Proiect La MOM

Sch Data
Litera Coal a Col i

MOM 093854 04 02 ME
U.T.M. FIMCM
Gr. IITT 101

Reductor cu
angrenaj cilindric
document . Semnat Coala
Execut at
Cont r ol at
Apr obat
Cont r . N.
Rodi deal G.
Pot ar u G.
]

Sarcina pentru proiectul de an !

1 motor electric (ME);
2 transmisie prin curea trapezoidal (TD, transmitere deschis);
3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL);
4 cuplaj (C);
5 malaxor (OL, organ de lucru);
6 amestec.

Date iniiale pentru proiectarea mecanismului de acionare a
malaxorului vertical:
1. Fora periferic a malaxorului
[];
2. Viteza periferic a malaxorului [];
3. Diametrul malaxorului
[];
4. Durata de exploatare [].

Sch Coala document .
Coala
Semnat Dat a
Reductor cu angrenaj cilindric

2
Cuprins

Introducere___________________________________________3

1. Alegerea motorului electric i calculul cinematic al mecanismului de
acionare__________________________________________________4
1.1. Alegerea motorului electric..................................................................................4
1.2. Determinarea i distribuirea raportului total de tarnsmitere al MA.........4
1.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MA......................5

2. Calculul de proiectare a angrenajului reductorului cilindric_______6
2.1. Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile........6
2.2. Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice.........................................7
2.3. Calculul de verificare a angrenajului cilindric...10

3. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale___________________12
3.1. Calculul de dimensionare...12
3.2. Calculul de verificare.15

4. Calculul arborilor__________________________________________17
4.1. Calculul de predimensionare..17
4.2. Calculul de dimensionare...17
4.2.1. Alegerea prealabil a rulmeilor17
4.2.2. Calculul de dimsionare a arborelui pinion i construirea diagramelor
momentelor de ncovoiere.18
4.2.3. Calculul de dimsionare a arborelui condus i construirea diagramelor
momentelor de ncovoiere.....20
4.3. Proiectarea constructive a arborilor....28

5. Calculul rulmeilor_________________________________________29
5.1. Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA29
a. Determinarea capacitii portanate neceesare a rulmenilor...29
b. Alegerea final a rulmenilor......................................................................30

6. Proiectarea constructiv a roilor dinate______________________31

7. Calculul asamblrilor prin pan______________________________32
7.1. Calculul asambrilor prin pan pentru arborele pinion...................................32
7.2. Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus ................................33

Bibliografie__________________________________________________35

Coala
Semnat Dat a

3
Introducere

n acest proiect scopul principal a fost pus ca studenii
s ptrund mai profund n materia ,,Organe de maini.
De a ne familiariza cu criteriile principale fa de
construcia organelor de maini, principalele,criterii ale
capacitaii de funcionare i de calcul ale organelor de
maini , materialelor pentru confecionarea organelor de
maini, toate observaiile privind calculul de maini,
determinarea sarcinilor de calcul i fiabilitatea mainilor
Capacitatea de funcionare a pieselor se apreciaz dup
rezisten, rezisten la uzur, rigiditate, rezisten la
cldur, stabilitate i vibraii.
Rezistena este criteriul principal al capacitii de
funcionare pentru majoritatea pieselor, piesele
nerezistente nu pot funciona.
Rigiditatea alturi de rezisten, constituie unul din
criteriile principale de calcul.
n multe cazuri anume conform condiiilor de rigiditate
se determin dimensiunile pieselor.
Alegerea materialului prezint o etap de rspundere a
proiectrii. Materialul ales corect determin n mare
msur calitatea piesei i mainii n general

Coala
Semnat Dat a

4
1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL
CINEMATIC AL MECANISMULUI DE ACIONARE
1.1 Alegerea motorului electric
1.1.1. Determinm puterea necesar organului de lucru (OL) din cadrul
mainii proiectate P
ol,
[kW]:
P
ol
=F
t
* v
ol
,

unde: F
t
este fora de traciune a OL, F
t
=1,8 [kN]
v
ol
viteza linear a OL, v
ol
=1,8 [m/s]

P
ol
=1,8*1,8=3,24[kW]

1.1.2. Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare
(MA),
ma
:
ma
=
curea
*
ci l *

rul
3
*

c*
,
unde:
curea
randamentul transmisiei prin curea trapezoidal,
acceptam
curea
=0,96[*,tab.2,1];
ci l
randamentul angrenajului reductorului cilindric, acceptm
ci l
=0,97.

ma
=0,96*0,97*0,99
3
*0,98=0,89

1.1.3. Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME) P
me
,
[kW]:

1.1.4. Determinm puterea nominal a ME P
nom
, [kW]:
n conformitate cu tabelul S3 Motoare Asicrone Trifazate seria 4A
(extras GOST 1953-81) acceptm motorul electric din Seria 4A cu P
nom
=4,0
[kW]

1.2. Determinarea i distribuirea raportului total de tarnsmitere al MA
1.2.1 Determinm turaia arborelui OL n
ol
, [min
- 1
]:

unde: v
ol
este viteza OL, v
ol
=1,8 [m/s];
D
ol
diametrul tamburului, D
ol
=450[mm].
]
Coala
Semnat Dat a

5

1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale MA:

1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
i
ma
=i
red
*i
td
,
unde i
red
, i
td
sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i
respectiv ale transmisiei prin curea. n conformitate cu
recomandrile [*, pag.14] i n corespundere cu [*, tab. 2.2,
pag.15] acceptm i
red
=4,0
Din relaia de mai sus determinm valoarea i
td
:

Astfel n final alegem motorul electric 4AM1112MB6Y3
(P
nom
=4,0 [kW]; n
nom
=950[min
- 1
]); rapoartele de transmitere:
reductorul cilindric i
red
=4,0;
transmisia prin curea i
td
=3,0;
mecanismul de acionare i
ma
=12,0.
1.3 Determinarea parametrilor cinematici i de for ai
arborilor MA
n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de
proiectare] pentru calculul cinematic vom avea urmatoarea schem
de calcul:
Motor electricTransmitere
deschisReductorCuplajOrgan de lucru

Coala
Semnat Dat a

6
Tabelul 1.1 Parametrii cinematici i de for ai MA.
Paramet rul
A
r
b
o
r
e
l
e

CONSECUTIVITATEA LEGTURII ELEMENTELOR
MECANISMULUI DE ACIONARE CONFORM
SCHEMEI CINEMATICE
Motor el ect ri cTransmit ere deschis
ReductorCuplaj Organ de lucru
metdredcupol
P
u
t
e
r
e
a

P

,

[
k
W
]

me
P
me
=4, 0
I P
1
=P
me

curea

rul
=4, 0*0, 96*0, 99=3, 80
II P
2
= P
1

ci l

rul
=3, 80*0, 96*0, 99=3, 61
ol P
ol
= P
2

cup

rul
=3, 61*0, 98*0, 99=3, 50
T
u
r
a
i
a

n
,

[
m
i
n
-
1
]

V
i
t
e
z
a

u
n
g
h
i
u
l
a
r
,

[
s
-
1
]

me n
nom
=950

I n
1
=n
nom
/i
t d
=950/3, 0=316, 67

II n
2
=n
1
/i
ci l
=316, 67/ 4=79, 16

ol n
3
=n
2
=79, 16

=8, 28
M
o
m
e
n
t
u
l

d
e

t
o
r
s
i
u
n
e

T
,

[
N
m
]

me

II

ol

2. Calculul de proiectare a angrenajului reductorului cilindric
2.1 Alegerea materialului angrenajului i determinarea
tensiunilor admisibile
2.1.1 alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii
perechii de roi care angreneaz poate fi efectuat conform
recomandrilor din [*, tab.3.2, pag18], iar proprietile mecanice
ale materialului ales [*, tab. 3.3, pag.19].
Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea
pinionului i a roii dinate oel 40AX, duritatea - 350HB
1.

Diferena duritilor medii HB
1med
HB
2med
=20...50.
Coala
Semnat Dat a

7
Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi:
Duritatea: 269...302 HB
1;

Tratamentul termic: clire;
Dimensiunile limit ale semifabricatului: D
lim
125 [mm];
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
pinion HB
1med
=(HB
min
+HB
max
)/2 = (269+302)/2 =285,5
roat HB
2med
=295,5 (20...50) 250,0.
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion
[]
H1
i roat[]
H2
[N/mm
2
] conform [*,tab.3.2, pag.18]:
pinion - []
H1
=1,8HB
1med
+67=1,8*285,5+67=580,9 [N/mm
2
];
roat - []
H2
=1,8HB
2med
+67=1,8*250,0+67=517 [N/mm
2
];
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinon
[]
F1
i roat roat[]
F2
[N/mm
2
] conform [*,tab.3.2, pag.18]:
pinion - []
F1
=1,03HB
1med
=1,03*285,5=294,06 [N/mm
2
];
roat - []
F2
=1,03HB
2med
=1,03*250,0=257,5 [N/mm
2
];
Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei
Elementul
transmisiei
Marca
oelului
D
l i m
[mm]
Tratamentul
tremic
HB
1med
[]
H
[]
F

HB
2med
[N/mm
2
]
1. Pinion
2. Roat
dinat
40X 125 clire
285,5
250,0
580,9
517,0
220,54
193,13

2.2 Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice
2.2.1 Determinm distana dintre axe a
w
[mm]:
[]

unde: Ka este coeficientul distanei dintre axe, acceptm
Ka=43,0;

a
coeficientul limii coroanei danturate, acceptm
a
=0,32;

K
H
coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii
pe lungimea dintelui, acceptm K
H
=1,0;
i
red
raportul de transmitere al reductorului, i
red
=4,0;

T
2
momentul de torsiune, care acioneaz asupra
arborelui condus al reductorului, T
2
=435,99 [Nm];

[]
H2
tensiunea admisibil de contact a materialului
roii dinate, []
H2
=517,0 [N/mm
2
].

Coala
Semnat Dat a

8
( )

[]
Coform irului de numere normale [*, tab.S1, anexa 2], acceptm
a
w
=150 [mm].
2.2.2 Determinm modulul de angrenare m, [mm]:

[]
,
unde: K
m
coeficientul de modul, acceptm K
m
=6,8

d
2,
[mm] diametrul de divizare a roii:

[]
b
2
[mm] limea coroanei danturate a roii, care se
determin din relaia:
b
2
=
a
a
w
=0,32*150=48,0
conform irului de numere normale [*, tab.S2, anexa 2], acceptm
b
2
=48 [mm].
[]
F2
tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate,
[]
F2
=193,13[N/mm
2
].

Acceptm modulul m=2,5 [mm]. [*, tab.4.1,
pag.23]
2.2.3 Determinm numrul sumar de dini ai pinionului i roii dinate, Z
:
z
=z
+z
=2a
w
/m=(2*150)/2,5=120
Acceptm Z
=120 dini
2.2.4 Determinm numrul de dini ai pinionului z
1
:

Acceptm z
1
=24 dini
2.2.5 Determinm numrul de dini ai roii dinate z
2
:
z
2
=z
z
1
=120-24=96
2.2.6 Determinm raportul de transmitere real i
real
i verificm abaterea i
fa de raportul de transmitere i
real

| |

Coala
Semnat Dat a

9
2.2.7 Determinm valoarea real a distanei dintre axe a
w
, [mm]:
a
w
=(z
1
+z
2
)m/2=(24+96)*2,5/2=150 [mm]

2.2.8 Determinm parametrii geometrici de baz ai transmisiei.

Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului
cilindric [mm].

Parametrul Pinon Roat
D
i
a
m
e
t
r
u
l

divizare d
1
=mz
1
=2, 5*24=60 d
2
=mz
2
=2, 5*96=240
exterior d
a1
=d
1
+2m=60+2*2, 5=65 d
a2
=d
2
+2m=240+2*2, 5=245
interior d
f 1
=d
1
-2, 4m=60-2, 4*2, 5=54
d
f 2
=d
2
-2, 4m=240-
2, 4*2, 5=234
Li mea
coroanei
danturat e
b
1
=b
2
+(24)mm=48+4=52 b
2
=48, 0

Not:
T2 momentul de torsiune pe arborele
condus, [Nm];
d2 diametrul de divizare pentru roat,
[mm];
= 20 - unghiul de angrenare;

2.3 Calculul forelor n angrenajul cilindric
Fora tangenial:
Pinion F
t1
=F
t2
;
Roat
d
1
d
2
w
1
b
2
d
f 1
d
a1
d
f 2
d
a2
F
r1
F
r2
1 T
1
F
t 2
2
T
2
F
a1
F
a2
F
t 1
F
r1
F
r2
1 T
1
F
t 2
2
T
2
F
a1
F
a1
F
t 1
Coala
Semnat Dat a

10

[]

Fora radial:
Pinion F
r1
=F
r2
;
Roat
F
r2
=F
t2
*tg=3633,25*tg20
0
=1307,97 [N]
2.3 Calculul de verificare a angrenajului cilindric
2.3.1 Verificm distana dintre axe a
w
, [N]
[]
2.3.2 Verificm tensiunea de contact []
H2
, [N/mm
2
]:
[]

unde: K este un coefficient complex, acceptm K=436;
F
t2
fora tangenial din angrenaj, F
t2
=2484,46 [N];
K
H
coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini.
Determinm prealabil viteza periferic a roilor dinate v,[m/s];
[]
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat
[*,tab.4.4, pag.28] i acceptm K
H
=1,11
K
Hv
coeficientul sarcinii dinamice, acceptm K
Hv
=1,05

( )

[
]

Acceptm
H2
=597,72[N/mm
2
]
Aa cum
H2>
[]
H2
, iar aceast subsarcin nu depaete 15%,
putem trece la urmtoarea etap a calculului de verificare. i
b
2
=52 [mm]
2.3.3 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor
F
, [N/mm
2
]:
[]
[]

unde: m, [mm] este modulul angrenrii;
b
2
, [mm] limea coroanei dinate a roii;
F
t2
fora tangenial din angrenaj, F
t2
=3633 [N];
Coala
Semnat Dat a

11
K
F
coeficientul distribuirii ntre dini, acceptm
K
F
=1,0;
K
F
coeficientul distribuirii ntre dini, acceptm
K
F
=1,0;
K
F v
coeficientul sarcinii dinamice, acceptm
K
F v
=1,04;
Acceptm Y
F 1
=4,07 i Y
F 2
=3,61
[]
F 1
i []
F 2
tensiunile admisibile de
ncovoiere ale pinionului i roii dinate, [N/mm
2
].
]
Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a
angrenajului cu roti dinate cilindrice

Cal culul de di mensi onare a angrenajul ui
Paramet rul
Val oare
a
Paramet rul
Val oare
a
Dist an a dint re axe
a
w
, [mm]
150 Modul ul m, [mm] 2, 5
Forma dint elui Drept
Diamet rul cercului de divizare:
pinion, d
1
roat , d
2

60
240
Li mea coroanei
din ate, [mm]:
pinion, b
1
roat , b
2

48
52
Diamet rul cercului exterior:
pinion, d
a1
roat , d
a2

65
245
Numrul de din i
pinion, z
1

roat , z
2

24
96
Diamet rul cercului i nterior
pinion, d
f1
roat , d
f2

54
234
Cal culul de verifi care a angrenajului
Paramet ru Val ori admisibil e Val ori cal culat e Not
Tensiunile de
contact
H2,
[N/mm
2
]
514, 3 539, 02 +4%
Tensiunile
de
ncovoi ere
F1
220, 54 109, 49 22%
F2
193, 13 97, 12 20%

Coala
Semnat Dat a

12
3. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale
3.1 Calculul de dimensionare
Alegem seciunea transversal a curelei conform nomogramei
(*,fig5.2, pag.46), n dependen de P
nom
[kW] i turaia nominal
n
nom
[min
- 1
] a motorului electric.
P
nom
=4,0 [kW] i n
nom
=950 [min
- 1
] avem sectiunea transversal
O

3.1.1 Determinm diametrul minim al roii de curea conductoare D
1min

[mm], conform tab. 5.1 n dependen de seciunea transversal aleas
a curelei:
D
1min
=200 [mm].

3.1.2 Determinm diametrul roii de curea conduse D
2
, [mm]:
D
2
=D
1
*i
td
(1-),
unde: i
td
este raportul de transmitere al transmisiei prin curea, i
td
=3,0
=0,010,02 coeficientul de alunecare elastic.
D
2
=200*3,0(1-0,01)=594 [mm]
Acceptm (*, tab. S2, anexa 2), D
2
=600 [mm].

3.1.3 Determinm raportul de transmitere real i
real
i verificarea abaterii
i
real
fa de raportul de transmitere ales iniial i
td
:

( )
( )

| |

3.1.4 Determinm valoriel orientative a distanei dintre axe a
*
,[mm]:
2(D
1
+D
2
)a
*
0,55(D
1
+D
2
)+h
unde h este nlimea seciunii transversal a curelei, h=10,5 [mm]

2(200+600) )a
*
0,55(200+600)+10,5

1600a
*
450,5

Coala
Semnat Dat a

13
3.1.5 Determinm lungimea curelei l, [mm]:

)
(

Conform tab.5.3 a=600

( )
()
[mm]

Conform tab.5.4 acceptm l=2500[mm]

3.1.6 Determinm precizia dintre axe conform lungimii standard a, [mm]

{ (
) [ (
)]
{ ( )
[ ( )]
( )
}

3.1.7 Determinm unghiul de nfaurareba roii de curea conductoare
1
,
[]:

3.1.8 Determinm viteza curelei v, [m/s]

[]
unde: D
1
, [mm] este diametrul roii de curea conductoare, D
1
=200 [mm];
n
nom
, [min
-1
] turaiile roii de curea conductoare, n
nom
=950 [min
-1
];
[v] viteza admisibil pentru curele trapezoidale, [v]=25 [m/s]

[]

Coala
Semnat Dat a

14
3.1.9 Determinm frecvena de ncovoiere a curelei U:

[] [
]
unde: [U]=30 [s
- 1
] este frecvena admisibil a ncovoierii
curelei

]

3.1.10 Determinm puterea admisibil, care poate fi transmis cu o singur
curea pentru condiiile date [P
t
], [kW]:
[P
t
]= [P
0
]C
p
C
C
1
C
z

unde: [P
0
], [kW] este puterea admisibil, care poate fi transmis cu o singur
curea. Se alege din (tab. 5.5) n dependent de seciunea curelei, viteza
de rulare v, [m/s] i diametrul roii de curea conductoare D
1
, [mm]
C
p
C
C
1
C
z
- coeficienii de corecie (tab. 5.6)
Cp=0,9 C=0,89 C
1
=1 Cz=0,95 [P
0
]=3,51 [kW]

[P
t
]=3,51*0,9*0,89*1*0,95=2,67 [kW]

3.1.11 Determinm numrul necesar de curele z:

[]

unde: P
nom
, [kW] este puterea nominal a motorului electric, P
nom
=4,0 [kW];
[P]
t
, [kW] puterea admisibil, care poate fi transmis cu o singur curea,
[P]
t
=2,67 [kW].

Acceptm z=2 curele

Coala
Semnat Dat a

15
3.1.12 Determinm fora de ntindere preliminar F
0
, [N]:

unde: v=10[m/s]; P
nom
=4,0 [kW]; z=2
C
l
, C
, C
p
(tab. 5.6)

[]

3.1.13 Determinm fora tangenial transmis de curele F
t
, [N]:

[]

3.1.14 Determinm forele de ntindere ale ramurilor conductoare
F
1
i condus F
2,
[N]:
F
1
=F
0
+F
t
/2z,
F
1
=212,23+400/2*2=312,23;
F
2
=F
0
-F
t
/2z,
F
2
=212,23-400/2*2=112,23.

3.1.15 Determinarea forei radiale de solicitare a arborelui, generate de
transmisia prin curea F
td
, [N]:
) []

3.2 Calculul de verificare
3.2.1 Verificarea reazistenei unei curele dup tensiunile
maximale n seciiunea ramurii conductoare
max
, [N/mm
2
]:

max
=
1
+
+
v
[]
,

unde: a)

1
, [N/mm
2
] este tensiunea de ntindere;
]

Coala
Semnat Dat a

16
b)
, [N/mm
2
] tensiunea de ncovoiere;

]
aici: E
=80-100 [N/mm
2
] este modulul de elasticitate la ncovoiere;
h nlimea seciunii transversal a curelei, h=10,5;
D
1
diametrul roii de curea, D
1
=200, [mm];

c)
v
, [N/mm
2
] tensiunea generat de forele centrifuge;

]
Aici: =12501400 [kg/m
3
] este densitatea materialului curelei;
v, [m/s] viteza curelei;

d) []

=10 [N/mm
2
] tensiunea de ntindere admisibil.

max
=2,25+4,72+0,13=7,1 [N/mm
2
]

Parametrul Valoarea Parametrul
Valoarea
Tipul curelei
Trapozoidal
Frecvena
ncovoierilor curelei
U, [s
-1
]
0,004

Seciunea
transversal a
curelei
(160)
Diametrul roii de
curea, [mm]:
conductoare D
1
;
conduse D
2

200
Numrul de curele z
2
600
Distana dintre axe
a
w,
[mm]

600
Tensiunea maxim
admisibil
max
,
[N/mm
2
]
7,1
Lungimea curelei l
[N/mm
2
]
2500
Fora de ntindere
preliminar F
0
, [N]
212
Unghiul de
nfaurare
1
, []
140
Fora de solicitare a
arborelui F
td
, [N]
781

Coala
Semnat Dat a

17
4. Calculul arborilor
4.1 Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu
recomandarile [*, pag.55] determinm prealabil diametrele
minime ale arborilor:

Tabelul 4.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor,
[mm]
Arbore Pinion Arborele Roii Dinate
[]

Acceptm d
1, 2
=35 mm
[]

Acceptm d
1a
=50 mm
unde: T
1
i T
2
, [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori [tab.
1.2]
[]
k
=12...20 [N/mm
2
] tensiunea admisibil de rsucire

4.2 Calculul de dimensionare
4.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor
n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.1, pag.57]
alegem prealabil urmtorii rulmeni [*, tab. S4, anexa 2]:

Tabelul 4.2 Alegerea prealabil a rulmenilor.
Schema rulment ului
(GOST 8338-75)
Simbolizarea
Dimensi unil e, mm

d D B

207 35 72 17
210 50 90 20

B D
d
Coala
Semnat Dat a

18
4.2.2 Calculul de dimensionare a arborelui pinion
Date iniiale: Q=F
t d
=790 [N]; F
r 1
=1308 [N]; F
t 1
=3633,25 [N]
l1=47 [mm]; l2=52 [mm]; l3=52 [mm]

4.2.2.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B i
construirea momentelor de ncovoiere
Planul vertical (YOZ)
( )
[]
[]

Sectorul I 0Zl1
Q
v
=0;
z=0 M
v
(0)=-Q*0=-790*0=0;
z=l1 M
v
(l1)=-Q*l1=-790*0,047=-37,13 [Nm];

Sectorul II l1Zl1+l2
Q
v
=R
AY
=1801,02[N];
z=l1 M
v
(l1)=-Q*l1=-790*0,047=-37,13 [Nm];
z=l1+l2 M
V
(l1+l2)=-Q(l1+l2)+R
AY
*l2=-
790(0,047+0,052)+1801,02*0,052=91,72 [Nm];

Coala
Semnat Dat a

19

Sectorul III l1+l2Zl1+l2+l3
Q
v
=R
AY
-F
r 1
=1801,02-1308=493,02 [N];
z=l1+l2 M
V
(l1+l2)=-Q(l1+l2)+R
AY
*l2=-
790(0,047+0,052)+1801,02*0,052=15,44 [Nm];
z=l1+l2+l3 M
V
(l1+l2+l3)=-Q(l1+l2+l3)+R
AY
*(l2+l3)-F
r 1
*l3=
790(0,047+0,052+0,052)+1801,02*(0,052+0,052)-
1308*0,0520.

Planul orizontal XOZ
( )

[]
[]

Coala
Semnat Dat a

20

Sectorul I 0Zl1
Q
0
=0

Q
0
=R
AX
=1816,625[N];
z=l1 M
0
(l1)=R
AX
*0=0;
z=l1+l2 M
0
(l1+l2)=R
AX
*l2=1816,625*0,052=94,46 [Nm];

Sectorul III l1+l2Zl1+l2+l3
Q
0
=R
AX
F
t 1
=1816,625-3633,25=-1816,625 [N];
z=l1+l2 M
0
(l1+l2)=R
AX
*l2=1816,625*0,052=94,46 [Nm];
z=l1+l2+l3 M
0
(l1+l2+l3)=R
AX
*(l2+l3)-
F
t 1
*l3=1816,625(0,052+0,052)-3633,25*0,052=
0[Nm];

Coala
Semnat Dat a

21
4.2.2.2 Determinm momentul de ncovoiere rezultant n
seciunile caracteristice ale arborelui (1...4) M
rez
, [Nmm] n
conformitate cu relaia:
[]
[]

4.2.2.3 Construim diagrama momentului de torsiune pentru
arborele pinon, care este egal cu T
1
=114,59 [Nmm] i acioneaz
de la intrare pn la locul fixrii roii dinate.

4.2.2.4 Determinm i construim diagrama momentelor
echivalente de ncovoiere n secinunile caracteristice (1... 4) M
ech
,
[Nmm] din relaia:
[]
[]
[]

4.2.2.5 Verificm diametrul arborelui - pinon n seciunea cea
mai solicitat.
Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim,
precizm valoarea diametrului n seciunea critic a arborelui din
condiia de rezisten la ncovoiere:

[]

unde: []
este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformiate

cu ciclul de funcionare pulsator, acceptm []
=75,0, [N/mm
2
];
[*, tab. S2, anexa 2]
Coala
Semnat Dat a

22
M
ech
momentul echivalent de ncovooiere in seciunea cea mai
solicitat, care corespunde valorii maxime M
ech3
=63620 [Nmm]
[]
Deci, pentru seciunea 3 (valoarea diametrului determinat
prealabil pentru acest sector corespunde d
1p
=30,0 [mm], [tab. 4.1,
pag.13]

Coala
Semnat Dat a

23

Coala
Semnat Dat a

24
4.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui condus i construirea
diagramelor momentelor de ncovoiere

Date iniiale: F
r 2
=1307,97[N] F
t 2
=3633,25 [N]
11=52 [mm]; l2=52 [mm]

Examinm planul vertical YOZ:
( )

[]
[]
Sectorul I 0Zl1
Q
v
=R
Ay
=355,2 [N];
z=0 M
v
(0)=-R
AY
*0=0;
z=l1 M
v
(l1)=-R
AY
*l1=-355,2*0,052=-18,47[Nm];


Q
v
=R
AY
-F
r 2
=355,2-1307,97=-952,77[N];
Z=l1 M
v
(l1)=-R
AY
*l1=-355,2*0,052=-18,47[Nm];
Z=l1+l2 M
v
(l1+l2)=-R
AY
*(l1+l2)+F
r 1
*l2=-
355,2(0,052+0,052)+1307,97*0,052=0.

Coala
Semnat Dat a

25
Examinm planul XOZ:
( )

[]
[]

Sectorul I 0Zl1
Q
0
=R
BX
=1724,87 [N];
Z=0 M
0
=-R
AX
*0=0;
Z=l1 M
0
=-R
AX
*l1=-1724,87*0,047=-81,06 [Nm];

Q
0
=R
BX
-F
t 2
=1724,87-3633,25=-1908,38 [N];
Z=l1 M
0
(l1)=-R
BX
*l1=-1908,38*0,047=-89,69 [Nm];
Z=l1+l2 M
0
(l1+l2)=-R
AX
(l1+l2)+F
t 2
*l2=-
1908(0,047+0,052)+3633,25*0,052=0

4.2.4.2 Determinm momentul de ncovoiere rezultant n
seciunile caracteristice ale arborelui (1...3) M
rez
, [Nmm] n
conformitate cu relaia:

Coala
Semnat Dat a

26
[]

4.2.3.1 Construim diagrama momentului de torsiune pentru
arborele pinon, care este egal cu T
2
=435,99 [Nmm] i acioneaz
de la intrare pn la locul fixrii roii dinate.

4.2.3.2 Determinm i construim diagrama momentelor
echivalente de ncovoiere n secinunile caracteristice (1...3) M
ech
,
[Nmm] din relaia:
[]
[]

4.2.3.3 Verificm diametrul arborelui condus n seciunea cea
mai solicitat.
Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim,
precizm valoarea diametrului n seciunea critic a arborelui din
condiia de rezisten la ncovoiere:

[]

unde: []
este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformiate

cu ciclul de funcionare pulsator, acceptm []
=75,0, [N/mm
2
];
[*, tab. S2, anexa 2]
M
ech
momentul echivalent de ncovooiere in seciunea cea mai
solicitat, care corespunde valorii maxime M
ech3
=199300 [Nmm]
[]
Deci, pentru seciunea 3 (valoarea diametrului determinat
prealabil pentru acest sector corespunde d
1p
=35,0 [mm], [tab. 4.1,
pag.13
Coala
Semnat Dat a

27

Coala
Semnat Dat a

28
4.3 Proiectarea constructiv a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea
dimensiunilor geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu
recomandrile [*,tab.6.2, pag.78].

Tabelul 4.3 Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor
[mm]
Treapta
Arborelui
Arborel e Pini on Arborel e Condus
I
- a
sub
pinon sau
roat
din at
d
1
d
1p
=d
2p
+3, 2r=30+3, 2*1, 5=3
4, 8
accept m d
1p
=35, 0
d
1a
=d
2a
+3, 2r=45+3, 2*2, 0=51,
4
accept m d
1a
=50
l
1
l
1
se det ermin grafi c
II
- a
VI
- a

sub rulmeni
i garnitur
d
2
d
2p
=d
4p
=30 d
2a
=d
4a
=45
l
2
l
2
seprecizeaz grafi c; l
4p
=B (unde B est e laimea
rulment ului )
III
- a
sub un
el ement de
al
transmi siei
deschi se sau
semi cuplaj
d
3
d
3p
=d
2p
-2t =30-2*2, 2=25, 6
accept m d
3p
=25
d
3a
=d
2a
-2t=45-2*2, 8=39, 4
accept m d
3a
=40

l
3
n conformitate cu
[*, tab. S10, anexa 2],
accept m l
3p
=42
n conformitate cu
[*, tab. S10, anexa 2],
accept m l
3a
=82
V
- a
umrul
de sprijin
pentru roil e
danturat e
d
5
Nu se const rui ete d
5a
=d
1a
+3f=50+3*1, 6=54, 8
l
d
l
4
=(8. . . 10) mm
Coala
Semnat Dat a

29
5. Calculul rulmenilor
5.1 Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare L
h
, [ore] este
nevoie de durata de funcionare L, [ani] a mecanismului de acionare prezent
n sarcina tehnic. Astfel, durata de funcionare calculat n ore L
h
, [ore]:
L
h
=L*365*24*K
z
*K
h
=8*365*24*0,7*0,66=32376,96 [ore],
unde: L=8 [ani]; [Sarcina
tehnic]
K
z
=0,7 coeficientul zilelor lucrtoare; [*, pag.81]
K
h
=0,66 coeficientul orelor lucrtoare [*, pag.81]

a. Determinarea capacitii dinamicii portante necesare a
rulmenilor
Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui-
pinion:
[]
unde:
1
=33,16 [s
-1
] este viteza unghiular a arborelui pinon

2
=8,28 [s
-1
] este viteza unghiular a arborelui condus
R
Ep
, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinon.
Relaia pentru determinarea sarcinii echivalente
R
Ep
=X*V*R
r
*K
s
*K
t
unde: X=0,56 coeficientul sarcinii radiale;
V=1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului
interior;
K
s
=1,2 coeficientul de siguran;
K
t
=1,0 coeficientul de temperatur.

[]
[]
Acceptm R
r
=R
RAp
=3709[N]

R
Ep
=0,56*1*3709*1,2*1,0=2492,448[N]
[]
Coala
Semnat Dat a

30
[]
[]
Acceptm R
r
=R
RAa
=3707 [N]

R
Ea
=0,56*1*3707*1,2*1,0=2491,104 [N]
[]
b. Alegerea final a rulmenilor
n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile lor portante
determinate anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului
cilindric:

Tabelul 5.3 Alegerea final a rulmenilor [*, tab. S4, anexa2]
Simbolizarea
(GOST 8338-75)
Dimensiunile [mm]
Capacitatea portant,
[kN]
d D B r C
r

C
or
206 30 62 16 1,5 22,5
13,7
209 45 85 19 2,0 33,2
18,6

Coala
Semnat Dat a

31
6. Proiectarea constructiv a roilor dinate

Fig6.1 Construcia roii dinate cilindrice obinut prin forjare

Tabelul 6.1 Determinarea parametrilor constructive ai roii
dinate cilindirce, [mm]
Elementul
roii
Paramet rul Rel ai a de cal cul
Coroana
danturat
Diamet rul
cercul ui
exterior
d
a2
=245 [*, t ab. 2. 3]
Li mea b
2
=52 [*, tab. 2. 3]
Grosimea
S=2, 2m+0, 05b
2
=2, 2*2, 5+0, 05*52=8, 1
n corespundere cu irul normalizat de
dimensiuni li neare, acceptm S=8,0
Teitura f=(0, 60, 7)m=(0, 60, 7)*2, 5=1, 5
But ucul
Diamet rul
intreior
d
1a
=50
Diamet rul
exterior
d
but
=1, 55d
1a
=1, 55*50=77, 5
Accept m d
but
=72
Li mea
l
but
=(1, 01, 5)d
1a
=(1, 01, 5)*50=5075
Accept m l
but
=75
Discul
Grosimea
C0, 25b
2,
C0, 25*52=13
Accept m C=13
Raze de
rotunji re
R5[mm] , accept m n preal abil R=6, 0
Guri
d
0
25 [mm] , accept m d
0
=30[mm] ; n
0
=6
guri
Coala
Semnat Dat a

32

7 Calculul asamblarilor prin pan
7.1 Calculul asablrilor prin pana pentru arboreal pinon
Date iniiale:
d
3p
=25 [mm] i l
3p
=42,0 [mm] sunt diametrul i lungimea
treptei arborelui, pe care etse instalat pana:

Fig.7.1 Asamblarea prin pan paralel pe arborele-pinion

7.1.1 Predimensionarea penei
n conformitate cu diamtrul d
3p
, [mm] conform [*, tab. S9,
anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversal ale penei
b=8,0 [mm]; h=7,0 [mm]; t
1
=4,0 [mm]; t
2
=3,3 [mm]
Lungimea penei l, [mm] se stabilete n dependen de
lungimea treptei arborelui , pe care este instalat pana - l
3p,
[mm]:
l=l
3p
(510)=42 (510)=3732, [mm]
acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat
l=32[mm]
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:
Pan 8x7x32 GOST 23360-78

Coala
Semnat Dat a

33
Fig. 7.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus
7.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt
verificate la strivire. Condiia de rezisten la strivire:
[]

unde: A
s
, [mm
2
] este suprafaa de strivire, care se detrmin
din relaia:

l
ef
, [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafeele
frontale rotunjite:
l
ef
=l b=32 8=24,0 [mm]
A
s
=(0,94*7-4,0)*24,0=61,92 [mm]
[]
s
, [N/mm
2
] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc din
oel i sarcini linitite

[]
s
=110190 [N/mm
2
]
F
t
fora tangenial, [N]

[]

]
Deoarece tensiunea de strivire se afl n limitele admisibile,
acceptm urmtoarea pan:
Pan 8x7x32 GOST 23360-78

7.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arboreal condus
Date iniiale:
d
3a
=40 [mm] i l
3p
=42,0 [mm] diametrul i lungimea
treptei arborelui sub butucul elementului transmisiei deschise;
d
1a
=50 [mm] i l
but
=63,0 [mm] diametrul interior i
lungimea butucului roii dinate;
F
t
fora tangenial n angrenaj
F
tA
= 13150 [N]
F
tB
=18410 [N]
[]
[]

7.2.1 Predimensionarea penelor
Seciunea A-A. n conformitate cu diametrul d
1a
, [mm]
stabilim dimensiunile seciunii transversal ale penei:
Coala
Semnat Dat a

34
b=14,0 [mm]; h=9,0 [mm]; t
1
=5,5 [mm]; t
2
=3,8 [mm].
Lungimea penei l
1
, [mm] se stabilete n dependen de
lungimea butucului roii dinate l
but
, mm:
l
1
=l
but
(510)=63 (510)=5853 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat
l=56,0 [mm]
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 14x9x56 GOST 23360-78

Seciunea B-B. n conformitate cu diametrul d
3a
, [mm]
stabilim dimensiunile seciunii transversal ale penei:
b=18,0 [mm]; h=11,0 [mm]; t
1
=7,0 [mm]; t
2
=4,4
[mm].
Lungimea penei l
3
, [mm] se stabilete n dependen de
lungimea butucului roii dinate l
3p
, [mm]:
L
3
=l
3p
(510)=67 (510)=6257 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat
l
3p
=56,0[mm]
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 18x11x56 GOST 23360-78

7.2.2 Calculul de verificare al penelor
Condiia de rezisten la forfecare:

[]

unde: A
s
, [mm
2
] este suprafaa de forfecare:
Seciunea A-A

l
ef
=l
1
b=47 10=37,0 [mm]
A
s
=(0,94*9-5,5)*37,0=109,52 [mm]
]
Seciunea B-B

l
ef
=l
3
b=42 18=24,0 [mm]
A
s
=(0,94*11-7,0)*24,0=80,16 [mm]
]

Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni se afl
n limitele admisibile, acceptm urmtoarele pene:
Seciunea A-A Pan 14x9x56 GOST 23360-78
Seciunea B-B Pan 18x11x56 GOST 23360-78

Coala
Semnat Dat a

35

Bibliografie:

1. ndrumar de proiectare: Mecanica aplicat V.Dulgheru,
R.Ciuperca, I.Dicusara, I.Bodnariuc.
2. ndrumar de proiectare: Bazele proectrii mainilor
I.Bostan, A.Oprea.

Proiect La MOM

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Proiect La MOM

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Sch Data

Litera Coal a Col i

este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformiate

este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformiate

Вам также может понравиться