Aero Triang U Laci On

2014
Elaborado por grupo HYPACK:

Mayra Lizbeth Beltrn Soles
Boris Chuquichanca Vara
Edmundo Cisneros Escalante
Hernn Cristbal Gallo
Ral Retamozo Velarde
Andrea Silvana Romero Pongo

Ciudad Universitaria, Lima Per
2014

GRUPO I

Ciudad Universitaria, Lima Per
ASIGNATURA: FOTOGRAMETRIA II
PROFESOR: ING. ROLANDO YARIHUMAN AGUILAR
CICLO 2014- I

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN
MARCOS
FACULTAD DE INGENIERA GEOLGICA,
MINERA, METALRGICA Y GEOGRFICA
E. A. P. DE INGENIERA GEOGRFICA
INFORME DE AEROTRIANGULACIN
SOFTWARE E-FOTO
AEROTRIANGULACION

UNMSM/FOTOGRAMETRIA II 2

NDICE
I. INTRODUCCIN
II. OBJETIVOS:
III. ANTECEDENTES
IV. MARCO TEORICO
V. METODOLOGIA
VI. PROCEDIMIENTO
6.1-ETAPA DE GABINETE
6.2-ETAPA DE CAMPO
6.3-ETAPA DE GABINETE
6.3.1. Orientacin interior:
6.3.2. Orientacin exterior:
6.3.3. Aerotriangulacin:
VII. RESULTADOS
VIII. CONCLUSIONES
IX. RECOMENDACIONES
X. ANEXO
XI. BIBLIOGRAFA

AEROTRIANGULACION


I.INTRODUCCIN
La aerotriangulacin1 tiene por objeto obtener las coordenadas de diversos puntos del terreno mediante
los procedimientos de la fotogrametra.

Fue concebida para efectuar los levantamientos topogrficos por medio de la fotografa, reduciendo al
mnimo los trabajos a realizar en campo. Necesita no obstante, apoyarse sobre puntos de posicin
conocida en el terreno y que tendrn que determinarse en campo por mtodos geodsicos y topogrficos
El objetivo de la Aerotriangulacin es obtener la posicin del mayor nmero posible de estos puntos de
apoyos mediante operaciones fotogramtricas de gabinete, reduciendo por tanto los trabajos a realizar en
campo.
Dentro del conjunto de tareas que conllevan las ejecuciones cartogrficas por procedimientos
fotogramtricos se encuentra la fase de orientacin absoluta, consistente en dar escala y nivelar el modelo
estereoscpico a partir de una serie de puntos de posicin conocida.

Para grandes proyectos, el nmero de puntos de control (puntos de apoyo) necesarios es enorme, y el
coste de realizacin puede ser extremadamente alto si es realizado exclusivamente por mtodos de
medicin en campo. Muchos de estos puntos de control necesarios se establecen rutinariamente por
Aerotriangulacin desde una escasa conexin de control terrestre de trabajos de campo y unos
sustanciales ahorros en coste. Una ms reciente innovacin reside en el uso del GPS cinemtico en el
avin para proveer de coordenadas a la cmara en el momento de cada exposicin. En teora este mtodo
de control de GPS puede eliminar lo necesario para el control terrestre, aunque en la prctica, una
pequea cantidad de control terrestre se usa todava para fortalecer la solucin.
Adems de tener una ventaja econmica sobre las mediciones en campo, la Aerotriangulacin aporta
otros beneficios:

- La mayor parte del trabajo se hace en gabinete, minimizando retrasos por condiciones adversas.
- No hay que acceder demasiado al rea del proyecto.
- Se reduce mucho el trabajo de campo en reas difciles.
- El ahorro del trabajo de campo necesario para formar los puentes se verifica durante el proceso
de Aerotriangulacin y como consecuencia de esto crea posibilidades de control de valores
errneos para despus en la iniciacin de la formacin ser minimizados y usualmente
eliminados.

AEROTRIANGULACION


II.OBJETIVOS
El siguiente trabajo tiene como principal objetivo, obtener las coordenadas de campo de los
puntos necesarios para la orientacin interna, externa, Aerotriangulacin absoluta del modelo
de la universidad de san marcos con sus coordenadas N, E, H.

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III. ANTECEDENTES
La fotogrametra como la conocemos hoy, tuvo sus principios mucho antes de la creacin de la
fotografa. Para los aos 350 A.C., Aristteles ya se haba referido al proceso de proyectas
imgenes ptimamente.

Principios del siglo XVIII El Dr.Brook Taylor pblico su tesis en perspectiva lineal y despus
J.H. Lambert, sugiri usar los principios de perspectiva en la produccin de mapas.

El descubrimiento de Louis Daguerre del proceso fotogrfico acelero el desarrollo de la
fotografa.

Posteriormente Arago, un geodesta francs demostr el uso de la fotografa en la agrimensura.
Sin embargo el primer experimento utilizando principios fotogramtricos para producir mapas
topogrficos ocurri en 1849. Este experimento fue conducido por el coronel francs Aime
Laussedat Inicialmente utilizo cometas y globos para tomar fotografas areas pero encontr
dificultades que lo hicieron abandonar sus experimentos desde el aire y se dedico a usar
fotografas terrestres para sus fines.
A Laussedat se le ha dado el nombre de " El padre de la Fotogrametra" En 1981 se perfecciono
el rollo de pelcula y en 1909 el Dr. Alemn Carl Pultrich comenz experimentos con pares
estereoscopios.

Consecuentemente con la invencin del avin por los hermanos Wright (1902) y el
perfeccionamiento de las cmaras fotogrficas se abri un nuevo campo ms apropiado para la
toma de fotografas. Las primeras fotografas areas para mapas fueron tomadas 1913. Mientras
tanto, nuevos desarrollos en instrumentos, continuaron aumentando, as el crecimiento de la
fotogrametra.

Las fotografas areas fueron usadas por los militares en la primera guerra mundial en la
produccin de mapas y agencias gubernamentales empezaron a utilizar mtodos
fotogramtricos con fines similares, durante la segunda guerra mundial se produjeron mapas con
mayor precisin.

HITOS EN LA HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRA:
AEROTRIANGULACION


1038: Alhazen publica su tratado sobre ptica, traducido al latn en el ao 1270, bajo el
ttulo Opticae Thesaurus Alhazeni libri vii. En este tratado se aborda el estudio de las
propiedades visuales en relacin con los lentes de aumento. Esta nueva comprensin de los
lentes, fundada en la geometra y la experimentacin, inspira el arte de los pticos holandeses
quienes, ubicando un lente frente a otro, inventaron la luneta astronmica, permitiendo a Galileo
revolucionar la astronoma.

1553: Giovanni Battista della Porta describe detalladamente la cmara oscura; su construccin,
as como los usos que se le pueden dar. La cmara oscura es un instrumento ptico que permite
obtener una proyeccin plana de una imagen externa sobre la zona interior de su superficie.
Constituy uno de los dispositivos ancestrales que condujeron al desarrollo de la fotografa. Los
aparatos fotogrficos actuales heredaron la palabra cmara de las antiguas cmaras oscuras.
Originalmente, consista en una sala cerrada cuya nica fuente de luz era un pequeo orificio
practicado en uno de los muros, por donde entraban los rayos luminosos reflejando los objetos
del exterior en una de sus paredes. El orificio funciona como una lente convergente y proyecta,
en la pared opuesta, la imagen del exterior invertida tanto vertical como horizontalmente.

1704: Sir Isaac Newton publica el libro Opticks, estableciendo los principios de la ptica
moderna.

1725: M. A. Capeller produce un mapa del Monte Pilatus, basndose en dibujos en perspectiva.
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1727: Johan Heinrich Schulze determina la sensibilidad de las sales de plata a la luz.

1759: Johan Heinrich Lambert desarroll en su obra Perspectiva libre, el procedimiento
sistemtico para la transformacin de una perspectiva.

1802: Thomas Wedgwood inicia las primeras aplicaciones de las ideas de Schulze.

1819: John Herschel descubre el hiposulfito de sodio, que servir para fijar la imagen.

1827: Joseph Nicphore Nipce toma la primera fotografa del mundo.

1832: Sir Charles Wheatstone descubre la forma de recrear la visin estereoscpica mediante
dos dibujos con puntos de vista ligeramente diferentes, y un visor para su observacin, al que
llam estereoscopio.

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1837: Louis Daguerre, asociado con Nipce, inventa un proceso de yoduro de plata sobre una
placa de cuero. El tiempo de exposicin, de ocho horas mediante el proceso de Nipce, se
reduce a una veintena de minutos.

1839: El 19 de agosto, Franois Arago, un geodesta de la Academia Francesa de Ciencia,
anuncia en sesin pblica de la Academia de Ciencias de Paris el proceso fotogrfico directo
creado por Luis Daguerre, dndole el nombre de Daguerrotipo. Para la obtencin de la
imagen se parte de una capa sensible de nitrato de plata extendida sobre una base de cobre. A
partir de una exposicin en la cmara, el positivo se plasma en el mercurio. Finalmente, la
imagen se fija tras sumergir la placa en una solucin de cloruro sdico o tiosulfato sdico
diluido.

1839: John Herschel adopta el trmino fotografa.

1840: Franois Arago, demostr la posibilidad de usar fotografas en los levantamientos
topogrficos.

1849: El oficial Aim Laussedat, del cuerpo de ingenieros del ejrcito francs inicia los
primeros experimentos con la perspectiva mediante cmara lcida, para realizar levantamientos
topogrficos. Experiment con fotografas tomadas desde globos, exhibi el
primer fototeodolito y un mapa de Pars hecho mediante levantamiento areo.
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1852: El oficial Aim Laussedat adopta la fotografa para reemplazar la cmara lcida en los
levantamientos topogrficos. A este procedimiento le puso el nombre de metrofotografa.

1855: El fotgrafo Gaspard-Flix Tournachon, ms conocido como Nadar, toma la primera
fotografa area del mundo, sobre el poblado de Petit-Bictre, desde un globo. El 23 de octubre
de ese mismo ao, patenta la idea de utilizar la fotografa area para realizar los levantamientos
topogrficos y la realizacin de mapas.

1859: El coronel Aim Laussedat presenta una recopilacin de sus experimentos.

1873: Creacin de las emulsiones fotogrficas modernas por John Burgess.

1885: Primer registro fotogramtrico de sitios arqueolgicos, en las ruinas de Persepolis (Irn).

1888: El capitn Edouard Gaston Daniel Deville inicia la fotogrametra terrestre en Canad,
como alternativa a los levantamientos topogrficos extensos, convirtindola en un
procedimiento rutinario. Poco ms tarde la fotogrametra terrestre llegara al resto del mundo.
En el caso concreto de Espaa una de las primeras aplicaciones fue en 1928 con el trabajo
llevado a cabo por el ingeniero gegrafo Jos Soriano Viguera en el Pirineo Central.

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Fotograma panormico del macizo de Beret y lago de Airoto (Lrida)

1892: F. Stolze inventa la marca flotante (ndice mvil). La propuesta de Stolze era la de de
desplazar micromtricamente cuadrculas sobre fotografas estereoscpicas, logrando de esta
manera que la imagen fusionada estereoscpicamente de las dos cuadrculas se percibiese como
movindose en profundidad. En la figura se puede ver el principio de la marca flotante: si las
marcas M y M se mueven paralelamente a la direccin O O sobre ambas imgenes, el
observador, con sus ojos en O y O, percibir una sola marca M en el espacio que se acerca o
aleja; de esta manera, cuando se percibe que la marca M toca el modelo estereoscpico en un
determinado detalle, las marcas M y M estarn posadas en detalles homlogos con una
precisin bastante alta.

1893: El arquitecto Albrecht Meydenbauer introduce el trmino fotogrametra.

1896: Edouard Gaston Daniel Deville presenta el primer instrumento que usa pares
estereoscpicos para realizar planos de lnea.

1909: Carl Pulfrich inicia experimentos con fotos estereoscpicas.

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1909: El 15 de abril, un fotgrafo toma la primera fotografa area desde un avin, pilotado
por Wilbur Wright, sobre Centocelle, cerca de Roma, durante uno de los vuelos de
entrenamiento realizados para oficiales de la armada italiana.

Flyer de Wilbur Wright, hecho de madera y tela, desde el que se tom la primera fotografa
area.

1910: Fundacin de la Sociedad Internacional para la Fotogrametra, ISP en sus siglas en ingls,
actualmente ISPRS, en Austria por E. Dolezal.

1913: Primer congreso de la ISP, llevado a cabo en Viena.

1913: El capitn Cesare Tardivo produce2 el primer fotoplano basado en fotografas
areas tomadas desde un avin sobre Bengasi, Italia. Este primer fotoplano consista en un
mosaico en escala 1:4000 de la ciudad.

EN LA ACTUALIDAD
La fotogrametra es la disciplina que nos permite obtener caractersticas geomtricas de los
objetos a partir de fotografas. Crear modelos en 3D a partir de imgenes 2D, mediante el uso de
relaciones matemticas establecidas en la geometra proyectiva, y de la visin estereoscpica.
Ya que las imgenes de los objetos son obtenidas por medios fotogrficos, la medicin se
realiza a distancia, sin que exista contacto fsico con el objeto.

Si trabajamos con una foto podemos obtener informacin en primera instancia de la geometra
del objeto, es decir, informacin bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la zona comn a
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stas (zona de traslape), podremos tener visin estereoscpica; o dicho de otro modo,
informacin tridimensional.

La fotogrametra tiene una gran cantidad de aplicaciones y mbitos de investigacin, como la
arquitectura, la escultura, la meteorologa, la medicina, arqueologa, etc.; y por supuesto, la
topografa, en la que se utilizan fotografas areas.

Bsicamente, la fotogrametra area es una tcnica de medicin de coordenadas 3D que utiliza
fotografas areas u otros sistemas de percepcin remota junto con puntos de referencia
topogrficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medicin.

Con la fotogrametra digital crecen las posibilidades de explotacin de las imgenes, a la vez
que se simplifican las tecnologas, permitiendo con ello la generacin automtica de modelos
digitales del terreno (MDT), modelos digitales de elevacin (MDE) y orto imgenes, generacin
y visualizacin de modelos tridimensionales, etc.

Para llevar a cabo la restitucin digital, las imgenes digitales son ingresadas en el computador,
y mediante visualizacin en pantalla de las mismas, el operador ingresa los puntos necesarios
para realizar el proceso de orientacin en forma matemtica. La restitucin puede ser un proceso
interactivo con el operador o ser realizada en forma automtica por correlacin de imgenes.

La utilizacin de la fotogrametra consiste en la realizacin de mapas y planos Topogrficos,
pero adems, se realizan otros tipos de mapas de carcter especial, los cuales pueden presentar
gran variedad de escalas, y se utilizan en el proyecto y diseo de obras tales como autopistas,
carreteras, vas de ferrocarril, puentes, tuberas, oleoductos, gasoductos, lneas de transmisin,
presas hidroelctricas, estudios urbanos, etc.

Una importante cantidad de la informacin cartogrfica producida mediante el empleo de la
fotogrametra, es utilizada como referencia espacial en bases de datos digitales. stos, se
integran con otros datos obtenidos por diferentes medios, generalmente de carcter cualitativo y
descriptivo para conformar sistemas de informacin geogrfica (SIG).

AEROTRIANGULACION


IV.MARCO TEORICO
EROTRIANGULACION
Tcnica fotogramtrica de densificacin del control geomtrico del estreomodelo individual,
que mediante la identificacin de puntos de enlace en la aerofoto, la red de puntos de control de
apoyo de campo y por procedimientos de interpolacin y ajuste, se obtiene las coordenadas
terrestres (N,E,H) de puntos en la foto.
Objetivos de la Aerotriangualcin
La Aerotriangulacin tiene como objetivo principal. Obtener las coordenadas de campo de los
puntos necesarios para la orientacin absoluta del modelo (4 puntos con coordenadas N,E,H)
La Aerotriangulacin se compone por tres fases que son:
1.-fase de preparacin.
2.-fase de medicin o de captura instrumental de datos
3.-fase de procesamiento de datos (transformaciones ajustes de coordenadas)
Para nuestro informe nos basaremos en la fase del procesamiento, teniendo en cuenta el
principio matemtico que se basa la Aerotriangulacin.

PRINCIPIO TEORICO

Este mtodo tiene un desarrollo paralelo al avance de los medios de clculo siendo uno de los
ms utilizados. Se adapta a cualquier tipo de instrumento de restitucin con tal que la precisin
en las medidas sea la adecuada. En la fase instrumental, se realiza la orientacin relativa de cada
uno de los modelos objeto de la Aerotriangulacin y la medicin de las coordenadas de los
puntos seleccionados y sealizados en las diapositivas (puntos de apoyo, de paso y enlace).
Una vez finalizada la fase instrumental se tendr cada uno de los modelos con sistemas de
coordenadas diferentes. Suele utilizarse como origen de coordenadas de los modelos el
respectivo centro de proyeccin izquierdo.
La fase de clculo consistir en unir cada uno de los modelos mediante transformaciones
tridimensionales sucesivas de coordenadas, de forma que todos los puntos del bloque estn
referidos a un sistema de coordenadas nico para poder proceder de todos los puntos (puntos de
control menor o complementarios) del bloque fotogramtrico considerado.
Por lo general no existen diferencias entre la fase de clculo y la de ajuste-compensacin ya que
ambas se hacen en el ordenador de forma simultnea.
AEROTRIANGULACION


Figura 1-a. Modelos orientados individualmente.

Figura 1-b. Sistema de coordenadas independiente para cada modelo.

Figura 1-c. Sistema de coordenadas para todos los modelos nico.
AEROTRIANGULACION


Los centros de proyeccin instrumental se usarn como puntos adicionales de paso durante la
conexin de cada uno de los modelos del bloque, con la labor de controlar el grado de
inclinacin longitudinal () de los modelos, ya que los tres puntos de paso (Fig. 2 4, 5, 6-)
podran dar lugar a una mala determinacin del giro longitudinal, pudindose cometer un error
.

Figura 2. Error en la determinacin del ngulo de inclinacin longitudinal.

Figura 3. Conexin de modelos utilizando el centro de proyeccin como punto de paso.
AEROTRIANGULACION


En la fase de clculo puede decirse que existen dos posibilidades a seguir, una realiza el clculo
de los siete parmetros de la transformacin tridimensional de cada modelo de una vez y la otra
realiza el clculo en dos fases, la primera calcula cuatro parmetros ( , , TX, TY) llamado
ajuste planimtrico y despus se calcula el resto de los parmetros ( , , TY), es
denominado ajuste altimtrico.

La figura muestra el principio. Las coordenadas imagen y el centro de proyeccin asociado de
una fotografa definen un haz espacial de rayos. Los elementos de la orientacin externa de
todos los haces de un bloque se calculan simultneamente para todas las fotografas. Los datos
iniciales son las coordenadas imagen de los puntos de enlace (puntos que existen en ms de una
fotografa adems de las coordenadas imagen y coordenadas objeto de los puntos de control.

El principio de este ajuste se basa en que los haces de rayos se desplazan (tres translaciones -
X0, Y0,Z0 -) y giran (tres giros - , , -), por tanto, los haces:

- Intersectan unos con otros en los puntos de control menores y mayores.
- Pasan a travs de los puntos de control lo ms cerca posible.

Los datos iniciales necesarios para realizar el ajuste son:

AEROTRIANGULACION


- Los parmetros de orientacin interna del fotograma (c, xo , yo , xF , yF)
- Los parmetros de orientacin externa del fotograma (X0, Y0, Z0 ,, , ).
- Las coordenadas imagen de los puntos de control mayores y menores (x, y)
- Las coordenadas terreno de los puntos de apoyo (X, Y, Z), as como las coordenadas
aproximadas de aquellos puntos que se impresionen en ms de un fotograma y se
deseen calcular sus coordenadas compensadas simultneamente en el ajuste y
compensacin del bloque.

Este proceso se llama ajuste de haces, porque de todos los rayos que atraviesan cada posicin
de la lente constituyen un haz de rayos. Los haces de todas las fotos se ajustan simultneamente,
por tanto, los rayos intersectan en posiciones de los puntos de paso, enlace y puntos de apoyo.

RELACIONES MATEMATICAS ENTRE COORDENADAS IMAGEN Y
TERRENO

Se va a considerar el caso ms general, es decir, el de una toma fotogrfica ideal en la cual el
sistema de coordenadas de la fotografa (x, y,z) es paralela al sistema terreno (X, Y, Z). Se
define la Condicin de Colineacin como la condicin que obliga a que se encuentren en la
misma recta el centro de proyeccin O (XO, YO, ZO), el punto imagen p (x, y,z) y el punto
del terreno proyectado P(X,Y, Z).

Definicin de condicin de colineacin

AEROTRIANGULACION


La condicin de colineacin podremos expresarla por medio de las ecuaciones:

Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial, llegaremos a la siguiente expresin:

Si consideramos ahora una toma fotogrfica real (Fig. 3) , es decir, una fotografa inclinada
donde el sistema de coordenadas fotogrfico no es paralelo al sistema terreno, en este caso,
tendramos que el sistema de coordenadas fotogrfico ideal (x, y, z) est con respecto al
sistema fotogrfico real* (x, y,c) girado los valores (, , ) con respecto a los tres ejes.

A travs de una rotacin R en el espacio podremos deducir:

Expresando R en funcin de coeficientes:

AEROTRIANGULACION


Donde los coeficientes de la matriz de rotacin R son:

Sustituyendo la expresin anterior en la colinealidad, llegamos a:

Despejando de estas, las coordenadas imagen tendremos:

Dado que R es una matriz ortogonal, se cumple que la matriz inversa es igual a la matriz
traspuesta, por tanto:

Despejando de esta expresin las tres ecuaciones:

AEROTRIANGULACION


Despejando de esta expresin las tres ecuaciones:

Dividiendo las dos primeras ecuaciones por la tercera y llevando al lado derecho la distancia
principal de la cmara, obtendremos las ecuaciones (colineacin) de observacin sobre las que
se fundamenta el ajuste por haces.

Estas ecuaciones contienen 12 cantidades independientes:

- Coordenadas de imagen (x,y,c)
- Coordenadas del centro de proyeccin (x
0,
y
0,
z
0
)
- Coordenadas del punto objeto (X,Y,Z)
- Elementos de rotacin (, , ) implcitos en los trminos de la matriz M.

LINEALIZACION DE LAS ECUACIONES

La dificultad que presentan estas ecuaciones cuando se utilizan para resolver las incgnitas
correspondientes, es el hecho de no ser lineales. Un proceso de Linealizacin ha de llevarse a
cabo antes de obtener una solucin simultnea de las ecuaciones. Adems de la falta de
linealidad de estas ecuaciones, a la hora de obtener los parmetros ( , , ) ( X ,Y ,Z) nos
vamos a encontrar con la inexactitud de las observaciones realizadas (x, y) .

Las ecuaciones pueden expresarse como:

Dnde:
AEROTRIANGULACION


Aplicando desarrollo en serie de Taylor a las anteriores ecuaciones, despreciando infinitsimos
de segundo orden.

Donde FX0 y FY0 son loa valores de las ecuaciones originales particularizas para valores
aproximados de X, Y, Z, X0, Y0, Z0, , , y los trminos

Resultados de la aproximacin.

Donde se han sustituido las derivadas parciales por los coeficientes Aij.

AEROTRIANGULACION


ECUACIONES DE OBSERVACION Y ECUACIONES NORMALES
Cada punto imagen medido dar lugar a dos ecuaciones de observacin siguiente:

Donde los coeficientes Aij son las derivadas parciales anteriormente descritas, pero
particularizadas para valores aproximados de los parmetros de orientacin y para las
coordenadas del terreno (puntos de apoyo).
Las incgnitas son los seis elementos de orientacin externa de cada fotograma y las tres
correcciones a efectuar a las coordenadas terreno de cada punto no considerado no fijo (p.e.
enlace y paso). Si los haces pasan a travs de un punto fijo (p.e. apoyo), las correcciones a las
coordenadas terreno desaparecen.

Las ecuaciones de observacin para un punto de control menor y situado sobre la fotografa j
son de la forma:

Las ecuaciones de observacin para un punto de apoyo i situado sobre la fotografa j son de
forma:
Como ya se coment en modelos independientes, si se tiene en cuenta las estrategias de clculo
de los programas PAT-B , las ecuaciones de los puntos de apoyo tomaran la misma forma que
la de los puntos de enlace y adems se aadiran tres nuevas ecuaciones al ajuste con una
ponderacin adecuada para estos puntos de la forma:
AEROTRIANGULACION


Como desarrollo practico de lo visto hasta ahora, se propone realizar el ajusta del bloque
constituido por dos pasadas, cada una de ellas con cinco fotografas; sobre el que se han
distribuido un total de cuatro puntos de apoyo planimtrico altimtrico y tres altimtrico.

Bloque fotogramtrico objeto del ajuste

Por razones de sencillez se han hecho coincidir los modelos en los recubrimientos de las dos
pasadas con lo cual se ha reducido el nmero de puntos de enlace entre pasadas. Hay que decir
que dependiendo de la numeracin que se introduzca en cada las fotografas (transversal o
longitudinal) en el juego de ecuaciones de observacin, estas condicionaran la forma de las
ecuaciones normales reducidas y por tanto la rapidez en la resolucin. En el apndice B se trata
con ms detalle estas posibilidades.

AEROTRIANGULACION


En nuestro caso tendremos para el ajuste por haces del bloque de la figura:

En la siguiente tabla se muestra el juego de ecuaciones de observacin indirecta del ejemplo
propuesto de ajuste de haces.

AEROTRIANGULACION


La ecuacin de observacin pueden expresarse de la forma:
AX+AX-L=V
Dnde:

La solucin del sistema de ecuaciones es utilizando la tcnica de particin de las incgnitas a
calcular, es decir, se calculan las correcciones a efectuar a cada las coordenadas de cada uno de
los puntos que intervengan en el ajuste (para el caso del ejemplo propuesto, puntos de paso,
enlace y puntos de apoyos altimtricos). Las primera solucin del sistema de ecuaciones
normales nos proporciona un juego de correcciones a los valores estimados (aproximaciones) de
las incgnitas. Las ecuaciones normales. Con estos valores podemos calcular unos nuevos
valores de las incgnitas que nos servirn a su vez para calcular los nuevos valores de los
elementos de la matriz de diseo (A) y de los trminos independientes (L). Comenzar a partir
de ahora una nueva iteracin procedindose de este modo hasta que las correcciones resulten
insignificantes. En la siguiente figura se muestra el flujo de la secuencia de clculo vista
anteriormente.

AEROTRIANGULACION


Secuencia de clculo en el ajuste del bloque por haces.

El sistema de ecuaciones normales viene dado por:

Siendo:

Una vez planteado el sistema de ecuaciones normales, el siguiente paso ser resolver las
incgnitas del ajuste por haces. Para ello se obtendr separadamente las correcciones a efectuar
a los elementos de la orientacin externa (x
1
) y las correcciones de las coordenadas espaciales
de los puntos de enlace, paso y centris (x
2
).
AEROTRIANGULACION


PRECISION , VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL AJUSTE POR HACES

Aunque el modelo matemtico de un ajuste del bloque por haces difiere significativamente del
ajuste del bloque por modelos independientes (los centros de proyeccin con las coordenadas
imagen como observaciones por una parte y por otra transformacin de semejanza con las
coordenadas modelo como observaciones) las normas de precisin para el ajuste por modelos
independientes pueden aplicarse ms o menos al ajuste del bloque por haces.

La precisin del modelo simple necesario para el cumplimiento de estas reglas puede ser
estimado para un ajuste del bloque por haces con parmetros adicionales de un bloque regular
con un recubrimiento longitudinal de 60% y un recubrimiento transversal de 20% y para puntos
sealizados, cmo:

Ackermann dio una informacin comprensiva sobre la precisin del ajuste por haces. Este
mtodo de ajuste tambin he permitido desarrollar otras aplicaciones de Aerotriangulacin.

AEROTRIANGULACION


Desventajas:

- Problema no lineal, por lo que las aproximaciones solo pueden establecerse despus de
largos procedimientos.

- Mtodos de clculo intensivo.

- Los instrumentos analgicos no se pueden usar para las mediciones.

- Siempre es un problema espacial, por tanto no son posibles los ajustes en planimetra y
altimetra por separado.

Ventajas

- Mtodo ms preciso de Aerotriangulacin (relacin directa entre las coordenadas
terreno e imagen sin pasos intermedios de formacin de modelos).

- Posibilidad de ampliar la tcnica para compensar errores sistemticos.

- Posibilidad de incorporar informacin externa en el ajuste (elementos conocidos de
orientacin externa, observaciones medidas en campo...).

- Posibilidad de usar cmaras convencionales.

- Posibilidad de transformar los elementos de orientacin externa para ser introducidos en
instrumentos analgicos y digitales. Las medidas de puntos de control son entonces
innecesarias.

AEROTRIANGULACION


V. METODOLOGIA
Nuestro trabajo de Aerotriangulacin consistir en tres etapas:
Pre-campo.- obtencin de las fotografas areas de la zona de trabajo y el certificado de
calibracin de la cmara. Despus de recibido estos datos necesarios procederemos a marcar
nuestros puntos de control en las fotos, teniendo en cuenta las tcnicas del marcado de estas.
Luego contrataremos al grupo de Geodesia II para que nos haga el levantamiento de los puntos
de control. Realizaremos tambin el cronograma de actividades que nos sirviran como gua para
organizarnos y poder concluir el trabajo en el tiempo establecido.
Campo.- en esta etapa se proceder a verificar que los puntos marcados en las fotos sean
visibles en el terreno, para luego corregir si es necesario y tomar las fotos indicando que puntos
son; estas fotos sern entregadas al grupo contratado para hacer el levantamiento, pudiendo ir
conjuntamente con ellos para verificar que se tomen correctamente los puntos.
Post-campo.- una vez recibido los puntos de control levantados en campo, procederemos a
realizar nuestra Aerotriangulacin con la ayuda del programa E-FOTO.

AEROTRIANGULACION


VI. PROCEDIMIENTO
Zona de trabajo:
Ubicacin:
Zona de trabajo: La UNMSM, distrito de Cercado de Lima.
Ubicacin:

El rea de trabajo es la zona delimitada por la lnea roja la cual tiene unas coordenadas UTM
aproximadas:
X: 8666231.66 S
Y: 273099.38 E

6.1 ETAPA DE PRE-CAMPO
Se divide en:
A.-Recepcin del material:
Para la realizacin del mtodo de Aerotriangulacin necesitamos una variedad de accesorios y
datos tales como:

ZONA DE TRABAJO
AEROTRIANGULACION


-Obtener las fotos.

FOTO 181

FOTO 182

AEROTRIANGULACION


FOTO 183

-La cmara y su certificado de calibracin
Informacin general de la cmara

Las marcas fiduciales, las cuales nos servirn para la realizacin de la Orientacin Interna.
AEROTRIANGULACION


Distorsin de la lente radial

AEROTRIANGULACION


B.-Marcacin de los puntos de control en las fotos:
Los puntos de control debern ser colocados dentro de la universidad por un tema de seguridad,
ya que la universidad no nos dio la autorizacin para que el grupo de geodesia pueda sacar los
equipos a zonas aledaas.
Estos puntos deben ser colocados estratgicamente, en intersecciones, esquinas y lugares
visibles.
Ejemplo del marcado del punto para nuestro caso:
- En una esquina de una vereda o parque.
- En intersecciones entre en dos veredas,
- Esquina de un casa.

Se colocaran solo 10 puntos de control que sern distribuidos perifricamente dentro de la
Universidad Nacional Mayor de San Marcos.

AEROTRIANGULACION


FOTO N181

Aqu se marcaron un total de 7 puntos de control

1
2
3
5
4
7
8
AEROTRIANGULACION


FOTO N182

Aqu se agreg 3 puntos de control ms (6, 9 y 10), teniendo en cuenta que los puntos ya
marcados en la primera foto se visualizan tambin en la foto182, por lo tanto tambin tuvimos
que marcarlos en esta foto.

3
4
5
6
10
7
8
9
AEROTRIANGULACION


FOTO N183

En esta foto ya no se agreg ms puntos debido a que solo tenamos que agregar 10 puntos de
control, pero tambin tuvimos que marcar los puntos que se visualicen de la foto anterior.

4
5 6
10
9
8
AEROTRIANGULACION


En esta imagen se puede apreciar mejor la distribucin de los puntos de control, haciendo uso de
la unin de las tres fotografas (181,182 y 183), donde hemos elegido por lo menos 5 puntos en
la zona de traslape entre dos fotografas areas.

Unin de las tres fotografas N181,182 y 183, elaboracin propia del grupo

AEROTRIANGULACION


6.2-ETAPA DE CAMPO:
Aqu se realiz la verificacin en campo de los puntos tomados en la fotografa para ver si estos
puntos en el terreno no estaban obstruidos, de los cuales se tuvo que cambiar algunos puntos
porque el otro grupo de foto ya lo haba tomado como el punto 10.
Tambin tuvimos que ir con el grupo de geodesia para verificar que pongan donde debera ser.
Puntos de control tomado desde Google Earth

Aqu se puede apreciar los 10 puntos tomados en gabinete, teniendo la ayuda del google Earth
podemos tener una mejor visualizacin de toma ms amplia.

AEROTRIANGULACION


Reconocimiento de los puntos de control en campo:
Punto 1:

Punto dentro de la universidad, en el parque que est al frente de la facultad de Ingeniera
Industrial.

Punto 2:

Punto ubicado al frente de la puerta N1 dentro de la universidad

Punto 3:

Punto Ubicado Dentro De La Universidad Al Costado Del Estadio

AEROTRIANGULACION


Punto 4:

Punto ubicado dentro dela universidad al frente de la puerta N4.

Punto 5:

Punto Ubicado Dentro Dela Universidad Al Frente A La Facultad De Ingeniera Elctrica Y
Electrnica.
Punto 6:

Punto ubicado al costado del Instituto de Medicina Tropical.

AEROTRIANGULACION


Punto 7:

Punto ubicado al frente de la facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica.

Punto 8:

Punto Ubicado en el sector de estacionamiento del Rectorado.

Punto 9:

Punto ubicado dentro de la facultad de Ingeniera de Minas.

AEROTRIANGULACION


Punto 10:

Punto ubicado al frente de la entrada de la facultad de Ingeniera de Sistemas.

6.3-ETAPA DE GABINETE:
Despus de esto se realiz los siguientes:
1- Se cre el proyecto en el software e-foto, y se registraron todos los datos
correspondientes al terreno y al sensor, adems se consider un traslape longitudinal
de 60% y el transversal de 30%, la altura de vuelo fue calculada a partir de los datos
proporcionados (C =152.83 y E = 1:5000), luego se procedi a cargar las imgenes
(181, 182, 183) correspondientes al rea de trabajo: UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS.

AEROTRIANGULACION


AEROTRIANGULACION


AEROTRIANGULACION


6.3.1. Orientacin interior: La OI (orientacin interna) se realiz en el software, el cual nos
permite identificar y ubicar las marcas fiduciarias en las fotos. Luego de manera automtica y
por medio de una TRANSFORMACIN AFN, permitindonos relacionar las coordenadas
pixel con las coordenadas de las fotografas.

AEROTRIANGULACION


realizando orientacion interior la

PARAMETROS DE ORIENTACION INTERNAS

AEROTRIANGULACION


COORDENADAS DE LAS MARCAS FIDUCIARIAS CALCULADAS

MATRIZ RESIDUOS.

6.3.2. Orientacin exterior: se calculan los parmetros de reseccin espacial y los ngulos de
giros, apoyndonos en el principio de colinearidad. Mediante una transformacin tridimensional
conforme, cuyo proceso es iterativo. Para ello es necesario conocer las coordenadas del terreno
y las coordenadas de las fotos de por lo menos cuatro puntos. El software lo realiza de manera
inmediata. Solo basta con ubicar los puntos en las imgenes correspondientes.
AEROTRIANGULACION


Ubicacin del punto N1

Direccin de la lnea de vuelo

AEROTRIANGULACION


Coordenadas del centro de perspectiva y ngulos de giros

Matriz de residuos

En la imagen se puede apreciar la desviacin estandard el cual resulta 0.024309, el cual nos da
un grado de confiabilidad de 68%.

AEROTRIANGULACION


6.3.3. Aero triangulacin: tiene como base el principio de haces perspectivos. Para realizar este
proceso es necesario haber realizado la OI y la OE. En este mdulo se tiene que pasar los puntos
ubicados en el rea de traslape (rea Vont Kruger). Alas fotografas correspondientes, el clculo
se lleva acabo de manera iterativa y automtica.

.

AEROTRIANGULACION


VII. RESULTADOS.- reporte del proyecto.

AEROTRIANGULACION


VIII. CONCLUSIONES
1. Se necesita un nmero mnimo de puntos de control terrestre y mediante mediciones
realizadas sobre los fotogramas o modelos, permiten obtener los parmetros de
orientacin externa de los fotogramas de una pasada o bloque que se conoce como
triangulacin area.

2. Si se usa imgenes digitales en lugar de fotogramas y las diferentes fases de que consta
poseen cierto grado de automatizacin hablamos de triangulacin area digital.

3. La determinacin de los puntos de control supone una costosa inversin de tiempo y
dinero por lo que la triangulacin area va encaminada a las reduccin de los puntos de
control terrestre mediante el uno de receptores GPS montados sobre el avin para la
determinacin de los centros de proyeccin.

4. en el mtodo de los haces de rayos perspectivos se plantea un modelo matemtico que
consiste en plantear ecuaciones de colinealidad, que permiten relacionar coordenadas
imagen, terreno centros de proyeccin y datos de calibracin en la misma ecuacin.

5. La precisin propia en el posicionamiento y en la orientacin depende de la calidad de
la observacin y el clculo de la trayectoria GPS, y del modo de acoplamiento de los
datos en el sistema.

AEROTRIANGULACION


IX. RECOMENDACIONES
1. En el ajuste por haces de una pasada o bloque de fotografas se debe tener en cuenta con
al menos el 60% de recubrimiento longitudinal y 30 % de recubrimiento transversal.

2. No introducir coordenadas como paso intermedio sino calcular directamente las
relaciones entre las coordenadas imagen y las coordenadas objeto, la fotografa es la
unidad elemental del ajuste por haces.

3. En el programa e - foto se recomienda acercarse lo ms que se pueda a los puntos de
control para que la varianza este dentro de la tolerancia.

4. Tener la precisin de los puntos de control tomados en campo.

5. Se debe colar puntos de control distribuidos uniformemente en toda la foto sino la Aero
triangulacin es posible que no se pueda realizar.

AEROTRIANGULACION


X.ANEXO
Cuadro de Especificaciones Tcnicas DGPS GR5
CAPACIDADES DE RASTREO

Cantidad de canales 216
Seales de rastreo GPS SI
Seales de rastreo GLONASS SI
Seales de rastreo SBAS NO
Seales de Rastreo GALILEO (TEST) GIOVE-A;GIOVE-B
Seales de Rastreo GALILEO SI
Seales de Rastreo COMPASS NO
PRECISIN DE POSICIONAMIENTO

Esttico Horizontal: 3 mm + 0.5 ppm | Vertical: 5 mm + 0.5 ppm
Esttico rpido Horizontal: 3 mm + 0.5 ppm | Vertical: 5 mm + 0.5 ppm
Cinemtico ---
RTK Horizontal: 10 mm + 1 ppm | Vertical: 15 mm + 1 ppm
DGPS

INTERFAZ DEL USUARIO

Funcionamiento
Teclas de funcin con iluminacin LED super
brillantes
Panel de visualizacin Indicadores de estado LED
GESTIN DE DATOS

Memoria Ranura para tarjeta de memoriaSD / SDHC
Formato de datos RTCM SC104 3.1;CMR;CMR+;TPS
Actualizacin / Salida Fracuencia 1 Hz; 100Hz
Puerto de comunicacin ----
Mdem Bluetooth V2.1 + EDR, Clase 1, 115.200 bps
Radio UHF
UHF TR/RX 915Mhz amplio espectro Integrada
opcional
Radio de propagacin de espectro ---
Mdem GSM - CDMA Interno
Caractersticas ambientales

Proteccin contra el polvo y el agua IP66
Choque 2 m (6,56 pies) cada en concreto
Temperatura de funcionamiento -40C a 70C
Temperatura de almacenamiento

CARACTERSTICAS FSICAS

Caja Cubierta de aleacin de magnesio
Tamao ---
Peso ---
FUENTE DE ALIMENTACIN

Batera ---
Tiempo de funcionamiento a 68 F (20 C) ---
Cargador SI
Suministro Externo ---

AEROTRIANGULACION


LIBRETA DE CAMPO
PRIMERA SALIDA PARA TOMA DE DATA GPS
DIA MIERCOLES 18/06/2014
SALIDA DE EQUIPO: 12:00 HORAS
HOJ A DE CAMPO DIA MIERCOLES 18/06/2014
LADO PUNTO EQUIPO ALTURA
TIPO DE
MEDICION
HORA_INI HORA_FIN
2 1 2
GR5-
10721
1.841 STATIC (1)12:34 13:04(2)
7 - 1 7
GR5-
10721
1.845 STATIC (1)13:30 14:00
7 - 2 7
GR5-
10721
1.845 STATIC 14:27 14:57(2)
3 2 3
GR5-
10721
1.798 STATIC (1)15:22 15:52
3 7 3
GR5-
10721
1.798 STATIC 16:26 16:56(2)
4 7 4
GR5-
10721
1.794 STATIC (1)17:16 17:46
4 - 3 4
GR5-
10721
1.794 STATIC 18:15 18:45(2)

HOJ A DE CAMPO DIA MIERCOLES 18/06/2014
TIPO DE
MEDICION
HORA_INI HORA_FIN
1 2 1
GR5-
10714
1.493 STATIC (1)12:32 13:04
1 7 1
GR5-
10714
1.493 STATIC 13:30 14:10(2)
2 - 7 2
GR5-
10714
1.740 STATIC (1)14:27 14:57
2 3 2
GR5-
10714
1.740 STATIC 15:22 15:55(2)
7 - 3 7
GR5-
10714
1.613 STATIC (1)16:26 16:56
7 4 7
GR5-
10714
1.613 STATIC 17:16 17:46(2)
3 - 4 3
GR5-
10714
1.615 STATIC (1)18:15 18:50(2)

(1) ENCENDIDO
(2) APAGADO

OBSERVACIONES
Durante el desarrollo del PRIMER DIA DE TOMA DE DATOS no se presentaron ningn tipo de fallas
en la exportacin de data e importacin en el software TOPCON TOOLS 8.2.

AEROTRIANGULACION


SEGUNDA SALIDA PARA TOMA DE DATA GPS
DIA LUNES 23/06/2014
HOJ A DE CAMPO DIA LUNES 23/06/2014
TIPO DE
MEDICION
HORA_INI HORA_FIN
8 3 8
GR5-
10721
1.875 STATIC (1)10:11 10:52
8 4 8
GR5-
10721
1.875 STATIC 11:20 11:50(2)
10 4 10
GR5-
10721
1.874 STATIC (1)12:06 12:36
10 8 10
GR5-
10721
1.874 STATIC 12:55 13:25(2)
Cassini 8 Cassini
GR5-
10721
1.883 STATIC (1)15:14 15:54
Cassini
10
Cassini
GR5-
10721
1.883 STATIC 16:07 16:37(2)
9 10 9
GR5-
10721
2.014 STATIC (1)17:23 17:53
9 Cassini 9
GR5-
10721
2.014 STATIC 18:06 18:36(2)
5 Cassini 5
GR5-
10721
1.867 STATIC (1)18:52 19:22
5 - 9 5
GR5-
10721
1.867 STATIC 19:45 20:15(2)

HOJ A DE CAMPO DIA LUNES 23/06/2014
TIPO DE
MEDICION
HORA_INI HORA_FIN
3 8 3
GR5-
10714
1.560 STATIC (1)10:22 10:52(2)
4 8 4
GR5-
10714
1.548 STATIC (1)11:20 11:50
4 10 4
GR5-
10714
1.548 STATIC 12:06 12:36(2)
8 10 8
GR5-
10714
1.538 STATIC (1)12:55 13:25(2)
8 Cassini 8
GR5-
10714
1.542 STATIC (1)15:24 15:54(2)
10 -
Cassini
10
GR5-
10714
1.542 STATIC (1)16:07 16:37
10 9 10
GR5-
10714
1.542 STATIC 17:23 17:53(2)
Cassini 9 Cassini
GR5-
10714
1.547 STATIC (1)18:03 18:33
Cassini 5 Cassini
GR5-
10714
1.547 STATIC 18:52 19:22(2)
9 - 5 9
GR5-
10714
1.544 STATIC (1)19:45 20:15(2)

(1) ENCENDIDO
(2) APAGADO
AEROTRIANGULACION


OBSERVACIONES
Durante el desarrollo del SEGUNDO DIA DE TOMA DE DATOS se presentaron anomalas en los
archivos exportados y datos fallidos en la importacin de data en el software TOPCON TOOLS.
Evaluando la libreta de campo se lleg a la conclusin que el equipo GR5 10721 comenz a fallar desde
las 17:23 hasta la culminacin del trabajo.
Como PRIMERA observacin, los datos del equipo GR5 10721 de las observaciones 9 10, 9 Cassini,
5 Cassini y 5 9 tienen un peso inferior a 100 kb, dando como resultado data fallida al momento de
importar a TOPCON TOOLS.
Como SEGUNDA observacin, los datos del equipo GR5 10714 no presentan fallas y funcionan
perfectamente pero debido que las observaciones son en simultneo, el desperfecto del equipo GR5 10721
inhabilita la utilizacin de los datos del equipo GR5 10714 desde las 17:23 hasta la culminacin del
trabajo.
TERCERA SALIDA PARA TOMA DE DATA GPS
DIA MARTES 24/06/2014
HOJ A DE CAMPO DIA MARTES 24/06/2014
TIPO DE
MEDICION
HORA_INI HORA_FIN
9 -10 9
GR5-
10721
1.594 STATIC (1)12:28 12:58
9 Cassini 9
GR5-
10721
1.594 STATIC 13:17 13:47(2)
5 Cassini 5
GR5-
10721
1.630 STATIC (1)14:05 14:35
5 9 5
GR5-
10721
1.630 STATIC 14:49 15:19(2)
6 9 6
GR5-
10721
1.620 STATIC (1)15:34 16:04
6 5 6
GR5-
10721
1.620 STATIC 16:25 16:55(2)

5 Cassini 5
GR5-
10721
1.550 STATIC (1)18:13 18:43
5 9 5
GR5-
10721
1.550 STATIC 19:04 19:36(2)

HOJ A DE CAMPO DIA MARTES 24/06/2014
TIPO DE
MEDICION
HORA_INI HORA_FIN
10 9 10
GR5-
10714
1.553 STATIC (1)12:28 12:58(2)
Cassini 9 Cassini
GR5-
10714
1.570 STATIC (1)13:17 13:47
Cassini 5 Cassini
GR5-
10714
1.570 STATIC 14:05 14:35(2)
9 5 9
GR5-
10714
1.532 STATIC (1)14:49 15:19
AEROTRIANGULACION


9 6 9
GR5-
10714
1.532 STATIC 15:34 16:04(2)
5 - 6 5
GR5-
10714
1.592 STATIC (1)16:25 16:55(2)

Cassini 5 Cassini
GR5-
10714
1.511 STATIC (1)18:13 18:43(2)
9 5 9
GR5-
10714
1.511 STATIC (1)19:04 19:36(2)

(1) ENCENDIDO
(2) APAGADO

OBSERVACIONES
Durante el desarrollo del TERCER DIA DE TOMA DE DATOS se presentaron por segunda vez
anomalas en los archivos exportados y datos fallidos en la importacin de data en el software TOPCON
TOOLS.
Evaluando la libreta de campo se lleg a la conclusin que el equipo GR5 10721 comenz a fallar desde
las 14:05 hasta la culminacin del trabajo.
Como PRIMERA observacin, los datos del equipo GR5 10721 de las observaciones 5 Cassini, 5 9, 6
9 y 6 - 5 tienen un peso inferior a 100 kb, dando como resultado data fallida al momento de importar a
TOPCON TOOLS.
Como SEGUNDA observacin, los datos del equipo GR5 10714 no presentan fallas y funcionan
perfectamente pero debido que las observaciones son en simultneo, el desperfecto del equipo GR5 10721
inhabilita la utilizacin de los datos del equipo GR5 10714 desde las 14:05 hasta la culminacin del
trabajo.
Como TERCERA observacin, debido a las fallas en la toma de datos se decidi realizar una vez ms la
medicin de los lados faltantes, comenzando a las 18:13 hasta las 19:36 dando como resultado datos
fallidos en el equipo GR5 10721 inhabilitando los datos del equipo GR5 10714.

AEROTRIANGULACION


I. FICHAS DE CONTROL
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
E.A.P. Ingeniera Geogrfica
GRUPO NUMERO 02
PUNTO DE CONTROL GEODESICO N 1
CODIGO DIA/MES/AO
HORA DE INICIO/
HORA DE FIN
Foto02 - 01 18/06/2014

EQUIPO RECEPTOR MODELO DE ANTENA ALTURA DE ANTENA
10714 GR-5 1.493
COORDENADAS GEODESICAS
LATITUD 1203'36.57345"S ALT. GEOMETRICA* 95.272 m
LONGITUD 7704'49.57290"W ALT. GEOIDAL 72.155 m
COORDENADAS UTM
UTM ESTE 273 530.145 m
UTM NORTE 8 665 934.699 m
ZONA 18 S
LOCALIZACION DEL PUNTO
VISTA FOTOGRFICA GOOGLE EARTH

DESCRIPCION
Punto ubicado en el parque, frente a la facultad de Ingeniera Industrial.
OPERADORES: ELABORACION: JEFE DE GRUPO:
Retamozo - Marcavillaca Esteffany Arango Leonardo Chvez
*Altura Geomtrica =Altura Elipsoidal

AEROTRIANGULACION


GRUPO NUMERO 02
PUNTO DE CONTROL GEODESICO N 2
CODIGO DIA/MES/AO
HORA DE INICIO/
HORA DE FIN
Foto02 02 18/06/2014

10714/10721 GR-5 1.841/1.740
COORDENADAS UTM
UTM ESTE 272 953.477 m
UTM NORTE 8 665 850.307 m
ZONA 18 S

DESCRIPCION
Punto ubicado frente a la puerta N1 de la ciudad universitaria.
Chvez - Marcavillaca Esteffany Arango Leonardo Chvez

AEROTRIANGULACION


GRUPO NUMERO 02
PUNTO DE CONTROL GEODESICO # 03
CODIGO DIA/MES/AO
HORA DE INICIO/
HORA DE FIN
Foto02 03 18/06/2014

10714/10721 GR-5 1.798/1.615
LATITUD 1203'29.81133"S ALT. GEOMETRICA* 95.567 m.
LONGITUD 7705'04.62487"W ALT. GEOIDAL 72.493 m.
COORDENADAS UTM
UTM ESTE 273073.2383 m.
UTM NORTE 8666139.0731 m.
ZONA 18S

DESCRIPCION
Punto ubicado dentro de la universidad al costado del estadio.

Prez - Carpio Christian Prez Leonardo Chvez

AEROTRIANGULACION


GRUPO NUMERO 02
CODIGO DIA/MES/AO
HORA DE INICIO/
HORA DE FIN
Fotoo02 04 18/06/2014 - 23/06/2014

00714/10721 GR-5 1.794/1.548
COORDENADAS UTM
UTM ESTE 273056.1194 m.
UTM NORTE 8666594.267 m.
ZONA 18S

DESCRIPCION
Punto ubicado dentro de la universidad al frente de la puerta N4.

Carpio Prez - Marcavillaca Christian Prez Leonardo Chvez

FACULTAD DE
EDUCACION
AEROTRIANGULACION



GRUPO NUMERO 02
CDIGO DIA/MES/AO
HORA DE INICIO/
HORA DE FIN
Foto02 - 07 18/06/2014

10714/10721 GR-5 1.845/1.613
COORDENADAS UTM
UTM ESTE 273492.81 m.
UTM NORTE 8666345.02 m.
ZONA 18S

DESCRIPCION
Es un punto ubicado frente a la E.A.P. de Mecnica de Fluidos.

OPERADOR: ELABORACION: JEFE DE GRUPO:
Jara Chvez - Perz Ral Retamozo Leonardo Chvez
Facultad de
Letras -
UNMSM
AEROTRIANGULACION



GRUPO NUMERO 02
CDIGO DIA/MES/AO
HORA DE INICIO/
HORA DE FIN
Foto02 - 08 23/06/2014

10714/10721 GR-5 1.875/1.538
LATITUD 1203'24.83" S ALT. GEOMETRICA* 87.529 m.
LONGITUD 7705'08.42" W ALT. GEOIDAL 64.460 m.
COORDENADAS UTM
UTM ESTE 272957.18 m.
UTM NORTE 8666291.40 m.
ZONA 18S

DESCRIPCION
Es un punto ubicado frente a la puerta de salida del Auditorio Ella Dumbar, como referencia tambin
est cercana al Rectorado.

Jara Carpio - Marcavillaca Ral Retamozo Leonardo Chvez
Rectorado
- UNMSM
AEROTRIANGULACION



GRUPO NUMERO 02
CDIGO DIA/MES/AO
HORA DE INICIO/
HORA DE FIN
Foto02 - 09 24/06/2014

10721 GR-5 1.594
COORDENADAS UTM
UTM ESTE 272801.3369 m
UTM NORTE 8666792.7682 m
ZONA 18S

DESCRIPCION
El punto 09 se encuentra ubicada en una interseccin de dos veredas localizadas dentro del pabelln de la
Escuela Acadmica Profesional de Ingeniera de Minas de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos, el
punto descrito es visible en las fotografas areas que van a ser empleadas por los alumnos de la asignatura de
Fotogrametra II, la identificacin del punto en campo fue con el cdigo FOTO 02- 09, el terreno donde se ubic el
punto de control presenta caractersticas estables lo que permite que el punto no se pierda y facilita el proceso de
estacionamiento del equipo GPS
Arango Retamozo - Prez Gonzalo Marcavillaca Leonardo Chvez
AEROTRIANGULACION



GRUPO NUMERO 02
CDIGO DIA/MES/AO
HORA DE INICIO/
HORA DE FIN
Foto02 - 10 23/06/2014

10714/10721 GR-5 1.874
COORDENADAS UTM
UTM ESTE 272956.4798 m
UTM NORTE 8666649.6705 m
ZONA 18S

DESCRIPCION
El punto 10 se encuentra ubicada en un vrtice de la entrada principal del Pabellon de la Facultad de
Ingeniera de Sistemas de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos, el punto descrito es visible en las
fotografas areas que van a ser empleadas por los alumnos de la asignatura de Fotogrametra II, la identificacin
del punto en campo fue con el cdigo FOTO 02- 10, el terreno donde se ubic el punto de control presenta
caractersticas estables lo que permite que el punto no se pierda y facilita el proceso de estacionamiento del
equipo GPS.
Jara Carpio - Marcavillaca Gonzalo Marcavillaca Leonardo Chvez
AEROTRIANGULACION


CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Las marcas de color rojo indican que hubo una reprogramacin en las actividades a realizar
debido que el grupo de Geodesia II, al que contratamos, no entrego en la fecha establecida los
puntos de control, por lo tanto tambin hubo una modificacin en la fecha de entregar del
informe final.
INTEGRANTES DEL GRUPO 2 (solo los que salieron acampo)

Curso de Fotogrametra II, alumnos que salieron a campo a verificar que los puntos se estn
colocando en el lugar exacto
Actividades
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Colocacin de puntos en las fotografas x
Verificacin de campo x
Correccin de los puntos (que sean necesarios) x
Recibir los puntos del levantamiento geodsico x x
Realizacin y Operacin de la Orientacin Interior x x
Realizacin y Operacin de la Orientacin Exterior x x x x x
Realizacin y Operacin de la Aerotriangulacin x x x x x
Archivamiento de los clculos x x x x
Recepcin de las fichas y certificados de calibracin de la
cmara en el informe
x x x x
Entrega del Informe Final x x
Fecha (Mes=Junio)
AEROTRIANGULACION


XI. BIBLIOGRAFA
Introduccin A La Fotogrametra Digital (David Hernndez Lpez E.T.S.I.Agronomos
Universidad de Castilla La Mancha- 2006).
Fotogrametra Digital, UNIVERSIDA DEL ESTADO DE RIO DE JAINEIRO, Luis
Coelho y Jorge Nunez Brito-2007.
Apuntes Foto 3: Planificacin Proyecto Fotogramtrico y Aerotriangulacin,
Universidad de Extremadura-Espaa: Juan Antonio Prez lvarez
Tutorial de Submdulo de Orientacin Interior, Software libre E-Foto.
Tutorial de Orientacin Exterior por Resseco Espacial, Software libre E-Foto.
Tutorial do Mdulo de Fototriangulacin, Software libre E-Foto.

Recopilacin de las clases magistrales del Ingeniero Rolando Yarihuaman
Aguilar.

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