Apostila de

10/9/2014 APOSTILA DE
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APOSTILA DE
CLP
Controlador Lgico
Programvel
Prof. Marcus Valrio
INDICE
1. Introduo
2. Arquitetura bsica de um CLP
3. Esquema eltrico de ligao no PLC
4. Linguagem Ladder
0. Programas bsicos em Ladder
0. Principais programas de Intertravamento em
Ladder
0. Programar em Ladder com o Automation Studio
0. Exerccios
5. Temporizadores
CLP
1 Introduo
Na dcada de 60, o aumento da competitividade fez com que a indstria automotiva melhorasse o desempenho de
suas linhas de produo, aumentando tanto a qualidade como a produtividade. Fazia-se necessrio encontrar uma
alternativa para os sistemas de controle a rels. Uma sada, possvel, imaginada pela General Motors, seria um
sistema baseado no computador.
Assim, em 1968, a diviso Hydramatic da GM determinou os critrios para projeto do PLC, sendo que o primeiro
dispositivo a atender s especificaes foi desenvolvido pela Gould Modicion em 1969.
As principais caractersticas desejadas nos novos equipamentos de estado slido, com a flexibilidade dos
computadores, eram:
Preo competitivo com o sistema a rels;
Dispositivos de entrada e de sada facilmente substituveis;
Funcionamento em ambiente industrial (vibrao, calor, poeira, rudo);
Facilidade de programao e manuteno por tcnicos e engenheiros;
Repetibilidade de operao e uso.
Inicialmente, os PLCs eram chamados PCs Programmable Contrllers, mas com o advento dos
computadores pessoais (PCs Personal Computers), convencionou-se PLCs para evitar conflitos de
nomenclatura. Originalmente os PLCs foram usados em aplicaes de controle discreto (on/off liga/desliga), como
os sistemas a rels, porm eram facilmente instalados, economizando espao e energia, alem de possurem
indicadores de diagnsticos que facilitavam a manuteno. Uma eventual necessidade de alterao na lgica de
controle da mquina era realizada em pouco tempo, apenas com mudanas no programa, sem necessidade de
alterao nas ligaes eltricas.
A dcada de 70 marca uma fase de grande aprimoramento dos PLCs. Com as inovaes tecnolgicas dos
microprocessadores, maior flexibilidade e um grau tambm maior de inteligncia, os Controladores Lgicos
Programveis incorporam:
1972. Funes de temporizao e contagem;
1973. Operaes aritmticas, manipulao de dados e comunicao com computadores;
1974. Comunicao com Interfaces Homem - Maquina;
1975. Maior capacidade de memria, controles analgicos e controles PID;
1979/80. Mdulos de I/O remotos, mdulos inteligentes e controle de posicionamento.
Nos anos 80, aperfeioamentos foram atingidos, fazendo do PLC um dos equipamentos mais atraentes na
Automao Industrial. A possibilidade de comunicao em rede (1981) hoje uma caracterstica indispensvel na
industria. Alm dessa evoluo tecnolgica, foi atingido um alto grau de integrao, tanto no numero de pontos
como no tamanho fsico, que possibilitou o fornecimento de minis e micros PLCs ( a partir de 1982).
Atualmente, Os PLCs apresentam as seguintes caractersticas:
Mdulos de I/O de alta densidade (grande numero de pontos I/O por mdulo);
Mdulos remotos controlados por uma mesma CPU;
Mdulos inteligentes (co-processadores que permitem realizao de tarefas complexas: Controle de PID,
posicionamento de eixos, transmisso via radio ou modem, leitura de cdigo de barras);
Softwares de programao em ambiente Windows (facilidade de programao);
E muitos outros mais.
2 Arquitetura bsica de um PLC
O PLC, propriamente dito, significa program logic control. Traduzido para o portugus, o PLC significa
Controlador Lgico Programvel tambm chamado de CLP .
A CPU de um PLC compreende os elementos que formam a inteligncia do sistema: O Processador e o Sistema
de Memria por meio do Programa de Execuo (desenvolvido pelo fabricante) interpretam e executam o
Programa de Aplicao (desenvolvido pelo usurio), e gerencia todo o sistema. Os circuitos auxiliares de controle
atuam sobre os barramentos de dados (data bus), de endereos (address bus) e de controle (control bus),
conforme solicitado pelo processador, de forma similar a um sistema convencional baseado em microprocessador.
Abaixo, podemos ver a arquitetura bsica de um PLC:
Entradas Digitais: So entradas que recebem sinais que assumem apenas 2 nveis, 0 e 1, 0v ou 5v, 0v ou 24v, 0v
ou 220v. Estes sinais podem vir chaves fim de curso, botes de paines eltricos, sensores do tipo ON/OFF, etc.
Entradas Analgicas: So entradas que recebem sinais que podem assumir vrios valores dentro de uma faixa
determinada de tenso ou controle. Estes sinais podem vir de sensores de temperatura, velocidade, nvel, e que
sejam proporcionais, ou seja, enviam um sinal que varia de 0v a 10v, por exemplo, para informar a temperatura
exata do processo naquele instante.
Sadas Digitais: So sadas que enviam sinais que podem assumir apenas 2 nveis de tenso, 0v ou 24v, por
exemplo, e podem ser utilizados para acionar um motor, uma bomba, etc.
Sadas Analgicas: So sadas que enviam sinais que podem assumir vrios nveis de tenso dentro de uma
determinada faixa, por exemplo 0v a 10v. Podem ser utilizados para controlar a velocidade do motor abertura de
uma vlvula proporcional, etc.
Software: Existem vrios fabricantes de PLC , e cada um tem o seu prprio software com suas
particulariedades , como por exemplo a forma de dar nomes a cada entrada que podem ser:
I32.0 , I32.1 .... I32.7 , I33.0 ...I33.7 ( padro Siemens )
E0.0 , E0.1... E0.7, E1.0 , ... E1.7 ( padro Altus )
I0 , I1 , I2 ( padro WEG )
%I0.0 , %I0.1 , %I0.2 ( padro Telemecanique )
mas quando o assunto programao existem 03 formas bsicas de programar em PLC : Ladder (linguagem de
contatos) , Blocos , Lista de instrues ( semelhante a Assembly ) , em todos os PLC modernos existem estas
formas de programao , variando alguns recursos que alguns fabricantes tem a mais , a forma de programar
idntica , portanto se voc souber programar bem em um determinado fabricante , para programar em PLCs de
outros fabricantes no ser difcil . Como a linguagem em Ladder a mais utilizada , vamos durante o curso utiliza-la
.
3 Esquema eltrico de ligao no PLC
O esquema eltrico quem ir informar o que est ligado em cada entrada e em cada sada do PLC , no desenho
abaixo temos vrias chaves ligadas nas entradas digitais ( que poderiam ser sensores do tipo ON OFF termostatos
ou pressostatos ) , e lmpadas ligadas nas sadas digitais ( que poderiam ser motores , bombas , travas )
Dizemos que uma determinada entrada est atuada , quando o componente ligado a ela permite que a tenso de
24v chegue at esta entrada . E que uma determinada sada est atuada quando esta sada libera , permite que saia
24 v para alimentar o que estiver ligado a ela .
4 Linguagem Ladder
Esta linguagem baseada na linguagem de contatos de rels , que j era muito utilizada para automatizar mquinas
antes da inveno dos PLCs .
Simbologia bsica :
4.1 Programas bsicos em Ladder
Circuito Liga : Ao pressionar B1 a entrada I1 ser atuada ( receber 24v ) e portanto onde tiver o contato de I1
no programa dever mudar de estado , neste caso ele ficar fechado habilitando a sada Q1 ( liberando 24v para
acender L1 )
Circuito Desliga : basicamente o inverso do anterior , antes de B1 ser pressionada L2 est acesa , mas quando
B1 for pressionada L2 ir apagar .
Lgica Selo : sem que B3 ou B4 sejam pressionados L5 estar apagada , mas quando B3 for pressionada
atuar I3 que far a sada Q5 ser atuada , uma vez que a sada Q5 foi atuada o contato de Q5 ser fechado
fazendo com que esta sada continue atuada mesmo que o boto B3 seja solta . E esta sada s voltar a ficar
desligada se B4 for pressionado . Portanto numa lgica selo sempre teremos um contato responsvel por ligar a
sada e outro para desliga-la , neste caso B3 tem a funo de ligar L5 e B4 a de desliga-lo .
Lgica OU : L3 ir acender se B1 ou B3 forem pressionados ou os 02 botes
Lgica E : L4 s ir acender se B1 e B2 forem pressionados ao mesmo tempo
4.2 Principais programas de Intertravamento em Ladder
Programa 1 : neste programa se B1 for pressionado L1 acende e impede que L2 seja aceso , e se B2 for
pressionado L2 acende e impede que L1 seja aceso . A tabela ao lado do programa em Ladder chamada de
Tabela da Verdade , onde temos B1 e B2 nas entradas e L1 e L2 nas sadas . Quando temos 0 nas entradas
significa que as entradas no esto atuadas , ou seja neste caso que os botes no esto pressionados , e quando
B1 B2 L1 L2
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
1 1 0 0
B1 B2 B3 L1 L2
0 0 0 0 0
1 0 0 1 0
0 0 0 1 0
0 1 0 0 1
0 0 0 0 1
0 0 1 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 1
1 1 0 0 0
B1 B2 B3 L1 L2
0 0 0 0 0
1 0 0 1 0
0 0 0 1 0
temos 1 significa que as entradas esto atuadas , ou seja neste caso que os botes esto pressionados . Quando
temos 0 na sada significa que que esta sada no est acionada , ou seja , neste caso aquela lmpada que est
ligada a esta sada no estar acesa , e quando temos 1 , significa que a sada est acionada , ou seja , neste caso a
lmpada que estiver ligada a esta sada ir acender .
Programa 2 : este programa semelhante ao anterior s que foi acrecentado a lgica de selo , onde se B1
for pressionado L1 ir acender e permanecer acesa mesmo que B1 seja solta , e s ir apagar se B2 ou B3 for
pressionada .
Programa 3 : observe que a diferena neste programa como anterior pequena mas observe na Tabela da
Verdade como mudou o funcionamento do circuito
0 1 0 1 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 1
1 1 0 0 1
4.3 Programar em Ladder com o Automation Studio
B1 B3 L1 L2 L4
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
1 1 1 0 1
0 1 1 1 1
0 0 0 0 0
Exerccios
Exerccio 1: Desenvolver um programa em ladder que:
Ao pressionar B
1
, L
4
acenda.
Aps L
4
estar acesa, se B
3
for pressionada L
1
dever acender.
Ao soltar B
1
, L
4
e L
1
devero continuar acesos e L
2
dever acender.
Ao soltar B
3
, L
4
, L
1
e L
2
devero apagar.
Exerccio 2: Desenvolver um programa de um ladder que :
Ao pressionar B
4
, L
4
acenda e permanea aceso mesmo aps B
4
ter sido solto.
Aps L
4
estar acesa e B
4
solto, se B
3
for pressionado L
3
dever acender e dever permanecer aceso
mesmo aps B
3
ser solta.
Aps L
3
estar acesa e B
3
estar solto, se B
2
for pressionado L
4
dever apagar e L
3
dever permanecer
acesa, e L2 dever acender e dever continuar acesa mesmo aps B2 ser solta .
Aps L2 estar acesa e B2 solto , se B1 for pressionado L3 e L2 devero apagar , e devero continuar
apagados mesmo aps B1 ser solta .
Exerccio 3: Desenvolva um programa em Ladder para realizar o avano do cilindro de dupla ao atravs
do acionamento de dois botes opcionais ( B1 ou B2 ) e o retorno pelo acionamento de outro boto ( B3 ).
Exerccio 4: Desenvolva um programa em Ladder para automatizar o dispositivo abaixo baseado no
avano de um atuador de dupla ao que coloca tampas em latas.
O avano do atuador atuador ocorre atravs do acionamento de dois botes opcionais ( B1 ou B2 ) e com
condies de existncia de pea ( SP ), e o retorno pelo acionamento de outro boto ( B3 ), mas somente
se o atuador estiver totalmente avanado ( 1S2 ).
Exerccio 5: Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o Processo de Transporte de peas
abaixo, composto por um atuador de dupla ao. Ao acionarmos um boto ( B1 ), o sistema entrar em
funcionamento contnuo, parando somente se outro boto for pressionado ( B2 ). As peas sero
deslocadas quando houver a confirmao de que sua posio adequada para o transporte ( SP ).
Exerccio 6: Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o Processo de Transporte de peas
abaixo :
Exerccio 7: Desenvolva um programa em Ladder para automatizar o Carimbador Industrial abaixo:
5 TEMPORIZADORES
Fazer o seguinte programa no Automation :
:
EXERCCIOS DE FIXAO DE TEMPORIZADORES
Desenvolva programas em Ladder que executem as seguintes seqncias no sistema fsico a seguir :
Exerccio 08
Exerccio 09
Exerccio 10
Exerccio 11: Desenvolva um programa em Ladder que execute a sequencia abaixo:
Exerccio 12 : Desenvolver um programa em ladder para fazer um motor trifsico partir em estrela quando
o boto B1 for pressionado ( liga C1 e C2 ) , e aps 10 seg. o motor passe a funcionar em tringulo ( desliga C2 e
liga C3 , ficando C1 e C3 ligados ) , e quando B2 ( desliga ) for pressionado desliga o motor ( desliga C1 e C3 ) .
Onde : B1- I1 boto de liga
B2- I2 boto de desliga
C1- Q1 contator principal
C2- Q2 contator que faz o fechamento em estrela
C3- Q3 contator que faz o fechamento em tringulo
Exerccio 13: Processo de aquecimento industrial.
A. Ao pressionar B
1
, SV
1
deve ser atuada permitindo que a substncia caia no tanque
B. Quando a substncia atuar o sensor de nvel SN , SV
1
deve ser desativado, SV
2
deve ser ativado
(liberando a passagem de vapor na serpentina) e o motor deve ser ligado (permitindo que a substncia seja
aquecida homogeneamente).
C. Quando o sensor de temperatura ST for atuado, SV
2
e o motor devem ser desligados e SV
3
deve ser
ativado (liberando a substancia a ir para a prxima fase de produo).
D. Quando o tanque estiver vazio o sensor de fluxo ser desativado ( o sensor de fluxo SF foi ativado
quando SV
3
foi ativado) , fazendo com que SV3 seja desativado SV
1
seja novamente ativado, reiniciando
assim automaticamente o sistema.
E. Se o boto B
2
for pressionado em qualquer momento do processo, o processo no dever ser
interrompido. Dever ir at o final (esvaziamento do tanque), e no dever ser reiniciado. S voltar a
funcionar se B
1
for novamente pressionado.
OBS: todos os sensores so normalmente abertos
Exerccio 14: Automatizar o seguinte teste de vazamento
Q1= SV1
Q2= Sv2/3
Q3= Sv4/5
Q4= Sv6/7
Q5= L1(Teste em andamento)
Q6= L2 (Pea aprovada)
Q7= L3 (Pea reprovada)
Q8= L4 (Fim de teste)
I1= B1(chave para iniciar teste)
I2= B2(chave para interromper teste)
I3= Chave do pressostato
Procedimentos: 1) Ao pressionar B1 SV1,2 e 3 devem ser acionados, permitindo que as peas sejam
pressurizadas, e L1 deve ser acessa. Aps 5 seg. SV1 deve ser desacionada, permitindo que a presso entre as
peas seja equalizada. Deve se contar mais 10 seg. e SV2 e 3 , tambm devem ser desacionados .
2)Aps 15 seg. deve-se atuar SV4 e 5 , permitindo a que a presso das peas cheguem at o pressostato. Aps 2
seg. verificar a situao da chave do pressostato :
a) Se a chave estiver aberta, a pea est aprovada portanto L2 deve acender e dever permanecer acessa at o
incio de um novo teste .
b) Se a chave estiver fechada, a pea est rejeitada portanto L3 deve acender e dever permanecer acessa at o
inicio de um novo teste .
3)Aps isto SV6 e 7 devem ser atuados , e aps 5 seg. deve-se desatuar SV4,5,6 e 7, L1 deve apagar e L4 deve
acender e dever permanecer assim at o inicio de um novo teste .
4)Se B1 for novamente pressionado o teste dever ser reiniciado
5)Se B2 for pressionado em qualquer momento do teste deve-se executar direto do passo 3 em diante .

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