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Clasificacin de los tipos de Control Numrico

El control numrico (CN) es una forma de automatizacin programable en la cual el


equipo de procesado se controla a travs de nmeros, letras y otros smbolos. Estos
nmeros, letras y smbolos estn codificados en un formato apropiado para definir un
programa de instrucciones para desarrollar una tarea concreta, ya que mediante una serie
de instrucciones codificadas (programa), gobierna todas las acciones de una mquina o
mecanismo al que le ha sido aplicado haciendo que ste desarrolle una secuencia de
operaciones, entre las acciones controladas se encuentran:
Los movimientos de los carros y del cabezal.
El valor y el sentido de las velocidades de avance y de corte.
Los cambios de herramientas y de piezas a mecanizar.
Las condiciones de funcionamiento de la mquina (bloqueos, refrigerantes,
lubricacin, etc.).
El estado de funcionamiento de la mquina (averas, funcionamiento defectuoso,
etc.).

CLASIFICACION
Debido a las diferencias que existen entre las mquinas que son susceptibles de ser
gobernadas por un CN, a las dificultades tcnicas en el diseo de los controladores y a
condicionantes de tipo econmico, se han clasificado los CN de la siguiente manera.

Segn el sistema de referencia.
Segn el control de las trayectorias.
Segn el tipo de accionamiento.
Segn el bucle de control.
Segn la tecnologa de control.

Clasificacin segn el sistema de referencia

Para programar los sistemas de CN es necesario establecer un sistema de referencia
estndar en el que puedan ser especificadas las diferentes posiciones relativas de la
mquina herramienta con respecto al trabajo a realizar, para eso se fija a una mesa de
trabajo mientras que la mquina herramienta se mueve en torno a ella. De este modo el
sistema de referencia se fija con respecto a la mesa de trabajo, los cuales son los
Sistemas de referencia fijos y los sistemas de referencia flotantes.
Dependiendo del tipo de mquina de CN el programador puede tener varias opciones
para especificar esta localizacin.
En el caso de sistemas de referencia fijos, el origen siempre se localiza en la misma
posicin con respecto a la mesa de trabajo. Normalmente, esta posicin es la esquina
inferior de la izquierda de la mesa de trabajo y todas las posiciones se localizan a lo largo
de los ejes XY positivos y relativos a ese punto fijo de referencia.
En el caso de sistema de referencia flotante, ms comn en las modernas mquinas de
CN, permiten que el operador fije el origen del sistema en cualquier posicin de la mesa
de trabajo. A esta caracterstica se le llama origen flotante. El programador es el que
decide donde debe estar situado el origen. Esta decisin corresponde a la conveniencia
de la parte de programacin. Por ejemplo, la pieza a trabajar puede tener una simetra y
convendra situar el origen en el centro de esa simetra. La localizacin de esta referencia
se realiza al principio de la tarea, el operador mueve la herramienta mediante control
manual al punto que se desea como origen del sistema de referencia y presiona un botn
indicndole a la mquina que en ese punto se encuentra el origen.

Clasificacin segn el control de las trayectorias
Segn el control de la trayectoria los CN se clasifican de la siguiente en: CN punto a
punto, CN paraxial y CN continuo o de contorneado

Control Numrico Punto a Punto:
El CN punto a punto controla nicamente el posicionado de la herramienta en los puntos
donde debe ser realizada una operacin de mecanizado realizando los desplazamientos
en vaco segn las trayectorias trazadas. Se utiliza fundamentalmente en mquinas
taladradoras, punzonadoras, punteadoras y en algunas mandrinadoras.
La coordinacin entre ejes no es necesaria porque lo importante es alcanzar un punto
dado en el mnimo tiempo y con la mxima precisin posible. El mecanizado no comienza
hasta que se han alcanzado todas las cotas en los diversos ejes para dicho punto. El
camino seguido para ir de un punto a otro no importa con tal de que no existan colisiones.
Control Numrico Paraxial:
El CN paraxial permite controlar la posicin y trayectoria durante el mecanizado del
elemento desplazable. En principio es aplicable a cualquier tipo de mquina herramienta
si bien su uso en la prctica se reduce al gobierno de taladradoras y fresadoras.
Control numrico de contorneado:
El CN de contorneado o continuo fue el primero en aparecer para despus quedar en un
segundo plano frente a los sistemas punto a punto y paraxiales, sin embargo, ahora con
los avances en la tecnologa electrnica e informtica, desplazar a los otros dos sistemas
siendo el ms utilizado en la mayor parte de las mquinas-herramienta.
Los sistemas CN de contorneado controlan no slo la posicin final de la herramienta sino
el movimiento en cada instante de los ejes y coordinan su movimiento usando tcnicas de
interpolacin lineal, circular y parablica. La denominacin de continuo viene dada por su
capacidad de un control continuo de la trayectoria de la herramienta durante el
mecanizado, y de contorneado por la posibilidad de realizar trayectorias definidas
matemticamente de formas cualesquiera obtenidas por aproximacin.
Este tipo de control de contorneado se aplica a tornos, fresadoras, centros de mecanizado
y, en general, a cualquier tipo de mquina que deba realizar mecanizados segn una
trayectoria ms o menos compleja.

Clasificacin segn el tipo de accionamiento.

Segn el tipo de accionamiento pueden ser: hidrulicos, elctricos o neumticos.
Sistemas Hidrulicos:
Transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de lquidos comprimidos
(aceites minerales, como aceites sintticos, emulsiones agua-aceite.)
Sistemas Elctricos:
Uso de la energa elctrica, con velocidades de transmisin muy elevadas, pero muy
insensible a las condiciones ambientales.
Sistemas Neumticos:
Utilizacin del aire comprimido para realizar un trabajo.

Clasificacin Segn el bucle (lazo) de control.
El control del sistema se puede realizar de dos formas: en bucle (lazo) cerrado, donde a
cada momento existe una retroalimentacin de las acciones realizadas; o en bucle (lazo)
abierto donde no existe tal realimentacin.
Sistema de bucle abierto
Bucle abierto se refiere a un sistema donde la comunicacin entre el controlador del
sistema y el motor es un camino solamente de ida, pues despus de que el usuario
decide lo que quiere hacer y genera el cdigo para crear las seales necesarias para
realizar la tarea deseada los rels del ordenador mandan la informacin al controlador que
a continuacin manda la seal al motor y despus el motor se mueve a la posicin
deseada, no hay informacin al controlador del sistema para verificar la accin
Debido a que no hay retroalimentacin al controlador, si el motor no funciona como se
indica que no hay manera para que el sistema sabe. El controlador del sistema continuar
realizando la tarea siguiente, como si no hay ningn problema hasta que un interruptor de
lmite se haya disparado o se restablece la operacion de la mquina. Estopuede arruinar
la pieza o ser perjudicial para la mquina.
Sin embargo, si el sistema est construido correctamente y no sobrecargada, no hay
ninguna razn un sistema de bucle abierto no debe funcionar correctamente.
Sistema de bucle cerrado
El sistema de circuito cerrado tiene un sistema de retroalimentacin para controlar la
salida de los motores. Los sistemas cerrados son tambin capaces de corregir errores en
la posicin, velocidad y aceleracin, y tambin la culpa del sistema si el error es
demasiado grande.
La mayora de estos controladores de lazo cerrado son los controladores PID o
proporcional-integral-derivade. La salida del codificador se introduce en el controlador del
motor. Un controlador PID intenta corregir el error entre una variable medida y un punto
de ajuste deseado mediante el clculo y, a continuacin la salida de una accin correctiva
que puede ajustar el proceso en consecuencia y rpidamente, para mantener el error
mnimo. Este tipo de bucle de control se ajusta a la falla a un valor prestablecido. Esto
debe parar la mquina en caso de error en exceso.
Las desventajas de los sistemas de bucle cerrado son el costo y complejidad.

Clasificacin Segn la tecnologa de control.

Control Numrico (CN):
La denominacin de Control Numrico (CN) se utiliza para designar aquellos controles
donde cada una de las funciones que realiza el control son implementadas por un circuito
electrnico especfico nicamente destinado a este fin, realizndose la interconexin entre
ellos con lgica cableada.
Sus caractersticas principales son las de trabajar sin memoria, con una cinta perforada
como medio de introduccin del programa que se ejecuta de forma secuencial. Los
armarios de control son de gran volumen y difcil mantenimiento.
Control Numrico computarizado (CNC):
El tipo de controles basados en circuitos especficos y lgica cableada (CN) ha cado en
desuso con la aparicin de los Controles Numricos Computarizados (CNC), basados en
el uso de uno o varios microprocesadores que sustituyen a los circuitos de lgica
cableada de los sistemas CN, poco fiables y de gran tamao.
Los CNC incluyen una memoria interna de semiconductores que permite el
almacenamiento del programa pieza, de los datos de la mquina y de las
compensaciones de las herramientas. Por otra parte, incorporan un teclado que facilita la
comunicacin y el grado de interactividad con el operario y permiten la ruptura de la
secuencia de los programas, la incorporacin de subrutinas, los saltos condicionales y la
programacin paramtrica. De esta forma, se facilita una programacin ms estructurada
y fcil de aprender. Por otra parte, se trata de equipos compactos con circuitos integrados,
lo que aumenta el grado de fiabilidad del control y permite su instalacin en espacios
reducidos y con un nivel de ruido elevado.
Actualmente, todos los controles que se fabrican son del tipo CNC, quedando reservado
el trmino CN para una referencia genrica sobre la tecnologa, de tal forma que se utiliza
la denominacin CN (Control Numrico) para hacer referencia a todas las mquinas de
control numrico, tengan o no computador.
Control Numrico Adaptativo (CNA):
El Control Numrico Adaptativo (CNA) es la tendencia actual de los controles. En ellos el
controlador detecta las caractersticas del mecanizado que est realizando y en funcin
de ellas optimiza las velocidades de corte y los avances; en otras palabras, adapta las
condiciones tericas o programadas del mecanizado a las caractersticas reales del
mismo. Para ello, hace uso de sistemas sensoriales de fuerza y deformacin en la
herramienta, par, temperatura de corte, vibraciones, potencia, etc.

Bibliografias:

http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/controlnumericocnc/default.
asp

H.S. Bawa. Procesos de manufactura, Mc Graw Hill.

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/docs_curso/Anexos/T
UTORIALcnc/DOCUMENTOS/otros/U4-control-numerico-por computadora.pdf