Ingeniero Industrial

Transformadas Integrales y
Ecuaciones en Derivadas Parciales
Curso 2010/11 (J.A. Murillo)
Problemas Tema 7 El metodo de separacion de variables
1. Aplica el metodo de separacion de variables para obtener la solucion del problema de
Laplace
_

_
u
xx
(x, y) +u
yy
(x, y) = 0 0 < x < , 0 < y <
u(x, 0) = u(0, y) = u(, y) = 0 0 < x < , 0 < y <
u(x, ) = x 0 < x <
2. Aplica el metodo de separacion de variables para obtener la solucion del problema de
difusion de calor:
_

_
u
t
(t, x) = a
2
u
xx
(t, x), t > 0, 0 < x <
u(0, x) = sen (2x) , 0 < x <
u
x
(t, 0) = u
x
(t, ) = 0, t 0
3. En el mundo real las vibraciones de una cuerda se amortiguan debido a que las cuerdas no
son perfectamente elasticas. Esta situacion se modeliza mediante la ecuaci on de ondas:
u
tt
(t, x) = c
2
u
xx
(t, x) 2ku
t
(t, x), t > 0, 0 < x < l
con k <
c
l
y donde el termino 2ku
t
representa las fuerzas de fricci on que causan dicho
amortiguamiento. Aplica el metodo de separacion de variables para obtener la solucion
general de la ecuaci on anterior sujeta a las condiciones de contorno:
u(t, 0) = u(t, l) = 0, t 0
4. Consideremos el problema de la transmision de calor en una placa rectangular, de forma
que unicamente es apreciable la transmision de calor a lo largo del eje OX. Suponiendo que
la distribuci on inicial de temperatura sobre la placa es constante y que sus extremos se
mantienen a temperatura constante, el problema se modeliza matematicamente mediante
la expresion,
u
t
(t, x) = a
2
u
xx
(t, x), 0 < x < , t > 0,
u(0, x) = T
1
, 0 < x < ,
u(t, 0) = u(t, ) = T
2
, t > 0,
_

_
donde T
1
, T
2
son constantes y u(t, x) indica la temperatura de la placa en el instante t
en los puntos situados a una distancia x del origen. Calcula la solucion formal de este
problema usando el metodo de separacion de variables.
5. Sea el siguiente problema de condiciones de contorno homogeneas para la ecuacion de
Klein-Gordon,
u
t
(t, x) = 1.23u
xx
(t, x) + 0.25u(t, x), 0 < t, 0 < x <
u(t, 0) = u(t, ) = 0, 0 < t
_
(K-G)
Si (t, x) es una solucion de (K-G) vericando la condicion inicial u(0, x) = sen x y (t, x)
es otra solucion, de forma que, (0, x) = cos x, determina una solucion del problema (K-G)
que verique la condicion inicial,
u(0, x) = 0.89 sen x +
2
cos x
6. Consideremos el problema de transmision del calor en una barra acotada, modelado por
la ecuacion,
u
t
(t, x) = c
2
u
xx
(t, x), 0 < t, 0 < x < (1)
Al tener en cuenta la ley de enfriamiento de Newton sobre los extremos de la barra,
suponiendo que la temperatura en el exterior de la misma es constante e igual a cero, se
obtienen las siguientes condiciones de contorno de tipo Robin
u(t, 0) +u
x
(t, 0) = 0, u(t, ) +u
x
(t, ) = 0, 0 < t (2)
(a) Aplica el metodo de separacion de variables para resolver la ecuacion (1), teniendo
en cuenta las condiciones de contorno (2).
(b) Escribe el problema de Sturm-Liouville resultante para la funci on asociada a la va-
riable espacial X(x) y obten sus autovalores y autofunciones.
(c) Dada una funci on u
0
L
2
(0, ), determina el valor de la solucion formal del problema
(1)-(2) para la condicion inicial,
u(0, x) = u
0
(x), 0 < x <
7. Consideremos el problema de transmision del calor en una barra acotada, modelado por
la ecuacion,
u
t
(t, x) = c
2
u
xx
(t, x), 0 < t, 0 < x < . (3)
Sobre la barra supondremos que el extremo de la izquierda se mantiene a temperatura
constante, lo que nos da la condicion de contorno,
u(t, 0) = u
0
, t > 0 (C1)
mientras que por la derecha est a aislada,
u
x
(t, ) = 0, t > 0 (C2)
(a) Aplica el metodo de separacion de variables para resolver la ecuacion (3), teniendo
en cuenta las condiciones de contorno (C1) y (C2).
(b) Escribe el problema de Sturm-Liouville resultante para la funci on asociada a la va-
riable espacial X(x) y obten sus autovalores y autofunciones.
(c) Dada una funci on g L
2
(0, ), determina el valor de la solucion formal del problema
(3)-(C1)-(C2) para la condicion inicial,
u(0, x) = g(x), 0 < x <
8. Resuelve el problema de transmision de calor en una barra acotada sobre la que act ua una
fuente de calor, modelado por la ecuaci on:
u
t
(t, x) = c
2
u
xx
(t, x) + sen (mx) , 0 < t, 0 < x <
con m un n umero natural constante. Sobre la barra supondremos que inicialmente se
encuentra a temperatura constante:
u(0, x) = u
0
, 0 < x <
y que est a aislada en los extremos:
u
x
(t, 0) = u
x
(t, ) = 0, t > 0
9. Consideremos un problema de transmision de calor en una barra unidimensional aislada en
los extremos sobre la que se tiene una fuente de calor cuya intensidad depende linealmente
de la temperatura,
u
t
(t, x) = u
xx
(t, x) +u(t, x), 0 < t, 0 < x <
u
x
(t, 0) = u
x
(t, ) = 0, 0 < t
_
(a) Resuelve el problema anterior suponiendo que inicialmente la distribuci on de temper-
atura sobre la barra viene dada por una funci on u
0
, es decir, se verica la condici on
inicial:
u(0, x) = u
0
(x), 0 < x <
(b) Suponiendo que u
0
es constante, calcula el valor del lmite
lim
t
u(t, x)
para cada 0 < x < , en funci on de la constante . Interpreta el resultado en terminos
fsicos.
10. Consideremos el problema no lineal,
u
t
(t, x) = c
2
u
xx
(t, x) +u
2
x
(t, x), 0 < t, 0 < x <
u(0, x) = u
0
, 0 < x <
u(t, 0) = u(t, ) = 0, t > 0
_

_
(PNL)
con c, IR constantes, que modela la evolucion de la temperatura en un sistema equipado
con un termostato sensible al gradiente termico, que inicialmente est a a una temperatura
constante u
0
IR.
(a) Si u es una solucion de (PNL), comprueba que (t, x) = (u(t, x)) es solucion del
problema lineal

t
(t, x) = c
2

xx
(t, x), 0 < t, 0 < x <
(0, x) = (u
0
), 0 < x <
(t, 0) = (t, ) = 1, t > 0
_

_
(PL)
siendo : IR IR la transformaci on de Hopf-Cole denida como (u) = e
u/c
2
.
(b) Utiliza el resultado anterior para obtener la solucion formal del problema (PNL) a
partir de la de (PL).
11. Encuentra la solucion del siguiente problema de Laplace en un semicrculo:
u(x, y) = 0, en D
u = g, sobre D
_
()
donde D =
_
(x, y) IR
2
: x
2
+y
2
<
2
, y > 0
_
( > 0 constante), y
g(x, y) =
_
0, x
2
+y
2
=
2
, y > 0
1, < x < , y > 0
Soluci on: Al ser el dominio un semicrculo, reescribimos el problema usando coordenadas
D
Figura 1: Dominio semicircular D
polares tomando x = r cos , y = r sen , lo que nos lleva al nuevo problema:
u
rr
(r, ) +
1
r
u
r
(r, ) +
1
r
2
u

(r, ) = 0, 0 < r < , 0 < <

u(, ) = 0, 0 < <
u(r, 0) = u(r, ) = 1, 0 < r <
_

_
()
Hacemos ahora el cambio v(r, ) = u(r, ) 1 y escribimos la ecuacion y las condiciones de
contorno que verica esta nueva funcion:
v
rr
(r, ) +
1
r
v
r
(r, ) +
1
r
2
v

(r, ) = 0, 0 < r < , 0 < <

v(, ) = 1, 0 < <
v(r, 0) = v(r, ) = 0, 0 < r <
_

_
()
Separamos ahora las variables en (): v(r, ) = R(r)(), y al sustituir en la ecuacion en
derivadas parciales, y dividir por v, obtenemos la igualdad
r
2
R

(r)
R(r)
+
rR

(r)
R(r)
=

()
()
= cte ()
De las condiciones de contorno homogeneas:
R(r)(0) = R(r)() = 0, 0 < r <
luego (0) = () = 0. Tenemos, pues, el siguiente sistema de Sturm-Liouville regular con
condiciones de contorno separadas de tipo Dirichlet:

() = ()
(0) = 0
() = 0
_

_
llamando a la constante en (). Es sencillo comprobar que los autovalores de este sistema
son de la forma
n
= n
2
, y las autofunciones asociadas
n
() = sen(n). Sustituyendo el
valor encontrado para los autovalores en () se tiene la ecuacion diferencial de tipo Euler:
r
2
R

(r) +rR

(r) n
2
R(r) = 0
que una vez resuelta proporciona las funciones:
R
n
(r) = A
n
r
n
+B
n
r
n
con A
n
, B
n
IR constantes. A continuaci on proponemos como solucion de () la funcion
v(r, ) =

n=1
_
A
n
r
n
+B
n
r
n
_
sen(n)
Dado que esta funcion debe estar denida en el punto (0, 0), se tiene que, necesariamente
B
n
= 0. Ademas, debe vericar todas las condiciones de contorno, luego:
1 = v(, ) =

n=1
A
n

n
sen(n), 0 < <
De la igualdad anterior se deduce que A
n

n
debe ser igual a los coecientes de la serie de
Fourier de la extension impar de la funcion constante igual a 1, es decir,
A
n

n
=
2

_

0
sen(n) d =
2

_
cos(n)
n

0
_
=
2 ((1)
n
1)
n
Por tanto:
v(r, ) =

n=1
2 ((1)
n
1) r
n
n
n
sen(n) =

k=0
4r
2k+1
(2k + 1)
2k+1
sen((2k + 1))
y la solucion de (), es decir, la de () dada en coordenadas polares, sera:
u(r, ) = 1 +

k=0
4r
2k+1
(2k + 1)
2k+1
sen((2k + 1)), 0 < r < , 0 < <
La expresion en coordenadas cartesianas es algo mas complicada. En efecto, usando la relacion
entre coordenadas cartesianas y polares tenemos que, para cada (x, y) D:
u(x, y) =
_

_
1 +

k=0
4
_
x
2
+y
2
_
(2k+1)/2
(2k + 1)
2k+1
sen((2k + 1) arctan(y/x)), x > 0
1 +

k=0
4y
2k+1
(2k + 1)
2k+1
sen((1)
k
(2k + 1)), x = 0
1 +

k=0
4
_
x
2
+y
2
_
(2k+1)/2
(2k + 1)
2k+1
sen((2k + 1)( + arctan(y/x))), x < 0
12. Resuelve el siguiente problema con condiciones de contorno no homogeneas para la ecuacion
de Klein-Gordon en el intervalo unidad ( > 1):
u
tt
(t, x) = u
xx
(t, x)
2
u(t, x), t > 0, 0 < x < 1
u(t, 0) = 0, u(t, 1) = sen(t), t > 0
u(0, x) = u
t
(0, x) = 0, 0 < x < 1
_

_
13. Resuelve la siguiente ecuacion de Poisson en un dominio rectangular cuyos extremos per-
manecen jos:
u
xx
(x, y) +u
yy
(x, y) = xcos(x), 0 < x < 1, 0 < y < 1
u(0, y) = u(1, y) = 0, 0 < y < 1
u(x, 0) = u(x, 1) = 0, 0 < x < 1
_

_
con > 0 constante.
14. En el caso en que existe disipacion, las oscilaciones transversales de una cuerda elastica
de longitud unidad inicialmente en reposo, de forma que uno de sus extremos est a jo y
sobre el otro se ejerce un movimiento oscilatorio, se describen matematicamente mediante
las ecuaciones
y
tt
(t, x) = c
2
y
xx
(t, x) y
t
(t, x), t > 0, 0 < x < 1
y(t, 0) = 0, y(t, 1) = sen(t), t > 0
y(0, x) = y
t
(0, x) = 0, 0 < x < 1
_

_
()
donde y(t, x) indica la altura en el instante t del punto x (c, > 0 constantes). Encuentra
la solucion de este problema usando el metodo de separaci on de variables.
15. Resuelve la siguiente ecuacion de Poisson en un dominio circular cuyos extremos per-
manecen jos:
u
xx
(x, y) +u
yy
(x, y) =
1
2

_
x
2
+y
2
, (x, y)
u(x, y) = 0, (x, y)
_
_
_
con =
_
(x, y) IR
2
: x
2
+y
2
< 1
_
.
(Ayuda: Usar coordenadas polares, teniendo en cuenta que al separar las variables, la funcion
asociada al radio debe estar denida en cero y la funcion asociada al angulo y su derivada son
2-periodicas).
16. Se considera un problema de transmision de calor sobre una barra unidimensional de
longitud , de forma que inicialmente la temperatura es constante en la barra. Ademas uno
de los extremos est a aislado y en el otro es conocido el ujo termico, siendo la formulacion
matematica del problema la siguiente:
u
t
(t, x) = c
2
u
xx
(t, x), t > 0, 0 < x <
u(0, x) = u
0
, 0 < x <
u
x
(t, 0) = 0
u
x
(t, ) = sen(t)
_
t > 0
_

_
()
con c, u
0
> 0 constantes.
(a) Comprueba que la funci on
(t, x) = u(t, x)
x
2
2
sen(t)
con u solucion de (), verica la ecuaci on del calor con un termino fuente y condi-
ciones de contorno de tipo Neumann homogeneas.
(b) Utiliza el metodo de separacion de variables para obtener .
(c) Utiliza los apartados anteriores para escribir la expresion de la solucion del problema
original ().
17. Resuelve el siguiente problema de Dirichlet para la ecuaci on de Poisson en un disco per-
forado de semiejes 0 < < :
u(x, y) = g(x, y), (x, y)
u(x, y) = 0, (x, y)
_
con =
_
(x, y) IR
2
:
2
< x
2
+y
2
<
2
_
y
g(x, y) =
_
1
_
x
2
+y
2
, si y > 0
0, si y 0
Soluci on: Como en el problema 11, al tener un dominio circular, en este caso un disco
perforado, reescribimos el problema usando coordenadas polares:
-2 -1 1 2
-2
-1
1
2
-2 -1 1 2
-2
-1
1
2
Figura 2: Dominio anular para = 1, = 2
u
rr
(r, ) +
1
r
u
r
(r, ) +
1
r
2
u

(r, ) = g(r, ), < r < , 0 < <

u(, ) = u(, ) = 0, 0 < <
_
_
_
()
siendo
g(r, ) =
_
1 r, si 0 < <
0, si < < 2
A continuaci on se separan las variables en la ecuacion homogenea asociada a (), obteniendose
la misma igualdad () que en el problema 11. Por otra parte, dado que las coordenadas polares
(r, ) y (r, + 2) corresponden al mismo punto para cada < r < , 0 < < 2, se tiene
que
R(r)() = R(r)( + 2) () = ( + 2)
lo que nos lleva formular el siguiente sistema de Sturm-Liouville regular con condiciones de
contorno periodicas para la funcion :

() = (), 0 < < 2

(0) (2) = 0,

(0)

(2) = 0.
_

_
Analizando el sistema vemos que
0
= 0 es un autovalor, con V
0
= {A : A IR}, por lo que
la autofuncion
0
() = 1 proporciona una base del espacio V
0
. El resto de autovalores son

n
= n
2
, con V
n
= {Acos(n) +Bsen(n) : A, B IR}, luego tomando
n
() = cos(n),

n
() = sen(n) tenemos una base ortogonal de autofunciones en cada subespacio.
Seguidamente, y dado que la ecuacion en derivadas parciales de () es completa, se propone
la solucion
u(r, ) = R
0
(r) +

n=1
R
n
(r) cos(n) +P
n
(r) sen(n)
con R
n
(r), n 0, y P
n
(r), n 1, funciones a determinar. Exigiendo que la funcion anterior
sea solucion de la ecuacion completa, y dado que,

u
r
(r, ) = R

0
(r) +

n=1
R

n
(r) cos(n) +P

n
(r) sen(n)

2
u
r
2
(r, ) = R

0
(r) +

n=1
R

n
(r) cos(n) +P

n
(r) sen(n)

2
u

2
(r, ) =

n=1
n
2
R
n
(r) cos(n) +n
2
P
n
(r) sen(n)
se llega a la ecuacion
g(r, ) =
_
R

0
(r) +
1
r
R

0
(r)
_
+

n=1
_
R

n
(r) +
1
r
R

n
(r)
n
2
r
2
R
n
(r)
_
cos(n)
+

n=1
_
P

n
(r) +
1
r
P

n
(r)
n
2
r
2
P
n
(r)
_
sen(n)
Es decir, para cada < r < jo, el expresion de la derecha corresponde a la serie de Fourier
trigonometrica de la funcion g(r, ), lo que nos lleva a escribir las siguientes identidades:
R

0
(r) +
1
r
R

0
(r) =
1
2
_
2
0
g(r, ) d =
1 r
2
R

n
(r) +
1
r
R

n
(r)
n
2
r
2
R
n
(r) =
1

_
2
0
g(r, ) cos(n) d =
1

_

0
(1 r) cos(n) d = 0
P

n
(r) +
1
r
P

n
(r)
n
2
r
2
P
n
(r) =
1

_
2
0
g(r, ) sen(n) d =
1

_

0
(1 r) sen(n) d
=
(1 r) (1 (1)
n
)

Por otra parte, de las condiciones de contorno del problema () se obtienen condiciones de
contorno para las anteriores ecuaciones diferenciales:
0 = u(, ) = R
0
() +

n=1
R
n
() cos(n) +P
n
() sen(n)
0 = u(, ) = R
0
() +

n=1
R
n
() cos(n) +P
n
() sen(n)
es decir, R
n
() = R
n
() = 0, n 0, y P
n
() = P
n
() = 0 para cada n 1. Con estos
elementos, es inmediato comprobar que
R
0
(r) =
r
2
8

r
3
18
+
0
log(r) +
0
con

0
=
1
log (/)
_

2
8


3

3
18
_

0
=

3
18


2
8

0
log()
En cuanto a R
n
, vemos que es solucion de una ecuacion diferencial de Euler homogenea, por
lo que el cambio estandar R
n
(r) =
n
(log(r)) nos proporciona la solucion
R
n
(r) = A
n
r
n
+B
n
r
n
cuyas constantes, como consecuencia de las condiciones de contorno, deben vericar el sistema
lineal
0 = R
n
() = A
n

n
+B
n

n
0 = R
n
() = A
n

n
+B
n

n
que es compatible determinado, luego
R
n
(r) = 0, n 1
Finalmente, P
n
verica una ecuacion de diferencial de Euler completa, cuya parte homogenea
coincide con la de R
n
, por lo que su solucion general sera la misma. Para buscar una solucion
particular de la ecuacion completa, siguiendo el metodo de los coecientes indeterminados,
proponemos una solucion de la forma

n
(r) = C
n
r
3
+D
n
r
2
+E
n
r +F
n
Tomando

n
=
1 (1)
n

las condiciones que deben vericar las constantes para que

n
sea solucion de la ecuacion
completa de P
n
son:

_
9 n
2
_
C
n
=
n

_
4 n
2
_
D
n
=
n

_
1 n
2
_
E
n
= 0 F
n
= 0
luego:
Si n = 1,
1
= 2/ y

1
(r) =
r
3
4
+
2r
2
3
Si n = 2,
2
= 0 y

2
(r) = 0
Si n = 3,
3
= 2/, con lo que la primera de las ecuaciones anteriores proporciona la
contradicci on 0C
3
= 2/. Para solventar esto, en este caso concreto, proponemos la
solucion particular

3
(r) = (C
3
+D
3
log(r)) r
3
+E
3
r
3
+F
3
r +G
3
que, tras calcular el valor de las constantes nos proporciona la funcion

3
(r) =
r
3
log(r)
3

2r
2
5
Si n 4,

n
(r) =
n
_
r
3
9 n
2
+
r
2
4 n
2
_
En particular, para cada k 2, se tiene

2k
(r) = 0
2k+1
(r) =
2

_
r
3
9 (2k + 1)
2
+
r
2
4 (2k + 1)
2
_
Resumiendo,
P
n
(r) = A
n
r
n
+B
n
r
n
+
n
(r)
con

2k
(r) = 0, (k 1)

2k+1
(r) =
2

_
r
3
9 (2k + 1)
2
+
r
2
4 (2k + 1)
2
_
, (k 0, k = 1)

3
(r) =
r
3
log(r)
3

2r
2
5
Para determinar el valor de las constantes se utilizan las condiciones de contorno:
0 = P
n
() = A
n

n
+B
n
+
n
+
n
()
0 = P
n
() = A
n

n
+B
n

n
+
n
()
que, junto con las expresiones de las funciones
n
anteriormente calculadas, proporcionan los
siguientes valores
A
2k
= B
2k
= 0 A
2k+1
=

(2k+1)

2k+1
()
(2k+1)

2k+1
()
(
1
)
2k+1
(
1
)
2k+1
B
2k+1
=

2k+1

2k+1
()
2k+1

2k+1
()
(
1
)
2k+1
(
1
)
2k+1
En denitiva, la solucion de () es de la forma
u(r, ) = R
0
(r) +

k=0
_

k
r
2k+1
+
k
r
(2k+1)
+
2k+1
(r)
_
sen ((2k + 1))
18. Sea el siguiente problema de Laplace en un dominio semicircular con condiciones de con-
torno mixtas Dirichlet+Neumann:
u(x, y) = 0, (x, y) D
u(x, y) n = 0, x
2
+y
2
= 1, y > 0
u(x, 0) = cos (2x) , 1 < x < 1
_

_
(DN)
con D =
_
(x, y) IR
2
: x
2
+y
2
< 1, y > 0
_
y siendo n el vector normal unitario en cada
punto de la frontera.
(a) Reescribe el problema en coordenadas polares, teniendo en cuenta que la condici on
de contorno de tipo Neumann sobre la parte superior de la frontera de D se convierte
en
u
r
(1, ) = 0, 0 < <
-1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Figura 3: Conjunto D
(b) Comprueba que, si u(r, ) es la solucion de (DN) dada en coordenadas polares, la
funci on
(r, ) = u(r, ) cos (2r)
es solucion de una ecuacion de Poisson (Laplace no homogenea) con condiciones de
contorno mixtas Dirichlet+Neumann homogeneas, es decir, se verica que

r
(1, ) = 0, 0 < <
(r, 0) = (r, ) = 0, 0 < r < 1
_
(c) Utiliza en Metodo de separacion de variables para obtener el valor de (r, ).