UC16.Processo de Fabricação III

Curso Tcnico em Mecnica
Processos de Fabricao III

Armando de Queiroz Monteiro Neto
Presidente da Confederao Nacional da Indstria
Jos Manuel de Aguiar Martns
Diretor do Departamento Nacional do SENAI
Regina Maria de Ftma Torres
Diretora de Operaes do Departamento Nacional do SENAI
Alcantaro Corra
Presidente da Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina
Srgio Roberto Arruda
Diretor Regional do SENAI/SC
Antnio Jos Carradore
Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC
Marco Antnio Dociat
Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
Confederao Nacional das Indstrias
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Curso Tcnico em Mecnica
Processos de Fabricao III
Delcio Lus Demarchi
Rogerio Antonio Lazzaris
Emerson Jos Tissi
Florianpolis/SC
2010
proibida a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prvio
consentmento do editor. Material em conformidade com a nova ortografa da lngua portuguesa.
Equipe tcnica que partcipou da elaborao desta obra
Coordenao de Educao a Distncia
Beth Schirmer
Reviso Ortogrfca e Normatzao
Contextual Servios Editoriais
Coordenao Projetos EaD
Maristela de Lourdes Alves
Design Educacional, Ilustrao,
Projeto Grfco Editorial, Diagramao
Equipe de Recursos Didtcos
SENAI/SC em Florianpolis
Autores
Delcio Lus Demarchi
Emerson Jos Tissi
Ficha catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis

D372p
Demarchi, Delcio Lus
Processos de fabricao III / Delcio Lus Demarchi, Rogerio Antonio
Lazzaris, Emerson Jos Tissi. Florianpolis : SENAI/SC, 2010.
65 p. : il. color ; 28 cm.

Inclui bibliografias.

1. Engenharia mecnica. 2. Processos de fabricao. 3. Mquinas
Ferramenta Controle numrico - Programao. 4. Usinagem. I. Lazarris,
Rogerio Antonio. II. Tissi, Emerson Jos. III. SENAI. Departamento Regional
de Santa Catarina. IV. Ttulo.
CDU 621.9

SENAI/SC Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Rodovia Admar Gonzaga, 2.765 Itacorubi Florianpolis/SC
CEP: 88034-001
Fone: (48) 0800 48 12 12
www.sc.senai.br
Prefcio
Voc faz parte da maior instituio de educao profssional do estado.
Uma rede de Educao e Tecnologia, formada por 35 unidades conecta-
das e estrategicamente instaladas em todas as regies de Santa Catarina.
No SENAI, o conhecimento a mais realidade. A proximidade com as
necessidades da indstria, a infraestrutura de primeira linha e as aulas
tericas, e realmente prticas, so a essncia de um modelo de Educao
por Competncias que possibilita ao aluno adquirir conhecimentos, de-
senvolver habilidade e garantir seu espao no mercado de trabalho.
Com acesso livre a uma efciente estrutura laboratorial, com o que existe
de mais moderno no mundo da tecnologia, voc est construindo o seu
futuro profssional em uma instituio que, desde 1954, se preocupa em
oferecer um modelo de educao atual e de qualidade.
Estruturado com o objetivo de atualizar constantemente os mtodos de
ensino-aprendizagem da instituio, o Programa Educao em Movi-
mento promove a discusso, a reviso e o aprimoramento dos processos
de educao do SENAI. Buscando manter o alinhamento com as neces-
sidades do mercado, ampliar as possibilidades do processo educacional,
oferecer recursos didticos de excelncia e consolidar o modelo de Edu-
cao por Competncias, em todos os seus cursos.
nesse contexto que este livro foi produzido e chega s suas mos.
Todos os materiais didticos do SENAI Santa Catarina so produes
colaborativas dos professores mais qualifcados e experientes, e contam
com ambiente virtual, mini-aulas e apresentaes, muitas com anima-
es, tornando a aula mais interativa e atraente.
Mais de 1,6 milhes de alunos j escolheram o SENAI. Voc faz parte
deste universo. Seja bem-vindo e aproveite por completo a Indstria
do Conhecimento.
Sumrio
Contedo Formatvo 9
Apresentao 11
12 Unidade de estudo 1
Histria e
Caracterstcas das
Mquinas CNC
Seo 1 - Histria e evoluo
das mquinas CNC
Seo 2 - Consideraes
gerais
Seo 3 - Programas CNC
Seo 4 - Sistema de
coordenadas
Seo 5 - Ponto zero e ponto
de referncia
Funes
Seo 1 - Tipos de funes
Seo 2 - Funes especiais
ou auxiliares
Seo 3 - Funes prepara-
trias
Seo 4 - Funes miscel-
neas.
Seo 5 - Ciclos automtcos
13
15
15
18
20
Programao de um
Centro de Usinagem
do tpo Comando
MACH9
Seo 1 - Evoluo do Co-
mando Numrico
Seo 2 - Funes do coman-
do MACH 9
Seo 3 - Sistema de Coor-
denadas
Seo 4 - Funes Preparat-
rias G
Seo 5 - Ciclos Automtcos
de Usinagem
Finalizando 63

Referncias 65

23
23
24
29
30
41

41
42

44

48
8 CURSOS TCNICOS SENAI
Contedo Formativo
9 PROCESSOS DE FABRICAO III
Carga horria da dedicao
Carga horria: 90hs
Competncias
Planejar, Programar, Executar e Controlar os processos de fabricao mecnica.
Conhecimentos
Operao de mquinas operatrizes CNC: generalidades, classifcao e
aplicao.
nomenclatura.
funcionamento.
conservao.
acessrios.
programao ISO.
simuladores e interface PC x mquina CNC.
parmetros de corte.
ferramentas de corte.
referncia de mquina e pea.
sistemas de fxao.
SUHVHW de ferramentas.
usinagem (torno, fresadora, centro de usinagem).
Habilidades
Aplicar normas tcnicas;
Identfcar e selecionar elementos de mquinas;
Identfcar, selecionar e utlizar ferramentas;
Aplicar tcnicas de ajustes mecnicos;
Aplicar tcnicas de montagem e instalao de mquinas e equipamentos;
Ler e interpretar manuais, catlogos e tabelas tcnicas;
Aplicar normas tcnicas de sade, segurana e meio ambiente;
Elaborar e acompanhar cronograma de montagem;
Executar seqncia de operaes;
Identfcar e selecionar equipamentos e tcnicas de soldagem;
Preparar e operar equipamentos de soldagem;
Identfcar materiais; instrumentos de medio; ferramentas necessrias ao processo; mqui-
nas operatrizes; dispositvos e acessrios; parmetros de fabricao;
Interpretar desenho tcnico;
Especifcar materiais para a construo mecnica;
Identfcar e utlizar fudos de corte e refrigerao;
Identfcar e prospectar melhorias e novas tecnologias em processos de
fabricao e
Montagem;
Aplicar sofwares especfcos para o processo de fabricao mecnica;
Programar e Operar mquinas CNC;
Estabelecer mtodo e tempo de fabricao.
Attudes
Assiduidade;
Pr-atvidade;
Relacionamento interpessoal;
Trabalho em equipe;
Cumprimento de prazos;
Zelo com os equipamentos;
Adoo de normas tcnicas, de sade e segurana do trabalho;
Responsabilidade ambiental.
Apresentao
PROCESSOS DE FABRICAO III
Caro estudante!
Seja bem-vindo disciplina Processos de Fabricao III.
Ao longo de seu estudo voc ir adquirir conhecimentos necessrios
para o trabalho com equipamentos de comando numrico.
Esse material foi elaborado a partir de uma reviso bibliogrfca. Sua
organizao proporciona um aprendizado gradual, desde um breve his-
trico da evoluo das mquinas ferramentas at os equipamentos de
comando numrico at a programao desses equipamentos.
Alm do contedo terico de cada tema, so apresentados exemplos
prticos, fguras, imagens, tabelas e indicaes de outras fontes de con-
sulta.
Bom estudo.
Delcio Lus Demarchi
Emerson Jos Tissi
Professores Delcio Lus
Demarchi, Rogerio An-
tonio Lazzaris e Emerson
Jos Tissi
Delcio Lus Demarchi profes-
sor da unidade curricular de
Processos de Fabricao no
curso Tcnico em Mecnica e
no curso Tcnico em Eletrome-
cnica no SENAI/SC em Jaragu
do Sul. Graduado em Tecnologia
Mecnica pelo Centro Universi-
trio de Jaragu do Sul UNERJ.
Rogerio Antonio Lazzaris pro-
fessor da unidade curricular
de Processos de Fabricao no
curso Tcnico em Mecnica e
no curso Tcnico em Eletrome-
cnica no SENAI/SC em Jaragu
do Sul. Graduado em Tecnologia
Mecnica pelo Centro Universi-
trio de Jaragu do Sul UNERJ.
Emerson Jos Tissi Tcnico Pe-
daggico da unidade curricular
de Processos de Fabricao no
curso Tcnico em Mecnica e no
curso Tcnico em Eletromecni-
ca no SENAI/SC em Jaragu do
Sul. Graduado em Tcnico em
Mecnica no SENAI/SC em Jara-
gu do Sul.
11
Unidade de
estudo 1

Sees de estudo
Seo 1 Histria e evoluo das
mquinas CNC
Seo 2 Consideraes gerais
Seo 3 Programas CNC
Seo 4 Sistema de coordenadas
Seo 5 Ponto zero e ponto de referncia
Na unidade 1 voc estudar um
pouco da histria das mquinas
CNC, sua evoluo at os dias de
hoje e os conceitos fundamentais
para sua operao.
SEO 1
Histria e evoluo das
mquinas CNC
Voc sabe o que so mqui-
nas CNC?
Nesta seo voc ver como as
mquinas ferramentas evoluram
at as mquinas CNC.
No desenvolvimento histrico
das Mquinas Ferramentas de
usinagem, sempre se procurou
solues para aumentar a produ-
tividade com qualidade superior,
associada minimizao dos des-
gastes fsicos na operao das m-
quinas. Muitas solues surgiram,
mas, at recentemente, nenhuma
oferecia a fexibilidade necessria
para o uso de uma mesma mqui-
na na usinagem de peas com di-
ferentes confguraes e em lotes
reduzidos.
Histria e Caractersticas das
Mquinas CNC
O homem busca racionalizar e au-
tomatizar o seu trabalho desde os
tempos mais remotos por meio de
novas tcnicas. A automao que
simplifca todo esse tipo de traba-
lho, mental ou fsico. Um exemplo
comum o uso da calculadora.
Atravs de pesquisas e desenvol-
vimento de novos produtos, foi
possvel chegar s primeiras m-
quinas controladas numericamen-
te.
Fatores ligados Segunda Guerra
Mundial levaram necessidade de
adaptao dos conceitos de fabri-
cao. Para que o custo da fabri-
cao de peas geometricamente
complexas e de preciso fosse re-
duzido e para que o tempo entre
o projeto e a fabricao fosse me-
nor, as mquinas convencionais
dessa poca teriam que ser subs-
titudas por outras mais efcientes.
Assim, as mquinas de comando
numrico comearam a ser uti-
lizadas. O primeiro teste do co-
mando numrico (CN) aplicado
a mquinas operatrizes ocorreu
em 1949, no laboratrio de tec-
nologia de Massachustets (MIT).
Esse teste foi realizado com uma
fresadora de trs eixos e os resul-
tados obtidos foram uma excelen-
te demonstrao de praticidade,
fato divulgado em reportagem
de 1953. Outro ano de destaque
1959, quando foi desenvolvido
o trocador automtico de ferra-
mentas.
Nessa poca, a aplicao ainda
no era signifcativa, pois faltava
confana, os custos eram altos e
a experincia muito pequena. Na
dcada de 60, foram desenvol-
vidos novos sistemas, mquinas
foram especialmente projetadas
para receberem o CN e houve um
aumento na quantidade de mqui-
nas utilizadas na metalurgia.
Atualmente, essas mquinas satis-
fazem os quesitos de confana,
experincia e viabilidade econ-
mica.
Surgem novas perspectivas de
desenvolvimento dos CN, alm
de mquinas operatrizes de usi-
nagem. Novas reas, como a
eletrnica, aliadas aos grandes
progressos da tecnologia mec-
nica garantem estas perspectivas
do crescimento: as mquinas CN
passaram a ser CNC mquinas
com controle numrico computa-
dorizado.
Nas fguras a seguir, observe as diferenas entre uma mquina conven-
cional e uma mquina controlada por comando numrico computado-
rizado (CNC):
Figura 1: Mquina Convencional
Fonte: Gozzi (2009)
Figura 2: Mquina CNC
Fonte: Gozzi (2009)
DICA
Para a programao CN de
mquinas ferramentas, ut-
liza-se a norma DIN 66025,
parte do sistema ISO (Inter-
natonal System Organiza-
ton). O sistema ISO res-
ponsvel pela padronizao
dessas normas, onde cada
segmento tem sua regra.
Nesta seo voc estudou a evo-
luo das mquinas ferramentas
e verifcou que as mquinas CNC
surgiram a partir da necessidade
de diminuio de custo de pro-
duo de peas geometricamente
complexas e de preciso, alm da
reduo do tempo entre o projeto
e a fabricao.
Na prxima seo voc ir se fa-
miliarizar com alguns termos e ir
conhecer caractersticas impor-
tantes do CNC.
SEO 2
Consideraes gerais
Aps estudar a evoluo das
mquinas ferramentas at o sur-
gimento das CNC, nesta seo
voc ir conhecer alguns termos
e caractersticas importantes para
o trabalho com esse tipo de equi-
pamento.
Primeiro, importante que voc
saiba o signifcado da sigla CNC.
C= Comando
N= Numrico
C= Computadorizado
O Comando Numrico Com-
putadorizado (CNC) um
equipamento eletrnico ca-
paz de receber informaes
por algum meio de entrada,
transformar estas informa-
es e transmit-las ao co-
mando mecnico da mqui-
na operatriz, para que esta
realize operaes em uma
seqncia mecnica deseja-
da, sem a interveno do ho-
mem.
Quais so as vantagens em usar
uma mquina CNC?
O CNC , hoje, o processo mais
dinmico de fabricao. Sua im-
plantao requer um investimento
inicial maior, porm quando bem
estruturado sua aplicao, esse
investimento compensado pe-
las vantagens ao longo do tempo
de utilizao, quanto qualidade,
mo-de-obra e a ao tempo de
execuo.
Para utilizar um CNC, preciso
desenvolver um programa. Nes-
te programa devem estar todas
as instrues necessrias usina-
gem, em uma linguagem prpria
de programao.
Linguagens de programao
Para operar um CNC preci-
so utlizar linguagens de pro-
gramao. Essas linguagens
so conjuntos de comandos
informados aos CNC para que
eles executem as operaes
necessrias de usinagem, na
sequencia correta.
Algumas linguagens de pro-
gramao criadas para os
CNC so:
ISO;
EIA;
Heidnhaim (tambm
camada de interatva);
Mazatrol.
Nesta seo voc conheceu as
vantagens do uso de um CNC e
viu que para operar esse tipo de
equipamento preciso utilizar
uma linguagem de programao.
Na prxima seo, voc ir co-
nhecer as caractersticas gerais de
um programa CN.
SEO 3
Programas CNC
Nesta seo, como continuao
de seus estudos voc ir conhecer
algumas caractersticas gerais dos
programas CN, ou seja, como as
instrues necessrias para a usi-
nagem so passadas para a mqui-
na.
No sistema ISO de programa-
o, a linguagem G foi ado-
tada como um padro a ser
seguido pelos fabricantes de
comandos. Esse sistema pos-
sui algumas normas rgidas,
mas tambm permite que o
fabricante de comando crie
recursos prprios, mantendo
as funes bsicas e univer-
sais. Com isso, alguns coman-
dos oferecem mais recursos
que outros.
Programa CNC um conjunto
fnito de regras, bem defnidas,
para a soluo de um problema
em um tempo fnito. Ou seja, so
informaes sequenciais passadas
mquina ferramenta para que
ela produza peas. Um programa
pode corresponder produo de
peas idnticas ou diferentes en-
tre si.
Voc sabe qual a diferena entre
CN e CNC?
Essas siglas possuem signifcados
diferentes:
CN: Numeral Control - Con-
trole Numrico.
CNC: Computadorized Numerical
Control - Comando Numrico
Computadorizado.
Alm da diferena entre as siglas,
os dois sistemas apresentam ca-
ractersticas particulares:
No sistema CN:
no possvel modifcar
um programa;
os movimentos so essen-
cialmente lineares (em linha
reta), existndo e existem al-
guns movimentos angulares;
e
no existem movimentos
circulares.
No sistema CNC:
Os dados do programa po-
dem ser modifcados;
O sistema executa movi-
mentos lineares, em ngulo
e circulares, todos calculados
e controlados pelo comando.
DICA
A distno entre CN e CNC
apenas o comando. Nos
dois casos, os programas
sero chamados de pro-
gramas CN.
Os dados podem ser de entrada
ou de sada. Dados de entrada so
as informaes fornecidas m-
quina CNC atravs de um progra-
ma. Enquanto os dados de sada
so os resultados da operao do
equipamento.
As mquinas CNC possuem in-
terfaces diferentes, ou seja, apre-
sentam formatos diferentes tanto
de entrada de dados quanto de
sada.
A entrada de dados consiste nos
meios de introduo de informa-
es ao comando pelo usurio.
Entre os formatos de entrada de
dados destacam-se:
a. Entrada manual A entrada de
dados feita atravs de um te-
clado na unidade de comando
e pode ser visualizada em um
monitor. Este tipo de entrada
indispensvel, at o momento;
b. Fita perfurada A entrada dos
dados feita atravs de uma
fta perfurada com perfuraes
padronizadas. Esse formato
ainda est presente atualmente.
A fta standart normaliza-
da pelos padres EIA (Eletro-
nic Industries Association) e ISO
(International Standart Organiza-
tion);
Interface: Circuito eletr-
nico capaz de fazer com
que dois aparelhos de caracte-
rstcas diferentes possam ser
interligados entre si. Exemplos:
monitor, teclado e mouse de um
computador.
Dados: Elementos bsicos
de uma informao que
podem ser processados ou pro-
duzidos por de um programa.
c. Sistema de linha de comunicao com computador Nesse sistema a
entrada de dados realizada atravs de um computador, o qual geren-
cia as operaes atravs de softwares especfcos. Esse meio de entra-
da e sada de dados usado atualmente e se encontra em expanso.
Na unidade 2, voc ir estudar todas as funes existentes em um pro-
grama CN, ou seja, como usar os dados de entrada.
Para exemplifcar algumas funes usadas na programao de uma m-
quina CNC, nos quadros a seguir so mostradas funes do comando
fanuc 21 it.
FUNES MISCELNEAS
M00 Parada programada
M02 Fim de programa
M03 Sentdo ant-horrio de rotao do eixo-rvore
M04 Sentdo horrio de rotao do eixo-rvore
M05 Desliga o eixo-rvore sem orientao (fuso para em qualquer posio)
M07 Liga refrigerante de corte (alta presso)
M08 Liga refrigerante de corte (baixa presso)
M09 Desliga refrigerante de corte
M24 Abre a Placa de Fixao
M25 Fecha a Placa de Fixao
M26 Recua o Mangote da contra ponta
M27 Avana o Mangote da contra ponta
M30 Fim de programa
Quadro 1 - Funes Miscelneas do comando fanuc 21 it
FUNES PREPARATRIAS
G00 Interpolao linear rpida
G01 Interpolao linear com avano programado
G02 Interpolao circular Horria
G03 Interpolao circular Ant-horria
G04 Tempo de permanncia
G20 Programao em polegadas
G21 Programao em milmetros
G40 Cancela compensao do raio da ponta da ferramenta
G41 Compensao do raio da ponta da ferramenta ( esquerda)
G42 Compensao do raio da ponta da ferramenta ( direita)
G53 Cancela todos os deslocamentos de ponto zero (DPZs)
G54 G59 Atva o deslocamento de ponto zero da pea
G70 Ciclo de acabamento
G71 Ciclo de desbaste longitudinal
G72 Ciclo de desbaste transversal
G74 Ciclo de desbaste longitudinal ou de furao axial
G75 Ciclo de faceamento ou de canais
G76 Ciclo de automtco de roscamento
G77 Ciclo de desbaste longitudinal ou cnico
G78 Ciclo semi-automtco de roscamento
G80 Cancela ciclos de furao
G83 Ciclo de furao axial
G84 Ciclo de roscamento com macho axial
G90 Programao em coordenadas absolutas
G91 Programao em coordenadas incrementais
G94 Estabelece a programao em avano por minuto
G95 Estabelece a programao em avano por rotao
G96 Programao em velocidade de corte constante
G97
Programao em RPM direta
Quadro 2 Funes Preparatrias do comando fanuc 21 it
Nesta seo voc foi apresentado s diferenas entre os programas nos
sistemas CN e CNC e aprendeu que todos eles so chamados de progra-
mas CN. Tambm viu as formas diferentes de entrada de dados.
Na prxima seo, voc estudar o sistema de coordenadas cartesianas,
sistema usado nas mquinas CNC.
SEO 4
Sistema de coordenadas
Agora que voc conhece o conceito de programa, ir estudar o sistema
de coordenadas utilizado pelas mquinas CNC.
Na elaborao de um programa de usinagem para a mquina CNC, o
programador utiliza o sistema de coordenadas cartesianas para o dire-
cionamento dos movimentos do carro ou da mesa.
DICA
Regra da Mo Direita
Para um sistema tridimensional, so utlizados trs eixos perpendi-
culares (90) entre si, que podem ser designados atravs dos dedos
da mo direita:
Polegar - Indica o sentdo positvo do eixo X;
Indicador aponta o sentdo positvo do eixo Y;
Mdio est posicionado no sentdo positvo do eixo Z.
Figura 3 - Sistema de Coordenadas Cartesianas
Observe os pontos indicados na fgura a seguir e identifque as coorde-
nadas X e Y de cada um.
Figura 4 Sistema de Coordenadas
Os pontos indicados na fgura a seguir tambm esto representados na
tabela. Observe que esses pontos so mostrados em coordenadas abso-
lutas, ou seja, o valor de X e Y, e de forma incremental, um ponto em
relao ao anterior. Por exemplo:
a partir do ponto A (0,0) o ponto
B (20,0) est localizado a 20 uni-
dades no eixo X e 0 do eixo Y, j
o ponto C (40,0), em relao ao B,
possui 20 unidades a mais no eixo
X e 20 no eixo Y. Verifque as co-
ordenadas absolutas de todos os
pontos e o incremento entre eles,
na sequncia em que so mostra-
dos na tabela.
Sistema de Coordenadas Absolu-
to e Incremental
Figura 5 Sistema de Coordenadas
Tabela 01: Sistema de Coordenadas
Absoluto e Incremental
Pontos
Absoluto Incremental
X Y X Y
A 0 0 0 0
B 20 0 20 0
C 40 20 20 20
D 40 40 0 20
E 20 40 -20 0
F 0 20 -20 -20
G 10 10 10 -10
H 30 30 20 20
Nesta seo voc viu que as m-
quinas CNC utilizam o sistema
de coordenadas cartesianas para
a entrada de dados. Voc ir uti-
lizar esse sistema de coordenadas
para indicar as posies das fer-
ramentas durante a usinagem. O
sistema incremental ser usado
para informar os movimentos das
ferramentas de uma posio para
outra.
Numa mquina CNC, existe uma
srie de pontos referenciais. Os
pontos referenciais da mquina
so determinados pelo fabricante
quando da sua fabricao e so
importantes durante sua operao
e programao.

Os pontos a serem informa-
dos para a usinagem devem
ser incrementais em relao a
algum ponto referencial.
Na prxima seo, voc conhece-
r os pontos de referncia usados
durante a usinagem em mquinas
CNC.
SEO 5
Ponto zero e ponto de
referncia
Voc j sabe que sistema de
coordenadas cartesiano utiliza-
do para trabalhar com mquinas
CNC e, tambm, que um ponto
nesse sistema pode ser incremen-
tal em relao a outro ponto.
Nesta seo, voc conhecer os
pontos usados como referncia
nas mquinas CNC.
A fgura a seguir mostra os pontos referenciais.
Figura 6 Pontos Referenciais
Os pontos referenciais em uma
mquina CNC so:
R Ponto de Refern-
cia de Mquina
O ponto de referncia R, ou de
referenciamento, uma coorde-
nada defnida na rea de trabalho
atravs de chaves limites e cames,
que servem para a aferio e con-
trole do sistema de medio dos
eixos de movimento da mquina.
Essa coordenada determinada
pelo fabricante da mquina;
M Ponto Zero da
Mquina

O ponto zero da mquina M o
ponto de origem para o sistema
de coordenadas da mquina (X0,
Z0) e tambm o ponto inicial para
todos os demais sistemas de co-
ordenadas e pontos de referncia
existentes. Geralmente determi-
nado aps o referenciamento da
mquina;
W Ponto Zero Pea
O ponto zero pea W o ponto
que defne a origem (X0,Z0) do
sistema de coordenadas da pea.
Este ponto defnido no progra-
ma atravs de um cdigo de fun-
o preparatria G e determi-
nado na mquina pelo operador
na preparao da mesma (Preset),
levando em considerao apenas
a medida de comprimento no eixo
Z, em relao ao zero mquina;
N Ponto de Trajetria
O ponto de trajetria N um
ponto no espao. Porm, uma
vez referenciada mquina suas
coordenadas de posicionamento
dentro da rea de trabalho so
reconhecidas pelo comando, e
servir como referncia na obten-
o dos balanos das ferramentas
(bX, bZ), quando montadas na
mquina durante a preparao da
mesma.
Nesta seo voc conheceu os
pontos referenciais das mquinas
CNC, fundamentais para a criao
de programas CN.
Na unidade 1, voc foi apresenta-
do s mquinas CNC, estudou sua
evoluo, caractersticas gerais,
sistema de coordenadas e pontos
de referncia.
Na prxima unidade, voc estu-
dar as funes existentes em um
programa CN.
Unidade de
estudo 2

Sees de estudo
Seo 1 Tipos de funes
Seo 2 Funes especiais ou auxiliares
Seo 3 Funes preparatrias
Seo 4 Funes miscelneas
Seo 5 Ciclos automtcos
SEO 1
Tipos de funes
Nesta seo voc ir conhecer os
tipos de funo existentes em um
programa CN.
Existem trs tipos de funes:
Funes especiais ou auxiliares
Essas funes so gerais e def-
nem, por exemplo, as velocidades
de avano das ferramentas;
Funes preparatrias
Representam as principais fun-
es principais em um programa
CN, pois elas so responsveis
pelos movimentos das ferramen-
tas;
Funes miscelneas
Funes gerais usadas para termi-
nar um programa CN e para ligar
ou desligar o lquido lubrifcante,
por exemplo.
As prximas sees iro apresen-
tar as funes, agrupadas por tipo.
Funes
SEO 2
Funes especiais ou
auxiliares
Nesta seo, so apresentadas as
funes especiais ou auxiliares,
que englobam funes para iden-
tifcar os blocos de comandos,
identifcar os programas, eliminar
a execuo de blocos de coman-
do, determinar a velocidade de
avano da ferramenta e a de rota-
o do eixo rvore.
As funes especiais ou auxiliares
so:
Funo N Nmero
sequencial de blocos
Cada bloco identifcado pela
funo N, seguida de at quatro
dgitos, que o comando lana au-
tomaticamente no programa man-
tendo um incremento de 10 em 10.
Ex.: N10;
N20;
N30;
Funo O Identfca-
o de programa
Todo programa ou sub-programa
identifcado na memria da m-
quina, atravs de um nico nme-
ro O composto de at quatro
dgitos e vai de 0001 at 9499.

Funo Barra (/)
Eliminao da execuo
de Blocos
A funo (/) utilizada quando
for necessrio inibir a execuo de
blocos no programa, sem alterar a
programao.

Funo F Defnio
do avano da ferramenta
de corte
Geralmente nos tornos CNC
utilizam-se os avanos em mm/
rotao ou em mm/minu-
tos. O avano de corte obti-
do levando-se em considera-
o o material, a ferramenta
e a operao a ser executada.
Funo S Defnio
da rotao do eixo rvore
A rotao do eixo rvore de-
fnida em RPM (rotaes por
minuto) e pode ser no sen-
tido horrio e anti-horrio.
Figura 7 - Sentdo de Giro da Placa
horrio
ant-horrio
Funo T - Defnio da
ferramenta
A funo T usada para selecio-
nar as ferramentas, informando
mquina o seu zeramento, raio
do inserto, sentido de corte e cor-
retores. Geralmente o cdigo T
acompanhado de 4 dgitos. Os
dois primeiros defnem a posio
da ferramenta na torre e os dois
ltimos defnem o nmero do
corretor.
Nesta seo, voc conheceu as
funes especiais ou auxiliares
utilizadas nos programas CN. Es-
tas funes so usadas para deter-
minar valores gerais para opera-
o das mquinas, como rotao
e avano.
Na prxima seo, voc estudar
as funes preparatrias, as prin-
cipais funes nos programas CN,
pois determinam as aes a serem
executadas durante a usinagem.
SEO 3
Funes preparatrias
Nesta seo, so mostradas as
funes preparatrias. Essas fun-
es so as principais em um pro-
grama CN, pois so responsveis
pelas aes da mquina durante a
usinagem.
DICA
Como os pilares da progra-
mao CN, estas funes
defnem cada ao a ser
executada pela mquina.
Atravs delas o programa-
dor defne as operaes e
seus parmetros.
As funes preparatrias podem
ser:
Modais Quando elas perma-
necem ativas e s so desativadas
por uma funo de cancelamento
ou por outra funo referente
mesma ao; ou
No Modais Funes vlidas
apenas para o bloco em que so
programadas.
As funes especiais ou auxiliares
so:
Funo G00 Interpola-
o linear com avano r-
pido
A funo G00 realiza movimen-
tos nos eixos da mquina com a
maior velocidade de avano dis-
ponvel, portanto, deve ser utiliza-
da somente para posicionamentos
sem nenhum tipo de usinagem.
Na fgura a seguir, voc pode ob-
servar, no bloco N105, a funo
G00. Nesse exemplo, a funo in-
dica que a ferramenta deve avan-
ar rapidamente para uma posi-
o X=25 e Z=5 em relao ao
referencial (nesta caso W ponto
zero pea).
Figura 8 Funo G00
Funo G01 Interpo-
lao linear
A funo G01 realiza movimentos
retilneos com qualquer ngulo,
calculado atravs das coordena-
das de posicionamento descritas,
utilizando-se de uma velocidade
de avano (F) pr-determinada
pelo programador.
Na fgura a seguir, voc pode ob-
servar, no bloco N110, a funo
G01. Nesse exemplo, a funo in-
dica que a ferramenta deve se des-
locar para uma posio Z=-30 em
relao posio anterior, com
velocidade 2 (pr-determinada).
Figura 9 Funo G01
Funo G02 e G03 In-
terpolao circular
As funes G02 e G03 executam
operaes de arcos pr-determi-
nados.
Na programao deve-se consi-
derar:
O ponto de partida do arco
a posio de incio da ferramenta;
Os valores de I e K so do
centro do arco em relao a po-
sio inicial da ferramenta(incio
do arco), dando o sinal corres-
pondente ao movimento;
Programa-se G02 para o
sentido horrio e G03 para o
sentido anti-horrio;
Juntamente com o sentido do
arco programa-se as funes I e
K ou ento R(valor do raio).
Os parmetros usados nessa fun-
o so:
X (U) = posio fnal do arco
Z (W) = posio fnal do arco
I = coordenada do centro do
arco(X) sempre paralelo a X
K = coordenada do centro do
arco(Z) sempre paralelo a Z
R = valor do raio sempre com
o sinal positivo interpolao at
180 graus
F = valor do avano
Figura 10 G02
Figura 11 G03
Funo G04 Tempo
de permanncia
A funo G04 a funo que de-
termina um tempo de permann-
cia da ferramenta parada.
Com esta funo entre um deslo-
camento e outro da ferramenta,
pode-se programar um determi-
nado tempo para que a mesma
permanea sem movimento. A
funo G04 executa essa perma-
nncia parada, cuja durao de-
fnida por um valor P, U ou
X associado, que defne o tem-
po em segundos.
Exemplo: Tempo de 5 segundos
G04 X5 (Segundos)
G04 U5 (Segundos)
G04 P5000 (Milsimos de
segundos)
Funes R e C Funes especiais de chanfro e
arredondamento de cantos
Um chanfro ou um canto arredondado podem ser inseridos automatica-
mente entre dois movimentos lineares que formem ngulos retos (90)
atravs das funes C (chanfro) ou R (raio). Para isso deve-se programar
a dimenso de chanfro ou raio desejado no bloco que gera o primeiro
segmento.
Observe, nas fguras a seguir, exemplos de arredondamento (funo R)
e de chanfro (funo C).
Figura 12 Funes de Chanfro e Arredondamento
Figura 13 Chanfro R
Figura 14 Chanfro G01
Funo G41/ G42 Funes de compensao
As funes de compensao G41 e G42, tm como base a regra da mo
direita . Elas selecionam o valor do raio da ponta da ferramenta, estando
ela esquerda ou direita da pea a ser usinada, vista em relao ao sen-
tido do avano de corte da ferramenta, para os devidos clculos de com-
pensao, devendo aps sua utilizao ser canceladas pela funo G40.
Figura 15 Compensao de raio
Durante a compensao de
raio, os deslocamentos pro-
gramados devem ser sempre
maior que o valor do raio do
inserto.
A ferramenta no deve estar
em contato com o material a
ser usinado, quando as fun-
es de compensao forem
atvadas no programa.
G54 a G59 - Desloca-
mento de Ponto Zero (DPZ)
As funes G54, G55, G56, G57,
G58 e G59 defnem a origem
Zero Pea. Na preparao da m-
quina, elas representam uma dis-
tncia pr-defnida entre o ponto
zero mquina M e o ponto zero
pea W.
Os valores das funes G54 a G59
referem-se somente ao eixo Z.
A funo G53 cancela os valores
determinados pelas funes G54
a G59, retornando-os ao ponto
zero da mquina M.
Na fgura a seguir, so mostra-
das esquematicamente as funes
G54 a G59 e a funo G53.
Figura 16 Funo G54
O ponto zero pea W como origem do sistema de coordenadas da
pea (X0, Z0), pode ser defnido na face de encosto da castanha ou na
face da prpria pea, como mostrado nas 2 fguras a seguir, respectiva-
mente. Este ponto chamado no programa atravs das funes G54 a
G59, defnidas pelo programador, e determinado na mquina pelo ope-
rador na preparao da mesma.
Figura 17 Referencia Mquina
Figura 18 Referncia pea
Funo G90 Sistemas
de coordenadas Modal
Estabelece sistemas de coordena-
das absolutas
Funo G91 Sistemas
de coordenadas Modal
Estabelece sistemas de coordena-
das incrementais.
Funo G92 Limite de
rotao / Nova origem
Modal
Ao se trabalhar com a funo
G92 junto funo S4 (quatro
dgitos), a rotao do eixo rvore
estar limitada.
Exemplos:
G92 S2500 M4 - Limite de
RPM
G92 U0 W-50 - Nova ori-
gem
Funo G94 Avano -
Modal
Processa todos os avanos em
pol/min ou mm/min.
Funo G95 Avano
Processa todos os avanos em
pol/rot ou mm/rot.
Funo G96 Veloci-
dade de corte constante -
Modal
Estabelece uma velocidade de
corte constante, onde o clculo da
RPM programado pela funo
S.
Exemplos:
G96 S200
G92 S3500 M3
Funo G97 Progra-
mao RPM Modal
Defne a RPM diretamente pela
funo S.
G97 S3000 M3
Nesta seo, voc estudou as
principais funes em um progra-
ma CN, as funes preparatrias.
Elas defnem todas as aes du-
rante a usinagem, como interpo-
lao linear e circular, chanfro e
arredondamento, por exemplo.
as funes miscelneas. Elas so
gerais e determinam, entre ou-
tras coisas, aes nos programas
como fm ou parada obrigatria.
SEO 4
Funes miscelneas.
Esta seo lista as funes do tipo
miscelnea, funes com objeti-
vos gerais, diferentes das funes
preparatrias que acionam as fer-
ramentas. As funes miscelneas
indicam paradas nos programas,
fm de execuo e parada no fuso,
entre outros.
As funes miscelneas so:
M00 Parada obriga-
tria do programa
Este cdigo causa parada imedia-
ta do programa, refrigerante de
corte e do eixo rvore.
M04 Rotao do eixo
rvore no sentdo horrio
Aplicao: sentido horrio de ro-
tao do eixo rvore.
Esta funo gira o eixo rvore no
sentido horrio. Olhando a placa
frontalmente. A funo M04
cancelada por: M01; M02; M03
,M05 ,M30 e M00.
M05 Parada do fuso
M08 liga o refrigeran-
te de corte
Este cdigo aciona o motor da
refrigerao de corte cancela-se
por: M09; M00; M01; M02 e M30.
M09 desliga o refri-
gerante de corte
M26 Avana o man-
gote do contra-ponto
M27 Recua o mango-
te do contra-ponto
M30 Fim de progra-
ma
M98 Chamada de
subprograma
DICA
A funo M00 programa-
da, geralmente para que o
operador possa virar a pea
na placa.
M01 Parada opcional
do programa
Esta funo causa a interrupo
na leitura do programa. Ela s
executada se a tecla localizada no
painel do comando OPTlONAL
STOP estiver ativa.
Neste caso, a funo M01 toma-se
igual funo M00.
Aps a parada, pressiona-se o bo-
to CYCLE START, para reini-
ciar a leitura do programa.
M02 Fim de progra-
ma
Esta funo indica o fm do pro-
grama existente na memria do
comando.
Esta funo no retorna no
incio do programa.
M03 Rotao do eixo
rvore no sentdo ant-ho-
rrio
Esta funo gira o eixo rvore no
sentido anti-horrio olhando se
a placa frontalmente. A funo
M03 cancelada por: M01; M02;
M04; M05; M30 e M00.
M99 Fim de subpro-
grama
Nesta seo, voc conheceu as
funes miscelneas, funes fun-
damentais para os programas CN,
que indicam aes como incio e
fm de operao, alm de o acio-
namento do sistema refrigerante
ou o recuo do mangote.

os ciclos automticos existentes
nos programas CN.
SEO 5
Ciclos automtcos
Nesta seo, voc ir estudar os
ciclos automticos de usinagem
existentes nos programas CN.
Os ciclos automticos so de:
1. desbaste;
2. acabamento;
3. canal;
4. rosca;
5. furao.
DICA
Ao longo dessa seo so
mostrados exemplos de
programao de cada um
desses ciclos em coman-
dos MACH, FANUC e SIE-
MENS.
1. Ciclo de Desbaste
Figura 19: Ciclo de desbaste
Exemplo de Programao
com o Comando MACH
G66 X Z I K W P F U
Onde:
X Dimetro de referncia
para incio de torneamento

Externo = maior Dimetro +
4mm (subprograma)
Interno = menor Dimetro -
4mm (subprograma)
Z Comprimento de re-
ferencia para incio de
torneamento primeiro
posicionamento em Z + 2
(subprograma)
I Sobremetal para acaba-
mento em X (em dimetro)
K Sobremetal para acaba-
mento em Z
W Incremento por passa-
da (em Dimetro)
P Subprograma com di-
menses de acabamento
F Avano
U1 Pr-acabamento para-
lelo ao perfl fnal
Numero do Programa#
N110 G00 X65. Z2. M08; Apro-
ximao Opcional#
N120 G66 X64. Z3. I1. K.1 W5.
P2 F.25 U1; Aplicao de Desbas-
te#
N130 G0 X12. Z2,; Aproximao
do incio conhecido#
N140 G42; Ativa CRC#
N150 P03; Chamada do Subpro-
grama#
N160 G40; Desativa do CRC#
N170 G00 X65. Z2. MO9; Afas-
tamento Opcional#
N180 M30; Final do Programa#
Subprograma numero 03
003
; Subprograma P03
N10 G01 X16. Z1. F.5#
N20 G01 X20. Z-2. F.15#
N30 G01 Z-13.#
N40 G02 X24. Z-15. R2.#
N50 G01 X26. F.15#
N60 G01 X30. Z-17.#
N70 G01 Z-26.#
N80 G01 X34. Z-28.#
N90 G01 X36.#
N11 0G03 X40. Z-30. R2.#
Exemplo de Programao com o Comando FANUC
G71 U R
Onde:
U Profundidade de corte
R Retorno da ferramenta
G71 P Q U W F
Onde:
P Nmero do bloco que defne o incio do perfl
Q Nmero do bloco que defne o fnal do perfl
U Sobremetal para acabamento no eixo X
U + para acamento externo
U - para acabamento interno
W Sobremetal para acabamento
W + Sobremetal direita
W - Sobremetal esquerda
F Avano
N050 GOO X40 Z2 M08
N060 G71 U2.5 R2
N070 G71 P80 Q170 U1 W0.1 F.25
N080 G01 X16. Z1. F.5#
N090 G01 X20. Z-2. F.15#
N100 G01 Z-13.#
N110 G02 X24. Z-15. R2.#
N120 G01 X26. F.15#
N130 G01 X30. Z-17.#
N140 G01 Z-26.#
N150 G01 X34. Z-28.#
N160 G01 X36.#
N170 G03 X40. Z-30. R2.#
com o Comando SIEMENS
N50 G00 X60. Z2. M08;
N60 UPNAME = EXTERNO
N70 CICLE 95 (UPNAME, 3. , .2
, .5 , .2 , .1 , 0, 1)
N80 G00 X40. Z5. M09;
Subprograma:
X16. Z1. F.5#
X20. Z-2. F.15#
Z-13.#
G02 X24. Z-15. R2.#
X26. F.15#
X30. Z-17.#
Z-26.#
X34. Z-28.#
X36.#
G03 X40. Z-30. R2.#
X41.
M17 ; Final de Subprograma
2. Ciclo de acabamento
Figura 20: Ciclo de Acabamento
com o Comando MACH
Na programao CNC com o co-
mando MACH no necessrio
ciclo, basta usar o subprograma
do Ciclo de Desbaste.
Numero do Programa#
N140 G00 X65. Z2. M08; Apro-
ximao Opcional#
N150 G42;
N160 P03; Chamada do Subpro-
grama#
N180 M30; Final do Programa#
Subprograma nmero 03
003
; Subprograma P03
N10 G01 X16. Z1. F.5#
N20 G01 X20. Z-2. F.15#
N30 G01 Z-13.#
N40 G02 X24. Z-15. R2.#
N50 G01 X26. F.15#
N60 G01 X30. Z-17.#
N70 G01 Z-26.#
N80 G01 X34. Z-28.#
N90 G01 X36.#
N11 0G03 X40. Z-30. R2.#
N170 G03 X40. Z-30. R2.#
N180 G42
N190 G70 P80 Q170 ;
N200 G40;
N210 G00 X45 Z5 M09;
Exemplo de Programao com o Comando SIEMENS
Na programao CNC com o comando SIEMENS no necessrio
ciclo, basta usar o subprograma do Ciclo de Desbaste.
Subprograma:
X16. Z1. F.5#
X20. Z-2. F.15#
Z-13.#
G02 X24. Z-15. R2.#
X26. F.15#
X30. Z-17.#
Z-26.#
X34. Z-28.#
X36.#
G03 X40. Z-30. R2.#
X41.
3. Ciclo de Canal
Figura 21 Ciclo de Canal
Exemplo de Programao com o Comando MACH
N010 G00 X40 Z-13 M08
N020 G75 R2 retorno para que-
bra de cavaco
G75 X25 Z-46 P1040 K11000 F.1
Aplicao do ciclo
Ao concluir o ciclo a ferramenta
retornar a posio X40. e Z-46.
com o Comando SIEMENS:
N050 G00 G53 X150 Z150 D0
Ponto de Troca da Ferramenta
N060 TRANS Z3000
N070 T3 D3 M4 G95 S1500 Cha-
mada da Ferramenta
N080 G00 X40 Z-2 M08 Posicio-
namento inicial (Z=13-11 = 2)
N090 L103 P5 Chamada do sub-
programa e numero de repeties
N100 G00 X45 Z100 M09 sada
s no eixo z
N120 G53 X200 Z150 D0
N130 M30
Subprograma
N010 G91 Z-11; Movimento em
modo incremental, distncia entre
os canais
N020 G90 G01 X25 F.1; Movi-
mento em modo absoluto, fundo
do canal
N030 G04 S2; Tempo de espera
em segundos
N040 M17; Final do subprograma
N010 G00 X40. Z-13. M08 Aproximao com coordenadas do primeiro Canal #
N020 G75 X25. Z-46. K11. F.1 Aplicao do ciclo para os quatro canais #
Ao concluir o ciclo a ferramenta retornar a posio X40. e Z-46.
G75 R
G75 X Z P Q F
Onde:
R Retorno incremental para quebra de cavaco (raio)
X Dimetro fnal do canal
Z Coordenada fnal (ultmo canal)
P Incremento de corte total de corte (raio/milsimo de milmetro)
Q Distncia entre os canais (incremental/ milsimo de milimetro)
F Avano
G75 X Z (W) K (D) F
Onde:
X Dimetro Final
Z Coordenada Final (ltmo
canal)
W Incremento por penetra-
o (quebra cavaco)
K Distncia entre os Canais
D Tempo de Permanncia
em segundos
F Avano
Ciclo de rosca
Figura 22 - Ciclo de rosca
com o Comando MACH
G37 X Z K E D U L
Onde:
X Dimetro fnal da rosca e
modo absoluto
Z Posicionamento
K Passo da rosca
D Profundidade para a
primeira passada, as outras
passadas sero calculadas pelo
comando
U Profundidade da ltma
passada (acabamento)
L Nmero de repetes da
ltma passada (acabamento)
E Dimetro posicionado
N050 T0101 Chamada de Ferra-
menta
N060 M06 Liberar a troca de fer-
ramenta
N070 M12 Selecionar faixa alta de
rotao
N080 G97 funo de rotao fxa
N090 S1000 M03 sentido de Giro
da placa
G00 X25. Z6. M08 Aproximao
G37 X17.55 Z-27.5 K2. E5.
D0.77 U0.3 L2 Aplicao do ciclo
automtico
G00 X50. Z10. M09 Afastamento
de segurana
H= 1.22687 x P
Dimetro fnal da rosca = Dime-
tro inicial - H
D - H

nde passadas
com o Comando FANUC
G76 P Q R
Onde:
P Parmetro para introduo
de dados (m nmero de repe-
to do ltmo passe, s sada
angular, a ngulo do perfl da
rosca)
Q Mnima profundidade de
corte (em raio / milsimo de
milmetro)
R Profundidade do ltmo
passe (em raio / milsimo de
milmetro)
G76 X Z R P Q F
Onde:
X Dimetro fnal do
roscamento (absoluto)
Z Posicionamento fnal do
roscamento
R Conicidade incremental
no eixo X
R Positvo / rosca interna R
negatvo / rosca externa
P Altura do flete da
rosca (em raio / milsimo de
milmetro)
Q Valor do primeiro
passe (em raio / milsimo de
milmetro)
F Passo da rosca
N060 T1212
N070 M6
N080 G97 S1500 M03
N090 G00 X25 Z6
N100 G76 P010060 Q100 R50
N110 G76 X17.54 Z-27.5 P1300
Q411 F2
NG00 X30 Z10 M09
CILCLE 97(PIT, MPIT, SPL, FPL, DM1, DM2, APP, ROP, TDEP,
FAL, IANG, NSP, NRC, NID,VARI, MUMTH)
Onde:
PIT Valor do passo da rosca
MPIT Valor do passo da rosca (em Dimetro)
SPL Coordenada inicial da rosca no eixo longitudinal
FPL Coordenada fnal da rosca no eixo longitudinal
DM1 Dimetro inicial da rosca
DM2 Dimetro fnal da rosca
APP Distancia de aproximao
ROP Distancia da sada
TDEP Profundidade da rosca
FAL Sobremetal para acabamento
IANG ngulo de penetrao
NSP Ponto de incio radial da rosca
NRC Numero de passadas de desbaste
NID Numero de passadas no vazio
VARI Tipo de usinagem da rosca (faixa de valores de 1 a 4)
NUMTH Nmeros de entradas
Valor Externa ou Interna
Profundidade constante ou rea
de corte constante
1 Externa Profundidade constante
2 Externa Profundidade constante
3 Interna rea de corte constante
4 Interna rea de corte constante
N050 T12 D12 G95 S1500 M03
N060 G00 X25. Z6 M08
CICLE 97 (2, , 0, -27.5, 20, 17.54, 6, 5, 1.3, 02, 0, 0, 10, 2, 3, 1)
G00 X100 Z100 M09
Ciclo de Furao
Figura 23 Ciclo de Furao
Exemplo de Programao com o Comando MACH
G83 Z I J KU W R D P1 F
Onde:
Z Coordenada do comprimento do furo
I Valor do primeiro incremento de profundidade, com retorno
J Coordenada para calculo de segunda e terceira penetrao
(menor que I)
K Valor mnimo do incremento para penetrao
U Coordenada mxima de profundidade, Z inicial mais profun-
da do furo
W Determina incremento de retrao que ocorrer em cada
penetrao
R Determina plano de referencia para incio de usinagem
D Tempo de permanncia aps cada penetrao
P1 Retrao da ferramenta ao posicionamento inicial ao termi-
no do ciclo
F Avano
N040 T0404;
N050 M6;
N060 M12;
N070 G97 S700 M03;
N080 G00 X0. Z10. M08;
N090 G83 Z-100. I10. J5. K10. U105. W2. R5. P1 F.1;
N100 G00 Z10. M09;
N110 G80; Cancela ciclo fxo.
G83 Z Q P R F;
G80 (Cancelar)
Onde:
Z Coordenada fnal do furo em absoluto
Q Incremento por penetrao (milsimo de milmetro)
P Tempo de permanncia em milsimos de segundo (opcional)
F Avano
R Plano de referencia para inicio de furao
N080 G00 X5 M08;
N090 G83 Z-100. Q10000. P1000 R-2. F.1;
N1000 G80; Cancela o ciclo.
N110 G00 Z10 M09;
CICLE 83
(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)
Onde:
RTP Plano de retrao de ferramenta em modo absoluto (recuo)
RFP Plano de referencia em modo absoluto
SDIS Distancia de segurana
DP Profundidade fnal do furo
DPR Profundidade fnal do furo em relao ao plano de referncia
FDEP Primeira profundidade do furo (absoluto)
FDPR Primeira profundidade do furo em relao ao plano de referncia
DAM Incremento de penetrao
DTB Tempo de permanncia para remoo de profundidade fnal do
furo
DTS Tempo de permanncia para remoo de cavaco durante a
usinagem
FRF Avano da primeira profundidade do furo (de0.001 a 1)
VARI Tipo de usinagem com parmetro 0 e 1 onde:
0 = quebra de cavaco 1 = remoo de cavaco
N010 G00 G53 X150 Z 150 D0;
N020 TRANS Z250;
N030 T2 D2 M4 G95 S800;
N040 G00 X0 Z5 M08;
N050 CILCE 83 (5,0, 2, -100, ,
-10, , 10 , 1, 0, 1,1);
N060 G00 Z10 M09;
N070 G53 X150 Z100;
N080 M30;
Acompanhe, a seguir, um exem-
plo de programao bsica.
bsica
Um programa CN dever ser es-
truturado basicamente pelos se-
guintes elementos:
Cabealho
Cabealho sempre antecede uma
sequncia de movimentao e
pode ser de incio de programa e
para cada ferramenta.
O0001
Defne o nmero do programa.
O comentrio do programa deve
estar entre parnteses.
Ex.: O0001 (Pea cdigo:
123.456.789)
N10 G21 G40 G90 G95 (Bloco
de segurana somente no incio
do programa)
Chamada de ferramenta
N20 G00 X300. Z250. T00 (Po-
sicionamento do Ponto de troca)
N30 T0101 (DESBASTE) (Cha-
mada de ferramenta e corretores)
N40 G54 (Origem Zero Pea).
N50 G96 S280 (Programao em
Vc / Valor de Vc)
N60 G92 S1500 M03 (Limite m-
ximo de rpm e sentido de giro)
Blocos de usinagem
N70 G00 X50. Z45. M08 (Posi-
cionamento rpido e liga refrige-
rante)
N80 G01 X80. Z60 F.25 (Inter-
polao linear com avano pro-
gramado)
Trocas de ferramentas
N90 G00 X300. Z250. T00 (Po-
N100 M00 # (Parada no progra-
ma em caso de troca manual)
N110 T0202; ACABAMENTO
(Chamada de ferramenta e corre-
tores)
N120 G54 # (Origem Zero Pea).
N130 G00 X150. Z150. T00 (Po-
N140 M30; (Final de programa)
Na fgura a seguir, voc poder re-
lembrar as ferramentas utilizadas
em um torno.
Figura 24 Ferramenta utlizada em
torno
Figura 25 - Ferramentas utlizadas em torno
Nesta seo voc estudou alguns exemplos de programao de ciclos
automticos em mquinas CNC.
Na unidade 2, voc conheceu as funes usadas para programar as m-
quinas CNC e acompanhou exemplos de programao onde essas fun-
es foram aplicadas em sequncia.
Na prxima unidade, voc estudar as funes de um centro de usina-
gem MACH9.
Unidade de
estudo 3

Sees de estudo
Seo 1 Evoluo do Comando Numrico
Seo 2 Funes do comando MACH 9
Seo 3 Sistema de Coordenadas
Seo 4 Funes Preparatrias "G"
Seo 5 Ciclos Automtcos de Usinagem
SEO 1
Evoluo do Comando
Numrico
Nesta seo voc acompanhar
o desenvolvimento histrico das
mquinas ferramentas de usina-
gem, na busca de solues que
aumentassem a produtividade
com qualidade e menos desgastes,
at o comando numrico, preen-
chendo assim lacunas existentes
nos sistemas de trabalho.
No desenvolvimento histrico
das Mquinas Ferramentas de usi-
nagem, sempre procurou-se solu-
es que permitissem aumentar
a produtividade com qualidade
superior e a minimizao dos des-
gastes fsicos na operao das m-
quinas. Muitas solues surgiram,
mas at recentemente nenhuma
oferecia a fexibilidade necessria
para o uso de uma mesma mqui-
na nas usinagens de peas com di-
ferentes confguraes e em lotes
reduzidos.
Programao de um Centro de
Usinagem de Comando MACH 3
Em paralelo ao desenvolvimento
da mquina, visando o aumento
dos recursos produtivos, outros
fatores colaboraram com sua evo-
luo, que foi o desenvolvimento
das ferramentas, desde as de ao
rpido, metais duros s moder-
nas ferramentas com insertos de
cermica. As condies de corte
impostas pelas novas ferramen-
tas exigiram das mquinas novos
conceitos de projetos que permi-
tissem a usinagem com rigidez e
dentro destes, novos parmetros.
Com a descoberta e, conse-
quente aplicao do Coman-
do Numrico Mquina Fer-
ramenta de Usinagem esta
preencheu as lacunas exis-
tentes nos sistemas de tra-
balho com peas complexas,
reunindo as caracterstcas de
vrias destas mquinas.
Nesta seo voc viu a evoluo
das mquinas ferramentas de usi-
nagem at o surgimento do co-
mando numrico. Agora que voc
j aprendeu sobre a histria da
mquina voc est apto a conhe-
cer as funes do comando, que
o tema da prxima seo.
SEO 2
Funes do Comando
MACH 9
Nesta seo voc ver as funes
do Comando MACH 9, que esto
divididas em funes miscelne-
as e funes preparatrias, como
voc j viu na unidade 2.
As funes miscelneas do Co-
mando MACH 9, mostradas no
quadro a seguir, so usadas reali-
zar atividades gerais, como infor-
mar o fm do programa ou a troca
de ferramentas.
Funes Miscelneas
M00 Parada programada
M01 Parada programada opcional
M02 Fim de programa
M03 Sentdo horrio de rotao do eixo-rvore
M04 Sentdo ant-horrio de rotao do eixo-rvore
M05
Desliga o eixo-rvore sem orientao (fuso para em
qualquer posio)
M06 Troca de ferramenta
M08 Liga refrigerante de corte
M09 Desliga refrigerante de corte
M30 Fim de programa
As funes preparatrias do Comando MACH 9 so responsveis pelas
tarefas de usinagem, elas informam o que a ferramenta deve fazer, como
se deslocar at determinado ponto em linha reta ou de forma circular,
por exemplo.
No quadro a seguir so mostradas as funes preparatrias do Coman-
do MACH 9:
Funes Preparatrias
G00 Interpolao linear rpida
G01 Interpolao linear com avano programado
G02 Interpolao circular no sentdo horrio
G03 Interpolao circular no sentdo ant-horrio
G04 Tempo de permanncia
G05 Arco Tangente
G17 Seleo de plano X-Y
G18 Seleo de plano X-Z
G19 Seleo de plano Y-Z
G24 Auto rotna de Crculo de Furos
G25 Auto rotna de Retngulo de Furos
G26 Auto rotna para alojamento Interno(Cavidade)
G27 Auto rotna para alojamento externo (Ilha)
G31 Imagem de Espelho
G40 Cancela compensao do raio da ponta da ferramenta
G41 Compensao do raio da ferramenta (esquerda)
G42 Compensao do raio da ferramenta (direita)
G70 Admite programao em polegada
G71 Admite programao em milmetro
G72 Fator de Escala
G73 Interpolao Linear Ponto a ponto
G74 Rotao do sistema de coordenadas
G81 Ciclo de furao simples
G82 Ciclo de rebaixar
G83 Ciclo de furao com descarga de cavacos
G84 Ciclo de roscamento
G85 Ciclo de mandrilamento
G86 Ciclo de mandrilamento com parada do eixo
G90 Programao em coordenadas absolutas
G91 Programao em coordenadas incrementais
G92 Defnio de origem temporria
G94 Programao do avano por minuto
G95 Programao do avano por rotao
G99 Cancela defnio de origem temporria
Nesta seo voc viu as funes
do comando MACH 9, divididas
em funes miscelneas e funes
preparatrias. Aproveite e faa
uma reviso completa do assunto,
estudando a seo 1 da unidade 2.
Antes de estudar cada funo do
comando MACH 9, na prxima
seo voc ir rever o sistema
de coordenadas utilizado em sua
operao.
SEO 3
Sistema de
coordenadas
Nesta seo, voc ir rever o sis-
tema de coordenadas utilizado
ao trabalhar com as mquinas de
comando numrico: o sistema de
coordenadas cartesianas.
Todas as mquinas-ferramen-
ta CNC so comandadas por
um sistema de coordenadas
cartesianas na elaborao de
qualquer perfl geomtrico.
Para que a mquina possa
trabalhar com as posies es-
pecifcadas, estas tm que ser
declaradas em um sistema de
referncia, que corresponde
aos sentdos dos movimentos
dos eixos (X, Y, Z).
Voc j conhece os eixos cartesianos, como eles aparecem a fgura a
seguir.
Figura 26 Plano X,Y,Z
Voc se lembra da regra da mo direita?
Regra da Mo Direita
Para um sistema tridimensional, so utlizados trs eixos perpendicu-
lares (90) entre si, que podem ser designados atravs dos dedos da
mo direita, conforme voc pode ver nas fguras abaixo.
Polegar: indica o sentido positivo do eixo imaginrio, repre-
sentado pela letra "X".
Indicador: aponta o sentido positivo do eixo "Y".
Mdio: se posiciona no sentido positivo do eixo "Z".
Veja a fgura a seguir e posicione os dedos da mo direita, de acordo
com a regra, para encontrar a posio dos 3 eixos cartesianos.
Figura 27 Regra da Mo Direita
Como voc tambm j estudou
na unidade 1, as coordenadas po-
dem ser absolutas ou incremen-
tais. Veja, na fgura e no quadro a
seguir, um exemplo de como re-
presentar pontos em coordenadas
cartesianas. Observe que as coor-
denadas incrementais so obtidas
pela diferena entre as coordena-
das de cada ponto, seguindo a se-
quncia P1, P2, P3, P4 e P1.
Sistema de Coordenadas Incre-
mental e Absoluto.
Nesta seo voc viu as funes
do comando MACH 9, divididas
em funes miscelneas e funes
preparatrias. Aproveite e faa
uma reviso completa do assunto,
estudando a seo 1 da unidade 2.
Antes de estudar cada funo do
comando MACH 9, na prxima
seo voc ir rever o sistema
de coordenadas utilizado em sua
operao.
SEO 3
Sistema de
coordenadas
Nesta seo, voc ir rever o sis-
tema de coordenadas utilizado
ao trabalhar com as mquinas de
comando numrico: o sistema de
coordenadas cartesianas.
Figura 28 G03
Pontos
Coordenadas Absolutas Coordenadas Incrementais
X Y X Y
P 0 0 0 0
P1 30 20 30 20
P2 70 20 40 0
P3 70 45 0 25
P4 30 45 -40 0
P1 30 20 0 -25
Ao trabalhar com mquinas de comando numrico, voc ir usar as
coordenadas cartesianas a todo momento. Veja na fgura a seguir
os pontos M e W de referncia, pontos usados nas funes de um
programa CN.
Figura 29 Localizao dos Pontos de Referncia da Mquina
Onde:
M - Ponto Zero Mquina
W - Ponto Zero Pea
LS - Limite de Sofware
P - Ponto comandado
Obs:
Nas fresadoras a Posio do Ponto Zero Mquina M pode variar de
acordo com o fabricante da mesma.
Nesta seo, voc pde revisar o
sistema de coordenadas cartesia-
nas, que usado nos programas
CN para indicar os movimentos
das ferramentas
as principais funes do Coman-
do MACH9, as funes prepara-
trias "G".
SEO 4
Funes Preparatrias
"G"
Nesta seo, voc ir estudar as
funes preparatrias, aquelas que
defnem o que as ferramentas de-
vem fazer.
As funes Preparatrias, tambm
conhecidas por funes G, for-
mam um grupo de funes que
defnem mquina o que fazer,
preparando-a para executar um
tipo de operao, ou para receber
uma determinada informao. O
formato da funo (dois dgi-
tos) e vai de G00 a G99.
Nos exemplos a seguir, so mos-
tradas duas condies diferentes
de digitao, que descrevem o
mesmo trecho de um programa,
onde a diferena est na utilizao
da condio Modal, que permite
uma programao mais enxuta.
As funes preparatrias bsicas
so:
Funo G00
Realiza movimentos retilneos
nos eixos, com a maior velocida-
de de avano disponvel para cada
modelo de mquina, devendo ser
utilizada somente para posiciona-
mentos sem nenhum tipo de usi-
nagem.
As funes Preparatrias "G",
podem ser MODAIS ou NO
MODAIS:
MODAIS: So as funes que
uma vez programadas perma-
necem na memria do coman-
do, valendo para todos os blo-
cos posteriores, a menos que
modifcadas por outra funo
ou a mesma, com parmetros
diferentes. Dentre as vrias
instrues podemos citar as
funes G00 (avano rpido),
G01 (interpolao linear com
avano programado) e F (valor
de avano de corte).
NO MODAIS: So as funes
que todas as vezes que reque-
ridas, devem ser programadas,
ou seja, so vlidas somente
no bloco que as contm. Den-
tre as vrias instrues pode-
mos citar as funes G02 (in-
terpolao circular horria) e
G03 (interpolao circular ant-
horria).
Figura 30 Deslocamento Rpido
Funo G01
Realiza movimentos retilneos com qualquer ngulo, executado atravs
das coordenadas descritas, utilizando-se de uma velocidade de avano
(F) pr-determinada pelo programador.
Figura 31 G03
As funes G02 e G03
Defnem interpolaes circulares onde a ferramenta deve se deslocar
entre dois pontos (P1, P2) descrevendo uma circunferncia, atravs de
movimentao apropriada e simultnea dos eixos, dentro da etapa de
usinagem.
Onde:
X - Ponto fnal no eixo X (absoluto).
Y - Ponto fnal no eixo Y (absoluto).
I - Centro do arco em relao ao eixo X.
J - Centro do arco em relao ao eixo Y.
Figura 32 G03
Funo G04
Com a funo G04 entre um deslocamento e outro da ferramenta, po-
de-se programar um determinado tempo para que a mesma permanea
parada. A funo G04 executa essa permanncia cuja durao defnida
por um valor associado "F" (formato F3.2), que defne o tempo em se-
gundos (000,01 a 999,99 segundos).
Exemplo:
G04 F10 (permanncia de 10 Seg.)
Figura 33 G04
Funo G17
A funo G17 seleciona o plano de trabalho que envolve os eixos X e Y,
obedecendo a regra da mo direita, no qual se pretende executar inter-
polaes circulares e/ou se fazer compensaes do raio da ferramenta.
Funo G18
A funo G18 seleciona o plano de trabalho que envolve os eixo X e Z,
Funo G19
A funo G19 seleciona o plano de trabalho que envolve os eixos Y e Z,
As funes G40, G41 e G42
Atuam na compensao do dimetro da ferramenta.
A ativao/desativao destas compensaes poder ocorrer durante a
vigncia de G01, G02, G03 e G73.
As funes G40, G41 ou G42 devem ser programadas em um bloco
sem deslocamento de eixos, no entanto, a correo apenas ter efeito,
quando pelo menos um dos eixos pertencentes ao plano de correo for
movimentado. No movimento realizado dentro do bloco de aproxima-
o, que a compensao do raio da ferramenta efetuada, portanto,
recomenda-se que o movimento seja feito sem o corte de material.
A utlizao de G41 ou G42
depende basicamente do posi-
cionamento da ferramenta em
relao pea e do sentdo de
deslocamento da mesma:
G41 ferramenta es-
querda da pea em funo
do sentdo de usinagem;
G42 ferramenta direita
da pea em funo do sen-
tdo de usinagem.
Figura 34 G41
Figura 35 G42
Atravs da funo G40 ser
desatvada a compensao do
raio da fresa.
Observao:
Dentro da compensao o
comando aceita a funo
G00, porm no efetua sua
compensao.
Funo G66
A funo apaga grfcos.
Funo G70
A funo G70 Modal e prepara
o comando para computar todas
as entradas de dados em polegada.
Funo G71
A funo G71 Modal e esta
funo prepara o comando para
computar todas as entradas de da-
dos em milmetros.
Funo G90
a mquina para executar opera-
es em coordenadas absolutas,
que usam como referncia uma
origem ( Zero Pea ), pr-fxada
para programao.
Funo G91
a mquina para executar todas as
operaes em coordenadas incre-
mentais. Assim todas as medidas
so feitas atravs da distncia a se
deslocar.
Funo G92
A funo G92 permite defnir
(ou redefnir) no meio do pro-
grama a posio da origem das
coordenadas absolutas Zero Pea
(Zero Programa). Pode-se atravs
dela, estabelecer o zero programa
numa posio diferente do zero
programa previamente referen-
ciado pelo operador.
G26 Auto rotina para aloja-
mento Interno (Cavidade);
G81 Ciclo de furao simples;
G82 Ciclo de rebaixar;
G83 Ciclo de furao com
descarga de cavacos;
G84 Ciclo de roscamento;
G85 Ciclo de mandrilamento;
G86 Ciclo de mandrilamento
com parada do eixo; e
G24 Auto-Rotina de Crculo
de Furos.
A partir de agora, voc ir estudar
cada um desses ciclos e ir acom-
panhar exemplos de utilizao de
cada funo responsvel por eles.
Funo G24
A funo G24, executa automa-
ticamente um auto ciclo (G81/
G86), sub-programa ou sub-ro-
tina , em um padro circular de
pontos (furos) igualmente espaa-
dos, com no mximo 128 vezes.
O comando executa o auto ciclo
(G81/G86) no primeiro ponto
(furo) do padro circular (Pi), e a
funo G24 se encarrega de efe-
tuar a movimentao em rpido
entre os outros pontos (furos)
para a continuao do auto ciclo
at o seu trmino.
DICA
G00 Z... # (Posicionamento
Z inicial)
G81/G86... # (Auto-Ciclo)
G24 I... J... L... W... (X... Y...)
(R... C...) # (Auto-Rotna)
G80 # (Cancelamento)
Funo G94
A funo G94 permite que se
defnam avanos em unidades
de deslocamento por unidade de
tempo para movimentos rotacio-
nais.
Funo G99
A funo G99 remove o efeito
de todos os G92 anteriores. G99
defne a origem do sistema de co-
ordenadas absolutas na posio
Zero do Programa referenciada
pelo operador antes do incio da
execuo do programa.
Voc estudou, nesta seo, as
funes responsveis pelos mo-
vimentos das ferramentas, as fun-
es preparatrias G.
Na prxima seo, voc ir estu-
dar os ciclos automticos de usi-
nagem, usados para fazer furos e
roscas, por exemplo.
SEO 5
Ciclos Automtcos de
Usinagem
Como ltima parte de seu estu-
do sobre mquinas de comando
numrico, nesta seo voc ser
apresentado aos ciclos automti-
cos de usinagem.
Os ciclos automticos de usina-
gem e as funes corresponden-
tes so:
G24 Auto rotina de Crculo de
Furos;
G25 Auto rotina de Retngulo
de Furos;
Onde:
I Coordenada do centro
do crculo de furos no eixo X,
em absoluto ou incremental. Se
no programado a posio atual
em X assumida como sendo a
coordenada do centro do crculo
de furos.
J Coordenada do centro do
crculo no eixo Y em absoluto ou
incremental. Se no programado,
a posio atual em Y assumida
como sendo a coordenada do
centro do crculo.
L Especifca o nmero
total de pontos (furos) em que o
auto-ciclo, sub-rotina ou sub-
programa ir executar.
W Especifca o nmero
total de pontos (furos) em um
crculo completo. A direo dos
pontos (furos) pode ser no sen-
tido horrio (W-), ou no sentido
anti-horrio (W). O nmero
mximo de pontos : Sentido
horrio 128 Sentido anti-horrio
127.
X Coordenada do ponto
inicial (Pi) do crculo de furos no
eixo X, em absoluto ou incre-
mental. Se no programada a
posio atual em X assumida
ponto inicial (Pi) do crculo de
furos.
Y Coordenada do ponto
inicial (Pi) do crculo de furos no
eixo Y, em absoluto ou incre-
mental. Se no programada a
posio atual em Y assumida
ponto inicial (Pi) do crculo de
furos.
R Defne o raio do crculo
de furos, em relao a coordena-
da do centro defnido.
C Defne o ngulo da posio inicial (Pi), no crculo de furos, me-
dido a partir de uma linha imaginria do eixo positivo de X no modo
absoluto ou da posio inicial da ferramenta no modo incremental.
Exemplo:
G00 X45. Y60. Z10. # (cc)
G81 Z-20. R5. F100 # (Auto-ciclo)
G24 X45. Y95. L5 W5 # (Auto-rotna)
Figura 36 Funo G24
G25 Auto-Rotna de Retngulo de Furos
A funo G25, executa automaticamente um auto ciclo (G81/G86),
sub-programa ou sub-rotina , em um padro retangular de pontos (fu-
ros) igualmente espaados, executando todos os furos, programando-se
apenas o furo inicial.
O comando executa o auto ciclo (G81/G86) no primeiro ponto (furo)
do padro retangular (Pi), e a funo G25 se encarrega de efetuar a
movimentao em rpido entre os outros pontos (furos) para a conti-
nuao do auto ciclo at o seu trmino.
G00 X... Y...Z... # (Pi posicionamento inicial)
G81/G86... # (Auto-Ciclo)
G25 X... Y... I... J... F... # (Auto-Rotna)
Figura 37 Funo G25
Onde:
X - Especifca a distncia incremental no eixo X, e a direo entre os
pontos (furos), a serem executados.
Y - Especifca a distncia incremental no eixo Y, e a direo entre os
pontos (furos), a serem executados.
I - Defne o nmero de pontos (furos) ao longo do eixo X.
O sinal negativo (-) colocado neste valor ser ignorado pelo co-
mando.
J - Defne o nmero de pontos (furos) ao longo do eixo Y.
O sinal negativo (-) colocado neste valor ser ignorado pelo coman-
do.
F - Especifca o avano dos movimentos entre os pontos (furos).
Se F no for programado, o avano entre os pontos ser o rpido.
Se for programado F0 o avano considerado ser o ltimo avano pro-
gramado com G01.
Exemplo:
G00 X18. Y15. Z10. #
G81 Z-15. R5. F200 #
G25 X15. Y20. I5 J3 F0 #
G80 #
Figura 38 Funo G25
G26 Auto-rotna para alojamento interno (Cavidade)
A funo G26 uma auto-rotina para fresamento de alojamentos inter-
nos e podem ser retangulares, quadrados ou circulares.
Esta funo permite automaticamente desbastar e dar o acabamento nos
alojamentos.
Para alojamento retangular. possvel especifcar um raio nos cantos
usando a funo R, que dever ser maior que o raio da ferramenta utili-
zada para usinagem do alojamento.
O ltimo movimento da auto-rotina um movimento de sada tangencial.
Uma funo Q limita a dimenso deste movimento.
90 graus ao fnal da usinagem a ferramenta retorna em rpido para
coordenada em Z da posio inicial e em seguida para a posio inicial
em XY.
G00 X.. Y.. Z.. # (Pi posicionamento inicial)
G26 X.. Y.. Z.. I.. J.. K.. Q.. U.. L.. W.. D.. F.. H.. V.. R.. O.. # (Auto-Rotna)
Figura 39 Funo G26
Onde:
X - Coordenada do canto oposto do alojamento no eixo X, se X e
Y no for programado um alojamento circular ser executado com raio
R.
A coordenada X absoluta do canto oposto em relao ao zero pro-
grama.
Y - Coordenada do canto oposto do alojamento no eixo Y
A coordenada absoluta do canto oposto em relao ao zero pro-
grama.
Z - Nvel Z do fundo do alojamento (profundidade fnal).
I - Sobremetal para acabamento ao longo do eixo X.
J - Sobremetal para acabamento ao longo do eixo Y.
K - Sobremetal para acabamento no fundo do alojamento.
Q - Especifca o raio de sada 90 graus.
U - Profundidade de corte desbaste para o eixo Z.
Se U no for programado o comando usa a funo L para deter-
minar a profundidade de corte.
L - Determina o nmero de passes para o eixo Z.
L sempre um nmero inteiro, se L no for programado U ser usado
para determinar a profundidade do corte.
W - Determina a largura de
corte ao longo dos eixos X Y, se
W no for programado a largu-
ra de corte determinada pela
funo D.
D - Especifca o nmero de
passes para os eixos X Y.
F - Defne o avano do des-
baste.
R - Raio do canto do aloja-
mento, se X e Y no for progra-
mado R ser o raio do alojamen-
to circular.
O - Nmero do corretor da
ferramenta para compensao de
raio.
DICA
Se somente W for progra-
mado ou somente D, a auto-
rotna inicia no centro do
alojamento.
Se W e D forem programados
juntos, a auto-rotna abrir
um alojamento j existente.
Se nenhum W ou D for pro-
gramado ento a largura de
corte ser o prprio raio da
ferramenta.
Se W for maior que o dime-
tro da ferramenta o coman-
do bloquear a execuo.
F - positvo para corte discor-
dante.
F - negatvo para corte con-
cordante.
H - Avano de acabamento.
H - positvo para corte discor-
dante.
H - negatvo para corte con-
cordante.
V - Defne avano de pene-
trao para o eixo Z.
Ateno: se V no for progra-
mado o avano F ser usado.
Funo G74
A funo G74 permite rotacionar
um sistema de coordenadas no
plano X Y de subsequentes mo-
vimentos programados. A rotao
se d num centro de rotao Cr,
atravs de ( I J ) e ngulo ( C ),
especifcado junto com a funo.
DICA
G74 I.. J.. C.. X.. Y.. #
A rotao poder ocorrer sobre
as coordenadas do zero da pea, o
que pode ser visualizado na fgura
abaixo:
Figura 40 Funo G74
Onde:
I Centro de rotao em X.
Em absoluto (G90), o valor
de "I", corresponde a distncia
em "X" da origem da pea at o
centro de rotao.
Em incremental (G91), o valor de
"I", corresponde a distncia em
"X" da posio atual da ferramen-
ta at o centro de rotao.
J Centro de rotao em Y.
Em absoluto (G90), o valor de
"J", corresponde a distncia em
"Y" da origem da pea at o cen-
tro de rotao.
Em incremental (G91), o valor de
"J", corresponde a distncia em
"Y" da posio atual da ferramen-
ta at o centro de rotao.
DICA
Se I e J no for programa-
do juntamente com a funo
G74, representar que am-
bos possuem valor Zero (0).
Ex: G74 C45 #
C ngulo de rotao.
O parmetro C especfca o n-
gulo em graus a ser rotacionado.
A direo anti-horria positiva
(+) e a direo horria negativa
(-)
O ngulo "C" formado por uma
linha a partir do posicionamento
"I" e "J" especifcado, em relao
a uma linha imaginria ao eixo
"X" positivo, que passa pelo cen-
tro de rotao.
X Movimenta o eixo
Programa um movimento em "X"
que executado aps o sistema de
coordenadas ter sido rotacionado
de acordo com I, J e C.
Y Movimenta o eixo
Programa um movimento em "Y"
que executado aps o sistema de
coordenadas ter sido rotacionado
de acordo com I, J e C.
Exemplo de aplicao da fun-
o G74
Programa:
G99
G90
G71
G17
T01 M6
O01 S1000 M3
G74 I50. J10. C30.
G0 X-15. Y-15.
G0 Z10.
G1 Z-5. F200
G42
Y10.
X65. F150
Y25.
X50.
Y-15.
G40
X-15.
G0 Z10.
G74
GZO M5
M30
Figura 41 Exemplo G74

G81 Ciclo de Furao Simples
A funo G81 possibilita a execuo de operaes de furao simples
onde h necessidade de um tempo de permanncia da ferramenta pa-
rada. Este ciclo faz uso de uma velocidade de avano pr determinado
para a usinagem (F), e tambm caso necessrio um avano para a retra-
o da ferramenta (V), at o plano R (P=0) ou Z inicial (P0).
Como todo ciclo fxo, G81 modal. Ele permanece em efeito at ser
cancelado por G80, ou sobreposto por outro ciclo fxo, que atuar auto-
maticamente aps um subseqente movimento rpido (G00).
G00 Z.. # (Posicionamento Z Inicial)
G81 Z.. (R..) (F..) (V..) (P..) (D..) X.. Y.. # (Ciclo de Furao)
Figura 42 Funo G81
Onde:
Z Profundidade mxima (Z fnal).
R Plano Rpido (Plano de referncia para incio do ciclo com
avano de usinagem), seu valor dado em relao ao zero pea.
F Avano de trabalho (Velocidade de avano de usinagem a partir
do plano R at a profundidade mxima (Z fnal)).
P Retrao da ferramenta (Se "P" no for programado ou pro-
gramado com valor igual a 0 (zero), a retrao se dar at o plano R.
Se "P" for programado com um valor diferente de 0 (zero) (1 a 250),
a retrao se dar em velocidade
de avano V at o plano R,
depois assume avano rpido at
Z inicial.
D Tempo de permanncia
em segundos (0,01 a 99,99) da
ferramenta parada na profundi-
dade mxima (Z fnal), antes que
ocorra a retrao.
X Coordenada no eixo
"X" que ser efetuada antes da
execuo do ciclo (Este mo-
vimento pode ser absoluto ou
Incremental, Rpido ou Velocida-
de de avano, porm somente no
modo rpido (G00) o ciclo atuar
imediatamente aps o movimen-
to, caso contrrio o ciclo no
atuar).
Y Coordenada no eixo "Y"
que ser efetuada antes da exe-
cuo do ciclo (Este movimento
pode ser absoluto ou Incremen-
tal, Rpido ou em Velocidade
de avano, porm, somente no
atuar).
DICA
Caso "F" no seja programa-
do o comando assume o valor
default conforme pgina de
controle (geralmente F default
= 2500 mm/min)
V Avano de sada (Veloci-
dade de avano de retrao da
profundidade mxima (Z fnal),
at Plano R (P=0), ou Z inicial
(P0).
Caso "V" no seja programado
o comando assume movimen-
to rpido na retrao da ferra-
menta.
G82 Ciclo de Rebaixar
A funo G82 possibilita a execuo de operaes de alargamento, re-
baixamento ou operaes de furao onde h necessidade de um tempo
de permanncia da ferramenta parada. Este ciclo faz uso de uma velo-
cidade de avano pr determinado para a usinagem (F), e tambm caso
necessrio um avano para a retrao da ferramenta (V), at o plano R
(P=0) ou Z inicial (P0).
G82 Z.. (R..) (F..) (V..) (P..) (D..) X.. Y.. # (Ciclo de Rebaixar)
Figura 43 Funo G82
Onde:
avano de usinagem).
do plano R at a profundidade mxima (Z fnal).
V Avano de sada (Velocidade de avano de retrao da profundi-
dade mxima (Z fnal), at Plano R (P=0), ou Z inicial (P0).
P Retrao da ferramenta (Se P no for programado ou pro-
gramado com valor igual a 0 (zero), a retrao se dar at o plano R.
Se P for programado com um valor diferente de 0 (zero) (1 a 250),
a retrao se dar em velocidade de avano V at o plano R, depois
assume avano rpido at Z inicial.
ocorra a retrao.
X Coordenada no eixo "X"
que ser efetuada antes da execu-
o do ciclo
(Este movimento pode ser abso-
luto ou Incremental, Rpido ou
Velocidade de avano, porm so-
mente no modo rpido (G00) o
ciclo atuar imediatamente aps o
movimento, caso contrrio o ciclo
no atuar.
que ser efetuada antes da execu-
o do ciclo
(Este movimento pode ser abso-
luto ou Incremental, Rpido ou
Velocidade de avano, porm, so-
mente no modo rpido (G00) o
ciclo atuar imediatamente aps o
movimento, caso contrrio o ciclo
no atuar).
DICA
do o comando assume o va-
lor default conforme pgi-
na de controle (geralmente F
default = 2500 mm/min)
Caso "V" no seja programa-
do o comando assume movi-
mento rpido na retrao da
ferramenta.
G83 Ciclo de Furao
com Descarga
A funo G83 possibilita a execu-
o de operaes de furao onde
h necessidade de uma retrao
da ferramenta, para quebra e re-
moo do cavaco. Este ciclo faz
uso de uma velocidade de avano
pr determinado para a usinagem (F), a partir do o plano R, e uma velo-
cidade rpida para retrao at plano R (P=0) ou Z inicial (P0).
G83 Z.. (R..) (F..) I.. (J..) (K..) (W..) (U..) (P..) (D..) X.. Y.. # (Ciclo de
Furao)
Figura 44 Funo G83
Onde:
X Coordenada no eixo "X" que ser efetuada antes da execuo
do ciclo (Este movimento pode ser absoluto ou Incremental, Rpido
ou Velocidade de avano, porm somente no modo rpido (G00) o
ciclo atuar imediatamente aps o movimento, caso contrrio o ciclo
no atuar.
Y Coordenada no eixo "Y" que ser efetuada antes da execuo
do ciclo (Este movimento pode ser absoluto ou Incremental, Rpido
ou Velocidade de avano, porm, somente no modo rpido (G00) o
no atuar).
avano de usinagem).
F Avano de trabalho (Velo-
cidade de avano de usinagem a
partir do plano R at a profundi-
dade mxima (Z fnal)).
I Valor de primeiro incre-
mento de profundidade a partir
do plano R. (Obrigatrio)
Obs: Se J e K no forem progra-
mados, o valor de I ser um in-
cremento constante.
J Valor incremental a ser
subtrado do ltimo incremento
de profundidade, para se obter o
prximo incremento de profun-
didade, at atingir o valor mnimo
de profundidade "K"K.
K Valor mnimo de incre-
mento de profundidade, que ao
ser atingido permanece em efeito
at a profundidade mxima (Z
fnal).
W Incremento de retrao
para quebra de cavaco, no senti-
do positivo de Z.
U Incremento de retrao
para descarga de cavaco, at o
plano "R".
P Retrao da ferramenta
(Se "P" no for programado ou
programado com valor igual a
0 (zero), a retrao se dar at o
plano R. Se "P" for programa-
do com um valor diferente de 0
(zero) (1 a 250), a retrao se dar
em velocidade de avano rpido
at Z inicial.
ocorra a retrao.
DICA
na de controle (geralmente
F default = 2500 mm/min)
Se "W" no for programado
o comando assume um va-
lor default de 1 mm.
G84 Ciclo de Rosca-
mento
A funo G84 possibilita a exe-
cuo da operao de roscamen-
to direita em furos com macho
para roscar, onde utilizando uma
velocidade de avano pr deter-
minado, ao atingir a profundidade
mxima, automaticamente o co-
mando inverte o sentido de giro
do eixo rvore e efetua a retrao
da ferramenta tambm em velo-
cidade de avano at o plano R
(P=0) ou Z inicial (P0).
Como todo ciclo fxo, G84 mo-
dal. Ele permanece em efeito at
ser cancelado por G80, ou sobre-
posto por outro ciclo fxo, que
atuar automaticamente aps um
subseqente movimento rpido
(G00).
G84 Z.. (R..) (F..) (P..) (D..) X.. Y.. # (Ciclo de Roscar com macho)
Figura 45 Funo G84
Onde:
avano de usinagem).
do plano R at a profundidade mxima (Z fnal), e tambm de retrao
at Plano R (P=0), ou Z inicial (P0).
P Retrao da ferramenta (Se "P" no for programado ou progra-
mado com valor igual a 0 (zero), a retrao se dar at o plano R, em
velocidade de trabalho "F". Se "P" for programado com um valor dife-
rente de 0 (zero) (1 a 250), a retrao se dar em velocidade de avano
"F" at o plano R, depois assume avano rpido at Z inicial.
D Tempo de permanncia em segundos (0,01 a 99,99) da ferra-
menta parada na profundidade mxima (Z fnal), depois da reverso do
sentido de giro do eixo rvore e antes que ocorra a retrao da ferra-
menta.
X Coordenada no eixo "X" que ser efetuada antes da execuo
do ciclo. (Este movimento pode ser absoluto ou Incremental, Rpido
ou Velocidade de avano, porm somente no modo rpido (G00) o
no atuar).
que ser efetuada antes da exe-
cuo do ciclo (Este movimento
pode ser absoluto ou Incre-
mental, Rpido ou Velocidade
de avano, porm, somente no
atuar).
DICA
Clculo F = rpm x Passo da
rosca
na de controle (geralmente
F default = 2500 mm/min)
Aps estudar as funes prepa-
ratrias, na seo anterior, e os
ciclos automticos de usinagem,
voc ver, atravs de exemplos,
como so feitas as sub-rotinas,
pedaos de um programa CN.
Montagem de
Sub-rotnas
Sequncias repetitivas na progra-
mao podem ser feitas na forma
de sub-rotinas, visando com este
procedimento diminuir o nmero
de sentenas programadas.
Na montagem da sub-rotina so
utilizadas as funes auxiliares
"H", "E" e "L".
Funo H desvio incondicional / chamada de sub-
rotna
A funo H (formato H4), instrui o controle a desviar para o bloco que
tem um nmero de sequncia (funo N) igual ao da funo H. O con-
trole executa os blocos comeando pelo nmero do bloco especifcado
juntamente com a funo H e continua at encontrar um M02 ou o
ltimo bloco da sub-rotina especifcado pela funo E .
Funo E fm de uma sequncia / fnal de sub-rotina
A funo E (formato E4), especifca o bloco fnal da sub-rotina. O lti-
mo bloco da sub-rotina a ser executado ser o anterior ao especifcado
pela funo E.
Funo L repeties de bloco
A funo L (formato L3), num bloco de dados, faz com que o bloco de
seja executado L vezes. A funo L pode ter um valor de 0 a 255.
Para repetir movimentos de eixos:
G01 X-25. L4 #
Assume modo incremental (G91) e executa um movimento de 25mm.
Na direo negativa de X num total de 4 vezes.
Para repetir um sub-programa
P5 L4 #
Executa o programa nmero 5 num total de 4 vezes.
Para repetir uma sub-rotina
H100 E200 L4 #
Executa sub-rotina do bloco N100 at o bloco N200 num total de 4
vezes.
Observaes:
Aconselha-se a programao inicial da sub-rotina no modo incremental.
A programao da sub-rotina poder estar em qualquer ponto do pro-
grama, isto no incio, no meio ou no fm, no importa, pois no ato
do desvio da programao atravs da funo H o comando iniciar a
execuo da sub-rotina.
Ao fnalizar a sub-rotina atravs da no E a execuo do programa
volta para a sentena imediatamente posterior.
Se a sub-rotina for programada sem a funo L o comando executar
apenas uma vez sua execuo.
DICA
Exemplo:
Aplicar G00, G01, G02 e G03 somente como perfl fnal de acaba-
mento.
Aplicar as funes H, E, L na montagem da sub-rotna de desbaste
do perfl.
PROGRAMA DE USINAGEM:
Figura 46 G03
N1T01 M06; Fresa topo 10mm
O01 S2000 M03
G0 X 10. Y 10.
Z10.
G1 Z 0
F1000 M8
N80; Bloco inicial da sub-rotina
G1 z 4. F500; Penetrao incre-
mental
G42; (Compensao direita)
G1 Y0 F300
X 88.
G3 X 100. Y 12. I 88. J 12.
G01 Y 30.

G2 X 85. Y 45. I 100. J 45.
G01 Y 55.
G3 X 70. Y70. I 70. J 55.
G01 X 10.
G3 X 0 Y 60. I 10. J 60.
G01 Y 10.
G40; (Descompensao)
G1 X 10. M9
N90; Bloco fnal da sub-rotina
H 80 E90 L4 ; Sub-rotina
G0 Z 10.
GZO M5
M30
Arredondamento ou
Chanfro funo Q
A funo "Q" quando programa-
da juntamente com as funes
G01, G02 ou G03, provocar a
insero de um Raio ou Chan-
fro, entre o movimento gerado
pelo bloco que contm a funo
"Q" (MOV. 1) e o bloco seguinte
(MOV. 2).
Se o valor de "Q" for positivo, es-
pecifcar o raio do arco a ser in-
serido entre os dois movimentos.
Se o valor de "Q" for negativo, es-
pecifcar a dimenso do chanfro
a ser inserido entre os dois movi-
mentos.
PROGRAMA DE USINAGEM:
As intervenes usando a
funo "Q", tanto para raios
quanto para chanfros, traba-
lham com o vrtce das inter-
polaes.
Exemplo funo"Q"
Figura 47 Funo Q
G99
G90
G71
G17
N1 T01 M06 ; Fresa topo_
10mm
O01 S2000 M03
G0 X 10. Y 10.
Z10.
G1 Z 5. F1000 M8
G42; (Compensao direita)
G1 Y0 F300
X 60. Q10.
Y 60. Q- 10.
X 0 Q15
Y- 10.
G40 ; (Descompensao)
G1 X 10. M9
G0 Z 10.
GZO M5
M30
Estrutura Bsica de
Programao para Disco-
very 4022
Cabealho de Programa; NOME
(Nome do Programa)
N01 G99; (Cancela novas origens)
N02 G94; (Avano de corte por
minuto)
N03 G90; (Programao no Sis-
tema de Coordenadas Absolutas)
N04 G71; (Programao em Mi-
lmetros)
N05 G17; (Plano de trabalho X,
Y)
N06 G66; ( Cancela Grfco )
Chamada de ferramen-
ta
N07 T01 M06; (FRESA DE
TOPO DE 10 MM # (Chamada
de Ferramenta e Liberao para a
troca de posio no Magazine).
N08 O01 S2500 M03; (Ativa o
corretor da ferramenta, a rotao
desejada e o sentido e giro do eixo
rvore).
N09 M08; (Liga refrigerante de
corte).
Blocos de usinagem
N10 G00 X50. Y45. ; (Posiciona-
mento rpido)
N11 G01 X80. F400; (Interpola-
o linear com avano programa-
do)
Trocas de ferramentas
N12 M09; (Desliga refrigerante
de corte)
N13 GZO M05; (Ponto de troca,
cancela corretor de ferramenta e
desliga o eixo rvore)
N14 T02 M06; BROCA HELI-
COIDAL 5MM (Chama a nova
ferramenta e Libera para a troca
de posio no magazine)
N15 O02 S3000 M03; (Ativa o
corretor da nova ferramenta, a
rotao desejada e o sentido de
giro).
N16 M08; (Liga refrigerante de
corte)
Final de programa
N17 M09; (Desliga refrigerante de corte)
N18 GZO M05; (Ponto de troca, cancela corretor de ferramenta e des-
liga o eixo rvore)
N19 T00 M06; (Descarrega o eixo rvore)
N20 M30; (Final de programa)
Nesta seo, voc acompanhou algumas explicaes e exemplos de pro-
gramao CN.
Nesta unidade, voc reviu alguns conceitos sobre equipamentos de co-
mando numrico e estudou as funes usadas em programas CN.
63 PROCESSO DE FABRICAO III
Finalizando
Com o estudo desta unidade curricular voc pde desenvolver alguns conceitos de usinagem a
CNC. Estes conceitos foram abordados desde a primeira noo do que um equipamento CNC
at a preparao e operao de uma mquina a CNC, passando pelo aprendizado da programao.
Cabe ressaltar, caro aluno, que os conhecimentos e habilidades desenvolvidos por voc devem ser
aperfeioados ao longo de sua trajetria profssional. O mercado de trabalho exige a constante
busca por novos mtodos, tcnicas e estratgias utilizadas para melhorar os processos produtivos.
Referncias
65 PROCESSO DE FABRICAO III
GOZZI, Giuliano. Curso Automao Industrial: Aula 5 Introduo ao Comando
Numrico. Disponvel em: <http://www.faatesp.edu.br/publicacoes/CNC%20Aula5.
pdf>. Acesso em: 20 nov. 2009.
LAZZARIS, Rogrio Antnio (Org.). Torno e centro de usinagem CNC. Jaragu do
Sul: SENAI, 2008.
SILVA, Sidnei Domingues da. CNC: programao de comandos numricos
computadorizados - torneamento. 2. ed. So Paulo, SP: rica, 2003. 308 p.

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