcintaexpresadaencm
elpesoespecficodelacero:0,0079kg/cm
3

E el mdulo de elasticidad del acero: 2.100.000


kg/cm
2

PelpesodellastreenKg
laseccintransversaldelhiloencm
2

El resultado viene expresado en cm y hay que


aadirloalalongitudmedida.

Medidaconcintametlica

Se utilizan cintas de 50m de longitud. Si se precisa medir profundidades


mayorespodemosunirdoscintas,obteniendounade100m.

Las cintas se lastran con un peso de 5kg y se van bajando de una labor a
otra, haciendo sobre ella las seales correspondientes. Normalmente se desprecia el
alargamientodelacinta,peroesconvenientequestaestbiencontrastada.

MtodoFirminy

Es un mtodo muy preciso, pero ms complicado de realizar. Emplea un


hilo de acero, normalizado y enrollado en un torno con freno. La medicin se realiza
graciasaunabancada,situadaenelexterior,provistadeunareglamvilde45mde
largo. Para medir la longitud del hilo entre dos seales, correspondientes a los dos
puntosentrelosquesequieremedirlaprofundidad,sevahaciendoportramosdela
mismalongitudquelaregla.

10.3.3. Medidaindirectadedistancias

Para medir distancias horizontales en interior se utilizan instrumentos


similares a los empleados en topografa exterior. No nos extendemos en los mtodos
estadimtricos,suficientementeconocidosyqueenlaactualidadhansidosustituidos
porlosmtodoselectrnicos.

Losequiposelectrnicosdemedidadedistanciaspuedenserempleadosen
el interior, pero conviene comprobar antes que no se producen errores provocados
por la reflexin en las paredes y el techo de las labores. Son muy convenientes las
estaciones totales lser, ya que las distancias cortas pueden medirse sin empleo de
prismayelmismohazlsernosindicaelpuntoqueestamosvisando,loquefacilitael
levantamientodepuntosdedifcilacceso.

Fig.10.10.Medidaen
pozos
65
El empleo de estaciones totales permite, como sabemos, medir
simultneamente ngulos, distancias y desniveles, lo que simplifica enormemente el
trabajo.

En el caso de minas grisuosas, es preciso comprobar previamente que los


equiposelectrnicoscumplenlasnormasdeseguridad.

Para la medicin de distancias verticales en pozos, tambin pueden


emplearse determinados equipos electrnicos. Estos equipos deben ser susceptibles
delanzarvisualescenitalesyadmitirocularesacodados.Paramedirlaprofundidaddel
pozo, el equipo debe situarse al fondo del mismo. Si fuese preciso estacionarlo sobre
unaplataforma,sedebenmontardos:unaparaelequipoyotraparaeloperador.De
locontrario,losmovimientosdestepodrantransmitirseaaquel.

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TopografayCartografaminerasUNIDADDIDCTICAIV:Topografasubterrnea

11.MTODOSTOPOGRFICOSSUBTERRNEOS

11.1. INTRODUCCIN

Mucho antes de que comiencen las labores de excavacin ser necesario


realizarunlevantamientotopogrficodesuperficiedelazonaquevaaverseafectada
porlaexplotacinmineraoporlaobrasubterrneaencuestin.Comohemosvisto,la
escala mnima de este levantamiento ser de 1:5.000 ya que va a servir, entre otras
cosas,paraelaborarelplanodesuperficiecorrespondiente.

Ellevantamientodesuperficieesuntrabajotopogrficoconvencional,para
el que habr que establecer las redes planimtricas y altimtricas habituales y aplicar
los mtodos e instrumentos propios de la topografa de exterior. Tambin puede
resolverse esta fase mediante un levantamiento fotogramtrico, sobre el que habr
queincorporarotrosdatos,comolasituacindelospolvorines.

Estos planos de superficie deben mantenerse permanentemente


actualizados,peroenminerasubterrnea(alcontrariodelosqueocurreenmineraa
cielo abierto) las variaciones en superficie son relativamente pequeas y se suelen
limitar a la construccin de algunas instalaciones y edificios en el exterior y,
eventualmente, al avance de vertederos de estriles. Mencin aparte merece el caso
de hundimientos en superficie provocados por las labores de interior, que
estudiaremosmsadelante.

El levantamiento y la actualizacin de planos, a partir de los vrtices


empleadospara el levantamiento topogrfico o fotogramtrico inicial,resulta sencillo
ynovamosaextendernosenl.

Un caso especial es el constituido por los trabajos topogrficos que


permitenenlazarlaslaboresdeinteriorconellevantamientoexterior,necesariospara
referiraquellasalmismosistemadecoordenadasempleadasenste(y,endefinitiva,
enlazarconlaredgeodsica)ydelosquenosocuparemosmsadelante.

En este captulo vamos a tratar los mtodos planimtricos y altimtricos


empleados para el levantamiento de las labores subterrneas y para la actualizacin
continuadeestostrabajos,especialmenteenloqueserefierealatomadeavancesde
losfrentesdeexplotacin.

11.2. MTODOSPLANIMTRICOS

La distribucin de las labores subterrneas hace inviable, en la mayora de


loscasos,laaplicacindelmtododeinterseccinparaellevantamientoplanimtrico
devrticeseninterior.
67

En ocasiones se emplea la interseccin


directa para el levantamiento de puntos de difcil
acceso y en los cuales resultara difcil, e incluso
peligroso, situar una seal de puntera. El
procedimientooperativoconsisteenestacionaren
dos puntos conocidos, tan alejados entre s como
seaposible,yvisardesdecadaunodeellosalotro
punto conocido y al punto que se desea medir
(figura 11.1). Como sabemos, las coordenadas planas de este ltimo punto pueden
calcularse a partir de las de los puntos conocidos y de las lecturas horizontales
obtenidas. Esta operacin puede realizarse tambin, como hemos visto, con
distancimetros o estaciones totales lser, siempre que la distancia al punto de
estacinnosupereelalcancedelequipo.

Tampocoesfrecuenteemplearlafotogrametraterrestreeninterior,entre
otrasrazonesporlosproblemasdeiluminacininherentesalostrabajossubterrneos.
No obstante, en ocasiones se realizan levantamientos fotogramtricos situando un
equipogiratorioqueproyectaunhazderayoslser,segnunplanovertical,marcando
elperfildelalabor.Esteperfilpuedeserfotografiadoyrestituido.

El mtodo ms usado es el de itinerario, a travs de las galeras y otras


labores,completadoconelderadiacinparaellevantamientodedetalles.

11.2.1. Mtodoitinerario

Lositinerariosdeinteriorserealizanysecalculandelmismomodoquelos
de exterior. Pero en este caso las dificultades son mayores, como se ha indicado,
debido al elevado nmero de ejes, a su reducida longitud y a las dificultades de la
puesta en estacin y de la realizacin de las mediciones. Es fundamental poner
especialatencinenlaplanificacinyenlaejecucindeestostrabajosparaevitaruna
acumulacinexcesivadeerrores.

Segn los casos, emplearemos unos u otros de los instrumentos


topogrficosquehemosvisto.Losteodolitosyestacionestotalesnosproporcionanlos
mejoresresultados,peroenocasioneshabrqueemplearbrjulasyeclmetrosparala
medidadengulosycintamtricaparaladedistancias.

Itinerariocerrado

Los itinerarios cerrados son aquellos en los


que el punto final coincide con el inicial. Los
aplicaremossiemprequeseaposible,estableciendoun
recorrido por las labores que interesa levantar hasta
volver, por stas o por otras ya levantadas, al punto
inicial.

Fig.11.1.Interseccin
Fig.11.2.Itinerariocerrado
68
Pararelacionarlascoordenadasdelospuntosvisadosconlasdelosvrtices
del levantamiento exterior, necesitaremos conocer las coordenadas de la primera
estacindelitinerarioydisponerdeunadireccindeacimutconocido(11enlafigura
11.2), que nos permita orientar el itinerario. Esta orientacin puede haberse
transmitidoatravsdeunpozoodeunarampauobtenidoporotrosmtodos.

El error de cierre acimutal puede calcularse, antes de resolver


numricamenteelitinerario,apartirdeladiferenciadelossumatoriosdelecturasde
espaldas y lecturas de frente. Una vez calculados los acimutes de los ejes, el error de
cierree
a
sedivideporelnmerodeestacionesnysecompensadelasiguienteforma:
f = e
a
/n
(
1
2
)
c
=
1
2
- f
(
2
3
)
c
=
2
3
- 2f
...
(
N-1
N
)
c
=
N-1
N
- nf

que tiene en cuenta que, si utilizamos un gonimetro que no sea una brjula, los
errores acimutales se van transmitiendo y acumulando a lo largo del itinerario. En
itinerariocerradoslaltimaestacinNcoincidirconlaprimera.Enelcasodequese
empleeunabrjulaloserroresangularesnosetransmiten,yaquelabrjulaseorienta
encadaestacindeformaindependientedelasdemsestaciones.Enestecaso,para
compensarlosrumbosmedidosseaplicarelmismovaloratodosellos.

Los errores de cierre en cada una de las coordenadas (X, Y y Z) se


compensanrepartindolosdeformaproporcionalalvalorabsolutodecadaunodelos
valorescalculadosparalascoordenadas.

Otras veces (figura 11.3) se


realizan itinerarios cerrados recorriendo
una labor en un sentido y volviendo en
sentido contrario por la misma labor
hasta regresar al punto de estacin. El
inconveniente de estos itinerarios es que, para realizarlos de forma adecuada,
convienequelasestacionesdelrecorridodeidaseandiferentesdelasdelrecorridode
vuelta, lo que no siempre es factible en labores angostas. Tambin en este caso
necesitamosunavisualdeacimutconocido(11)desdelaprimeraestacinparapoder
orientarelitinerario.

Itinerarioencuadrado

En ocasiones se dispone de
dos puntos de coordenadas conocidas,
entre los que se puede establecer un
itinerario encuadrado. En los itinerarios encuadrados de exterior, la orientacin se
consigue,normalmente,lanzandovisualesentrelasdosestacionesextremas(DyHen
la figura 11.4), lo que no suele ser posible en interior ya que es raro que estos dos
puntosseanvisiblesentres.Lospuntosdeinteriordecoordenadasconocidaspueden
corresponderadospozos,cuyascoordenadassehancalculadomedianteunitinerario
Fig.11.3.Itinerariocerradoporunagalera
Fig.11.4.Itinerarioencuadrado(exterior)
69
de exterior ligado a la red geodsica. Mediante plomadas situadas en los pozos
marcamoslasestacionesenelinteriorysuscoordenadasplanas(XeY)coincidirncon
las de exterior y sern, por tanto, conocidas. Las coordenadas del punto de interior
tambinpuedenhabersemedidoatravsdeunarampa.

Adems, puede ser que


hayamos transmitido la orientacin
al interior, por ejemplo, a travs de
un pozo o por una rampa
(direcciones dd y hh en la figura
11.5). La transmisin de orientacin
alinteriorseestudiarposteriormente,peropodemosadelantarquenosproporciona
unadireccindeacimutconocidoapartirdelpuntomaterializadoenelinterior,loque
permiteorientarelinstrumentotopogrficoestacionadoenl(ocalcularlacorreccin
deorientacin,siseprefieretrabajaras).

En otras ocasiones no se dispone ms que de las coordenadas de una sola


estacin,quepuedeestarorientadaonoestarlo.

En funcin de los datos disponibles sobre las estaciones inicial (E


I
) y final
(E
F
)sepuedendarlossiguientescasos:

E
I
yE
F
conocidosyvisiblesentres.Elitinerarioseresuelveysecompensa
por el procedimiento que ya conocemos: la primera visual de espaldas (de
E
I
aE
F
)sirveparaorientarelitinerarioylaltimavisualdefrente(deE
F
aE
I
)
sirveparacalcularelerrordecierreacimutal.

E
I
y E
F
conocidos y no visibles entre s.
Ambos estn orientados. El itinerario se
resuelve de forma similar, pero en esta
ocasin la orientacin se consigue
lanzando desde E
I
la visual de acimut
conocido(V
1
)yelerrordecierreacimutal
secalculalanzandodesdeE
F
laotravisual
(V
2
)deacimutconocido(figura11.6).

E
I
yE
F
conocidosynovisiblesentres.SloE
I
estorientado.Seorientael
itinerariomediantelavisualdeE
I
.Seresuelveysecalculanlascoordenadas
de E
F
. Comparando estas coordenadas con las que conocemos de
antemano, se ve si el error de cierre es excesivo. Para compensarlo,
calculamos el acimut
I
F
y la distancia reducida D
IF
de la alineacin de los
dos puntos con las coordenadas conocidas de ambos. A continuacin
volvemos a calcularlos pero empleando para E
F
las coordenadas obtenidas
trasresolverelitinerario.Ladiferenciaentreestosdosacimutesseaplicaa
losacimutesdetodoslostramosdelitinerario.Lasdistanciasdelostramos
se corrigen multiplicndolas por la relacin entre las dos distancias
Fig.11.6.Itinerarioencuadradocon
estacionesextremasorientadas
Fig.11.5.Itinerarioencuadrado(interior)con
estacionesextremas(dyh)orientadas
70
calculadas. Finalmente, se vuelven a calcular, con estos nuevos datos, las
coordenadasdetodaslasestaciones.

E
I
yE
F
conocidosynovisiblesentres.Ningunodelosdosestorientado.
Partimos de una orientacin arbitraria desde E
I
y resolvemos el itinerario
hastacalcularlascoordenadasdeE
F
.Procedemoscomoenelcasoanterior,
corrigiendo los acimutes y las distancias de los tramos del itinerario. La
diferenciaesque,enestecaso,elitinerarionotienecomprobacin.

SloE
I
esconocidoyestorientado.Elitinerarionotienecomprobacin.

Como vemos, si slo se han determinado las coordenadas en los pozos,


relacionndolasconlaredexterior,peronosehatransmitidolaorientacinalinterior,
el itinerario tiene solucin pero no se puede comprobar ni compensar, salvo que las
estaciones extremas sean visibles entre s. En los itinerarios abiertos denominados
colgados, podemos calcular las coordenadas de las estaciones pero no el error de
cierre.Estosuponequecualquiererrorimportantepuedepasardesapercibido,loque
resulta arriesgado. La nica solucin consiste en repetir el itinerario en sentido
contrario, procurando, como hemos indicado, estacionar en puntos distintos a los
anteriores.

11.2.2. Mtododeradiacin

Emplearemos el mtodo de radiacin para completar el levantamiento de


lasdistintaslaboresde interior.Selevantarntodoslosdetallesquedebanfiguraren
los planos de la explotacin y tambin aquellos que puedan ser relevantes para las
labores de investigacin (fallas, contactos, etc.) y de planificacin minera (secciones,
perfiles,etc.).

El mtodo de radiacin se aplica desde las estaciones de los itinerarios.


Comosabemos,sepuedetrabajarconelinstrumentotopogrficoorientado,midiendo
directamente los acimutes de las alineaciones visadas. Si optamos por no orientar el
instrumento, ser preciso lanzar una visual a una direccin de acimut conocido
(normalmente la estacin anterior del itinerario) para poder trabajar mediante
correccindeorientacin.Lomsadecuadoesrealizarconjuntamentelositinerariosy
laradiacin,siemprequeseaposible.Deestamaneraahorramostiempoyreducimos
la posibilidad de que se produzcan errores groseros, ya que slo hay que estacionar
unavezencadapuntodeestacin.

Tal como ocurre con los itinerarios, todos los


puntos radiados deben referirse a la red exterior para
trabajar en un sistema de coordenadas comn a ambas
redes.

En caso necesario, puede levantarse por


radiacin una estacin destacada e
d
desde la que se
levantan posteriormente, tambin por radiacin, los puntos de inters 1, 2, 3, etc.
Fig.11.7.Estacindestacada
71
(figura 11.7). Para poder orientar esta estacin destacada se lanza, una vez hemos
estacionadoenella,unavisualdeespaldasalaestacinpdelitinerariodesdelaquela
habamoslevantado.

11.2.3. Mtododeabscisasyordenadas

Este mtodo puede aplicarse cuando las


distancias se miden con cinta mtrica. Se emplea para
levantarpuntosdedetalleapartirdeunaalineacincentral
ifmaterializadaporlacinta(figura11.8).

Conunasegundacintalevantamoslasordenadas
de los puntos, llevndola perpendicularmente a la primera
cinta,queactacomoejedeabscisas.

11.3. MTODOSALTIMTRICOS

Al igual que sucede en los trabajos de exterior, los requerimientos de


precisinenlevantamientosaltimtricosdeinteriorsonmuyvariablesydependende
lafinalidaddecadaunodeellos.As,enlatomadeavancespuedequenosenecesite
granprecisinaltimtricaperocuandonosreferimosaunagaleraquedebeteneruna
pendiente regular, y puede estar sometida a movimientos del terreno, estos
requerimientospuedensermuyestrictos.

Lo mismo ocurre en explotaciones muy mecanizadas. El emplazamiento


correcto de la maquinaria de perforacin y extraccin exige un trabajo altimtrico
preciso, mxime cuando se pretenda comunicar entre s labores preexistentes
mediantechimeneas,rampasogaleras.

Los trabajos altimtricos de interior deben estar relacionados con los de


exterior.Paradeterminarlaaltituddelospuntosdeinterior,apartirdelosdeexterior,
utilizaremosalguno/sdelossiguientesmtodos:
Medir,conhilodeaceroocintametlica,laprofundidaddelpozodesdela
embocadurahastacadaunodelosnivelesdelaexplotacin.
Medir con distancimetro, o estacin total, la profundidad del pozo
medianteunavisualvertical.
Realizar un itinerario altimtrico a travs de una rampa de acceso al
interior.

Unavezcalculadalaaltituddealgnpuntodelinterior,searrastraatodos
lospuntosqueselevanten,seanestacionesdeitinerariosopuntosradiados.Comoen
planimetra, conviene que los itinerarios altimtricos sean cerrados o encuadrados,
parapodercalcularycompensarloserroresdecierre.

En muchas ocasiones, las seales que marcan las estaciones de los


itinerarios estarn situadas en el techo de la labor, por lo que puede ser conveniente
realizar la nivelacin por ste y referirla a dichas seales. En otras ocasiones, la
Fig.11.8.Mtodode
abscisasyordenadas
72
nivelacinsehaceporelpisoyvareferidaasealessituadasensteoalaproyeccin
sobre l de las seales situadas en el techo. En cada ocasin debe quedar
perfectamenteespecificadoaculdelosdoscasosserefierelacoordenadaZdecada
punto.

Por lo dems, se utilizan en interior los mismos mtodos que en exterior:


nivelacintrigonomtricaynivelacingeomtrica.Cuandolainclinacindelalaborse
haya medido con un eclmetro colgado, mediremos tambin la longitud real l de la
mismaycalcularemoseldesnivelentresuspuntosextremosconlaexpresin:
Z = l sen

siendo la inclinacin respecto a la horizontal (altura de horizonte). Para arrastrar la


altitud de un punto a otro hay que tener en cuenta si la inclinacin de la labor es en
sentidoascendente(desnivelpositivo)odescendente(desnivelnegativo).

11.3.1. Nivelacintrigonomtrica

Seempleacuandolosrequerimientosdeprecisinnosonmuyestrictos.La
nivelacin trigonomtrica tiene la ventaja de que puede efectuarse en paralelo a los
itinerarios planimtricos, aprovechando las mismas puestas en estacin, pero es
menosprecisaquelanivelacingeomtrica.Tambinlaemplearemosparacalcularla
Zdelospuntosradiados.Enfuncindequelasreferenciassesiteneneltechooenel
suelo,podemosencontrarnosconlossiguientescasos:

Elpuntodeestacinyelpuntovisadosematerializanenelpisodelalabor

Comosabemos,siselanzaunavisualaunamira
o un prisma de reflexin total, el desnivel entre el punto
visadoVyeldeestacinEvienedadopor(figura11.9):
Z
E
V
= t + i - m = D
R
/tg +i - m

siendo:
t: tangente topogrfica. Ser positiva en las
visuales ascendentes y negativa en las
descendentes.Seaplicaconsusigno.
D
R
:distanciareducidaentrelosdospuntos.
:distanciacenitaldelavisuallanzada.
i:alturadelinstrumento.
m=Ap: lectura de mira o altura del prisma
respectoalsuelo.

Laaltituddelpuntovisadoser:
Z
V
= Z
E
+ Z
E
V

Fig.11.9.Nivelacin
trigonomtrica(1)
Fig.11.10.Nivelacin
trigonomtrica(2)
73
Elpuntodeestacinsesitaenelpisoyelpuntovisadoeneltechodelalabor

Si visamos a la punta de la plomada, que cuelga del punto V materializado


eneltechodelalabor,ser(figura11.10):
Z
E
V
= t + i + m = D
R
/tg + i + m

m:longituddelhilodelaplomada.

Naturalmente, si visamos directamente al punto situada en el techo,


haremosm=0.

Elpuntodeestacinsesitaeneltechoyelpuntovisadoenelpisodelalabor

El instrumento se estaciona con relacin a la


plomada que cuelga del punto E, marcado en el techo de la
labor. Si visamos a la mira o al prisma situado en el punto V
delpiso,tendremos(figura11.11):
Z
E
V
= t - i - m = D
R
/tg - i m

i: coaltura del instrumento. Es la altura desde el


centro del anteojo del instrumento hasta el punto
deestacinsituadoeneltecho.
m=Ap:lecturademiraoalturadelprismarespecto
alsuelo.

Como en los casos anteriores, t se aplica con su signo. En este caso, el


desnivelestmedidoconrelacinaltechodelalabor.

Ambospuntossematerializaneneltechodelalabor

Suponiendo que visamos a la punta de la plomada


quecuelgadeV,ser(figura11.12):
Z
E
V
= t - i + m = D
R
/tg - i + m

m:longituddelhilodelaplomada.
i:coalturadelinstrumento.

Comovimosanteriormente,sivisamosdirectamenteaunpuntodeltecho,
haremosm=0.Enestecaso,eldesniveltambinestmedidoconrelacinaltechode
lalabor.

10.3.1. Nivelacingeomtrica

Se emplea en los casos en que los requerimientos en precisin altimtrica


sean grandes. Se realizan itinerarios altimtricos con nivel, independientes de los
planimtricos,talcomosehaceentopografaexterior.Lasmirasempleadassuelenser
mscortas(23m)parapodersituarlasenelinteriordelaslabores.
Fig.11.11.Nivelacin
trigonomtrica(3)
Fig.11.12.Nivelacin
trigonomtrica(4)
74

Se aplica el mtodo del punto medio, estacionando el nivel en un punto


aproximadamente equidistante de aquellos cuyo desnivel se quiere determinar. Las
mirassesitanenelpiso,normalmentesobreloscarrilesdeltransporte,sisehacepor
vafrrea.Enocasionessenivelaporeltecho,utilizandomirasquecuelgandesdeste.

Nivelacinporelpisodelalabor

Se estaciona en un punto intermedio E,


visandosucesivamenteaunamirasituadaenlospuntos
A y B cuyo desnivel pretendemos determinar (figura
11.13):
Z
A
B
= m
A
- m
B

YlaaltituddeBsecalcula,apartirdeladeA,
mediante:
Z
B
= Z
A
+ Z
A
B

Empleando el mtodo del punto medio, cada punto que se nivela se refiere al
anterior, no al punto de estacin. Por tanto, no es necesario sealar de forma
permanentelospuntosdeestacinutilizados.

Nivelacinporeltechodelalabor

En este caso (figura 11.14) la Z de los puntos


se refiere al techo de la labor, no al suelo. Las miras se
cuelgan de las seales situadas en el techo. Hay que
tener en cuenta que las miras se sitan al revs, con el
origeneneltecho.

Enestecaso,laexpresinaempleareslasiguiente:
Z
A
B
= m
B
- m
A

YlaaltituddeBsecalcula,apartirdeladeA,comoenloscasosanteriores:
Z
B
= Z
A
+ Z
A
B

11.4. TOMADEAVANCES

Se pretende levantar topogrficamente los avances de la explotacin con


unaciertaperiodicidad,almenosmensual.Sisetratadetajosdeextraccindemineral
yestril,quevanaseguiravanzandoposteriormente,losrequerimientosdeprecisin
no suelen muy grandes. Si se trata de labores de interconexin entre otras labores
previas, lo que se conoce como rompimientos mineros, la precisin en el replanteo y
enelseguimientodelostrabajosesvital.Losrompimientosminerosseestudiarnen
detallemsadelante.

Fig.11.13.Nivelacin
geomtrica(1)
Fig.11.14.Nivelacin
geomtrica(2)
75
Es importante que los tcnicos responsables de los trabajos topogrficos
estnbieninformadosdelosavancesquesehanidoproduciendoenlosfrentesdesde
que se hizo el levantamiento anterior. Tambin es conveniente revisar los frentes
antes de levantarlos, para comprobar que los puntos de estacin no han sido
afectados por las voladuras o por otras causas. Esto permitir, cuando llegue el
momento oportuno, realizar el trabajo topogrfico en el menor tiempo posible y no
entorpecerlaslaboresdeextraccin.

La toma de avances se realiza a partir de las estaciones de los itinerarios


quesehanlevantadoconanterioridad.

En el caso ms sencillo (figura


11.15) se dispone de una estacin e
prxima al frente y de otra estacin
anterior d, visible desde sta y siendo
conocidas las coordenadas de ambas.
Estacionando en e y lanzando una visual a
d, que nos puede servir para orientar el
instrumentotopogrficooparacalcularlacorreccindeorientacin,tendremosdatos
suficientes para calcular las coordenadas de los puntos del frente que visemos a
continuacin(1a4enlafigura11.15).

Cuando las labores son de difcil acceso, podemos situar dos puntos
prximosalfrentedesdelosquelevantaremoselfrenteporinterseccindirecta.Otra
posibilidadesemplearunaestacintotallser,comohemoscomentadoantes.

Si el punto e se encuentra alejado y el frente no es visible desde l,


podemoshacerlosiguiente:
Siladistancianoesmuygrande(figura11.16)estacionamosene,lanzamos
la visual de espaldas a d y, a continuacin levantamos una estacin
destacadae,desdelaquesedominebienelfrente.Estacionandoluegoen
e lanzamos una visual de espaldas a e, para transmitir la orientacin, y
levantamoslospuntosdelfrente.
Si la distancia es grande, levantamos un itinerario de relleno apoyado en e
hasta llegar a las proximidades del frente. Normalmente se trata de un
itinerario abierto. Desde la ltima estacin del itinerario levantamos el
frente,procediendocomoenelcasoanterior.

En todos los casos


necesitamos que est sealada la
estacin d, de coordenadas conocidas
y visible desde e. Si esta estacin
hubiese desaparecido, habr que
reconstruir el itinerario entre la
primera estacin disponible y la
estacin e. A partir de ah, se opera
comoenloscasosanteriores.
Fig.11.15.Tomadeavancesdesdela
estacinedelitinerario
Fig.11.16.Tomadeavancesdesdeuna
estacindestacadae
76
TopografayCartografaminerasUNIDADDIDCTICAIV:Topografasubterrnea

12.ENLACEENTRELEVANTAMIENTOSSUBTERRNEOSYDE
SUPERFICIE

12.1. INTRODUCCIN

Lostrabajostopogrficosdeinteriordebenirreferidosalmismosistemade
coordenadas empleado en el levantamiento de superficie. Los levantamientos de
exterior se enlazan con la red geodsica a partir de los vrtices geodsicos, cuyas
coordenadas geogrficas y UTM han sido calculadas con gran precisin. Para los
levantamientos subterrneos se precisa de puntos situados en el interior y cuyas
coordenadas(enelmismosistemaUTM)secalculanconsuficienteprecisin.

Apartirdeestospuntossepodrnenlazarloslevantamientossubterrneos
con los de superficie. Se aplicarn los mtodos explicados en el captulo 11,
fundamentalmenteitinerarioyradiacinparalaplanimetraynivelacingeomtricay
trigonomtricaparalaaltimetra.

Mencin especial merece la transmisin de orientacin, que a menudo


exige la aplicacin de procedimientos especficos diferentes de los de exterior, por la
naturaleza y la dificultad de las labores subterrneas. La orientacin se habr
transmitido cuando dispongamos, en interior, de dos puntos visibles entre s y cuyas
coordenadas,oelacimutdelaalineacinqueforman,seconozcan.

12.2. COORDENADAS

Necesitamos determinar las coordenadas X, Y y Z (UTM) de, al menos, un


puntosituadoenelinterioryapartirdelcualsepuedarealizarellevantamientodelas
labores. Dependiendo del tipo de comunicacin, o comunicaciones, con el exterior
podemostenerlossiguientescasos:

Comunicacinporrampa

Basta con realizar un itinerario


siguiendo la rampa, hasta dar coordenadas a un
punto del interior. Conviene que el itinerario sea
cerrado, de ida y vuelta, para que se pueda
comprobarycompensar.

Sisenecesitabastanteprecisinenaltimetra,convienerealizarademsun
itinerario por nivelacin geomtrica, que tambin debe ser cerrado. La altitud de los
puntosdeinteriorsedeterminargraciasaesteitinerario.

Fig.12.1.Comunicacinporrampa
77
Comunicacinporpozovertical

LascoordenadasXeYsetransmitenalinteriormedianteunaplomada.Las
coordenadasdelhilodelaplomadasedeterminanenelexterior,enlazndolasconel
levantamiento de superficie. Las coordenadas planas del hilo en el interior sern las
mismas.

Sisedisponededistancimetrooestacintotal,capazdelanzarunavisual
vertical, se pueden determinar simultneamente las tres coordenadas del punto de
estacin en el interior. Naturalmente, la precisin depende de la nivelacin del
aparato,esdecir,dequelavisualsearealmentevertical.

Sinosedisponedeesteequipo,laZsepuededeterminar,apartirdelade
exterior,midiendolaprofundidaddelpozoconhilodeaceroocintametlica.

Comunicacinporrampaypozoopordospozos

En estos casos se pueden calcular las coordenadas de dos puntos de


interior, uno a travs de cada unade las labores de comunicacin. Posteriormente se
puede realizar un itinerario encuadrado, de interior, entre los dos puntos cuyas
coordenadassehandeterminado.Esteitinerario,siesposibleorientarlo,nospermitir
comprobar las coordenadas y, muy especialmente, que la transmisin de orientacin
escorrecta.

Enelcasodelafigura12.2,
se han calculado las coordenadas de
la estacin interior I, mediante un
itinerario por la rampa, a partir del
punto exterior E. Enlazamos, con un
itinerario de interior, los puntos I y P.
Este itinerario se puede orientar
lanzando una visual desde I a la estacin anterior A del itinerario de la rampa. Si las
coordenadas de P se haban determinado tambin, a partir del pozo, nos servirn
comocomprobacin.

12.3. TRANSMISINDEORIENTACIN

La transmisin de orientacin al interior es una operacin especialmente


delicada, ya que condiciona la precisin de todos los trabajos subterrneos. Las
precauciones deben extremarse al mximo, pues cualquier desviacin se transmite a
los itinerarios y, en definitiva, a todo el levantamiento de interior. En ocasiones se
dispone de procedimientos para determinar el error, pero otras veces (comunicacin
porunsolopozo)lacomprobacinnoesposible.

En el caso de rompimientos mineros el problema puede tener


consecuencias graves, al impedir que las labores previstas calen correctamente. En
apertura de tneles que se excavan desde ambos extremos, e incluso desde puntos
Fig.12.2.Comunicacinporrampaypozo
78
intermediosatravsdepozos,esimprescindibleunreplanteoexteriorprecisodeleje
del tnel y una medicin correcta de la profundidad de los pozos. Adems, la
transmisindeorientacinatravsdelospozosdebegarantizarquelaexcavacindel
ejedeltnelseorientaconsuficienteprecisin.

Latransmisindeorientacinesmsomenoscomplicadasegnelnmero
y el tipo de comunicaciones existentes entre interior y exterior. En funcin de stas,
del tipo de instrumentos disponibles y de la precisin requerida, emplearemos uno u
otrodelossiguientesmtodos:
itinerarioenlazadoconelexterior
mtodosmagnticos
mtodospticos
mtodosmecnicos
mtodosgiroscpicos.

12.3.1 Transmisindeorientacinmedianteitinerarioenlazadoconelexterior

Eselcasodeunaminaalaqueseaccededesdeelexteriorporunarampa.
Un itinerario cerrado, comenzando en un punto del exterior previamente conocido,
nos permitir calcular las coordenadas de uno o ms puntos en el interior. La
orientacin se consigue, desde la estacin de interior, visando a la estacin anterior
delitinerario,yaqueambastienencoordenadasconocidas.

12.3.2 Transmisindeorientacinpormtodosmagnticos

Los mtodos magnticos constituyen el procedimiento ms sencillo para


orientar las labores de interior. Se basan en la propiedad de una aguja imantada,
sujeta por su centro y pudiendo girar libremente, para orientarse segn las lneas del
campomagnticoterrestre.

Estosmtodosnosuponenningunacomplicacinprcticapero,comoseha
vistoen10.2.2,presentaninconvenientesimportantes:
Suprecisineslimitada.
Midenrumbos,noacimutes.
No se deben usar en zonas que presenten anomalas magnticas,
provocadas por la existencia de minerales metlicos o por la maquinaria e
instalacionesdeinterior.

En todos los casos ser preciso determinar la declinacin magntica, para


podertransformarenacimuteslosrumbosquehayamoscalculado.Comosabemos,la
declinacinvaraconeltiempoyconellugardemedicin,porloquedebecalcularse
enlazonayenelmomentoenquesevayanarealizarlasmedicionesdeinterior.

Para declinar un instrumento magntico, se estaciona en uno o ms


vrtices del exterior y se lanzan visuales a alineaciones de acimut conocido,
determinandoelrumbodecadaalineacin.Ladiferenciaentrecadarumbomedidoy
elacimutcorrespondientenosdaunvalordeladeclinacin.Tomamoscomoresultado
79
elvalorpromedio,siemprequenosehayandetectadovaloresaberrantesquepuedan
serdebidosaunaanomalamagntica.

Losmtodosmagnticosnosonmuyempleados,porlasrazonesanteriores
y porque, siempre que sea posible, se prefiere emplear instrumentos ms rpidos y
precisosenlevantamientosdeinterior.Entrelosinstrumentosmagnticosempleados,
podemoscitarlossiguientes:
Brjulas y brjulas colgadas. Son instrumentos cuya apreciacin puede
llegar a 5 o 10. En brjulas excntricas debe tenerse en cuenta la
excentricidadalahoradedeterminarlosrumbos.
Declinatorias. Son agujas imantadas montadas sobre un taqumetro.
Permiten orientarlo al Norte magntico, poniendo el limbo horizontal a
cero en la direccin sealada por la aguja. De esa manera, el taqumetro
puedemedirrumbosdirectamente.
Teodolitosbrjula. Ms precisos que los anteriores, pudiendo llegar a
apreciacionesde1.
Magnetmetros. Consiguen apreciaciones de 20 a 30. En este
instrumento se sustituye la aguja imantada por un imn que cuelga de un
hilodecuarzoylasoscilacionessepercibenporreflexindeunrayodeluz
enunespejounidoalhilo.Losdeclinmetrossonaunmsprecisosyestn
dotadosdeunhilodesuspensindeplatinoiridio.

12.3.3 Transmisindeorientacinpormtodospticos

Estos mtodos se basan en materializar, por procedimientos pticos, un


planoverticalquecontieneadospuntosfijosdelexterioryaotrosdospuntosfijosdel
interior. El acimut de la alineacin formada por los puntos exteriores, que puede
medirse con ayuda de los vrtices exteriores, coincidir con el de la alineacin de
interiorque,deestamanera,quedaorientada.

Medianteteodolito,taqumetrooestacintotal

Elinstrumentodebeestarperfectamenteniveladoysuejedecolimacin,al
cabecearelanteojo,debedescribirunplanovertical.Estacondicinpuedeverificarse
mediante el doble giro del anteojo o visando en toda su longitud el hilo de una
plomadaenreposocolgadadeunpuntofijo.

Latransmisindeorientacinpuederealizarseconel
instrumentoenelexterioroenelinterior.

a) Desde el exterior. El instrumento a emplear debe


ser capaz de lanzar visuales al nadir, lo que nos es muy
frecuente. Se estaciona sobre la boca del pozo P y se visa una
alineacin exterior PA de acimut conocido. A continuacin, se
cabecea el anteojo, visando al nadir, y, siguiendo las
instruccionesdeloperador,unosayudantestiendenenelfondo
delpozounhiloHI,tanlargocomopermitalaanchuradelpozo
Fig.12.3.Mtodospticos:
desdeelexterior
80
(figura12.3).

El hilo debe quedar contenido en el plano vertical descrito por el eje de


colimacin, que es el mismo plano vertical que contiene a la alineacin exterior. Lo
comprobamos siguindolo en toda su longitud, usando nicamente el movimiento de
cabeceodelanteojo.

Este mtodo es complicado y slo puede emplearse en pozos de poca


profundidad,yaqueapartirde100mesdifcilpercibirimgenesntidasenelinterior.

Para la puesta en estacin habr que montar dos plataformas


independientesenlabocadelpozo,unaparaelinstrumentoyotraparaeloperador,
conlasaberturasnecesariasparapoderlanzarlasvisualesalnadir.

b) Desde el interior. En este caso, el instrumento debe


sercapazdelanzarvisualesalcenityadmitiranteojosacodados.
Se estaciona en el fondo del pozo y se visa una alineacin FA
interior. Esta ser la direccin cuyo acimut se va a determinar.
Empleandonicamenteelmovimientodecabeceodelanteojo,se
visa al cenit y se marcan dos puntos M y N en la boca del pozo
(figura12.4).

Estos puntos estarn situados en el mismo plano


vertical que contiene a la alineacin FA. El acimut de la
alineacinMN,quecoincideconeldelaFA,sedeterminaenelexterior.

Este mtodo, como el anterior, slo es recomendable para pozos anchos y


pocoprofundos.

Medianteanteojoscenitnadir

Estos equipos se conocen tambin con el nombre de plomadas pticas de


precisin.Setratadeinstrumentoscapacesdelanzarvisualesalnadir.Laprecisinque
se puede conseguir con ellos depende de la sensibilidad del
sistema de nivelacin que incorporen, ya que el resultado ser
tantomejorcuantomsseaproximealaverticallavisuallanzada.

Se estaciona el instrumento, sucesivamente, en dos


puntos del borde del pozo A y B tan alejados entre s como sea
posible(figura12.5).Lasvisualespermitenmarcarlosdospuntos
de interior a y b situados en las verticales de A y B. Como la
alineacin interior ab est contenida en el mismo plano vertical
quelaexteriorAB,suorientacinserlamisma.

Este sistema puede ser ms preciso que el anterior,


Fig.12.4.Mtodos
pticos:desdeelinterior
Fig.12.5.Anteojos
cenitnadir
81
pero no debe emplearse para profundidades de ms de 200m, porque los errores
provocados por la refraccin atmosfrica empiezan a ser relevantes para esa
profundidad.

Equiposlser

Estos equipos permiten lanzar una luz lser en la direccin del eje de
colimacin.Laventajarespectoalosanterioresesquelaluzlseresvisiblecuandose
proyectasobreunobjeto,loquepermitemarcarlospuntosvisadosdirectamente.

Montados sobre una estacin total, situada en el fondo del pozo y


perfectamente nivelada, no har falta emplear oculares acodados ya que la luz es
visibleenunaplataformasituadasobrelabocadelpozoypermitemarcarpuntos.

Como en los casos anteriores, la precisin del sistema depende de que la


nivelacindelinstrumentoseaprecisa.Convieneverificarlomedianteeldoblegirodel
anteojoovisandoentodasulongitudelhilodeunaplomadaenreposocolgadadeun
puntofijo.

12.3.4 Transmisindeorientacinpormtodosmecnicos

Sebasanenelempleodeplomadas,quepermitenproyectaralinterior,alo
largo de un pozo, los puntos medidos en el exterior. Con dos plomadas en reposo se
puede materializar un plano vertical. Si medimos en el exterior el acimut de la
alineacinformadaporlosdoshilosdelasplomadas,loqueresultasencillo,habremos
determinadolaorientacindeesamismaalineacinenelinterior.Estaorientacinse
transmite, ya desde el interior, a otra alineacin fija, por ejemplo la formada por dos
estacionesdelitinerariodeinterior.

Dependiendodelaprofundidaddelpozo,seempleanplomadasconlastres
de entre 10 y 50kg de peso e hilos de hierro dulce o acero de entre 0,5 y 2mm de
dimetro. El hilo va enrollado en un torno provisto de freno y se hace pasar por una
poleafijaenlasuperficie.

Paraatenuarlasoscilacionesdelasplomadasylograrqueestnenreposo
lo ms rpidamente posible, se introducen los lastres en depsitos, situados en el
fondo del pozo y llenos de agua o aceite. Los hilos deben iluminarse correctamente,
empleando una lmpara para cada uno y pantallas de papel o plstico de distinto
color.

Antes de comenzar la operacin de orientacin conviene verificar que la


trayectoria de los hilos es perfectamente vertical, es decir, que no tocan ningn
saliente del pozo. Para ello se mide la distancia entre ellos en el exterior y en el
interior,comprobandoqueambasdistanciascoinciden.

82

Mtodosdirectosdeorientacin

Consisten en estacionar el instrumento topogrfico


(teodolito, taqumetro o estacin total) de forma que su eje
principal est contenido en el plano vertical formado por los
hilosdedosplomadas(figura12.6).

Enexteriorcalculamoselacimut
H
H
delaalineacin
formada por los hilos H y H. Para ello, por interseccin o
itinerario,calculamoslascoordenadasdeunpuntoEprximoal
borde del pozo. El punto E se habr elegido de forma que est
contenido en el plano vertical formado por los hilos de las
plomadas. Al estacionar en l comprobaremos que esta
condicinsecumple.

Visando a otro punto conocido del exterior


conseguimos orientar el instrumento (o calcular la correccin
deorientacin)yvisandoalasplomadascalculamoselacimut
deladireccinquedefinen.

En interior estacionamos el instrumento en un


punto I, tambin contenido en el plano vertical de las
plomadas y situado a cierta distancia de ellas. Visando en la
direccin de las plomadas, cuyo acimut conocemos por
haberlomedidoenelexterior,podemosorientarelinstrumento.Finalmente,visamos
a otro punto P, midiendo el acimut de la alineacin IP. Los dos puntos se habrn
marcado de forma permanente y queda as constituida una base interior de acimut
conocido.

La operacin se puede realizar tangenteando los hilos o bisecndolos. Es


importante que las plomadas se cuelguen de forma que sigan aproximadamente la
direccindelalaborenlaqueestnlospuntosIyP,paraqueIsepuedasituaracierta
distanciadeellas.

Mtodostrigonomtricos

a) Empleo de dos plomadas. Una sola estacin.


Una vez colocadas las plomadas y determinado en el
exterior el acimut de la alineacin que forman
H
H
, se hace
estacin en el punto interior I y se visa a los hilos de las
plomadasHyH,determinandopordiferenciadelecturasel
ngulo (figura 12.7). Para determinarlo con precisin, es
recomendable utilizar los mtodos de repeticin o de
reiteracin. A continuacin se visa a otro punto P
previamentesealizado.LaalineacinIPeslaquevamosa
orientar.
Fig.12.6.Mtodos
mecnicos(1)
Fig.12.7.Mtodos
mecnicos(2)
83

MedimostambinlasdistanciasreducidasD
HH
,entreloshilos,yD
IH
,entre
el punto de estacin y el hilo H. Para calcular el acimut
I
P
de la alineacin IP
necesitamoscalcularelnguloqueformanlasprolongacionesdelasalineacionesH
HeIP.AplicandoelteoremadelsenoeneltringuloHHI:
sen
D
D
sen
' HH
IH
=

EneltringuloOIH:
g g
200 ) - 200 ( = + +

- =

Unavezcalculado,obtenemoselacimutbuscado
I
P
sumandoorestando
elvalordealacimutdelaalineacindeloshilos
H
H
.

El inconveniente principal de este sistema es que exige medir las


longitudes,loqueresultaincmodoypocopreciso

b) Empleo de dos plomadas. Dos estaciones. Se


marcandosestacionesinterioresI
1
eI
2
.Siesposible,conviene
situarlas como en la figura 12.8, una a cada lado de las
plomadasHyH.Desdecadaestacinsevisaalaotrayalos
doshilos,obteniendopordiferenciadelecturaslosngulos,
,y(figura12.8).

Aplicando el teorema del seno en los tringulos


HOI
1
yHOI
1
:
sen
OH
) - ( sen
OI
1
=

sen
' OH
) ( sen
OI
1
=
+

dedonde:
) 1 (
) - ( sen sen
) ( sen sen
' OH
OH +
=

AplicandoelteoremadelsenoenlostringulosHOI
2
yHOI
2
:
sen
' OH
) - ( sen
OI
2
=

sen
OH
) ( sen
OI
2
=
+

dedonde:
Fig.12.8.Mtodos
mecnicos(3)
84
) 2 (
) ( sen sen
) - ( sen sen
' OH
OH
+
=


Igualando(1)y(2),tenemos:
) ( sen sen
) - ( sen sen
) - ( sen sen
) ( sen sen
+
=
+

ydesarrollando:
) sen cos cos sen ( sen
) sen cos - cos sen ( sen
) sen cos - cos sen ( sen
) sen cos cos sen ( sen
+
=
+

Dividimosnumeradorydenominadordelprimermiembroporsen,cosy
senylosdelsegundomiembroporsen,cosysen:
1 g cot tg
1 - g cot tg
1 - g cot tg
1 g cot tg
+
=
+

ydesarrollando:
1 g cot tg - g cot tg - g cot g cot tg
1 g cot tg g cot tg g cot g cot tg
2
2
+ =
= + + +

dedonde,finalmente:
g cot g cot - g cot g cot
g cot g cot g cot g cot
tg
+ + +
=

Una vez calculado , podemos obtenerel acimut de la alineacin formada


porlasestacionesI
1
eI
2
apartirdelacimutmedidoenelexterior
H
H
.

c) Empleo de tres plomadas. Las tres plomadas se


sitan alineadas y equidistantes. Esto se consigue haciendo
pasar los hilos por agujeros calibrados realizados en una
vigueta metlica. Se estaciona en I, situado a una distancia
de H que sea el doble aproximadamente de la distancia
entre hilos (figura 12.9). Como en los casos anteriores, el
problemaquedaresueltocalculando,yaque:
- + =

ylosngulos,ysemidenconelinstrumentotopogrficoalestacionarenIyvisar
alostreshilos.

EneltringuloIHH:
) - ( sen
' ' IH
sen
' ' H ' H
=

yenelIHH:
Fig.12.9.Mtodos
mecnicos(4)
85
) ( sen
' ' IH
sen
' HH
+
=

Dividiendolasdosecuaciones:
) - ( sen
) ( sen
sen ' HH
sen ' ' H ' H +
=

ycomolasplomadassonequidistantesHH=HH
) - ( sen
) ( sen
sen
sen +
=

dedonde:
) ( sen sen ) - ( sen sen + =

Desarrollando:
sen cos sen cos sen sen sen cos sen - cos sen sen + =
) sen sen sen sen ( cos ) cos sen - cos sen ( sen + =

) - ( sen
sen sen 2
tg
cos sen - cos sen
sen sen sen sen
cos
sen
=
+
=

12.3.5 Transmisindeorientacinpormtodosgiroscpicos

El girscopo es un aparato ideado por


Foucault, en 1852, para demostrar que la direccin
de la meridiana y la latitud de un lugar se pueden
medir a partir de la rotacin de un cuerpo en la
superficieterrestre.

Consta de una masa M que gira a gran


velocidad alrededor de un eje AA, sujeta por una
suspensin cardn que permite que el eje pueda
ocuparcualquierposicin(figura12.10).Sinoexisten
fuerzasexternas,elgirodeMhacequeelejeAAse
mantengaenunaposicininalterable.

Pero al actuar tambin el movimiento de rotacin de la Tierra, el eje AA


describe una superficie cnica (movimiento
deprecesin)alrededordeunaparalelaaleje
de la Tierra trazada por el centro de M. Si se
fuerzaalejeAAamantenersehorizontal,el
movimiento de precesin se transforma en
una oscilacin al Este y al Oeste de la
meridiana,loquenospermitirdeterminarla
direccin de sta. Esto se consigue
suspendiendo un giromotor (que gira a gran
Fig.12.10.Girscopo
Fig.12.11.Retculodeungiroteodolito
86
velocidad) de una cinta metlica, para que la gravedad lo obligue a mantenerse
horizontal.

Los girscopos van montados sobre un teodolito o una estacin total y


disponen de un ocular por el que se observa un retculo graduado (figura 12.11). Las
oscilaciones pueden apreciarse en el retculo gracias a una seal luminosa que oscila
con el giromotor. Cada semioscilacin dura unos 4 minutos, por lo que es posible
seguirla, actuando sobre el tornillo de coincidencia del movimiento particular del
teodolito, de forma que la seal luminosa se mantenga en el centro de la escala del
retculo.

Antesdecambiardesentido,lasealpermaneceparadaunossegundoslo
que nos permite anotar la lectura U
1
del limbo horizontal del teodolito. Repetimos la
operacinparalasegundasemioscilacin,obteniendolasegundalecturaU
2
.Parauna
orientacin precisa, anotaremos un mnimo de dos oscilaciones completas (figura
12.12).SegnSchuler,laposicindelameridianaseobtieneapartirde:
+
+
= ) U
2
U U
(
2
1
N
2
3 1
1
+
+
= ) U
2
U U
(
2
1
N
3
4 2
2
...
n
N
N
i
=

Nserlalecturadellimboacimutalquecorresponde
alavisualalameridiana.Parareferirlaorientacinalnortede
lacuadrculaUTMsernecesariocalcularlaconvergencia(vase
5.3).

Antes de comenzar la operacin, el anteojo del


teodolitodebeestarorientadoaproximadamentealNorteverdadero.Estoseconsigue
con una brjula (previamente declinada) o con alguno de los mtodos de orientacin
rpidos(peromenosprecisos)quepermitenlosgirscopos.

Laprecisindeestemtodoestentre10
s
y1
m
.

Fig.12.12.Orientacin
congiroteodolito
87
TopografayCartografaminerasUNIDADDIDCTICAIV:Topografasubterrnea

13.ROMPIMIENTOSMINEROS

13.1. INTRODUCCIN

Sedenominarompimientomineroalaoperacinconsistenteencomunicar
dos puntos determinados, pertenecientes a labores de interior ya existentes en la
mina,pormediodeunanuevalabor.Lascaractersticasdelrompimientodependern
delasposicionesrelativasdelosdospuntosacomunicar.Adems,esfrecuentequeel
rompimientodebacumplirdeterminadascondicionesimpuestasdeantemano.

Dependiendodelasposicionesdelospuntos,unanuevalaborrectapuede
serhorizontal,verticaloinclinada:
Enelprimercaso,setratadecomunicarpuntossituadosenelmismoplano
horizontalmedianteunagalera.
Enelsegundo,setratadepuntossituadosenlamismalneavertical,quese
comunicarnmedianteunpozoounachimenea.
Cuandolos puntosnoestnsituadosenelmismoplanohorizontalnienla
misma lnea vertical, la comunicacin se har por una rampa o una
chimeneainclinada.

Por otra parte, las condiciones impuestas supondrn que el rompimiento


puedaresolversemedianteunalaborrecta(horizontal,verticaloinclinada)oquehaya
que emplear curvas (circulares o de otro tipo) que pueden estar contenidas en un
planohorizontalotenerunadeterminadainclinacin.

La nueva labor puede acometerse por uno de sus extremos (ataque) o por
losdossimultneamente(ataqueycontraataque).Avecesseempleantambinpuntos
deataqueintermedios.

El clculo de un rompimiento supone determinar, en funcin de las


coordenadas de los extremos y del tipo de trazado (recto o curvo), la longitud, la
orientacin,lainclinacin,etc.delejedelalaboraperforar.

Lostrabajosnecesariossepuedendividirentresfases:
Trabajos de campo. Consisten en realizar el levantamiento topogrfico (si
nosehubierahechopreviamente)necesarioparadeterminar,conlamayor
precisinposible,lascoordenadasdelospuntosextremosylasdetodoslos
puntosauxiliaresquenosservirnparaelreplanteo.
Trabajo de gabinete. Clculo del rompimiento: orientacin, longitud,
inclinacin, etc. Si se trata de una labor en curva, habr que calcular las
caractersticas de sta: radio de curvatura, puntos de entrada y de salida,
tangentes,etc.Sielataquesevaarealizardesdedosomspuntos,habr
querealizarlosclculoscorrespondientesacadaunodeellos.
88
Replanteo. Consiste en realizar el marcaje y el seguimiento de la labor, a
medida que sta se excava, para guiarla adecuadamente. El replanteo se
adaptaralritmodeavancedelaexcavacinparaevitardesviacionesque,
frecuentemente,sondifcilesdecorregir.

La primera fase, trabajo de campo, se desarrolla aplicando los mtodos


topogrficosdeinteriorquesehanexplicadoenloscaptulosprecedentes.

13.2. ROMPIMIENTOSENPOZOS

Es el caso de la perforacin de un pozo vertical, para el acceso o la


extraccin de mineral y estril, o de la reprofundizacin de un pozo, para alcanzar
zonasmsprofundasdelcriadero.

Lalabortopogrficanoselimitaaproporcionarloselementosdedireccin
delaexcavacinydeseguimientodelamisma.Tambinseocupadedirigiralequipo
que ha de colocar las guas y rales sobre las que se mueven las jaulas o los skips de
extraccin,lastuberasdeaguayairecomprimido,loscableselctricos,etc.

Adems, conviene realizar un levantamiento geolgico del terreno


atravesado por el pozo en su avance, que ser de gran inters para la planificacin
minera.

13.2.1. Clculodelrompimiento

Cuando se trata de un pozo nuevo, o de la


reprofundizacin de uno antiguo que no est en uso, el
clculo resulta muy sencillo. Las coordenadas planas (X e
Y) de los extremos del pozo coinciden y la profundidad
serladiferenciaentrelacoordenadaZdelpuntoinicialy
ladelpuntofinaldelmismo.

Si se trata de reprofundizar un pozo en el que


no se puede interrumpir la marcha normal, habr que
proyectar y excavar labores auxiliares. En el ejemplo de la figura 13.1, se excava una
pequea galera horizontal (traviesa) y, en su extremo, un pocillo auxiliar. Desde el
fondo de ste, se excava una nueva traviesa que nos lleva debajo del fondo del pozo
antiguo, dejando un macizo de proteccin. A partir de aqu se inicia el avance,
eliminandoelmacizoderocacuandoseapreciso.

Losclculosarealizar,enestecaso,correspondenalrompimientoenlnea
rectaysevernenlosapartadossiguientes.

13.2.2. Replanteodepozos

Laentibacindefinitivadelpozosevarealizandoamedidaqueesteavanza.
Por tanto, no ser fcil corregir la direccin si sta no ha sido bien guiada. Esto nos
Fig.13.1.Reprofundizacin
depozos
89
obliga a replantear la direccin del pozo de manera muy precisa desde el primer
momento.

Mtodos mecnicos: El replanteo se realiza mediante plomadas similares a las


empleadasparatransmitirlaorientacinalolargodelpozo.Comosabemos,loslastres
sepuedensumergirenaguaoaceiteparaamortiguarrpidamentelasoscilacionesde
lasplomadas.

a) Pozos estrechos. Para pozos cuya


mayor dimensin es inferior a 3 metros se
cuelgandosplomadasHyHcuyoshilossesitan
a una distancia entre 10 y 30cm de la pared del
pozo(figura13.2).

La orientacin del plano de las plomadas se determina en el exterior, en


caso necesario, para transmitir la orientacin. En pozos circulares, las plomadas se
sitansegnundimetro.Enpozoscuadradosorectangulares,sesitansegnunade
las diagonales. A partir de ellas, los operarios fijan la distancia a las paredes del pozo
mediantecalibres.

b) Pozos anchos. Para pozos de mayor


seccinsecuelgancuatroplomadasH,H,IeI.En
pozos circulares se sitan segn dos dimetros
perpendiculares entre s y en pozos cuadrados o
rectangulares se sitan segn las dos diagonales
(figura 13.3). Los planos de las plomadas se
orientandesdeelexterior,siesnecesario.

Entodosloscasosconvienelevantaruncortegeolgico,representandolos
terrenosatravesadosporelpozoymarcandotodoslosdetallesrelevantes.Setratadel
planoverticalobtenidoaldesarrollarelcilindroconstituidoporlasparedesdelpozoy
orientadograciasalasituacindelasplomadas,quetambinserepresentanenl.

Mtodos pticos: Tambin es posible emplear para el replanteo equipos capaces de


sealarunadireccinvertical,comolosanteojoscenitnadirolosequiposlser.

Se sitan centrados en el borde del pozo, sobre una estructura estable, y


tienen la ventaja de que no interrumpen los trabajos de perforacin y de entibado.
Como sabemos, su precisin depende de la puesta en estacin y su alcance es
limitado,porloqueslopuedenemplearseenpozosdepocaprofundidad.

13.3. ROMPIMIENTOSENLNEARECTA

Se trata de comunicar dos puntos, cuyas coordenadas se conocen de


antemano,porunalaborcuyoejeesunalnearectayquepuedeserhorizontal,silos
dospuntostienenlamismaaltitud,oinclinada.

Fig.13.2.Replanteodepozos(1)
Fig.13.3.Replanteodepozos(2)
90
13.3.1. Clculodelrompimiento

Para poder guiar la excavacin de la nueva labor, necesitamos calcular su


orientacin,lalongitudaperforarylapendiente.

Supongamos dos puntos A y B que sern los


extremosdeunagalerarectaquepretendemosexcavar(figura
13.4). Conocemos las coordenadas (X
A
, Y
A
, Z
A
) (X
B
, Y
B
, Z
B
) de
ambospuntos.SielataquesevaarealizardesdeA,necesitamos
conocer la orientacin de la alineacin AB para poder guiar la
perforacin.Enelcasodelafigura:
A B
A B
B
A
Y - Y
X - X
tg arc =

SielataqueserealizadesdeB:
g B
A
A B
A B
g A
B
200
Y - Y
X - X
tg arc 200 = + =

Lalongituddelanuevalabor,endistancianatural,ser:
2
A B
2
A B
2
A B N
) Z - Z ( ) Y - Y ( ) X - X ( D + + =


Normalmente necesitaremos conocer la correspondiente distancia
reducida:
2
A B
2
A B R
) Y - Y ( ) X - X ( D + =

El desnivel entre los puntos A y B viene dado por la diferencia de sus


coordenadasZ.Hayquetenerencuentaquesilosdospuntostienendistintaaltitud,la
labor tendr una cierta inclinacin, ascendente o descendente, cuyo signo hay que
indicarclaramenteparaevitarerrores.SielataqueserealizadesdeA,lapendientede
lalaborvendrdadapor:
R
A B
D
Z - Z
p =

quetendrsignopositivosilalaboresascendenteynegativoencasocontrario.

En ocasiones se precisa enlazar dos galeras,


continuando la excavacin desde B y de manera que la
longitud excavada desde A sealamenor posible. Esto supone
quelalaborAChadeserperpendicularalaBC.Enelcasode
lafigura13.5,ser:
g A
C
C
A
200 =

g B
C
A
C
100 + =

Fig.13.4.Galerarecta(1)
Fig.13.5.Galerarecta(2)
91
ya que las dos labores a excavar han de ser perpendiculares. Como el acimut de la
galeraBCesconocido,calculamoslaorientacindelalaborAC.

Paracalcularlaslongitudesaperforarharemos:
) 1 ( sen D X sen D X X
C
B BC B
C
A AC A C
+ = + =

) 2 ( cos D Y cos D Y Y
C
B BC B
C
A AC A C
+ = + =

Delaigualdad(1):
C
A
C
B BC A B
AC
sen
sen D X - X
D
+
=

SustituyendoD
AC
en(2)tenemos:
C
B BC C
A
C
A C
B BC A B B A
cos D
sen
cos
) sen D X - X ( Y - Y = + +

) sen g cot - cos ( D g cot ) X - X ( Y - Y
C
B
C
A
C
B BC
C
A A B B A
= +

yfinalmente:
C
B
C
A
C
B
C
A A B B A
BC
sen g cot - cos
g cot ) X - X ( Y - Y
D
+
=

quenospermitecalcularD
BC
ylascoordenadasdeC.ApartirdestasydelasdeAse
puede calcular la distancia D
AC
. Las distancias que aparecen en las expresiones
anterioressondistanciasreducidas.

13.3.2. Replanteodelaboresenlnearecta

Una vez completados los clculos del rompimiento se realiza el replanteo


delalabordesdeelpuntoopuntosdeataque.Elreplanteoconsisteenmarcarsobre
el terreno los elementos necesarios para iniciar la excavacin y para realizar el
seguimiento de la misma. El espacio disponible al iniciar la labor suele ser reducido,
por lo que a veces es recomendable hacer un replanteo provisional que luego se va
afinando,amedidaqueavanzalalabor.

Estacionamos en el punto conocido A y, con


apoyodeunpuntoauxiliarPtambinconocido,orientamos
el instrumento topogrfico y visamos en la direccin de la
futura labor AB, cuyo acimut hemos calculado. Actuando
nicamente sobre el movimiento de cabeceo del anteojo,
sealamos los puntos A y A, que forman parte de la
alineacin, en los hastiales o en el techo (figura 13.6). La
excavacindeberseguirladireccinsealada.

Para reducir errores conviene lanzar dos visuales a cada punto, una con el
anteojo en posicin normal y otra con el anteojo en posicin invertida (tras aplicar la
Fig.13.6.Replanteode
galerarecta
92
regladeBessel).Siexisteunapequeadescorreccinenelinstrumentoobtendremos
doslecturasligeramentedistintas,delasquetomaremoselvalorintermedio.

Cuando la labor ha avanzado algunos metros se repite la operacin,


sealando nuevos puntos como el A. La operacin se simplifica considerablemente
utilizandooculareslser.

Para replantear la inclinacin se marcan puntos en el


techo o en los hastiales de la labor. Una forma de hacerlo es
marcarcuatropuntosenloshastiales,situados1metroporencima
de la posicin terica del piso. Unindolos con cuerdas se puede
materializar un plano (rasante sobreelevada, figura 13.7) con la
inclinacin prevista para el piso de la labor y situado 1 metro por
encimadeste.

La direccin y la inclinacin de la labor deben verificarse cada cierta


distancia, para corregir posibles desviaciones. Si la precisin en altimetra ha de ser
grande,convienehacerloutilizandounnivel.

13.4. ROMPIMIENTOSENCURVA

En ocasiones los rompimientos se resuelven mediante lneas curvas, que


deben cumplir determinadas condiciones. Estas condiciones dependern de las
posiciones de los puntos a comunicar, pero tambin del uso que se vaya a dar a la
nueva labor. Los radios de curvatura, por ejemplo, vendrn determinados por las
caractersticas de la maquinaria que vaya a circular por ella. La curva puede estar
contenida en un plano horizontal o tener tambin un desarrollo vertical y, en este
caso, la pendiente mxima estar condicionada por las limitaciones impuestas por el
transporte.

13.4.1. Curvascirculares

Supongamos que queremos comunicar dos


galeras aa y bb con una curva circular de radio R,
impuesto por el proyecto, y tangente a ambas (figura
13.8).Vamosasuponer,adems,quelasgalerassesitan
enelmismoplanohorizontal.

En primer lugar calculamos las coordenadas planas del punto V,


interseccindelasprolongacionesdelasdosgaleras.Paraello:
g ' a
a
V
a
200 =

g ' ' b
b
V
b
200 =

Lascoordenadasdeaybsonconocidas.Procediendocomoen13.3.1.:
V
b bV b
V
a aV a V
sen D X sen D X X + = + =

V
b bV b
V
a aV a V
cos D Y cos D Y Y + = + =

Fig.13.7.Rasante
sobreelevada
Fig.13.8.Curvacircular(1)
93
de donde:
V
b
V
a
V
b
V
a a b b a
bV
sen g cot - cos
g cot ) X - X ( Y - Y
D
+
=

ConladistanciaD
bV
yelacimut
b
V
calculamoslascoordenadasdelpuntoV.

Para calcular las coordenadas de A y B, puntos de entrada y salida de la


curvacircular,calculamosprimerolatangenteT.Enelcasodelafigura:
b
V
a
V
- =

2

g cot R D D T
VB VA
= = =

b
V
B
V
a
V
A
V
= =

Con las distancias y los acimutes se calculan las


coordenadasdeAyBapartirdelasdeV(figura13.9).

Como los radios son perpendiculares a las


tangentes,tendremos:
g b
B
O
B
100 =

siendoOelcentrodecurvatura.LadistanciaentreOyBeselradioR.Portanto:
O
B B O
sen R X X + =
O
B B O
cos R Y Y + =

Con estas coordenadas y las de A calculamos el


A
O
y la distancia reducida,
comprobandoquecoincideconelradioR.

Dando valores al ngulo de la figura calculamos las


coordenadas de puntos P que pertenecen a la alineacin curva
(figura13.10):

A
O
P
O
=

P
O O P
sen R X X + =

P
O O P
cos R Y Y + =

Estas coordenadas se pueden emplear para replantear puntos de la curva desde los
puntosdeentradaAysalidaBodesdecualquierotropuntoconocido.

Tambinpodemosemplearlossiguientesmtodos:

Polgonoscircunscritos.Estacionamosuninstrumento
topogrfico en el punto de entrada de la curva y
prolongamoslatangentedeentradahastaunpuntoE,
prximo al hastial pero que permita estacionar de
nuevoelinstrumento.Calculamosladistanciareducida
Fig.13.9.Curvacircular(2)
Fig.13.10.Replanteode
curvas
Fig.13.11.Polgonos
circunscritos
94
D
AE
ydeterminamoselvalordelngulo(figura13.11):
R
D
tg arc
AE
=

AcontinuacinestacionamosenEycalculamoselngulo,quevienedado
por:
2 - 200
g
=

y, visando en esa direccin, llevamos la distancia D


AE
= D
EF
y obtenemos el
puntoF,queformapartedelacurva.Paraelsiguientepunto,estacionamos
enF,prolongamoslaalineacinEFyrepetimoslaoperacinanterior.

Polgonos inscritos. Con este mtodo todos los


puntos de estacin son puntos de la curva a
replantear. Para aplicarlo, adoptamos una longitud
de cuerda apropiada l, que podamos medir
fcilmente,ycalculamoselngulocorrespondiente
mediante(figura13.12):
R 2
l
2

sen =

Estacionamos en el punto de entrada A y determinamos la direccin de la


visualalpuntoC,demaneraquesea:
2

C A

v =

En esta direccin llevamos la longitud l y obtenemos el punto C. A


continuacinseestacionaenCy,paradeterminarladireccindelsiguiente
puntodelacurva,D,materializamoselngulo:
- 200 D C

A
g
=

Sobre esta direccin llevamos la longitud l y obtenemos el punto D.


Repetimoselprocedimientoparaobtenermspuntosdelacurva.

13.4.2. Curvascircularescompuestas

SilascondicionesdelrompimientoimponenlosdospuntosdetangenciaA
y B y estos no equidistan de V, el enlace no puede resolverse mediante una curva
circular pero s mediante dos o ms curvas de radios
distintos.

SupongamosdosgalerasAayBbcontenidasen
el mismo plano horizontal y donde conocemos las
coordenadasdelospuntosAyB,impuestasporelproyecto
(figura 13.13). El enlace con dos curvas circulares tiene
infinitas soluciones y, para elegir una de ellas, fijaremos un
valor arbitrario para el radio R
2
, adaptado a las limitaciones
deltrazado.
Fig.13.12.Polgonos
inscritos
Fig.13.13.Curvas
circularescompuestas
95

Calculamos las coordenadas planas del centro de curvatura O


2
a partir de
lasdeB,teniendoencuentaque:
g b
B
2 O
B
100 =

ya que el radio y la tangente son perpendiculares, y que la distancia D


BO2
es igual al
radioR
2
elegido.

Calculamos las coordenadas del punto C de la figura, de forma que la


distanciaD
AC
coincidaconelradioR
2
.Elacimutser:
g a
A
C
A
100 =

Calculamos las coordenadas del punto D, promediando las de C y O


2
.
Resolvemos el tringulo CDO
1
, calculando la distancia D
CD
a partir de las coordenadas
deCyD.ElnguloenCsecalcula:
D
C
C
A 1
- O C

D =

CalculamoselradioR
1
:
1 CO 2 1
D R R + =

A partir de aqu resulta sencillo calcular las coordenadas del segundo centro de
curvatura O
1
y todos los datos necesarios para calcular el rompimiento y realizar su
replanteo.

13.4.3. Curvasparablicas

EstacurvapermiteenlazardospuntosAyBenel
caso de que las tangentes sean distintas. Para replantear
puntos del eje por coordenadas, vamos a aplicar las
propiedadesgeomtricasdelaparbola(figura13.14).

En primer lugar calculamos las coordenadas de V


como en los casos anteriores. Promediando las coordenadas
planasdeAyBobtenemoslasdelcentroO.
2
Y Y
Y
2
X X
X
B A
O
B A
O
+
=
+
=

Obtendremos las coordenadas de un punto P de la


parbolapromediandoestascoordenadasconlasdeV:
2
Y Y
Y
2
X X
X
V O
P
V O
P
+
=
+
=

ParacalcularotropuntoP,intermedioentreAyP,actuamoscomosiestos
fuesenlosdospuntosextremosdelacurva(figura13.15).Calculamoselnuevovrtice
VpromediandolascoordenadasdeAyVyelnuevocentroOpromediandolasdeAy
P:ElpuntoPsecalcula:
Fig.13.14.Curvas
parablicas(1)
Fig.13.15.Curvas
parablicas(2)
96
2
Y Y
Y
2
X X
X
' V ' O
' P
' V ' O
' P
+
=
+
=

El punto p intermedio entre P y P se puede calcular promediando las


coordenadas de P y V, para obtener el nuevo vrtice v, y promediando las de P y P
paraobtenerlasdelnuevocentroo.

Porestemtodopodemoscalcularlascoordenadasdetantospuntoscomo
seanecesario,aambosdelpuntocentralP.Conocidaslascoordenadasdelospuntos,
elreplanteopuederealizarsecomoenloscasosanteriores.

13.4.4. Curvashelicoidalescilndricas

Se trata de enlaces por curvas cuya proyeccin horizontal es un arco de


circunferenciayquecomunicandospuntosAyBsituadosadistintaaltitud.Esuncaso
frecuente en explotaciones con acceso al subsuelo por una rampa, por la que deben
circularvehculosautomotores.Enocasioneslalaborpuedesuponerunoovariosgiros
completos.

El clculo y el replanteo, en planimetra, se desarrolla como en las curvas


circulareshorizontales.Seentiendequelosparmetrosdelacurvacircularquehemos
calculado corresponden a la proyeccin horizontal de la curva helicoidal que, como
hemosdicho,serunarcodecircunferencia(figura13.16).

Perocomolospuntosextremosdelrompimiento,
A y B, no estn a la misma cota, la nueva labor no ser
horizontal sino inclinada. Llamando al ngulo en O
formadoporlasproyeccioneshorizontalesdelosradiosdeA
ydeB,lalongitudreducidadeltramocurvoser:
g
400
R 2
L =

Silapendientedelacurvaesconstante,podemoscalcularlamediante:
L
Z - Z
p
A B
=

pero no es p la pendiente que vamos a emplear para el replanteo, ya que ste se


realiza siguiendo tramos rectos. En el caso de la figura 13.16, la longitud del arco de
circunferenciaentreAyelpuntoC,ser:
g AC
400
R 2
L =

y,portanto,laaltituddeCsecalcula:
g A AC A C
400
R 2
p Z L p Z Z + = + =

Fig.13.16.Curvas
helicoidales
97
ysileslalongitudreducidadeltramorectoAC,stetendrunapendiente:
l
Z - Z
' p
A C
=

distinta de la pendiente p correspondiente a la curva. Esta pendiente p es la que


vamosaemplearparareplantearlainclinacindelrompimiento.

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