INSTITUTO TECNOLGICO DE CULIACN

INGENIERA MECATRNICA

MECANISMOS

ING. ROBERTO LEN PIA
MECANISMO DE 4 BARRAS DOBLE MANIVELA
CUEVAS ALCNTAR SERGIO ADIEL
LPEZ URIARTE MIGUEL ANTONIO
RIVERA LARES KEVIN ERUVEY
ROMANO LPEZ MARCO AURELIO

AULA T04
CULIACN, SINALOA 04 DE SEPTIEMBRE DEL 2014


MECANISMO DE DOBLE MANIVELA FORMADO POR CUATRO BARRAS


Mecanismos 2
MECANISMO DE DOBLE MANIVELA FORMADO POR
CUATRO BARRAS BAJO LA LEY DE GRASHOF

CONTENIDO
OBJETIVOS DEL PROYECTO...........................................................................3
INTRODUCCIN............................................................................................5
TEOREMA DE GRASHOF Y CONDICIONES.....................................................6
RESUMEN.....................................................................................................7
PASOS REALIZADOS POR EL MECANISMO....................................................8
DISEO DEL MECANISMO............................................................................9
CLCULOS...................................................................................................13
CONCLUSIONES..........................................................................................14
MECANISMO DE DOBLE MANIVELA FORMADO POR CUATRO BARRAS


Mecanismos 3
Instituto Tecnolgico de Culiacn
Ingeniera Mecatrnica
Mecanismos

Examen 1era Unidad
Nombres:___________________________________________
Grupo: AED1043gC Horario:__________ Fecha:_________________.
El mecanismo de 4 barras articuladas presenta una diversidad caractersticas
que le brindan una amplia versatilidad. Los movimientos que puede realizar
son: doble manivela, doble oscilador y finalmente una manivela-oscilador.
Problema. Realice un mecanismo de 4 barras que pueda realizar un
movimiento __________. Para debe aplicar ley de Grashof. Qu estipula:
La ley de Grashoff arma que para un eslabonamiento plano de cuatro
barras, la suma de las longitudes ms corta y ms larga de los
eslabones no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los
dos eslabones restantes, si se desea que exista una rotacin relativa
continua entre dos elementos.
Ecuacin de Grashof








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Mecanismos 4

1.- Una doble manivela o mecanismo de arrastre cuando el eslabn ms
corto es el fijo
2.- Un doble balancn o doble oscilador cuando el eslabn opuesto al ms
corto es el fijo.
3.- Si se fija el eslabn opuesto al corto se obtiene los mecanismos doble
oscilador.















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Mecanismos 5
INTRODUCCIN
Para que exista un movimiento relativo de rotacin continua entre dos
elementos, es necesario que la suma de las longitudes de los eslabones ms
corto y ms largo, sea menor o igual que la suma de los eslabones restantes.
El objetivo de este proyecto es mostrar tanto visual, como tericamente
el funcionamiento de un mecanismo de 4 barras bajo la funcionalidad de
doble manivela.
Dicho mecanismo est regido por la Ley de Grashof, la cual estipula la
movilidad de todo mecanismo compuesto de 4 eslabones. Este teorema
proporciona una facilidad para determinar la clase a la que pertenece un
mecanismo articulado de cuatro barras, conociendo nicamente sus
dimensiones y disposicin.
Existen dos clases de mecanismos bajo este teorema:
Clase I: Mecanismos en los que una de las barras puede realizar una
rotacin completa, a estos se les denomina de Manivela.
Clase II: Mecanismos en los que ninguna de las barras puede realizar una
completa rotacin, a estos se les denomina de Balancn.








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Mecanismos 6
TEOREMA DE GRASHOF
Por definicin, el teorema de Grashof menciona lo siguiente: En un
cuadriltero articulado, al menos una de sus barras actuar como manivela,
en alguna de las disposiciones posibles, si se verifica que la suma de las
longitudes de las barras mayor y menor es igual o inferior a la suma de las
longitudes de las otras dos.

CONDICIONES INICIALES PARA CUMPLIR
1.- Si el eslabn fijo del mecanismo es la barra chica (S), las dos barras
contiguas a l, actuarn como manivelas. Este es el mecanismo de doble
manivela (Clase I)
2.- Si el eslabn fijo del mecanismo es una barra continua a la menor (P),
dicha barra menor acta de manivela y su eslabn opuesto (Q), acta de
balancn. Este es el mecanismo manivela balancn (Clase I).
3.- Cuando el mecanismo no cumple con alguna de las condiciones
anteriores, los dos eslabones que giran con respecto al eslabn fijo, se
comportan como balancines. Este es el mecanismo de doble balancn (Clase
II).
4.- Un mecanismo es considerado como paralelogramo articulado cuando
cada barra es igual a su opuesta (S=L, P=Q), es decir, que el eslabn fijo es
igual a la biela, y la barra conductora es igual a la barra conducida). En este
caso, los dos eslabones contiguos al eslabn fijo actan como manivelas. Este
tambin es un mecanismo de doble manivela.



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Mecanismos 7

RESUMEN
El objetivo es desarrollar un mecanismo de doble manivela formado por 4
eslabones, el cual desarrolla una movilidad de 1 grado de libertad. Fue
elaborado de solera, para obtener un mecanismo fijo y estable a la vez.
A continuacin se muestran algunas imgenes del objetivo final del mismo.









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PASOS REALIZADOS POR EL MECANISMO



















11
1
2 3
1
4
5 6
7
8 9
1
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DISEO DEL MECANISMO
ESLABN CORTO




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ESLABN LARGO





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ESLABN P





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ESLABN Q






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CLCULOS



















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CONCLUSIONES
Los mecanismos son dispositivos que transforman un movimiento y una
fuerza de entrada, en un movimiento y fuerza de salida. En pocas palabras,
transforman energa en algn movimiento.
Con la elaboracin de este mecanismo fue posible reconocer que es posible
lograr tres diferentes mecanismos bajo una misma estructura o diseo, en
este caso, de un mecanismo de cuatro barras, o mejor dicho, de un
Cuadriltero Articulado. Sin embargo, cada mecanismo es generado debido
al eslabn fijo seleccionado previamente, dado que con esto, los dems
eslabones tomarn un movimiento particular con respecto a la barra soporte
(o eslabn fijo).
Gracias a esto, es posible obtener mecanismos de biela-manivela, doble
balancn y doble manivela, cumpliendo con la Ley de Grashof.

Un mecanismo puede llegar a ser fcil o difcil de hacer, segn sea su
necesidad y aplicacin. En el caso de este dispositivo, se utiliz solera,
tornillos y tuercas de 1/8 de pulgada, sobre todo por la facilidad de obtencin
de material y de reduccin de costos.