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Problema Resuelto 3.1

Se tienen dos transmisores de presión diferencial de las siguientes características:

MARCA

834DP (Foxboro)(A)

50PW (Fisher)(B)

Alcance máximo

0 - 100 kPa

0

- 500 kPa

Salida

4 - 20 mA

3

- 15 Psig

Exactitud

0.5 % del Span

 

1.25 kPa

Deriva

0.25 % del Span en 6 meses

0.1 % FS en un año

Tiempo de respuesta (escalón)

0.60 s para alcanzar 95 % del cambio máximo.

0.50 s para alcanzar 90 % cambio máximo

En base a las características estáticas y dinámicas suministradas por el proveedor analizar:

¿Cuál es más sensible?y dinámicas suministradas por el proveedor analizar: ¿Cuál es más exacto? ¿Cuál es más estable? ¿Cuál

¿Cuál es más exacto?por el proveedor analizar: ¿Cuál es más sensible? ¿Cuál es más estable? ¿Cuál es más rápido?

¿Cuál es más estable?analizar: ¿Cuál es más sensible? ¿Cuál es más exacto? ¿Cuál es más rápido? Determinación de la

¿Cuál es más rápido?sensible? ¿Cuál es más exacto? ¿Cuál es más estable? Determinación de la Sensibilidad Para determinar la

exacto? ¿Cuál es más estable? ¿Cuál es más rápido? Determinación de la Sensibilidad Para determinar la

Determinación de la Sensibilidad

Para determinar la sensibilidad se deben calcular las ganancias estáticas de los transmisores. Para que puedan compararse se deben referir a la variación en la entrada que produciría una variación en la salida del 100%. El 834DP (Foxboro) indicará una salida del 100 % cuando mida 100 kPa y del 0 % cuando mida 0 kPa, el 50PW (Fisher) tendrá una salida de 100- 0% cuando las entradas sean 500 - 0

kPa

kPa El transmisor A es más sensible ya que necesita menor desviación en la entrada para
kPa El transmisor A es más sensible ya que necesita menor desviación en la entrada para
kPa El transmisor A es más sensible ya que necesita menor desviación en la entrada para

El transmisor A es más sensible ya que necesita menor desviación en la entrada para producir una misma desviación en la salida.

la entrada para producir una misma desviación en la salida. Determinación de la exactitud Para saber

Determinación de la exactitud

Para saber cuál es más exacto procesamos el dato de exactitud del instrumento (A) para ser comparable con la del B:

del instrumento (A) para ser comparable con la del B: Cota del error de la presión

Cota del error de la presión manométrica(A)=0.5 Kpa

ELEMENTO

Exactitud

834DP (Foxboro)(A

± 0.5 kPa

50PW (Fisher)(B)

±1.25 kPa

De acuerdo a los resultados se concluye que A es más exacto.

Determinación de la Estabilidad

Se debe evaluar la deriva en los dos casos y referirla al mismo tiempo. Elijamos como tiempo el menor en el que los dos tienen certificación del fabricante que son 6 meses ya que el fabricante no certifica sobre el transmisor (A) más allá de 6 meses.

no certifica sobre el transmisor (A) más allá de 6 meses. Si el instrumento será empleado
no certifica sobre el transmisor (A) más allá de 6 meses. Si el instrumento será empleado

Si el instrumento será empleado solo por 6 meses conviene usar el transmisor A que es más estable pero si será usado a más largo plazo, si bien el valor de deriva por año es la misma conviene el B ya que la del A solo está certificada durante 6 meses.

el B ya que la del A solo está certificada durante 6 meses. Dinámica de los

Dinámica de los transmisores

Asumiendo que ambos transmisores son de primer orden, la respuesta temporal a un escalón de magnitud "a" será::

Asumiendo que ambos transmisores son de primer orden, la respuesta temporal a un escalón de magnitud

Problema Resuelto 3.2

Se necesita medir e indicar la temperatura del agua de un tanque cuya magnitud se estima que variará entre 20 y 160 °C. Se usará una termoresistencia Pt-100 construido según normas DIN que asegura una exactitud de ± 0.1 % del span. Se va a emplear un indicador/transmisor Omega DP1610 para indicación local y transmitir la señal a un panel de control. A partir de la información técnica de Omega indique:

Tipos de señales de entrada y de salida del elemento primario.A partir de la información técnica de Omega indique: Tipos de señales de entrada y de

Tipos de señales de entrada y de salida del indicador/transmisor.de señales de entrada y de salida del elemento primario. Rango de calibración del transmisor. El

Rango de calibración del transmisor.de señales de entrada y de salida del indicador/transmisor. El valor de las salidas del sensor

El valor de las salidas del sensor y del transmisor cuando la temperatura es de 120 °C.indicador/transmisor. Rango de calibración del transmisor. Cota del error en la medición del valor anterior Función

Cota del error en la medición del valor anteriorsensor y del transmisor cuando la temperatura es de 120 °C. Función de transferencia del sistema

Función de transferencia del sistema medidor-transmisor.120 °C. Cota del error en la medición del valor anterior Identificación del tipo se señales

Función de transferencia del sistema medidor-transmisor. Identificación del tipo se señales El elemento de

Identificación del tipo se señales

El elemento de temperatura es uno de contacto. Mide la temperatura basándose en el cambio de resistencia de un metal con la temperatura. La salida del sensor puede considerarse aproximadamente lineal según la relación:

considerarse aproximadamente lineal según la relación: donde R(T): Resistencia del elemento primario a la

donde

R(T): Resistencia del elemento primario a la temperatura T Resistencia del elemento primario a la temperatura de

R(To):

:

referencia To (normalmente es 0 ºC) Coeficiente de variación de la Resistencia con la temperatura

La termoresistencia Pt-100 es uno de los dispositivos primarios más difundidos y existen diversos estándares internacionales, todos muy próximos entre sí. Para

todos, la resistencia de platino vale 100 a la temperatura de refeencia de 0 ºC. Por ejemplo, para la norma DIN 43760, entre los extremos:

Temperatura (° C)

0

250

Resistencia ()

100

194.08

se mantiene aproximadamente la relación lineal antes presentada con un

coeficiente de 0.00385 ºC -1 primario y transmisor:

.

.Haciendo un diagrama en bloques de elemento

y transmisor: . .Haciendo un diagrama en bloques de elemento donde quedan identificadas las señales de

donde quedan identificadas las señales de entrada y salida del elemento primario y del transmisor.

de entrada y salida del elemento primario y del transmisor. Rangos de calibración El transmisor propiamente

Rangos de calibración

El transmisor propiamente dicho se calibrará para una entrada de 0-250 C se tendrá una salida de 4-20 mA.

ELEMENTO

RANGO DE SEÑALES ENTRADA

RANGO DE SEÑALES SALIDA

RTD Pt-100

0-250 C

100-194.08 (0-100%)

Transmisor-Indicador

100-194.08

4-20 mA (0-100%)

Valores de las señales para una temperatura de 120 ºC En ambos elementos hay un

Valores de las señales para una temperatura de 120 ºC

En ambos elementos hay un comportamiento lineal en la relación entrada-salida.

señales para una temperatura de 120 ºC En ambos elementos hay un comportamiento lineal en la
señales para una temperatura de 120 ºC En ambos elementos hay un comportamiento lineal en la
Cota del error de medición Se conoce la exactitud del elemento primario que es 
Cota del error de medición Se conoce la exactitud del elemento primario que es 
Cota del error de medición Se conoce la exactitud del elemento primario que es 

Cota del error de medición

Se conoce la exactitud del elemento primario que es 0.1% del span (Kerlin T., Shepard R , 1982. Industrial Temperature Measurement, Instrum. Soc. of America, Research Triagle Park, U.S.A) y la del indicador transmisor se la saca del catálogo y es igual a 0.25% del span. Para la cadena de instrumentos vale:

se la saca del catálogo y es igual a  0.25% del span. Para la cadena

y la cota de error será:

. La temperatura medida es de 120  0.7  C Función de Transferencia Se

.

. La temperatura medida es de 120  0.7  C Función de Transferencia Se considera
La temperatura medida es de 120  0.7  C

La temperatura medida es de 120 0.7 C

La temperatura medida es de 120  0.7  C
. La temperatura medida es de 120  0.7  C Función de Transferencia Se considera

Función de Transferencia

Se considera que la dinámica del transmisor es despreciable, por lo que la función de transferencia es una ganancia estática que es el producto de la ganancia del elemento primario y del transmisor indicador. Debido a que ambos elementos son lineales se cumple:

de la ganancia del elemento primario y del transmisor indicador. Debido a que ambos elementos son

Problema Resuelto 3.3

En la figura se ve un sistema de control de nivel correspondiente al circuito de agua de enfriamiento de una torre humidificadora y se desea dimensionar la válvula de control que será globo balanceada (asiento doble) guiada en los dos extremos, marca Taylor, tipo 'TA'.

guiada en los dos extremos, marca Taylor, tipo 'TA'. Figura 1: instalación de la válvula en

Figura 1: instalación de la válvula en el proceso

El agua tiene una temperatura que puede oscilar entre 15 y 20 °C y circula por una cañería de 12 pulgadas que descarga a la atmósfera. Se puede despreciar la diferencia de altura entre el nivel de líquido en el tanque y la descarga. La característica de operación de la bomba centrífuga dada por el fabricante es:

Tabla 1: Caída de presión en la bomba en función del caudal F (gpm) 0
Tabla 1: Caída de presión en la bomba en función del caudal
F (gpm)
0
400
800
1200
1600
2000
2300
P (psi)
27.50
27.14
26.04
24.22
21.67
18.39
15.45

Los caudales que normalmente circulan, según el Encargado de la División Procesos de Enfriamiento, están entre 600 y 1900 (gpm). La pérdida de carga de la línea (cañería, accesorios y filtro) se estima con buena precisión con la fórmula:

P L = 2.5 10 -6 F 2

calculada usando el factor de Fanning para escurrimiento en cañerías y un equivalente para el filtro. La pérdida de carga se expresa en (psi) y el caudal en (gpm). La tabla de los coeficientes de flujo de la válvula proporcionados por el fabricante es la mostrada a continuación:

Tabla 2: Coeficiente de descarga en función de la apertura para distintos diámetros

Diámetro

carrera

Apertura de la válvula en %

 

(pulg.)

(pulg)

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

6

2

8.67

15.1

25.0

38.2

57.0

84.5

124

178

328

449

8

2

9.36

15.6

25.7

42.1

70.2

121

218

382

577

780

10

3

24.4

37.5

56.4

86.6

137

214

337

522

768

1110

12

3

25.0

55.0

90.0

145

225

342

525

800

1230

1680

Indicar el diámetro de la válvula. ¿En qué ámbito estará la apertura de la válvula normalmente? Graficar  P L y  P de la bomba en función del caudal. Indique el  P L y  P de la bomba en función del caudal. Indique el P L y P de la bomba en función del caudal. Indique el P v para los caudales normales. ¿Cuál es el caudal máximo que circulará por la válvula y cuánto vale normalmente? Graficar  P L y  P de la bomba en función del caudal. Indique P v para ese caudal?

Graficar caudal en función de la apertura. ¿Varía apreciablemente la ganancia de la válvula en el rango normal de trabajo?la válvula y cuánto vale  P v para ese caudal? Calcular el valor del parámetro

Calcular el valor del parámetro alfa de la instalaciónla ganancia de la válvula en el rango normal de trabajo? Graficar la relación entre caudal

Graficar la relación entre caudal y caudal máximo como función de la apertura para la válvula instalada y suponiendo que la pérdida de carga en la línea nula. ¿ Hay deformación de la característica inherente de flujo?Calcular el valor del parámetro alfa de la instalación Cálculo del diámetro de la válvula y

Hay deformación de la característica inherente de flujo? Cálculo del diámetro de la válvula y aperturas

Cálculo del diámetro de la válvula y aperturas normales de trabajo

Para los distintos caudales se puede calcular caída de presión en los distintos elementos de la línea. Esta información puede evaluarse en forma muy conveniente empleando una hoja de cálculo. En la tabla, en gris pueden verse las caídas de presión en el ámbito normal de trabajo.

Tabla 3: Distribución de las caídas de presión en función del caudal

F P (bomba)

P (línea)

P (válvula)

0

27.50

0.00

27.50

200

27.41

0.10

27.31

400

27.14

0.40

26.74

600

 

Normal Mínimo

26.68

0.90

25.78

800

26.04

1.60

24.44

1000

25.22

2.50

22.72

1100

24.74

3.03

21.72

1200

24.22

3.60

20.62

1300

23.65

4.23

19.43

1400

23.03

4.90

18.13

1500

22.37

5.63

16.75

1600

21.67

6.40

15.27

1700

20.92

7.23

13.69

1800

20.12

8.10

12.02

1900

 

Normal Máximo

19.28

9.03

10.25

2000

18.39

10.00

8.39

2100

17.45

11.03

6.43

2200

16.47

12.10

4.37

2300

15.45

13.23

2.22

2399

14.39

14.39

0.00

Usando la ecuación de flujo de la válvula se evalúan los valores de C V para los caudales normal máximo y normal mínimo, resultando:

de flujo de la válvula se evalúan los valores de C V para los caudales normal
Observando la Tabla 2, si se elige la válvula de control globo balanceada de 12

Observando la Tabla 2, si se elige la válvula de control globo balanceada de 12 pulgadas, ésta trabajará entre el 35 % de apertura para el caudal normal mínimo y el 70% aproximadamente para el normal máximo. En el rango de trabajo la válvula está en el tramo medio de carrera.

.

de trabajo la válvula está en el tramo medio de carrera. . El diámetro de la
El diámetro de la válvula debe ser 12 pulgadas. Trabajará normalmente entre 35 % y

El diámetro de la válvula debe ser 12 pulgadas. Trabajará normalmente entre 35 % y 70 % de apertura

El diámetro de la válvula debe ser 12 pulgadas. Trabajará normalmente entre 35 % y 70
Trabajará normalmente entre 35 % y 70 % de apertura  P L y  P

P L y P de la bomba en función del caudal

En la figura puede verse la distribución de caídas de presión en la línea en función del caudal. El máximo caudal que circularía por la línea sería 2400 gpm sin no existiera la válvula de control (caída presión en la válvula igual a cero).

Figura 2: Caída de presión en función del caudal De la tabla anterior se extrae

Figura 2: Caída de presión en función del caudal

De la tabla anterior se extrae los siguientes valores:

Caudal

P (válvula)

Normal Mínimo 600 gpm

25.78 psi

Normal Máximo 1900 gpm

10.25 psi

gpm 25.78 psi Normal Máximo 1900 gpm 10.25 psi Cálculo del máximo caudal que circulará El

Cálculo del máximo caudal que circulará

El máximo caudal que circulará se establece cuando la válvula está

completamente abierta (apertrua del 100 %, x = 1). El correspondiente valor de

Cv es Cv Max y de acuerdo con la Tabla 2 vale 1680 para 12 pulgadas de

diámetro. Resolviendo la ecuación

se encuentra que el máximo caudal corresponde a 2315 gpm con una pérdida de carga

se encuentra que el máximo caudal corresponde a 2315 gpm con una pérdida de carga de P v de 1.89 psi.

gpm con una pérdida de carga de  P v de 1.89 psi. El caudal máximo

El caudal máximo que circulará por la instalación es 2315 gpm y corresponde a una pérdida de carga en la válvula de 1.89 psi.

a una pérdida de carga en la válvula de 1.89 psi. Caudal en función de la

Caudal en función de la apertura (Característica de Flujo instalada) y ganancia de la válvula en el rango normal de trabajo

La válvula trabajará normalmente entre 35 y 70 % de aperturas. En la Figura 3 está representado el caudal como función de la apertura.

Figura 3: Caudal que circula por la válvula instalada en función de la apertura Evaluado

Figura 3: Caudal que circula por la válvula instalada en función de la apertura

Evaluado numéricamente (o en forma gráfica) la pendiente de la curva de caudal como función de la apertura (Figura 3), se puede obtener la ganancia del cuerpo de la válvula, que se representa en la Figura siguiente:

de la válvula, que se representa en la Figura siguiente: Figura 4: Ganancia del cuerpo de

Figura 4: Ganancia del cuerpo de la válvula en función de la apertura

Como se ve en la Figura, la ganancia de la válvula aumenta entre el 35 % y el 55% donde alcanza un máximo de 38 y luego empieza a disminuir hasta que toma el valor de 27.6 para el 70%. En el ámbito de operación, la relación entre

las gananacias máxima y mínima no supera el valor 2.

las gananacias máxima y mínima no supera el valor 2. Cálculo del valor del parámetro 

Cálculo del valor del parámetro de la instalación

Cálculo del valor del parámetro  de la instalación Este valor de  tan pequeño indica

Este valor de tan pequeño indica que la característica inherente de la válvula se deformará en forma apreciable una vez instalada, como podrá constatarse más adelante (Figura 5).

instalada, como podrá constatarse más adelante (Figura 5). Relación entre Características de Flujo Inherente e

Relación entre Características de Flujo Inherente e Instalada

Figura 5: caudales referidos al máximo que circula por la válvula en función del caudal

Figura 5: caudales referidos al máximo que circula por la válvula en función del caudal

Como se observa en la Figura 5 una vez que la válvula está instalada cambia en forma pronunciada su característica de flujo, de acuerdo con el siguiente patrón de distorsión:

Igual porcentaje

(Inherente)

patrón de distorsión: Igual porcentaje (Inherente) Lineal (Instalada) Este resultado es totalmente congruente

Lineal

(Instalada)

Este resultado es totalmente congruente con el pequeño valor de alfa calculado.