Sistemas de Control Eléctrico

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Sistemas de Control Elctrico

Manual de taller
Prof. Luis Fernando corrales

INTRODUCCIN.
Desde el punto de vista tcnico, el desarrollo de los motores elctricos hasta nuestros
das, ha sido notable gracias a los avances logrados en muchos campos de la ingeniera
de mquinas elctricas, tales como nuevos conceptos de diseo, nuevos procesos de
manufactura y nuevos materiales disponibles. Esto ha trado como consecuencia un mejor
funcionamiento y una contina reduccin en tamao.
Cuando Nikola Tesla invent el Motor de Induccin en 1888, no se imagin la importancia
que tendra ste en el desarrollo de las transmisiones electromecnicas de las plantas
industriales, porque es el de ms sencilla operacin, resistente construccin y poco
mantenimiento.
El motor de induccin tom su nombre del hecho de que las corrientes que fluyen en el
secundario designado como rotor, se inducen por las corrientes que fluyen en el primario
designado como estator. En forma ms clara las corrientes del secundario se inducen por
la accin de los campos magnticos creados en el motor por el devanado del estator. No
existe conexin elctrica entre el circuito primario y el secundario.
En lo que se refiere al Control de Motores Elctricos es un tema que ha adquirido gran
importancia a partir de la automatizacin de los procesos industriales y de la incorporacin
cada vez ms notoria de la electrnica y de la electrnica de potencia en el control de
mquinas elctricas.
Hoy en da en un ambiente tpicamente industrial se pueden tener tecnologas
convencionales (tales como los controles por relevadores y arrancadores magnticos)
combinados con tecnologas de expansin (tales como los controladores lgicos
programables, los arrancadores de estado slido) y nuevas tecnologas (como las fibras
pticas) operando todas en un sistema de manufactura, en donde se requiere
programabilidad, expandibilidad, confiabilidad, mantenibilidad y versatilidad como factores
de los sistemas de produccin y que requieren de un conocimiento del equipo de control a
nivel conceptual y de diseo.
Es de vital importancia para tener xito que los estudiantes, los ingenieros de
mantenimiento y los tcnicos de mantenimiento, adquieran un conocimiento claro de
todos los elementos de un sistema de control.


CARACTERSTICAS TCNICAS. DATOS DE PLACA DE MOTORES.
Utilidad de los datos de placa para una mejor instalacin y mantenimiento.
Las placas de datos o de identificacin de los motores suministran una gran cantidad de
informacin til sobre diseo y mantenimiento. Esta informacin es particularmente
valiosa para los instaladores y el personal electrotcnico de la planta industrial, encargado
del mantenimiento y reemplazo de los motores existentes. Durante la instalacin,
mantenimiento o reemplazo, la informacin sobre la placa es de mxima importancia para
la ejecucin rpida y correcta del trabajo.
En la publicacin NEMA MG1, seccin 10.38, se expresa que los siguientes datos deben
estar grabados en la placa de identificacin de todo motor elctrico: Razn social del
fabricante, tipo, armazn, potencia en h.p., designacin de servicio (tiempo), temperatura
ambiente, velocidad en r.p.m., frecuencia en Hz., nmero de fases, corriente de carga
nominal en Amperes, voltaje nominal en Volts, letra clave para rotor bloqueado, letra clave
de diseo, factor de servicio, factor de potencia, designacin de sus rodamientos y clase
de aislamiento. Adems, el fabricante puede indicar la ubicacin de su fbrica o servicio
autorizado, etc.
Casi todos los datos de placa se relacionan con las caractersticas elctricas del motor, de
manera que es importante que el instalador o encargado de mantenimiento sea ingeniero
electricista o tcnico electricista calificado, o bien un contratista especializado en estos
trabajos.


Enseguida se describe la informacin grabada normalmente en una placa de datos de un
motor elctrico.
Informacin principal:
1. Nmero de serie (SER NO): Es el nmero exclusivo de cada motor o diseo para su
identificacin, en caso de que sea necesario ponerse en comunicacin con el fabricante.
2. Tipo (TYPE): Combinacin de letras, nmeros o ambos, seleccionados por el fabricante
para identificar el tipo de carcasa y de cualquier modificacin importante en ella. Es
necesario tener el sistema de claves del fabricante para entender este dato.
3. Nmero de modelo (MODEL): Datos adicionales de identificacin del fabricante.
4. Potencia (H.P.): La potencia nominal (h. p.) es la que desarrolla el motor en su eje
cuando se aplican el voltaje y frecuencia nominales en las terminales del motor, con un
factor de servicio de 1.0 .
5. Armazn (FRAME): La designacin del tamao del armazn es para identificar las
dimensiones del motor. Si se trata de una armazn normalizada por la NEMA incluye las
dimensiones para montaje (que indica la norma MG1), con lo cual no se requieren los
dibujos de fbrica.
6. Factor de servicio (SV FACTOR): Los factores de servicio ms comunes son de 1.0 a
1.15. Un factor de servicio de 1.0 significa que no debe demandarse que el motor
entregue ms potencia que la nominal, si se quiere evitar dao al aislamiento. Con un
factor de servicio de 1.15 (o cualquier mayor de 1.0), el motor puede hacerse trabajar
hasta una potencia mecnica igual a la nominal multiplicada por el factor de servicio sin
que ocurran daos al sistema de aislamiento. Sin embargo, debe tenerse presente que el
funcionamiento continuo dentro del intervalo del factor de servicio har que se reduzca la
duracin esperada del sistema de aislamiento.
7. Amperaje (AMPS): Indica la intensidad de la corriente elctrica que toma el motor al
voltaje y frecuencia nominales, cuando funciona a plena carga (corriente nominal).
8. Voltaje (VOLTS): Valor de la tensin de diseo del motor, que debe ser la medida en
las terminales del motor, y no la de la lnea. Los voltajes nominales estndar se presentan
en la publicacin MG1-10.30 .
9. Clase de aislamiento (INSUL): Se indica la clase de materiales de aislamiento utilizados
en el devanado del estator. Son sustancias aislantes sometidas a pruebas para
determinar su duracin al exponerlas a temperaturas predeterminadas. La temperatura
mxima de trabajo del aislamiento clase B es de 130 grados centgrados; la de la clase F
es de 155 grados centgrados y la de la clase H es de 180 grados centgrados.
10. Velocidad (RPM): Es la velocidad de rotacin (rpm) del eje del motor cuando se
entrega la potencia nominal a la mquina impulsada, con el voltaje y la frecuencia


nominales aplicados a las terminales del motor (velocidad nominal). Nota.- Esta velocidad
tambin se le conoce como velocidad asncrona en el caso de los motores elctricos de
induccin tipo rotor jaula de ardilla asncronos.
11. Frecuencia (HERTZ): Es la frecuencia elctrica (Hz) del sistema de suministro para la
cual est diseado el motor. Posiblemente sta tambin funcione con otras frecuencias,
pero se alterara su funcionamiento y podra sufrir daos.
12. Servicio (DUTY): En este espacio se graba la indicacin intermitente o continuo.
Esta ltima significa que el motor puede funcionar las 24 horas los 365 das del ao,
durante muchos aos. Si es intermitente se indica el periodo de trabajo, lo cual significa
que el motor puede operar a plena carga durante ese tiempo. Una vez transcurrido ste,
hay que parar el motor y esperar a que se enfre antes de que arranque de nuevo.
13. Temperatura ambiente (oC): Es la temperatura ambiente mxima (oC) a la cual el
motor puede desarrollar su potencia nominal sin peligro. Si la temperatura ambiente es
mayor que la sealada, hay que reducir la potencia de salida del motor para evitar daos
al sistema de aislamiento.
14. Nmero de fases (PHASE): Nmero de fases para el cual est diseado el motor, que
debe concordar con el sistema de suministro.
15. Clave de KVA (KVA): En este espacio se inscribe el valor de KVA que sirve para
evaluar la corriente mxima (de avalancha) en el arranque. Se especifica con una letra
clave correspondiente a un intervalo de valores de KVA/hp, y el intervalo que abarca cada
letra aparece en la norma NEMA MG1-10.36. Un valor comn es la clave G, que abarca
desde 5.6 hasta menos de 6.3 KVA/hp. Es necesario comprobar que el equipo de
arranque sea de diseo compatible, y consultar si la empresa suministradora de energa
elctrica local permite esta carga en su sistema.
16. Diseo (DESIGN): En su caso, se graba en este espacio la letra de diseo NEMA, que
especifica los valores mnimos de par mecnico de rotacin a rotor bloqueado, durante la
aceleracin y a la velocidad correspondiente al par mecnico mximo, as como la
corriente irruptiva mxima de arranque y el valor mximo de deslizamiento con carga.
Estos valores se especifican en la norma NEMA MG1, secciones 1.16 y 1.17.
17. Cojinetes (SE BEARING) (EO BEARING): En los motores que tienen cojinetes
antifriccin, stos se identifican con sus nmeros y letras correspondientes de
designacin conforme a las normas de la Anti-Friction Bearing Manufacturers Association
(AFBMA). Por tanto, los cojinetes pueden sustituirse por otros del mismo diseo, pues el
nmero AFBMA incluye holgura o juego del ajuste del cojinete, tipo retencin, grado de
proteccin (blindado, sellado, abierto, etc.) y dimensiones. Se indican el extremo hacia el
eje (SE, shaft end) y el extremo opuesto (EO, end opposite) en los cojinetes del rbol
(flecha).


18. Secuencia de fases ( PHASE SEQUENCE): El que se incluya la secuencia de fases
en la placa de identificacin de datos permite al instalador conectar, a la primera vez, el
motor para el sentido de rotacin especificado, suponiendo que se conoce la secuencia
en la lnea de suministro. Si la secuencia en la lnea es A-B-C, los conductores terminales
se conectan como se indica en la placa. Si la secuencia es AC-B, se conectan en sentido
inverso al ah sealado.
Comnmente las conexiones externas no aparecen en las placas de identificacin de
motores de una velocidad y de tres conductores. Sin embargo, en motores con ms de
tres conductores, s aparecen dichas conexiones. En la placa de motores de doble
velocidad (motores de polos consecuentes) se indican las conexiones para alta velocidad
y para baja velocidad. Para funcionamiento a baja velocidad, la lnea 1 debe conectarse al
conductor T-1, la lnea 2 al T-2, y la lnea 3 al T-3; los conductores T-4, T-5 y T-6 del
motor permanecen sin conexin (abiertos). Para funcionamiento a alta velocidad, la lnea
1 se conecta a T-6, la lnea 2 a T-4, y la lnea 3 al T-5; entonces T-1, T-2 y T-3 se ponen
en cortocircuito.
19. Eficiencia (EFF): En este espacio figura la eficiencia nominal NEMA del motor, tomada
de la tabla 12-4 de la norma MG-12.53b. Este valor de eficiencia se aplica a los motores
de tipo estndar as como a los de eficiencia superior. Para los de alta eficiencia (energy
efficient) se indicar este dato.
20. Factor de potencia o coseno de (POWER FACTOR): Es la razn entre la potencia
activa medida en kilowatts que demanda el motor y la potencia aparente medida en
kilovoltsamperes que demanda el motor. Si el factor de potencia inscrito en la placa de
datos del motor fuera menor al especificado como mnimo aceptable por la empresa
suministradora de energa elctrica entonces se proceder a calcular la cantidad de
potencia reactiva capacitiva para seleccionar el capacitor que se deber conectar a las
terminales del motor y as quede corregido su factor de potencia.




SIMBOLOGA ELCTRICA NEMA.



SIMBOLOGA DIN EUROPEA



CONTACTOS ELCTRICOS
Los contactos elctricos son los elementos de mando que conectarn o desconectarn a
nuestros receptores (bobinas, luces, motores, etc.). Dichos contactos estn alojados en
las cmaras de contactos y son accionados por diversos sistemas, p.e. pulsadores,
interruptores, rels, etc. En cada cmara de contactos puede haber uno o varios
contactos.

Bsicamente existen dos tipos de contactos:

Normalmente Abierto(N.A.) (N.O.)(Normality Open) * Normalmente Cerrado (N.C.)(Normality Close)


El N.O. no deja pasar la corriente hasta que no es accionado. El N.C. s deja pasar la
corriente hasta que es accionado que la corta. Ambos contactos vuelven a la posicin
inicial una vez a finalizado el accionamiento.

Para diferenciar el tipo de contacto en la cmara se utiliza una numeracin compuesta por
dos dgitos que sigue las siguientes reglas:

Primera cifra: Nmero de orden en la cmara de contacto

Segunda cifra:

Ejemplo:

Por contactos especiales se entienden los que pertenecen a dispositivos de proteccin
(rels trmicos, etc.), a temporizadores y a contactos solapados.
CONTACTOR

Segn la norma DIN (0660/52), el
contactor es un interruptor mandado a
distancia que vuelve a la posicin de
reposo cuando la fuerza de
accionamiento deja de actuar sobre l.
El contactor se utiliza para la conexin de
elementos de potencia y nos permitir la
automatizacin de nuestras maniobras.


Bsicamente es un interruptor trifsico que en lugar de accionarlo manualmente lo
podemos hacer a distancia, con menor esfuerzo fsico y mayor seguridad a travs de una
bobina.

Un contactor est formado por las siguientes partes:
Contactos principales, contactos auxiliares y bobina o electroiman
Si el contactor NO tiene contactos de potencia entonces se le llama rel auxiliar.

Al accionar el pulsador
S1 damos paso de
corriente a la bobina y
esta cambia de
posicin todos los
contactos de la cmara
del contactor K1, es
entonces, a travs de
sus contactos, quien
alimenta al receptor M1
como muestra la figura.
Cuando soltemos S1 la
bobina se desconecta y los contactos vuelven a reposo parndose M1.

Fig.1 Contactores
electromagnticos industriales
Los contactores de estado slido son accionados por el principio de semiconductores que
permiten una conmutacin electrnica por medio de tiristores, los cuales pueden soportar
elevadas corrientes de interrupcin, como los que se muestran en la figura 2.
En estos tipos de contactores no hay piezas mecnicas y comnmente los circuitos de
salida y entrada estn separados galvnicamente por un optoacoplador.


Existe una gran variedad de marcas y modelos de contactores, cada una con
caractersticas elctricas y mecnicas diseadas para cumplir con los requerimientos
industriales.
A diferencia de los contactores electromecnicos que manejan una seal lgica para su
activacin, los contactores de estado slido pueden operar con seales lgicas y con
seales analgicas de 0-5, 0-
10 Vcc o 4-20 mA. Pueden
manejar cargas en rangos de
corrientes desde 60 A hasta
500 A en tensiones desde 120
hasta 660 VCC o VCA y
trabajar cualquier tipo de carga
ya sea resistiva (de valor
resistivo constante o no) o
inductiva.

EL RELEVADOR(REL)

El Relevador es un dispositivo diseado para realizar funciones lgicas de control y de
proteccin en los circuitos elctricos. Adems de ser utilizado como elemento manejador
de cargas de bajo consumo de potencia.
Existe una gran variedad de relevadores que desempean funciones especficas para las
que fueron diseados y que podemos clasificar como:
Relevadores de control
Relevadores de control temporizados
Relevadores contadores de eventos
Relevadores de proteccin
RELEVADORES DE CONTROL
Este relevador de control es utilizado para conformar la lgica del control en los
diagramas elctricos, electro-neumticos, electro-hidrulicos as como para conectar
pequeas cargas en circuitos elctricos y electrnicos. Al igual que los contactores estos
pueden ser electromagnticos o de estado slido. Sin embargo, en los circuitos elctricos
de control los ms utilizados son los electromagnticos.
Relevador de control electromagntico.
Estos relevadores cambian el estado de sus contactos inmediatamente al energizar su
bobina ya que forma parte de un solenoide que se encarga de trasformar la seal elctrica


en movimiento mecnico de sus contactos. Un relevador puede tener uno o varios pares
de contactos normalmente abiertos(NO) y normalmente cerrados(NC) En la figura 3, se
presentan varios tipos de relevadores de control electromagnticos.

Relevador de control de estado slido.
Estos relevadores pueden conmutar su
salida cuando se dispara la compuerta de un
dispositivo semiconductor (Tiristor), por lo cual,
no contiene partes mecnicas. Los hay en paso
por cero o disparo aleatorio para control de fase.
Pueden manejar grandes potencias en
tamaos reducidos. Existen para montaje en
panel o para circuito impreso, con disparo de
CD o CA y contactos de CA y CD. En la
figura 4, se presentan dos marcas diferentes de estos relevadores.
RELEVADOR DE CONTROL TEMPORIZADO(TIMER):
Este relevador de control temporizado retarda el accionamiento de sus contactos ya sea a
la conexin o a la desconexin de la alimentacin. Al igual que el relevador de control
puede tener uno o varios pares de contactos NC o NO que se accionan despus de haber
trascurrido el retardo programado. Cuando un relevador retarda el accionamiento de sus
contactos al ser energizado se dice que es temporizado a la conexin o timer on y cuando
retarda su accionamiento al
perder su alimentacin se dice
que es un timer a la desconexin
o timer Off. En la figura 5, se
muestran tres presentaciones
comerciales de estos
relevadores.


RELEVADORES DE PROTECCIN:

En la operacin y control de mquinas elctricas es indispensable la utilizacin de los
relevadores de proteccin. Estos relevadores cumplen una misin de vital importancia
para resguardar las condiciones adecuadas de operacin de las mquinas elctricas y
prevenir daos a los equipos y al personal. Condiciones inadecuadas pueden ser
ocasionadas por: sobrecarga fsica en el motor, bajo o alto voltaje en las lneas de
alimentacin, variacin de la frecuencia del voltaje de operacin, inversin de la polaridad
en caso de mquinas de c.d. y perdida de fases o inversin de fase para mquinas de c.a.
Por lo cual, a continuacin analizamos las caractersticas de estos relevadores.
Relevador de proteccin contra sobre carga.
Cuando un motor elctrico de c.a. o de cd se sobrecarga fsicamente aumentan las
corrientes que circulan por sus devanados o bobinas, ocasionando que la temperatura en
estos se incremente por arriba de las condiciones normales de operacin, causando
daos en el material aislante de estos y provocando la falla del motor. Por lo tanto,
cuando un relevador tiene la capacidad para responder o conmutar sus contactos cuando
detecta que las corrientes de los devanados estn por arriba de las nominales es
considerado como un relevador de proteccin de sobrecargas, como los que se observan
en la figura 7.

Estos relevadores pueden ser trmicos, magnticos o magneto-trmicos dependiendo del
tipo de elemento sensor utilizado para disparar al relevador.
Relevadores de proteccin de sobrecarga trmicos.
Los relevadores de este tipo aprovechan el calentamiento que se produce cuando una
corriente excesiva circula por un conductor, en este caso, cuando la corriente nominal se
excede los valores permitidos del elemento calefactor para el que est ajustado. Los
podemos encontrar de dos tipos: Bimetlicos y de aleacin fusible.


Los bimetlicos: Estos utilizan la propiedad fsica de dilatacin de dos metales soldados,
que se calientan con el aumento de la corriente nominal y se expanden provocando que
este elemento se curve y dispare al relevador para que se detenga el motor.
Los de aleacin fusible: Estos utilizan un metal que se funde con el aumento de la
temperatura y destraba una palanca que dispara el relevador.
En ambos casos es necesario que el elemento trmico se enfri para que arranque el
motor.
Relevadores de proteccin de sobrecarga magnticos:
Este relevador sensa la corriente excesiva por medio de una bobina robusta que forma
parte de un electroimn del relevador, la cual, se conecta en serie con las lneas de
alimentacin que energizan al motor. Cuando la corriente se excede por arriba de la
corriente nominal acciona la armadura y un mecanismo previamente calibrado dispara el
relevador, abriendo sus contactos que se encuentran normalmente cerrados. El
accionamiento es inmediato y se disean para operar con motores de cd y de c. a.
En algunas aplicaciones los motores tienen sobrecargas momentneas que no lo daan
pero si disparan el relevador, para este caso se disean relevadores de sobrecarga de
accin retardada, agregando al mecanismo un dispositivo amortiguador, comnmente un
pequeo cilindro de aceite que retarda el disparo.
Relevador de proteccin contra inversin e interrupcin de fases.
Este relevador utiliza un disco metlico que es arrastrado por efecto de la induccin
magntica producida por los conductores de las fases que alimentan el motor.
Cuando se invierte las fases o se pierde una fase el sentido de giro cambia y se dispara el
relevador.
Relevador de proteccin diferencial
El relevador diferencial es utilizado para detectar variaciones de corriente muy finas en los
circuitos elctricos, ocasionados por el incremento de temperatura en algn devanado,
por fugas de corriente entre los anillos colectores y tierra, por fuga entre fase y estator y
por fugas entre las fases y tierra. La deteccin puede realizarse por medio de un
trasformador toroidal colocado entre las lneas o por un disco de induccin como en el
relevador anterior. El trasformador toroidal es sensible a pequeas diferencias de
corriente que ocurran entre las lneas de alimentacin al motor y se calibra para que esta
dispare un relevador electromecnico. Por otro lado, el disco de induccin dispara al
relevador cuando hay una pequea diferencia en las corrientes de las lneas, la cual, es
sensada por las bobinas de cuadratura que pueden sumar o restar los campos
magnticos de las fases.


APLICACIN DE DISTINTOS TIPOS DE CONTACTORES Y ELEVADORES
OBJETIVO: Conocer los distintos fabricantes de contactores y relevadores, as como las
distintas aplicaciones del los contactores y relevadores.
FABRICANTES DE CONTACTORES Y RELEVADORES
Existen una gran cantidad de fabricantes de relevadores y contactores principalmente
empresas de origen Europeo y Americano, las cuales compiten por este gran mercado. A
continuacin en la figura 8 se presentan los nombres y logotipos de las empresas ms
importantes que los fabrican:



PROCEDIMIENTO DE LAS PRCTICAS
A. REALICE LA SIGUIENTE EVALUACIN DE CONOCIMIENTOS ANTES DE
INICIAR CUALQUIER MONTAJE.

1. Explique cules son las caractersticas de los circuitos de control y potencia.
2. Cules son las recomendaciones para dibujar un circuito de control y un circuito de
potencia.
3. Cul es la diferencia entre un circuito de control y un circuito de potencia.
4. Diferencia entre pulsador, interruptor y conmutador.
5. Explique la funcin del enclavamiento elctrico.
6. Ventajas y desventajas entre la conexin de los pilotos. Use al menos dos tipos de
pilotos que se vendan en el mercado nacional para comparar las soluciones los
criterios de coste y de deteccin de fallos en el montaje.

B. RECUERDE:

1. La ejecucin y evaluacin de las prcticas se basa en las siguientes reglas que a
continuacin se detallan:
Preparacin previa.
a. El estudiante debe preparar la prctica antes de ir al laboratorio. La
preparacin consiste en las siguientes tareas:
b. Leer el enunciado de lo solicitado en la prctica.
c. Preparar la respuesta a preguntas tericas.
d. Preparar los esquemas o los programas que se piden en la prctica.
e. El profesor puede pedir que se le muestre dicho trabajo al comienzo de la
prctica.
f. En las normas se contempla la realizacin de un test al comienzo de la
prctica para comprobar que se ha preparado.
Aprovechamiento de la sesin y resultado
a. Los resultados pueden ser de dos tipos:
i. Respuestas a preguntas del guin.
ii. Montaje o programa funcionando.
Las respuestas se entregarn al final de la sesin. Si se entregan en una sesin
posterior se corrigen pero no se evalan. Si la prctica dura ms de una sesin, al
final de cada sesin se entregarn las respuestas a las preguntas contestadas.
Debe mantener ordenado el sitio de trabajo
El diagrama en que se trabaja debe estar presente en el lugar de trabajo el 100%
del tiempo.



Practica 1 Control de Motores

ELEMENTOS QUE COMPONEN A UN CONTACTOR Y RELEVADOR.

OBJETIVO: Describir cada una de las partes que componen los contactores y
relevadores.
1.3.1. ELEMENTOS QUE COMPONEN UN CONTACTOR MAGNTICO
Las partes bsicas que conforman un contactor electromagntico son: la carcaza, el
circuito electromagntico y los contactos. Cada una de estas partes las podemos
desensamblar para darle mantenimiento o reparar el dispositivo, por esto es importante
conocer las caractersticas de cada uno de ellos y los elementos que los conforman. A
continuacin se describe las caractersticas de cada una de estas partes:
La carcaza: La carcaza es el soporte de los elementos que conforman el contactor, esta
fabricada con un material aislante hecho de un material polmero con fibra de vidrio muy
resistente a las elevadas temperaturas y con una gran rigidez elctrica, en ella se fijan el
circuito electromagntico y los contactos elctricos. En la figura 9(a) podemos observar la
parte externa de la carcaza de un contactor, en la figura 9(b) la parte de la carcaza donde
se coloca el ncleo y la bobina y en la 9(c) la parte interna la armadura, donde ambas
conforman el circuito electromagntico.
Circuito electromagntico: El circuito electromagntico esta conformado por tres partes
bsicas: La bobina, el ncleo y la armadura. La bobina genera el campo magntico, el
ncleo lo refuerza y la armadura reacciona a este. En la figura 10, podemos observar la
bobina de tres diferentes tipos de contactores. Una bobina esta formada por un conductor
enrollado de cierto nmero de espiras, que al energizarse con un voltaje de cd o ca. forma
un campo magntico.


El ncleo es una parte metlica en forma de E, construida de laminas de un material
ferromagntico y se encuentra colocada de forma fija en la carcaza. En la figura 11, se
puede ver fsicamente la forma de la armadura y como se encuentra colocada en los
contactores. La funcin del ncleo es fortalecer y distribuir adecuadamente el flujo
magntico que se forma en la bobina cuando esta es energizada, de forma que ejerza una
fuerte atraccin sobre la armadura. La bobina se monta en precisamente en el ncleo.

La armadura es una parte mvil del contactor y esta construida del mismo material que el
ncleo, se mantiene separada del ncleo por medio de la fuerza de un resorte, el cual, es
vencido solamente cuando la bobina es energizada.
Para contactores de corriente alterna el ncleo contiene dos bobinas que estabilizan el
cruce por cero de la corriente alterna y evitan la vibracin del mismo. Estas bobinas se
encuentran colocadas en dos de los extremos de la armadura.
En la figura 12, se puede observar con varias fotografas la forma fsica de la armadura,
su ubicacin en la carcaza del contactor, el resorte que lo mantiene fijo y la bobina de
sombra para los contactores de c.a.


Contactos: En un contactor podemos encontrar dos tipos de contactos: los contactos
principales y los contactos auxiliares. Los principales son de construccin robusta y estn
diseados para soportar elevadas corrientes de encendido y apagado, permitiendo el
paso de la corriente elctrica a la carga sin deteriorarse.
Comnmente estos estn fabricados de bronce fosforado para que sean buenos
conductores y mecnicamente ms resistentes. Se encuentran colocados en una cmara
construida de fibra de vidrio y polister que soporta elevadas temperaturas y evita que se
propague la chispa. Para manejo de cargas muy grandes estos pueden estar protegidos
por una bobina extintora del arco elctrico, que ayuda a prolongar la vida til de estos.
Los contactos auxiliares a diferencia de los de fuerza son de construccin sencilla y estn
diseados para soportar pequeas corrientes de conmutacin de los circuitos de control,
comnmente para realizar el enclavamiento del contactor o para dar continuidad a la
secuencia de la lgica de control, por consiguiente, la corriente que pasa por ellos es la
misma que circula por la bobina donde se encuentra colocado. En la figura 13, podemos
ver fsicamente como se encuentran los contactos auxiliares y los contactos principales.
Los contactos auxiliares pueden ensamblarse en el costado o en la parte superior del
contactor.


ELEMENTOS QUE COMPONEN UN RELEVADOR DE CONTROL
Como ya vimos, existen diferentes
tipos de relevadores
electromagnticos y electrnicos.
Los electromagnticos pueden ser
de armadura o de ncleo mvil.
Los de armadura contienen los
mismos elementos que un
contactor, es decir contiene una
carcaza, el circuito
electromagntico y los contactos,
con la diferencia que no tiene
contactos de fuerza, como se
puede observar en la figura 13.
Su funcionamiento se basa en el fenmeno electromagntico. Cuando la corriente atraviesa la
bobina, produce un campo magntico que magnetiza un ncleo de hierro dulce (ferrita) Este atrae
al inducido que fuerza a los contactos normalmente abiertos(NO) a cerrarse y los normalmente
cerrados(NC) a abrirse. Cuando la corriente se desconecta vuelven a su condicin de reposo.
Otra presentacin del relevador de control es la de armadura sencilla como el que se muestra en la
figura 14. Como se puede ver, es de construccin ms sencilla y con una carcaza transparente.
Los materiales con los que se fabrican los contactos son: plata y aleaciones de plata que pueden
ser con cobre, nquel u xido de cadmio. El uso del material que se elija en su fabricacin
depender de su aplicacin y vida til necesaria de los mismos.

Autoevaluacin
1. Desarme un contactor, fotografie o dibuje las partes y en una hoja realice el despiece del contactor
con el respectivo nombre. Y realice un brochure.
2. Explique las diferencias entre un contacto de potencia y un contacto auxiliar.
3. Explique la diferencia entre un contacto normalmente cerrado y un contacto normalmente abierto
4. Como se reconoce si un contacto es normalmente abierto o normalmente cerrado.
5. Como se reconoce cules son los contactos de potencia y los contactos auxiliares.


PRACTICA 2 Control de Motores
OPERACIN DEL CONTACTOR COMO ELEMENTO DE ARRANQUE Y
CONTROL

INTRODUCCIN
Una de las grandes ventajas del contactor es que puede utilizarse para arrancar motores
elctricos en forma indirecta, es decir, no es necesario maniobrar sobre el dispositivo para
cerrar o abrir sus contactos, como lo seria en un corta circuitos o un interruptor termo
magntico. Esto significa que el contactor puede accionarse, ya sea, de forma local o de
forma remota mediante una seal elctrica que energice su bobina.
Tambin, es importante sealar que las partes del contactor forman parte tanto del circuito
de fuerza y como del circuito de control.
ESTNDARES
Los estndares resultan de acuerdos alcanzados entre muchos y diferentes grupos
nacionales e internacionales relacionados con un sector industrial particular. Estos grupos
son proveedores, usuarios y gobiernos. Ellos acuerdan las especificaciones del producto y
criterios relacionados con la seguridad, confiabilidad y compatibilidad de estos productos y
de entre estos la simbologa para representarlos. A continuacin se presentan algunas de
estas organizaciones:
NEMA ( National Electrical Manufactures Associations)
NEMA es una organizacin no lucrativa soportada por los fabricantes de equipo elctrico y
distribuidores. Algunos de los estndares de NEMA especficos son: rangos de HP,
velocidades, tamaos de los motores y dimensiones, torques y gabinetes. NEMA e IEC
(International Electrotechical Comission) ambas, rigen estndares para los equipos de
control para los motores. Sin embargo, los rangos son diferentes para aplicaciones que
requieren los mismos caballos de potencia entre una organizacin y otra.
Los estndares ms utilizados en Norte Amrica para equipos de control de motores son
los de NEMA, y pueden ser usados fcilmente para seleccionar y garantizar productos
que nos den un desempeo confiable en una gran variedad de aplicaciones.
Los usuarios de productos estandarizados por NEMA demandan confiabilidad,
desempeo, fcil uso y mantenimiento.
IEC (International Electrotechical Commission)
La comisin Internacional de Electrotecnia proporciona y asegura acuerdos con los
estndares internacionales en electricidad y electrnica, lo cual, en ltima instancia,


facilita el comercio internacional de productos elctricos y electrnicos. Los estndares de
la IEC son los ms utilizados en Europa. Adems, muchos pases en el mundo usan los
dispositivos y maquinaria IEC, debido al bajo costo, tamao reducido y sus muy
especficos requerimientos de desempeo.
Cuando use productos diseados bajo los estndares de la IEC, el procedimiento de
seleccin es ms especifico y requiere que se seale cada una de las aplicaciones para
alcanzar el nivel de desempeo deseado. Usted puede utilizar los estndares IEC o
NEMA para seleccionar los dispositivos de control para motores para un mximo
desempeo y productividad, pero es muy importante que se entiendan las diferencias
entre los dos estndares para alcanzar los resultados deseados.
NEC (The National Electrical Code (NEC))
Es uno de muchos organismos de cdigos adoptados por la Asociacin Nacional de
Proteccin contra Incendios, (NFPA) en los Estados Unidos. La NEC que ha existido
desde de 1890, se ha preocupado por proteger tanto a las personas como a los bienes
materiales minimizando los riesgos causados por el uso de la electricidad.
sta es un conjunto de reglamentos gubernamentales para la construccin y la instalacin
del alambrado y aparatos elctricos. Estos reglamentos afectan desde como usted instala
los motores y los controles para stos hasta los equipos mismos.
Las autoridades locales y estatales hacen cumplir estas regulaciones a travs de todo
Estados Unidos. En los Estados Unidos, los motores deben ser instalados de acuerdo con
el artculo 430 de la NEC. Hay varios grupos de estndares y organizaciones que
directamente afectan como los productos son diseados, vendidos y aplicados a travs
del mundo.
EEMAC (Electrical Equipment Manufactures Association of Canada)
Esta es la versin canadiense de NEMA. SA Canadian Estandard Association.
ISO (International Organization for Standardization)
Es una organizacin mundial con representacin en cerca de 100 pases. ISO promueve
el desarrollo de la estandarizacin a travs del mundo. A travs del trabajo realizado por
ISO, acuerdos internacionales son publicados como Estndares Internacionales. ISO
cubre todos los campos de la estandarizacin, excepto la ingeniera elctrica y
electrnica, la cual es responsabilidad de la IEC, aunque de manera indirecta los impacta.
CE (Marking)
La Marca CE es un smbolo, por acuerdo, que indica que un producto cumple con los
requerimientos de especificacin. En la Unin Europea, la Marca CE es un prerrequisito
para que ciertos productos puedan ser ofertados.


CENELEC
Los estndares CENELEC definen las condiciones para el acceso de bienes y servicios
dentro del mercado europeo. Este tiene representacin en la mayora de los pases
europeos. Los estndares CENELEC estn basados frecuentemente en los estndares
IEC.
DIN
Es el instituto Alemn para la estandarizacin o Normas alemanas para la industria
(Deutsches Institot fr Normung o Deutsches Industrienormen), DIN opera como una
organizacin, la cual busca al exterior para el inters de la industria y gobierno Alemn,
impactar tanto en Alemania como internacionalmente.
ANSI (American National Standards Institute)
Este instituto facilita y promueve el uso de los estndares de los Estados Unidos a travs
del mundo. ste representa al gobierno y negocios, internacionalmente a travs de ISO y
de la IEC. Por medio de ANSI, los estndares de los Estados Unidos son llevados a la
ISO o IEC donde stos son frecuentemente adoptados como estndares internacionales.
NFPA (National Fire Protection Association)
Es una organizacin que est orientada a establecer los estndares y cdigos con base
cientfica para prevenir incendios. Los cdigos y estndares de la organizacin son
usados a travs de los Estados Unidos y el mundo. Uno de los estndares que involucra
el control de motores elctricos es el NEC (NFPA 70)
UL (Underwriters Laboratories Inc.)
Es una organizacin que certifica la seguridad del producto, la cual fue fundada en 1894.
Esta examina y realiza pruebas de materiales y equipo para la seguridad en el trabajo con
el propsito de determinar que se cumplieron las pruebas estndares apropiadas para el
producto. Tpicamente, los fabricantes de equipo de control para motores elctricos
consiguen la aprobacin de UL de sus productos para mostrar que stos cumplen con sus
estndares.
OPERACIN DEL CONTACTOR COMO ELEMENTO DE ARRANQUE Y CONTROL.
El contactor es por excelencia un dispositivo diseado para realizar el arranque y control
de los motores elctricos, gracias a que cuenta con dos tipos de contactos: los contactos
principales y los contactos auxiliares. Los contactos principales permiten cerrar y abrir el
circuito de fuerza que alimenta a las mquinas elctricas y los contactos auxiliares sirven
para formar parte del circuito de control de estas mquinas.


El contactor funciona como elemento de arranque porque sus contactos principales
forman parte del circuito de fuerza y como elemento de control por que su bobina y
contactos auxiliares forman parte del circuito de control.
La representacin simblica de la bobina, los contactos principales y los contactos
auxiliares pueden realizarse bajo la normas Americanas(ANSI) o Europeas(DIN) como se
puede ver en la figura 15(a) y 15(b)

En el sistema Europeo las terminales de los contactos auxiliares se identifican utilizan los
nmeros 1- 2 si son normalmente cerrados(NC) y 3-4 si son normalmente abiertos y se
les agrega un nmero creciente que identifica el nmero de contactos auxiliares, lo que da
como resultado un nmero de dos cifras.
Por esto en la figura 16(b), aparecen con la numeracin 13 y 14 para el NO. Y 21 y 22 el
normalmente cerrado. Las terminales de la bobina se identifican con las letras A1 y A2 y
para los contactos principales pueden tener 1-2, 3-4,5-6 en Europeo o L1-T1, L2-T2, L3-
T3 en Americano o una combinacin de ambos.
En la figura 16(a) podemos ver la bobina de un contactor KM conectada entre la lnea
1(L1) y a la lnea 2(L2), por medio de un interruptor S1. Mientras el interruptor se
encuentra abierto no fluye corriente a la bobina y los contactos de fuerza permanecen
abiertos y los auxiliares en reposo. Ahora bien, cuando S1 se cierra como en la figura
16(b), fluye una corriente por la bobina y los contactos de fuerza se cierran
instantneamente, los auxiliares conmutan y permanecen en este estado hasta que s1
sea pulsado nuevamente y la bobina sea desenergizada.


En estos circuitos se diferencian dos partes:

Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al
receptor (p.e. motor, calefaccin, electrofreno, iluminacin,
etc.). Est compuesto por el contactor (identificado con la
letra K), elementos de proteccin (identificados con la letra F
como pueden ser los fusibles F1, rel trmico F2, rels
magneto-trmicos, etc.) y un interruptor trifsico general (Q).
Dicho circuito estar dimensionado a la tensin e intensidad
que necesita el motor. En la figura se muestra el circuito de
potencia del arranque directo de un motor trifsico.

Circuito de mando: es el encargado de controlar el
funcionamiento del contactor.
Normalmente consta de elementos de mando (pulsadores, interruptores, etc. identificados
con la primera letra con una S), elementos de proteccin, bobinas de contactores,
temporizadores y contactos auxiliares. Este circuito est separado elctricamente del
circuito de potencia, es decir, que ambos circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes,
por ejemplo, el de potencia a 380 V de c.a. y el de mando a 24 V de c.c. Como ejemplo
adjuntaremos una serie de esquemas de mando:


Realice el montaje del sistema de mando de los siguientes circuitos

Circuito de Montaje 1. Marcha de KM1 por impulsos a travs de
SM. En caso de detectar sobreintensidad, F2 desconectar KM1
hasta que sea rearmado el rel trmico.

Circuito de Montaje 2. Esquema de Marcha Paro de un contactor con
preferencia del paro. Con SM conectamos KM1 y al soltarlo sigue en
marcha porque el contacto de KM1 realimenta a su propia bobina. La
parada se realizar mediante SP y por proteccin trmica a
travs de F2.

Circuito de Montaje 3. Marcha Paro igual que el anterior pero con
preferencia de la marcha sobre el paro.

Circuito de Montaje 4. Dos pulsadores de marcha
(S2 y S4) y dos paros (S1 y S3).


5. En la figura 17, se presenta el diagrama para el arranque y paro de un motor bajo la
norma Europea DIN.
Aqu se puede ver claramente la operacin del contactor como elemento de arranque y
control.
Donde:
L1, L2 y L3 representan las lneas de
alimentacin.
La letra N representa el neutro.
La Q: un interruptor trifsico.
KM: La bobina del contactor.
F1: Fusible.
F2: Proteccin de sobrecarga.
M: el motor.

*NOTA: Cada montaje de circuito tiene una calificacin individual de trabajo cotidiano.


OPERACIN DEL RELEVADOR COMO ELEMENTO DE CONTROL Y
PROTECCIN.
INTRODUCCIN
La lgica del sistema de control elctrico puede ser realizada de forma alambrada o de
forma programada, dependiendo de los elementos utilizados para realizar esta tarea.
La lgica alambrada es realizada con los relevadores de control, sensores, interruptores y
botoneras que tienen que conectarse fsicamente. Por otro lado, la lgica programada es
realizada con dispositivos basados en microcontroladores o procesadores, como por
ejemplo el PLC, donde los contactos y las bobinas son programados y no existen
fsicamente. Sin embargo, en algunas aplicaciones estos dispositivos necesitan de los
relevadores para realizar la interfase entre los niveles lgicos de salida. Respecto a los
relevadores como elementos de proteccin tienen aplicacin en ambas lgicas de control,
ya que son elementos indispensables que resguardan el buen funcionamiento de los
equipos.
OPERACIN DEL RELEVADOR DE CONTROL
El relevador es parte fundamental del circuito de control y por sus caractersticas fsicas
no esta diseado para formar parte del circuito de fuerza. Las partes del relevador que
son utilizadas para estructurar los diagramas lgicos de control son: la bobina y los
contactos. Los contactos se utilizan para estructurar las funciones lgicas (AND, OR,
NOT) o para realizar las secuencias del control y la bobina funciona como un elemento
desalida de estas las funciones o secuencias. La representacin simblica de un
relevador se realiza de acuerdo con las normas ANSI como se puede ver en la figura
18(a) mediante las normas DIN como lo muestra la figura 18(b)


Circuito de montaje 6. Y 7 En la figura 19(a), la bobina de un relevador puede ser
energizada por medio del accionamiento del interruptor S1, mientras este interruptor se
encuentre abierto los contactos permanecen en su estado de reposo(NO o NC) Si
cerramos el interruptor la bobina del relevador se energiza y los contactos conmutan
inmediatamente, es decir, cambian de estado y permanecern en esta condicin mientras
la bobina permanezca energizada como se muestra en la figura 19(b)

OPERACIN DEL RELEVADOR DE CONTROL TEMPORIZADO(TIMER)
Este relevador opera sobre la base de un tiempo programado que retarda el
accionamiento de sus contactos, cuando su bobina es energizada (para un Ton) o
desenergizada(para un Toff) como se menciono en el punto I.1.3.2. Por lo que, se integra
en los diagramas de control para generar acciones y secuencias temporizadas que
dependen de la conexin o desconexin del timer.
Al igual que el relevador de control, el timer se puede representar grficamente de
acuerdo con las normas ANSI(Americano) mediante las normas DIN (Europeo) Los
nmeros asignados a los contactos de los Timer establecidos en DIN estn formados por
dos nmeros; el primero resulta de colocar un nmero consecutivo del total de contactos
del timer y el segundo corresponde al nmero de cada contacto. El nmero de cada
contacto es 5-6 para los contactos normalmente cerrados y 7-8 para los contactos
normalmente abiertos. Por esto, en la figura 20(b) los contactos estn numerados como
17-18 para el NO y 25-26 para el NC. Por otro lado, en americano no tiene nmero
asignado, por lo cual, se tiene la opcin de usar la nomenclatura europea, ya que la
mayora de los timer tienen fsicamente esta identificacin en sus bornes de conexin.


Las letras usadas para la bobina en americano son TR y para europeo es KT. En la figura
20(a) se muestra como se representa un Ton en ANSI y la 20(b) en DIN. En la figura 21(a)
se puede ver un Toff en ANSI y en la 21(b)en DIN.

Para poder incorporar un timer en los sistemas elctricos de control se requiere conocer
tres parmetros intrnsecos de este. El primero es el nmero de timer(TR#), el segundo es
valor prefijado de tiempo(VPT) y el tercero es el valor actual de tiempo trascurrido(VAT) El
primero es una etiqueta que nos ayuda a localizarlo diagrama y fsicamente. El segundo
es el valor de tiempo programado o ajustado mximo que alcanzara el timer para accionar
sus contactos y el tercero se refiere al valor de tiempo trascurrido del total de tiempo
programado. Adems, estos parmetros permiten describir fcilmente como opera el timer
on y el timer off.


Funcionamiento del relevador temporizado a la conexin(timer on): El funcionamiento de
un timer on se puede explicar mediante la figura 22(a), 22(b) y 22(c) mediante diagramas
en americano. En la figura 22(a) el timer esta desenergizado ya que el botn pulsador
SW no pasa energa a su bobina, sus contactos se encuentran en su estado de reposo y
se ha ajustado un VPT de 30 segundos, por lo tanto el VAT es cero.
Ahora, si presiona el botn SW como en la figura 22(b) cerramos el circuito que alimenta
la bobina, empieza a contar el tiempo y sus contactos permanecen en su estado de
reposo. Si soltamos el botn SW se interrumpe la energa y el valor actual del timer se
pone nuevamente a cero, esto significa que debe permanecer energizada su bobina para
que siga contando el tiempo, hasta que alcance el valor de tiempo prefijado. Mientras VAT
<VPT, es decir, no alcance el valor de 30 segundos, los contactos seguirn en su estado
de reposo. Cuando VAT=VPT, es decir, ya trascurrieron los 30 segundos los contactos
conmutan como se puede ver en la figura 22(c) y permanecen en ese estado siempre que
se mantenga alimentando la bobina.

Funcionamiento del relevador temporizado a la desconexin(Timer off):
el timer off a diferencia del timer on retarda su accionamiento cuando se desenergiza su
bobina, es decir, conmutan sus contactos despus de transcurrir un tiempo de su
desconexin. Su funcionamiento detallado se describe mediante las figuras 23(a), 23(b),
23(c) y 23(d). En la figura 23(a) el TR1 se encuentra ajustado a 30 segundos(VPT = 30s)
y el botn pulsador SW se encuentra abierto, por lo cual, no fluye energa hacia la bobina
TR1 y por lo tanto el valor actual del tiempo es cero(VAT = 0) y los contactos se
encuentran en estado de reposo. Ahora, si cerramos a SW se energiza TR1 y los
contactos conmutan inmediatamente como se muestra en la figura 23(b), sin embargo, el
valor actual del tiempo sigue estando en cero, es decir, no cuenta el timer. Ahora, si
abrimos SW se desconecta TR1, como se muestra en la figura 23(c), los contactos
permanecen sin cambio y el timer empieza a contar. Si SW sigue abierto hasta que el
valor actual de tiempo(VAT) sea igual al valor prefijado de tiempo como se muestra en la


figura 23(d) el timer off conmuta sus contactos y regresa a su estado inicial. Si se cierra
SW mientras esta contando el timer este se reinicia a cero

Circuito de montaje 8 un rele que funcione como ON DELAY
Circuito de montaje 9 un rele que funcione como OFF DELAY
Se utilizan los temporizadores realizados en el primer periodo.



Circuitos de control de motores
de C. A.
APLICACIN DE LA SIMBOLOGA EN LOS DIAGRAMAS ELCTRICOS EN
AMERICANO(ANSI)
Hay dos tipos de circuitos para el control de motores como ya se vio anteriormente. El
circuito de potencia o fuerza el cual transporta grandes cantidades de corriente para la
potencia de un motor y el circuito de control el cual transporta relativamente bajas
cantidades de corriente para las funciones de control del motor como generalmente son
arranque y paro.
En circuitos de control para motores elctricos, hay varios tipos de dispositivos de control
que deben ser alambrados de una manera especifica para controlar el motor y realizar
una o varias tareas. Entre los dispositivos ms comunes para llevar acabo el control de
motores se encuentran: los botones pulsadores (botoneras), relevadores de control,
contactores, interruptores finales de carrera, diferentes tipos de interruptores (presin,
temperatura, nivel, flujo, etc.) Lenguaje de Control. Uno de los lenguajes para
representar el circuito de control es el que se conoce como diagramas en escalera como
el que se muestra en la figura 24. Este es usado para representar grficamente, el cmo
los elementos que forman el circuito de control, deben ser cableados o interconectados
entre s para realizar la funcin deseada.

Figura 24 Circuito de Control representado en diagrama de escalera (Dos escalones)
Utilizamos smbolos para representar dispositivos industriales que se aplican para el
control elctrico. De aqu la importancia de conocer la simbologa y poder realizar e
interpretar correctamente un diagrama o plano elctrico. Estos smbolos son conectados
con lneas y organizados de manera tal que forman el diagrama en escalera, ladder
diagrams. Los diagramas en escalera nos proporcionan informacin de cmo el circuito de


control funciona. Ellos nos muestran el flujo de la electricidad e ilustran la lgica de los
circuitos o la secuencia de operacin de los dispositivos de control.
Debe notarse que un diagrama en escalera solamente muestra la localizacin de los
componentes de control dentro del circuito de control. El diagrama en escalera no muestra
la localizacin fsica de los dispositivos en relacin con el controlador del motor.

CONVENCIONES DEL DIAGRAMA EN ESCALERA.
El diagrama en escalera sigue las siguientes convenciones:
Para leer el diagrama se lee de izquierda a derecha y despus baja al siguiente escaln
o al escaln correspondiente como se muestra en la figura 25.

Los dispositivos o elementos de entrada tales como pulsadores (pushbuttons),
interruptores (de limite, presin, temperatura, flujo, etc.) estn cargados sobre el lado
izquierdo.
Los dispositivos de salida tales como relees, contactores, lmparas piloto, etc., se ubican
cargados del lado derecho.
Todo el switcheo esta puesto del lado izquierdo.
Los dispositivos de entrada tales como pulsadores e interruptores abren y cierran el
camino de la corriente entre L1 y L2, por lo tanto, energizan o desenergizan la lgica de
control y los dispositivos de salida como rels, contactores, lmparas piloto, etc.
Los dispositivos de salida nunca estn o sern puestos en serie en el mismo escaln
como lo mostrado en la figura 26.


En los diagramas en escalera se enumeran cada uno de los escalones y los
componentes de control para identificarlos. Para enumerar cada uno de los escalones se
hace del lado izquierdo, 1, 2, 3, etc.
Para los contactos asociados con algn relee o contactor, del lado derecho se pone el
nmero de escaln o escalones en los que se encuentran. Esto hace msfcil leer y
explicar el diagrama. Por ejemplo, observe la figura 27, donde del lado izquierdo estn
enumerados los escalones del diagrama en escalera. Del lado derecho se encuentran los
nmeros de escaln donde las bobinas 1CR y 1M tienen contactos relacionados.


DIFERENCIA ENTRE UN DIAGRAMA EN ESCALERA Y UN DIAGRAMA
ALAMBRADO O DIAGRAMA DE CONEXIONES.
Adems de los diagramas en escalera, podemos utilizar los diagramas alambrados. Un
diagrama alambrado proporciona la informacin necesaria del alambrado real de un grupo
de dispositivos de control para un motor o para seguir la ruta de los cables cuando es
necesario localizar alguna falla.
Cuando en un diagrama alambrado se muestran juntos el circuito de control y el circuito
de potencia, los cables de potencia se representan por lneas ms gruesas y los cables
del circuito de control o alambrado de control se representan por lneas delgadas como se
puede apreciar en la figura 28.

APLICACIN DE LA SIMBOLOGA EN LOS DIAGRAMAS ELCTRICOS
DE ACUERDO CON LAS NORMAS EUROPEAS.
Existe una gran diferencia entre la representacin de los circuitos elctricos en Americano
y Europeo, tanto en simbologa, como en la representacin de los diagramas de control y
de fuerza. La representacin europea es ms detallada y requiere de un manejo
adecuado de la simbologa, etiquetado y numeracin de estos. Cabe hacer notar que en
las normas Europeas existe un predominio de las normas Alemanas DIN, sin embargo, las
normas Espaolas NE son similares a stas y slo existen algunas pequeas diferencias
entre ellas.


REPRESENTACIN DEL DIAGRAMA DE FUERZA Y DE CONTROL

El diagrama de fuerza se coloca de forma vertical como se muestra en la figura 29, las
lneas representan los conductores que alimentan al motor y deber realizarse con un trazo
ms grueso que las del circuito de control.

En este circuito se tiene los elementos que protegen al motor contra sobrecargas(F2y
contra corto circuito(F1) ms los elementos de maniobra para la conexin e interrupcin
del circuito (KM) debe contar con un interruptor general al inicio del circuito, para cortar la
energa, en el caso de la figura 29 se denomina Q. Todos los elementos deben tener dos
tipos de etiquetas: una etiqueta con los nmeros asignados a sus bornes de conexin,
colocados en el lado derecho del smbolo representativo y una etiqueta de la letra o letras
que representan el dispositivo colocada en la parte izquierda del smbolo.
Ahora para el circuito de control se debe trazar de acuerdo con las siguientes
indicaciones:


Las lneas de alimentacin se trazan de forma horizontal y paralelas entre s, como se
muestra en la figura 30 y puede ser polarizacin en voltaje de corriente directa (VCD) o
voltaje de corriente alterna (VCA) con una fase y neutro o dos fases
Se debe asignar un nmero consecutivo a cada rama del circuito para facilitar la rpida
ubicacin de los elementos del circuito, por ejemplo, en la figura 30 el circuito contiene
cuatro ramas y estn numeradas como 1,2,3,4.
Las bobinas deben ser colocadas al final de cada rama y no debe colocarse ningn otro
dispositivo despus de la bobina u otra bobina en serie.
En la parte inferior de cada bobina se debe poner la etiqueta correspondiente, como en
el caso de la figura 30, se ha colocado la etiqueta para KM1 y KM2
En la parte inferior de esta etiqueta(KM1 y KM2) y por debajo de la lnea de
alimentacin se debe indicar la ubicacin de los contactos auxiliares de los relevadores,
contactores o electro vlvulas, etc., por medio de un cuadro representativo, como se
puede ver en la figura 30.
Se debe indicar en cada smbolo su nmero correspondiente en el lado derecho de su
posicin.
La proteccin de sobre carga debe colocarse en el inicio de la rama del circuito,
contrariamente como en americano, que se pone al final despus de la bobina. Por
ejemplo: el contacto cerrado 95 y 96 en la figura 30.
El diagrama de control se lee de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha,
contrariamente como se hace en Americano.


Figura 30 Forma de representar el circuito de control en Europeo
CIRCUITOS DE CONTROL BSICOS A TENSIN PLENA PARA EL
Circuito de montaje 10. ACCIONAMIENTO DE MQUINAS ELCTRICAS
Arranque a tensin plena, control de 2 hilos, control de 3 hilos.
INTRODUCCIN

Los circuitos de control, que son los que contienen los elementos magnticos, se pueden
alimentar por diferentes tipos de fuentes de tensin. Para un diagrama alambrado se
tienen los siguientes tres tipos, conocidos como: comn, de transformador y alambrado de
control separado.
Alambrado de control comn
Alambrado de control de transformador


Alambrado de control separado

A) Para un Alambrado de control comn, las lneas L1 y L2 que alimentan el circuito
de potencia, tambin alimentan el circuito de control con el mismo voltaje(ver la
figura 31) Tpicamente, en el rango de 220 a 440 volts. La ventaja de este
esquema de alambrado, es que ahorra costo y espacio, ya que no es necesario
agregar un transformador o una fuente de tensin adicional para alimentar el
circuito de control.
Las desventajas del alambrado de control comn, son que ser obligatorio utilizar
dispositivos piloto, por las tensiones que se manejan, adems, que las altas tensiones son
consideradas como peligrosas para los operarios de la maquinaria.

Tpicamente, el control comn es utilizado en localidades remotas donde fuentes de
potencia de baja tensin no estn disponibles, donde instalar un transformador resulta
costoso o donde hay poca o nula interaccin humana con el circuito de control.
Por ejemplo, una estacin de bombeo remota que utiliza un circuito de control de dos
hilos.

B) Para un Alambrado de control a
transformador, como su nombre lo
indica, es usado un transformador
reductor para reducir la alta tensin
que llega en las lneas L1 y L2, a
una tensin ms baja y segura.
Tpicamente, se estar reduciendo
de 480 volts a 120 volts. Entonces,
el lado de los 120 volts del
transformador alimentar el circuito
de control(ver figura 32)


C) En Alambrado de control
separado, el circuito de control
es alimentado con una fuente
de tensin que est separada
de la fuente de tensin que
alimenta el circuito de
potencia. El Alambrado de
control separado es utilizado
en aplicaciones donde una
tensin alta es considerada
como insegura o cuando los
dispositivos de control
requieren, relativamente, bajas
tensiones para operar(ver la figura 33)

CIRCUITOS DE CONTROL DE DOS Y TRES HILOS REPRESENTADOS EN
AMERICANO.

Estos circuitos de control toman su nombre del nmero de conductores requeridos
para completar el circuito. Un circuito de control de dos-hilos, requiere de dos cables.
De igual manera, un circuito de control de tres-hilos, requiere de tres cables.
a) Control de dos hilos.
Estos se utilizan para aplicaciones que requieren un auto-arranque. Por ejemplo, para
aplicaciones remotas como estaciones de bombeo, ventiladores y unidades de
refrigeracin, entre otras. En la figura 34 podemos observar un circuito de control de
dos hilos, el cual funciona de la siguiente manera: Mientras el interruptor permanezca
cerrado, el ncleo (bobina) del
elemento de control permanecer
energizado y los contactos del
arrancador del motor permanecern
cerrados, permitiendo que el motor
este recibiendo potencia. S el circuito
de control s des-energiza, por fallas
en la fuente de tensin que lo
alimenta, la bobina del elemento de
control s des-energizar, y
entonces, los contactos del
arrancador del motor se abrirn,
cortando la potencia que llega al
motor.
Figura 34 Circuito de control de dos hilos


Una vez que la energa es reestablecida en el circuito de control, el ncleo (bobina)
del elemento de control automticamente se energiza, entonces, los contactos del
arrancador del motor se cierran, permitiendo que la potencia llegue al motor y ste
arranque.

Debido a que el control de dos hilos permite una aplicacin para que automticamente
opere el proceso, una vez que la energa ha sido reestablecida, el personal debe de
tener cuidado si se encuentra trabajando alrededor del equipo que opere
automticamente, ya que existe el riesgo potencial de sufrir algn tipo de accidente.

Se debe de utilizar el control de dos hilos donde no hay riesgo de que las personas
puedan sufrir daos cuando el equipo comience a operar, una vez que la perdida de
potencia sea reestablecida.

b) Circuitos de control de tres hilos.

Como se sealo en los prrafos anteriores, un control realizado con dos hilos se
vuelve peligroso para el personal en el caso de que ocurra un corte de la energa
elctrica, ya que una vez que sta s reestablece, automticamente se pone en
marcha el sistema, pudiendo sorprender al personal que se encuentre a los
alrededores.

Es por eso, que un control con tres hilos es usado ms frecuentemente que el de dos
hilos. El control con tres hilos permite colocar pulsadores y dispositivos pilotos tales
como flotadores, interruptores de lmite, interruptores de presin, etc., en lugares
separados de donde se encuentran los elementos para el arranque del motor,
haciendo a este tipo
de control ms
verstil y seguro para
el trabajador.

En la figura 35 se
muestran el circuito
de control y el de
potencia para un
motor trifsico. Se
utiliza un control de
tres hilos


Los elementos que forman el circuito de control para el arranque y paro del motor son
los siguientes: dos botones pulsadores, uno normalmente cerrado (STOP: paro) y otro
normalmente abierto (START: arranque), un contactor y un elemento de proteccin
O.L. (Over load).

Cuando usted pulsa el botn de arranque (START) se energiza la bobina del contactor
y sus contactos de fuerza M y auxiliar M se cierran. Al soltar el botn (START), como
M auxiliar est cerrado, el contactor permanece energizado gracias a su contacto
auxiliar MAUX. Vea la figura 36.

Si ocurre una falla en el suministro de la energa elctrica, el contactor s desenergiza
y sus contactos MAUX y M se abrirn; el motor y en consecuencia la maquinaria que
ste mueve s detendrn. Observe nuevamente la figura 3.6.

El control de tres hilos integra en su implementacin la caracterstica de seguridad,
que previene el arranque repentino del motor una vez que la energa elctrica es
reestablecida. Con la energa elctrica ya reestablecida, el motor se debe poner en
marcha manualmente pulsando el botn (START) de arranque.

Generalmente todos los sistemas automticos contarn con un arranque y paro
manual y ser un control de tres hilos.

Responda la siguientes preguntas.

1. Explique las caractersticas de un arranque directo
2. Explique qu sucede en el momento de arranque con la corriente del motor en un
arranque directo
3. Mencione cuales son las aplicaciones para el arranque directo


4. Usted fue contratado para arrancar el motor de una bomba de agua de 20 HP, lo
instalara mediante un arranque directo, Justifique su respuesta.
Circuito de montaje 11. INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR

INVERSIN DEL GIRO DE UN MOTOR MONOFSICO
Un motor monofsico de fase partida esta compuesto de un devanado de arranque y de
un bobinado de trabajo. El bobinado de arranque proporciona el par de arranque y
determina la rotacin del motor. Por lo tanto, para cambiar la rotacin del motor se debe
intercambiar las conexiones del bobinado de arranque.
En la figura 37 se muestra el diagrama de fuerza en americano para cambiar el sentido de
giro a un motor monofsico de fase partida. Las terminales 1 y 2 corresponden al
bobinado de trabajo y las terminales Roja (R) y Negra(BK) al bobinado de arranque.
Cuando se acciona el contactor M1, queda conectado el neutro con R, la lnea a BK, la
terminal 1 a lnea por medio de la proteccin trmica y la terminal 2 al neutro a travs de
un contacto de M1. Con lo cual, el motor gira en el sentido de las manecillas del reloj.
Ahora, si en lugar de activarse el contactor M1, se activa el contactor M2, las terminales R
y BK se intercambian su conexin, es decir R a lnea y BK a neutro.
Las terminales 1 y 2 se conectan por medio de los contactos de M2, como en el caso
anterior. Con esta conexin se invierten las conexiones y del bobinado de arranque y por
lo tanto del sentido de giro, ahora, en sentido contrario a las manecillas del reloj.


Montaje 12. Arranque estrella-triangulo

Consiste en arrancar el motor, que en servicio normal est conectado en tringulo,
conectndolo en estrella y, transcurrido el periodo de aceleracin, conmutarlo a tringulo.
De esta forma el bobinado recibe en el arranque una tensin de 3 veces menor y,
consecuentemente, la intensidad que absorber el motor tambin ser 3 menor.
Si se tiene en cuenta que en un sistema trifsico conectado en tringulo la corriente de
lnea es 3 veces mayor que la de fase y en el sistema en estrella las intensidades de
lnea y fase son iguales, se llegar a la conclusin de que la corriente absorbida es
tambin 3 veces menor arrancando en estrella.
Se comprueba que la reduccin de 3 por la tensin y de 3 por la intensidad, da como
resultado una reduccin de 3 * 3 = 3 veces el valor de la corriente absorbida.
La corriente en arranque se reduce de esta forma a un 30% del valor que tendr en
conexin directa, si bien, al mismo tiempo, el par de arranque referido a la conexin
directa disminuye en la misma proporcin, es decir ser de 0,6 a 0,7 veces el par de
rotacin nominal.


Para que el arranque
estrella-tringulo cumpla
su cometido, es
necesario que el motor
conectado en estrella se
acelere hasta su
velocidad nominal. En
caso contrario, si se
queda el motor
atrancado a una
velocidad baja, puede
presentarse, al
conmutar, un golpe de
corriente que no ser
sensiblemente inferior al
causado por conexin
directa; es decir, el
efecto de la conexin
estrella-tringulo habr
sido nulo.


Montaje 13. Arranque por autotransformador

En este mtodo la reduccin de tensin
se realiza mediante un
autotransformador. Normalmente
durante el proceso de arranque el
nmero de espiras del secundario no se
vara, luego la relacin de
transformacin (rt) es constante,
aunque puede regularse de cara a un
siguiente arranque en funcin del par
resistente de la carga.

La secuencia de funcionamiento es
la siguiente :

1. Se cierra KM1 y KM2, hacindose la estrella
en el secundario del autotrafo y
alimentndose el motor a la tensin del
secundario (punto 1). El punto de
funcionamiento evoluciona desde 1 hacia 2.
2. Tras un tiempo prefijado, se abre KM2 y se
cierra KM3 de forma casi simultnea,
conectando el motor a su tensin nominal. El
motor pasa del punto 2 al 3.
3. Finalmente se estabiliza en el punto de
funcionamiento (4) a su tensin nominal.

Ventajas
Automatismo muy sencillo.

Desventajas
El par de arranque disminuye de forma cuadrtica,
luego solo es vlido ante cargas de bajsimo par de
arranque. Hoy se utiliza poco.
Es ms caro debido al precio del autotransformador.

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