ANLISIS COMPARATIVO DE LOS PARMETROS CINEMTICOS PARA EL

MECANIMO DE RETORNO RAPIDO DE UNA LIMADORA MEDIANTE LOS

MTODOS ANALTICO, VIRTUAL Y MANUAL



JOHAN ENRIQUE GALLO CHACON
COD: 2112173

JOSE PABLO PADILLA
COD: 2112203

INFORME



Expedito Lozano Gmez.
Profesor de la Escuela de Ingeniera Mecnica UIS.
Ingeniero Mecnico.


UIS
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICO-MECANICAS, ESCUELA DE
INGENIERIA MECANICA.
BUCARAMANGA
2014
CONTENIDO
INTRODUCCIN
1. OBJETIVOS
1.1 Objetivos Generales
1.2 Objetivos Especficos

2. MECNISMO DE RETORNO RAPIDO: LIMADORA
2.1 MTODO GRFICO
2.1.1 Resultados
2.2 MTODO ANALTICO
2.2.1 Resultados
2.3 MTODO VIRTUAL
2.3.1 Resultados

3. TABLAS COMPARATIVAS DE RESULTADOS
3.1 Parmetros cinemticos para

3.2 Parmetros cinemticos mximos

4. CONCLUSIONES

5. BIBLIOGRAFIA

6. ANEXOS

6.1 GRFICAS MTODO GRFICO
6.1.1 Mecanismo limadora
6.1.2 Sc vs
6.1.3 V vs
6.1.4 A vs
6.2 GRFICAS MTODO ANLITICO
6.2.1 Sc vs
6.2.2 V vs
6.2.3 A vs
6.3 GRFICAS Y TABLAS MTODO VIRTUAL
6.3.1 Sc vs
6.3.2 V vs
6.3.3 A vs
6.3.4 Tabla de datos
INTRODUCCIN

El amplio campo de conocimiento que comprende la Ingeniera Mecnica va en
auge cada da, debido a los avances tecnolgicos e investigativos que se
desarrollan continuamente y a pasos agigantados. Sin embargo estos progresos
se ven beneficiados por la basta cantidad de conceptos, fenmenos, teoras y
leyes establecidas tiempos atrs. Todo tiene un comienzo, y ya sea desde las
pocas primitivas que se us la creatividad, el ingenio y el espritu de
supervivencia humano que al da de hoy nos encontremos en la evolucin de
estos tiempos modernos. Con el tiempo, el hombre ha analizado y desarrollo
experimentos e investigaciones cada vez ms certeras, es por eso, que en este
trabajo nos remontamos a una de las bases o principios fundamentales de las
mquinas, estudiar sus mecanismos, como se relaciona cada elemento de una
mquina y cules son las causas o explicacin terica para describir el fenmeno
que produce el movimiento.
Con el objetivo de incrementar nuestros saberes sobre los mecanismos de
mquinas, se ha trabajado en Limadora. A sta se le hizo los diferentes mtodos
que el hombre ha desarrollado para estudiar la interaccin de cada elemento de
mquina, desde el antiguo hasta el que nos corresponde usar en estos tiempos.
Por lo tanto, se realiza en este trabajo la comparacin y caractersticas de 3
mtodos: Mtodo grfico, Mtodo analtico y Mtodo virtual.

1. OBJETIVOS

1.1 GENERALES

Hacer un anlisis comparativo de parmetros cinemticos de un
punto de inters (portaherramientas) de un mecanismo de retorno
rpido en un ciclo.

1.2 ESPECFICOS
Aplicar el mtodo de derivacin grafica para el anlisis de
mecanismos.
Aplicar el mtodo analtico para el anlisis de mecanismos
Aplicar el modelamiento informtico para el anlisis de mecanismos
Comparar los diferentes valores obtenidos por los tres mtodos
planteados.
Analizar desde un punto de vista adecuado al nivel ingenieril que se
ha adquirido, los resultados que destaquen del documento.


2. MECNISMO DE RETORNO RAPIDO: LIMADORA

Los siguientes son los datos suministrados y el esquema de la limadora.















SEGMENTO NOMENCLATURA VALOR DIBUJO [cm] VALOR REAL [m]
h
C
Q
2
Q4
A
S
B


Los valores de dibujo se calcularon de acuerdo a:
Ld=

; Ks= 0.05

2.1 MTODO GRFICO
Para este tipo de anlisis escalamos las dimensiones reales a unas dimensiones
de dibujo que sern cmodas a la hora de graficar los diagramas de posicin,
velocidad y aceleracin sobre las hojas milimetradas de dibujo que se encuentran
anexas al final de este trabajo.
2.1.1 Resultados
Los datos a continuacin representan el resumen de las grficas anexadas al final
del trabajo:

A)

= 45
Posicin:
Velocidad: =1,68

Aceleracin:

B) Valores mximos

Posicin mxima:

Velocidad de trabajo:

Velocidad de retorno:

Aceleracin acelerando:

Q2Q4 r1 3,5 0,175
Q2A r2 2,0 0,100
Q4B r4 7,0 0,35
BC r5 3,72 0,186
H h 8,5 0,425
Aceleracin frenando:

2.2 MTODO ANALTICO
Para este mtodo tenemos en cuenta la clase en la cual se plante el uso del
lgebra de complejos para solucionar los diferentes mecanismos planteados. Para
el mecanismo de nuestro inters en este documento se desarroll las diferentes
ecuaciones que nos llevaran a encontrar los diferentes valores de posiciones,
velocidades y aceleraciones para cualquier punto, dichas ecuaciones sern
utilizadas para determinar los valores tericos que nos interesan para poder
comparar resultados con los otros mtodos planteados.
Cabe resaltar que los valores relacionados a la barra 2 (manivela), es decir su
posicin (ngulo) y su velocidad angular son los valores de entrada para las
ecuaciones as como los datos mencionados en el mtodo anterior como
distancias entre puntos del mecanismo.

Para posiciones:

) (

)(

)


()

Para velocidades:

Para aceleraciones:

Para el valor de la velocidad angular de la barra 2:

En sentido anti horario positivo

2.2.1 Resultados
A continuacin se presentan los valores arrojados por el programa para solucin
de ecuaciones EES para los diferentes datos que necesitamos de la corredera C y
teniendo en cuenta las ecuaciones antes planteadas y el valor de

.
A)

= 45

Posicin:
Velocidad: =1,672

Aceleracin:

B) Valores mximos

Posicin mxima:

Velocidad de trabajo:

Velocidad de retorno:

Aceleracin acelerando:

Aceleracin frenando:

2.3 MTODO VIRTUAL
Para este procedimiento implementamos los conocimientos adquiridos en
semestres anteriores en el uso de programas para el modelamiento virtual y los
usamos para desarrollar el mecanismo de inters en el programa de CAD con el
que estamos familiarizados llamado SolidWorks, el cual como ya es conocido en el
mbito universitario en el que nos ubicamos nos permite estudiar el movimiento
del mecanismo o ensamble que nosotros le presentemos basndose en las
necesidades que le adjudiquemos incluyendo relaciones de posicin, elementos
que cuentan con motores y dems. Esto nos lleva a recibir en tablas y grficos que
exportamos del programa los diferentes parmetros cinemticos para la pieza del
mecanismo que nos interesa, en este caso la corredera.
Los resultados arrojados por SolidWorks comparan los parmetros cinemticos del
mecanismo con el tiempo por lo que previamente para el anlisis de movimiento
tuvimos que determinar el tiempo en el que la manivela daba un ciclo.


Imagen del mecanismo simulado en SolidWorks mostrando su posicin inicial
2.3.1 Resultados

A)

= 45

Posicin:
Velocidad: =1,669

Aceleracin:

B) Valores mximos

Posicin mxima:

Velocidad de trabajo:

Velocidad de retorno:

Aceleracin acelerando:

Aceleracin frenando:

3. TABLAS COMPARATIVAS DE RESULTADOS
Ahora se presenta el resumen de los tres mtodos y la comparacin entre cada
uno de ellos. Esto con el fin de apreciar las diferencias de un mtodo a otro y
saber cual nos brinda una mayor precisin.

3.1 PARAMETROS CINEMATICOS PARA

PARAMETROS MTODOS
ANLITICO GRFICO VIRTUAL
Valor [m] Valor [m] % Error Valor [m] % Error

0,14 0,14 0 0,14211 1,507

1,672 1,68 0,478 1,669 0,179

0,7127 5,184 627,37 0,6695 6,06

De la tabla 1 se puede concluir que:
Mediante los tres mtodos se puede encontrar un valor de posicin
confiable. Como se observa el error relativo mximo que presentan es de
1,507%. Como adicional se obtiene que el valor promedio entre los
resultados para posicin es de 0,1407m.
Referente a las velocidades encontramos valores similares en todos los
mtodos, por lo que se puede decir que se pudo encontrar un valor cercano
para la velocidad en esa posicin.
Teniendo en cuenta los valores de las aceleraciones, encontramos que el
valor para el mtodo grfico es sumamente desconfiable ya que su error
relativo supera el 100%, como causa de esto podemos confiar que es por el
cmulo de errores que supone trazar las pendientes y los que se llevan a
cabo en el transcurso del proceso.


3.2. PARMETROS CINEMTICOS MXIMOS

MTODOS
ANLITICO GRFICO VIRTUAL
Valor [m] ngulo

Valor [m] %
error
ngulo

Valor [m] %
error
ngulo

0,4 215,15 0,4 185,7 219,15 O,4 185,7 215,15

1,676 53,15 2,28 26,5 60,15 1,676 0 53,15

5,966 273,15 7,44 24,71 283,15 5,962 0,067 273,15

()
151,182 252,15 154,08 1,917 268,15 151,26 0,051 256,15

()
108,546 293,15 105,12 3,16 270,15 108,4 0,134 293,15

Se anexan datos principales extrados de los resultados de SolidWorks y las
grficas de cada parmetro cinemtico en funcin del tiempo.

OBSERVACIONES

Es necesario tener en cuenta para el mtodo analtico, el buen manejo de
las frmulas y su respectivo despeje, as mismo las respectivas unidades a
trabajar.
Se hace necesario el uso de cuando menos dos mtodos de anlisis de
mecanismos, preferiblemente el uso de un mtodo analtico ms un mtodo
grafico ya sea mediante software o estudio grfico, ya que el contraste
entre los dos anlisis puede dar certeza al resultado, pues cada mtodo es
proclive a cometer errores de precisin (mtodo grfico) o interpretacin
(mtodo analtico).
Es necesario tener dominio del uso de instrumentos de dibujo como
capacidad de manejo del software de anlisis, la precisin de cada uno de
los mtodos puede sostener los resultados obtenidos del anlisis analtico.

4. CONCLUSIONES

1. Del informe antes planteado podemos concluir que el mtodo grfico
manual es el menos recomendado para al mbito ingenieril, como se dijo en
clase, slo debe ser usado con fines educativos y para establecer bases en
el comportamiento general de los parmetros cinemticos de un
mecanismo, esto se debe a los errores que se acumulan a medida que se
va avanzando en el proceso. Si tenemos en cuenta los porcentajes de error
que se presentaron en las tablas comparativas este mtodo es el que
presenta valores en aceleraciones ms distantes a los encontrados por el
mtodo analtico.
2. Teniendo en cuenta el mtodo analtico y el virtual vemos que los valores
encontrados son cercanos, lo que indica que si se desea ahorrar tiempo y
tener confianza en los datos la mejor opcin para el ingeniero es modelar el
mecanismo en SolidWorks, pues con este no solo tendr los valores
confiables de la maquina a disear, sino tambin una representacin en 3D
del movimiento del mecanismo en su proceso.
3. Con los datos cinemticos obtenidos justificamos el nombre del mecanismo
estudiado: mecanismo de retorno rpido; debido a que en su carrera de
retorno se presentan las mayores velocidades de la corredera, pero
presenta un problema con las aceleraciones que podra daar el
mecanismo.
4. El cambio drstico de aceleraciones negativas a positivas en el trayecto del
mecanismo traera complicaciones que se veran reflejadas en vibraciones
o choques nocivas para la mquina real las cuales as sean poco visibles al
ojo humano con el tiempo podran verse reflejadas en fallas por fatiga de
los diferentes elementos del mecanismo.


5. BIBLIOGRAFIA

NORTON, Robert. El proceso de diseo. En: Diseo de maquinaria. 3 ed. Mxico
D.F. McGraw-Hill. 2005
Robert L. Mott. Diseo de elementos de mquinas
Apuntes tomados en clase de Mecnica de Maquinas. Segundo periodo
acadmico 2013.

6.3.4 TABLA DATOS DE SOLIDWORKS
Aceleracin
lineal

Numero Tiempo A [ m/s^2] 2 Sc
[mm]
Vc [m/s] Ac
[m/s^2]

1 0,000 5,5829E+01 -34,85 0 0 55,83 Posicin
Inicial
2 0,001 6,0105E+01 -33,85
3 0,003 5,3849E+01 -32,85

79 0,108 8,8075E-01 43,15
80 0,110 7,8918E-01 44,15
81 0,111 6,9945E-01 45,15 142,11 1,669 0,6995 Aprox. 45
grados
82 0,113 6,1139E-01 46,15
83 0,114 5,2483E-01 47,15

87 0,119 1,9058E-01 51,15
88 0,121 1,0931E-01 52,15
89 0,122 2,8713E-02 53,15 1,676 Vmax T
90 0,124 -5,1346E-02 54,15
91 0,125 -1,3098E-01 55,15

249 0,344 -7,0081E+00 213,15
250 0,346 -7,1675E+00 214,15
251 0,347 -7,4161E+00 215,15 400 Carrera
252 0,349 -7,7645E+00 216,15
253 0,350 -8,2240E+00 217,15

290 0,401 -1,4872E+02 254,15
291 0,403 -1,5049E+02 255,15
292 0,404 -1,5126E+02 256,15 -151,26 aAc)R
293 0,406 -1,5091E+02 257,15
294 0,407 -1,4938E+02 258,15

307 0,425 -2,7908E+01 271,15
308 0,426 -1,4744E+01 272,15
309 0,428 -1,8799E+00 273,15 -5,962 Vmax R
310 0,429 1,0532E+01 274,15
311 0,431 2,2363E+01 275,15

327 0,453 1,0793E+02 291,15
328 0,454 1,0830E+02 292,15
329 0,456 1,0836E+02 293,15 108,4 aFr)R
330 0,457 1,0815E+02 294,15
331 0,458 1,0772E+02 295,15

359 0,497 5,9940E+01 323,15
360 0,499 5,7874E+01 324,15
361 0,500 5,5827E+01 325,15 0 0 55,83 Posicin
Final
















6.2 GRFICAS MTODO ANLITICO






















6.2.1 Grfica Sc vs
6.2.2 Grfica V vs
























6.2.3 Grfica a vs

6.4 GRFICAS Y TABLAS MTODO VIRTUAL






















6.3.1 Grfica S vs t
6.3.2 Grfica V vs t

















6.3.3 Grfica a vs t