Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Ingeniera Mecatrnica




DISEO DE SISTEMAS MECATRNICOS

Cuestionaro


Instrucciones: Leer y entender cuidadosamente cada pregunta para establecer las respuestas
pertinentes ahondando en el tema.

1. Defina de la manera ms adecuada los siguientes conceptos:
A) Mecatrnica.
La palabra mecatrnica tiene un significado ms amplio, que se utiliza para describir una filosofa en la tecnologa de
ingeniera en la que se da un desarrollo coordinado y simultneo, la integracin de la ingeniera mecnica con la
electrnica y el control inteligente por computadora en el diseo y manufactura de productos y procesos.
B) Ingeniera.
La ingeniera es el conjunto de conocimientos y tcnicas cientficas aplicadas a la creacin, perfeccionamiento e
implementacin de estructuras (tanto fsicas como tericas) para la resolucin de problemas que afectan la
actividad cotidiana de la sociedad.
C) Ciencia.
La ciencia es el conjunto de conocimientos estructurados sistemticamente. La ciencia es el conocimiento obtenido
mediante la observacin de patrones regulares, de razonamientos y de experimentacin en mbitos especficos, a
partir de los cuales se generan preguntas, se construyen hiptesis, se deducen principios y se elaboran leyes
generales y sistemas organizados por medio de un mtodo.
D) Tecnologa.
Tecnologa es el conjunto de conocimientos tcnicos, cientficamente ordenados, que permiten disear y crear
bienes y servicios que facilitan la adaptacin al medio ambiente y satisfacer tanto las necesidades esenciales como
los deseos de la humanidad.
E) Ingeniera Electrnica.
La Ingeniera electrnica es una rama de la ingeniera, basada en la electrnica, que se encarga de resolver
problemas de la ingeniera tales como el control de procesos industriales, la transformacin de la electricidad para el
funcionamiento de diversos tipos y tiene aplicacin en la industria, en las telecomunicaciones, en el diseo y anlisis
de instrumentacin electrnica, microcontroladores y microprocesadores.
F) Ingeniera Mecnica.
La ingeniera mecnica es una rama de la ingeniera que aplica las ciencias exactas, especficamente los principios
fsicos de la termodinmica, la mecnica, la ciencia de materiales, la mecnica de fluidos y el anlisis estructural,
para el diseo y anlisis de diversos elementos usados en la actualidad, tales como maquinarias con diversos fines
(trmicos, hidrulicos, de transporte, de manufactura), as como tambin de sistemas de ventilacin, vehculos
motorizados terrestres, areos y martimos, entre otras aplicaciones.
G) Ingeniera Informtica.
La ingeniera informtica es la rama de la ingeniera que aplica los fundamentos de la ciencia de la computacin, la
Ingeniera electrnica y la ingeniera de software, para el desarrollo de soluciones integrales de cmputo y
comunicaciones, capaces de procesar informacin de manera automtica.
H) Ingeniera de Control.
La ingeniera de control es la rama de la ingeniera que se basa en el uso de elementos sistemticos como
controladores PLC y PAC, control numrico o servomecanismos relacionados con aplicaciones de la tecnologa de la
informacin, como son tecnologas de ayuda por computador CAD, CAM o CAx, para el control industrial de
maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de intervencin humana. En el mbito de la industrializacin, la
automatizacin est un paso por delante de la mecanizacin. Mientras que la mecanizacin provee operadores
humanos con maquinaria para ayudar a exigencias musculares de trabajo, la automatizacin reduce
considerablemente la necesidad para exigencias humanas sensoriales y mentales. Los procesos y los sistemas
tambin pueden ser automatizados.

I) Sinergia.
Sinergia (del griego , cooperacin) quiere decir literalmente trabajando en conjunto. Es un vocablo
acuado por el diseador, arquitecto, visionario e inventor Richard Buckminster Fuller, refirindose al fenmeno en
el cual el efecto de la influencia o trabajo de dos o ms agentes actuando en conjunto es mayor al esperado
considerando a la suma de las acciones de los agentes por separado.
J) Proyecto.

K) Prototipo.
La palabra prototipo tiene varios tipos de definiciones:
Un Prototipo es un ejemplar o primer molde en que se fabrica una figura u otra cosa.
Un prototipo perfecto y modelo de una virtud, vicio o cualidad.
Un prototipo tambin se puede referir a cualquier tipo de mquina en pruebas, o un objeto diseado para una
demostracin de cualquier tipo.
Un prototipo o prototipado puede ser un modelo del ciclo de vida del software, tal como el desarrollo en espiral o el
desarrollo en cascada.
Un prototipo de belleza es aquel modelo que en funcin de la historia ha ido variando sobre cmo ha debido de ser
el cuerpo de las personas, tanto en su forma como en su vestimenta.
stos permiten testar el objeto antes de que entre en produccin, detectar errores, deficiencias, etctera. Cuando el
prototipo est suficientemente perfeccionado en todos los sentidos requeridos y alcanza las metas para las que fue
pensado, el objeto puede empezar a producirse.
L) Metodologa.
La metodologa, hace referencia al conjunto de procedimientos racionales utilizados para alcanzar una gama de
objetivos que rigen una investigacin cientfica, una exposicin doctrinal o tareas que requieran habilidades,
conocimientos o cuidados especficos. Alternativamente puede definirse la metodologa como el estudio o eleccin
de un mtodo pertinente para un determinado objetivo.
No debe llamarse metodologa a cualquier procedimiento, ya que es un concepto que en la gran mayora de los
casos resulta demasiado amplio, siendo preferible usar el vocablo mtodo.
M) Cronograma.
Un diagrama de tiempos o cronograma es una grfica de formas de onda digitales que muestra la relacin temporal
entre varias seales, y cmo vara cada seal en relacin a las dems.
Un cronograma puede contener cualquier nmero de seales relacionadas entre s. Examinando un diagrama de
tiempos, se puede determinar los estados, nivel alto o nivel bajo, de cada una de las seales en cualquier instante de
tiempo especificado, y el instante exacto en que cualquiera de las seales cambia de estado con respecto a las
restantes.
Un cronograma es, en gestin de proyectos, es una lista de todos los elementos terminales de un proyecto con sus
fechas previstas de comienzo y final.
N) Diseo en la ingeniera.
El proceso de diseo, tambin se puede definir como una gua general de los pasos que pueden seguirse para dar al
Ingeniero, cierto grado de direccin para la solucin de problemas. Los diseadores emplean un gran nmero de
combinaciones de pasos y procedimientos de diseo. El seguir las reglas estrictas del diseo, no asegura el xito del
proyecto y, an, puede inhibir al diseador hasta el punto de restringir su libre imaginacin. A pesar de esto, se cree
que el proceso de diseo es un medio efectivo para proporcionar resultados organizados y tiles.
El proceso de diseo de un proyecto se puede dividir en las siguientes etapas o fases: Identificacin del problema,
Ideas preliminares, Perfeccionamiento, Anlisis, Decisin y Realizacin.
O) Creatividad en la ingeniera.
La palabra creatividad ha sido razonablemente limitada a la tcnica de crear ideas; pero no slo es eso, creatividad
es la "tcnica de resolver problemas". Esta tcnica puede aplicarse a todas las actividades humanas, como: las
finanzas, la educacin, la produccin, la administracin, el periodismo, en resumen a toda actividad.
La creatividad es un proceso mucho ms heurstico que algortmico. En matemticas, un algoritmo es una regla, una
ley, o una verdad que, siempre que se aplica a premisas conocidas, produce resultados que si bien no son conocidos,
por lo menos son esperados. Por ejemplo: cuando decimos que el orden de los factores no altera el producto,
estamos exponiendo un algoritmo. En los campos que abarca la ingeniera desde la investigacin, el desarrollo, la
planeacin y el diseo, en donde mediante la aplicacin de tcnicas se llega a controlar un poco a la naturaleza y
ponerla al servicio de la sociedad, es necesario siempre que los ingenieros sean personas muy creativas capaces de
proponer nuevas y mejores soluciones.
Algunas de las caractersticas que se necesitan o se presentan en los ingenieros creativos son las siguientes:
Inventiva, que se describe como el ingenio que permite servir en forma original de elementos disponibles para
lograr un fin determinado.
Inteligencia, del tipo que nos permite captar formas, partes y sus relaciones espaciales y mecnicas, ya que en el
ejercicio profesional el ingeniero especialmente debe tender constantemente a mejorar los procedimientos en uso.
Capacidad de mando y sociabilidad, ya que frecuentemente es director de grupos.
Buena constitucin fsica y adaptabilidad al medio, ya que trabaja intensamente en ambientes muy diversos.
Habilidad administrativa, pues por lo general es administrador de empresas o parte de ellas.
Y por supuesto la cualidad comn a todas las profesiones un firme sentido de responsabilidad.
P) Innovacin de productos.
Innovacin significa literalmente innovar. Asimismo, en el uso coloquial y general, el concepto se utiliza de manera
especfica en el sentido de nuevas propuestas, inventos y su implementacin econmica. En el sentido estricto, en
cambio, se dice que de las ideas solo pueden resultar innovaciones luego de que ellas se implementan como nuevos
productos, servicios o procedimientos, que realmente encuentran una aplicacin exitosa imponindose en el
mercado a travs de la difusin.
La innovacin en el diseo de productos es un elemento clave para la competitividad en los mercados mundiales.
Por otro lado, la creciente exigencia de una preparacin de mltiples disciplinaria y transversal acercamiento sin una
los retos de la industria obligaciones a las organizaciones a replantear los procesos de desarrollo de producto.
Como una respuesta congruente a este escenario nace la maestra en diseo industrial e innovacin de productos
estafa opcin a dos reas de concentracin, en negocios y en tecnologa. El programa, de calidad profesional,
contribuye al desarrollo del "pensamiento de diseo", fuente creativa de soluciones para el desarrollo de productos y
servicios. As mismo, provees de herramientas de anlisis para generar ideas de valor a travs del estudio del diseo
centrado en el usuario, lenguajes de objeto, conformacin de planes de negocio y desarrollo de la innovacin. Su
distintiva naturaleza pluridisciplinaria, permite la explotacin de metodologas y herramientas de anlisis cuyo
punto de encuentro es el valor agregado y la experiencia realizada sensata de como arma competitiva.
Etapas de desarrollo de productos nuevos:
1. Generacin de la idea
2. Tamizado
3. Concepto de desarrollo y prueba
4. Estrategia de mercadotecnia
5. Anlisis del negocio
6. Desarrollo del producto
7. Prueba del mercado
8. Comercializacin

2. Qu es un sistema mecatrnico?, y realiza un diagrama a bloques identificando las partes
esenciales que lo componen.
Un sistema mecatrnico no es solo la unin de los sistemas electrnico y mecnico y es ms que solo un sistema de
control; en una integracin completa de todos ellos en la cual existe un enfoque concurrente al diseo. La
mecatrnica rene reas de la tecnologa que involucran sensores y sistemas de medicin, sistemas de manejo y
actuacin as como sistemas de microprocesador, junto con el anlisis del comportamiento de sistemas y sistemas
de control.





3. Cul es la pertinencia del modelado matemtico de sistemas, y por qu es importante la
ingeniera de control en el proceso de diseo mecatrnico?
Modelos: Un modelo de un sistema es bsicamente una herramienta que permite responder interrogantes sobre
este ltimo sin tener que recurrir a la experimentacin sobre el mismo. Es una representacin siempre simplificada
de la realidad (si el sistema fsico existe) o es un prototipo conceptual (proyecto del sist. Fsico).
Modelos matemticos: Son expresiones matemticas que describen las relaciones existentes entre las magnitudes
caracterizantes del sistema. Pueden ser sistemas de ecuaciones, inecuaciones, expresiones lgico-matemtico.
Todas estas formas vinculan variables matemticas representativas de las seales
(Seal: representacin de una informacin a travs de valores de una magnitud fsica) en el sistema, obtenidas a
partir de las relaciones entre las correspondientes magnitudes fsicas. Pueden ser:
Tiempo continuo o Tiempo discreto.
Estticos o Dinmicos (el vnculo entre variables depende tambin de los valores pasados de las mismas,
no solo de los actuales).
Determinsticos o Estocsticos (expresa las relaciones con incertidumbre entre las variables mediante
conceptos probabilsticas usando variables aleatorias).
Parmetros distribuidos o Parmetros concentrados (reemplaza la dependencia espacial de las variables
por su promedio en la regin del espacio donde estn definidas).
Paramtricos o No paramtricos (no pueden caracterizarse por un nmero finito de parmetros).
Lineales o No lineales (no vale el principio de superposicin).
Estacionarios (toda accin sobre el sistema produce el mismo efecto independiente del momento en que comienza
a ejercerse, si en ese momento el sistema se encuentra en las mismas condiciones) o In-estacionarios.

4. Menciona y desglosa como es un proceso de diseo.
El proceso de disear, suele implicar las siguientes fases:
1. Observar y analizar el medio en el cual se desenvuelve el ser humano, descubriendo alguna necesidad.
2. Evaluar, mediante la organizacin y prioridad de las necesidades identificadas.
3. Planear y proyectar proponiendo un modo de solucionar esta necesidad, por medio de planos y maquetas,
tratando de descubrir la posibilidad y viabilidad de la(s) solucin(es).
4. Ver, Construir y ejecutar llevando a la vida real la idea inicial, por medio de materiales y procesos productivos.
Estos cuatro actos, se van haciendo uno tras otro, y a veces continuamente. Algunos tericos del diseo no ven una
jerarquizacin tan clara, ya que estos actos aparecen una y otra vez en el proceso de diseo.
Hoy por hoy, y debido al mejoramiento del trabajo del diseador (gracias a mejores procesos de produccin y
recursos informticos), podemos destacar otro acto fundamental en el proceso:
Disear como acto cultural implica conocer criterios de diseo como presentacin, produccin, significacin,
socializacin, costos, mercadeo, entre otros. Estos criterios son innumerables, pero son contables a medida que se
definen los proyectos del diseo.

5. Cual es la metodologa a seguir para analizar un sistema mecatrnico?
Un sistema mecatrnico se compone de mecanismos, actuadores, control (inteligente) y sensores. La Mecnica se
ocupa principalmente de los mecanismos y los actuadores, y opcionalmente puede incorporar control. La
Mecatrnica integra obligatoriamente el control en lazo cerrado y los sensores.
Para realizar el presente anlisis se realiz una revisin de las revistas de difusin cientfica IEEE/ASME Transactions
on Mechatronics y Mechatronics de los ltimos cinco aos y se desarroll una clasificacin de las lneas de
investigacin en el rea de la Mecatrnica, la cual se propone a continuacin:
Componentes;
Anlisis, y
Aplicaciones.
La investigacin en el rea de componentes se centra en primordialmente en el desarrollo de nuevas tecnologas de
actuadores y sensores, as como la aplicacin de diferentes esquemas de control y comunicacin entre los
componentes; por ello se puede plantear como lneas de investigacin:
Manejo directo por medio de actuadores;
Nuevos tipos de control para motores elctricos;
Actuadores electrostticos;
Aplicacin de controles modernos tales como: redes neuronales, control de sistemas a eventos discretos,
etc.;
Autonoma;
Percepcin del medio ambiente;
Visin artificial;
Medicin indirecta por medio de observadores del estado y filtros;
La fusin de sensores;
Arquitecturas de control y adquisicin de datos descentralizada;
Redundancia cinemtica y manipuladores paralelos;
Sistemas de comunicaciones entre componentes;
Sistemas de planeacin y seleccin de tareas, e
Interfaces hpticas.
Por anlisis se refiere a la obtencin de modelos matemticos para sistemas mecatrnicos. Los modelos son
necesarios para poder realizar sntesis de dispositivos mecatrnicos y optimizacin de procesos. En la Mecatrnica
se aplican nuevas tcnicas de modelado tales como:
Redes neuronales;
Redes de Petri;
Lgica difusa;
Ondeletas (wavelets, en ingls);
Memorias asociativas;
Agentes cooperativos;
Modelos algortmicos;
Modelos lingusticos;
Grficos de relaciones (Bond Graph en ingls), y
Diseo concurrente.

6. Realiza un cuadro comparativo entre el diseo tradicional y el diseo mecatrnico.
Diseo Tradicional. Diseo Mecatrnico.
a).Analizar y observar el medio (identificar problemas y
necesidades).
b).Plantear, evaluar y proyectar estrategias para
solucin de problemas y necesidades.
c).Realizar un plan de trabajo para organizar los avances
del proyecto.
d).Implementacin final del proyecto y entrega.

a).Analizar y observar el medio para identificar las
necesidades y problemas.
b).Plantear estrategias de solucin.
c).Investigar modelos, componentes o tecnologas
disponibles.
d).Conocer uso y manejo de elementos o componentes
que se han de implementar para el desarrollo del
proyecto.
e).Realizar simulaciones y plantear (de ser necesario)
modelos matemticos que nos describan los diferentes
sistemas del proyecto para un correcto funcionamiento.
f).Emular funcionamiento de cada sistema antes de la
implementacin para verificar con respecto a las
simulaciones un correcto funcionamiento de cada
sistema.
g).Implementacin Final y entrega de proyecto.

7. Realiza una relacin de herramientas contemporneas de la ingeniera.
1. Software para simulacin de sistemas electrnicos, mecnicos, de potencia, hidrulicos, etc.
2. Ciencia y tecnologa en materiales.
3. Equipo sofisticado de dispositivos lgicos programables, dispositivos descriptores de hardware, micro
componentes digitales y analgicos para elaboracin de tarjetas de control, entre otros.
4. Equipo sofisticado de instrumentacin.

8. Describe las caractersticas pertinentes del ingeniero mecatrnico.
El ingeniero mecatrnico tiene cierto perfil o caractersticas que lo definen las cuales pueden ser:
1. Creatividad.
2. Disciplinado.
3. Solidario.
4. Disear, analizar, adaptar, operar y construir sistemas analgicos y digitales.
5. Crear, innovar, adaptar y transferir tecnologa en el mbito de Ingeniera Mecatrnica mediante la
aplicacin de mtodos y procedimientos, tomando en cuenta el desarrollo sustentable de su entorno.
6. Planear, organizar, dirigir y controlar actividades de instalacin, operacin y mantenimientos de sistemas y
equipos mecatrnicos.
7. Dirigir y participar en equipos de trabajo interdisciplinario y multidisciplinario.
8. Capacitar y actualizar al personal en las diversas disciplinas de Ingeniera Mecatrnica.
9. Asumir el compromiso de su formacin integral permanente y de su actualizacin profesional continua de
manera autnoma.
10. Ejercer la profesin de una manera responsable, legal y tica.
11. Poseer los conocimientos bsicos de las ciencias exactas, sociales y de humanidades que le permitan aplicar
profesionalmente la Ingeniera Mectrnica.
12. Comunicarse con efectividad en su mbito profesional tanto en su idioma como en un idioma extranjero.
13. Administrar proyectos relacionados con su rea de manera eficaz y eficiente.
14. Ejercer actitudes emprendedoras, de liderazgo y desarrollar habilidades para toma de decisiones en su
mbito profesional.
15. Comprender su entorno poltico, econmico, social y cultural.

9. Realiza un anlisis personal de la presencia y perspectivas de la mecatrnica, as como su
futuro prximo.
La mecatrnica va ms que solo la definicin de un nombre compuesto que intenta describir su composicin, ya que
va tomado un carcter muy presencial de manera implcita o explcita en cada producto, bien o servicio, y as
tambin como el proceso que toma la elaboracin de cada uno de estos.
Para el simple entendimiento de la mecatrnica se toma las definiciones dadas por mltiples autores, ya que para
un entendimiento ms completo es necesario realizar un exhaustivo anlisis de cada sistema que nos rodea y/o
cada bien o servicio que consumimos y determinar la metodologa que se pudo utilizar para su elaboracin o analizar
en funcionamiento de este con respecto a las partes esenciales que componen a un sistema mecatrnico o
directamente con la definicin; de esta forma podemos observar la presencia de la mecatrnica en nuestra vida
cotidiana.
Realizando observaciones o anlisis de todo lo que nos rodea podemos visualizar diferentes perspectivas en el
campo de la mecatrnica, es decir, en cada producto, servicio, proceso de produccin, vemos sistemas muy
diferentes en los que la mecatrnica est presente, sistemas de comunicacin sea telecomunicaciones o de
transporte, tambin para el rea de la construccin como proceso de elaboracin de materiales, prendas de uso
cotidiano, etc.
La mecatrnica nos ha hecho de una calidad de vida compleja a una ms fcil, por ello, cada da ms es parte de
nosotros, que en un futuro, no solo se va hablar de la mecatrnica como una sinergia de mecnica, electrnica y
control, sino como una parte de nuestra vida, en cada proceso que realicemos y en la forma en que nos movamos,
de esta manera, la mecatrnica dejara de ser mecatrnica y ser nuestro diario vivir.



REFERENCIAS.
[1] W. Bolton, Mecatronica, Sistemas de control electrnico en ingeniera mecnica y elctrica, 2da edicin.
[2] http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa
[3] http://es.wikipedia.org/wiki/Ciencia
[4] http://es.wikipedia.org/wiki/Tecnolog%C3%ADa
[5] http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_Electr%C3%B3nica
[6] http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_Mec%C3%A1nica#Otras_definiciones
[7] http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_Inform%C3%A1tica
[8] http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_de_control
[9] http://es.wikipedia.org/wiki/Sinergia
[10] http://es.wikipedia.org/wiki/El%C3%A9ctrica
[11] http://es.wikipedia.org/wiki/Prototipo
[12] http://es.wikipedia.org/wiki/Metodolog%C3%ADa
[13] http://es.wikipedia.org/wiki/Cronograma
[14] http://es.wikipedia.org/wiki/Cronograma_(Gesti%C3%B3n_de_proyectos)
[15] http://es.scribd.com/doc/12933512/El-Proceso-de-Diseno-en-Ingenieria
[16] http://www.ingenieria.unam.mx/~jkuri/Apunt_Planeacion_internet/TEMAV.1.pdf
[17]
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6837/06Jcb06de16.pdf;jsessionid=5A15C95F676D22B4D9B1DF
57900CF4E5.tdx2?sequence=6
[18] http://www.buenastareas.com/ensayos/Ensayo-Ingenieria-y-Creatividad/364838.html
[19]
http://www.itesm.mx/wps/wcm/connect/itesm/tecnologico+de+monterrey/maestrias+y+doctorados/areas
+de+estudio/ingenieria+y+arquitectura/maestria+en+diseno+industrial+e+innovacion+de+productos/monterrey+m
dl
[20] http://www.monografias.com/trabajos47/desarrollo-productos/desarrollo-productos.shtml
[21] http://es.wikipedia.org/wiki/Innovaci%C3%B3n
[22]
http://www.fceia.unr.edu.ar/fceia1/mecanica/Automotores/MODELADO%20DE%20SISTEMAS%20DINAM
ICOS.pdf
[23] http://www.inti.gob.ar/prodiseno/pdf/n141_proceso.pdf
[24] http://www.upiita.ipn.mx/index.php/oferta-educativa/16-oferta-educativa/ingenieria-mecatronica/45-que-
es-la-mecatronica