II Congreso

CIENCIA Y TECNOLOGA










ALTERNATIVAS DE MODELAMIENTO DE ESTRUCTURAS CON
AISLADORES SSMICOS MEDIANTE SAP 2000


Ing. Marcelo Romo, M.Sc.
(1)
, Dr. Ing. Roberto Aguiar Falcon
(2)
, Vernica Bravo
(3)




(1)
Centro de Investigaciones Cientficas
Escuela Politcnica del Ejrcito
mromo@espe.edu.ec

(1)
Centro de Investigaciones Cientficas
Escuela Politcnica del Ejrcito
raguiar@espe.edu.ec

(2)
Carrera de Ingeniera Civil
Escuela Politcnica del Ejrcito
littleverito@hotmail.com



RESUMEN

Se realizan pruebas bsicas con el elemento Aislador que proporciona el programa
SAP 2000 y se discuten sus limitaciones.

Se prueban modelos alternativos de aislador basado en el elemento Frame, que se
fundamentan en el comportamiento de los materiales y el comportamiento experimental de los
aisladores, con lo que se intenta superar las limitaciones del elemento Aislador.

Se comparan los resultados computacionales de los modelos alternativos, con aquellos
obtenidos con los programas desarrollados en el Centro de Investigaciones Cientficas de la
ESPE.

Se presenta una gua para construir modelos estructurales que incluyen el elemento
Aislador provisto por el programa SAP 2000.

Se presenta una gua para construir modelos estructurales que incluyen aisladores
ssmicos de base, con modelo alternativo basado en el elemento Frame, usando el programa
SAP 2000.

Se prueban modelos tridimensionales que permiten conocer los problemas adicionales
de comportamiento espacial de los sistemas estructurales con aisladores, ante la presencia de
sismos.

2
Se presentan recomendaciones sobre la manera de modelar los sismos cuando se
tienen aisladores ssmicos con modelo alternativo, para minimizar el dao en las estructuras
diseadas, centrndose en un dao localizado.


1. INTRODUCCIN


Los aisladores son elementos que separan una estructura del suelo para reducir el
efecto de los sismos. Estos dispositivos absorben mediante deformaciones elevadas la energa
que un terremoto transmite a una estructura. Los aisladores pueden ser de diferentes tipos y
formas; los ms conocidos son los basados en goma de alto amortiguamiento, goma con
ncleo de plomo, neoprnicos o friccionales.

Al utilizar estos elementos, la estructura sufre un cambio en la forma como se mueve
durante un sismo, y se produce una reduccin importante de las fuerzas que actan sobre ella.

El modelamiento adecuado de estructuras con aisladores es vital para el desarrollo de
esa tecnologa. Los programas computacionales deben ser capaces de proveer la informacin
suficiente para entender su comportamiento y disear tanto la estructura convencional como
los propios aisladores.


2. MTODOS DE MODELAMIENTO REFERENCIALES PARA
ESTRUCTURAS CON AISLADORES SSMICOS


La base terica comparativa para este proyecto est en estudios previos realizados en
el Centro de Investigaciones Cientficas de la ESPE, sustentados en tres mtodos de anlisis
ssmico de estructuras con aisladores ssmicos:

Mtodo Cuasi-esttico
Mtodo Dinmico Exacto
Mtodo de Masa Corregida

a) MTODO CUASI-ESTTICO

El Mtodo Cuasi-Esttico analiza el acoplamiento lateral torsional en estructuras con
aislamiento en la base, siguiendo la metodologa de De La Llera et al (2005) que estudia
esttica y dinmicamente la superestructura. En este mtodo no se toma en cuenta la
aceleracin de la superestructura.

En el mtodo se considera que la masa de la superestructura est rgidamente unida al
aislamiento, por ello se maneja una masa nica que es la suma de las masas de la
superestructura y del aislamiento.

b) MTODO DINMICO EXACTO

Cuando el sistema de aislamiento se comporta dentro del rango elstico, el sistema de
ecuaciones diferenciales puede descomponerse en dos problemas:

g
b t
b
b
b
b
b
t
u r M q K q C q M
..
) ( ) ( ) (
.
) (
..
) (
= + +
..
) ( ) ( ) (
.
) (
..
) (
u M r q K q C q M
s s
s
b
s
b
s
t
t
= + +

M. Romo, R. Aguiar, V. Bravo



3

La solucin total se obtiene superponiendo las soluciones parciales de los dos
problemas planteados.

c) MTODO DE MASA CORREGIDA

A diferencia del mtodo cuasi-esttico, en el mtodo de masa corregida se toma en
consideracin la posicin espacial de las masas de piso en el comportamiento de la estructura.

El procedimiento recomendado es el siguiente:

i) Hallar la matriz de Masas Corregidas
) (
~
s
M
ii) Se encuentra la respuesta del sistema de aislamiento q y q&
iii) Se halla el vector de aceleraciones de la superestructura ) , (
~
.
q q a &
iv) Se encuentra la respuesta dinmica de la superestructura, usando PEE.

El detalle del alcance y empleo de los tres mtodos est descrito en Tres Modelos de
Anlisis Ssmico en Estructuras con Aislamiento de Base de R. Aguiar.


3. MODELO ESTRUCTURAL CON EL AISLADOR CONVENCIONAL DE
SAP 2000


El SAP 2000 es uno de los programas comerciales ms difundidos para el anlisis
estructural, razn por la cual se encuentra constantemente actualizndose y ofreciendo ms
herramientas para el campo de las estructuras.

Se trabaj con la versin 10.0.1 que tiene un aislador ya predeterminado, al que se le
pueden asignar ciertas caractersticas como el tipo de aislador a usarse: ya sea amortiguador,
hueco, que trabaje linealmente, multilineal elstico, multilineal plstico, con el modelo plstico
de Wen, aislador de caucho; masas, pesos e inercias; y las propiedades direccionales: rotacin
en cualquier sentido, restricciones al movimiento.

Fue necesario definir un aislador circular para el que se establecieron las siguientes
caractersticas geomtricas y mecnicas bsicas:

Dimetro (): 0.70 m.
Altura de cada capa de caucho: 0.01 m.
Altura Total de caucho (t): 0.30 m.
Presin de apoyo (
D
): 7.0 MPa
Amortiguamiento (
efect
): 0.16
Mdulo elstico bruto (K): 2000 MPa
Mdulo de corte bsico (G
ef
): 0.50 MPa =50 T/m
2


Las rigideces del aislador se obtuvieron en base al siguiente formulario, tomado de
Seismic Rehabilitation Commentary de FEMA-274:

5 . 17
) m 01 . 0 ( 4
m 70 . 0
t 4
S = =

=
2
1
2
1
2
ef
c
m / T 57000 MPa 570
) 2000 ( 3
4
) 5 . 17 )( 50 . 0 ( 6
1
K 3
4
S G 6
1
E = =

+ =

+

=


4
2
2 2
m 385 . 0
4
) 70 . 0 (
4
A =

=

=
m / T 73150
30 . 0
) 385 . 0 ( ) 57000 (
t
A E
k
2
c
v
=

=
m / T 64
30 . 0
) 385 . 0 ( ) 50 (
t
A G
k
2
ef
ef
=

=


Donde:

S: factor de forma
E
c
: mdulo de elasticidad de compresin
A: seccin transversal
k
v
: rigidez vertical
k
ef
: rigidez horizontal

El modelo de la estructura aporticada utilizado en el anlisis comparativo tiene seis
pisos, con tres vanos en el sentido x y dos vanos en el sentido y. Las caractersticas
geomtricas se presentan en el cuadro a continuacin:

PISO ELEMENTO BASE ALTURA
LONGITUD
SENTIDO X
LONGITUD
SENTIDO Y
1 columna 0,70 0,70 3,00 3,00
2 columna 0,70 0,70 3,00 3,00
3 columna 0,60 0,60 3,00 3,00
4 columna 0,60 0,60 3,00 3,00
5 columna 0,50 0,50 3,00 3,00
6 columna 0,50 0,50 3,00 3,00
1 viga 0,40 0,70 5,00 6,00
2 viga 0,40 0,70 5,00 6,00
3 viga 0,35 0,60 5,00 6,00
4 viga 0,35 0,60 5,00 6,00
5 viga 0,30 0,50 5,00 6,00
6 viga 0,30 0,50 5,00 6,00


Figura 1 Modelo espacial analizado.
M. Romo, R. Aguiar, V. Bravo



5


Para definir en SAP 2000 la estructura con aisladores se utiliz el siguiente proceso:

i) Se ingres el modelo aporticado con todas las caractersticas geomtricas
ii) Se quitaron apoyos y restricciones en los nudos de la cimentacin
iii) En el men Define, se eligi la opcin Link/Support Properties.


Figura 2 Men Define y opcin Link/Support Properties.

iv) Se asignan las propiedades al aislador:


Figura 3 Asignacin de propiedades del Aislador.
6


En este caso:
Link Support Type: Rubber Isolator
Property Name: Caucho1
Directional Properties: U1 y sus propiedades de rigidez lateral y axial
OK
v) En el men Draw, se selecciona la opcin Draw 1 J oint Link y en cada uno de los
nudos de cimentacin se asigna el aislador, mediante un clic.
vi) Se deben establecer los Estados de Carga mediante Define Load Cases para este
caso: Muerta, Desplazamiento 1 y Desplazamiento 2.


Figura 4 Definicin de cargas que actan sobre la estructura.

vii) Se crea una funcin de Historia en el Tiempo, que para el aislador de SAP 2000 es el
acelerograma:


Figura 5 Men Define, opcin Functions, y subopcin Time History.

Aparece el siguiente cuadro de dilogo:

M. Romo, R. Aguiar, V. Bravo



7


Figura 6 Cuadro de Dilogo Time History Functions.

Se selecciona Function from File y Add New Function. En la siguiente pantalla se debe
buscar la ubicacin de los desplazamientos que produce el sismo con el que va a
trabajar, en este caso es el sismo de GYQ-ACE-LEN (acelerograma registrado en
Guayaquil), que trabaja con un tiempo de recurrencia de datos de 0,02, con Display
Graph se visualiza el diagrama y con los cursores sobre la grfica se halla cualquier
desplazamiento en funcin del tiempo, en Header Line to Skip se indica el nmero de
lneas intiles y en Free Time se seleccionar un Free Format.


Figura 7 Acelerograma registrado en Guayaquil mayorado para obtener aceleracin
mxima de 0.40 g.

viii) Una vez creada la funcin se pueden analizar los estados de carga con Define,
Analysis Cases, aparecer la pantalla:


Figura 8 Cuadro de Dilogo de Casos de Anlisis.

8
El estado de carga DEAD o Muerta debe tener las siguientes caractersticas:


Figura 9 Caractersticas de la carga muerta (DEAD).

Los siguientes estados de carga Desplazamiento 1 y Desplazamiento 2 debern tener
las siguientes caractersticas:


Figura 10 Caractersticas del estado de cargas Desplazamiento 1.

El tipo de carga debe ser Accel (aceleracin).

ix) Una vez realizado este proceso se corre la estructura.

A continuacin se presentan algunos de los resultados de deformaciones y de
solicitaciones provocados por el acelerograma introducido.

M. Romo, R. Aguiar, V. Bravo



9


Figura 11 Deformada horizontal y bamboleo vertical producidos por el mximo desplazamiento
y aceleracin hacia la derecha de la cimentacin.


Figura 12 Diagrama de momentos en la estructura aporticada provocado por el acelerograma
introducido, para el mximo desplazamiento y aceleracin hacia la izquierda.

El efecto de bamboleo vertical solamente se lo puede visualizar en un modelo espacial.
Los modelos planos solamente revelan aceleraciones y desplazamientos horizontales.

10
Una de las limitaciones bsicas que se presenta en el elemento Aislador de SAP 2000
modelo es que no es posible visualizar ni encontrar la deformacin que se est produciendo en
el aislador, lo que limita considerablemente su diseo y verificacin; tampoco es posible
comparar las deformaciones en la estructura con las deformaciones en el aislador. Por el
contrario, en los modelos planos de estructuras con aisladores, esa informacin es parte del
propio procedimiento matemtico, por lo que es una de sus fortalezas.

Otro aspecto limitante del elemento Aislador de SAP 2000 se visualiza en los
diagramas de momentos, donde claramente se detecta que la base de la estructura se ha
convertido matemticamente en una articulacin pues no absorbe ningn momento flector. Sin
embargo, la experimentacin revela que tal rotacin es relativamente limitada por lo que el pie
de las columnas de planta baja siempre absorben momentos flectores importantes.


4. MODELO ESTRUCTURAL CON EL AISLADOR ALTERNATIVO


El procedimiento que se utiliz es el siguiente:

i) Se ingresan las caractersticas de la estructura al SAP 2000.
ii) Se quitan restricciones y apoyos en las juntas de la cimentacin.
iii) Se crea un nuevo material dndole las caractersticas del caucho, para ello, se ingresa
por el men Define , Materials , Add new material , y aparecer el siguiente
cuadro de dilogo:


Figura 13 Cuadro de propiedades del material.

En esta opcin se puede modificar el Tipo de Material, Mdulo de Elasticidad, Masa por
Unidad de Volumen, Peso por Unidad de Volumen, Coeficiente de Poisson y el Mdulo
de Corte nos dar el SAP por defecto. En el presente caso el mdulo de elasticidad es
5500 T/m
2
; adems se le asigna un coeficiente de amortiguamiento de 16%.

iv) Se crea un elemento tipo FRAME al que se le asignar todas la propiedades del
aislador que se va a emplear:
M. Romo, R. Aguiar, V. Bravo



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Define , Frame Sections , en Frame Properties se selecciona Add Circle , OK , lo
que aparece es:


Figura 14 Datos del elemento Frame aislador de seccin circular.

Se asigna el material CAUCHO y el dimetro del aislador que para este caso 0,70 m.
Tambin en este cuadro de dilogo es necesario modificar las propiedades de rigidez
con Set Modifiers , para modelar el comportamiento diferenciado a solicitaciones
axiales y a cortantes. Los multiplicadores sern:


Figura 15 Cuadro de modificacin de rigideces para anlisis estructural.

v) Se edita la grilla de tal manera que permita colocar este elemento AISL70 a partir de
los nudos que se liberaron; la altura que se le ha dado al aislador es de 0,30m. Para
editar la grilla se da clic derecho sobre la pantalla principal y se selecciona la opcin
Edit Grid Data , Global , Modify Show System esa pantalla se crea un espacio ms
a -0,30 en el eje z:

vi) Se dibuja el elemento con Draw Frame en la nueva grilla que se cre, se le asigna la
seccin que ser AISL70. El aislador debe colocarse debajo de cada una de las
columnas.


12
vii) Debajo del aislador se colocar un empotramiento, para ello primero se seala cada
nudo, despus se elige el men Assign , J oint , Restrains, ah se selecciona en
Fast Restrains el empotramiento que se indica con el smbolo caraterstico y OK


Figura 16 Cuadro de restricciones de nudo.

viii) Es necesario al igual que en el caso anterior crear una funcin de historia en el tiempo,
se proceder de la misma manera que para el aislador convencional. El sismo se
basar en el diagrama de desplazamientos del modelo convencional (GYQ-DES-LEN),
que por el proceso de integracin tendr intervalos de datos menores que el
acelerograma.


Figura 17 Diagrama de desplazamientos del sismo.

ix) A diferencia del aislador convencional, para los estados de carga se asignan
desplazamientos unitarios en la base de los aisladores.
M. Romo, R. Aguiar, V. Bravo



13


Figura 18 Cuadro de dilogo de desplazamientos.


Figura 19 Cargas unitarias asignadas a las bases de los aisladores.

x) Se crean los casos de anlisis correspondientes.

Figura 20 Caractersticas del estado de cargas Desplazamiento 1.

El tipo de carga debe ser Load (carga).

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xi) Se corre la estructura en los estados de carga que se crearon.

A continuacin se presentan grficos representativos del comportamiento de la
estructura con aisladores alternativos basados en el elemento Frame.


Figura 21 Elstica de deformaciones absolutas para el mayor desplazamiento y
aceleracin del suelo hacia la derecha (amplificacin =20).


Figura 22 Diagrama de momentos en la estructura aporticada provocado por el diagrama de
desplazamientos introducido, para el mximo desplazamiento y aceleracin hacia la izquierda.



M. Romo, R. Aguiar, V. Bravo



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5. MODELO ESTRUCTURAL SIN AISLADORES


Se cre un modelo similar a los 2 anteriores que careca de modelos de aislador, el
mismo que tiene fines comparativos. Para poder realizar tales comparaciones se lo someti al
diagrama de aceleraciones correspondiente.

A continuacin se presentan grficos representativos del comportamiento de la
estructura sin aisladores.


Figura 23 Elstica de deformaciones relativas a la base para el mayor desplazamiento
y aceleracin del suelo hacia la derecha.


Figura 24 Diagrama de momentos para el mayor desplazamiento y aceleracin del
suelo hacia la derecha.


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6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

En la estructura aporticada analizada, la presencia de los aisladores permiti disminuir
considerablemente los desplazamientos relativos de piso, como se esperaba.

Los aisladores modelados en la estructura espacial permitieron detectar que
adicionalmente a lo que se refleja en los modelos planos, existe un efecto de bamboleo vertical
en el que los aisladores extremos sufren las mayores deformaciones axiales.

El modelo alternativo de aislador permite que las mayores deformaciones se produzcan
en los aisladores, y es fcilmente medir tales deformaciones, lo que favorece el proceso de
diseo de los aisladores.

Para la estructura y los aisladores analizados, los momentos flectores causados por el
sismo disminuyeron a menos del 10% al compararlos con la estructura sin aisladores, los que
es consistente con los mtodos clsicos estudiados previamente en el Centro de
Investigaciones Cientficas.

La presencia de aisladores en la estructura aporticada modelada genera un desfase de
alrededor de medio segundo entre las mximas aceleraciones y desplazamientos en el suelo
con las mximas aceleraciones y desplazamientos en la estructura.

A travs de ensayos experimentales se debe mejorar el modelo propuesto para tomar
en consideracin el semiempotramiento que se produce entre la base del prtico y el aislador.

Igualmente se deben probar los modelos con acelerogramas y diagramas de
desplazamiento obtenidos en suelos menos compactos.

REFERENCIAS

1. Aguiar R., (2007), Dinmica de Estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones
Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 280 p., En Internet www.espe.edu.ec.

2. Aguiar R., (2007), Procedimiento Cuasi-esttico para el anlisis Ssmico Espacial de
Estructuras con aislamiento de Base Elastomrico sin ncleo de Plomo, XIX J ornadas
Nacionales de Ingeniera Estructural. Universidad Nacional del Chimborazo, Riobamba

3. De la Llera J ., Almazn J ., Segun C., (2005), Control de estructuras asimtricas mediante
aislamiento ssmico, IX Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera Antissmica.
Universidad Nacional de Concepcin, 12 p., Concepcin, Chile.

4. FEMA-274, (1999), Seismic Rehabilitation Commentary, FEMA.