GRAFCET

EJEMPLO: Tren de lavado en serie

Ejemplo: Sistema de control de una
mquina taladradora
Descripcin del sistema:
Existe un pulsador B, de encendido del sistema. Una vez
presionado, se acciona el motor (M) hasta que alcanza una
velocidad de giro de rgimen permanente.
Existe un botn A que inicia la operacin de taladrado.
El taladro posee varias velocidades en el sentido longitudinal
del eje,
Bajada lenta del utensilio del taladro BL
Bajada rpida BR y
Subida rpida SR.
Existen detectores de presencia del husillo a diferentes
alturas:
X
Y
Z
Existe un detector de presencia de pieza en la presa (detector
inductivo P).
Existe un cilindro neumtico que sujeta la pieza (accionado
mediante C).
Funcionamiento de la taladradora:
La pieza en la que se va a realizar el taladro se detecta
mediante un detector inductivo P, y se sujeta mediante dos
sujeciones accionadas por C. La tarea de realizar un taladro
sigue la siguiente secuencia: primero se detecta la pieza
mediante el detector inductivo, posteriormente se pulsa el
botn A de inicio de operacin con lo que actan las
sujeciones de la pieza y al mismo tiempo se inicia el descenso
rpido de la broca BR.
Antes de empezar a realizar el taladro propiamente dicho a la
pieza, el detector Y provoca el paso de descenso rpido de la
broca a descenso lento BL, el cual se interrumpe cuando se
detecta el final de carrera Z. Inmediatamente se produce la
subida rpida de la broca hasta alcanzar la posicin de reposo
X y se libera la pieza.
Grafcet Nivel 1
Grafcet Nivel 2
Ejercicio: Mquina de etiquetado
Funcionamiento:
El botn on/off pone en marcha o para el sistema.
La cinta avanza hasta la posicin 1.
Se esperan 10 segundos.
A continuacin, la cinta avanza hasta la posicin 2.
Se pega una etiqueta y se cuenta una pieza
fabricada.
Se esperan cinco segundos (se mantiene la etiqueta
presionada)
La cinta vuelve a avanzar hasta que la nueva pieza
llegue a la posicin 1.
Si On se encuentra activo, se contina con el
proceso.
Si Off, se termina la ltima pieza y se para
Grafcet Nivel 1
Grafcet Nivel 1
Caractersticas para diseo en kop
Programacin de un caso real:
Veamos como se realiza el programa para gestionar
los movimientos de un Ascensor.

Los pulsadores de llamada, de cada una de las puertas
y del interior de la cabina, gobiernan el sentido de giro
del motor para la subida y la bajada. Los finales de
carrera, situados en cada una de las plantas, detectan
la posicin del ascensor.

La solucin se realiza con un GRAFCET de seis
secuencias opcionales como el de la figura. Las
transiciones de la parte superior, establecen las
condiciones de funcionamiento del motor con
productos de las variables. Las transiciones de la parte
inferior, definen las paradas del motor al llegar a cada
planta.
Ascensor:
Grfico Secuencial:
Ejemplo
El siguiente ejemplo, dos montacargas se mueven
cuando se pulsa un botn (x1 o x2) en sentido
ascendente hasta el final de recorrido (s,t) y de
inmediato descienden a la situacin inicial (q,r).
Funcionamiento:
La pulsacin de x1 o x2 deber iniciar el movimiento ascendente del
montacargas m1 o m2 respectivamente.
Slo un montacargas debe estar en funcionamiento a la vez.
Si se pulsan simultneamente ambos pulsadores el montacargas de
la izquierda tiene preferencia.
EJEMPLO: Movimiento alternativo de
tambor lavadora
Gracias