INFORME P9final

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

LABORATORIO Laboratorio de Automatizacin Industrial
CARRERA Ingeniera Electrnica
SEDE Guayaquil

Elaborado por:
Ing. Byron Lima

Revisado por:
Ing. Ricardo Cajo

Aprobado por:
MSc. Victor Huilcapi

Fecha de Elaboracin:
Noviembre 2013
Fecha de Revisin:
Mayo 2014
Nmero de Resolucin Consejo
de Carrera:

A. DATOS INFORMATIVOS

A. MATERIA / CTEDRA RELACIONADA: Automatizacin Industrial I

B. No. DE PRCTICA: 3

C. NMERO DE ESTUDIANTES: 2

D. NOMBRE DOCENTE: Ing. Byron Lima

E. TIEMPO ESTIMADO: 2 Horas

B. DATOS DE LA PRCTICA

A. TEMA: Variacin de velocidad de motor DC a travs de PWM

B. OBJETIVO GENERAL:

Generar una seal PWM desde el PLC capaz de controlar la velocidad de un motor
DC.

C. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Escalar y normalizar correctamente las entradas y salidas analgicas en funcin
de los lmites que se requieran.
Conectar el PLC a un circuito de proteccin para el control del motor.
Observar en el osciloscopio la salida analgica y forma de la seal.
Comprobar el cambio en la velocidad del motor al realizar cambios en los factores
caractersticos de la seal PWM.


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de Carrera:

D. MARCO TERICO:

QU ES UN PWM?
PWM (modulador de ancho de pulso) es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo
de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir
informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa
que se enva a una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin
con el perodo. Expresado matemticamente:

D Es el ciclo de trabajo
Es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T Es el perodo de la funcin

La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos
entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de
sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la
frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est
en funcin de la portadora.

La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya
interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentacin.


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FACTORES CARACTERSTICOS
FRECUENCIA
Frecuencia es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad de tiempo.
En PWM interviene la frecuencia, debido a que se regula el tiempo en alto del voltaje
dependiendo del tiempo que hayamos especificado, a travs de este tiempo en alto
controlamos la potencia con la que va trabajar nuestra carga, por ejemplo si hablamos de
un motor a menor frecuencia girara ms lento mientras que a mayor frecuencia aumentar
su velocidad.

Se calcula mediante la frmula:

Donde T es el periodo de la seal

La unidad de la frecuencia es el Hercio (Hertz - Hz)
Algunos PWM tienen una frecuencia fija, y algunas tienen una perilla para ajustar la
frecuencia dentro de algn rango fijo.

En la imagen podemos ver que cada seal estara en un periodo diferente

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CICLO DE TRABAJO
El ciclo de trabajo o tambin conocido como ancho de pulso nos indica el porcentaje de
tiempo que el pulso est en comparacin con el tiempo que el pulso est apagado, cabe
recalcar que esto es indistinto de la frecuencia.
Por ejemplo digamos que se trabaj con un ciclo de trabajo del 50%. La tensin est en la
misma cantidad de tiempo que est apagado, o exactamente el 50% del tiempo. Si
doblamos la frecuencia, nuestro ciclo de trabajo se mantendra en un 50%, por lo que el
pulso estara en la misma cantidad de tiempo que estaba apagado.
Ejemplo real:
El pulso es el de 0,75 segundos y apagado
por 25 segundos. Si repetimos estos
complementos y soluciones de
compromiso, siempre toma la tensin de
estar en 0.75 segundos y apagado por 25
segundos, tenemos un ciclo de trabajo del
75%.
El ciclo de trabajo incluso puede ser 100%.
Pero usted no necesita un PWM para
ofrecer una celda con un ciclo de trabajo
del 100%. Usted slo tiene que conectar
en lnea recta a 12 voltios. Tambin puede
ser de 0%. Una vez ms, no es necesario un
PWM para eso, que acaba de desconectar
el celular de todo el poder. Eso es el
equivalente de un ciclo de trabajo del 0%.
Pero para cualquier ciclo de trabajo por
encima de 0% e inferior al 100% necesitas
un modulador de ancho de pulso.
La frmula de ciclo de trabajo se la explico en la pgina anterior.

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MODULADOR
Consiste en el medio para controlar o regular tanto el ciclo de trabajo como la frecuencia.
A medida que el ciclo de trabajo aumenta, y la tensin se encuentra en un porcentaje
mayor, la corriente fluir por ms tiempo. As que modulando el ancho de pulso, se tiene
una manera inmediata de cambiar el flujo de corriente.
De igual manera si bajamos el ciclo de trabajo, se puede reducir el flujo de corriente general.
Para esta prctica como modulador usamos el PLC y controlamos a travs de las dos
entradas analgicas.
En la grfica observamos que a travs de un modulador variamos el ciclo de trabajo
mientras que en este caso se mantiene la frecuencia constante.


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APLICACIN EN TIA PORTAL V12

DESCRIPCIN

La instruccin "CTRL_PWM" permite activar o desactivar por software un generador de
impulsos soportado por la CPU.

Un generador de impulsos se parametriza exclusivamente en la configuracin de
dispositivos y no mediante la instruccin "CTRL_PWM". Por ello, solo es posible modificar
los parmetros que afectan a la CPU cuando esta est en estado operativo STOP.

La identificacin de hardware del generador de impulsos que debe controlarse mediante la
instruccin se especifica en la entrada PWM. Para poder ejecutar la instruccin
correctamente es preciso que el generador de impulsos especificado est habilitado en la
configuracin de hardware.
En la entrada PWM solo es posible indicar variables del tipo de datos HW_PWM. El tipo de
datos de hardware HW_PWM tiene una longitud de una WORD (palabra).

El generador de impulsos se activa cuando est activado el bit en la entrada ENABLE de la
instruccin. Si ENABLE tiene el valor TRUE, el generador genera impulsos que tienen las
propiedades definidas en la configuracin de dispositivos. Si se desactiva el bit en la entrada
ENABLE o la CPU pasa a STOP, se desactiva el generador de impulsos y ya no se generan
impulsos.
La instruccin "CTRL_PWM " se ejecuta nicamente si la entrada EN tiene el estado lgico
"1".
Puesto que la S7-1200 activa el generador de impulsos cuando se ejecuta la instruccin
"CTRL_PWM", BUSY tiene siempre el valor FALSE en la S7-1200.

La salida de habilitacin ENO se activa nicamente si la entrada de habilitacin EN devuelve
el estado lgico "1" y si no han ocurrido errores durante la ejecucin de la instruccin.


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PARMETROS:

El bloque lo hallamos en la seccin Instrucciones avanzadas, la carpeta impulso:


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AL ubicar CTRL_PWM se crea un nuevo bloque de datos:

Bloque PWM:

El PLC Siemens 1214 AC/DC/RLY posee dos entradas y dos salidas analgicas.

Entradas: IW64 - IW66

Salidas: QW80

Importante:
PWM no puede ser usado para PLC cuya salida sea tipo Rele
ya que este bloque trabaja con frecuencias muy altas las
cuales daarian este tipo de salida, se puede aplicar cuando
las salidas son de tipo electrnico.


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E. Marco procedimental

Problema:
Disear un programa en el PLC que genere una seal PWM utilizando la salida analgica del
mismo. La seal generada debe poseer 5 Vdc de amplitud, una frecuencia que vara desde
2Hz a 50Hz a travs de una entrada analgica de 0 a 10Vdc y un ciclo de trabajo que vare
desde 0% al 100% por medio de una entrada analgica de 0 a 10Vdc.

Como aplicacin de la seal PWM programada en el controlador, debe disear un circuito
con aislamiento ptico que permita la conexin de un motor DC para verificar los cambios
de velocidad en el mismo. Como referencia puede utilizar el siguiente circuito:


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RESOLUCIN DEL PROBLEMA

Se us el Software TIA PORTAL V12 para realizar la programacin y guardarlos en la
memoria del PLC 1214.

Como las salidas del PLC SIEMENS 1214 AC/DC/RLY son de tipo rel no podemos usar el
bloque de PWM, en su lugar utilizaremos otro tipo de instrucciones con la cual tener un
resultado similar.

PROGRAMACIN DEL PLC

SEGMENTO 1

Encendido del sistema a travs de la entrada I0.0


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SEGMENTO 2

Apagado del sistema a travs de la entrada I0.1

SEGMENTO 3

El bloque Move al estar apagado el sistema le transfiere el valor de 0 a la salida
analgica.


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SEGMENTO 4

CLCULO DE LA FRECUENCIA

Se enciende el sistema, luego se obtiene el dato
desde la entrada analgica del PLC direccionada en
IW6.6, esta entrada permite un rango de voltaje
analgico entre 0 a 10 Vdc la cual es leda por el PLC
como un valor variable entre una escala de 0 a
27648, siendo 0 = 12 v y 27648 = 10 V, este valor lo
ingresamos en un bloque Norm_x el cual
dependiendo del valor que coloquemos como
lmite superior e inferior nos dar un nuevo valor
contenido y escalado entre o y 1.

EL valor escalado entre 0 y 1 luego entra a un bloque
SCALE_X que se encarga de realizar una nueva escala entre
los nuevos lmites que hayamos fijado, ubicamos 20 como
lmite inferior y 500 como lmite superior debido a que el
ejercicio nos pide una frecuencia de 2Hz a 5Hz; despejando
de la frmula de frecuencia obtenemos que estos son los
segundos del tiempo en que trabajan estas frecuencias,
entonces a la salida tendremos un dato tipo Real
comprendido entre estos valores.


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SEGMENTO 5

EL dato obtenido desde el bloque SCALE_X lo convertimos en tipo DINT debido a que
para introducirlo en comparacin con un dato tipo TIME el formato REAL no es
permitido.
Luego procedemos a restarle el valor de 520, debido a que el ejercicio indica que en
0 volts de entrada analgica funcione a una frecuencia de 5 Hz y en 10 volts a una
de 2Hz, esto corresponde a una pendiente negativa la cual no funciona con el bloque
SCALE_X, por lo que se invirti esta funcin mediante una resta para luego ser
llevada a las comparaciones TIMER.

SEGMENTO 6


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Una vez encendido el sistema, el valor de la entrada analgica IW66 que ha sido
Normalizado entre sus lmites de operacin, ingresa a otro bloque con el fin de
obtener un valor entre 2 y 5 que multipliquen al porcentaje del ciclo de trabajo
calculado, a manera de obtener un ciclo de trabajo conjunto con la frecuencia tal
cual se muestra en el marco terico.

SEGMENDO 7

Se inserta un bloque Temporizador para que simule el tiempo de encendido y
apagado de la seal PWM, en la que MD40 contiene el valor dado de la frecuencia y
nos permite modificar su valor con respecto al porcentaje.


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SEGMENDO 8

A travs de la segunda entrada analgica que atraviesa los bloques de Norm y Scale
obtenemos un valor que corresponde al ciclo de trabajo y que es controlado desde
IW64.
Se ubican como limites 0 y 100 de manera que el valor que se obtiene sea
equivalente al porcentaje con respecto a la frecuencia.

SEGMENDO 9


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Luego de obtener el valor en porcentaje del ciclo de trabajo, lo multiplicamos por el
factor multiplicativo obtenido desde el segmento 6 en el clculo de la frecuencia, a
manera de regular el tiempo del ciclo de trabajo en funcin de la frecuencia en que
se encuentre.
Se tiene usa salida MD12 tipo REAL por lo que se la ingresa en un bloque Conv, el
cual lo transforma a dato UDINT de manera que sea compatible con la comparacin
TIMER.

SEGMENDO 10

En este segmento al estar encendido el bloque se hace la comparacin para dar el
tiempo en alto y el tiempo en bajo.
Se usan dos bloques de comparacin TIMER cuyos datos de comparacin son:

- MD16: El tiempo de trabajo de la frecuencia que sale del temporizador.
- MD20: EL porcentaje del tiempo que nosotros configuramos en el ciclo de trabajo.


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Para cuando MD16 <= MD20 se tendr una salida en alto.
LA salida en alto se regula con bloques NORM y SACALE de manera que podamos
regular el voltaje de la salida analgica QW10 del PLC, en este caso 5Vdc recordando
que su lmite es 10 V. (Este valor podra modificarse en funcin del control de la
corriente mxima permitida por el PLC).
Para cuando MD16>= MD20 se tendr un valor en bajo equivalente a 0 en la salida
analgica, transferida mediante un bloque MOVE.
Esta seal de alto y bajo junto con los controles que realizamos en ella, nos dar una
salida PWM.

DIRECCIONAMIENTO


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PLANO DE DIRECCIONES:

PLANO DEL PLC

AQ-0 Salida Analgica QW80


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F. RECURSOS UTILIZADOS (EQUIPOS, ACCESORIOS Y MATERIAL CONSUMIBLE)

Software Totally Integrated Automation Portal V12 PLC S7-1200
Computador de escritorio o porttil
Cable Ethernet
Tablero de pulsadores para entrada del autmata
Medidores de voltaje dc
Motor dc
Osciloscopio
Optoacoplador 4N35
Tip 31
Integrado 7812
Diodo 1N4001

G. REGISTRO DE RESULTADOS:

1. Previo a realizar alguna conexin verificar que el circuito este bien realizado y
comprobar que la entrada desde el PLC se encuentre aislada de la alimentacin del
motor, si es posible probarlo con una fuente externa previo a usar el PLC.


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2. Se procede a realizar las conexiones desde el PLC al circuito de proteccin.
Ayudndonos con un destornillador de borneras ubicamos los cables que irn hasta
el circuito de la siguiente manera:

Positivo en salida AQ0
Negativo en salida AQ QM puenteado a tierra.

3. Se verifica con un osciloscopio la seal de salida del PLC, lo conectamos y luego
encendemos el programa a travs de pulsador S1 (I0.0), al presionarlo en el
Osciloscopio observaremos la forma caracterstica de salida del PWM y se encender
el led H1 (Q0.0) que indica que est encendido.


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4. Una vez ya realizadas todas las pruebas y comprobada la seal de la salida analgica con
el motor conectado procedemos a varias las dos entradas analgicas para cambiar las
caractersticas de la seal PWM, por medio de tablas forzadas podemos observar el valor
actual en que se encuentra.

5. Si giramos el potencimetro que va hacia IW64 cambiaremos la frecuencia, en este caso
la aumentamos y observamos en el osciloscopio la forma q obtenemos al hacer este
cambio, notaremos que se repite con mayor frecuencia la seal y que la velocidad del
motor aumenta.


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6. Si en esta frecuencia disminuimos el ciclo de trabajo por medio del potencimetro que
va a IW66 veremos que el tiempo en alto disminuye y que la velocidad del motor tiende
a disminuir.

7. Si aumentamos el ciclo de trabajo, el tiempo en alto aumenta lo que aumenta la
velocidad del motor.


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8. Si llevamos el ciclo de trabajo al 100% se observar en el Osciloscopio una lnea recta que
indica un valor constante DC, esta ser la mayor velocidad a la que puede llegar el motor.

9. Si disminuimos mucho la frecuencia notaremos que aumenta el tiempo en bajo por lo que
las seales tienden a separarse, si la frecuencia es muy baja el motor tender a realizar
giros con pausas entre s.


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CONCLUSIONES:

La seal PWM nos permite controlar la velocidad de un motor PWM.
Si aumentamos la frecuencia aumenta la velocidad del motor, si disminuimos
la frecuencia girar con menos revoluciones y de manera ms pausada.
A mayor ciclo de trabajo mayor potencia por parte del motor y mayor
velocidad, si disminuimos totalmente el ciclo de trabajo el motor se
detendr.
Se puede aplicar este control a cualquier motor DC ya que la alimentacin
del motor es independiente de la seal por parte del PLC.

H. ANEXOS

Manual de operacin de la CPU 1200 14C/AC/DC/RLY de SIEMENS

I. BIBLIOGRAFA UTILIZADA

1. Enrique Mandado P., Autmatas programables y sistemas de automatizacin.
2da Edicin, 2009.

2. Ramn Piedrafita Moreno, Ingeniera de la Automatizacin Industrial.
2da Edicin, 2004.

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