Tema 2.

Diagonalizacion de
endomorsmos
Denicion 1. Dado un e.v. V sobre un cuerpo K diremos
que el endomorsmo f : V V es diagonalizable si existe
una base de V tal que la representacion de f en la base sea
una matriz diagonal D.
Si la matriz A M
n
(K) es la representacion de f en la base,
diremos que A es diagonalizable en K si f es diagonalizable.
A es diagonalizable en K si P M
n
(K) inversible tal que
P
1
AP = D sea una matriz diagonal (A y D son matrices
semejantes).
Denicion 2. Sea f : V V un endomorsmo. Un vector
v =

0 de un e.v. V sobre un cuerpo K se llama autovector o
vector propio de un endomorsmo si K tal que f(v) =
v. A este valor K se le llama autovalor o valor propio
del endomorsmo f asociado al autovector v.
Dpto. Matematica Aplicada Tema 2. Diagonalizacion de endomorsmos. 1
Denicion 3. Sea f : V V un endomorsmo. Al conjunto
V

= {v V/f(v) = v} se le llama subespacio propio del

endomorsmo f asociado al autovalor .

es un subespacio vectorial de V , formado por los

autovectores de f asociados a y por

0
V
.

Si v es un autovector de f, v lleva asociado un unico autovalor.

Dada la aplic. identidad i : V V , se tiene V

= Ker(fi).

es autovalor de f si y solo si f i no es inyectiva.

Si f no es inyectiva, = 0 es un autovalor de f con subespacio

propio asociado Kerf.
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Autovalores de una matriz
Denicion 4. Sea A M
n
(K). Decimos que una matriz
columna no nula X M
n1
(K) es un autovector o vector
propio de la matriz A si existe un escalar K tal que
AX = X. A este valor K se le llama autovalor o valor
propio de la matriz A asociado al autovector X.
Proposicion 1. Sea f : V V un endomorsmo del e.v. V
sobre K, y A la matriz asociada a f en una cierta base B.
Entonces:
1. K es autovalor de f K es autovalor de A
2. Si X es la matriz columna formada por las coordenadas
de un vector x V en la base B, entonces
x es un autovector X es un autovector
de f asociado a de A asociado a
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Calculo de Autovalores
Teorema 1. Sea A M
n
(K). Entonces
K es un autovalor de A el determinante de la matriz
(AI) es nulo.
sera autovalor de A si y solo si el sistema homogeneo (A
I)X = 0 tiene solucion no nula. Esto ocurre si y solo si (AI)
es una matriz singular, es decir su determinante es nulo.
Denicion 5. Sea A M
n
(K). Llamamos polinomio
caracterstico de la matriz A al determinante de la matriz
(AI).
Observemos entonces que, seg un el teorema anterior, los
autovalores de la matriz A son las races de su polinomio
caracterstico.
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Si A es la matriz asociada a f en una cierta base B entonces:

dimV

= dimV rg(AI)
Ejemplos
De los siguientes endomorsmos reales, hallar los autovalores y
sus subespacios propios asociados:
Ejemplo 1. f(x, y) = (3x + 2y, 2x)
Ejemplo 2. f(x, y, z) = (2x + y, x + z, x + 3y + z)
Ejemplo 3. f(x, y, z) = (x, 8x + 4y 6z, 8x + y + 9z)
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Diagonalizacion de un endomorsmo
Teorema 2. Sea V un e.v. sobre un cuerpo K y f : V V un
endomorsmo. Entonces f es diagonalizable si y solamente
si existe en V una base de autovectores de f.
Proposicion 2. Sea V un e.v. denido sobre K y f : V
V un endomorsmo. Entonces si: {
1
,
2
, . . . ,
m
}
son autovalores distintos de f, entonces los autovectores
correspondientes {v
1
, v
2
, . . . , v
m
} son linealmente independientes.
Si dimV = m, los vectores {v
1
, v
2
, . . . , v
m
} forman una base
de V .
Teorema 3. Sea V un e.v. de dimension n sobre K y f : V
V un endomorsmo. Si f tiene n autovalores
1
,
2
, . . . ,
n

K distintos, entonces f es diagonalizable en K

Nota: Este teorema no implica que un endomorsmo con
autovalores multiples no pueda ser diagonalizable.
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Diagonalizacion de una matriz
Teorema 4. Dada A M
n
(K), se tiene que A es
diagonalizable si y solamente si existe en K
n
una base de
autovectores de A.
Ademas, respecto de dicha base es diagonal y los elementos de la
diagonal principal son los autovalores de f.
Por tanto, existe una matriz P (de cambio de base) tal que
P
1
AP = D
donde D es una matriz diagonal formada por los autovalores de A
y P por la correspondiente base de autovectores.
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Teorema de caracterizacion de los
endomorsmos diagonalizables
Denicion 6. Sea f : V V un endomorsmo en un e.v. V
denido sobre K. Si K es un autovalor de f, llamamos:
1. Multiplicidad algebraica de , m
a
() al orden de
multiplicidad de como raz del polinomio caracterstico
de f.
2. Multiplicidad geometrica de , m
g
(), a la dimension del
subespacio propio asociado a , V

.
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Teorema 5. Sea V un e.v. de dimension n denido sobre
un cuerpo K y f : V V un endomorsmo. Si los
autovalores distintos de f son:
1
,
2
, . . . ,
p
K entonces
f es diagonalizable si y solo si se verican las dos siguientes
condiciones:
1. m
a
(
1
) + m
a
(
2
) + . . . + m
a
(
p
) = n
2. m
a
(
i
) = m
g
(
i
) i = 1, . . . , p

Si K = C entonces, 1. siempre se verica.

Si es un autovalor de f, entonces
1 m
g
() m
a
()

Los resultados anteriores son analogos para matrices.

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Proposicion 3. Sea A M
n
(K). Entonces:
1. autovalor de A k autovalor de kA
2. autovalor de A k k autovalor de kAkI
3. Si A es regular, autovalor de A
1

autovalor de A
1
4. Si autovalor de A
n
autovalor de A
n
Ejemplo 4. Dar, si es posible, un ejemplo de una matriz A
M
44
(R) tal que
S = {(1, 1, 0, 0), (0, 1, 1, 0), (0, 0, 1, 1)(0, 0, 1, 1)}
sean vectores propios y el conjunto de valores propios sea
{1, 1}. En caso armativo, estudiar si A es diagonalizable,
si es inversible y determinar la potencia n-esima.
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Forma canonica de Jordan
Cuando una matriz no es diagonalizable, existe la posibilidad de
encontrar una representacion agradable, llamada forma canonica
de Jordan.
Denicion 7. Llamaremos matriz de bloques de Jordan B() a
una matriz cuadrada triangular superior que tiene en la
diagonal, unos en los elementos inmediatamente a la derecha
de la diagonal principal y ceros en el resto, Es decir:
B() =

1 0 . . . 0
0 1 . . . 0
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
0 0 . . . 1
0 0 . . . 0

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Denicion 8. Llamaremos matriz de Jordan J a una matriz de
la forma:
J =

B
1
(
1
) 0 . . . 0
0 B
2
(
2
) . . . 0
. . . . . . . . . . . .
0 0 . . . B
r
(
r
)

donde cada B
j
(
j
) es una matriz de bloques de Jordan.
Ejemplo 5. Las matrices de Jordan de tama no 2 son de la
forma

1
0
0
2

1
0

donde
1
y
2
podran ser
iguales.
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Ejemplo 6. Las matrices de Jordan de tama no 3 son:

1
0 0
0
2
0
0 0
3

1
0 0
0
2
1
0 0
2

1
1 0
0
1
0
0 0
2

1 0
0 1
0 0

Teorema 6. Sea A una matriz cuadrada de tama no n,

entonces existe una matriz cuadrada inversible C, tal que
C
1
AC = J, siendo J una matriz de Jordan cuyos elementos
diagonales son los autovalores de A (repetidos seg un su
multiplicidad algebraica). El n umero de unos se obtiene
restando la multiplicidad algebraica menos la geometrica de
cada autovalor. Ademas J es unica salvo el orden de sus
bloques, y se llama forma canonica de Jordan de A.
Dpto. Matematica Aplicada Tema 2. Diagonalizacion de endomorsmos. 13
Calculo de la forma canonica de
Jordan para una matriz de tama no 2
Ejemplo 7. Sea A =

3 2
8 5

que tiene a = 1
como autovalor de multiplicidad algebraica 2 , mientras
que su multiplicidad geometrica es 1. Por tanto, A
no es diagonalizable. Su forma canonica de Jordan es
J =

1 1
0 1

. Para encontrar la matriz de paso C,

consideramos el subespacio propio asociado a = 1, que
esta generado por el vector v
1
= (1, 2). Ahora resolvemos el
sistema de ecuaciones (AI)x = v
1
y obtenemos v
2
= (
1
4
, 0)
como una de sus soluciones. Por tanto J = C
1
AC, siendo
C =

1
1
4
2 0

, siendo v
1
y v
2
las columnas de C.
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