Sensores

Sensores
2010
SENSORES
Lucnio Preza de Arajo
Introduo
Transdutor
Dispositivo que converte uma forma de energia ou quantidade fsica noutra.
Sensor
Fornece informao de entrada no nosso sistema a partir do mundo externo.
Por exemplo, um sensor fotoelctrico pode ser tanto um transdutor quanto um
sensor propriamente dito.
Dizemos que um sensor fotoelctrico um transdutor quando ele converte energia
luminosa em energia elctrica. o caso das clulas fotovoltaicas que convertem
directamente luz em energia elctrica.
Por outro lado, temos sensores propriamente ditos que convertem luz numa
variao de uma grandeza elctrica qualquer como corrente ou resistncia. Esse
o caso das D! e dos fotod"odos.
Actuador
Executam aces de sada para o mundo externo.
Exemplos de actuadores# $%lvulas, rels, cilindros, motores, solen&ides.
Tios de sensores
Os sensores podem ser classificados de acordo a sada do sinal, podendo esta
ser analgica ou digital.
Digitais ou discretos
ssume apenas dois valores de sada ao
longo do tempo, que podem ser interpretados
como ! e ".
nalgicos ou proporcionais
#o informaes em forma de um sinal
el$ctrico proporcional % grande&a medida.
Existem v'rios tipos e modelos de sensores que variam conforme o o()ecto alvo
de sensoreamento.
- Indutivos So sensores que trabalham com um campo
electromagntico, portanto detectam apenas materiais
ferromagnticos.
- Capacitivos So sensores que trabalham com o princpio da
capacidade, detectam todos os tipos de materiais.
- Fotoelctricos So sensores que trabalham com emisso e
recepo de luz, detectam todos os tipos de materiais.
- Ultra-snicos So sensores que operam com a emisso e
refexo de um feixe de ondas acsticas. ! sada comuta quando
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SENSORES
este feixe refectido ou interrompido pelo material a ser
detectado.
Ter!ino"o#ia
$ace sensora+ face sensora $ o lado
do sensor que detecta o o()ecte.
%ist&ncia sensora+ 1 a dist2ncia entre
a face sensora e o o()ecto a ser
detectado. 3om este par2metro
podemos definir a maior dist2ncia a
que podemos deixar o sensor do
o()ecto a ser detectado.
'isterese( *isterese pode ser tradu&ida como um atraso que tem como
o()ectivo evitar falsas comutaes na sada, este efeito propcia ao sensor uma
(anda de segurana entre o ligar 4O5 point6 e o desligar 4OFF point6. s
ilustraes a(aixo so para um sensor com as seguintes caractersticas+ dist2ncia
sensora 4#56 de "! mm e *isterese 476 de 8 .!9.
ssim, se o o()ecto estiver a mover:se em direco ao sensor, deve mover:se
para o ponto mais prximo para lig':lo. ;ma ve& ligado 4O5 point6, permanece
ligado at$ que o o()ecto se mova para o ponto mais distante 4OFF point6.
A")o adro+ Os fa(ricantes especificam nos cat'logos a dist2ncia sensora
nominal, que $ a m'xima dist2ncia na qual o o()ecto ser' detectado. 3omo esta
dist2ncia depende do material usa:se um alvo padro.
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SENSORES
Sensores induti)os
=em como elemento sensor uma (o(ina que
gera um campo electromagn$tico de alta:
frequ>ncia.
indut2ncia varia com a proximidade de
materiais ferromagn$ticos.
?antagens da deteco indutiva+
- @uito (oa resist>ncia aos am(ientes industriais.
- 5o possui contacto fsico com o o()ecto.
- parel*os est'ticos+ sem peas em movimento no seu interior.
- @aior vida Atil, independente do nAmero de mano(ras.
- ?elocidade elevada.
Princios de *unciona!ento
O osci"ador fornece energia % +o+ina que produ& um campo electromagn$tico.
Este campo perder' fora 4amplitude6 quando um o()ecto met'lico se aproximar
da face sensora, redu&indo a amplitude da oscilao, esta queda de amplitude d':
se devido a induo de correntes parasitas no o()ecto met'lico. O circuito de
disaro detecta as mudanas na amplitude da oscilao. Buando uma mudana
consider'vel $ detectada o circuito de sada fornece um sinal para, por exemplo,
um /C3 43ontrolador Cgico /rogram'vel6.
A"ica,es
principal aplicao $ a deteco de o()ectos
met'licos, pois o campo emitido $
electromagn$tico.
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SENSORES
Sensores caaciti)os
#o sensores capa&es de detectar a
aproximao de o()ectos sem a necessidade de
contanto fsico, tal qual os sensores indutivos,
por$m com principio de funcionamento (aseado
na variao da capacidade.
5este caso o elemento sensor $ um
condensador cu)a capacidade varia com a
aproximao de qualquer material.
Princio de *unciona!ento
Os sensores capacitivos operam (aseados no princpio da capacidade
electrost'tica de maneira similar %s placas de um condensador. O oscilador e o
el$ctrodo produ&em um campo electrost'tico. O alvo 4o()ecto a ser detectado6
age como uma segunda placa do condensador. ;m campo el$ctrico $ produ&ido
entre o alvo e o sensor.
3omo a amplitude da oscilao aumenta, *' um aumento da tenso do circuito do
oscilador, e o circuito de deteco responde mudando o estado do sensor
4ligando:o6.
;m sensor capacitivo pode detectar quase qualquer tipo de o()ecto. entrada do
alvo 4o()ecto6 no campo electrost'tico pertur(a o equil(rio da corrente do circuito
do sensor, causando a oscilao do circuito do el$ctrodo e mant$m esta oscilao
enquanto o alvo estiver dentro do campo.
5a aus>ncia de um alvo, o oscilador est' inactivo.
capacidade do circuito com a ponta de
compensao $ determinada pelo taman*o do alvo, a
sua constante diel$ctrica e a dist2ncia at$ % ponta.
Buanto maior o taman*o e a constante diel$ctrica de
um alvo, mais este aumenta a capacidade. Buanto
menor a dist2ncia entre a ponta e o alvo, maior a capacidade.
A"ica,es
Os sensores capacitivos podem detectar o()ectos met'licos e no met'licos
assim como produtos dentro de recipientes no met'licos. Estes sensores so
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SENSORES
usados geralmente na indAstria de alimento e para verificar os nveis de fluidos e
slidos dentro de tanques. Os sensores capacitivos so mais sensveis %
flutuao da temperatura e da *umidade do que so os sensores indutivos.
Sensores *otoe"-ctricos
Os sensores fotoel$ctricos assim, como os capacitivos, detectam qualquer
material, por$m com uma dist2ncia sensora (em maior. #o constitudos por dois
circuitos electrnicos sendo+ O transmissor, respons'vel pela emisso, modulao
da lu& e o receptor, respons'vel pela recepo desta mesma lu&.
Princio de *unciona!ento
Detectam a mudana da quantidade de lu& que $ reflectida ou (loqueada pelo
o()ecto a ser detectado.
composio ('sica do sensor fotoel$ctrico+
- $onte de "uz 4Em geral so leds infravermel*o ou visveis6.
- Sensor de "uz 4#o componentes electrnicos que alteram a intensidade
da corrente que condu&em conforme a quantidade de lu& rece(ida6.
- Lentes 4Os leds e os foto:sensores emitem e captam lu& numa grande
'rea. s lentes so utili&adas para estreitar essa 'rea, isso fa& com que o
alcance da deteco se)a maior6.
- Sada 4#e o nvel de lu& detectado for suficiente ento o sensor liga ou
desliga a sada6.
.odos de deteco
Os < principais modos so+
- #ensor de (arreira
- #ensor retro:reflexivo
- #ensor difuso
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Deteco de pessoas
3omando de porta de garagem
#ensor de (arreira
#ensor
retro:reflexivo
#ensor difuso
Geflector
O()ecto a
detectar
E R
E
R
E
R
SENSORES
E / Emissor
R / Geceptor
Sensores u"tra0s1nicos
Os sensores ultra:snico tra(al*am emitindo e rece(endo sinais sonoros de alta:
frequ>ncia e, portanto inaudveis ao *omem.
Os transdutores ultra:snicos t>m cristais pie&oel$ctricos que t>m uma
resson2ncia a uma frequ>ncia dese)ada e convertem a energia el$ctrica em
energia acAstica e vice:versa.
$unciona!ento
O princpio de funcionamento dos sensores ultra:sHnicos est' (aseado na
emisso de uma onda sonora de alta:frequ>ncia, e na medio do tempo levado
para a recepo do eco produ&ido quando esta onda c*oca com um o()ecto
capa& de reflectir o som.
Eles emitem pulsos ultra:sHnicos ciclicamente. Buando um o()ecto reflecte estes
pulsos, o eco resultante $ rece(ido e convertido num sinal el$ctrico.
deteco do eco incidente, depende de sua intensidade e esta da dist2ncia
entre o o()ecto e o sensor ultra:snico. Os sensores ultra:snicos funcionam
medindo o tempo de propagao do eco. Isto $, o intervalo de tempo medido
entre o impulso sonoro emitido e o eco do mesmo.
A"#u!as )anta#ens e des)anta#ens dos sensores u"tra0s1nicos
- Existe uma &ona morta prxima da face sensora.
- lguns materiais como espumas, tecidos, (orrac*as so difceis de
detectar, pois a(sorvem o som.
- /ossui um custo mais elevado que os sensores referidos anteriormente.
A"ica,es
Os sensores ultra:snicos podem ser utili&ados para os mais diversos fins,
includo+ medidas de di2metro de rolos, deteco de que(ra de fios, presena de
pessoas, medio de densidades, etc.
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#ensor ultra:snico para medio de taman*o
#ensor ultra:snico para medio de di2metro
SENSORES
2onsidera,es ara a insta"ao de sensores
considerao principal na instalao el$ctrica de sensores $ o limite da corrente
el$ctrica aplic'vel. corrente de sada 4carga6 deve ser limitada para a maioria
dos sensores a uma corrente de sada (astante pequena. O limite da sada fica
geralmente entre E! e .!! miliamperes. 1 crucial que a corrente este)a limitada a
um nvel que o sensor possa suportar. Os mdulos de entrada do /C3
43ontrolador Cgico /rogram'vel6 limitam a corrente a nveis aceit'veis. /or sua
ve&, sensores com sadas de rel$ podem suportar correntes mais elevadas
4tipicamente < amperes6.
A"i!entao dos sensores
;m sensor, como qualquer outro dispositivo electrnico, requer cuidado com a
alimentao, pois se for feita de forma inadequada, poder' causar danos
irrepar'veis ao sensor.
Os fa(ricantes disponi(ili&am sensores capa&es de tra(al*ar com tenses de ". a
.E! ? alternada ou contnua.
Sadas dos sensores
Os sensores com sadas discretas possuem sadas com transstores, e estes
podem ser 5/5 ou /5/.
5os sensores com sada a rel$ as sadas no so electrnicas mas sim
mec2nicas. O rel> possui contratos, normalmente a(ertos 456 e normalmente
fec*ados 45F6, o que nos disponi(ili&a uma independ>ncia quanto % tenso da
carga. principal vantagem so(re os electrnicos est' em poder tra(al*ar com
correntes mais altas.
Li#ao e"-ctrica dos sensores
O(servar os esquemas de ligao el$ctrica, identificando as cores dos fios antes
de instalar o sensor, evitando principalmente que a sada do sensor se)a ligada %
rede el$ctrica, o que causaria a destruio do sensor.
5o se devem utili&ar l2mpadas de incandesc>ncia com os sensores pois a
resist>ncia do filamento frio provoca uma corrente de pico que pode danificar o
sensor.
s cargas indutivas, tais como contactores,
rel$s devem ser (em especificadas porque a
corrente de ligao ou de corte podem
danificar o sensor.
3onforme as recomendaes das normas
t$cnicas, deve:se evitar que os ca(os dos
sensores utili&em os mesmos tu(os dos
circuitos de pot>ncia. s tenses indu&idas
podem possuir energia suficiente para danificar
os sensores.
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