Clculo Numrico

Proyecto Integrador
2010




Integrantes:
09327, Luis Mara Daz Guiaz
08957, Marcelo Camacho
08983, Luis Agustn Biritos








Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de Cuyo
Oscilacin de una cuerda
Solucin del modelo matemtico

1. Resumen
El presente proyecto consiste en resolver el modelo
matemtico planteado por la ctedra sobre el fenmeno de
oscilacin de una cuerda. Este modelo ha sido expresado por
ecuaciones integrales y se busca solucionarlo a partir de los
conocimientos adquiridos en el curso de Clculo Numrico y
Mtodos Numricos, resolvindolo de forma aproximada.
Dada su complejidad, tiene tres partes, como se detalla
a continuacin. En el presente informe se aclara, paso a paso,
cada una de esas partes, el mtodo usado, el por qu y los
valores obtenidos para algunos casos particulares. Para el
clculo de tales valores se utiliza Microsoft Excel. Tambin el
software realizado con dicho programa muestra grficos que
describen, de forma sencilla, el comportamiento del modelo
matemtico, es decir, el resultado de la ecuacin (en funcin
del tiempo), bajo determinadas condiciones.

2. Introduccin
Como se aclar anteriormente, el informe expone cmo
resolver el modelo matemtico propuesto.
Dado que el mismo es una ecuacin integral, se busca
solucionar esta ecuacin y, para poder hacerlo, se la simplifica
por lo que el problema se ha de resolver en tres partes.
La primera parte consiste en resolver tres integrales. Se
utilizar en su resolucin el mtodo de los trapecios. Con estas
integrales obtendremos dos matrices 3x3 a las que llamaremos
M y K y un vector columna de 3 elementos al que llamaremos
. Vale aclarar que b est condicionado por la variable t, como
se ver ms adelante.
Esto tiene como objetivo transformar la ecuacin integral
en una ecuacin diferencial.
Obtenidos M, K y pasamos a resolver la ecuacin
diferencial. La misma es no homognea y se resuelve con el
mtodo de Runge Kutta. Esta es la segunda parte del proyecto.
La tercera parte consiste en resolver la ecuacin
diferencial cuando es homognea, pues no debe descartarse
esta posibilidad. Como se llega a un problema de autovectores
y autovalores, se utilizar el mtodo de las potencias, utilizanto
tambin M y K obtenidos en la primera parte.
Hasta aqu el proyecto. El software est diseado para
cambiar los valores de L, T, m y p, que son datos (constantes)
en la ecuacin integral, y las variables independientes x y t.
Como se dijo al inicio de este informe, tambin muestra
grficos, para los casos homogneo y no homogneo.

3. Desarrollo
Como ya hemos mencionado anteriormente, el
fenmeno en cuestin es el de oscilacin de una cuerda, cuyo
modelo matemtico simplificado, una ecuacin integral, es el
siguiente:



en

Se busca u(x,t), que es la solucin de la ecuacin. Los
valores de L, T, m(x), p(x) y g(t) son datos. Como condiciones
de contorno se tiene:
- En S
D
={x=0;x=L} se debe cumplir que u(0,t)=u(L,t)=0 para
todo valor de t.
- En t=t
0
, los valores iniciales para todo valor de x son:




Se propone como solucin aproximada de este modelo
matemtico una combinacin lineal de funciones
trigonomtricas:




con

2x
2v(x)
T
2x
2u(x, t)
' 1dx - v(x) $ p(x) $ g(t) # -dx - v(x) $ m(x) $
2t
2
2
2
u
' 1dx = 0
0
L
#
0
L
#
0
L
#
X = xfR: 0 # x # L # -
u(x, t0) = U0
2t
2(u(x, t))
t0
= V0
u (x, t)
= zj (x) $ qj (t)
j = 1
N
/
zj (x)
=
sen(
L
jrx
)
Consideraremos hasta N=3 y nos queda:


por lo que deberemos obtener los valores de q
1
(t), q
2
(t) y q
3
(t).
Luego de reemplazar la combinacin lineal u(x,t) en la
ecuacin integral, queda transformada en el siguiente sistema
de ecuaciones diferenciales de segundo orden no homogneo:


siendo
y

y







Veremos ms adelante el caso homogneo.

3.1. Primera parte
La primera parte consiste en el clculo de las integrales
citadas anteriormente, cuyo fin es la obtencin de las matrices
M y K y el vector b.
Para ello, hemos utilizado el mtodo de los trapecios,
utilizando 20 pasos de h=L/20. Es software hace el clculo
automtico de h ingresando el valor de L.
Comenzamos calculando la matriz K. Se dividen en
columnas, una por cada elemento de K: en este caso 9, ya que
es una matriz 3x3.
Para poder realizar la integracin, necesitamos saber los
valores de y para cada valor de x. Estos valores son los de
la funcin que se ha de integrar:




u(x, t) = sen(
L
rx
) $ q1(t) +sen(
L
2rx
) $ q2(t) +sen(
L
3rx
) $ q3(t)
M$
p
q(t)
+
K$ q(t)
=
b(t)
q(t)
T
= q1(t), q2 (t), q3 (t) # -
p
q(t) /
dt
2
d
2
q(t)
Mij = zi (x) $ m(x) $ zj (x) # -dx
0
L
#
Jij =
2x
2zi (x)
T
2x
2zj (x)
' 1dx
0
L
#
bi = g(t) $ zi (x) $ p(x) # -dx
0
L
#
yij =
2x
2zi (x)
T
2x
2zj (x)
=
2x
2sen(
L
irx
)
T
2x
2sen(
L
jrx
)
= T $ i $ j $ r
2
$ cos(
L
irx
) $ cos(
L
jrx
)
Se arma la tabla con los diferentes valores de y segn vare
con x con los i y los j que correspondan (ver en la parte
superior de la tabla). T es dato.
Una vez que se tienen todos los valores de y, se aplica
el mtodo de los trapecios, por colmna, segn la conocida
frmula (que para este caso son 20 pasos):



Y as obtenemos los diferentes valores de K
ij
.
Se hace exactamente lo mismo para obtener los valores
M
ij
, pero cambian los valores de y de la tabla, dado que la
funcin que se integra es distinta. Se calculan del siguiente
modo:


m es dato. El resto del procedimiento es igual a K.
Para obtener la integral de la frmula de b se realiza un
procedimiento anlogo a K y M, en la que se integra la
siguiente ecuacin de y:



p es dato. Ntese que slo aparece i, por lo que el resultado
es un vector y la tabla tiene tres columnas porque el vector
tiene tres elementos. Este vector es un vector columna.

3.2. Segunda parte
Una vez obtenidas las matrices K, M y el vector se
procede a la resolucin del sistema de ecuaciones diferenciales
de segundo orden no homogneo mencionado anteriormente:


Para ello, lo hemos de descomponer en dos sistemas
de ecuaciones diferenciales de primer orden no homogneo,
pues los mtodos conocidos resuelven EDO de primer orden.




I =
2
h
$ y0 + 2 yk
k =1
19
/ + y20
d n
yij = zi (x) $ m(x) $ zj (x)
= m(x) $ sen(
L
irx
) $ sen(
L
jrx
)
yi = zi (x) $ p(x)
=
p(x) $ sen(
L
irx
)
M$
p
q(t)
+
K$ q(t)
=
b(t)
Trabajando un poco la ecuacin anterior llegamos a








Que tambin podemos expresarla como




As, nos quedan dos sistemas de EDO de primer orden,
en vez de un sistema de EDO de segundo orden.
Para resolver dicho sistema, utilizaremos el mtodo de
Runge Kutta. Calculamos primeramente el vector M
-1
. y la
matriz M
-1
.K.
Como valores iniciales, damos a q y z los valores 0 a
todos los elementos, pero si se desea, pueden cambiarse.
Tambin puede cambiarse el valor de w siempre que 0<w1.
Utilizamos un valor de paso de h=0,5 desde t=0 hasta t=30.
Anteriormente habamos calculado los diferentes
elementos de las matrices M y K y los elementos de la integral
que se encuentra en la ecuacin de b, a la que llamamos :





Como hemos utilizado pasos de h=0,5, g(t) puede
simplificarse en:







M $
p
q(t)
+ K $ q(t)
= b(t)
M
-1
$ M $
p
q(t)
+ M
-1
$ K $ q(t)
= M
-1
$ b(t)
p
q(t)
+ M
-1
$ K $ q(t)
= M
-1
$ b(t)
p
q(t)
= M
-1
$ b(t)
- M
-1
$ K $ q(t)
o
z (t)
=
p
q(t)
=
M
-1
$ b(t)
-
M
-1
$ K $ q(t)
o
q(t)
=
z (t)
*
bi = zi (x) $ p (x) # -dx
0
L
#
bi = g (t) $ zi (x) $ p (x) # -dx
0
L
# = g (t) $ bi
g(t
=
0, 5)
=
1
g(t ! 0, 5) = 0
*
Por lo que para t0,5 nos queda:


Ahora pasaremos a calcular los diferentes valores de k
1

y k
2
(para poder obtener los nuevos valores de q y z) cuando
t0,5:










Para t=0,5, dijimos que


Por lo que


Y los diferentes valores de k
1
y k
2
cuando t=0,5:











Nos estara faltando el clculo de los diferentes valores
de q y z para los distintos valores de t. Se obtienen a partir
de la frmula general de Runge Kutta.


o
z
=
M
-1
$ b
-
M
-1
$ K$ q
=
0
-
M
-1
$ K$ q
bi =
g(t
=
0, 5) $ bi =
bi
q
m+1
=
q
m
+
(1
-~) $ k1(q)
+~$ k2(q)
z
m+1 =
z
m +
(1
-~) $ k1(z)
+~$ k2(z)
)
o
z
=
M
-1
$ b
-
M
-1
$ K$ q
=
M
-1
$ b -
M
-1
$ K$ q
k1
(q)
=
h $ z
k1
(z )
=
h $ M
-1
$ b
-
M
-1
$ K $ q
7 A
k2
(q)
=
h $ z
+
2 $ ~
k1
(z )
; E
k2 (z )
=
h $ M
-1
$ b -
M
-1
$ K $ q
+
2 $ ~
k1
(q)
; E ( 2
Z
[
\
]
]
]
]
]
]
]
k1(q)
=
h $ z
k
1
(z )
=
h $
-
M
-1
$ K $ q 7 A
k2 (q)
=
h $ z
+
2 $ ~
k1(z )
; E
k2 (z )
=
h $
-
M
-1
$ K $ q
+
2 $ ~
k
1
(q)
; E ( 2
Z
[
\
]
]
]
]
]
]
]
De esta manera se obtienen los diferentes valores de q
para distintos t para el caso no homogneo. Queda
expresado en una tabla.
As, como mencionamos al principio,





Realizamos, entonces, una tabla de u(t) para un
determinado valor de x.
Finalmente, para poder observar el comportamiento de
q
1
(t), q
2
(t) y q
3
(t), realizamos un grfico. Hacemos otro para u(t)
para un valor determinado de x.

3.3. Tercera parte
Nos interesa ahora el caso homogneo. Esto es:


Para resolverlo, utilizaremos las mismas matrices M y K
obtenidas al principio.
Cada elemento de la solucin de tal sistema es del tipo:


(haremos =0). Para determinar x
j
y deberemos resolver el
siguiente problema de valores propios:


que trabajando esta expresin queda:







con A=M
-1
.K y =
2
. Utilizaremos el mtodo de las potencias
con escalamiento. La norma que utilizaremos para este mtodo
ser:

u(x, t) = z(x) $ q(t) = zi (x) $
i =1
3
/
qi (t) = sen(
L
irx
) $
i =1
3
/
qi (t) =
u(x, t) = sen(
L
rx
) $ q1(t) + sen(
L
2rx
) $ q2 (t) + sen(
L
3rx
) $ q3 (t)
M$
p
q(t)
+
K$ q(t)
=
0
qj (t)
=
xj (t) $ sen(~t
+i)
(K
-
~
2
M) $ x(t)
=
0
M
-1
$ (K
-~
2
M) $ x(t)
=
M
-1
$ 0
(M
-1
$ K
-~
2
$ M
-1
$ M) $ x(t)
=
0
(M
-1
$ K
-~
2
$ I) $ x(t)
=
0
(A
-m $ I) $ x(t)
=
0
y
2
=
y
T
$ y
Luego de calcular la matriz A, realizamos 100 iteraciones. Los
valores iniciales de y pueden cambiarse si se desea.
Tendremos tres columnas para y: y
1
, y
2
, y
3
. Lo mismo para los
valores de y normalizados: x
1
, x
2
, x
3
. Tambin para los valores
:
1
,
2
,
3
.
El vector normalizado se obtiene de:



y los distintos valores de se encuentran en el vector



Los nuevos valores del vector y se obtienen de:


Finalmente, continuamos las iteraciones hasta k=100.
Obtenemos as el autovector x
100
y el autovalor
100
=
3
, ya que
es el primero de los en llegar al valor de . Recordar que
=
2
, por lo que =
0,5
. De este modo obtenemos y x que
necesitbamos para calcular q.
Igual que para el caso no homogneo, hacemos una
tabla de u(t) para los distintos valores de t con un x
determinado y graficamos.

4. Ejemplo de aplicacin
Para L=6, T=1, m=3 y p=2 obtendremos:

K=



M=


=

luego de aplicar el mtodo de los trapecios.
0,82246703 0 0
0 3,28986813 0
0 0 7,4022033
9 0 0
0 9 0
0 0 9
7,62372284
0
2,49917986
x k =
y
k
2
y
k
ak =
xk-1
y
k
y
k+1
=
A $ xk
Al aplicar Runge Kutta, si utilizamos w=0,5, esto es,
Runge Kutta mejorado, nos quedar una tabla de q como la
que se encuentra a continuacin. Tambin se puede ver al lado
una tabla para u(t) cuando x=2,5.

t q1 q2 q3 u(t)
0 0 0 0 0
0,5 0 0 0 0
1 0,10588504 0 0,03471083 0,07773283
1,5 0,31644558 0 0,10056393 0,23455352
2 0,51976269 0 0,14537252 0,39925831
2,5 0,71116384 0 0,15922717 0,57434091
3 0,88624971 0 0,13880552 0,75790116
3,5 1,04099525 0 0,08816017 0,94318555
4 1,17184224 0 0,01792049 1,11924099
4,5 1,27578113 0 -0,0569358 1,2725696
5 1,35042023 0 -0,1202745 1,38945266
5,5 1,39404073 0 -0,1582809 1,45846147
6 1,40563634 0 -0,162471 1,47262475
6,5 1,38493644 0 -0,1315813 1,43078787
7 1,33241244 0 -0,071919 1,337866
7,5 1,24926702 0 0,00392176 1,20392617
8 1,13740659 0 0,07971629 1,04228247
8,5 0,99939762 0 0,13907837 0,86700071
9 0,83840768 0 0,16900104 0,69033785
9,5 0,65813281 0 0,16270427 0,52065819
10 0,46271264 0 0,1211665 0,36126843
10,5 0,25663531 0 0,05299516 0,21041744
11 0,04463443 0 -0,0273536 0,06245543
11,5 -0,1684197 0 -0,1026381 -0,0901048
12 -0,3776318 0 -0,1565293 -0,2540814
12,5 -0,5781945 0 -0,1771507 -0,4332285
13 -0,7654983 0 -0,1596925 -0,6264949
13,5 -0,9352378 0 -0,1075264 -0,8273377
14 -1,0835108 0 -0,0315632 -1,0242725
14,5 -1,2069074 0 0,05202639 -1,2025713
15 -1,3025893 0 0,12525213 -1,3467713
15,5 -1,3683544 0 0,17217404 -1,4434743
16 -1,4026876 0 0,18237022 -1,4838474
16,5 -1,4047961 0 0,15324822 -1,4652917
17 -1,3746271 0 0,09068824 -1,3919141
17,5 -1,3128697 0 0,00786148 -1,2736936
18 -1,2209386 0 -0,0775403 -1,1245069
18,5 -1,1009423 0 -0,1470815 -0,9594263
19 -0,9556343 0 -0,1855608 -0,7918605
19,5 -0,7883498 0 -0,1843311 -0,6311457
20 -0,6029298 0 -0,1432385 -0,4811006
20,5 -0,4036322 0 -0,0707454 -0,3398542
21 -0,1950344 0 0,01780815 -0,200981
21,5 0,0180719 0 0,10344776 -0,0556925
22 0,23079076 0 0,16762856 0,10439546
22,5 0,43823454 0 0,19624872 0,28453326
23 0,63563616 0 0,18274509 0,48475709
23,5 0,81845866 0 0,12959174 0,69893516
24 0,98249947 0 0,04786063 0,91517903
24,5 1,12398699 0 -0,0450812 1,11756525
25 1,23966735 0 -0,1292594 1,28882689
25,5 1,32687922 0 -0,1863832 1,41345974
26 1,38361505 0 -0,2038173 1,48059011
26,5 1,40856723 0 -0,1773732 1,48599324
27 1,40115832 0 -0,1123039 1,43282584
27,5 1,36155431 0 -0,0222683 1,33090651
28 1,29066097 0 0,07353307 1,19468703
28,5 1,19010314 0 0,15445015 1,04033861
29 1,06218742 0 0,20283248 0,88257005
29,5 0,90984936 0 0,20787657 0,73185606
30 0,73658599 0 0,16803391 0,59266951


El software muestra el siguiente grfico de las q:














Y el grfico para u(t) con x=2,5 es:










-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
t
1
,
5
3
,
5
5
,
5
7
,
5
9
,
5
1
1
,
5
1
3
,
5
1
5
,
5
1
7
,
5
1
9
,
5
2
1
,
5
2
3
,
5
2
5
,
5
2
7
,
5
2
9
,
5
q1
q2
q3
u(t)
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
t
2
4
,
5 7
9
,
5
1
2
1
4
,
5
1
7
1
9
,
5
2
2
2
4
,
5
2
7
2
9
,
5
u(t)
Para el caso homogneo llegamos a la siguiente tabla:

t q1 q2 q3 u(t)
0 0 0 0 0
0,5 0 0 0,438069339 -0,3097618
1 0 0 0,787597141 -0,55691528
1,5 0 0 0,977937676 -0,69150636
2 0 0 0,970619766 -0,68633182
2,5 0 0 0,767122489 -0,54243751
3 0 0 0,408576233 -0,28890703
3,5 0 0 -0,032550483 0,02301667
4 0 0 -0,467098173 0,33028829
4,5 0 0 -0,807237087 0,57080282
5 0 0 -0,984219154 0,69594804
5,5 0 0 -0,962273179 0,68042989
6 0 0 -0,745834829 0,52738487
6,5 0 0 -0,378650112 0,26774606
7 0 0 0,065066469 -0,04600894
7,5 0 0 0,495631969 -0,35046473
8 0 0 0,82602151 -0,58408541
8,5 0 0 0,989457542 -0,69965214
9 0 0 0,95290676 -0,67380683
9,5 0 0 0,723756723 -0,51177329
10 0 0 0,348322692 -0,24630134
10,5 0 0 -0,097513496 0,06895245
11 0 0 -0,523640487 0,37026974
11,5 0 0 -0,843930504 0,59674898
12 0 0 -0,993647287 0,70261474
12,5 0 0 -0,942530437 0,66646966
13 0 0 -0,700911568 0,49561932
13,5 0 0 -0,317626114 0,22459558
14 0 0 0,129857177 -0,09182289
14,5 0 0 0,551094043 -0,38968233
15 0 0 0,860945087 -0,60878011
15,5 0 0 0,996783951 -0,70483269
16 0 0 0,931155206 -0,65842616
16,5 0 0 0,677323577 -0,47894009
17 0 0 0,286592912 -0,20265179
17,5 0 0 -0,162063233 0,11459601
18 0 0 -0,577963541 0,40868194
18,5 0 0 -0,877047229 0,62016604
19 0 0 -0,998864209 0,70630366
19,5 0 0 -0,918793122 0,64968485
20 0 0 -0,653017748 0,46175328
20,5 0 0 -0,255255974 0,18049323
21 0 0 0,194097532 -0,13724768
21,5 0 0 0,604220506 -0,42724842
22 0 0 0,892219862 -0,63089471
22,5 0 0 0,999885855 -0,70702607
23 0 0 0,905457289 -0,64025499
23,5 0 0 0,628019842 -0,44407709
24 0 0 0,223648512 -0,15814338
24,5 0 0 -0,225926124 0,15975389
25 0 0 -0,629837108 0,44536209
25,5 0 0 -0,906446908 0,64095476
26 0 0 -0,999847808 0,70699917
26,5 0 0 -0,891161838 0,63014658
27 0 0 -0,60235635 0,42593026
27,5 0 0 -0,191804024 0,13562593
28 0 0 0,257515276 -0,1820908
28,5 0 0 0,6547862 -0,46300376
29 0 0 0,919713288 -0,6503355
29,5 0 0 0,998750107 -0,70622297
30 0 0 0,875921921 -0,61937033

Tambin se utiliz para u(t) un x=2,5. Los grficos para las q y
para u(t) son:




























-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
t
1
,
5
3
,
5
5
,
5
7
,
5
9
,
5
1
1
,
5
1
3
,
5
1
5
,
5
1
7
,
5
1
9
,
5
2
1
,
5
2
3
,
5
2
5
,
5
2
7
,
5
2
9
,
5
q1
q2
q3
u(t)
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
t
1
,
5
3
,
5
5
,
5
7
,
5
9
,
5
1
1
,
5
1
3
,
5
1
5
,
5
1
7
,
5
1
9
,
5
2
1
,
5
2
3
,
5
2
5
,
5
2
7
,
5
2
9
,
5
u(t)
5. Conclusiones
Se ha cumplido el objetivo de resolver el modelo
matemtico simplificado mediante una aproximacin por
mtodos numricos.
Adems, como se ha estado mencionando a lo largo del
informe, se ha realizado el software en el cual se pueden ir
cambiando los valores de los datos y de las variables para ver
cul es su comportamiento para tales circunstancias.
Adjunto al presente informe se agrega una breve gua
del usuario del software mencionado.
Vale aclarar que para la realizacin de tal software se
deben conocer las diferentes funciones que ofrece el programa
utilizado, en este caso Microsoft Excel y, obviamente, saber
usarlo con facilidad.
Cito algunas de esas funciones como ejemplo:
- mmult, para multiplicar matrices
- minversa, para calcular la matriz inversa
- transponer, para transponer una matriz
- adems debe saberse manejar las celdas para
implementar toda clase de ecuaciones en el programa
- etc.

6. Bibliografa

Apuntes de la ctedra















Gua de usuario

Al abrir el software puede observar que ver dos tablas rojas
con los casilleros vacos:









En los casilleros de color rosado deber colocar los datos,
segn corresponda, de L, T, m y p. Tambin, a la derecha, la
otra tabla le pide colocar los valores de t y x. stas son las
variables en las que se evaluar la funcin solucin u(x,t).
Debe completarlos.
El software automticamente le dar las soluciones en los
casilleros azules para tales datos ingresados, segn el
problema sea homogneo o no homogneo.
Ms abajo, podr ver lo siguiente:

















Aqu se formarn los grficos automticamente cuando ingrese
los datos solicitados por el software.
Estos grficos corresponden a los valores de q(t) y u(t) para la
x indicada por usted, segn el problema sea homogneo o no
homogneo.
Preste atencin a las advertencias en rojo. Las encontrar en
otras partes del software. Tenga mucho cuidado, pues puede
daar el software si no las obedece.
Observe las pestaas que se encuentran en la parte inferior de
la pantalla:



Usted al abrir el software se encuentra en Datos y Solucin.
Si Ud. desea ver el desarrollo de los clculos realizados por el
software puede ingresar a 1ra Parte, 2da Parte o 3ra
Parte.
Ingresando a 1ra Parte podr ver la forma de obtencin de las
matrices M, K y el vector , segn el mtodo de los trapecios.
Ingresando a 2da Parte comenzar el desarrollo para el
problema no homogneo, en el que se toman los valores de
1ra Parte y se utiliza el mtodo de Runge Kutta. Si lo desea,
puede cambiar el valor de w y los valores semilla. Observe que
est indicado esto con azul:






Podr observar cmo se comportan las distintas variables
segn sea el valor de t que le corresponde.







A la derecha de la tabla encontrar una para u(t) con el valor
de x pedido al principio. De esta tabla se realiza el grfico
colocado inicialmente.













Ms abajo se encontrar el valor de la solucin final para las
variables colocadas inicialmente:








El valor de u(x,t) se repite en Datos y Solucin.
Ingresando en 3ra Parte podr ver el mtodo de las potencias
con escalamiento para resolver el caso homogneo.
Nuevamente toma las matrices M y K de 1ra Parte.
Nuevamente, si lo desea, puede cambiar los elementos del
vector semilla; observe la aclaracin:






Luego de 100 iteraciones, el software tomar el vector x y el
valor de
3
para tal iteracin. Dar as la solucin, igual que en
el caso no homogneo.













Esta solucin ser trasladada a Datos y Solucin
Finalmente encontrar para este caso homogneo una tabla
para los valores q y u(t) para el valor de x dado, anlogamente
al caso no homogneo.







Aqu finaliza la gua de usuario.