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Este documento trata dos sistemas CAD, CAE, CAM e CIM. Apresenta os principais softwares de cada área e descreve casos práticos de aplicação. Inclui também informações sobre a evolução histórica destas tecnologias e suas vantagens e desvantagens. Por fim, discute as tendências futuras no que se refere à integração destes sistemas.
Este documento trata dos sistemas CAD, CAE, CAM e CIM. Apresenta os principais softwares de cada área e descreve casos práticos de aplicação. Inclui também informações sobre a evolução histórica destas tecnologias e suas vantagens e desvantagens. Por fim, discute as tendências futuras no que se refere à integração destes sistemas.
Este documento trata dos sistemas CAD, CAE, CAM e CIM. Apresenta os principais softwares de cada área e descreve casos práticos de aplicação. Inclui também informações sobre a evolução histórica destas tecnologias e suas vantagens e desvantagens. Por fim, discute as tendências futuras no que se refere à integração destes sistemas.
Captulo 4 - CAM 4.1- Introduo 49 4.2 - Evoluo do CNC 49 4.3 - Funes da Programao CNC 52 4.4 - Mtodos de Programao CNC 53 4.4.1- Vantagens dos Mtodos 54 4.4.2 - Desvantagens dos Mtodos 54 4.5 - Requisitos Necessrios a um Sistema CNC 55 4.6 - Mquinas CNC 56 4.6.1- Alguns fabricantes de Mquinas CNC 58 4.7 - Controladores CNC 63 4.8 - Envio de programas de maquinagem para os controladores 65 4.9 - Gerao de programas de maquinagem a partir de desenhos 3D 67 4.9.1- Gerao automtica de programas CNC 67 4.9.2 - Alguns Softwares CAM 69 4.9.2.1- PowerMill 69 4.9.2.2 - Mastercam 69 4.9.2.3 - Solidcam 70 4.10 - A troca de dados em CAD/ CAM 71 4.10.1- Introduo 71 4.10.2 - A troca de dados 71 4.10.3 - Solues para a troca de dados em CAD/ CAM 72 4.10.4 - Evoluo de Formatos de troca de dados CAD/ CAM 73 4.10.5 - Principais formatos neutros 74 4.10.6 - Problemas dos formatos neutros 75 4.11- Robtica Industrial 76 4.11.1- Introduo 76 4.11.2 - Aplicabilidade 76 4.11.3 - Segurana 76 4.11.4 - Implicao na Sociedade 77 4.11.5 - Vantagens 77 4.11.6 - Desvantagens 78 4.11.7 - Fabricantes 78 4.11.8 - Futuro 83 4.11.9 - Concluso 83 4.12 - Concluso 84
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 4de 123 Captulo 5 - CIM 5.1- Introduo 85 5.2 - Evoluo 85 5.3 - Descrio sobre a filosofia CIM 86 5.3.1 A estrutura do CIM 87 5.3.2 Estrutura Hierrquica 88 5.4 - reas crticas na implementao do CIM 90 5.4.1 Envolvimento da gesto topo 90 5.4.2 Problemas Tcnicos e de Integrao 91 5.4.3 Recursos Humanos de Suporte 93 5.5 - Vantagens do CIM 95 5.6 - Desvantagens do CIM 96 5.7 - Caso prticos - Centro de CIM do Porto 97 5.7.1- Introduo 97 5.7.2 - Plataforma de Fabrico Integrado por Computador 98 5.7.2.1- Planeamento e Gesto da Produo 98 5.7.2.2 - Projecto e Simulao 98 5.7.2.3 - Fabrico 99 5.7.3 - Funcionamento Integrado da Plataforma CIM 103 5.7.4 - Anlise crtica das solues adoptadas 104 5.7.4.1- rea de Planeamento e Gesto da Produo 105 5.7.4.2 - rea de Projecto e Simulao 106 5.7.4.3 - rea de Fabrico 106 5.7.5 - Concluses 110 5.8 - Concluso 112
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 5de 123 Lista de Figuras
Diagramas
2.1- Modelo de Objectos do AutoCAD 34 2.2 - Tecnologia ActiveX no AutoCAD 35 2.3 - Diagrama de contexto 35 3.1- Diagrama de contexto 43 5.1- Estrutura Hierrquica do CIM 87
Figuras
2.1- Cadeira de Rodas .... 18 2.2 - Motor .... 18 2.3 - Navio Bismark 1 .... 18 2.4 - Motor a 4 tempos .... 18 2.5 - Mquina planificadora de alcatro .... 18 2.6 - Cabina do elevador da Casa do Infante - Porto .... 18 2.7 - Formulrio Form_inicial .... 36 2.8 - Formulrio Form_password .... 36 2.9 - Formulrio Form_cabina .... 37 2.10 - Formulrio Form_final .... 37 2.11- Desenho tridimensional da cabina - wireframe .... 38 2.12 - Desenho tridimensional da cabina - shade .... 38 3.1- Anlise de um motor .... 46 3.2 - Anlise estrutural do casco de um navio .... 46 3.3 - Anlise de comportamento de uma plataforma petrolfera .... 46 3.4 - Anlise de comportamento das hlices de um helicptero .... 46 3.5 - Anlise de ondas sonoras de um motor .... 46 3.6 - Anlise de comportamento de um airbaga encher .... 46 3.7 - Foras e deslocamentos (2D) .... 47 3.8 - Foras e deslocamentos (3D) 47
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 6de 123 4.1- Mquina de Electroeroso CNC 56 4.2 - Torno CNC 57 4.3 - Centro de Maquinagem 57 4.4 - Centro de Maquinagem Milacron 58 4.5 - Centro de Maquinagem vertical Chiron 59 4.6 - Centro de Maquinagem vertical Fadal 59 4.7 - Centro de Maquinagem Fidia 60 4.8 - Torno CNC Nakamura 60 4.9 - Torno CNC Mori seiki 61 4.10 - Torno CNC Mazac 61 4.11- Centro de Maquinagem horizontal Makino 62 4.12 - Centro de Maquinagem Emac 62 4.13 - Controlador Acramatic 63 4.14 - Controlador Heidenhain 64 4.15 - Controladores Fanuc 64 4.16 - Rob para soldadura Motoman 79 4.17 - Rob para paletizao Kuka 80 4.18 - Rob para pintura Staubli 81 4.19 - Rob para fundio ABB 82 CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 7de 123 Prefcio
Este relatrio apresenta o trabalho desenvolvido, no mbito da DISCIPLINA DE PROJECTO, da Licenciatura de Computadores e Sistemas, do Instituto Superior de Engenharia do Porto.
Este Projecto representa a sntese de algumas disciplinas leccionadas, os meus conhecimentos e a experincia em alguns dos assuntos abordados.
Procurei sintetizar as matrias abordadas neste relatrio, uma vez que, qualquer uma, seria suficiente, na minha opinio, para um Projecto independente. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 8de 123 Captulo 1- Introduo
Este trabalho visa abordar metodologias de produo avanadas existente no mercado, como o CAD, o CAE, o CAM e o CIM.
Como ponto de partida ser analisada a ferramenta actual que permite realizar projectos em Computador - o CAD. Dentro deste captulo vo ser abordados assuntos relacionados com a como os sistemas de projecto, os softwares disponveis e a programao sobre os mesmos.
No captulo seguinte ser abordado o software CAE, que permite, testar, simular e eventualmente validar um produto 3D sem ter de o construir fisicamente.
A seguir vamos ficar a conhecer as mquinas que permitem fabricar peas em quantidades incrveis e com precises admirveis - as mquinas de comando numrico. Tambm sero analisados os Softwares CAM, que permitem a partir de um desenho gerar uma linguagem que as mquinas compreendam para executar as peas. Ser abordado a troca de dados entre o CAD e o CAM. No fim do captulo ser abordado um tipo de mquina tambm muito importante - o Rob.
Posteriormente ser abordado o conceito e a estrutura de CIM. Apresentando um exemplo da sua implementao - centro CIM do Porto.
No final vai ser analisado o futuro dos equipamentos e sistemas integrados.
O desenho tcnico tem sido parte integrante da indstria desde a sua concepo como organizao produtiva, pois o desenho tcnico o elo de ligao entre o departamento de projectos e a produo.
O desenho preparado com padres pr-determinados faz com que a informao seja rapidamente comunicada para o resto da fbrica, proporcionando a confeco do produto idealizado, com maior rapidez. Por esse motivo, aliado a grande evoluo do poder de processamento e a queda dos preos dos computadores, a cada dia aumenta o nmero de profissionais que utilizam o CAD como ferramenta de trabalho. Porm nota-se que a maioria dessas pessoas utilizam o CAD apenas para elaborao de desenho, sendo que a potncia dos sistemas CAD, permite alm de manipulao e integrao de informaes, conceber projectos atravs da representao em trs dimenses, possibilitando diferentes formas de viso e concepo de projectos e diminuindo a possibilidade de erros por incoerncias.
Neste captulo, sero abordados os sistemas de projecto existentes, as vantagens e desvantagens da utilizao do CAD, algumas reas de aplicao e exemplos. Assim como, a programao em sistemas CAD, em especial no AutoCAD. Tambm sero analisados alguns dos principais programas de CAD, como o AutoCAD & Mechanical Desktop, o ProEngineer, o Catia entre outros. No final ser apresentado um caso prtico da programao em Vba no AutoCAD.
Actualmente existe uma variedade de opes que devem ser consideradas ao analisar os sistemas CAD, dentre elas algumas caracterizam a funcionalidade do sistema, ou mesmo sua aplicabilidade integrada com outros. Considerando o tratamento dos dados existem hoje no mercado algumas variaes, segue- se uma descrio sobre os sistemas 2D e sobre os 3D.
2.2.1Sistemas 2D
Uma das vantagens de se usar CAD 2D a rpida formao de utilizadores, geralmente habituados ao uso dos estiradores comuns. Mas o seu uso limitado, correndo o risco de transformar o sistema num simples estirador electrnico, pouco mais produtivo que os estiradores comuns.
Para algumas aplicaes a representao 2D suficiente, como por exemplo em projectos de esquemas elctricos, hidrulicos, circuitos e placas electrnicas, onde no h necessidade de informaes volumtricas. Tambm na criao de vrios tipos de croquis, para suportar a produo por exemplo, o CAD 2D mais apropriado. Neste caso ele deve trabalhar em conjunto com um sistema CAPP, que seria responsvel pelo gerao dos dados representados no croquis (como lista de ferramentas, instrues de montagem e/ ou inspeco, etc..) No projecto mecnico tem-se utilizado a representao 2D para o desenvolvimento de desenhos de conjunto, pois so mais facilmente alterados. Nessa fase emprega-se grande nmero de peas normalizadas, que so includas no desenho de forma interactiva, o que confere uma grande produtividade a esta actividade. Empresas do sector mecnico de pequeno e mdio porte preferem utilizar sistemas 2D, pois alm do menor custo de aquisio e formao de seus funcionrios, esse sistemas exigem mquinas menos poderosas. Entretanto, existe hoje no mercado uma srie de sistemas 3D que se propem a preencher essa lacuna. O grande retorno da utilizao de CAD 2D est na reutilizao das informaes, uma vez que bem mais fcil recuperar e modificar um desenho electrnico, do que um desenho realizado de forma convencional.
O modelao 3D apresenta as dificuldades que so prprias do processo de desenho, pois o projectista obrigado a considerar as trs dimenses simultaneamente. Em alguns casos, a utilizao do modelo 3D imprescindvel, como, por exemplo, na aplicao de anlises por elementos finitos para verificao de tenses, escoamento, temperatura, etc. e ainda quando h a necessidade de se calcular o volume, propriedades de massa o eixo de inrcia e verificao de interferncias.
A seguir so citados os principais mtodos de representao 3D: - Wireframe; - CSG; - Brep; - Hbrida ; - Baseada em Features; - Paramtrica; - Dinmica.
Modelao por Wireframe
No passado a modelao por wireframe era o principal mtodo utilizado pelos sistemas CAD, possibilitando ligar linhas entre pontos nos espaos 3D, permitindo a criao de modelos espaciais e garantindo a consistncia de vistas 2D derivadas e cotagem associada. Com o avano tecnolgico e maior capacidade de processamento dos computadores, esses sistemas comearam a ser substitudos pelos baseados nos mtodos de modelagem slida. Isto tambm aconteceu em parte devido a dificuldade de uso dos wireframequando necessrio incorpor-los em softwares de anlise ou manufactura, j que no possuem nenhum tipo de informao relacionada a caractersticas fsicas dos componentes reais.
Modelao Solida CSG (ConstructiveSolid Geometry)
Sistemas que so capazes de realizar a modelao slida so muito mais poderosos que simples modeladores baseados em wireframe. Esses programas so usados para construir componentes que so objectos slidos, e no simplesmente uma malha de linhas tranadas. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 12de 123 Um modelo CSG uma rvore binria constituda de objectos primitivos e operadores booleanos. Os primitivos so representados pelas folhas da rvore e os objectos mais complexos so os ns. A raiz da rvore representa o produto completo. Cada primitivo associado com uma transformao 3D que especifica a posio, orientao e dimenses. Este mtodo caracteriza-se por compor modelos a partir de slidos. Utilizando slidos para modelar os componentes, eles passam a adquirir propriedades fsicas como volume, e caracterizando sua densidade, conseguimos obter outras caractersticas como peso e massa. Assim o computador pode calcular vrias propriedades fsicas desses componentes, como centro de gravidade, momento de inrcia, etc. Estes clculos podem ser utilizados em componentes com formas irregulares, onde o clculo manual se torna extremamente difcil e trabalhoso. Alm de facilitar o uso do modelo em softwares de anlise. Este mtodo possui algumas limitaes, sendo a principal a presena de um conjunto limitado de operaes e primitivos, o que por consequncia limita as possibilidades de criao por parte do projectista.
Modelao Solida Brep (Boundary Representation)
A modelao Brep baseada nas tcnicas de modelao de superfcies anteriormente existentes. A primeira gerao de modeladores Brep representava objectos slidos apenas por tabelas de faces, arestas e vrtices. Assim ele somente suportava objectos com faces planas. Superfcies curvas eram modeladas por aproximao linear, num processo chamado "facetamento". A segunda gerao de modeladores Brep incluiu objectos primitivos com superfcies analticas, como cilindros, esferas, cones, etc. Eles permitem a criao de modelos muito mais complexos com geometria "exacta". Para tal foi necessrio o uso de algoritmos de interseco muito mais complexos. Outros desenvolvimentos em modelao Brep foram dirigidos a melhorias na efectividade de operaes booleanas atravs de, por exemplo, o uso de directrios de ocupao espacial, o que reduz o nmero de verificaes de interferncia de face. Uma outra rea de desenvolvimento foi a expanso do nmero de formas geomtricas que podem ser modelados com Brep. A modelao Breppossui algumas vantagens sobre a CGS, principalmente no tocante a versatilidade na gerao de modelos complexos e na velocidade de verificao de relaes topolgicas. Isto acontece devido a maneira como o Brep registra as informaes do modelo, armazenando os parmetros das arestas de forma explicita.
Os mtodos de modelao slida CSG e Brep so frequentemente combinados para gerar modelos de componentes. Cada um desses mtodos possui suas limitaes, e componentes de difcil criao fazendo uso de um ou outro, podem ser gerados mais facilmente usando uma combinao de ambos os mtodos. A maioria dos sistemas modeladores slido comerciais so hbridos utilizando tanto o mtodo CSG quanto o Brep.
Modelao Slida baseada em Features
Um featurepode se definido como um elemento fsico de uma pea que tem algum significado para a engenharia. Ele deve satisfazer as seguintes condies: - ser um constituinte fsico de uma pea; - ser mapevel para uma forma geomtrica genrica; - ser tecnicamente significante, sob o ponto de vista da engenharia; - ter propriedades predizveis.
O significado tcnico de featurepode envolver a funo qual um featureserve, como ele pode ser produzido, que aces a sua presena deve iniciar, etc. Features podem ser pensados como 'primitivas de engenharia' relevantes a alguma tarefa de engenharia. A modelao por features tem vindo a ganhar terreno principalmente dentro da engenharia mecnica. O mtodo permite criar furos, chanfros, rasgos, etc., para serem associados com outras entidades ou faces. A modelao por features baseada na ideia de se desenhar utilizando buildingblocks - blocos de construo. Ao invs de se usar formas analticas como paraleleppedos, cilindros, esferas e cones como primitivos, o utilizador cria modelo do produto usando primitivos de maior nvel que so mais relevantes para sua aplicao especfica. Esta abordagem deveria fazer com que os sistemas de modelao slida ficassem mais fceis de serem usados. Entretanto, o conjunto fixo de features oferecido pelos actuais modeladores muito limitada para uso industrial, o que limita as possibilidades do projectista. Assim fica claro que os features devem ser adaptveis aos utilizadores e que a biblioteca de features deve ser extensvel. Os esforos para especificao formal de uma linguagem de especificao de features, iniciados em 1990, proporcionaram que a verso mais nova do STEP inclusse features com possibilidade de serem definidas pelo utilizador atravs de uma linguagem padro de especificao de features. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 14de 123 Modelao Slida Paramtrica
A modelao slida paramtrica permite que se crie modelos de produtos com dimenses variveis. As dimenses podem ser ligadas atravs de expresses. Ligaes bidirecionais entre o modelo e o esquema de dimensionamento permitem a regenerao automtica de modelos depois de mudanas nas dimenses e actualizao automtica das dimenses relacionadas. Nem todos os sistemas CAD paramtricos disponibilizam esta bi-direcionalidade, devido a complexidade que isto envolve, o que penaliza o projectista, pois este tem que pensar na estruturao das ligaes dimensionais antecipadamente, sem o que a alterao do modelo pode implicar em que ele seja refeito. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 15de 123 2.3 Vantagens
Existem muitas razes para se instalar um sistema computacional para auxlio de projecto:
- Para aumentar a capacidade do projectista/ engenheiro: Isso conseguido pela ajuda ao projectista a visualizar o produto e seus subsistemas e peas; pela reduo do tempo necessrio em sintetizar, analisar e documentar o projecto. O aumento de produtividade traduz-se no somente em custos mais baixos de projecto, mas tambm em prazos menores para sua concluso;
- Para melhorar a qualidade do projecto: Um sistema CAD permite anlise de engenharia mais completas (da concepo ao dimensionamento final do produto) e propicia um nmero maior de alternativas para serem investigadas, em pouco tempo. Erros dimensionais de projecto so reduzidos. Esses factores combinados levam a um projecto melhor;
- Para melhorar a qualidade de comunicao: O uso de sistema CAD fornece melhores desenhos de engenharia, maior padronizao nos detalhamentos, melhor documentao do projecto, menos erros dimensionais e maior clareza de detalhes, portanto legibilidade. Sem dvida esses factores contribuem para uma melhor comunicao entre os utilizadores dos servios da engenharia de produto;
- Para criar banco de dados para Manufactura: No processo de criao de um produto em CAD, automaticamente gerado um banco de dados com informaes geomtricas que alimentam um futuro programador C.N.. Tambm na gerao de documentao do projecto do produto (especificao de materiais, lista de componentes, dimenses do produto, notas de desenho, nmero da peas, etc.) tambm fornecem um banco de dados para actividades de suporte em produo tais como: CAP (Computer Aided Planning), MRP (Material Requesting Planning) etc.
O sistema CAD, bem implantado, pode aumentar significativamente a produtividade do departamento de projectos, atravs da implantao de vrios tipos de tcnicas complementares: - Personalizao do CAD, transformando rotinas do dia a dia de trabalho, em formas prticas de utilizao; - CAE, simulaes e clculos feitos a partir do desenho de uma pea; - CAM, integrao computador com a mquina de comando numrico. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 16de 123 2.4 Desvantagens
As desvantagens so poucas, embora considerveis:
- Custo associado aquisio do Software: - Existem no mercado diversas solues, umas econmicas, outras nem por isso. O seu custo vai depender das necessidades especficas de cada Empresa.
- Custo associado aquisio do Hardware especfico que estas aplicaes requerem: - Normalmente esto associados a estas aplicaes mquinas com caractersticas especiais, como por exemplo: - grande velocidade de processamento; - placas grficas com bastante memria e velocidade de processamento elevada; - monitor mnimo recomendado de 17.
- Custo associado formao de utilizadores : - Apesar de j existirem bastantes centros de formao, os preos relativos formao necessria ainda no so propriamente econmicos. A quantidade/ qualidade dos cursos necessrios, depende, obviamente, das necessidades especficas do departamento de Projecto de cada Empresa.
Figura 2.1 - Cadeira de Rodas Figura 2.2 - Motor Figura 2.3 - Navio Bismark 1 Figura 2.4 - Motor a 4 tempos Figura 2.5 - Mquina planificadora de alcatro Figura 2.6 - Cabina do elevador da Casa do Infante - Porto CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 19de 123 2.7 Programao em CAD
2.7.1Introduo
A maior parte dos Softwares de CAD existentes no mercado permitem a programao sobre os mesmos. A utilizao dessas linguagens simples e acessveis a utilizadores normais, permitem desenvolver aplicaes prprias, de forma a acelerar e a automatizar os seus processos de trabalho.
Assim possvel: - Criar macros de comandos, com pausas para introduo de dados; - Automatizar e acelerar processos de projecto e de desenho; - Criar e adaptar caixas de dilogo; - Manipular os objectos do Software; - Efectuar clculos matemticos, envolvendo parmetros geomtricos dos objectos; - Aceder base de dados do desenho para pesquisa e modificaes; - Trabalhar com ficheiros; - Comunicar com outros programas.
Abordei apenas dois programas que o permitem: - AutoCAD e Solidworks.
2.7.2 Programao dentro do AutoCAD
Uma das grandes vantagens do AutoCAD a sua flexibilidade e capacidade de adaptao a qualquer rea tcnica. O desenvolvimento de aplicaes especficas em AutoCAD no exige que se seja especialista em informtica, apenas que possua razoveis conhecimentos como utilizador do programa.
Existem duas linguagens de programao distintas:: - Programao em AutoLI SP, ambiente Visual LI SP e caixas de dilogo DCL; - Programao em VBA (Visual Basicfor Applications) ( a partir da verso 2000).
O AutoLISP uma linguagem de programao interna do AutoCAD, que permite a partir das funes deste programa, criar novas funes, operaes, entidades, etc. Muitos Add-Ons so programados nesta linguagem. Como qualquer linguagem de programao pretende-se que, a partir de dados fornecidos pelo utilizador (input), dar-lhe determinada resposta, ou efectuar uma ou vrias operaes (output).
Avaliar expresses em Lisp
O interpretador do Lisp denominado avaliador. Toda a entrada para o Lisp processada por meio do avaliador. Tudo dentro do AutoLisp em relao ao avaliador retorna um valor como resultado.
Avaliar Listas de programa
Se o primeiro elemento da lista for o nome de uma subr ou uma funo definida, a subr ou funo executada, o restante da lista usado como parmetros para a funo ou subr. Se o primeiro elemento da lista no for uma funo ou subr, obtm-se uma mensagem de erro: "bad function" .
Desenvolver programas em AutoLisp - sem um ambiente de programao
Utiliza-se simultaneamente dois programas o AutoCAD e um editor de texto simples (e.g. Edit ou NotePad do Windows).So necessrios os seguintes passo: - Entra-se no AutoCAD; - Chama-se o editor de texto utilizando o comando EDIT; - Editam-se as funes que compem o programa num arquivo com extenso LSP (e.g. programa1.lsp). - Gravar edio e sai do editor (automaticamente retornando para o AutoCAD); - Carrega-se o arquivo no AutoCAD; - Executam-se as funes contidas no arquivo com (nome-da-funo) ou nome-da-funo.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 21de 123 Carregar programas AutoLisp no AutoCAD
Na linha de comando digitar (load "unidade-de-disco:\ \ sub-diretrio\ \ nome-do-promaga-com-extenso"), Exemplo: - Command: (load "c:\ \ trab\ \ programa1.lsp")
AutoLisp na linha de comando do AutoCAD
possvel avaliar expresses em AutoLisp e at funes na linha de comando do AutoCAD. Este recurso muito utilizado para experimentao e testes.
Carregar o arquivo media.lsp e executar a funo mediatestes:
Command: (load "c:\ \ trab\ \ media.lsp") Command: mediatestes Nota teste-1: 5.0 Nota teste-2: 7.0 Media dos testes = 6.0 Command: CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 22de 123 Programao em VBA
O Microsoft VBA um ambiente de programao orientado a objectos desenhado de forma a permitir uma programao similar ao Visual Basic(VB). As principal diferena entre o VBA e o VB que o VBA corre dentro do AutoCAD. O VBA tambm disponibiliza integrao com outras aplicaes que utilizam o VBA., como o Microsoft Word e o Microsoft Excel.
Existem quarto vantagens em programar em VBA no AutoCAD: - O ambiente de programao de fcil aprendizagem e utilizao; - Como o VBA corre dentro do AutoCAD, o que faz com os programas executem rapidamente; - A criao de interfaces rpida e eficaz; - Os projectos podem estar embebidos no prprio desenho ou serem independentes do mesmo.
'Tratamentodelayers(acabamentos da cabina) If Form_cabina.Cxcbo_cabina.Text = "INOX" Then DimLayerInox As AcadLayer Set LayerInox = ThisDrawing.Layers.Add("INOX") ThisDrawing.ActiveLayer = LayerInox LayerInox.Color = 253 End If
Trabalhar com o Microsoft Acess
'Pesquisar omodelodas guias dochassi docabina doascensor na basededados DimGuiascab As Recordset DimPesqguias As String Pesqguias = "SELECT Guia_cabina FROM Ascensores WHERE Carga = '" & Form_ascensor.Cxcbo_carga & "'" Set Guiascab = MyDb.OpenRecordset(Pesqguias) Guias = Guiascab!Guia_cabina Guiascab.Close A_in_guias = Inserir_texto_Mod_tabela_alinhado_centro(Guias, 733.4, 513)
Carregar uma caixa decombinaes a partir deuma tabela da basededados DimProjectista As Recordset Set MyDb = OpenDatabase("c:\Projecto\Pac.mdb") Cxcbo_Projectista.Clear Set Projectista = MyDb.OpenRecordset("Projectistas") WhileNot Projectista.EOF Cxcbo_Projectista.AddItemProjectista.Fields("Projectista").Value Projectista.MoveNext CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 24de 123 Wend Projectista.Close If Cxcbo_Projectista.ListCount > 0 Then Cxcbo_Projectista.ListIndex = 0 End If
Trabalhar com o Microsoft Excel
' Inserir na folha declculoPac.xls a listagemdemateriais doascensor Sub Mod_inserir_excel() DimExcel2 As Excel.Application DimExcelWorkbook2 As Object Set Excel2 = NewExcel.Application Set ExcelWorkbook2 = Excel.Workbooks.Open("c:\Projecto\Pac.xls") Set MyDb = OpenDatabase("c:\Projecto\Pac.mdb") ... Worksheets("Calculo").Cells(39, 17).Value= Largchapa ... Worksheets("Calculo").Cells(10, 2).Value= Form_cliente.Cxtxt_ref_empresa Worksheets("Calculo").Cells(12, 2).Value= Form_ascensor.Cxtxt_pisos ... ExcelWorkbook2.SaveAs "C:\ Projecto\ Xls\ " & Form_cliente.Cxtxt_ref_empresa & "" Excel2.Application.Quit End Sub
2.7.3 Programao dentro do Solidworks
Assim como o AutoCAD, o Solidworks tem flexibilidade e capacidade de adaptao a qualquer rea tcnica. O desenvolvimento de aplicaes especficas em Solidworks no exige que se seja especialista em informtica, apenas que possua razoveis conhecimentos como utilizador do programa.
Graas total integrao com o Windows, o Solidworks , usufrui da integrao com outras aplicaes. Assim , por exemplo, possvel, criar uma folha de clculo de Excel, cujos valores representam as CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 25de 123 dimenses da geometria criada no Solidworks. Qualquer alterao no Excel origina a actualizao automtica da geometria.
Adicionalmente, passou a ser possvel utilizar linguagens como o Visual Basicpara desenvolver macros ou Add-Ons para o Solidworks. Existem inmeras aplicaes a funcionarem dentro do Solidworks, comercializadas por empresas distintas.
2.7.4 Concluso
A possibilidade de criar macros ou programas que trabalhem por cima de softwares de CAD, traduz- se na cada vez maior utilizao deste Software em qualquer rea de projecto, uma vez que, o software pode ser moldado conforme as mais particulares exigncias da indstria.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 26de 123 2.8 Anlise dos principais programas CAD
Conhecer pelo menos os nomes dos principais produtos de CAD torna-se importante para quem responsvel pela implementao de um sistema de CAD na sua empresa.
A escolha do produto correcto depende de diversos factores, como por exemplo:
- preo do produto face concorrncia: quanto custa cada posto de trabalho? - curva de aprendizagem: quanto tempo demora at um operador saber trabalhar plenamente? - Rentabilidade: quanto tempo demora modelar determinada geometria? - custo dos contratos de manuteno: qual o preo por ano e quantas actualizaes sero distribudas? - custo dos diversos mdulos: quais os mdulos necessrios, para alm do programa principal, para satisfazer as necessidades? - interfaces includas: quais as interfaces para outros programas CAD, que esto includas no preo de venda? - interfaces disponveis: quais as interfaces extra que se podem adquirir?
Deve-se por isso saber, em primeiro lugar, que tipo de soluo se pretende: CAD 2D, CAD 3D por superfcies ou CAD 3D por slidos.
No caso do CAD 2D, as aplicaes limitam-se normalmente no desenho tcnico e projecto de moldes, no fazendo sentido querer aproveitar as funes 3D destes pacotes, j que os programas no so vocacionados para tal.
O CAD 3D por superfcies tem a sua vocao na modelao de peas com superfcies designadas por freeform - formas livres, que podem ter virtualmente qualquer forma.
Este tipo de liberdade no se obtm com recurso aos modeladores 3D por slidos, muito mais limitados na complexidade das superfcies que podem ser geradas.
Contudo, este tipo de software tem o seu lugar no desenvolvimento de produto e projecto, especialmente considerando as ferramentas de assemblagem, que permitem unir diversas peas para se obter conjuntos, como por exemplo no caso de um motor, ou mesmo de um carro.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 27de 123 O responsvel pela aquisio do software CAD deve ter, portanto, em mente, qual a aplicao para o sistema de CAD e quais as suas necessidades. importante conhecer quais os programas CAD utilizados pelos clientes e fornecedores, para garantir compatibilidade de ficheiros, quais as interfaces para programas CAM, CAE ou mquinas de prototipagem rpida, etc.
Conhecer quais os programas CAD que existem no mercado, ajuda a definir as prprias necessidades e serve como ponto de partida para a implementao com sucesso do CAD na empresa.
Finalmente, de notar que prtica corrente vender programas CAD mediante uma demonstrao standard, que consiste em mostrar a modelao de uma pea de demonstrao. Durante a modelao so utilizadas as potencialidades do programa CAD em causa. Quem assistir a uma demonstrao destas, deve saber que tal apresentao foi estudada, aperfeioada e temporizada, para que o programa CAD seja brilhante na modelao de referida pea de demonstrao.
O potencial cliente deve questionar a geometria da pea de demonstrao, uma vez que esta pode ter sido adaptada de modo a colmatar deficincias do programa CAD e deve ter presente, que muitas operaes podero parecer fceis, rpidas ou inteligentes, quando no o so: o programa de CAD pode estar a correr macros, configuraes especiais, tolerncias elevadas, etc.
2.8.1AutoCAD & Mechanical Desktop
O AutoCAD o software de CAD mais vendido no mundo. Foi um dos primeiros produtos CAD a ser comercializado a larga escala e praticamente existe desde o primeiro computador tipo PC.
A sua versatilidade permite que seja utilizado por engenheiros mecnicos para o desenvolvimento de produtos, moldes, etc., assim como por arquitectos e engenheiros civis para o planeamento de infra- estruturas, casas, etc.
Em relao qualidade do produto em si, as opinies divergem, j que h quem o adore e que o odeie. uma realidade que o AutoCAD apresenta uma interface com o utilizador no mnimo um pouco antiquada, embora seja isso que apela exactamente a todos que j utilizam o AutoCAD h muitos anos.
Utilizadores novos so confrontados com inmeros botes e comandos teclados, tornando a aprendizagem menos fcil do que seria possvel.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 28de 123 Quais so as razes para o enorme sucesso do AutoCAD:
- foi o primeiro software CAD a estar disponvel; - o software CAD mais pirateado do mercado; - o software CAD para o qual existem mais cursos de formao; - o software CAD para o qual existe o maior nmero de livros; - o software CAD para o qual existe o maior nmero de pessoas j formadas; - o software CAD para o qual existe o maior nmero de bibliotecas e Add-Ons.
Em relao pirataria, um facto que em Portugal existe um grande nmero de empresas a utilizarem o AutoCAD ilegalmente. tambm um facto que muitas pessoas tm o AutoCAD pirata instalados em casa, quer seja para realizar biscates, quer seja para formao auto-didctica.
Verdade que qualquer empresa que se veja com a necessidade de adquirir um produto CAD 2D vai, no mnimo, considerar a compra do AutoCAD, uma vez que:
- facilmente encontra no mercado de trabalho pessoal que saiba utilizar o AutoCAD, sem ter de dar cursos de formao; - provavelmente a empresa j est a utilizar o AutoCAD ilegalmente; - a maioria dos clientes e fornecedores tambm utiliza o AutoCAD para desenhos 2D e logo vai fornecer ou pedir ficheiros nos formatos do AutoCAD.
Resumindo, pode-se dizer que o AutoCAD provavelmente a melhor escolha para um CAD 2D, j que suporta todas as entidades principais, todas as operaes possveis sobre essas entidades, para alm de dispor inmeras bibliotecas e Add-Ons (aplicaes que correm dentro do AutoCAD, aumentando a sua funcionalidade) de empresas terceiras.
No lanamento deste software de CAD 3D por slidos, caiu uma bomba no mercado dos programas CAD 3D: tinha nascido o primeiro modelador de slidos.
A forma de trabalho, totalmente diferente, obrigou a uma maneira nova de pensar durante a modelao de geometrias. Em vez de ir construindo entidades de ajuda para depois criar superfcies, interseces, etc., passou-se a construir uma geometria aproximada, qual se subtraa ou adicionava geometrias novas. A modelao passou a ser semelhante escultura: parte-se de uma paraleleppedo e remove-se o material em excesso.
Outra particularidade do modelador de slidos passou a ser a parametrizao. Qualquer entidade passou a estar definida por parmetros, parmetros esses que dependem de outras entidades. Alterando-se uma propriedade de uma entidade, todo o conjunto ajusta-se automaticamente.
Esta funcionalidade excelente para o projectista, j que a alterao de uma cota deixou de obrigar a modelao da pea toda. Em vez disso, actualiza-se o valor dessa mesma cota e todo o resto instantaneamente actualizado.
Qualquer demonstrao deste produto deixa os potenciais clientes de tal modo espantados que a compra inevitvel. Habituados a demorarem horas para modelar uma dada geometria com modeladores de superfcies, a modelao por slidos da mesma geometria poder demorar apenas alguns minutos com a vantagem adicional da parametrizao total da pea.
O ProEngineer foi um sucesso. Mas nem tudo so rosas...
Mais cedo ou mais tarde, qualquer operador de um modelador de slidos descobre que existem geometrias que no so possveis de serem realizadas neste tipo de CAD.
Outra descoberta a longa curva de aprendizagem deste programa CAD. So necessrias muitas horas de formao para dominar o ProEngineer, uma vez que a interface para o utilizador no muito intuitiva.
Adicionalmente, este programa composto por muitos mdulos, criados para facilitar ou mesmo para tornar possvel a modelao de geometrias especficas. A compra de todos estes mdulos encarece muito o preo do software. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 30de 123 2.8.3 Solidworks
O Solidworks foi a segunda revoluo no mundo CAD 3D, depois do ProEngineer, embora por duas razes diferentes:
- O Solidworks tem uma funcionalidade equiparada com o ProEngineer mas o seu preo apenas uma fraco, chegando a ser quatro a cinco vez mais barato; - O Solidworks apresenta uma interface com o utilizador moderna e inteligente, permitindo uma aprendizagem do software de uma forma autnoma em poucas horas.
Uma curiosidade deste software que o ncleo matemtico do Solidworks licenciado por outra empresa. Assim, inicialmente, o Solidworks utilizava o ncleo matemtico da ACIS. Passado algum tempo, o ncleo matemtico foi substitudo pelo PARASOLID da Unigraphics.
Passou, portanto, a haver mais do que um software a utilizar o mesmo ncleo matemtico e o mesmo software pode substituir um ncleo matemtico por outro. Estes conceitos so bastante inovadores e permitem criar programas CAD especficos com menos desenvolvimento do que anteriormente, reflectindo igualmente a dinmica que existe neste mercado.
O sucesso do Solidworks foi de tal ordem, que obrigou a PTC a repensar o preo do ProEngineer e inclusivamente levou a PTC a dedicar-se a outras reas de negcios, nomeadamente a gesto de informao.
O SolidEdgepassou, tal como o Solidworks uma histria algo conturbada, uma vez que este programa foi inicialmente desenvolvido pela Intergraph, baseando-se, tal como o Solidworks, no ncleo matemtico ACIS.
Quando a Intergraph decide abandonar o mercado das aplicaes CAD para modelao de geometrias, para se concentrar no seu corebusiness, as aplicaes GIS (mapas topogrficos, etc.), o SolidEdgefoi adquirido pela Unigraphics, que estava com alguma dificuldade na modernizao do seu software CAD actual.
O SolidEdgepassou ento a utilizar o ncleo matemtico PARASOLID, desenvolvido pela prpria Unigraphics e tem como principal concorrente o Solidworks, que curiosamente utiliza o mesmo ncleo matemtico.
As diferenas entre os dois programas CAD so essencialmente visveis na interface com o utilizador e na abordagem e resoluo de determinados problemas.
2.8.5 PowerShape
O PowerShape o modelador de superfcies da Delcam e pertence a um pacote de solues integradas mas independentes desta empresa.
O PowerShapesubstitui o antigo Duct5 da Delcam, um dos mais poderosos modeladores de superfcies. A diferena principal entre estes dois programas o facto de o PowerShapeapenas ser um software de CAD, enquanto que o Duct5 era um nico programa modular de CAD/ CAM.
Outra diferena que o PowerShape substituiu a interface com o utilizador, trocando a tradicional consola de comandos digitados, que funcionava em conjunto com uma pesada estrutura de menus, por uma tecnologia designada por rato inteligente, o que torna o PowerShapeum dos programas CAD de superfcies mais fcil de aprender.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 32de 123 Finalmente, o PowerShapefoi totalmente integrado e reprogramado para o ambiente Windows, pelo que no necessita, tal como o Solidworks e o SolidEdge, de correr emuladores de X-Windows. A interface como qualquer outra aplicao Windows.
Este programa CAD est especialmente vocacionado para a modelao de cavidades de moldes, ou seja, apresenta ferramentas prprias para a execuo e verificao de ngulos de sada, criao de linhas de junta, etc.
2.8.6 Catia
O Catia o software CAD produzido pela Dassault, que pertence IBM. Este software de CAD um hbrido, uma vez que permite a modelao de superfcies, assim como de slidos.
A implementao do Catia tem aumentado bastante, graas a dois factores:
- A indstria aeronutica e a industria automvel tm uma tendncia natural de utilizar este software, uma vez que as superfcies so superfcies NURBS, permitindo assim descrever as grandes superfcies com elevada preciso; - A popularidade deste software CAD deve-se ao facto de utilizar formatos de ficheiros de difcil leitura em outros programas de CAD. Da resulta que muitos fornecedores se vm obrigados a adquirir este programa, nem que seja apenas para conseguir ler os ficheiros dos seus clientes.
Optei por apresentar, neste tpico, um caso prtico (de uma forma muito resumida), que para mim especial. Este apresenta o trabalho desenvolvido, no mbito da Disciplina de Projecto Assistido por Computador do 2 Ano da Licenciatura em Computadores e Sistemas do curso de Engenharia Informtica, do Instituto Superior de Engenharia do Porto.
2.9.2 Tecnologias utilizadas
Linguagem de programao
A linguagem de programao utilizada foi o Visual Basicfor aplications pelas seguintes razes: - Permite o desenvolvimento de aplicaes dentro do AutoCAD; - Permite a integrao com outras aplicaes (OLE Automation e AutoCAD Automation); -Utiliza como base de dados nativa o Microsoft Access permitindo assim uma maior rapidez de acesso aos dados, possuindo bastantes funcionalidades neste campo ( DAO ).
OLE Automation
O Automation pertence iniciativa ActiveX desenvolvida pela Microsoft e suportada por todas as aplicaes Microsoft Office. O Automation baseia-se no dilogo entre duas aplicaes do Windows. Durante este dilogo as aplicaes podem partilhar dados, comandos, bases de dados, controlos ActiveX e outros recursos. Num processo OLE Automation, uma aplicao funciona como um servidor e fornece servios e recursos. A outra aplicao a Cliente ou a que controla e utiliza os recursos e servios fornecidos pelo servidor.
AutoCAD Automation
O AutoCAD Automation uma ferramenta desenvolvida pela Autodesk, que permite aplicar os conceitos OLE Automation da Microsoft aos objectos do Autocad. Desta forma possvel aceder atravs de uma aplicao Cliente como o Visual Basicaos objectos do Autocad e utilizar as suas propriedades e mtodos para modific-los. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 34de 123 O modelo de objectos do Autocad
AutoCAD Application Documents 3DFace Document Preferences Blocks Block Database ModelSpace PaperSpace PViewport 3DPoly 3DSolid Arc Attribute BlockRef Circle Dim3PointAngular DimAligned DimAngular DimDiametric DimOrdinate DimRadial DimRotated Elipse ExternalReference Hatch Leader Lightweightpolyline Line MInsertBlock MLine MText Point PolyfaceMesh Polyline PolygonMesh Raster Ray Region Shape Solid Spline Text Tolerance Trace XLine Hyperlinks Hyperlink AttributeRef Dictionaries Dictionary XRecord DimStyles DimStyle Groups Group Layers Layer Layouts Layout Linetypes Linetype PlotConfigurations PlotConfiguration RegisteredApps RegisteredApp SelectionSets SelectionSet TextStyles TextStyle Ucs s Ucs Views View Viewports Viewport DatabasePreferences Plot Utility MenuBar MenuGroups MenuGroup PopupMenu PopupMenuItem PopupMenus PopupMenu ToolbarItem Toolbars Toolbar Diagrama 2.1 - Modelo de Objectos do AutoCAD CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 35de 123 Tecnologia ActiveX no Autocad
2.9.3 Soluo proposta
Introduo
Esta verso do PA efectua um desenho tridimensional da cabina baseado nas escolhas feitas pelo utilizador no Form_cabina .
Diagrama de contexto
Diagrama 2.2 - Tecnologia ActiveX no AutoCAD AUTODESK AUTOCAD VBA MICROSOFT EXCEL VBA MICROSOFT WORD VBA AUTOCAD ACTIVEX OBJECTS AUTOCAD APPLICATION DRAWING.dwg MICROSOFT VISUAL BASIC BORLAND DELPHI MICROSOFT JAVA MICROSOFT C++ AUTOCAD2002 Cabina_3D.dwg VISUAL BASIC PA Desenho tridimensional Diagrama 2.3 - Diagrama de contexto CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 36de 123 A componente grfica
A aplicao composta por formulrios estanques. Os formulrios so de pequena dimenso, tendo em considerao, que os os operadores de AutoCAD tm no mnimo um monitor de 17. Por outro lado, a pequena quantidade de dados que so pedidos ao utlizador, por formulrio, faz com que um utilizador experiente no dispenda mais que alguns minutos para concluir a aplicao.
Acesso aplicao
O acesso aplicao pode ser efectuado a partir de um boto criado no AutoCAD, contendo o seguinte cdigo, ou digitando as seguintes instrues na linha de comando: -vbaload [caminho]\ Pa.dvb -vbarun [caminho]\ Mod_Inicio_pa
Os formulrios
Figura 2.8 - Formulrio Form_password Este formulrio tem como objectivo definir e validar o utlizador. A ajuda nesta aplicao uma caixa de dialogo com uma breve explicao sobre as informaes a preencher nos respectivos Figura 2.7 - Formulrio Form_inicial Este formulrio, como o prprio nome indica, o inicial. Nele est referenciada a legalidade do software, assim como a entidade que o desenvolveu. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 37de 123
Os Mdulos 1 Nos mdulos, sempre que possvel e/ ou necessrio so utilizadas funes para diminuir a repetio do cdigo. Alguns mdulos contm variveis pblicas.
O mdulo Mod_incio_pa o mdulo inicial, chamado atravs um boto (caso tenha sido criado) , situado num toolbar do AutoCAD.
O mdulo Mod_Desenho_Cabina_3d o responsvel pelo desenho tridimensional da cabina do ascensor. Em funo das escolhas no feitas no formulrio Form_cabina so dadas instrues para desenhar elementos tridimensionais, efectuar operaes boleanas, efectuar extruses, fazer rotaes tridimensionais, copiar objectos, criar e trocar layers, aplicar o comando shade e rodar vista do modelo final entre outros. Quase toda a aplicao paramtrica, s apenas alguns elementos, tm dimenses fixas (como na realidade - por exemplo dimenses da botoneira, dos botes, espessura do corrimo, etc..) Neste formulrio, o utilizador tem de preencher os campos relativos s informaes da cabina do ascensor para que possa ser efectuado um desenho tridimensional da mesma. Este formulrio, como o prprio nome indica, o final. Surge sempre que o utilizador pulsar o boto de comando <sair> ou o boto de comando <Terminar>. Figura 2.10 - Formulrio Form_final Figura 2.9 - Formulrio Form_cabina CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 38de 123 Output da Aplicao
2.9.4 Concluso
Ter desenvolvido este trabalho foi extremamente gratificante, uma vez que me permitiu descobrir uma forma de desenvolver desenhos tridimensionais de uma forma automtica e isenta de erros.
Figura 2.12 - Desenho tridimensional da cabina - shade Figura 2.11 - Desenho tridimensional da cabina - wireframe CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 39de 123 2.10 Concluso
Hoje em dia, os softwares CAD, esto a tornar-se poderosas ferramentas de trabalho para as empresas que buscam uma maior produtividade e uma maior competitividade num mercado cada vez mais concorrido.
Os Softwares de CAD permitem desenvolver aplicaes prprias, de forma a acelerar e a automatizar os seus processos de trabalho em vrias linguagens de programao .
Sendo assim, podemos concluir que o CAD melhora o desempenho dos projectistas e aumenta a produtividade, alm de possibilitar a tomada de outras decises importantes durante o desenvolvimento do projecto.
O mercado competitivo dos dias de hoje , exige um produto com qualidade fiabilidade e durabilidade. Assim como, uma rpida resposta em termos de estudo e execuo dos produtos.
O termo CAE designa um conjunto de tcnicas que permitem a avaliao de aspectos de um produto geralmente concebido atravs de CAD
Em determinada fase do processo de pesquisa e desenvolvimento de um novo produto, o engenheiro depara-se com a necessidade de prever o comportamento real de seu projecto. Encontramos esta situao quando projectamos uma nova suspenso de veculo, um quadro de bicicleta, uma estrutura metlica sujeita a cargas dinmicas, e em muitos outros casos. Uma soluo tradicional seria a construo de prottipos ou modelos reduzidos para ensaios em laboratrios, onde instrumentos de medio estrategicamente distribudos reuniriam dados de tenses, deformaes, velocidades, foras, etc. Entretanto, a metodologia de construo e ensaio de diversos prottipos costuma consumir mais tempo e recursos do que seria o desejvel, no sendo portanto a soluo ideal. O actual estado de desenvolvimento tecnolgico permite que softwares baseados na plataforma PC/ Windows simulem situaes fsicas reais de maneira bastante completa, resultando em verdadeiros prottipos virtuais.
Neste captulo ser analisada a evoluo recente do CAE. Assim como, as vantagens da sua utilizao , nomeadamente, na fase de transio entre o CAD e o CAM, e as desvantagens inerentes aquisio deste tipo de software. Sero tambm analisados alguns software de CAE, como tambm, alguns exemplos da sua aplicao.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 41de 123 3.2 Anlise esttica linear de tenses por elementos finitos
Os softwares de CAE utilizam modelos digitais para simular fenmenos fsicos reais atravs de mtodos numricos aproximados. Os sistemas CAE mais difundidos actualmente so baseados no mtodo dos elementos finitos, o qual separa um modelo de CAD em pequenas partes, resolvendo ento um conjunto de equaes algbricas para obter os resultados desejados, em funo das o cargas e das condies de contorno aplicados. Os sistemas CAE j esto razoavelmente difundidos entre os engenheiros mecnicos e civis, principalmente para a realizao de clculos estruturais envolvendo tenses estticas lineares. Entretanto, existem inmeras situaes mais complexas em que este tipo de clculo acarreta dificuldades prticas e imprecises importantes, como podemos ver no exemplo a seguir. Por exemplo, para se analisar a resistncia mecnica do quadro de uma bicicleta com o uso de um sistema CAE tradicional, seguiramos as seguintes etapas: desenhar a geometria da bicicleta, definir os materiais envolvidos, definir as foras externas que a estrada exerce sobre a bicicleta enquanto esta se movimenta, definir as condies de contorno, processar os clculos e interpretar os resultados. Tal exemplo evidencia uma pergunta inerente a este tipo de anlise - "Quais so os valores das foras exercidas pela estrada sobre as rodas da bicicleta enquanto esta se movimenta?" A resposta a esta questo frequentemente no est prontamente disponvel, exigindo a realizao de experincias prticas ou a adopo de hipteses generalizadoras. Com a recente tecnologia de simulao de eventos mecnicos, no existe mais a necessidade de se encontrar uma resposta a esta pergunta para se executar a anlise de tenses por elementos finitos.
A tecnologia de Simulao de Eventos Mecnicos (MES) adiciona movimento anlise tradicional de elementos finitos, dispensando assim o conhecimento prvio das foras envolvidas. Por outras palavras, as foras actuantes so calculadas internamente pelo software, de maneira transparente para o utilizador. Voltando ao exemplo anterior, no seria necessrio descobrir quais so as foras externas que a estrada exerce sobre a bicicleta enquanto esta se movimenta. Seria suficiente introduzirmos a velocidade da bicicleta e o perfil da estrada (que so parmetros conhecidos), e o software fornecia-nos os resultados desejados. Alm de calcular as tenses e deformaes, as eventuais falhas do material seriam apresentadas visualmente atravs de animaes bastante intuitivas.
3.4 Evoluo
O CAE tem vindo a evoluir a um ritmo aprecivel, isto porque os mtodos subjacentes esto razoavelmente estabilizados, os interfaces com utilizador e/ ou com sistemas CAD/ CAM registam um enorme progresso, facilitando a interligao e integrao e, os requisitos computacionais associados ao CAE comeam a ser satisfeitos em plataformas computacionais de mdio custo.
A principal vantagem da utilizao do CAE a possibilidade de testar, simular e eventualmente validar um produto 3D sem ter de o construir fisicamente.
Conforme apresentado no diagrama anterior, o produto desenhado em CAD, depois validado em CAE. um processo que pode sofrer vrias iteraes, ou seja, pode ser necessrio desenhar vrias vezes a pea at esta cumprir os requisitos necessrios. No final maquinado atravs de CAM.
Desvantagens
Os requisitos computacionais do CAE ainda so muito elevados para as aplicaes baseadas em plataformas PC, o que implica um custo elevado de Hardware.
O software tambm tem custos considerveis, assim como a formao que necessria efectuar para ficar habilitado a trabalhar com este tipo de Aplicao.
CAD Desenho Diagrama 3.1 -Diagrama de contexto CAE Testes CAM Maquinao CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 44de 123 3.6 Alguns Softwares CAE
3.6.1Catia - Cadam
As ferramentas de anlise e simulao do Catia, fazem a anlise do comportamento das peas, e simulam a melhor maneira destas se encaixarem umas nas outras quando montadas em conjunto, fazendo tambm a optimizao das peas de acordo com as especificaes do desenho. O objectivo deste mdulo combinar os processos de design e simulao, de modo a reduzir o ciclo de tempo de desenvolvimento do produto. Esta soluo fornece ferramentas de anlise e simulao, que podem ser usadas tanto pelas pessoas do desenvolvimento, como pelos especialistas de anlise.
As pessoas que fazem o desenvolvimento de peas, podem usar as solues Catia-cadamde Anlise e Simulao, para fazer a anlise de peas (superfcies, slidos e assemblagens), de um modo transparente podendo recorrer a ferramentas que vo desde a criao de malhas automtica, at soluo e visualizao, enquanto os especialistas em anlise tm ao seu dispor sofisticadas ferramentas que fazem a anlise estrutural e de tenses dos materiais.
As Solues Catia-cadamde Anlise e Simulao, tambm incluem outras ferramentas de simulao, que permitem ao utilizador produzir imagens extremamente reais de prottipos digitais, a anlise da cinemtica dos mecanismos, a simulao de movimentos automticos, e o encaixe de peas para montagem e manuteno.
As Solues Catia-cadamde Anlise e Simulao fornecem trs solues especificas para Anlise e Simulao, que so: - GenerativePart Stress Analysis; - FiniteElement Analysis; - Kinematics.
3.6.2 Daystar Software - Steel Designer
A Daystar Software foi criada em 1984. Esta Empresa disponibiliza uma aplicao chamada Steel Designer, especialmente vocacionada para trabalhar com a rea da Engenharia civil e estruturas. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 45de 123 3.6.3 Algor
A Empresa ALGOR Inc., disponibiliza uma linha de produtos que inclui ferramentas de design, anlise e simulao que disponibilizam aos engenheiros a possibilidade de prever o comportamento dos produtos a fabricar. Dispem de solues para simulao de eventos mecnicos, elementos finitos, de anlise electrosttica, de comportamento de fluidos e de transferncias de calor.
3.6.4 Srac - Cosmos
A Structural Research & Analysis Corporation desenvolve e Comercializa software CAE, desde a sua criao em 1982. Esta Empresa contribuiu com inovaes que marcaram a diferena na evoluo deste tipo de programas. Dispem de solues para a maior parte de testes e simulaes necessrias s diversas reas da Engenharia, nomeadamente a Mecnica.
3.6.5 Moldflow
Desde a sua criao em 1978 a Moldflow, consegui atravs da sua constantes pesquisas, ser a primeira a conseguir criar novas aplicaes. Esta Empresa Est vocacionada para a industria dos plsticos. Disponibiliza vrio programas, nomeadamente, o MoldflowPlastics Advisers e o MoldflowPlastics Insight
3.6.6 Elcad
O Elcad , da Empresa Elcad, um software CAE Profissional cuja finalidade auxiliar o desenvolvimento de projecto electrotcnico, nomeadamente na construo de esquemas elctricos, gerao automtica de documentao (listas e diagramas) e integrao com outras ferramentas de software. Este software baseado em smbolos inteligentes, i.e., contm dados e lgica. esta inteligncia que permite a construo de referncias cruzadas entre os dados, a validao de erros e a gerao automtica de documentao. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 46de 123 Figura 3.5 - Anlise de ondas sonoras deum motor Figura 3.2 - Anlise estrutural do casco de um navio
Figura 3.6 - Anlise de comportamento de um airbaga encher
3.7 Exemplos da sua aplicao
Exemplos de resultados obtidos atravs de um software CAE:
Figura 3.1 - Anlise de um motor Figura 3.3 - Anlise de comportamento de uma plataforma petrolfera Figura 3.4 - Anlise de comportamento das hlices de um helicptero CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 47de 123 Figura 3.7 - Foras e deslocamentos (2D) Figura 3.8 - Foras e deslocamentos (3D) - Foras e deslocamentos (2D)
- Foras e deslocamentos (3D)
F Al St Al CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 48de 123 3.8 Concluso
Antigamente, numa fase inicial era necessrio fazer um projecto da pea a maquinar. Este era normalmente elaborado por Engenheiros experientes, mas existia sempre a possibilidade destes cometerem erros. Depois, era necessrio perder bastante tempo para efectuar todos os clculos necessrios (ex. Elementos finitos). Em seguida, o projecto era enviado para a fabricao para ser maquinado um primeiro prottipo. Posteriormente, a pea era analisada e testada para ver se cumpria todos os requisitos, no caso disto no acontecer, era necessrio voltar ao incio. Assim fcil de concluir que no passado a criao de um prottipo demorava muito tempo e custava muito dinheiro.
Com o seu aparecimento dos software CAE a validao do produto efectuada sem ter de ser efectuado um prottipo do mesmo. Isto como obvio, traduz-se numa economia de tempo e dinheiro considervel (o que faz com o investimento nos equipamentos e softwares necessrios) no demore muito a ser pago.
Podemos definir CAM como auxlio via computador da preparao da manufactura, representando as tecnologias usadas na produo, dizendo no s a respeito da automao da manufactura, como: CNC (Comando Numrico Computorizado), CLP (Controle Lgico Programvel), colectores de dados (DNC), como tambm a tomada de deciso, plano operacional, etc. Apesar de toda esta abrangncia, o termo CAM, as vezes, ainda sinnimo da programao CNC, conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/ CAM, que representa mdulos de programao CNC em sistemas CAM.
Neste captulo ser feita uma viagem pelo hardware da produo - as mquinas. Ser efectuado um regresso ao passado para analisar a evoluo das mquinas de comando numrico, sero abordadas as funes e mtodos da Programao CN, e alguns dos requisitos necessrios a um sistema CNC. Sero, tambm, dados a conhecer alguns tipos de mquinas e comandos CNC, assim como, alguns dos seus fabricantes. Ser analisada a programao e a troca de dados em CAD/ CAM. No final ser abordado o tema da robtica industrial.
4.2 Evoluo do CNC
As Precursoras das modernas mquinas de comando numrico foram as mquinas de cartes perfurados de Joseph Jacquard (1801) que estabeleciam os padres dos tecidos produzidos e as pianolas (1860) que eram controladas por cilindros com pinos salientes ou rolos de papel perfurados atravs dos quais passava ar. H uma certa disputa sobre quem responsvel pelo desenvolvimento da tecnologia de comando numrico. Muitas empresas e instituies trabalharam no conceito de mquinas de comando numrico durante a dcada de 40. Provavelmente a primeira aplicao de comando numrico devida a John C. Parsons da Parsons Corporation de Traverse City, Michigan, produtor de rotores de helicpteros. Na poca no conseguiam produzir gabaritos para os rotores na velocidade necessria o que levou Parsons a ligar um "computador" da poca a uma mquina. Inicialmente, Parsons utilizou cartes perfurados para codificar as informaes para o sistema Digitron, como foi chamado.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 50de 123 Em 1949 a Fora Area americana (U.S. Air Force) contrata a Parsons para realizar um estudo da aplicao dos sistemas de comando numrico para acelerar a produo de componentes dos seus avies e msseis, cada vez mais complexos. A Parsons por sua vez subcontratou o laboratrio de Servomecanismos do Massachusetts Institute of Technology (MIT). Uma fresadora de trs eixos - Hydrotel, da Cincinnati Milling Machine Company, foi escolhida como veculo para a experincia. Os controles de cpia foram removidos e a mquina aparelhada com equipamento de comando numrico. O resultado do trabalho, foi um prottipo das mquinas de comando numrico actuais. Os pesquisadores do MIT criaram o termo numerical control ou comando numrico. Muito do desenvolvimento foi promovido pela U.S. Air Force, na produo de estruturas de avanados avies militares jacto, com construo num curto espao de tempo, entre o projecto e a fabricao, em pequenos lotes de peas, constituindo-se em excelente oportunidade para o teste do comando numrico.
No final da dcada de 50, os fabricantes de avies incrementaram consideravelmente o uso de equipamento de comando numrico, com gerao contnua de contornos. Estas indstrias asseguraram grande progresso naquele perodo, pelo cumprimento do programa de produo, obteno do grau de preciso exigido no produto, a custos compatveis, os quais no poderiam ter sido obtidos sem o comando numrico.
Ainda na dcada de 50 o mtodo prtico para aumentar orendimento das mquinas existentes, num curto perodo de tempo, era a adaptao de comando numrico, apesar do considervel trabalho dobrado. Entretanto, no fim desta dcada, esta iniciativa deixou de ser a mais vivel, pois a partir de 1955 as vendas deste tipo de mquina comearam a crescer e o preo a cair devido em parte a aceitao do comando numrico na indstria e em parte a contnua reduo de tamanho dos componentes electrnicos necessrios. Das vlvulas aos circuitos integrados de grande escala os componentes diminuram em tamanho e custo. Assim a produo e confiabilidade das mquinas aumentou, e estas continuaram a impressionar realizando operaes previamente consideradas impossveis ou impraticveis, com melhor preciso e repetibilidade que os mtodos convencionais.
Em 1957 iniciou-se uma revoluo no sistema de manufactura, intensificando-se o uso de mquinas de comando numrico. Surgiu um grande nmero de fabricantes de mquinas e de comandos (controladores) no mercado, sendo que, alguns fabricantes passaram tambm a fabricar seus prprios comandos. A partir de Novembro de 1959, equipamentos com controles de posicionamento ponto a ponto e gerao contnua de contornos, foram melhorados pelo trocador automtico de ferramentas (torrreta) , o qual foi desenvolvido por uma fbrica de maquinao de metais para uso prprio. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 51de 123 Aplicaes de controle de posicionamento comearam a crescer e logo o nmero de mquinas instaladas com este controle ultrapassou o daqueles de cpia contnua de contorno. Em1961, apareceu a primeira furadora com posicionamento da mesa controlado por programa, notvel por seu baixo preo quando comprada a outras mquinas de comando numrico da poca. Em fins de 1962, todos os maiores fabricantes de mquinas ferramentas estavam empenhados no controle numrico. Sendo que hoje poucos no oferecem este tipo de produto.
Com grande nmero de concorrentes e as diversificaes existentes houve a necessidade de padronizao. Nos estgios iniciais o comando numrico necessitava de estreita coordenao de esforos tcnicos nas reas de codificao, formatos de dados de entrada, terminologia, sistema organizacional, os quais eram necessrios principalmente para facilitar o intercmbio de lotes de encomendas entre os fabricantes de avies. Dessa forma, atravs de estudos organizados pela E.I.A. a partir de 1958, houve a possibilidade de padronizao do formato de dados de entrada conforme padro RS-244. Normalmente eram usadas fitas perfuradas como dados de entrada com as instrues dos dados referentes pea e condies de maquinao, definidas pelo programador. Estas fitas podem ser executadas tanto pelo sistema manual como atravs do auxlio do computador. A programao manual tambm podia, e em boa parte das mquinas actuais ainda pode, ser feita atravs de teclados alfanumricos ligados s mquinas de comando numrico, principalmente onde a simplicidade do trabalho a ser feito e a natureza da operao, no justificam gastos com sofisticao de mtodos de programao. Por outro lado, o uso de programao com auxlio do computador, proporciona, alm da rapidez, uma maior segurana contra erros. Para que houvesse a possibilidade de uso de computadores no auxlio programao das mquinas foram desenvolvidos vrios estudos visando um sistema de linguagem adequado, que facilitasse a programao. A primeira linguagem a ser desenvolvida para tal fim foi o APT (Automatically Programed Tool) pelo MIT em 1956. Para gerao contnua de contornos foram desenvolvidas novas linguagens como Auto Prompt (AutomaticProgrammink of MachineTools) - programa tridimensional, Adapt (1964 - Air ForceDeveloped APT ou Adaptatoin of APT) - verso simplificada tridimensional, Compact II, Action e outras. Em todas estas linguagens existe um objectivo bsico de simplificao das palavras e das terminologias utilizadas.
Nos anos 70 foram introduzidas as mquinas CNC que passaram a depender menos da parte de "hardware", essencial nos circuitos das anteriores dos anos 60, e ter seu funcionamento muito mais baseado no "software". Os avanos substituram a entrada manual de dados e as fitas perfuradas por armazenamento em disquete dos programas ou comunicao remota, e actualmente possvel inserir dados na mquina a partir de uma grande variedade de programas e linguagens. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 52de 123 Nos anos 80 a necessidade de elevar a produo com preciso chegou s empresas, sobretudo norte- americanas e europeias, que estavam extremamente preocupadas com os reduzidos aumentos de produtividade obtidos por seus trabalhadores desde o incio dos anos 80. Estes factos levaram a uma aumento considervel na automao, principalmente nos EUA, numa tentativa de reconquistar uma posio competitiva numa mercado global. Essas necessidades levaram uma maior confiana no "software" para programar equipamentos automticos e mquinas CNC.
Os principais factores que induziram pesquisa, aparecimento e introduo do uso de mquinas CNC foram: - O avano tecnolgico durante e aps a segunda guerra mundial; - A necessidade de adaptao dos equipamentos aos conceitos de fabricao como baixo custo em pequenos lotes; - Produtos de geometria complexa e alta preciso ; - Menor tempo entre projecto do produto e incio da fabricao do mesmo.
4.3 Funes da Programao CNC
Os sistemas CNC normalmente so utilizados para o clculo do caminho da ferramenta, a partir da representao geomtrica da pea disponvel na forma computacional. Outra opo a simulao final do programa, onde pode-se visualizar a maquinao. Com essas duas funes citadas possvel obter com boa preciso do tempo principal da operao, pois o seu clculo determinstico, dependo dos movimentos da mquina. Os comandos de um programa CNC so os responsveis pelo accionamento de uma mquina CNC, informando todas as etapas de fabricao de uma determinada operao de uma pea . Uma linha de comando de um programa CNC pode conter informaes sobre o movimento da ferramenta (movimento rpido, interpolao, etc.), informaes tecnolgicas (velocidade, avano, etc.), ou informaes que accionam funes auxiliares (ligar refrigerante, eixo da rvore, etc.). A obteno dessas informaes depende sobre tudo dos dados da pea a ser maquinada, considerando-se as limitaes da mquina, as caractersticas do CNC e da ferramenta .
Existem trs mtodos distintos para programar as mquinas CNC:
- Programao directa na mquina - MID (Material Data Input ) Neste mtodo, o programador, com a geometria disposio, define o percurso da ferramenta e transforma-o em linguagem da mquina. utilizado em eventuais modificaes, para optimizao de programas na mquina, e na programao de peas relativamente simples em oficinas de fabricao.
- Programao Manual Neste caso, o programador interpreta o desenho da pea, calcula os pontos da trajectria da ferramenta, preenchendo um formulrio que poder ser digitado na mquina, ou enviado directamente para o operador da mquina, que tambm o digitar directamente na mquina . Esse tipo de programao tem sido facilitada pela utilizao de ciclos automtico, sendo de fcil execuo para geometrias no muito complexas.
- Programao auxiliada por computador O mais tradicional mtodo de programao auxiliada por computador o que utiliza a linguagem APT (Automatically Programmed Tool). A funo do programador, utilizando esse mtodo, escrever o programa fonte, onde define a geometria da pea e/ ou o percurso da ferramenta, via definio de forma padronizada pela linguagem de entes geomtricos e funes auxiliares. Esse programa fonte trabalhado por um processador, que realiza os clculos geomtricos, determina o contorno da ferramenta e gera um arquivo neutro (CLDATA ou CLFILE) independente da mquina. Posteriormente esse arquivo ps-processado, gerando um arquivo especfico para o comando da mquina. Um segundo mtodo aquele executado pelos modernos sistemas CAD/ CAM, onde a entrada o desenho da pea ou o percurso da ferramenta. Interactivamente, no mdulo CAM do sistema, inicia-se a programao CNC que gerar um arquivo neutro. Num terceiro novo conceito de programao CNC, conhecido na Alemanha como WOP (WertattsoriertierteProgramminerung), o utilizador inicia a programao a partir de um sistema CAD e trabalha interactivamente, definindo os parmetros geomtricos, de ferramentas e tecnolgicos, atravs de cones grficos. Gera-se tambm um arquivo neutro, que posteriormente ser ps-processado.
A vantagem dos programas auxiliados por computador est no facto de no haver necessidade de realizar dos clculos da trajectria, transferindo esse trabalho para os recursos computacionais.
A principal vantagem dos sistemas CAD/ CAM est na facilidade da construo geomtrica e na visualizao do processo.
4.4.2 Desvantagens dos Mtodos
A programao directa na mquina e a programao manual, apresentam o inconveniente de no serem produtivas, pois gasta-se muito tempo no clculo da trajectria da ferramenta.
Como agravante programao directa na mquina, tem-se o facto da mquina permanecer parada durante a programao.
A grande desvantagem das programaes auxiliadas por computador, apesar da gerao do arquivo neutro (CLDATA), a necessidade de um ps-processador para cada tipo de CNC (cdigos especficos para cada marca e modelo) . No caso da utilizao da linguagem APT, tem-se tambm a necessidade de se optimizar o programa, o que muitas vezes feito directamente pelo operador da mquina, tornando o programa neutro incompatvel com o programa fonte.
Os sistemas CAD/ CAM, apresentam tambm o inconveniente de serem fechados, no permitindo a integrao com outros mdulos CAD/ CAM, no atendendo s necessidades de um ambiente CIM.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 55de 123 4.5 Requisitos Necessrios a um Sistema CNC
Existem vrios requisitos que so necessrios a um Sistema de comando numrico : - Possibilitar a integrao com sistemas CAD, para diminuir esforos de digitao de dados geomtricos; - Trabalhar integrado com sistemas com sistemas CAPP, para possibilitar uma integrao dentro de um ambiente CIM; - Possuir estrutura modular, para garantir a sua implantao gradual e possibilitar expanses; - Oferecer uma interface comum de programao, para facilitar a comunicao dos utilizadores, tanto a nvel de escritrio quanto no futuro, na programao na mquina CNC; - Executar clculo automtico das coordenadas da ferramenta, baseado na geometria da pea, verificao e testes, libertando o utilizador para a realizao de tarefas voltada planificao dos processos, eliminando tarefas mecnicas e repetitivas; - Simular os programas gerados; - Possuir uma base de dados para efectuar um cadastro das diversas mquinas CNC, para ser possvel a gerao dos programas para as diferentes mquinas de comando numrico; - Possuir interface amigvel formada por cones, facilitando o formao a utilizadores menos experientes; - Possuir uma tabela de mapeamento do local de armazenamento do programa CNC, com sua respectiva identificao, para possibilitar a transmisso DNC.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 56de 123 Figura 4.1 - Mquina de Electroeroso CNC 4.6 Mquinas CNC
Existem diversos tipos de mquinas CNC das quais destacamos :
- Mquinas de Electroeroso CNC
So mquinas que atravs da electroeroso criam as geometrias pretendidas. Uma mquina de electroeroso por penetrao dispe de um sistema de posicionamento X e Y, assim como de uma rvore que se movimenta ao longo do eixo de Z.
Na rvore montado elctrodo com uma geometria inversa de aquela que se pretende erodir no material. Posiciona-se ento o elctrodo na posio desejada sobre o material e programam-se os ciclos de eroso de acordo com o gappretendido, o material do elctrodo (cobre ou grafite), o electrlito, assim como o material a utilizar.
Devido a uma elevada diferena de potencial entre o material e o elctrodo, e graas ao electrlito, vai saltar de toda a superfcie do elctrodo um arco que vai assim erodir o material.
Contudo, a geometria erodida no material sofre de um offset em relao superfcie do elctrodo, devido ao comprimento do arco. Essa diferena o chamado gap, que obriga fazer o elctrodo mais pequeno para compensao.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 57de 123 Figura 4.3 - Centro de Maquinagem Figura 4.2 - Torno CNC - Tornos CNC
So tornos de grande capacidade de remoo de material, equipados com comando numrico. Podem realizar todas as operaes possveis em torneamento (tornear, facear, fazer canais, rosca, contornos, desbaste, furao, etc.). Alm destas capacidades os Torno CNC possuem grande preciso e repetibilidade.
- Centros de Maquinagem
So mquinas ferramenta do tipo fresadora equipadas com comando numrico. Pode realizar todas as operaes possveis de frezamento e com recurso programado. Alm destas capacidades as fresadora possuem grande preciso e repetibilidade .
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 58de 123 Figura 4.4 - Centro de Maquinagem Milacron 4.6.1Alguns fabricantes de Mquinas CNC
Milacron
A histria da Milacron comea em meados de 1860, quando comea com uma pequena empresa de mquinas na parte baixa de Cincinnati. No ano de 1887, j tinha 25 colaboradores. Em 1889 a Empresa mudou de nome para Cincinnati Milling Machine Company, um nome que mantiveram por 80 anos. No final do sculo, a Empresa j tinha uma fbrica prpria e centenas de colaboradores. Em 1911, A Empresa mudou-se para Oakley, local onde at 1999 foi mantida a sede. Esta Empresa tem uma histria muito curiosa mas tambm extensa, assim passarei para os ltimos marcos do sculo passado. Nos anos 90, a Empresa era a maior produtora de mquinas no norte da Amrica, e a segunda a nvel mundial, para a industria dos plsticos. Em 1998 a Empresa mudou de nome para Milacron Inc..
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 59de 123 Figura 4.5 - Centro de Maquinagem vertical Chiron Figura 4.6 - Centro de Maquinagem vertical Fadal Chiron
Desde a sua criao em 1921 na Alemanha, que a Chiron adoptou, a simples, mas eficaz, filosofia de excelncia no desenvolvimento de centros de maquinagem verticais. Excelente na qualidade das mquinas e em todos os servios prestados em geral. No sendo um dos fabricantes mais econmicos e sem dvida um dos melhores. Recordo-me distintamente ,de h 8 anos, o maior parte dos centros de maquinagem verticais terem velocidades mximas de 12000 rotaes por minuto e a Chiron j dispunha de equipamentos com 18000 rotaes por minuto, com sistemas de travagem por ABS ...
Fadal
A Fadal Machining Centers especialista na construo de centros de maquinagem verticais. Neste momento j existem mais de 30.000 centros de maquinagem espalhados pelo mundo.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 60de 123 Figura 4.7 - Centro de Maquinagem Fidia Figura 4.8 - Torno CNC Nakamura Fidia
A Fidia tem a sua sede em Turim, na Itlia, e um lder mundial no design, construo e marketing de sistemas integrados para a maquinagem de formas complexas, nomeadamente moldes. O exemplo a seguir apresentado um centro de maquinagem com 5 eixos, especialmente criado para maquinar moldes para a indstria da fundio injectada
Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd.
Fundada em 1949 actualmente um dos maiores fabricantes de tornos com 2 eixos no mercado. A sede fica na cidade de Kanazawa a 600Km de Tokio no Japo. Foi a primeira empresa certificada ISO 9001 no Japo e em 1998 ficou certificada ISO 14001.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 61de 123 Figura 4.9 - Torno CNC Mori seiki Figura 4.10 - Torno CNC Mazac Mori Seiki Co., Ltd.
Estabelecida em 26 de Outubro de 19448. O seu principal escritrio fica na cidade de Yamato- Koriyama. Emprega neste momento 1600 empregados na sede e 394 nas delegaes.
Mazac
A Mazac fabrica mquinas ferramenta h mais de 75 anos, e tornou-se um dos lideres mundiais de novas tecnologias. O torno na imagem a seguir um dos exemplos de novas tecnologias: Permite maquinas ambos os topos de uma pea ( duas buchas e duas torretas ). Torno Multiplex - 6100Y
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 62de 123 Figura 4.11 - Centro de Maquinagem horizontal Makino Figura 4.12 - Centro de Maquinagem Emac Makino
Localizada em Hamburgo, na Alemanha, a Makino especialista na construo de centros de maquinagem horizontais.
EMAC
Empresa fundada em 4 de Outubro de 1984. No s fabricam mquinas de comando numrico, mas tambm, robs, sistemas de viso, hidrulica e pneumtica . Actualmente tm instalados mais de 1,000 mquinas (entre mquinas CNC, robots e sistemas integrados) tanto na industria como na educao.
Existem diversas linguagens de programao de Controladores CNC. Apenas vou referir as seguintes trs:
ACRAMATIC A2100
O Acramatic o nico controlador a utilizar a verdadeira potencialidade de um PC, oferecendo, sem precedentes, uma grande flexibilidade de operao e controlo das funes da mquina. Utiliza o poderoso sistema operativo multi-tarefas WINDOWS NT da Microsoft, duplo processador, monitor policromtico, operao por toque sensitivo, disco rgido, drivede disquetes e placa de rede Ethernet.
O Acramatic A2100 dispe de uma programao com total apoio grfico reduzindo ao mnimo a possibilidade de erros. Clicando directamente sobre o cone grfico tem-se acesso ao ciclo pr definido, depois, apenas se tm de introduzir os dados dimensionais. Cada cota introduzida corresponde um grfico indicando o movimento a efectuar e depois gerado automaticamente o respectivo cdigo ISO. No permite passar fase seguinte sem que esteja completa a totalidade das coordenadas necessrias operao a executar.
Utilizando um ps processador integrado converte ficheiros DXF e IGES gerados em softwares de CAD. As suas peas so automaticamente convertidas em cdigos NC e livre de erros de programao, permitindo visualizar tridimensionalmente a remoo de material de um modelo slido criando assim uma observao realstica da pea a obter
Com uma representao grfica das ferramentas que lhe permite visualizar uma a uma ou a totalidade das posies, elimina a possibilidade de erro na troca de posies. Permite fazer a gesto da vida til da ferramenta, dispe de tabela de dados dimensionais com compensao da altura e dimetro da ferramenta nos vrios planos de trabalho com memorizao automtica de offsets. Permite gravar a tabela de offsets no caso de utilizao repetitiva de trabalhos.
Com programao conversacional e programao livre de contornos em dilogo interactivo, o controlador Heidenhain um dos mais amigveis sistemas de CNC. As tarefas repetitivas so suportadas por ciclos de maquinao pr-definidos reduzindo tempos de programao e duplicao de processos. A verificao final da pea programada representada por uma simulao grfica tridimensional. A srie M do modelo 426 j possui o sistema digital de processamento de dados, o que lhe d uma capacidade adicional nas aplicaes da indstria de moldes, cunhos e cortantes.
FANUC 21i / 18i
O controlador Fanuc reconhecido pelo seu elevado grau de fiabilidade. A ltima gerao de controladores GE FANUC utiliza a tecnologia de fibra ptica permitindo velocidades de processamento de dados superiores, bem como a facilidade de expanso e suporte de futuras actualizaes. Incluindo de srie a programao conversacional "SuperCAPi" ecr policromtico de alta resoluo de 10,4", interface para placa de memria PCMCIA, ciclos fixos de maquinao pr- programados, roscagem rgida, programao de paramtricas e sistema de diagnsticos interactivo, este um dos mais rpidos e melhores sistemas de controlo numrico
Figura 4.14 - Controlador Heidenhain Figura 4.15 -Controladores Fanuc CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 65de 123 4.8 Envio de programas de maquinagem para os controladores
Todos os programas de maquinagem criados quer manualmente num editor de texto, quer automaticamente a partir de um programa CAM, tm de alguma forma passar o programa para o controlador da mquina CNC.
Para isso, os controladores dispe de um ou mais dispositivos de entrada, nomeadamente: - porta srie (RS-232); - placa de rede (com entrada BNC ou RJ-45); - drivede disquetes.
A porta srie at data o dispositivo mais comum nas mquinas CNC e o envio de programas de maquinagem faz-se atravs desta segundo o protocolo DNC (Direct NumericControl).
O protocolo DNC consiste basicamente no envio do programa de maquinagem, bloco por bloco, em modo texto. O computador que envia o programa apenas aguarda os sinais X-ON e X-OFF: quando o controlador envia o sinal X-ON, o PC envia blocos, at que o controlador o mande aguardar atravs do sinal X-OFF. Sempre que o Buffer fica cheio , a memria armazena os blocos em fila para serem executados.
Para a comunicao via porta srie em modo DNC, no basta, normalmente, a ligao DATA-In e DATA-Out cruzada com GROUND ligado a GROUND, j que os sinais X-ON e X-OFF so comunicados por condutores prprios.
Alm disso, os chamados Shunts ligam pinos da mesma porta, de forma que o controlador possa verificar a presena ou ausncia do cabo.
Desde algum tempo, os controladores passaram a ser construdos baseados em PCs completos a correrem sistemas operativos como o Windows NT, embora com configuraes especiais. Esses controladores dispe de discos duros e podem receber, tal como um qualquer PC, placas de rede, tornando o envio de programas de maquinagem muito mais fcil, robusto e prtico. Contudo, este tipo de controladores no vem equipado de origem com a dita placa de rede e se no for includa na compra inicial da mquina CNC, a posterior instalao pode custar centenas de vezes mais do que o preo de uma simples placa de rede para um PC.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 66de 123 Para pequenos programas, o drive de disquetes bastante simples e directo de utilizar, quando o formato utilizado comum com os PCs. Contudo, a limitao de espao de uma disquete impede a transmisso de programas de maquinagem grandes, que so normalmente gerados pelos programas CAM.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 67de 123 4.9 Gerao de programas de maquinagem a partir de desenhos 3D
4.9.1Gerao automtica de programas CNC
Neste caso, os clculos so efectuados com o auxlio de um computador e software dedicado que elabora o programa. Este mtodo hoje vulgarmente conhecido por sistema de programao CAM.
O programa CAM vai ler superfcies CAD, ou, alternativamente, triangulaes, que representam a geometria tridimensional que se pretende maquinar no bloco (de ao ou outro qualquer material prprio maquinagem).
O manuseamento do programa CAM resume-se nas seguintes operaes: - Leitura da geometria CAD; - Definio da geometria e dimenses do bloco a maquinar; - Definio das velocidades de avano e rotao; - Escolha das ferramentas e estratgias de maquinagem (desbaste, semi-acabamento, acabamento e reduo de raios); - Simulao dos programas gerados (opcional); - Ps-processamento dos programas gerados para as linguagens dos diversos controladores existentes (por exemplo: Fanuc, Fagor, Fadal, Heidenhain, Selca, etc.).
Existem diversos programas de CAM no mercado, alguns trabalham integrados em pacotes CAD/ CAM, outros so programas independentes que trabalham em conjunto com qualquer aplicao CAM, ou seja, dispe de tradutores de ficheiros CAD, permitindo assim a leitura de diversos formatos (por exemplo: IGES, VDA-FS, STL, etc.).
Os programas CAM independentes, ou Stand Alone, tm a vantagem de poderem ser colocados junto das mquinas CNC. de facto uma revoluo na organizao das empresas metalomecnicas o novo conceito de colocar o operador da mquina CNC a gerar automaticamente os programas.
Esta tarefa era tradicionalmente executada pelo operador CAD, que aps modelao das geometrias, corria o mdulo CAM para gerao dos programas de maquinagem. Esses eram ento entregues ao operador da mquina CNC, que os executava.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 68de 123 Vrios problemas surgem deste modo de trabalho: - normalmente o operador da mquina CNC dispe de mais experincia no que diz respeito maquinagem; - o operador da mquina CNC no tem controlo sobre os programas executados na sua mquina; - devido a falta ou erros de comunicao podem surgir erros; - o operador CAD sempre o responsvel pelas facadas no molde, j que dificilmente se pode averiguar se o operador da mquina se enganou ou no; - normalmente, o operador da mquina dispe bastante tempo livre, j que a sua presena obrigatria junto da mquina s necessria para preparar a mquina ou para a parar quando algo de errado acontece; - o operador CAD tem que executar a duas tarefas: modelao e maquinagem - logo est sempre sobrecarregado de trabalho.
Passou-se ento, em muitas empresas, a colocar o programa CAM junto do operador da mquina. Este, supostamente, vai produzir programas CNC mais optimizados, liberta o operador de CAD de parte do seu trabalho e passou a ser responsvel por todos os erros de maquinagem. Isto traduz-se num enorme aumento de produtividade, embora o preo a pagar sejam algumas dificuldades interpessoais, j que necessrio motivar o operador da mquina CAM para o envolvimento em novas tecnologias e para o seu aumento de trabalho. Em simultneo, o operador CAD deixou de ter ao seu cargo uma tarefa pouco trabalhosa, tendo agora que modelar permanentemente.
A passagem do posto CAM para as oficinas foi possvel graas ao facto de praticamente todos as aplicaes CAM terem migrado do tradicional sistema operativo UNIX para o familiar Windows NT, permitindo em alguns casos o uso da lngua Portuguesa, quer no sistema operativo, quer na prpria aplicao CAM, facilitando bastante a aprendizagem por parte do operador da mquina CNC.
O PowerMill um sistema independente para maquinagem 3D de formas complexas. Com o PowerMill pode-se importar geometrias geradas com um sistema de CAD 3D e maquin-las de uma forma rpida, flexvel e totalmente fivel, assegurando sempre que o corte do material se realiza de uma forma mais eficiente. Este Software proporciona uma grande variedade de alternativas para efectuar um trabalho e funes para a edio dos percursos de maquinagem. Para que o perodo de formao dos utilizadores seja o menor possvel, o programa est concebido para ser muito fcil de usar, apoiando-se no ambiente grfico do Windows e estando disponvel em Portugus. Dada a sua facilidade de utilizao e um conjunto completo de estratgias de maquinagem, o PowerMill a ferramenta adequada para que a programao CAM seja feita na oficina pelos operadores das mquinas CNC. As superfcies ou slidos podem-se importar de qualquer sistema CAD 3D via IGES, VDA, ACIS, STL ou directamente de CADDS e CATIA. O PowerMill pode trabalhar perfeitamente com dados de baixa qualidade, admitindo "gaps" entre as superfcies originais, sem que isto se reflicta no percurso calculado.
4.9.2.2 Mastercam
A Mastercam, representada em Portugal pela Grandesoft, tem diversos softwares especficos de CAM. Com especficos quero dizer que vocacionados para um determinado tipo de mquina de comando numrico ou para uma determinada rea da indstria.
Com bastantes mais opes que outros programas mais generalistas, a Mastercam disponibiliza para trabalhar com tornos CNC o Mastercam Lathe e para os centros de maquinagem o Mastercam Mill .
Um bom exemplo de um software desenhado especialmente para a indstria dos moldes automveis o Automold , um software que sugere as dimenses da estrutura e dos acessrios do molde a partir das dimenses da pea a moldar e das especificaes do cliente. Alm do molde em 3D slido, o produto tambm consegue gerar automaticamente o desenho do molde em 2D segundo as normas dos moldes, automatizar a maquinao das estruturas e exportar os dados para a gesto de produo. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 70de 123 4.9.2.3 Solidcam
A SOLIDCAM fornece uma larga escala de solues CAM para maquinao de peas mecnicas, por exemplo o Solidcam 2003 . Os seus produtos traduzem-se num cdigo - G de alta qualidade para as mquinas CNC. O Solidcam 2003 sustenta operaes de Fresagem em superfcies 2.5D e 3D, modelos slidos e torneamento. Este software o complemento ideal para o seu sistema CAD - se ele for baseado em wireframe , superfcie ou em tecnologia de modelao de slidos.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 71de 123 4.10 A troca de dados em CAD/ CAM
4.10.1Introduo
As bases de dados tendem a substituir as folhas de projecto em todas as fases do design e fabrico de um objecto.
Torna-se cada vez mais importante encontrar processos de troca de dados entre essas bases de dados: - Incompatibilidades entre representaes de entidades geomtricas; - Insuficincia de representaes de entidades.
Tambm so factores a ter em conta: - A complexidade crescente dos sistemas de CAD/ CAM; - Os usos diversificados desses sistemas; - As restries de acesso a informao proprietria.
4.10.2 A troca de dados
A troca de dados entre sistemas heterogneos deve incluir toda a informao existente na base de dados sobre o produto
H 4 tipos de informao de modelao: - Forma - Informao topolgica e geomtrica e caractersticas de forma; - Auxiliar - Informao grfica (imagens coloridas), informao de parmetros da base de dados, etc.; - Design - Informao gerada para fins de anlise (massa, elementos finitos, etc.); - Fabrico - Informao sobre ferramentas, maquinao, tolerncias, planeamento, custos, etc..
Todos estes tipos devero idealmente ser tomados em conta . A necessidade da troca de dados advm da necessidade de integrar e automatizar os processos de fabrico, por forma a maximizar os benefcios dos sistemas de CAD/ CAM A variedade de sistemas heterogneos existentes com abordagens proprietrias da representao de informao a causa do problema
Como resolver ento o problema da troca de dados? CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 72de 123 - Soluo directa: traduo dos dados de modelao de um sistema directamente para outro sistema (num ou mais passos); - Soluo indirecta: criao de uma representao intermdia e neutra (independente de qualquer sistema existente), que funcione como denominador comum entre as representaes proprietrias.
4.10.3 Solues para a troca de dados em CAD/ CAM
As aplicaes chamam-se tradutores directos ou indirectos (aqueles que suportam formatos neutros) Os tradutores indirectos podem ser: - Pr-processadores - traduzem para um formato neutro; - Ps-processadores - traduzem para um formato proprietrio;
Tradutores
Supondo que existem n sistemas de CAD/ CAM, o nmero de tradutores entre todos esses sistemas (N) : - N = n * (n 1) - para tradutores directos - N = 2 * n - para tradutores com apenas um formato neutro
O uso de tradutores baseados em formatos neutros vantajoso: - No necessrio escrever muitos tradutores de formatos nativos; - Quando surge um novo sistema basta apenas escrever dois tradutores (formato proprietrio versus formato neutro); - uma forma estvel de comunicao entre sistemas; - Protege contra a obsolescncia das aplicaes; - Reduz a dependncia dos fabricante de sistemas; - uma forma aberta e transparente de armazenamento da informao.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 73de 123 4.10.4 Evoluo de Formatos de troca de dados CAD/ CAM
A evoluo dos formatos seguiu de perto a evoluo do CAD/ CAM: - Inicialmente apenas inclua informao geomtrica; - Numa fase seguinte incluiu-se informao topolgica; - Recentemente juntou-se a informao auxiliar e meta-informao; - Actualmente os quatro tipos de informao de um produto so suportados por formatos abertos e neutros.
Momentos importantes:
- Fins dos anos 70 O Dep. de Defesa dos EUA reconhece a necessidade de se poder transferir dados geomtricos entre os sistemas CAD/ CAM da altura.
- Incios dos anos 80 Surge o formato neutro IGES (verso 1.0), que rapidamente ganha adeptos na comunidade ligada aos sistemas de CAD/ CAM.
-1983/ 1984 A Frana lana o formato neutro SET e a Alemanha o DIN TAP
- 1984 A USAF avana com uma proposta de formato capaz de transferir informao completa de produto (PDDI).
- 1985 Surge a proposta do formato neutro PDES, resultante da combinao do IGES e do PDDI.
- 1985-1990 Um projecto europeu (ESPRIT) lana as bases de um novo formato neutro, aberto, flexvel e extensvel (CAD*I).
- Anos 1990 e actualidade Um novo formato neutro resulta dos esforos conjuntos dos EUA e da Europa: STEP (STandard for Exchange of Product Model Data). O formato STEP tem vindo a consolidar-se, mas alguns CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 74de 123 formatos proprietrios continuam a ter muita importncia em alguns sectores do mercado CAD/ CAM (DWG da Autodesk e outros)
4.10.5 Principais formatos neutros
IGES (Initial Graphics ExchangeSpecification, verso 5.2): - Suporta geometria 2D/ 3D (curvas e superfcies), CSG e B-Rep; - Os ficheiros IGES usam registos de comprimento fixo e so muito complicados de processar.
DXF (Data ExchangeFormat, verso R2000): - Desenvolvida inicialmente pela empresa Autodesk (EUA); - Suporta apenas geometria 2D/ 3D e meta-informao simples; - Usa uma sintaxe antiquada baseada em cdigos de grupo.
SAT (associado ao motor geomtrico ACIS, verso 6.0): - Suporta toda a geometria 2D/ 3D, CSG e B-Rep; - Os ficheiros SAT usam registos simples e so fceis de processar; - No permitem incluir toda a informao de produto.
STEP (Standard for Exchangeof Product Model Data, verso 214): - um standard ISO em desenvolvimento actual e permanente; - Inclui uma linguagem de especificao de dados (EXPRESS); - Possui uma abordagem orientada a objectos.
Formato STEP
Visa descrever a informao de produto em sistemas apoiados por computador ao longo do ciclo de vida desse produto. Separa a representao da informao de produto dos mtodos de implementao (usados na troca de dados). Fornece uma base para arquivo de informao e uma metodologia para testes de conformidade de implementaes. O uso deste formato comea a ganhar relevncia na rea dos sistemas apoiados por computador, com relevo para o CAD/ CAM .Provavelmente ser o formato mais usado dentro de alguns anos. de esperar que surjam tradutores STEP/ XML a curto prazo
Especificaes: - Alguns formatos neutros tm especificaes ambguas e/ ou incompletas; - Podem surgir redundncias; - Mesmo em formatos com representaes abrangentes podem no ser escolhidas as entidades adequadas para um certo objecto; - Muitos fabricantes de sistemas interpretam as especificaes de forma particular e produzem tradutores com limitaes; - A maior parte dos fabricantes de sistemas tendem a suportar um ou dois formatos neutros (complexidade dos tradutores); - O formato neutro IGES especialmente susceptvel a estes tipos de problemas, razo porque tende a ser substitudo pelo STEP.
Tipos de sistemas CAD: - Os sistemas CAD diferem naturalmente ( incontornvel ); - As diferenas so diversas: representaes, estrutura, preciso, etc.; - A representao geomtrica um dos aspectos crticos.
O termo Rob ("robot") vem do checo "robota", que significa trabalho, e foi usado pela primeira vez em 1921 por Karel Capek no seu romance "Rossum's Universal Robots". Os robs de Capek eram mquinas de trabalho incansveis, de aspecto humano, com capacidades avanadas mesmo para os robs actuais.
Grandes pensadores da nossa histria comum se dedicaram a imaginar, projectar e construir mecanismos capazes de copiar algumas das capacidades humanas. De entre aqueles cujos trabalhos chegaram aos nosso dias, vale a pena salientar Ctesibius, Leonardo da Vinci, Nicola Tesla, entre outros.
4.11.2 Aplicabilidade
Existem inmeras aplicaes para a utilizao de robs na Indstria, das quais destacamos as seguintes: - Soldadura ; - Fundio; - Pintura a Spray; - Carga e descarga em Mquinas Ferramenta.; - Montagem.
4.11.3 Segurana
A segurana estar sempre associada ao desenvolvimento, com o desenvolvimento da mquina que melhores nveis de segurana poderemos atingir: - Desenvolvimento de inteligncia artificial; - Desenvolvimento de sensores: - Sensor de luz infravermelha ; identifica fontes de calor; - Sensor de proximidade ; detectam a aproximao de algo rea do sensor; - Sensor acstico ; determinam a localizao e o movimento, como os morcegos e golfinhos.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 77de 123 Existem tambm regras que se devem cumprir:
- No ultrapassar o isolamento ao redor de um rob em movimento; - Prestar ateno na sinalizao local; - No colocar as mos na parte interna da garra do rob; - Ter cuidado ao tocar o controlador do rob e seu sistema de energia; - No se aproximar demasiado do rob em movimento; - No colocar as mos no mecanismo interno; - No abrir a tampa do controlador sem autorizao; - Certificar-se que o cabo de alimentao est desligado antes de abrir o controlador ou trocar fusveis; - Certificar-se que a chave de alimentao est desligada antes de ligar entradas e sadas.
4.11.4 Implicao na Sociedade
Conseguir a sociedade conviver com os efeitos da evoluo na j mais que evidente utilidade da robtica nos nossos dias? Um desafio ou uma questo de sobrevivncia?
A constante evoluo e a forte exigncia por parte dos clientes e do mercado so condimentos especiais para que este fenmeno tenha sucesso, sem nunca perder o objectivo que marcado pela qualidade e baixo preo de custo. Por vezes estes factores parecem at inerentes a realidades de produo rgidos e/ ou virados para produo em larga escala.
4.11.5Vantagens
Como vantagens da utilizao de robs na Indstria temos: - Flexibilidade - muitos robs podem desempenhar operaes mltiplas, para as quais seriam necessrios vrios operrios qualificados; - Alta produtividade - habilidade de trabalho contnuo, uma vez que os operadores humanos devem descansar ocasionalmente; - Reduo de custos de produo; - Melhor qualidade dos produtos - os robs quando bem programados no cometem erros; - Rpido retorno de investimento; CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 78de 123 - Significativa diminuio de acidentes - os seres humanos, passam a supervisionar a produo das mquinas; - Aumento da qualidade da vida humana, pelo desempenho de tarefas indesejveis;
4.11.6 Desvantagens
Como principais desvantagens da robtica Industrial temos - Esforo Financeiro - Qualificao de pessoal; - Difcil adaptao - falta de conhecimento para tirar vantagem potencial dos equipamentos; - Complexidade das linguagens de programao.
4.11.7 Fabricantes
Dos muitos fabricantes de robs Industriais, seleccionamos apenas alguns:
Motoman
A Empresa Motoman Robotics Europe AB foi fundada com o nome Torsteknik AB em 1976. Est localizada em Torsas, uma pequena vila na costa sudeste da Sucia, a sul de Kalmar.
Principais marcos histricos 1976 - Fundao da Empresa com o nome Torsteknik AB. 1977 - Primeiro contacto com a Yaskawa Electric Corp. 1978 - O primeiro rob industrial enviado do Japo para a Europa. 1980 - apresentada a controladora YASNAC RG. 1983 - Abre uma subsidiria no reino Unido. 1988 - apresentada a controladora YASNAC ERC. 1992 - O rob n. 1000 instalado na Sucia.. 1993 - Yaskawa passa a ser o scio maioritrio da Torsteknik AB. 1994 - apresentada a controladora YASNAC MRC. Abre uma subsidiria em Itlia. 1995 - O nome da Empresa muda para Motoman Robotics AB. 1996 - Abre uma subsidiria em Frana. 1997 - Abre uma subsidiria em Espanha. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 79de 123 1998 - apresentada a controladora MOTOMAN XRC. 1999 - O nome da Empresa muda para Motoman Robotics Europe AB e torna-se a Sede no negcio Europeu. incorporada a Empresa Alem Motoman Robotec e a Mecatron Robotic system AB. 2001 - entregue o rob n.10.000. 2002 - incorporada a Empresa Robia Suomi OY e torna-se uma nova subsidiria na Finlndia denominada Motoman Robotics Finland OY.
Figura 4.16 - Rob para soldadura Motoman CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 80de 123 Kuka Roboter GmbH
Fundada em 1898 na cidade de Augsburg. Neste momento a fabricante nmero 1 na Alemanha a segunda na Europa e a terceira no mundo. Experincia em aplicaes robticas desde 1971 . A produo em srie do primeiro Rob KUKA teve incio em 1977
Figura 4.17 - Rob para paletizao Kuka CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 81de 123 Staubli
A sede fica localizada em Faverges no corao dos Alpes Franceses, a 50 milhas a sul de Genebra, Sua. Desde 1982, que desenvolve uma linha completa de robs industriais. Hoje em dia, tem um potencial de fabrico de mais de 2500 robs por ano. Investe 12% dos lucros em I+D. J lhe foi atribudo o prmio ISO 9001.
Principais marcos histricos
1989: Compra da Unimation, a pioneira fabricante de robs industriais. 1992: Lanamento da linha RX range de robs industriais. 1995: Muda de instalaes para umas instalaes com 15000 m.
Exemplo de rob de Pintura
Figura 4.18 - Rob para pintura Staubli CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 82de 123 ABB Robotics AB, Sweden
Empresa com a sua sede na Sucia , um dos principais fabricantes de robs industriais.
Marcos tcnicos da Histria da ABB
1974: Electrical Drive Train 1974: Controlo por microprocessador 1982: Interpolao Cartesiana 1982: Comunicao computadorizada 1982: Joystick 1982: Programao por menus 1984: Vision Guidance 1986: Digital Control Loops 1986: Drives AC 1990: Networking 1991: Digital Torque Control 1994: Modelo totalmente dinmico 1994: Interface Windows 1994: Rob virtual 1994: Fieldbus I/ O 1996: Robs cooperativos 1998: Deteco de colises 1998: Identificao de carga 1998: Fast Pick & Place
Figura 4.19 - Rob para fundio ABB CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 83de 123 4.11.8 Futuro
Podemos prever num futuro prximo os seguintes desenvolvimentos: - Sistemas automticos de produo cada vez mais flexveis e inteligentes; - Redes de dados que permitam o fluxo de informao entre os vrios nveis do sistema produtivo; - Processos de fabrico devidamente identificados, de forma a permitir sequenciar o equilbrio eficiente do setup produtivo; - Realizao de procedimentos que permitam projectar os novos produtos tendo em conta a forma como sero produzidos e facilidade de sequenciar e escalonar tarefas; - Utilizao de aplicaes informticas: - ERP(EnterpriseResourcePlanning); - CAD/ CAM (Computer Aided Design and Manufacturing); - Bases de dados; - SCM (Supply-Chain Management); - MRP; - CIM (Computer Integrated Manufacturing).
4.11.9 Concluso
O desenvolvimento de robs modernos prev uma revoluo na vida das pessoas, assim como, teve a Revoluo Industrial. As mquinas sero responsveis por trabalhos e servios em diversas reas, permitindo ao homem dedicar-se a pesquisa cientfica, hobbies e lazer. Vrios sectores da industria portuguesa dependem j de sistemas de produo automatizados e robotizados. Desde logo a indstria automvel e a indstria de componentes para automvel, mas tambm a industria dos componentes de plstico, dos moldes, do vidro, da cermica, da madeira e do papel, etc., existindo em alguns desses sectores linhas completas completamente automatizadas e robotizadas.
Como vimos anteriormente foram vrios os factores que levaram ao aparecimento de mquinas CNC, nomeadamente, a criao de produtos de geometria complexa e alta com preciso e conseguir um menor tempo entre projecto do produto e a fabricao do mesmo.
O CAM vem ajudar muito na reduo desse tempo, uma vez que, conseguea partir de um desenho escolher a melhor forma de optimizar o programa . Por exemplo, para que exista um menor desbaste da ferramenta, o tempo de maquinao ser menor utilizando uma melhor estratgia, adequar a velocidade e o avano de forma a obter um melhor acabamento da pea , etc.
A principais desvantagens que existem nestes sistemas o elevado custo com o equipamento (um torno CNC em mdia custa cerca de 20.000) e a formao necessria para poder trabalhar com estes equipamentos (muitas vezes tm de vir tcnicos estrangeiros para resolver determinados problemas) .
Desde os tempos mais remotos que o homem, atravs da automatizao, tem vindo a desenvolver estratgias e mecanismos que lhe permitam libertar-se do trabalho de origem muscular e animal e das tarefas pesadas, rotineiras, perigosas e pouco precisas. Tem conseguido, em simultneo com esta libertao, maiores velocidades na execuo das tarefas, menores tempos de paragem, menor nmero de acidentes e a obteno de produtos com cada vez maior e mais uniforme qualidade. O objectivo foi desde sempre e em qualquer processo produtivo, efectuar a "mistura" das quantidades ptimas dos 3 factores fundamentais sempre envolvidos, que so: a Matria, a Informao e a Energia.
Neste captulo vamos abordar o conceito e a estrutura de CIM. Assim como, as reas crticas da sua implementao. Depois enumerar algumas desvantagens e desvantagens deste conceito. No final, a ttulo de exemplo de implementao deste conceito, vamos ficar a conhecer o centro CIM do Porto.
5.2 Evoluo
A automatizao inicial era caracterizada por pequenas ilhas com operaes automatizadas, onde o factor humano era fundamental como elemento integrador e sincronizador de todas as operaes. Este estgio caracterizava-se, entre outros factores, por um elevado nmero de operrios, uma grande existncia de stocks e layouts no optimizados. Caminhou-se depois para solues de automatizao centralizada. Nestas, toda a informao centralizada num nico local, onde so tomadas todas as decises e de onde partem todas as ordens. Com este nvel, os layouts foram melhorados, o nmero de operrios bastante reduzido, mas continua a existir um nvel considervel de stocks. Aps a dcada de 60, com o desenvolvimento e a utilizao crescente de unidades de processamento de informao, as funes de conduo dos processos foram sendo cada vez mais distribudas pelo terreno e junto dos locais onde so necessrias, surgindo assim o que actualmente designado por Arquitecturas Distribudas ou por Sistemas de Controlo Hierrquico Distribudo. Este nvel de automatizao caracteriza-se por uma gesto global e integrada da informao, pela reduo de stocks a nveis mnimos, pela insero de mquinas de controlo numrico (CNC), de manipulao (Robs), manuseamento automtico de materiais (AGVs), pela reduo drstica do nmero de operrios, sendo em alguns sectores praticamente nulo na rea directamente relacionada com a produo, pela utilizao CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 86de 123 dos modernos conceitos de JIT (Just-in-Time) e TQM (Total Quality Management) e ainda por uma utilizao muito mais intensiva dos equipamentos. A integrar todos estes novos conceitos das Tecnologias da Produo, existe hoje a filosofia CIM que constitui o expoente mximo do desenvolvimento desta rea na actualidade.
5.3 Descrio sucinta sobre a filosofia CIM
O CIM um conceito que combina vrias tecnologias para definir uma fbrica ou organizao completamente integrada. Entre estas esto o CAD/ CAM, a Robtica, sistemas automticos de identificao e de manipulao de materiais (AGVs e outros), a Viso Computacional e as Redes de Comunicao que interligam todos os elementos constituintes do sistema. Tambm as reas satlite como o Marketing, o Planeamento e Gesto Administrativa (a gesto da produo, as compras, as vendas e a contabilidade geral) so componentes integrantes do sistema. Mas, apesar de teoricamente a insero da filosofia CIM apresentar grandes benefcios para as empresas, o facto que muitas falham na sua implementao. E isto porqu ? Porque a integrao e a automatizao fabril, mesmo parte dos problemas de natureza tcnica, so um processo complexo, contnuo e bastante demorado. Este requer um suporte capaz em todas as reas nele envolvidas. Os objectivos especficos de mdio e longo prazo, necessitam de ser claros, estarem devidamente fundamentados e serem conhecidos por todos os elementos intervenientes. S desse modo pode haver sintonia e uma activa participao e motivao e, consequentemente uma implementao correcta e atempada.
Um primeiro aspecto a estudar, o de averiguar o que o CIM trar para a empresa em termos de vantagens e competitividade sustentada face s empresas da concorrncia. Este um problema de Planeamento Estratgico que deve ser fundamentado com uma rigorosa anlise de custos/ benefcios.
Como o CIM representa inovao a todos os nveis, os critrios de anlise "clssicos" no so por vezes os mais apropriados para a conduo deste estudo, devido a no contemplarem de uma forma correcta todos os factores envolvidos.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 87de 123 Diagrama 5.1 - Estrutura Hierrquica do CIM 5.3.1A estrutura do CIM
Como referimos atrs, as arquitecturas de sistemas de controlo modernos so baseadas no conceito de Sistema de Controlo Hierrquico Distribudo. Nestas, as aces de controlo so efectuadas pela juno de mquinas com poder de deciso, geograficamente distribudas, perfeitamente autnomas e auto- contidas, que, pela juno de esforos, trabalham para a implementao da tarefa de controlo global.
5.3.2 Estrutura Hierrquica
O conjunto total das funes a serem implementadas por um sistema de controlo distribudo tm diferentes exigncias ao nvel da rapidez de actuao e da importncia estratgica dessa mesma actuao. Assim, as aces a implementar surgem agrupadas em vrios nveis hierrquicos, havendo caractersticas funcionais e temporais bem especficas a cada nvel.
Ao nvel mais baixo da hierarquia, tambm designado por Nvel de Instrumentao, so efectuadas as operaes elementares de reaces aos estmulos do processo, tambm designadas por aces de controlo em tempo real. Neste nvel o funcionamento peridico, com constantes de tempo fixas e da ordem dos 0.1 ms. a 20 ms. As mensagens so curtas (geralmente 1 bit) e em nmero muito elevado. Para efectuar a comunicao entre os vrios componentes, utilizam-se neste nvel as redes determinsticas designadas por fieldbuses tais como o FIP, Profibus, Bitbus, etc...
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 88de 123 O nvel imediatamente superior, nvel da Clula, constitudo por um conjunto de mquinas destinadas a efectuarem o sincronismo entre as operaes elementares do nvel inferior. Estas efectuam ainda a sua superviso, no respeitante deteco de anomalias e sua recuperao, enviando mensagens sobre o estado do funcionamento ao nvel imediatamente superior. As funes de controlo a implementar, a este nvel, so designadas por funes de tempo crtico, envolvendo constantes de tempo da ordem de 20 ms. a 100 ms. So no peridicas e os dados que fluem de e para este nvel so constitudos por mensagens com tamanho tpico de alguns bytes. A comunicao entre mquinas deste nvel efectuada utilizando redes no determinsticas como o Mini-MAP, Ethernet e outras.
Ao Nvel do Sector, tambm designado por Nvel de Superviso, so efectuadas as operaes de conduo e controlo do processo por sectores, sincronizao e escalonamento de operaes e flexibilizao da produo em face das ordens vindas do nvel superior e de restries e informao vindas do nvel inferior. As funes de controlo a implementar, a este nvel, so designadas por funes de tempo limitado, envolvendo constantes de tempo da ordem de 100 ms. a alguns segundos. So no peridicas e os dados que flem de e para este nvel so constitudos por mensagens com alguns Kbytes (carregamento de programas de produo nas mquinas do nvel inferior) e mensagens curtas com valores de variveis crticas. As redes de comunicao utilizadas a este nvel so o MAP, TOP, Ethernet e outras. tambm funo deste nvel supervisionar continuamente os ndices de qualidade da produo, efectuar anlises de tendncias na variao de todos os parmetros crticos e enviar ordens de correco ao nvel inferior, no sentido da conduo do processo com o menor desvio possvel dos parmetros ideais.
No topo da hierarquia, tambm designado por Nvel Fbrica, encontra-se o Supervisor global que interage com os operadores humanos, com o exterior e com o nvel imediatamente inferior. Aqui esto integradas e so tomadas todas as aces de controlo estratgico e efectuada a superviso global do sistema. As aces de controlo a este nvel so designadas por no crticas ou independentes do tempo envolvendo constantes de tempo desde segundos at alguns minutos, como sejam por exemplo informar o operador de determinado tipo de ocorrncia, ou a gerao de relatrios de produo. As mensagens que flem para este nvel so extensas (da ordem dos Mbytes) e possuem toda a informao do que se passa ao nvel do processo de uma forma sucinta. As redes de comunicao utilizadas a este nvel so no determinsticas tais como : redes MAP, TOP e Ethernet. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 89de 123 ainda neste nvel que coexistem todas as funes de Planeamento e Gesto da Produo, incluindo as reas satlite atrs referidas. tambm a partir deste nvel que efectuada a comunicao bi-direccional com o exterior, utilizando as Redes Pblicas de transmisso de dados (tipo Telepac), com protocolos como o X.25 ou mais recentemente com a Internet.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 90de 123 5.4 reas crticas na implementao do CIM
Para a anlise das reas crticas de implementao do CIM, iremos considerar estas agrupadas em trs categorias distintas, que so : - aspectos relacionados com o envolvimento da gesto topo; - problemas tcnicos e de integrao; - recursos humanos de suporte.
5.4.1Envolvimento da gesto topo
Alguns insucessos na implementao do CIM tm sido atribudos ao inadequado planeamento e ao insuficiente envolvimento por parte dos elementos do topo da gesto. necessrio que esses gestores tenham um conhecimento profundo sobre a filosofia CIM e sobretudo conheam as grandes modificaes, a todos os nveis, que esta implica. S deste modo poder motivar-se todo o restante pessoal envolvido e dar-se a assimilao da nova "cultura industrial".
Hegland aponta como principais causas do insucesso da implementao do CIM as seguintes : - A causa mais importante reside no facto de o investimento numa implementao ter uma amortizao lenta- os administradores so geralmente relutantes em investir em projectos com esta caracterstica. - A natureza integradora do CIM requer que todas as pessoas envolvidas cooperem estrategicamente em vez de cada um focar a ateno s na sua rea de responsabilidade, o que representa uma modificao estrutura sectorial geralmente instituda.
O CIM envolve uma total comunicao entre todos os elementos intervenientes e uma integrao completa num processo em que o elemento principal a informao. Verifica-se uma grande necessidade de que todas as pessoas envolvidas conheam em profundidade os objectivos globais e as perspectivas da implementao a efectuar.
Porque o CIM produz benefcios indirectos que no so usualmente contabilizados pelos mtodos tradicionais e porque representa a implementao de novas tecnologias numa perspectiva completamente integrada, ele uma inovao que dever ser medida por um mtodo de valor acrescentado a mdio-longo prazo. Os gestores devem decidir se o custo da sua implementao justificado em termos de benefcios em qualidade do produto, tempo de resposta, eficincia do equipamento, flexibilidade, controlo da produo, desempenho do despacho, etc. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 91de 123 Dicasali sugere que os gestores devam ter muita ateno aos seguintes factores : - Formar as pessoas para a mudana; - Definir claramente os problemas e expectativas que a implementao do CIM provoca; - Designar um chefe de projecto que seja um especialista comprovado em CIM; - Formar uma equipa CIM que seja representativa de todas as reas; - Realizar uma anlise detalhada e geral do ambiente por forma a que a ateno da gesto possa ser; efectuada da maneira mais adequada; - Identificar a tecnologia requerida; - Formalizar polticas de operao; - Estabelecer laos de trabalho com fornecedores; - Utilizar uma metodologia de implementao que seja realmente eficaz; - Acompanhar o progresso da implementao.
5.4.2 Problemas Tcnicos e de Integrao
Os problemas de carcter tcnico so numerosos numa tecnologia to complexa como o CIM. Numa unidade de mdia ou grande dimenso as funes fabris globais so, como vimos, repartidas por um elevado nmero de ilhas de automao (sectores e mquinas individuais) que so controladas frequentemente por sistemas computacionais autnomos e incompatveis. Se desejarmos que o conceito CIM seja uma realidade, todos os componentes (ilhas de automao) necessitam estar integrados a todos os nveis organizacionais. No incio da automatizao de sub-tarefas fabris, os vrios fabricantes de sub-sistemas tais como : - o CAD/ CAE para o projecto e engenharia; - o CAM para o fabrico; - o MRP e JIT para o planeamento e controlo da produo; - os Packages de contabilidade para gesto e controlo de custos; concebiam e implementavam os seus produtos numa perspectiva isolada. Havia a necessidade de solucionar ou automatizar uma dada operao, e era apenas encarada essa operao. Muitos dos sistemas e packages hoje existentes em funcionamento isso que fazem ainda. A integrao de produtos que no foram desenvolvidos de base com vista a serem integrados apresenta grandes problemas partilha de informao. Para serem devidamente integrados, todos os sistemas necessitam de permitir a utilizao de suportes de informao (bases de dados) comuns. Na maioria das implementaes actuais, verifica-se ainda a necessidade de recorrer a vrios fornecedores de equipamento fabril para um dado sector especfico. Alguns destes fornecedores CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 92de 123 permitem vrias opes no respeitante ao sistema de controlo para os seus equipamentos, facilitando deste modo a escolha para a opo mais fcil de integrar na arquitectura global. Mas como estas opes no cobrem todos os casos, isto obriga com grande frequncia necessidade de interligar mquinas completamente diferentes e incompatveis (com diferentes sistemas operativos, diferentes protocolos de comunicao e outras oposies integrao). Estes obstculos so crticos quando fundamental que a comunicao entre os componentes seja efectuada de uma forma rpida e fivel.
Redes e Protocolos de Comunicao O factor acima referido tem um peso to grande na implementao de alguns sistemas com tecnologia CIM que por exemplo a empresa americana, General Motors (GM) despendia na dcada de 70 cerca de 30 a 50% dos custos totais de automatizao na construo de interfaces de comunicao entre sistemas incompatveis dos diversos fornecedores de sub-sistemas. Com vista a ultrapassar este problema, a GM desenvolveu protocolos especficos desenhados para as suas necessidades, criando e implementando o MAP (ManufacturingAutomation Protocol). Pelas mesmas razes, e com o mesmo objectivo, a empresa Americana construtora de avies, Boeing, desenvolveu o TOP (Technical and OfficeProtocol), a indstria alem o ProfiBUS, os Franceses e Italianos o FIP (Factory Information Protocol) e o Factor, a INTEL o Bitbus, etc..., existindo actualmente um grande nmero de construtores e marcas comerciais a utilizar os produtos e protocolos acima referidos. Mas, apesar de todos estes esforos no sentido de encontrar em melhores solues para o problema, nenhum dos sistemas referidos se tornou um standard universalmente aceite. Parte deste problema deve-se a razes econmicas, uma outra parte deve-se ao facto de nenhum dos sistemas ser suficientemente genrico e adequado para a generalidade das situaes a solucionar, e a outra parte deve-se ainda grande difuso de alguns sistemas que no permitem ser integrados (incompatveis) com alguns dos protocolos. No sentido de tentar solucionar este problema encontra-se h vrios anos em desenvolvimento uma nova proposta(Draft Proposal) designada por ISA SP50 (nos E.U.A.) e IEC SC65C (na Europa), que tem a colaborao, entre outros, dos proprietrios do sistema FIP, do sistema ProfiBUS e da empresa Americana INTEL. O grande objectivo deste grupo de entidades e pessoas o de reunir as melhores caractersticas dos sistemas actualmente existentes e produzir um novo protocolo "standard" a ser produzido e comercializado pela INTEL, completamente integrado num ASIC (Application SpecificIntegrated Circuit), permitindo deste modo grande integrao, elevada rapidez, fiabilidade, grande eficincia e baixo custo; condies estas necessrias ao seu sucesso e adeso de utilizadores em massa. Perante esta descrio e cenrio, podemos adiantar que : - enquanto no for aceite um standard universal entre todos os fabricantes e no for definida uma "linguagem de comunicao" standard entre CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 93de 123 componentes CIM, os problemas de comunicao entre equipamentos, em sistemas com tecnologia muito diversificada, em maior ou menor escala continuaro a existir. Este aspecto constitui o factor mais incmodo desta tecnologia na actualidade.
O que deve ser feito neste contexto antes de qualquer aquisio : - Se for possvel devem integra-se num projecto apenas componentes de um fornecedor, utilizando o menor nmero possvel de diferentes sistemas de comunicao e arquitecturas; - Quando no for possvel o referido atrs, devem procurar-se solues com interfaces de comunicao j implementados e testados para a situao que desejamos solucionar; - Quando no for possvel nenhum dos casos anteriores, deve ser efectuado um estudo exaustivo dos custos de integrao de uma determinada ilha no projecto e dos recursos necessrios para concretiza-la.
5.4.3 Recursos Humanos de Suporte
Quando ocorrem investimentos em automatizao e modernizao nas empresas, h uma grande tendncia para sobrevalorizar os aspectos tcnicos da automatizao em detrimento dos aspectos humanos e organizacionais. No sentido de explorar todo o potencial oferecido pelo CIM, todos os elementos intervenientes no sistema necessitam de ser inseridos e integrados o mais cedo possvel com os aspectos tecnolgicos da implementao, num processo que podemos designar de tcnico-social.
Embora este aspecto parea bvio, muitas empresas, apesar das opinies que emitem, no o reconhecem como um factor crucial, e duas situaes bastante distintas se observam: - Quando a automatizao efectuada de raiz, numa nova unidade, com operrios recrutados para esse fim vindos de outros sectores ou sem experincia industrial, sem grande preparao prvia e sem vcios; reconhecido que a formao e treino so absolutamente necessrios, e so praticados; afectando para isso fundos prprios. - Quando a automatizao (modernizao) efectuada sobre uma linha ou fbrica j existente, este aspecto mais descurado. Nestes casos a deciso de automatizar tipicamente daquelas onde as empresas envolvem pouco os seus trabalhadores; O excesso de confiana nos aspectos tecnolgicos pode representar o maior obstculo eficiente implementao. Existem divulgados na literatura bastantes exemplos de fracasso de projectos, por ser menosprezada a importncia dos recursos humanos neles envolvidos. Uma vez que estes sistemas so geralmente muito complexos, eles no funcionam sem profissionais CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 94de 123 muito bem preparados (com formao e educao empresarial adequada) e sobretudo motivados. Este ltimo aspecto, da motivao, um factor de extrema importncia a ser tido em conta pelo Gestor de Recursos Humanos da empresa. um dado conhecido que, quanto maior for o grau de automao de uma empresa e quanto mais novas tecnologias esta integrar, maior a necessidade de os seus profissionais sentirem de uma forma directa o efeito do seu esforo na organizao, concretizado sob a forma de resultados positivos. Este procedimento gera maior motivao, esta por sua vez gera maior empenho, este trs melhores resultados etc. implementando um ciclo saudvel e positivo.
As pessoas que at ento trabalhavam em ilhas e departamentos isolados necessitam de estar preparadas para trabalhar num novo e completamente interdependente ambiente. A palavra de ordem em vez de competio passa a ser cooperao. Implementar o CIM significa ainda que as regras internas, o contedo das tarefas, as relaes e o ambiente de trabalho sero modificados. Assim, o CIM representa uma grande modificao social e cultural no seio da empresa que necessita de ser muito bem planeada e preparada, ou o desastre pode ocorrer e os benefcios esperados nunca sero atingidos. Um implementador de grande sucesso de sistemas CIM, o Presidente da Allen Bradley aponta como principal causa de insucesso na implementao de sistemas CIM, a seguinte : " o subestimar do treino e formao dos quadros necessrios".
Uma formao cuidada aos operrios induz os seguintes benefcios directos : - permite aumentar a capacidade produtiva e a flexibilidade; - permite elevar e manter a motivao dos trabalhadores em nveis elevados; - permite implementar crculos de controlo de qualidade, captando as ideias e inovaes sugeridas pelos operrios; - permite implementar tcnicas estatsticas sobre o controlo do processo por cada trabalhador, de forma a avaliar o seu envolvimento com a produo e qualidade.
- Traduz-se no melhor uso possvel da tecnologia de informao no interior dos sistemas produtivos. Sejam intensas ou no em capital fixo, as solues do tipo CIM podem traduzir-se em ganhos fundamentais na eficincia estratgica; - O seu processo de implantao, desde que gerido para consolidao do aprendizado decorrente, pode potencializar o desenvolvimento de importantes competncias, apontando para a consolidao de novas capacitaes do sistema produtivo, assegurando razovel flexibilidade estratgica empresa; - Os modelos do CIM so extremamente teis, pois orientam tcnicos e gerentes nos seus trabalhos, contribuindo para decises mais conscientes, dentro das limitaes humanas; - Os modelos CIM ajudam a organizar conhecimentos e processar informaes, a entender melhor os processos interactivos em curso e a estimar comportamentos futuros; - Aumenta o nvel de integrao de todas as funes do sistema de manufactura, aumentando a eficcia da empresa e obtendo melhorias nos resultados dos negcios.
- Risco de elevado de comprometimento - um grande investimento em hardware e software em instalaes fabris, por exemplo, pode fazer com que a firma necessite vender muito para ter um retorno financeiro (ponto de equilbrio). Tal investimento pode ser protegido pela capacidade do sistema de fabricar uma ampla gama de produtos a baixo custo. Mesmo assim, ele pode revelar uma alternativa arriscada: uma queda na procura por perodo relativamente longo pode quebrar financeiramente a operao; - A maioria dos fabricantes de equipamentos para automao no conseguem reduzir seus custos o suficiente para permitir preos mais acessveis; - necessrio um longo trabalho de formao e consciencializao que ainda no foram aplicados principalmente devido necessidade de conhecimento sofisticado e formadores especializados. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 97de 123 5.7 Caso Prtico
Como caso Prtico abordei as caractersticas do Centro de CIM do Porto
5.7.1Introduo
O CCP - Centro de CIM do Porto uma instituio privada, sem fins lucrativos, dedicada disseminao das tecnologias CIM na indstria portuguesa. Foi criado em finais de 1990 por iniciativa da Universidade do Porto, secundada por um nmero significativo de empresas industriais de diferentes sectores. A aprovao, em meados de 1991, do Projecto ESPRIT 5629, integralmente subsidiado pela Comisso Europeia, veio facilitar a consecuo dos objectivos inicialmente formulados pelo CCP: - criao de uma Plataforma CIM de apoio disseminao do uso das tecnologias da informao pela indstria portuguesa; - desenvolvimento de uma estratgia de formao em tecnologias CIM; - preparao das suas estruturas com vista a assegurar o autofinanciamento das suas actividades, numa fase posterior.
Este projecto foi concludo e aprovado pela Comisso Europeia, em Outubro de 1995. No desenvolvimento deste projecto, o CCP assumiu uma opo fundamental que se veio a revelar altamente frutuosa. Assim, no que respeita concretizao da plataforma de fabrico integrado por computador, recusou a soluo de comprar uma instalao "chave na mo" preferindo o envolvimento ntimo na definio da arquitectura funcional, na deciso do contedo das vrias clulas, na especificao e escolha dos equipamentos e na sua integrao. Esta deciso estratgica permitiu dotar o CCP de uma equipa de investigadores experimentados e com um nvel elevado de conhecimentos nas tecnologias CIM.
As actividades do CCP podem ser agrupadas nas seguintes quatro grandes reas: - Projectos de I&D; - Contratos industriais; - Produo industrial; - Formao e treino.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 98de 123 O empenhamento do CCP em Projectos de I&D, nacionais e de cooperao internacional, permite-lhe aprofundar o know-how dos seus investigadores e, desta forma, melhor cumprir os contratos industriais que celebra com empresas para o desenvolvimento de solues para os seus problemas especficos.
Por outro lado, este know-howacrescido e a plataforma CIM conferem ao CCP a necessria qualificao para levar a cabo a formao avanada de recursos humanos das empresas em novas tecnologias de produo. Finalmente, ao realizar produo industrial, o CCP desenvolve o seu conhecimento dos problemas do fabrico real, bem como assegura, da melhor forma, a manuteno do seu equipamento.
5.7.2 Plataforma de Fabrico Integrado por Computador do CCP
A Plataforma de Fabrico Integrado por Computador do CCP constituda por trs reas principais: - Planeamento e Gesto da Produo; - Projecto e Simulao; - Fabrico.
5.7.2.1Planeamento e Gesto da Produo
A rea de Planeamento e Gesto da Produo est equipada com o softwareTRITON (Baan), instalado numa estao de trabalho IBM. Alm do planeamento e gesto da produo, este sector tambm o responsvel por todos os contactos com o exterior, seja o lanamento de ordens de compra, seja o despacho dos produtos finais. Encarrega-se ainda da gesto dos recursos a mdio e a longo prazo e de tarefas de tratamento de informao.
5.7.2.2 Projecto e Simulao Esta rea, que constituda por um sector de CAD e um sector de CAM, responsvel pela preparao da produo, executando tarefas desde o projecto do produto at ao planeamento dos processos de fabrico e sua simulao. O sector de CAD dispe do software Pro/ Engineer (PTC), utilizado no projecto das peas, instalado numa estao de trabalho SUN SPARCstation 20.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 99de 123 O sector de CAM est equipado com os seguintes recursos: - softwareIntellipost (AI), para gerao dos programas para as mquinas CNC; - software IGRIP (Deneb Robotics, Inc.), para simulao e programao off-line dos robs existentes; - softwareQUEST (Deneb Robotics, Inc.) para a simulao do processo produtivo e escolha das melhores filosofias de produo.
O primeiro est instalado numa estao de trabalho SUN SPARCstation 10 e os segundos numa Silicon Graphics Indigo II.
5.7.2.3 Fabrico
A rea de Fabrico responsvel pelas actividades fsicas relacionadas com a produo e constituda por quatro clulas: - Paletizao e Aferio de Ferramentas; - Fabrico Flexvel; - Montagem; - Armazenamento e Transporte de Materiais.
O controlo das actividades na rea de Fabrico processa-se em trs nveis: - nvel da planta fabril; - nvel da clula; - nvel da unidade de produo.
O nvel da planta fabril responsvel pelo escalonamento e despacho das ordens de fabrico para as clulas e pela sua monitorizao. tambm responsvel pelo fluxo de materiais e pela sincronizao das diversas tarefas que decorrem na rea de Fabrico.
O nvel da clula sincroniza as tarefas que decorrem dentro desta; recebe do servidor de ficheiros a informao necessria para o funcionamento da clula e recolhe o feedback das mquinas.
Finalmente, o nvel da unidade de produo (por exemplo, uma mquina-ferramenta) executa as ordens recebidas do nvel de clula respectivo e envia para este a informao necessria sua monitorizao e controlo. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 100de 123 Cada uma das clulas tem o seu prprio controlador que, de acordo com a arquitectura da plataforma de fabrico, s comunica com o controlador da planta fabril. Este controlador foi expressamente desenvolvido pela CSC Aerospace Systems Inc. (ex-British Aerospace Computer Aided Manufacturing) e pelo CCP, baseado em CIMITAR/ DOS, e encontra-se instalado numa instalao de trabalho SUN SPARCstation 10.
Clula de Paletizao e Aferio de Ferramentas
Na clula de Paletizao e Aferio de Ferramentas optou-se pelo funcionamento manual com vista a evitar a complexidade excessiva inerente sua automatizao. As tarefas que tm lugar nesta clula so: - montagem de conjuntos de ferramentas para as mquinas da clula de Fabrico Flexvel; - montagem de conjuntos de garras para os robs das clulas de Fabrico Flexvel e de Montagem; - aferio das ferramentas e das garras que foram montadas; - paletizao e despaletizao dos materiais para as clulas de Fabrico Flexvel e de Montagem.
A clula dispe de um terminal que permite ao operador, durante a realizao destas operaes, ter interface com o controlador da clula de Fabrico Flexvel.
Alm do referido terminal, os outros recursos fsicos desta clula so: - mesa de paletizao; - mquina de aferio de ferramentas ELBO CONTROLLI AR2000GA; - mesa de transferncia motorizada (gerida pelo controlador da clula de Armazenamento e Transporte de Materiais; - armazm de ferramentas.
Clula de Armazenamento e Transporte de Materiais A clula de Armazenamento e Transporte de Materiais responsvel pelo transporte dos materiais entre clulas e pelo seu armazenamento temporrio entre as diversas fases de fabrico. Esta clula integra os seguintes equipamentos: - veculo filoguiado (AGV - AutomaticGuided Vehicle) EFACEC EFAGV-200-2R-B; - armazm automtico do tipo AS/ RS (Automatic Storage/ Retrieval System) EFACEC, equipado com um transtocador cartesiano; - mesas de transferncia motorizadas localizadas nas vrias clulas, a mesa de entrada/ sada (I/ O) de materiais da rea de Fabrico e a mesa de acesso ao armazm. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 101de 123 Clula de Fabrico Flexvel
A clula de Fabrico Flexvel, cujo controlador foi integralmente desenvolvido pelo CCP, tem como recursos principais um centro de torneamento, um centro de maquinagem e um rob de carga/ descarga. O centro de torneamento um LEALDE TCN10, com controlador SINUMERIK 880T (SIEMENS), que permite o torneamento de peas de geometria cilndrica. O centro de maquinagem um KONDIA B500, com controlador numrico FANUC 16MA, que se destina a maquinar peas de forma qualquer. Finalmente, o rob de carga/ descarga um KUKA IR163/ 30.1 com seis eixos. O seu controlador o SIEMENS ACR20, com a linguagem de programao SIRL, de alto nvel e baseada na linguagem de programao IRL. Este rob efectua a carga e descarga das duas mquinas CNC desta clula de e para duas mesas de transferncia motorizadas, que so geridas pelo controlador da clula de Armazenamento e Transporte de Materiais. De forma a que o rob possa manipular convenientemente as peas, como requerido pelos centros de maquinagem e de torneamento, foi constitudo um buffer externo, onde o rob pode pousar, virar e voltar a pegar nas peas. Por razes de segurana, este rob est equipado com o sistema SHUNK OPS (Overload Protection System), que um sistema de deteco de sobrecargas e de colises, capaz de parar o movimento do rob se for sujeito a uma situao de sobrecarga mecnica ou se sofrer uma coliso. O rob de carga/ descarga dispe ainda de um sistema automtico de troca de garras SHUNK GWA80 de tipo pneumtico. As diferentes garras, necessrias para a carga e descarga das peas das mquinas CNC, encontram-se num armazm de garras, com capacidade para quatro garras, montadas sobre flanges SHUNK GWK80.
Clula de Montagem
A clula de Montagem destina-se a realizar a montagem de peas ou componentes de um dado produto, produzidos internamente na clula de Fabrico Flexvel ou provenientes do exterior. O resultado das operaes desta clula o produto final ou submontagens desse mesmo produto. O principal equipamento desta clula um rob de montagem do tipo SCARA (4 eixos), modelo Adept Three, da Adept Technology Inc., equipado com um controlador Adept CC-A Series, utilizando uma arquitectura Multi-bus. Embarcada neste rob, est uma cmara CCD a preto e branco, da PULNIX, Inc., associada ao respectivo sistema auxiliar de viso artificial, modelo Cognex 4200EX com arquitectura VME (Virtual MachineExtension BUS bar), da Cognex Corporation. Desta forma, o rob desta clula tem sua disposio um sistema de viso artificial, ao qual recorre CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 102de 123 sempre que necessita de informao especfica para a realizao de determinadas operaes de montagem. Esta clula dispe ainda de: - uma mesa de operaes, que o local fsico onde a montagem efectuada, equipada com actuadores pneumticos para fixao de peas e componentes; - um armazm de garras, com capacidade para quatro garras montadas sobre flanges SHUNK GWK64; - trs mesas de transferncia motorizadas, que compem o sistema de alimentao de materiais e de componentes; - dois buffers, que so usados para o armazenamento, dentro do permetro da clula, de componentes ou submontagens, permitindo assim uma maior flexibilidade para o processo.
Infra-estrutura de comunicaes industriais do CCP
Numa plataforma de fabrico integrado por computador as comunicaes desempenham um papel fundamental quanto integridade e eficincia do sistema. O sistema de comunicaes que deu origem actual infra-estrutura de telecomunicaes entrou em funcionamento em 17 de Fevereiro de 1992, tendo sido utilizado pelos parceiros do projecto ESPRIT CNMA (Communications Network for Manufacturing Applications) para realizar testes de conformidade e de funcionalidade. Este projecto teve a participao de uma equipa da Universidade do Porto, cujos membros foram tambm os autores da iniciativa de constituir o CCP - Centro de CIM do Porto. Foi estabelecida uma configurao base com possveis cenrios condicionados pela disponibilidade dos produtos que implementam as normas de comunicao nas aplicaes industriais. Neste sentido, a base da infra-estrutura de comunicaes foi implementada para servir os objectivos da integrao de modo a facilitar demonstraes e de modo a servir de plataforma de testes e desenvolvimento de novas solues baseadas em diferentes standards de produo. Esta estrutura uma combinao de redes broadband, carrierband, e baseband, todas interligadas atravs de pontes, e consiste de: - dois troos ETHERNET 10Base5 interligados por um repetidor de 4 portas, constituindo a rede do laboratrio e a rede da fbrica; - uma rede 10BaseT que constitui a rede de suporte aos diversos gabinetes; - uma rede BroadBand de 10 Mbps; - uma rede CarrierBand de 5 Mbps.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 103de 123 As duas pontes efectuam a interligao da rede 802.4 BroadBand com a rede 802.3 (Lab), por um lado, e com a rede 802.4 CarrierBand, por outro lado. A interligao entre a rede 10Base5 e o Hub da rede 10BaseT tambm realizada por uma ponte. A ligao das pontes que efectuam a interligao da rede 802.4 BroadBand e 10BaseT rede 10Base5 no feita directamente a transceiversmas a um multiplexer. Existe um repetidor 10Base5/ 10Base2 de modo a permitir a ligao centro de maquinagem, pois este no dispunha de interface AUI.
5.7.3 Funcionamento Integrado da Plataforma CIM do CCP
O processo produtivo comea, naturalmente, com a encomenda de um determinado produto. Recebida a encomenda na rea de Planeamento e Gesto da Produo (PGP), averiguado se o produto em questo existe j na base de dados do PGP. Refira-se que, alm desta base de dados, existem outras duas, uma na planta fabril e outra na rea de Projecto e Simulao (PS), todas elas controladas por um sistema de gesto de bases de dados ORACLE. Tratando-se de um produto j anteriormente produzido, a rea de PGP pode iniciar o processo que levar produo e que envolve avaliao dos custos, programao da produo e, naturalmente, contactos com o cliente. No caso de um novo produto, a rea de PGP envia rea de PS os elementos relativos a esse produto a fim de ser estudado. A rea de PS analisa a encomenda e elabora a lista dos componentes a realizar, bem como das fases de fabrico e dos processos de produo desses componentes, com base nas ferramentas de CAD/ CAE/ CAM de que dispe. Assim, so desenhadas as peas e feitos os estudos de engenharia sobre as peas em si e sobre o melhor projecto a adoptar, tendo em vista o fabrico e a montagem. O projecto de um determinado produto baseado nos conceitos DFM (Design For Manufacturing) e DFA (Design For Assembling). So tambm projectados todos os acessrios necessrios (garras para robs, bases de fixao, etc.) para a correcta execuo dos produtos pedidos. Estas tarefas so realizadas em estreita colaborao com os recursos de simulao de robs, especialmente no que respeita aos testes dos acessrios. O sistema de simulao dispe dos modelos das clulas de Fabrico Flexvel e de Montagem, o que permite visualizar em ambiente virtual o funcionamento de todos os equipamentos e, em particular, dos referidos acessrios. A simulao permite tambm apurar os tempos necessrios realizao de cada tarefa. Esta informao transmitida rea de PGP a fim de calcular os custos, proceder a encomenda de materiais, programar o calendrio de produo, isto , realizar o planeamento da produo, rendibilizando os recursos disponveis. Entretanto, a rea de PS procede gerao dos programas para as mquinas CNC que vo fabricar os componentes do produto em questo e tambm CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 104de 123 dos programas para os robs. Desta forma, o rob de carga/ descarga da clula de Fabrico Flexvel ficar habilitado a carregar/ descarregar as respectivas mquinas, e o rob da clula de Montagem poder montar os vrios componentes constituintes do produto em fabrico. Note-se que toda esta programao realizada off-line, isto , no implica a interrupo da produo eventualmente em curso. Quando todos os programas e restantes dados de apoio ao fabrico se encontram desenvolvidos, esta informao colocada no servidor de ficheiros da rea de Fabrico, de forma a que possa ser descarregada para os controladores de clulas quando se iniciar a produo propriamente dita. A produo iniciada quando a rea de PGP lana a ordem de produo correspondente. Note-se que a emisso desta ordem requer, por um lado, que a preparao realizada na rea de PS esteja concluda e, por outro lado, que o planeamento da produo determine a sua oportunidade, isto , devem estar disponveis a matria prima, os acessrios, os sub-componentes, etc. O incio da produo propriamente dita requer ainda que se efectue o setup de cada uma das clulas da rea de Fabrico, de forma a adapt-las a essa produo. Esta adaptao inclui, por exemplo, no caso da clula de Fabrico Flexvel, a colocao do conjunto de garras apropriadas no respectivo armazm, das ferramentas de corte nos armazns das mquinas CNC e dos mordentes para fixao das peas a maquinar. No caso da clula de Montagem, h que colocar as garras para o rob, a base de fixao das peas e os sub-componentes necessrios montagem. Na clula de Armazenamento e Transporte de Materiais necessrio colocar bases apropriadas nos contentores de transporte das peas. Realizada a produo, as peas prontas so armazenadas controladamente tendo em vista a sua futura expedio para o cliente.
5.7.4 Anlise crtica das solues adoptadas
Deve notar-se que no projecto e planeamento da plataforma CIM do CCP foram assumidas opes de base que, desde logo, condicionaram a sua implementao. Assim, alguns componentes do CIM, tais como sistemas de apoio deciso, integrao entre fbricas, etc., foram deixados de fora. Alm disso, as solues adoptadas para a implementao da plataforma CIM do CCP foram muito influenciadas pelo contexto em que se desenvolveu todo o trabalho de concepo e especificao, isto , sob a gide do Projecto ESPRIT 5629. Por um lado, o contedo tcnico e a oramentao do Projecto e, por outro, os prazos rigorosos a cumprir, condicionaram as escolhas possveis, quer nos objectivos a alcanar, quer no tempo disponvel para a sua consecuo. Finalmente, no se pode esquecer que num ambiente em contnua evoluo, como o ambiente tecnolgico, as CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 105de 123 solues so forosamente datadas, isto , uma boa soluo hoje pode no o ser apenas alguns meses depois. Em todo o caso, possvel apontar um conjunto de aspectos que, embora no ponham em causa o bom funcionamento do sistema de fabrico integrado, podem e devem ser melhorados num futuro mais ou menos breve. De facto, alguns j o foram, outros esto em estudo e outros ainda s aguardam oportunidade.
5.7.4.1rea de Planeamento e Gesto da Produo
A rea de PGP faz a interface entre o mundo exterior (clientes e fornecedores) e a prpria plataforma CIM. O modelo adoptado nesta rea pretendeu, no s efectuar o planeamento e gesto das ordens de fabrico e compra, como tambm apoiar os sectores das Compras, Vendas, Custeio e Stocks. Este modelo foi implementado recorrendo ao softwareintegrado de gesto TRITON 3.0 (actualmente na verso Baan 4). Os objectivos para a rea de PGP foram atingidos, sendo, no entanto, de realar alguns aspectos que podem ser ainda desenvolvidos. Quanto interface entre o PGP e a rea de Fabrico, a transferncia das ordens de fabrico do PGP para o controlador da planta fabril realizada de forma automtica. Todavia, a transferncia deste controlador para o PGP j no automtica, o que implica reportar manualmente as ordens completas de fabrico no PGP. No que respeita interface entre o PGP e a rea de Projecto e Simulao, tambm as estruturas e gamas operatrias necessrias para o custeio e planeamento dos artigos so introduzidas manualmente pelo utilizador, no PGP. possvel melhorar estas interfaces recorrendo ao mdulo de desenvolvimento de programao do TRITON. Este mdulo no foi inicialmente considerado prioritrio, estando em aberto a possibilidade de vir a ser adquirido. A escolha dos procedimentos realizados no PGP depende do tipo de negcios em questo. A definio destes procedimentos implicou a definio prvia dos fluxos de informao entre as vrias reas e do tipo de produo, e conduziu a uma estruturao do PGP baseada, simplesmente, no uso de mdulos e sesses especficas de software. Na verso moderna do softwarede gesto (Baan 4), existem ferramentas de modelao das funes e processos de negcio que permitem criar o modelo do PGP e, depois, fazer a ligao directamente aos mdulos e sesses de uma forma transparente para o utilizador. A reconfigurao das funes e dos processos traduz-se na reconfigurao automtica das sesses vistas pelo utilizador, o que reduz o tempo de implementao. Existem tambm modelos de referncia por sector industrial, que servem de ponto de partida para a modelao do PGP, facilitando a sua implementao.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 106de 123 5.7.4.2 rea de Projecto e Simulao
A rea de PS est bem equipada para os objectivos que lhe foram atribudos. Todavia, o nvel de integrao desta rea na plataforma CIM relativamente limitado, como consequncia das especificaes do EP 5629 que se centraram em torno do caso piloto de produo de uma pea de demonstrao. Assim, foi diferido o desenvolvimento de um maior nvel de integrao para uma fase em que a cadncia de produo o justificasse. Este estudo foi j iniciado, mas est ainda num estado embrionrio. Com vista formao e treino que o CCP fornece, nesta rea, a quadros de Pequenas e Mdias Empresas, pode ser interessante utilizar, numa fase inicial dos cursos, aplicaes de simulao menos potentes mas de utilizao mais generalizada. Isto poderia facilitar a iniciao dos formandos nas tcnicas de simulao, sem prejudicar o alto nvel de formao que as sofisticadas ferramentas de simulao de que esta rea dispe pode propiciar.
5.7.4.3 rea de Fabrico
Controlador da Planta Fabril
Como se referiu atrs, o controlador da planta fabril foi desenvolvido por uma equipa mista integrando investigadores da CSC Aerospace Systems Inc. e do CCP. Trata-se de uma aplicao baseada num produto standard da CSC, que foi adaptado ao caso concreto da plataforma CIM do CCP. Este controlador tem-se revelado um instrumento extremamente fivel e seguro, garantindo os objectivos para os quais foi concebido, sem margem para objeces quanto ao seu desempenho. Todavia, esta robustez de funcionamento tem a sua contrapartida numa considervel complexidade de operao. Assim, para iniciar uma nova produo torna-se necessrio configurar um nmero elevado de ficheiros, aspecto que no seria relevante no fabrico de grandes sries, mas que muito penalizante numa plataforma de cariz didctico e experimental, como a do CCP, e portanto vocacionada para as pequenas sries. Por outro lado, tem de se reconhecer que a elaborao de um produto mais dedicado plataforma CIM do CCP estaria hoje muito mais facilitado. Na verdade, este controlador foi desenvolvido em ambiente UNIX, quando hoje existem alternativas (como Windows NT) que oferecem um conjunto poderoso de ferramentas de desenvolvimento. Em todo o caso, o balano da soluo conseguida para o controlador da planta fabril francamente positivo. Prosseguem, entretanto, estudos tendentes a dotar o sistema existente de algumas funcionalidades que permitiro enriquecer o desempenho actual. o caso da melhoria da interface CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 107de 123 grfica com o utilizador e com o sistema de PGP e da incluso de um mdulo de escalonamento de ordens. Concretamente, no mbito do Projecto ESPRIT PASO, realizado por um consrcio que integrou, alm do CCP, empresas de Espanha, Finlndia, Irlanda e Alemanha, os investigadores do CCP adquiriram know-how no desenvolvimento de controladores de planta fabril. Actualmente em curso, o Projecto INNOVATION MOSCOT, prolongamento do PASO, visa a melhoria e aplicao prtica dos resultados obtidos, estando previsto faz-lo na plataforma CIM do CCP.
Clula de Paletizao e Aferio de Ferramentas
De acordo com as especificaes iniciais, o controlador desta clula foi desenvolvido de forma a disponibilizar a informao relativa s ordens de paletizao de materiais e aferio de ferramentas num terminal grfico em ambiente UNIX, instalado nesta clula. O controlador consta essencialmente de dois mdulos, o correspondente interface grfica, que foi desenvolvido utilizando a ferramenta TCL/ TK (Tool Common Language/ Tool Kit), e o mdulo de interligao entre o controlador da planta fabril e a interface grfica, desenvolvido em linguagem C. O funcionamento da clula tem-se mostrado eficiente e de acordo com os objectivos de projecto. O principal aspecto criticvel refere- se interface grfica, que deveria ser mais amigvel. Isto resultou de uma opo econmica, traduzida na escolha da ferramenta de desenvolvimento referida, uma aplicao freewarecom as inevitveis limitaes, quer em funcionalidade, quer em eliminao de erros (bugs).
Clula de Armazenamento e Transporte de Materiais (CATM)
A interveno da equipa de investigadores do CCP na concepo e implementao desta clula foi especialmente exemplar, pois no s especificou, como acompanhou o projecto e supervisionou o desenvolvimento do respectivo controlador, do AGV e do armazm automtico, realizados pela empresa portuguesa EFACEC, associada do CCP. O principal aspecto crtico relativamente a esta clula resulta de ela ter sido projectada numa fase anterior especificao do controlador da planta fabril e, por isso, a compatibilidade entre as duas no ser perfeita. Isto no prejudica a fiabilidade de funcionamento da clula, mas afecta a sua eficincia. De facto, esta clula possui um controlador que permite gerir vrias ordens ao mesmo tempo, optando pela mais conveniente, segundo vrios critrios como, por exemplo, grau de prioridade, melhor trajectria em relao localizao actual do AGV, etc. Acresce ainda o facto de o AGV possuir duas mesas de transferncia que permitem efectuar transportes duplos. Como o actual controlador da CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 108de 123 planta fabril manda executar tarefas uma a uma, as potencialidades da CATM no esto a ser totalmente aproveitadas. Estes aspectos no so especialmente relevantes pois, por um lado, no existe uma frota de AGVs mas apenas um e, por outro lado, o tipo de produo habitual no requer muitas tarefas de transporte. Em consequncia, esta clula tem cumprido os objectivos estabelecidos no projecto. Refira-se, a este propsito, que o CCP desenvolveu j vrios projectos de gesto de frotas de AGVs, por contrato com a sua associada EFACEC, para Portugal, Blgica e Hong Kong, pelo que o know-how nesta rea tem sido consideravelmente aumentado.
Clula de Fabrico Flexvel
O controlador da clula de Fabrico Flexvel foi integralmente desenvolvido por uma equipa de investigadores do CCP e apresenta uma arquitectura flexvel, permitindo uma fcil expanso futura do controlador, e utiliza a norma MMS (ManufacturingMessageSpecification) como protocolo de comunicao. Esta norma, data em que o projecto da plataforma CIM do CCP foi desenvolvido, constitua a soluo mais promissora para os problemas de comunicao em ambientes industriais, pelo que recebeu a preferncia do CCP. As expectativas, contudo, foram em parte frustradas, uma vez que surgiram vrios problemas na implementao da utilizao do protocolo. Assim, as cartas de comunicao MAP/ MMS fornecidas pelos fabricantes dos controladores das mquinas CNC e do rob eram verses experimentais, que apresentavam erros de funcionamento. Acresce que os diferentes fabricantes realizaram cartas com diferentes filosofias de interpretao do protocolo MMS, gerando, desta forma, incompatibilidades de funcionamento, que foram morosas de ultrapassar. Em parte devido aos problemas atrs referidos, os mdulos desenvolvidos utilizando o protocolo MMS no resultaram suficientemente robustos. Na verdade, aps um servio de MMS mal sucedido, os mdulos no conseguiam recuperar sendo necessria a interveno humana para resolver o problema. A opo, ento tomada, pelo ambiente UNIX foi a mais adequada, mas, actualmente, plataformas e ferramentas mais baratas e amigveis, utilizando PCs com Windows NT, afiguram-se uma soluo mais interessante. Finalmente, um ltimo aspecto a referir diz respeito transferncia de programas para os equipamentos industriais, que se verificou ser surpreendentemente lenta. De facto, em vez dos 10 Mbits/ s caractersticos da rede Ethernet, verificou-se que a transferncia se efectuava apenas a 10 kbits/ s, em mdia. Esta baixa taxa de transferncia deve-se, afinal, aos controladores das mquinas que esto programados para verificarem a informao recebida linha a linha. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 109de 123 A melhor soluo parece consistir em aproveitar os tempos mortos das mquinas CNC (por exemplo, uma altura em que se esteja a verificar a carga ou descarga de uma mquina); todavia, isso requer um controlador de clula inteligente, isto , reprogram-lo parcialmente com recurso a tcnicas de inteligncia artificial. Trata-se de um desenvolvimento que se espera poder agendar a curto prazo.
o CCP tem agendado, mas que ainda no foi concretizado. Com respeito recuperao de erros, o controlador de clula dispe j de um mdulo capaz de recuperar os erros mais frequentes, tanto de hardware, como de software. Est em curso, entretanto, o estudo para acrescentar a recuperao de alguns erros que no foram inicialmente previstos e melhorar a forma como o controlador realiza esse processo de recuperao. Apesar das dificuldades referidas, o funcionamento integrado do controlador da clula de Fabrico Flexvel tem-se revelado eficiente e fivel, cumprindo inteiramente as especificaes que presidiram sua concepo.
Clula de Montagem
A clula de Montagem foi projectada e implementada de acordo com a filosofia integrada da plataforma CIM do CCP, por uma equipa de investigadores seus. Procurou-se desenvolver uma clula com potencialidades de demonstrao das tcnicas mais modernas de automatizao da montagem, integrando viso artificial, sem perder de vista a funcionalidade prtica do objectivo de montagem de peas. Paralelamente, foi desenvolvido um controlador de clula modular que possibilita a fcil expanso e um conjunto de rotinas de montagem que permitem a definio simples de uma tarefa de montagem. A clula tem cumprido de forma satisfatria os objectivos do projecto, embora esteja presentemente a ser renovada com vista a melhorar o seu desempenho e a eliminar alguns pontos fracos, entretanto detectados. Assim, est em estudo a sensorizao de toda a clula e, em particular, das garras do rob. Esta modificao dotar a clula de meios inteligentes que a tornaro mais flexvel e permitir estudos de I&D mais elaborados no mbito das tecnologias associadas ao seu funcionamento. Est tambm em anlise a possibilidade de enriquecer a aquisio de imagem com recurso a cmaras fixas, isto , no embarcadas no rob, como exclusivamente o caso actual, por forma a obter redues de tempos de execuo. Efectivamente, a utilizao de cmaras fixas permitir a realizao de rotinas de processamento e anlise de imagem, independentemente dos movimentos do rob. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 110de 123 Tambm a colocao do armazm de garras poder vir a ser melhorada, situando-a mais prximo da mesa de operaes, reduzindo o percurso que o rob tem de realizar e diminuindo assim os tempos de operao da clula. A experincia de produo da plataforma CIM do CCP, essencialmente para a indstria metalomecnica, tem mostrado que a clula de Montagem com a configurao e funcionalidades actuais est subaproveitada, uma vez que apenas intervm numa pequena parte do tempo de durao do processo produtivo. Seria, certamente, diferente numa unidade fabril com vrias clulas de fabrico, mas numa plataforma de demonstrao, formao e investigao, que tem apenas uma clula de Fabrico Flexvel, o tempo de interveno da clula realmente escasso. Desta forma, seria interessante a possibilidade de utilizar a clula como apoio clula de Fabrico Flexvel em operaes de acabamento, como rebarbagem e oleamento das peas. Porm, como toda a estrutura de funcionamento da clula foi desenvolvida tendo em perspectiva a sua aplicao exclusiva em operaes de montagem, e tendo em conta as limitaes de comunicaes da clula com o exterior (s comunicaes srie de baixo dbito), foi desenvolvido um conjunto de macro operaes de montagem (pegar, pousar, inserir, etc.), que possibilitam criar programas de forma lgica e rpida. Assim, a extenso das funcionalidades da clula requer dot-la com mecanismos que lhe permitam no s ser flexvel nas operaes para que foi destinada, como tambm na possibilidade de efectuar mltiplas funes distintas como clula robotizada.
5.7.5 Concluses
O CCP - Centro de CIM do Porto foi criado para promover o uso das tecnologias CIM atravs da transferncia de tecnologia, formao e treino, e disseminao de informao. A transferncia de tecnologia realizada pela introduo de novas tecnologias na indstria portuguesa, o que requer o conhecimento das tecnologias e dos requisitos industriais, mas s pode ser materializada ganhando a confiana dos industrialistas. A plataforma CIM do CCP desempenha um papel essencial no quebrar das barreiras adopo de solues inovadoras, que podem ser desenvolvidas e demonstradas no CCP antes de serem transferidas para os utilizadores. A deciso estratgica de recusar a soluo de comprar uma instalao "chave na mo", preferindo a alternativa de confiar aos investigadores do CCP a tarefa de definir a estrutura funcional, especificar e escolher os equipamentos, e mesmo projectar e implementar alguns deles, permitiu ganhar um considervel know-howem todas as reas do fabrico integrado por computador. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 111de 123 Assim, o CCP, com as suas estruturas, a sua equipa de investigadores e as suas ligaes ao ambiente acadmico e industrial, est em excelente posio de concretizar os seus objectivos fundamentais de ser til ao desenvolvimento da indstria portuguesa. Entretanto, a sua participao em programas de cooperao internacional bem como a realizao de projectos industriais conduz a um contnuo aprofundar do know-howadquirido. Desta forma, tambm os recursos do CCP e, em particular, a sua plataforma CIM, reflectem a busca de uma evoluo constante no sentido de procurar fazer mais e melhor.
Esta exposio proporciona uma viso global sobre os principais problemas emergentes da implementao de sistemas com tecnologia CIM. necessrio ter em ateno que o adiamento excessivo do arranque dos projectos e dos benefcios esperados se devem em partes idnticas ao excesso de confiana depositado na tecnologia de automatizao, em detrimento dos aspectos humanos e aos aspectos tcnicos de integrao provocados por uma escolha pouco criteriosa, especificada e bem fundamentada das solues adquiridas. A responsabilidade por qualquer dos factores atrs referidos cabe em ltima instncia Gesto Topo, que deve possuir uma viso global do problema , muito prtica e realista sobre todos esses factores. Nos domnios em anlise, o nosso pas possui um dfice bastante acentuado de quadros verdadeiramente vlidos nas reas da automatizao e conhecimento dos processos. Recorre-se obrigatoriamente a especialistas internacionais, que por vezes tambm no o so verdadeiramente no nosso contexto, pois desconhecem certas caractersticas especiais da nossa realidade cultural e empresarial.
Iremos assistir, possivelmente, ao avano dos sistemas cada vez mais para montante, oferecendo transdutores e actuadores inteligentes (nvel superior), ligados em rede, onde o controlo estar integrado nesse mesmo componente. O motor ou actuador comunicaro, ento, directamente com os transmissores relevantes, com maior ou menor autonomia. O conjunto ser conduzido por sistemas PLC ou Computadores que sincronizaro as partes do processo. O desenvolvimento de transmissores activos e outros componentes tm levado alguns a prognosticar que os PLC se tornaro obsoletos e sero substitudos pelos chamados soft PLC systems . J esto em prtica aplicaes onde os sinais vindos do processo se encaminham directamente para a consola do operador. Contudo, quer devido aos elevados custos dos componentes dos processos, quer porque os PLC ainda so considerados como os computadores que no quebram, com robustez reconhecida haver ainda um longo caminho a percorrer antes que os pequenos computadores dem confiana suficiente na proteco dos custosos equipamentos de produo. Acontecer, por certo, mas no necessariamente no futuro prximo.
6.2 Sistemas Integrados A procura constante de melhorias de produtividade, o aumento da segurana dos equipamentos, a reduo da variabilidade dos factores percebidos da qualidade do produto final, levaro a uma cada vez maior procura de informao acerca do processo. Ser necessrio conhecer as curvas de tendncia dos estados dos processos, em contraponto ao mero status. O mais recente desenvolvimento no campo dos sistemas de controlo a fuso de sistemas que utilizam pequenos computadores e tecnologia da Internet. Desenvolver-se-o, cada vez mais, sistemas que permitam saber tudo o que se passa na empresa, incluindo a produo, levando a que as decises possam ser tomadas distncia. Trata-se da aplicao do conceito CIM. Nas empresas dos grandes grupos, o responsvel por exemplo pela parte de Qumica pode colher dados vindos das diferentes fbricas do grupo - a gesto pode recolher dados da produo e dos stocks on-line, para coordenao da produo ao nvel de grupo.
A experincia acumulada, o raciocnio selectivo, a capacidade de julgamento e os conhecimentos tcnicos e humanos do engenheiro jamais sero substitudos pelos mais avanados sistemas de Engenharia Virtual - pois uma simulao digital somente ter valor prtico se os fenmenos reais estiverem bem representados e se os resultados forem interpretados adequadamente.
A integrao de sistemas CAD, CAE e CAM resulta na diminuio do tempo total despendido desde a concepo do produto at a sua fabricao. A partir de critrios preestabelecidos para a optimizao do projecto, uma anlise de tenses por elementos finitos pode modificar automaticamente o desenho da pea atravs de um processo iterativo - por exemplo, um raio de concordncia sendo variado automaticamente em funo das tenses calculadas em suas proximidades. Outro exemplo da integrao entre CAE e CAD seria a anlise automtica de vrias alternativas de projecto visando uma soluo de mxima resistncia mecnica com peso mnimo de uma determinada pea.
Alm de interagir com as anlises estruturais por elementos finitos, os sistemas CAD tambm podem ser integrados com softwares para anlise cinemtica de mecanismos, prototipagem rpida, CAM e outros. A Engenharia Virtual realiza-se ento de maneira mais rpida e automtica, com menor interferncia do utilizador. Modificaes de desenhos, anlises de engenharia, simulaes, fabricao de prottipos, programao de mquinas CNC e documentao tcnica so actividades que podem ser desenvolvidas simultaneamente por diversos departamentos da empresa, os quais estaro compartilhando uma nica base de dados referente ao projecto.
Dentro deste cenrio, importante a utilizao de um sistema de gesto de informaes tcnicas. Este sistema - chamado de PDM (product data management) - garante que todas as pessoas envolvidas com o projecto utilizem as verses mais actualizadas dos desenhos e documentos tcnicos, alm de controlar as revises e impedir acessos indevidos s informaes. O conceito de prottipo virtual simulado em computador reduz o nmero de prottipos fsicos a serem construdos para efeito de visualizao, testes funcionais, verificao e validao do projecto. Alm disto, sistemas de prototipagem rpida permitem que complexos modelos de CAD sejam fabricados em poucas horas, dentro da prpria empresa ou por um prestador de servios. O custo e o tempo total de desenvolvimento do produto so drasticamente diminudos.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 115de 123 De uma forma resumida:
Como analismos no captulo 2, os Softwares de CAD permitem desenvolver aplicaes prprias, de forma a acelerar e a automatizar os seus processos de trabalho em vrias linguagens de programao, o que se traduz numa mais-valia em termos de projecto .
Como vimos no captulo 3, a necessidade de conseguir validar um produto sem ter de o fabricar foi a principal causa e vantagem do aparecimento dos software CAE.
Como conclumos no captulo 4, a necessidade de criar de produtos de geometria complexa e alta com preciso e conseguir um menor tempo entre projecto do produto e a fabricao do mesmo, levou ao aparecimento das mquinas de comando numrico e posteriormente o CAM.
Como verificamos no captulo 5, existe um risco de elevado de comprometimento quando adoptamos uma ambiente CIM para a nossa Empresa , uma vez que existe um grande investimento em hardware e software em instalaes fabris. Assim como, necessrio um longo trabalho de formao e consciencializao que ainda no foram aplicados principalmente devido necessidade de conhecimento sofisticado e formadores especializados. Por outro lado, temos como principal vantagem o aumento do nvel de integrao de todas as funes do sistema de manufactura, aumentando a eficcia da empresa e obtendo melhorias nos resultados dos negcios. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 116de 123 Agradecimentos
Ao Eng. Paulo Ferreira, pela disponibilidade demonstrada ao longo da elaborao deste projecto, esclarecimento de dvidas e sugestes feitas.
Documentos da Disciplina de Projecto Assistido por Computador. Documentos da Disciplina de programao Robtica e Viso por Computador. Documentos da Disciplina de Gesto de Projectos Assistidos por Computador.
Active X Tecnologia da famlia Microsoft que permite a comunicao e partilha de dados entre aplicaes Windows.
Aplicao Programa que faz uso da mquina, executando tarefas, utilizando servios de rede tais como transferncia de arquivos, login remoto e correio electrnico.
ASIC Application SpecificIntegrated Circuit.
Automation Uma tecnologia Active X que permite que uma aplicao controle actividades de outra aplicao.
Arquivo um conjunto de dados, passveis de serem entendidos pelo computador. O Software do computador definido atravs de arquivos. O sistema operativo, as aplicaes e os documentos que so manipulados pela mquina so compostos de milhares de arquivos. Cada arquivo possui um nome que o identifica. No sistema operacional MS-DOS possua nome de at 8 caracteres e extenso de at 3, no suportando todos os caracteres como o espao. No Windows 95 e 98 um arquivo pode possuir at 255 caracteres inclusive espao onde a extenso torna-se importante ainda para identificar o tipo do arquivo. No Unix o nome do arquivo corrido, podendo ter ou no extenso e h diferena entre maisculas e minsculas.
Base de dados Um conjunto de tabelas de dados relacionadas entre si.
CAD Computer Aided Design ou Desenho Auxiliado por Computador. Software que permite a automatizao de um conjunto de actividades comuns a arquitectos e designers. O AutoCAD, aplicao desenvolvida pela Autodesk, uma das aplicaes mais utilizadas a nvel mundial.
CAE Computer Aided Engineeringou Engenharia Auxiliada por Computador. Sistema para clculos de engenharia em projectos elaborados via CAD. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 120de 123 CAM Computer Aided Manufacturingou Manufactura Auxiliada por Computador. Conjunto de aplicaes que possibilitam a automatizao do processo produtivo nas indstrias tradicionais e que permitiu a adopo de processos de produo just in time.
CAP Computer Aided Planning ou planeamento auxiliado por computador.
Caixa de combinaes similar a uma list box , a principal diferena que para alm de permitir seleccionar um item , tambm permite escrever.
CIM Computer Integrated Manufacturing ou manufactura integrada por computador.
CNC Computerized Numerical Control ou Controle Numrico Computorizado.
Configurao a capacidade que um sistema tem de ser personalizado. O utilizador escolhe, entre vrias opes, como personalizar sua mquina, ou adequ- la para correr um determinado programa.
DAO Abreviatura de Data Access Object. O mtodo original de acesso aos dados para todos os objectos da base de dados.
DLL Dynamic Link Library ou Biblioteca de Vnculo Dinmico. Mdulo de programa que contm os dados e os cdigos executveis usados pelas aplicaes ou mesmo por outras DLLs na execuo de uma tarefa especfica. A DLL ligada aplicao apenas quando o programa executado e descarregada quando no mais necessria.
Eventos A ocorrncia de uma aco levada a cabo pelo utilizador e reconhecida por uma das propriedades events dos controlos.
ERP EnterpriseResourcePlanning.
DNC Direct NumericControl.
CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 121de 123 Formulrio Um objecto Formcontm os objectos de controlo que aparecem na sua superfcie e o cdigo associado a eventos, mtodos e propriedades aplicveis a ele a aos seus controlos.
FIP Factory Information Protocol.
GUI Graphical User Interface ou Interface Grfica do Utilizador.Tecnologia utilizada em sistemas como Windows, OS/ 2 e outros. Apresenta uma representao pictrica (cones) de comandos, programas e outros recursos grficos.
Hardware A componente fsica de uma soluo informtica. Computadores pessoais, estaes de trabalho, servidores empresariais e sistemas de armazenamento em disco esto includos nesta designao.
Interface a forma de relacionamento e interaco entre o utilizador, o programa e a mquina. Uma interface um conjunto de chamadas possveis a bibliotecas que contm rotinas implementando determinados objectivos, neste caso, comunicao entre mquinas.
JIT Just-in-Time.
Linguagem de Programao Um programa utilizado para criar outros programas. Permite definir uma sequncia de instrues que sero processadas e executadas pelo computador. As diferentes linguagens de programao apresentam caractersticas prprias e recursos disponveis.
Macro Pequena rotina de programao escrita numa linguagem de macros. Macros so excelentes recursos para realizar tarefas repetitivas e longas como, por exemplo, visualizar uma pequena linha de texto com todas as fontes instaladas no sistema ou, no Excel, realizar operaes complexas com nmeros variveis.
MAP ManufacturingAutomation Protocol. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 122de 123 Memria Circuitos, componentes ou partes mecnicas de um computador que armazenam informaes. Pode ser voltil (armazenamento temporrio) ou no voltil (armazenamento permanente).
MRP Material RequestingPlanning.
Objecto Entidade dentro do Visual Basic, que suporta um conjunto de propriedades e mtodos.
OLE Abreviatura de Object Linking and Embedding. Antigo protocolo de comunicaes e partilha e dados entre aplicaes Windows. Este termo est a ser substitudo pelo termo ActiveX.
Propriedade Uma das duas caractersticas do objectos. As propriedades definem o comportamento de um objecto. As propriedades podem ser definidas para um objecto ou para uma classe de objectos onde o objecto pertence.
Recordset Uma imagem local temporria do resultado de uma tabela ou consulta armazenada em memria.
SCM Supply-Chain Management.
Sistema Operativo Software que tem como funo controlar a alocao de recursos tais como: comunicao com os utilizadores, espao em disco, uso de memria, tempo que cada programa pode correr, etc. So exemplos de sistema operativos o DOS, o Windows 95, 98, 2000, NT, MacOS, OS/ 2 e Unix.
Software a parte lgica do computador, os programas. O conjunto de instrues que comanda o funcionamento do computador. Para cada actividade corresponde um programa, que precisa estar na memria do computador ou ser transferido para ela.
Tabela Um objecto da base de dados constitudo por um grupo de linhas ( registos ) divididas em colunas ( campos ) que contm dados ou valores Null. CAD/ CAE/ CAM/ CIM Projecto Pgina 123de 123 TOP Technical and Office Protocol.
TQM Total Quality Management.
Unix Sistema operativo multi-utilizador e multi-tarefa, originalmente desenvolvido pela AT&T.
Actualizao Verso simplificada de Software a partir do qual se modifica uma verso antiga por uma nova. Existe tambm a actualizao de Hardware, onde o objectivo substituir e actualizar algum equipamento.
User | Utilizador Quem utiliza um computador, normalmente registrado atravs de um login e uma password.
VBA Visual Basicfor Applications. Subconjunto da linguagem de programao Visual Basicque fornece uma linguagem de macros comuns s aplicaes da Microsoft.
Virtual Um adjectivo que representa o imaginrio, aquilo que realmente no existe, apenas aparenta ser.
Visual Basic | VB Linguagem de programao criada pela Microsoft para o desenvolvimento de aplicaes e macros. A linguagem amplamente utilizada especialmente pela facilidade da sua programao.