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TopografayCartografaminerasUNIDADDIDCTICAIV:Topografasubterrnea
9.LATOPOGRAFASUBTERRNEA.JUSTIFICACIN
9.1. INTRODUCCIN
Los planos de las labores mineras de interior deben llevarse al da, para
poderorganizaradecuadamentelostrabajosdesalvamentoencasodeaccidente,para
relacionarlaslaboresconposiblesefectosenelexterior,paraevitarintrusionesenlos
registrosmineroscolindantes,paraevitarelproblemadelasaguascolgadas,etc.
Lostrabajostopogrficosintervienenentodaslasfasesdelprocesominero.
Sinnimodeserexhaustivos,podemosmencionarlossiguientescasos:
Prospeccinyexploracin.
Investigacinporsondeosdelyacimiento:replanteodelamalladesondeos
terica, levantamiento topogrfico de la situacin real de los sondeos;
sondeosinclinados.
Replanteoderegistrosmineros.
Levantamiento inicial de la zona minera. Replanteo de las obras e
instalacionesaconstruirenelexterior.
Toma de avances; replanteo de obras e instalaciones a construir en el
interior.
Replanteodelaboressubterrneas;rompimientoentrelabores.
9.2. NOCIONESDEMINERASUBTERRNEA
La explotacin racional
deunaminasubterrnearequiereel
establecimiento de una red,
cuidadosamente planificada, de
pozos,galeras,rampasychimeneas
o coladeros. Estas labores
permitirn el acceso al yacimiento,
la circulacin de personal o de
maquinaria,laextraccindemineral
y estril, la ventilacin de las
labores,etc.(figura9.1).
Pozos:Sufuncinsueleserconectar
lasinstalacionesdesuperficieconel
subsuelo.
Suelen llevar entibacin, sobre la que se apoyan las guas por las que se mueven las
jaulasoskips.
Suformapuedesertrapezoidaloaproximadamentesemicircular.Silascaractersticas
del terreno lo exigen, se entiban. En el piso se excava un canal que permita la
evacuacindeaguas.
Tienenseccincuadrada,rectangularocircular.
Rampas:Sirvenparaelaccesoalaslabores,sustituyendoocompletandoalospozos,y
para comunicar entre s diferentes niveles. Su pendiente es inferior al 15% para
permitirelmovimientodelamaquinariamineraautopropulsada.
9.3. PLANOSREGLAMENTARIOSENMINERA
TopografayCartografaminerasUNIDADDIDCTICAIV:Topografasubterrnea
10.INSTRUMENTOSUSADOSENTOPOGRAFASUBTERRNEA
10.1. SEALIZACINDELOSPUNTOSDEESTACIN
En topografa subterrnea es muy habitual que las seales que marcan los
puntosdeestacinnosepuedancolocarenelsuelo,yaqueelpasodepersonalyde
maquinariapodrahacerlasdesaparecer.Porellosecolocan,normalmente,eneltecho
delaslabores,utilizandounaplomadaparaproyectarlassobreelpiso.
Paralapuestaenestacinproyectaremoselpuntosobreelsuelo,dondese
marcar con un clavo, y se proceder a estacionar sobre el clavo utilizando el
procedimientohabitual.Enmuchoscasosseprefieresuspenderunaplomadadesdeel
puntomarcadoeneltechoycentrarelinstrumentoconreferenciaaestaplomada.
Fig.10.1.Sealizacin
deestaciones(1)
59
Cuando la entibacin es de metal puede sujetarse una cua de madera,
mediante grapas, y proceder como en el caso anterior. Tambin se utiliza una pistola
(delasqueempleanloselectricistas)paraempotrartornillosapropiados,provistosde
unojal,enlaentibacin.
Enlaboresenrocapuedeutilizarseunmartillo
perforador para hacer un taladro e introducir en l un
tacodemaderasobreelqueseclavarelcncamo(figura
10.2). Tambin pueden emplearse tacos de plstico.
Utilizando cemento mezclado con sosa, para que frage
rpido,sepuedensujetargrapaseneltecho(figura10.3).
En este caso conviene doblar ligeramente las patas de la
grapa hacia afuera y cerrar la curvatura de sta, como se
indicantes.
10.2. MEDIDADENGULOS
Antiguamenteseempleabanteodolitosconanteojoexcntrico,demanera
que se pudieran lanzar visuales verticales a lo largo de pozos y chimeneas. Pero las
complicaciones que suponan, y la necesidad de introducir en todas las mediciones la
correccinporexcentricidad,hanhechoqueenlaactualidadseutilicen,normalmente,
equipos de uso general. Para poder lanzar visuales verticales, estos equipos se dotan
deocularesacodados.
Tambinpuedenemplearse,siemprequelaapreciacinseacompatiblecon
la precisin de los trabajos topogrficos y que no existan perturbaciones magnticas
enelsubsuelo,lasbrjulas.
10.2.1. Teodolitos,taqumetrosyestacionestotales
Losequiposantiguosseiluminaban,medianteelequipoadecuado,atravs
de los puntos de entrada de luz, de manera que pudieran tomarse lecturas sobre los
limbos. Los teodolitos electrnicos y las estaciones totales disponen de una pantalla,
dondepuedenleerselosresultadosdelamedicin,quepuedeestariluminada.
Muchosinstrumentosllevanunasealounpivoteparaindicarelcentrodel
anteojo.Sisituamoselanteojoenposicinhorizontal,estasealnosindicarelpunto
sobreelquedebeestarlaplomadaparaconseguirlapuestaenestacin.Sielaparato
no dispone de esta seal, la materializamos estacionando aproximadamente bajo la
plomada y marcando con un lpiz el crculo que describe la punta de sta sobre el
anteojo(situadoenposicinhorizontal)algirarlaalidadahorizontal.Elcentrodeeste
crculoeselpuntobuscado.
Fig.10.5.Medicindengulos
Fig.10.4.Puestaen
estacin
61
Si interesa calcular el ngulo interior, se puede hacer por diferencia de
lecturaso,directamente,haciendoceroenlavisualdeespaldas.
10.2.2. Brjulas
Paraevitarquelabrjuladeslicesobrelacuerda,sistaestmuyinclinada,
seutilizanpinzasosehacennudos.
10.2.3. Eclmetros
Se utilizan colgados de una cuerda tendida entre los puntos, como las
brjulas mineras. En el caso de los eclmetros, si la cuerda es bastante horizontal
conviene colgarlo del centro de sta. En caso contrario es conveniente suspenderla
alternativamente de ambos extremos del hilo, a un metro de cada uno de ellos, y
hallarlamediaaritmticadelasdoslecturasobtenidas.
10.3. MEDIDADEDISTANCIAS
Comoocurreentopografadeexterior,lasdistanciasquevanainteresaren
topografaminerasonlasdistanciasreducidas.Porotraparte,tambinsernecesario,
enmuchasocasiones,determinarlaprofundidaddelospozosyotraslabores.
10.3.1. Medidadirectadedistanciashorizontales
Fig.10.8.Eclmetro
63
Cuando la alineacin a medir es inclinada, ser necesario medir la
inclinacin (con gonimetro o eclmetro) para luego poder determinar la distancia
reducida. Para proceder con la debida precisin, la inclinacin medida debe
corresponder, sensiblemente, al eje (o al piso) de la labor. As, si medimos con una
estacin total la inclinacin de la alineacin marcada por dos plomadas, debemos
procurar que la altura del instrumento coincida con la del jaln sobre el que va el
prismadereflexintotal.
Engeneral,pararealizarlasmedicionescon
precisin,debemostenerencuenta:
Lacintamtricadebesercontrastada.
Siesposible,mediremossobreelsuelodelalaborparatenerencuentael
errordecatenaria.
Cuando la longitud total a medir sea mayor que la de la cinta, debemos
dividiraquellaentramos.Lasseales(agujas,plomadas,etc.)quemarquen
cadatramodebenestarbienalineadas.
Si la longitud a medir es inclinada, debemos medir tambin la inclinacin
para poder calcular la distancia reducida. Si la alineacin est compuesta
portramosdedistintainclinacin,mediremosporseparadoladistanciayla
inclinacindecadatramo.
10.3.2. Medidadirectadedistanciasverticales
Medidaconhilodeacero
Sebajaporlalaboramedirunhilodeacerolastrado,quevaenrolladoen
untornoprovistodefreno(figura10.10).Haremossobreelhilolassealesnecesarias
paramedirlaprofundidaddelosdistintospuntosdeinters.Acontinuacinsesacael
hiloyseextiendeenunterrenohorizontal.MediremosladistanciaLentrelasseales
utilizandounacintamtricadebidamentecontrastada.
Fig.10.9.Medidadeladistancia
porresaltoshorizontales
64
Si la precisin del trabajo lo requiere, corregimos la distancia medida,
teniendoencuentaelalargamientoelsticodelhilodeacero,conlaexpresin:
E
L P
E 2
L
L
2
+ =
Siendo:
Llalongitudmedidaconcintaexpresadaencm
elpesoespecficodelacero:0,0079kg/cm
3
PelpesodellastreenKg
laseccintransversaldelhiloencm
2
Medidaconcintametlica
Las cintas se lastran con un peso de 5kg y se van bajando de una labor a
otra, haciendo sobre ella las seales correspondientes. Normalmente se desprecia el
alargamientodelacinta,peroesconvenientequestaestbiencontrastada.
MtodoFirminy
10.3.3. Medidaindirectadedistancias
Losequiposelectrnicosdemedidadedistanciaspuedenserempleadosen
el interior, pero conviene comprobar antes que no se producen errores provocados
por la reflexin en las paredes y el techo de las labores. Son muy convenientes las
estaciones totales lser, ya que las distancias cortas pueden medirse sin empleo de
prismayelmismohazlsernosindicaelpuntoqueestamosvisando,loquefacilitael
levantamientodepuntosdedifcilacceso.
Fig.10.10.Medidaen
pozos
65
El empleo de estaciones totales permite, como sabemos, medir
simultneamente ngulos, distancias y desniveles, lo que simplifica enormemente el
trabajo.
66
TopografayCartografaminerasUNIDADDIDCTICAIV:Topografasubterrnea
11.MTODOSTOPOGRFICOSSUBTERRNEOS
11.1. INTRODUCCIN
Ellevantamientodesuperficieesuntrabajotopogrficoconvencional,para
el que habr que establecer las redes planimtricas y altimtricas habituales y aplicar
los mtodos e instrumentos propios de la topografa de exterior. Tambin puede
resolverse esta fase mediante un levantamiento fotogramtrico, sobre el que habr
queincorporarotrosdatos,comolasituacindelospolvorines.
11.2. MTODOSPLANIMTRICOS
Tampocoesfrecuenteemplearlafotogrametraterrestreeninterior,entre
otrasrazonesporlosproblemasdeiluminacininherentesalostrabajossubterrneos.
No obstante, en ocasiones se realizan levantamientos fotogramtricos situando un
equipogiratorioqueproyectaunhazderayoslser,segnunplanovertical,marcando
elperfildelalabor.Esteperfilpuedeserfotografiadoyrestituido.
11.2.1. Mtodoitinerario
Lositinerariosdeinteriorserealizanysecalculandelmismomodoquelos
de exterior. Pero en este caso las dificultades son mayores, como se ha indicado,
debido al elevado nmero de ejes, a su reducida longitud y a las dificultades de la
puesta en estacin y de la realizacin de las mediciones. Es fundamental poner
especialatencinenlaplanificacinyenlaejecucindeestostrabajosparaevitaruna
acumulacinexcesivadeerrores.
Itinerariocerrado
Fig.11.1.Interseccin
Fig.11.2.Itinerariocerrado
68
Pararelacionarlascoordenadasdelospuntosvisadosconlasdelosvrtices
del levantamiento exterior, necesitaremos conocer las coordenadas de la primera
estacindelitinerarioydisponerdeunadireccindeacimutconocido(11enlafigura
11.2), que nos permita orientar el itinerario. Esta orientacin puede haberse
transmitidoatravsdeunpozoodeunarampauobtenidoporotrosmtodos.
que tiene en cuenta que, si utilizamos un gonimetro que no sea una brjula, los
errores acimutales se van transmitiendo y acumulando a lo largo del itinerario. En
itinerariocerradoslaltimaestacinNcoincidirconlaprimera.Enelcasodequese
empleeunabrjulaloserroresangularesnosetransmiten,yaquelabrjulaseorienta
encadaestacindeformaindependientedelasdemsestaciones.Enestecaso,para
compensarlosrumbosmedidosseaplicarelmismovaloratodosellos.
Itinerarioencuadrado
En ocasiones se dispone de
dos puntos de coordenadas conocidas,
entre los que se puede establecer un
itinerario encuadrado. En los itinerarios encuadrados de exterior, la orientacin se
consigue,normalmente,lanzandovisualesentrelasdosestacionesextremas(DyHen
la figura 11.4), lo que no suele ser posible en interior ya que es raro que estos dos
puntosseanvisiblesentres.Lospuntosdeinteriordecoordenadasconocidaspueden
corresponderadospozos,cuyascoordenadassehancalculadomedianteunitinerario
Fig.11.3.Itinerariocerradoporunagalera
Fig.11.4.Itinerarioencuadrado(exterior)
69
de exterior ligado a la red geodsica. Mediante plomadas situadas en los pozos
marcamoslasestacionesenelinteriorysuscoordenadasplanas(XeY)coincidirncon
las de exterior y sern, por tanto, conocidas. Las coordenadas del punto de interior
tambinpuedenhabersemedidoatravsdeunarampa.
E
I
yE
F
conocidosyvisiblesentres.Elitinerarioseresuelveysecompensa
por el procedimiento que ya conocemos: la primera visual de espaldas (de
E
I
aE
F
)sirveparaorientarelitinerarioylaltimavisualdefrente(deE
F
aE
I
)
sirveparacalcularelerrordecierreacimutal.
E
I
y E
F
conocidos y no visibles entre s.
Ambos estn orientados. El itinerario se
resuelve de forma similar, pero en esta
ocasin la orientacin se consigue
lanzando desde E
I
la visual de acimut
conocido(V
1
)yelerrordecierreacimutal
secalculalanzandodesdeE
F
laotravisual
(V
2
)deacimutconocido(figura11.6).
E
I
yE
F
conocidosynovisiblesentres.SloE
I
estorientado.Seorientael
itinerariomediantelavisualdeE
I
.Seresuelveysecalculanlascoordenadas
de E
F
. Comparando estas coordenadas con las que conocemos de
antemano, se ve si el error de cierre es excesivo. Para compensarlo,
calculamos el acimut
I
F
y la distancia reducida D
IF
de la alineacin de los
dos puntos con las coordenadas conocidas de ambos. A continuacin
volvemos a calcularlos pero empleando para E
F
las coordenadas obtenidas
trasresolverelitinerario.Ladiferenciaentreestosdosacimutesseaplicaa
losacimutesdetodoslostramosdelitinerario.Lasdistanciasdelostramos
se corrigen multiplicndolas por la relacin entre las dos distancias
Fig.11.6.Itinerarioencuadradocon
estacionesextremasorientadas
Fig.11.5.Itinerarioencuadrado(interior)con
estacionesextremas(dyh)orientadas
70
calculadas. Finalmente, se vuelven a calcular, con estos nuevos datos, las
coordenadasdetodaslasestaciones.
E
I
yE
F
conocidosynovisiblesentres.Ningunodelosdosestorientado.
Partimos de una orientacin arbitraria desde E
I
y resolvemos el itinerario
hastacalcularlascoordenadasdeE
F
.Procedemoscomoenelcasoanterior,
corrigiendo los acimutes y las distancias de los tramos del itinerario. La
diferenciaesque,enestecaso,elitinerarionotienecomprobacin.
SloE
I
esconocidoyestorientado.Elitinerarionotienecomprobacin.
11.2.2. Mtododeradiacin
11.2.3. Mtododeabscisasyordenadas
Conunasegundacintalevantamoslasordenadas
de los puntos, llevndola perpendicularmente a la primera
cinta,queactacomoejedeabscisas.
11.3. MTODOSALTIMTRICOS
Unavezcalculadalaaltituddealgnpuntodelinterior,searrastraatodos
lospuntosqueselevanten,seanestacionesdeitinerariosopuntosradiados.Comoen
planimetra, conviene que los itinerarios altimtricos sean cerrados o encuadrados,
parapodercalcularycompensarloserroresdecierre.
11.3.1. Nivelacintrigonomtrica
Seempleacuandolosrequerimientosdeprecisinnosonmuyestrictos.La
nivelacin trigonomtrica tiene la ventaja de que puede efectuarse en paralelo a los
itinerarios planimtricos, aprovechando las mismas puestas en estacin, pero es
menosprecisaquelanivelacingeomtrica.Tambinlaemplearemosparacalcularla
Zdelospuntosradiados.Enfuncindequelasreferenciassesiteneneltechooenel
suelo,podemosencontrarnosconlossiguientescasos:
Elpuntodeestacinyelpuntovisadosematerializanenelpisodelalabor
Comosabemos,siselanzaunavisualaunamira
o un prisma de reflexin total, el desnivel entre el punto
visadoVyeldeestacinEvienedadopor(figura11.9):
Z
E
V
= t + i - m = D
R
/tg +i - m
siendo:
t: tangente topogrfica. Ser positiva en las
visuales ascendentes y negativa en las
descendentes.Seaplicaconsusigno.
D
R
:distanciareducidaentrelosdospuntos.
:distanciacenitaldelavisuallanzada.
i:alturadelinstrumento.
m=Ap: lectura de mira o altura del prisma
respectoalsuelo.
Laaltituddelpuntovisadoser:
Z
V
= Z
E
+ Z
E
V
Fig.11.9.Nivelacin
trigonomtrica(1)
Fig.11.10.Nivelacin
trigonomtrica(2)
73
Elpuntodeestacinsesitaenelpisoyelpuntovisadoeneltechodelalabor
m:longituddelhilodelaplomada.
Elpuntodeestacinsesitaeneltechoyelpuntovisadoenelpisodelalabor
Ambospuntossematerializaneneltechodelalabor
m:longituddelhilodelaplomada.
i:coalturadelinstrumento.
Comovimosanteriormente,sivisamosdirectamenteaunpuntodeltecho,
haremosm=0.Enestecaso,eldesniveltambinestmedidoconrelacinaltechode
lalabor.
10.3.1. Nivelacingeomtrica
Nivelacinporelpisodelalabor
YlaaltituddeBsecalcula,apartirdeladeA,
mediante:
Z
B
= Z
A
+ Z
A
B
Empleando el mtodo del punto medio, cada punto que se nivela se refiere al
anterior, no al punto de estacin. Por tanto, no es necesario sealar de forma
permanentelospuntosdeestacinutilizados.
Nivelacinporeltechodelalabor
Enestecaso,laexpresinaempleareslasiguiente:
Z
A
B
= m
B
- m
A
YlaaltituddeBsecalcula,apartirdeladeA,comoenloscasosanteriores:
Z
B
= Z
A
+ Z
A
B
11.4. TOMADEAVANCES
Fig.11.13.Nivelacin
geomtrica(1)
Fig.11.14.Nivelacin
geomtrica(2)
75
Es importante que los tcnicos responsables de los trabajos topogrficos
estnbieninformadosdelosavancesquesehanidoproduciendoenlosfrentesdesde
que se hizo el levantamiento anterior. Tambin es conveniente revisar los frentes
antes de levantarlos, para comprobar que los puntos de estacin no han sido
afectados por las voladuras o por otras causas. Esto permitir, cuando llegue el
momento oportuno, realizar el trabajo topogrfico en el menor tiempo posible y no
entorpecerlaslaboresdeextraccin.
Cuando las labores son de difcil acceso, podemos situar dos puntos
prximosalfrentedesdelosquelevantaremoselfrenteporinterseccindirecta.Otra
posibilidadesemplearunaestacintotallser,comohemoscomentadoantes.
12.ENLACEENTRELEVANTAMIENTOSSUBTERRNEOSYDE
SUPERFICIE
12.1. INTRODUCCIN
Lostrabajostopogrficosdeinteriordebenirreferidosalmismosistemade
coordenadas empleado en el levantamiento de superficie. Los levantamientos de
exterior se enlazan con la red geodsica a partir de los vrtices geodsicos, cuyas
coordenadas geogrficas y UTM han sido calculadas con gran precisin. Para los
levantamientos subterrneos se precisa de puntos situados en el interior y cuyas
coordenadas(enelmismosistemaUTM)secalculanconsuficienteprecisin.
Apartirdeestospuntossepodrnenlazarloslevantamientossubterrneos
con los de superficie. Se aplicarn los mtodos explicados en el captulo 11,
fundamentalmenteitinerarioyradiacinparalaplanimetraynivelacingeomtricay
trigonomtricaparalaaltimetra.
12.2. COORDENADAS
Comunicacinporrampa
Sisenecesitabastanteprecisinenaltimetra,convienerealizarademsun
itinerario por nivelacin geomtrica, que tambin debe ser cerrado. La altitud de los
puntosdeinteriorsedeterminargraciasaesteitinerario.
Fig.12.1.Comunicacinporrampa
77
Comunicacinporpozovertical
LascoordenadasXeYsetransmitenalinteriormedianteunaplomada.Las
coordenadasdelhilodelaplomadasedeterminanenelexterior,enlazndolasconel
levantamiento de superficie. Las coordenadas planas del hilo en el interior sern las
mismas.
Sisedisponededistancimetrooestacintotal,capazdelanzarunavisual
vertical, se pueden determinar simultneamente las tres coordenadas del punto de
estacin en el interior. Naturalmente, la precisin depende de la nivelacin del
aparato,esdecir,dequelavisualsearealmentevertical.
Sinosedisponedeesteequipo,laZsepuededeterminar,apartirdelade
exterior,midiendolaprofundidaddelpozoconhilodeaceroocintametlica.
Comunicacinporrampaypozoopordospozos
Enelcasodelafigura12.2,
se han calculado las coordenadas de
la estacin interior I, mediante un
itinerario por la rampa, a partir del
punto exterior E. Enlazamos, con un
itinerario de interior, los puntos I y P.
Este itinerario se puede orientar
lanzando una visual desde I a la estacin anterior A del itinerario de la rampa. Si las
coordenadas de P se haban determinado tambin, a partir del pozo, nos servirn
comocomprobacin.
12.3. TRANSMISINDEORIENTACIN
Latransmisindeorientacinesmsomenoscomplicadasegnelnmero
y el tipo de comunicaciones existentes entre interior y exterior. En funcin de stas,
del tipo de instrumentos disponibles y de la precisin requerida, emplearemos uno u
otrodelossiguientesmtodos:
itinerarioenlazadoconelexterior
mtodosmagnticos
mtodospticos
mtodosmecnicos
mtodosgiroscpicos.
12.3.1 Transmisindeorientacinmedianteitinerarioenlazadoconelexterior
Eselcasodeunaminaalaqueseaccededesdeelexteriorporunarampa.
Un itinerario cerrado, comenzando en un punto del exterior previamente conocido,
nos permitir calcular las coordenadas de uno o ms puntos en el interior. La
orientacin se consigue, desde la estacin de interior, visando a la estacin anterior
delitinerario,yaqueambastienencoordenadasconocidas.
12.3.2 Transmisindeorientacinpormtodosmagnticos
Estosmtodosnosuponenningunacomplicacinprcticapero,comoseha
vistoen10.2.2,presentaninconvenientesimportantes:
Suprecisineslimitada.
Midenrumbos,noacimutes.
No se deben usar en zonas que presenten anomalas magnticas,
provocadas por la existencia de minerales metlicos o por la maquinaria e
instalacionesdeinterior.
Losmtodosmagnticosnosonmuyempleados,porlasrazonesanteriores
y porque, siempre que sea posible, se prefiere emplear instrumentos ms rpidos y
precisosenlevantamientosdeinterior.Entrelosinstrumentosmagnticosempleados,
podemoscitarlossiguientes:
Brjulas y brjulas colgadas. Son instrumentos cuya apreciacin puede
llegar a 5 o 10. En brjulas excntricas debe tenerse en cuenta la
excentricidadalahoradedeterminarlosrumbos.
Declinatorias. Son agujas imantadas montadas sobre un taqumetro.
Permiten orientarlo al Norte magntico, poniendo el limbo horizontal a
cero en la direccin sealada por la aguja. De esa manera, el taqumetro
puedemedirrumbosdirectamente.
Teodolitosbrjula. Ms precisos que los anteriores, pudiendo llegar a
apreciacionesde1.
Magnetmetros. Consiguen apreciaciones de 20 a 30. En este
instrumento se sustituye la aguja imantada por un imn que cuelga de un
hilodecuarzoylasoscilacionessepercibenporreflexindeunrayodeluz
enunespejounidoalhilo.Losdeclinmetrossonaunmsprecisosyestn
dotadosdeunhilodesuspensindeplatinoiridio.
12.3.3 Transmisindeorientacinpormtodospticos
Medianteteodolito,taqumetrooestacintotal
Elinstrumentodebeestarperfectamenteniveladoysuejedecolimacin,al
cabecearelanteojo,debedescribirunplanovertical.Estacondicinpuedeverificarse
mediante el doble giro del anteojo o visando en toda su longitud el hilo de una
plomadaenreposocolgadadeunpuntofijo.
Latransmisindeorientacinpuederealizarseconel
instrumentoenelexterioroenelinterior.
Medianteanteojoscenitnadir
Equiposlser
Estos equipos permiten lanzar una luz lser en la direccin del eje de
colimacin.Laventajarespectoalosanterioresesquelaluzlseresvisiblecuandose
proyectasobreunobjeto,loquepermitemarcarlospuntosvisadosdirectamente.
12.3.4 Transmisindeorientacinpormtodosmecnicos
Sebasanenelempleodeplomadas,quepermitenproyectaralinterior,alo
largo de un pozo, los puntos medidos en el exterior. Con dos plomadas en reposo se
puede materializar un plano vertical. Si medimos en el exterior el acimut de la
alineacinformadaporlosdoshilosdelasplomadas,loqueresultasencillo,habremos
determinadolaorientacindeesamismaalineacinenelinterior.Estaorientacinse
transmite, ya desde el interior, a otra alineacin fija, por ejemplo la formada por dos
estacionesdelitinerariodeinterior.
Dependiendodelaprofundidaddelpozo,seempleanplomadasconlastres
de entre 10 y 50kg de peso e hilos de hierro dulce o acero de entre 0,5 y 2mm de
dimetro. El hilo va enrollado en un torno provisto de freno y se hace pasar por una
poleafijaenlasuperficie.
Paraatenuarlasoscilacionesdelasplomadasylograrqueestnenreposo
lo ms rpidamente posible, se introducen los lastres en depsitos, situados en el
fondo del pozo y llenos de agua o aceite. Los hilos deben iluminarse correctamente,
empleando una lmpara para cada uno y pantallas de papel o plstico de distinto
color.
82
Mtodosdirectosdeorientacin
Enexteriorcalculamoselacimut
H
H
delaalineacin
formada por los hilos H y H. Para ello, por interseccin o
itinerario,calculamoslascoordenadasdeunpuntoEprximoal
borde del pozo. El punto E se habr elegido de forma que est
contenido en el plano vertical formado por los hilos de las
plomadas. Al estacionar en l comprobaremos que esta
condicinsecumple.
Mtodostrigonomtricos
MedimostambinlasdistanciasreducidasD
HH
,entreloshilos,yD
IH
,entre
el punto de estacin y el hilo H. Para calcular el acimut
I
P
de la alineacin IP
necesitamoscalcularelnguloqueformanlasprolongacionesdelasalineacionesH
HeIP.AplicandoelteoremadelsenoeneltringuloHHI:
sen
D
D
sen
' HH
IH
=
EneltringuloOIH:
g g
200 ) - 200 ( = + +
- =
Unavezcalculado,obtenemoselacimutbuscado
I
P
sumandoorestando
elvalordealacimutdelaalineacindeloshilos
H
H
.
dedonde:
) 1 (
) - ( sen sen
) ( sen sen
' OH
OH +
=
AplicandoelteoremadelsenoenlostringulosHOI
2
yHOI
2
:
sen
' OH
) - ( sen
OI
2
=
sen
OH
) ( sen
OI
2
=
+
dedonde:
Fig.12.8.Mtodos
mecnicos(3)
84
) 2 (
) ( sen sen
) - ( sen sen
' OH
OH
+
=
Igualando(1)y(2),tenemos:
) ( sen sen
) - ( sen sen
) - ( sen sen
) ( sen sen
+
=
+
ydesarrollando:
) sen cos cos sen ( sen
) sen cos - cos sen ( sen
) sen cos - cos sen ( sen
) sen cos cos sen ( sen
+
=
+
Dividimosnumeradorydenominadordelprimermiembroporsen,cosy
senylosdelsegundomiembroporsen,cosysen:
1 g cot tg
1 - g cot tg
1 - g cot tg
1 g cot tg
+
=
+
ydesarrollando:
1 g cot tg - g cot tg - g cot g cot tg
1 g cot tg g cot tg g cot g cot tg
2
2
+ =
= + + +
dedonde,finalmente:
g cot g cot - g cot g cot
g cot g cot g cot g cot
tg
+ + +
=
ylosngulos,ysemidenconelinstrumentotopogrficoalestacionarenIyvisar
alostreshilos.
EneltringuloIHH:
) - ( sen
' ' IH
sen
' ' H ' H
=
yenelIHH:
Fig.12.9.Mtodos
mecnicos(4)
85
) ( sen
' ' IH
sen
' HH
+
=
Dividiendolasdosecuaciones:
) - ( sen
) ( sen
sen ' HH
sen ' ' H ' H +
=
ycomolasplomadassonequidistantesHH=HH
) - ( sen
) ( sen
sen
sen +
=
dedonde:
) ( sen sen ) - ( sen sen + =
Desarrollando:
sen cos sen cos sen sen sen cos sen - cos sen sen + =
) sen sen sen sen ( cos ) cos sen - cos sen ( sen + =
) - ( sen
sen sen 2
tg
cos sen - cos sen
sen sen sen sen
cos
sen
=
+
=
12.3.5 Transmisindeorientacinpormtodosgiroscpicos
Antesdecambiardesentido,lasealpermaneceparadaunossegundoslo
que nos permite anotar la lectura U
1
del limbo horizontal del teodolito. Repetimos la
operacinparalasegundasemioscilacin,obteniendolasegundalecturaU
2
.Parauna
orientacin precisa, anotaremos un mnimo de dos oscilaciones completas (figura
12.12).SegnSchuler,laposicindelameridianaseobtieneapartirde:
+
+
= ) U
2
U U
(
2
1
N
2
3 1
1
+
+
= ) U
2
U U
(
2
1
N
3
4 2
2
...
n
N
N
i
=
Nserlalecturadellimboacimutalquecorresponde
alavisualalameridiana.Parareferirlaorientacinalnortede
lacuadrculaUTMsernecesariocalcularlaconvergencia(vase
5.3).
Laprecisindeestemtodoestentre10
s
y1
m
.
Fig.12.12.Orientacin
congiroteodolito
87
TopografayCartografaminerasUNIDADDIDCTICAIV:Topografasubterrnea
13.ROMPIMIENTOSMINEROS
13.1. INTRODUCCIN
Sedenominarompimientomineroalaoperacinconsistenteencomunicar
dos puntos determinados, pertenecientes a labores de interior ya existentes en la
mina,pormediodeunanuevalabor.Lascaractersticasdelrompimientodependern
delasposicionesrelativasdelosdospuntosacomunicar.Adems,esfrecuentequeel
rompimientodebacumplirdeterminadascondicionesimpuestasdeantemano.
Dependiendodelasposicionesdelospuntos,unanuevalaborrectapuede
serhorizontal,verticaloinclinada:
Enelprimercaso,setratadecomunicarpuntossituadosenelmismoplano
horizontalmedianteunagalera.
Enelsegundo,setratadepuntossituadosenlamismalneavertical,quese
comunicarnmedianteunpozoounachimenea.
Cuandolos puntosnoestnsituadosenelmismoplanohorizontalnienla
misma lnea vertical, la comunicacin se har por una rampa o una
chimeneainclinada.
La nueva labor puede acometerse por uno de sus extremos (ataque) o por
losdossimultneamente(ataqueycontraataque).Avecesseempleantambinpuntos
deataqueintermedios.
Lostrabajosnecesariossepuedendividirentresfases:
Trabajos de campo. Consisten en realizar el levantamiento topogrfico (si
nosehubierahechopreviamente)necesarioparadeterminar,conlamayor
precisinposible,lascoordenadasdelospuntosextremosylasdetodoslos
puntosauxiliaresquenosservirnparaelreplanteo.
Trabajo de gabinete. Clculo del rompimiento: orientacin, longitud,
inclinacin, etc. Si se trata de una labor en curva, habr que calcular las
caractersticas de sta: radio de curvatura, puntos de entrada y de salida,
tangentes,etc.Sielataquesevaarealizardesdedosomspuntos,habr
querealizarlosclculoscorrespondientesacadaunodeellos.
88
Replanteo. Consiste en realizar el marcaje y el seguimiento de la labor, a
medida que sta se excava, para guiarla adecuadamente. El replanteo se
adaptaralritmodeavancedelaexcavacinparaevitardesviacionesque,
frecuentemente,sondifcilesdecorregir.
13.2. ROMPIMIENTOSENPOZOS
Lalabortopogrficanoselimitaaproporcionarloselementosdedireccin
delaexcavacinydeseguimientodelamisma.Tambinseocupadedirigiralequipo
que ha de colocar las guas y rales sobre las que se mueven las jaulas o los skips de
extraccin,lastuberasdeaguayairecomprimido,loscableselctricos,etc.
13.2.1. Clculodelrompimiento
Losclculosarealizar,enestecaso,correspondenalrompimientoenlnea
rectaysevernenlosapartadossiguientes.
13.2.2. Replanteodepozos
Laentibacindefinitivadelpozosevarealizandoamedidaqueesteavanza.
Por tanto, no ser fcil corregir la direccin si sta no ha sido bien guiada. Esto nos
Fig.13.1.Reprofundizacin
depozos
89
obliga a replantear la direccin del pozo de manera muy precisa desde el primer
momento.
Entodosloscasosconvienelevantaruncortegeolgico,representandolos
terrenosatravesadosporelpozoymarcandotodoslosdetallesrelevantes.Setratadel
planoverticalobtenidoaldesarrollarelcilindroconstituidoporlasparedesdelpozoy
orientadograciasalasituacindelasplomadas,quetambinserepresentanenl.
13.3. ROMPIMIENTOSENLNEARECTA
Fig.13.2.Replanteodepozos(1)
Fig.13.3.Replanteodepozos(2)
90
13.3.1. Clculodelrompimiento
Lalongituddelanuevalabor,endistancianatural,ser:
2
A B
2
A B
2
A B N
) Z - Z ( ) Y - Y ( ) X - X ( D + + =
Normalmente necesitaremos conocer la correspondiente distancia
reducida:
2
A B
2
A B R
) Y - Y ( ) X - X ( D + =
quetendrsignopositivosilalaboresascendenteynegativoencasocontrario.
Fig.13.4.Galerarecta(1)
Fig.13.5.Galerarecta(2)
91
ya que las dos labores a excavar han de ser perpendiculares. Como el acimut de la
galeraBCesconocido,calculamoslaorientacindelalaborAC.
Paracalcularlaslongitudesaperforarharemos:
) 1 ( sen D X sen D X X
C
B BC B
C
A AC A C
+ = + =
) 2 ( cos D Y cos D Y Y
C
B BC B
C
A AC A C
+ = + =
Delaigualdad(1):
C
A
C
B BC A B
AC
sen
sen D X - X
D
+
=
SustituyendoD
AC
en(2)tenemos:
C
B BC C
A
C
A C
B BC A B B A
cos D
sen
cos
) sen D X - X ( Y - Y = + +
) sen g cot - cos ( D g cot ) X - X ( Y - Y
C
B
C
A
C
B BC
C
A A B B A
= +
yfinalmente:
C
B
C
A
C
B
C
A A B B A
BC
sen g cot - cos
g cot ) X - X ( Y - Y
D
+
=
quenospermitecalcularD
BC
ylascoordenadasdeC.ApartirdestasydelasdeAse
puede calcular la distancia D
AC
. Las distancias que aparecen en las expresiones
anterioressondistanciasreducidas.
13.3.2. Replanteodelaboresenlnearecta
Para reducir errores conviene lanzar dos visuales a cada punto, una con el
anteojo en posicin normal y otra con el anteojo en posicin invertida (tras aplicar la
Fig.13.6.Replanteode
galerarecta
92
regladeBessel).Siexisteunapequeadescorreccinenelinstrumentoobtendremos
doslecturasligeramentedistintas,delasquetomaremoselvalorintermedio.
13.4. ROMPIMIENTOSENCURVA
13.4.1. Curvascirculares
Lascoordenadasdeaybsonconocidas.Procediendocomoen13.3.1.:
V
b bV b
V
a aV a V
sen D X sen D X X + = + =
V
b bV b
V
a aV a V
cos D Y cos D Y Y + = + =
Fig.13.7.Rasante
sobreelevada
Fig.13.8.Curvacircular(1)
93
de donde:
V
b
V
a
V
b
V
a a b b a
bV
sen g cot - cos
g cot ) X - X ( Y - Y
D
+
=
ConladistanciaD
bV
yelacimut
b
V
calculamoslascoordenadasdelpuntoV.
g cot R D D T
VB VA
= = =
b
V
B
V
a
V
A
V
= =
siendoOelcentrodecurvatura.LadistanciaentreOyBeselradioR.Portanto:
O
B B O
sen R X X + =
O
B B O
cos R Y Y + =
Estas coordenadas se pueden emplear para replantear puntos de la curva desde los
puntosdeentradaAysalidaBodesdecualquierotropuntoconocido.
Tambinpodemosemplearlossiguientesmtodos:
Polgonoscircunscritos.Estacionamosuninstrumento
topogrfico en el punto de entrada de la curva y
prolongamoslatangentedeentradahastaunpuntoE,
prximo al hastial pero que permita estacionar de
nuevoelinstrumento.Calculamosladistanciareducida
Fig.13.9.Curvacircular(2)
Fig.13.10.Replanteode
curvas
Fig.13.11.Polgonos
circunscritos
94
D
AE
ydeterminamoselvalordelngulo(figura13.11):
R
D
tg arc
AE
=
AcontinuacinestacionamosenEycalculamoselngulo,quevienedado
por:
2 - 200
g
=
sen =
C A
v =
A
g
=
13.4.2. Curvascircularescompuestas
SilascondicionesdelrompimientoimponenlosdospuntosdetangenciaA
y B y estos no equidistan de V, el enlace no puede resolverse mediante una curva
circular pero s mediante dos o ms curvas de radios
distintos.
SupongamosdosgalerasAayBbcontenidasen
el mismo plano horizontal y donde conocemos las
coordenadasdelospuntosAyB,impuestasporelproyecto
(figura 13.13). El enlace con dos curvas circulares tiene
infinitas soluciones y, para elegir una de ellas, fijaremos un
valor arbitrario para el radio R
2
, adaptado a las limitaciones
deltrazado.
Fig.13.12.Polgonos
inscritos
Fig.13.13.Curvas
circularescompuestas
95
D =
CalculamoselradioR
1
:
1 CO 2 1
D R R + =
A partir de aqu resulta sencillo calcular las coordenadas del segundo centro de
curvatura O
1
y todos los datos necesarios para calcular el rompimiento y realizar su
replanteo.
13.4.3. Curvasparablicas
EstacurvapermiteenlazardospuntosAyBenel
caso de que las tangentes sean distintas. Para replantear
puntos del eje por coordenadas, vamos a aplicar las
propiedadesgeomtricasdelaparbola(figura13.14).
ParacalcularotropuntoP,intermedioentreAyP,actuamoscomosiestos
fuesenlosdospuntosextremosdelacurva(figura13.15).Calculamoselnuevovrtice
VpromediandolascoordenadasdeAyVyelnuevocentroOpromediandolasdeAy
P:ElpuntoPsecalcula:
Fig.13.14.Curvas
parablicas(1)
Fig.13.15.Curvas
parablicas(2)
96
2
Y Y
Y
2
X X
X
' V ' O
' P
' V ' O
' P
+
=
+
=
Porestemtodopodemoscalcularlascoordenadasdetantospuntoscomo
seanecesario,aambosdelpuntocentralP.Conocidaslascoordenadasdelospuntos,
elreplanteopuederealizarsecomoenloscasosanteriores.
13.4.4. Curvashelicoidalescilndricas
Perocomolospuntosextremosdelrompimiento,
A y B, no estn a la misma cota, la nueva labor no ser
horizontal sino inclinada. Llamando al ngulo en O
formadoporlasproyeccioneshorizontalesdelosradiosdeA
ydeB,lalongitudreducidadeltramocurvoser:
g
400
R 2
L =
Silapendientedelacurvaesconstante,podemoscalcularlamediante:
L
Z - Z
p
A B
=
y,portanto,laaltituddeCsecalcula:
g A AC A C
400
R 2
p Z L p Z Z + = + =
Fig.13.16.Curvas
helicoidales
97
ysileslalongitudreducidadeltramorectoAC,stetendrunapendiente:
l
Z - Z
' p
A C
=