Coordenadas Cilindricas

Coordenadas cilndricas Ecuaciones de movimiento: coordenadas cilndricas
Mecanica:
Ecuaciones de movimiento en coordenadas
cilndricas.
Juan Jose Reyes Salgado
Ecuaciones de movimiento en coordenadas cilndricas.
Coordenadas polares
Posicion:
r = r u
r
Coordenadas polares
Velocidad:
v =
dr
dt
=

r = r u
r
+ r

u
r
Coordenadas polares
Velocidad:
v =
dr
dt
=

r = r u
r
+ r

u
r
u
r
= lm
t0
u
r
t
=
lm
t0

Coordenadas polares
Velocidad:
v =
dr
dt
=

r = r u
r
+ r

u
r
u
r
= lm
t0
u
r
t
=
lm
t0
u
r
=

u

Coordenadas polares
Velocidad:
v =
dr
dt
=

r = r u
r
+ r

u
r
u
r
= lm
t0
u
r
t
=
lm
t0
u
r
=

u
v = v
r
u
r
+ v

Coordenadas polares
Velocidad:
v =
dr
dt
=

r = r u
r
+ r

u
r
u
r
= lm
t0
u
r
t
=
lm
t0
u
r
=

u
v = v
r
u
r
+ v
v = r u
r
+ r

u

Coordenadas polares
Aceleracion:
v =
d v
dt
=

v = r u
r
+ r

u
r
+ r

u
+ r
+ r


Coordenadas polares
Aceleracion:
v =
d v
dt
=

v = r u
r
+ r

u
r
+ r

u
+ r
+ r

u
r
Coordenadas polares
Aceleracion:
v =
d v
dt
=

v = r u
r
+ r

u
r
+ r

u
+ r
+ r

u
r
a = a
r
u
r
+ a

Coordenadas polares
Aceleracion:
v =
d v
dt
=

v = r u
r
+ r

u
r
+ r

u
+ r
+ r

u
r
a = a
r
u
r
+ a
a = (r r

2
) u
r
+ (r
+ 2 r

) u

Coordenadas cilndricas
r
p
= r u
r
+ z u
z
v = r u
r
+ r

u
+ z u
z
a = (r r

2
) u
r
+ (r
+ 2 r

) u
+ z u
z
Ejemplo
Un juego mecanico consiste en una silla que gira en una

trayectoria circular horizontal de radio r , de modo que la
velocidad angular y la aceleracion angular del brazo QB son

y

, respectivamente. Determine las componentes radial y
transversal de la velocidad y aceleracion del pasajero.
Ejemplo
r es constante.
Los ejes n y t en el movimiento circular son colineales con los

ejes r y :
Ejemplo
r es constante.
v
r
= r = 0

ejes r y :
Ejemplo
r es constante.
v
r
= r = 0
v
= r


ejes r y :
Ejemplo
r es constante.
v
r
= r = 0
v
= r

a
r
= r r

2
= r


ejes r y :
Ejemplo
r es constante.
v
r
= r = 0
v
= r

a
r
= r r

2
= r

2
a
= r
+ 2 r

= r

ejes r y :
Ejemplo
r es constante.
v
r
= r = 0
v
= r

a
r
= r r

2
= r

2
a
= r
+ 2 r

= r

ejes r y :
Ejemplo
r es constante.
v
r
= r = 0
v
= r

a
r
= r r

2
= r

2
a
= r
+ 2 r

= r

ejes r y :
a
r
= a
n
=
v
2
=
(r

)
2
r
= r

2
Ejemplo
r es constante.
v
r
= r = 0
v
= r

a
r
= r r

2
= r

2
a
= r
+ 2 r

= r

ejes r y :
a
r
= a
n
=
v
2
=
(r

)
2
r
= r

2
a
= a
t
=
dv
dt
=
d
dt
(r

) =
dr
dt
+ r
d

dt
= 0 + r

F
r
= ma
r
= ma
F
z
= ma
z
Problemas
El doble anillo liso de 0.5 kg puede deslizarse libremente sobre el
brazo AB y la barra gua circular. Si el brazo gira a un velocidad
angular constante de

= 3rad/s, determine la fuerza que el brazo
ejerce sobre el anillo en el instante = 45
o
. El movimiento ocurre
en el plano horizontal.
Problemas
El cilindro C liso de 2 kg tiene un pasador P a traves de su centro el
cual pasa por la ranura en el brazo OA. Si se hace que el brazo gire
en el plano vertical a una razon constante

= 0.5rad/s, determine
la fuerza que ejerce el brazo sobre la clavija en el instante = 60
o
.
Problemas
Una lata C de 0.5 kg de masa se mueve a lo largo de una ranura
horizontal. La ranura tiene la forma de una espiral, la cual
esta denida por la ecuacion r = (0.1)m, donde esta en
radianes. Si el brazo OA gira a una velocidad constante

= 4rad/s
en el plano horizontal, determine la fuerza que ejerce en la lata en
el instante = rad. Ignore la friccion y el tama no de la lata.

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Juan Jose Reyes Salgado

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Un juego mecanico consiste en una silla que gira en una

Los ejes n y t en el movimiento circular son colineales con los

Los ejes n y t en el movimiento circular son colineales con los

Los ejes n y t en el movimiento circular son colineales con los

Los ejes n y t en el movimiento circular son colineales con los

Los ejes n y t en el movimiento circular son colineales con los

Los ejes n y t en el movimiento circular son colineales con los

Los ejes n y t en el movimiento circular son colineales con los

Los ejes n y t en el movimiento circular son colineales con los

Juan Jose Reyes Salgado

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