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= 0,
().
Las trayectorias descritas por el proyectil son ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden, por tanto,
las integraremos.
= 0
=
=
()
=
() +
= +
= +
()
=
1
2
2
+
() +
Hemos obtenido las frmulas cinemticas, y de nuestros cursos anteriores de Mecnica elemental sabemos que
= 0 e
= 0, por tanto:
=
() =
1
2
2
+
()
Para obtener la familia de trayectorias slo debemos despejar a de y sustituir su valor en :
=
() =
()
. =
2
2
2
()
+ ()
En teora, la ecuacin de color rojo es la familia de trayectorias que estamos buscando, pero podemos
simplificarla para no complicarnos al momento de derivarla.
Transcribamos la familia de trayectorias de la siguiente manera:
= () (
2
) (
1
2
()
) (
2
)
Y recordemos que:
1
2
()
=
2
() =
2
() +1
Si la simplificacin consiste en aplicar los siguientes cambios:
2
=
() =
La ecuacin de la familia de trayectorias quedara del siguiente modo:
= (
2
+ 1)
2
Etapa 2 Parbola de seguridad (envolvente).
Finalmente, para hallar o demostrar la ecuacin de la parbola de seguridad, usaremos la ecuacin de la familia
de lneas:
[
(, , ) = 0
(, , )
= 0
[
(, , ) = 0
(, , )
= 0
[
(
2
+1)
2
= 0
2
2
= 0
Despejamos a de (, , ) y sustituimos su valor en (, , ):
2
2
= 0 =
1
2
. (, , )
1
2
[(
1
2
)
2
+1]
2
= 0
El resto es pura lgebra:
1
2
[(
1
2
)
2
+1]
2
= 0
1
2
(
4
2
2
+ 1
4
2
2
)
2
= 0
1
2
2
1
4
= 0
1
2
2
1
4
= 0
1
4
2
=
1
4
2
Recordemos que:
=
2
Por tanto, la ecuacin de la parbola de seguridad es:
=
1
4
(
2
) (
2
)
2
=
2
2
2
Referencias:
BOLTIANSKI, V. G., La Envolvente, Editorial MIR, URSS, 1977.
KISELIOV, A., Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, Editorial MIR, URSS, 1979.
RAINVILLE, Earl D., Ecuaciones Diferenciales Elementales, Trillas, Mxico, 1999.