CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS

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PRATO, MASSA -1-

Captulo 10

Emparrillados planos - Prticos tridimensionales

10.1- El emparrillado plano

Un emparrillado plano es una estructura plana de barras con nudos rgidos cuyas cargas
actan perpendiculares al plano de la estructura.
Resulta importante destacar que la nica diferencia con el prtico plano consiste en la
direccin en que actan las cargas. Dado que todas las estructuras en rigor son tridimensionales,
una estructura plana recibe, en general, cargas en todas direcciones y trabaja simultneamente
como prtico y emparrillado. Adems, cada estructura suele tener un tipo de carga dominante
que condiciona que la misma sea clasificada como prtico o emparrillado.
En un caso genrico en que las cargas predominantes no estn todas contenidas en el
plano de la estructura, ni son todas perpendiculares a dicho plano, siempre es posible considerar
al sistema dado como un prtico plano superpuesto con un emparrillado plano como se aprecia
en la Figura 10.1.
Por otra parte, siempre existe la posibilidad de tratar el caso general (a) de la Figura 10.1
como una estructura tridimensional considerando 6 desplazamientos incgnitas por nudo. En tal
caso debe resolverse un sistema de 12 x 12 incgnitas, mientras que descomponindolo en los
casos (b) y (c) de la Figura 10.1, la resolucin resulta ms sencilla dado que deben resolverse dos
sistemas de 6 x 6.


CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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PRATO, MASSA -2-


Figura 10.1
En el caso de la Figura 10.1 (c), la flexin de la barra horizontal provoca giros de los
nudos 2 y 3 (alrededor del eje vertical) que inducen torsin en las barras verticales. Suponiendo
a b < e
(1) (2)
I I = , el giro del nudo 2,
2
x
causado por la flexin de la barra vertical (1) es mayor
que
3
x
, por lo que la barra horizontal est sometida a torsin. Adems, la fuerza horizontal en
la Figura 10.1 (c) se transmite hasta los apoyos como fuerza cortante.
Las barras de un emparrillado estn sometidas a esfuerzos de flexin, corte y
torsin (no se producen esfuerzos normales).
En cada nudo deben considerarse como incgnitas el desplazamiento perpendicular al
plano de la estructura y dos giros respecto a los ejes coplanares con la estructura.
Dada una barra de un emparrillado plano siempre es posible, sin prdida de generalidad,
suponer que el emparrillado est contenido en el plano horizontal XY y que las cargas actan en
la direccin vertical Z. Lo que no siempre sucede es que todas las barras sean paralelas a los ejes
X o Y, por lo que se torna necesario deducir la matriz de rigidez para el caso general de
orientacin arbitraria.

Figura 10.2
x
F
z
F
y
F
x
F
y
F
z
F
CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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PRATO, MASSA -3-

Suponiendo que la barra 2-3 de la Figura 10.2 es prismtica, se adopta un sistema local de
coordenadas tal que el eje
l
X coincide con el eje de la barra.

Figura 10.3
El eje
l
Z local coincide con el eje Z global, mientras que el eje
l
Y est contenido en el
plano de la estructura (horizontal) y tiene una direccin y un sentido tal que la terna , ,
l l l
X Y Z es
ortogonal y est positivamente orientada (dextrgira).
10.2- Matriz de rigidez de una barra e emparrillado

A continuacin se formula la matriz de rigidez de una barra prismtica orientadas segn
el eje X. Posteriormente, mediante una rotacin del sistema de referencia, se obtiene la matriz
del caso general de una barra con una direccin arbitraria.
Deben considerarse tres incgnitas de desplazamiento por nudo, por lo que la matriz de
rigidez resulta de 6 x 6. Los elementos de la matriz de rigidez se deducen a travs de un
razonamiento fsico anlogo al empleado para las barras de reticulado y prtico.
11 12 13 14 15 16
21 22 23 24 25 26
31 32 33 34 35 36
41 42 43 44 45 46
51 52 53 54 55 56
61 62 63 64 65 66
.
z z
i i
x x
i i
y y
i i
z z
j j
x x
j j
y y
j j
K K K K K K U P
K K K K K K M
K K K K K K M
K K K K K K U P
K K K K K K M
K K K K K K M

( (
(
( (
(
( (
(
(
(
= (
(
(
(
(
(
(
(
( (


(
(
(
(
(
(

(Ec. 10.1)
Los coeficientes de rigidez para desplazamientos impuestos en direccin del eje Z y giros
impuestos alrededor del eje Y se obtienen resolviendo la ecuacin diferencial de la viga elstica,
de forma similar a la utilizada para la matriz de rigidez de una barra de prtico.
l
X
l
Y
l
Z
CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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PRATO, MASSA -4-

La primera columna de la matriz se deduce suponiendo los siguientes desplazamientos
prefijados:

Figura 10.4

1 0
0 0
0 0
z z
i j
x x
i j
y y
i j
U U


= =
= =
= =




(Ec. 10.2)
De la primera ecuacin de la (Ec. 10.1):
11 12 16
1 0 0
z
i
K K K P + + + =
11 3
12
EI
K
L
=

(Ec. 10.3)
De la segunda ecuacin de la (Ec. 10.1):
21 22 26
1 0 0
x
i
K K K M + + + =

21
0 K =

(Ec. 10.4)
Utilizando las ecuaciones 3, 4, 5 y 6 del sistema de la (Ec. 10.1) se obtiene:
31 2
6
EI
K
L
=
; 41 3
12
EI
K
L
=
; 51
0 K =
; 61 2
6
EI
K
L
=

(Ec. 10.5)


1
z
i
U =
3
12
z
j
EI
P
L
=
3
12
z
i
EI
P
L
=
2
6
y
i
EI
M
L
=
2
6
y
j
EI
M
L
=
CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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PRATO, MASSA -5-

La segunda columna de la matriz de rigidez surge a travs del siguiente esquema:

Figura 10.5

0 0
1 0
0 0
z z
i j
x x
i j
y y
i j
U U


= =
= =
= =




(Ec. 10.6)
Luego:
12
0 K =
; 22
GJ
K
L
=
; 32
0 K =
; 42
0 K =
; 52
GJ
K
L
=
; 62
0 K =

(Ec. 10.7)

El producto GJ se designa rigidez a la torsin. El parmetro "J" coincide con el momento
polar de inercia slo en el caso de secciones circulares y anulares. Para otras formas de la
seccin transversal, el valor de "J" se obtiene a travs de la teora de torsin de barras.










x
i
GJ
M
L
=
x
j
GJ
M
L
=
CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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PRATO, MASSA -6-

La tercera columna de la matriz de rigidez surge del siguiente esquema:

Figura 10.6
0 0
0 0
1 0
z z
i j
x x
i j
y y
i j
U U


= =
= =
= =



(Ec. 10.8)
Luego:
13 2
6
EI
K
L
=
; 23
0 K =
; 33
4
EI
K
L
=
; 43 2
6
EI
K
L
=
; 53
0 K =
; 63
2
EI
K
L
=

(Ec. 10.9)
Notar que considerando el teorema de reciprocidad se demuestra que:

21 12
K K =
31 13
K K =
32 23
K K =
(Ec. 10.10)
Realizando un razonamiento anlogo, se deducen los elementos de las columnas restantes.
Las ecuaciones fuerza-movimiento para una barra prismtica segn el eje X resultan:
1 2 1 2
2 3 2 3
1 2 1 2
2 3 2 3
0 0
0 0 0 0
0 0 / 2
.
0 0
0 0 0 0
0 / 2 0
z z
i i
x x
i i
y y
i i
z z
j j
x x
j j
y y
j j
K K K K U P
K K M
K K K K M
K K K K U P
K K M
K K K K M

( ( (
( (
(

( (
(
( (
(
= ( (
(

( (
(
( (
(

( (
(
( ( (



(Ec. 10.11)
1 2 3 3 2
12 6 4
GJ EI EI EI
K K K K
L L L L
= = = =
1
y
i
=
2
6
z
i
EI
P
L
=
4
y
i
EI
M
L
=
2
y
j
EI
M
L
=
2
6
z
j
EI
P
L
=
CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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PRATO, MASSA -7-

Ntese que durante la deduccin de los elementos de la matriz de rigidez no se han tenido
en cuenta las deformaciones por corte.
La interpretacin fsica de los elementos de la matriz de rigidez debe considerarse de
suma importancia. Por ejemplo, observando la (Ec. 10.1), qu representa
46
K ?. Al encontrarse
en la sexta columna, el elemento
46
K multiplica a
y
j
. Igualando los restantes desplazamientos a
cero y teniendo en cuenta que el elemento
46
K pertenece a la cuarta ecuacin, se obtiene:
46
y z
j j
K P = (Ec. 10.12)
Por lo tanto,
46
K representa la fuerza a aplicar en el nudo "j" en la direccin Z cuando al
nudo "j" se lo gira un radin alrededor del eje Y mientras que los restantes desplazamientos de
extremo de la barra se encuentran restringidos (son nulos).
10.3- Matriz de rigidez en el caso general
El eje de la barra forma un ngulo respecto del eje X del sistema global.

Figura 10.7
El desarrollo para la transformacin de coordenadas resulta totalmente anlogo al
descripto para la barra de alma llena de un prtico. Deben relacionarse las componentes de un
vector (giro o momento) contenido en el plano XY en el sistema local con las componentes del
mismo vector expresadas en el sistema global.
l
X
l
Y

CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS

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PRATO, MASSA -8-


Figura 10.8
( ) ( )
( ) ( )
cos sen
sen cos
x y
x l l
x y
y l l
M M M
M M M


=

`
= +

)
(Ec. 10.13)
De esta forma, las componentes locales de momento en funcin de las componentes
globales resultan:
( ) ( )
( ) ( )
cos sen
sen cos
x
l x y
y
l x y
M M M
M M M


= +

`
= +

)
(Ec. 10.14)
Matricialmente:
1 2
2 1
x
x
l
y
y
l
M
M
M
M


( ( (
=
( ( (

(Ec. 10.15)
Observando que las fuerzas segn el eje Z local no cambian al pasar al sistema global
porque
l
Z Z , la matriz de rotacin resulta:

1 2
2 1
1 0 0
0
0
z
l z
x
l x
y
l y
global
local
P P
M M
M M


( (
(
( (
(
=
( (
(
( (
(

(Ec. 10.16)
Los desplazamientos de extremo de barra se rotan de similar manera. En forma abreviada,
puede escribirse:
l
P R P =
l
U RU =

(Ec. 10.17)
R es una matriz ortonormal, por lo que su inversa resulta igual a su transpuesta:
1 T
R R

=
de modo que:
T
l
P R P =

T
l
U R U =

(Ec. 10.18)

l
X
l
Y

x
l
M
x
M
y
M
y
l
M
CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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PRATO, MASSA -9-

Particionando el sistema de la (Ec. 10.11) resulta:
l l l l l
ii i ij j i
l l l l l
ji i jj j j
K U K U P
K U K U P
+ =

`
+ =

)
(Ec. 10.19)
Para pasar a coordenadas globales se reemplaza segn (Ec. 10.18):
l l
ii i ij j i
l l
ji i jj j j
K RU K RU RP
K RU K RU R P
+ =

`
+ =

)
(Ec. 10.20)
Premultiplicando ambos miembros por
T
R y considerando que
T
R R I = , finalmente se
llega a:

.
T l T l
i i ii ij
T l T l
j j ji jj
Sistema Sistema
Matriz de rigidez en
Global Global
el sistema global
U P R K R R K R
U P R K R R K R
( ( (
=
( ( (
(

(Ec. 10.21)
A modo de ejemplo, se deduce en forma explcita la rigidez directa del nudo "j" en el
sistema global:
l
jj
T T l
jj jj
K R
R R K K
(
(
(


( )( )
( )( )
1 2
1 2
2 3 2 1
1 2 1 2 2 1 2
2 2
1 2 2 2 1 2 3 2 2 1 2 3 1 2 3
2 2
2 1 1 2 2 1 3 1 2 1 2 3 2 1 3
0 1 0 0
0 0 0
0 0
1 0 0 0
0
0
K K
K
K K
K K K K K
K K K K K K K K
K K K K K K K K





(
(
(
(
(

(
(
+
(
+
(


Operando de manera similar sobre las restantes matrices de rigidez locales se arriba a la
forma explcita de la matriz de rigidez en el caso general:

(Ec. 10.22)
donde:
1 2 3 3 2
12 6 4
GJ EI EI EI
K K K K
L L L L
= = = =
1 1
1
.
z z
i i
x x
i i
y y
i i
z z
j j
x x
j j
y y
j j
U P K A B K A B
M C D A G F
M E B F H
U P K A B
M C D
M E

( (
(
( (
(

( (
(
( (
(
= ( (
(

( (
(
( (
(
( (
(
( (


simtrica
CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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PRATO, MASSA -10-

2 2
A K = ;
1 2
B K = ;
2 2
1 2 3
C K K = + ; ( )
1 2 3
D K K =
2 2
2 1 3
E K K = + ; ( )
1 2 3
2 F K K = + ;
2 2
1 2 3
2 G K K = +
2 2
2 1 3
2 H K K = +
El caso de una barra paralela al eje Y es un caso particular de (Ec. 10.22). Sin embargo,
por resultar un caso de uso frecuente, se desarrolla a continuacin su expresin explcita, que
resulta simple dado que
2
1 = y
1
0 = .

1 2 1 2
2 3 2 3
1 2 1 2
2 3 2 3
0 0
0 / 2 0
0 0 0 0
.
0 0
/ 2 0 0
0 0 0 0
z z
i i
x x
i i
y y
i i
z z
j j
x x
j j
y y
j j
U P K K K K
M K K K K
M K K
U P K K K K
M K K K K
M K K

( ( (
( (
(

( (
(
( (
(
= ( (
(

( (
(
( (
(

( (
(

( (


(Ec. 10.23)
Recurdese que:
1 2 3 3 2
12 6 4
GJ EI EI EI
K K K K
L L L L
= = = =
Resulta importante destacar que las matrices de las ecuaciones (Ec. 10.11), (Ec. 10.22) y
(Ec. 10.23) se deducen con la siguiente convencin de signos (Figura 10.9):

Figura 10.9
CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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PRATO, MASSA -11-

El sentido adoptado como positivo para fuerzas y momentos debe coincidir con el sentido
positivo adoptado para desplazamientos y giros. Se considera giro (y momento) positivo al que
tiene sentido antihorario al ser observado desde el lado positivo del eje correspondiente.
10.4- Clculo de los desplazamientos y determinacin de los
esfuerzos

Habiendo ya obtenido en forma explcita la matriz de rigidez de la barra prismtica en el
caso general, se repite el procedimiento usado en captulos 8 y 9 para el prtico plano:

1 Paso: se arma la matriz de rigidez del sistema sumando la contribucin de todas las
barras. La matriz de rigidez de cada barra de est referido a sistema de referencia global (usar
(Ec. 10.11), (Ec. 10.22) o (Ec. 10.23) segn corresponda).

Figura 10.10
2 Paso: se determinan los elementos del vector de cargas en el sistema global.
3 Paso: se imponen las condiciones de apoyo suprimiendo las filas y las columnas
correspondientes, con lo que la matriz de rigidez del sistema deja de ser singular.
4 Paso: se resuelve el sistema de ecuaciones lineales y se obtienen los desplazamientos.
5 Paso: se calculan las fuerzas de extremo de cada barra. Esto se realiza barra por barra
trabajando con la matriz de rigidez de cada barra en el sistema local (Ec. 10.11) y utilizando los
desplazamientos de extremo de las barras previamente transformados al sistema local (emplear la
(Ec. 10.18))
ii
K
ij
K
ji
K
jj
K
ii ij
ji jj
K K
K K
(
(

CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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PRATO, MASSA -12-

6 Paso: se calculan las reacciones de apoyo sumando las fuerzas de extremo de barra de
todas las barras que concurren a cada apoyo. Como alternativa pueden utilizarse las ecuaciones
asociadas a los grados de libertad no utilizados (suprimidos) en el clculo de desplazamientos.
Nota 1:
La matriz de rigidez de la estructura es singular antes de imponer las condiciones de
vnculo que restringen los desplazamientos de cuerpo rgido.
Nota 2:
La ventaja de obtener las fuerzas de extremo de barra en el sistema local de la barra
resulta evidente al observar la Figura 10.11.
:
x
M se relaciona directamente con el momento torsor.
:
y
M se relaciona directamente con el momento flector.

Figura 10.11
10.5- Prtico tridimensional

En el caso general de estructuras no planas de barras con nudos rgidos resulta necesario
considerar seis grados de libertad por nudo: tres desplazamientos y tres giros. Por lo tanto, la
matriz de rigidez de una barra es de 12 x 12.
La matriz de rigidez para una barra prismtica se deduce haciendo coincidir el eje de la
barra con el eje X y los ejes principales de inercia de la seccin con los ejes Y y Z,
respectivamente. Las ecuaciones fuerza-movimiento se obtienen repitiendo el razonamiento
fsico aplicado en los casos de prtico y emparrillado.

x
i
M
x
j
M
y
j
M
z
j
P
z
i
P
i
j
CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -13-


Figura 10.12

Designando:
1 2 3 3 2
1 2 3 3 2
12 6 4
* * 12 * 6 * 4
z z z
y y y
EI EI EI EA
K K K K
L L L L
EI EI EI
GJ
K K K K
L L L L

= = = =

= = = =

)



(Ec. 10.24)
1 2 1 2
1 2 1 2
2 3 2 3
2 3 2 3
1 2 1 2
1 2 1 2
2 3 2 3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 * 0 * 0 0 0 * 0 * 0
0 0 0 * 0 0 0 0 0 * 0 0
0 0 * 0 * 0 0 0 * 0 */2 0
0 0 0 0 0 0 0 0 / 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 * 0 * 0 0 0 * 0 * 0
0 0 0 * 0 0 0 0 0 * 0 0
0 0 * 0 */2 0 0 0 * 0 *
K K
K K K K
K K K K
K K
K K K K
K K K K
K K
K K K K
K K K K
K K
K K K K

2 3 2 3
.
0
0 0 0 0 / 2 0 0 0 0
x x
i i
y y
i i
z z
i i
x x
i i
y y
i i
z z
i i
x x
j j
y y
j j
z z
j j
x x
j j
y y
j j
z z
j j
U P
U P
U P
M
M
M
U P
U P
U P
M
M
K K K K M

( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
=
( ( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (

(
(
(
(
(
(
(
(

(Ec. 10.25)
Ntese que eliminando las filas y columnas correspondientes a , ,
z x y
U (es decir: 3, 4,
5, 9, 10, 11) se obtiene la matriz de rigidez del prtico plano. Por otra parte, eliminando
, ,
x y z
U U como grados de libertad, la matriz se reduce al caso del emparrillado plano.
Advirtase que ambos comportamientos (prtico plano - emparrillado plano) estn desacoplados.
x
j
U
x
j

X
y
j
U
y
j

z
j
U
z
j

Z
Y
j
i
CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -14-

Desplazamientos tales como , ,
z x y
U no producen fuerzas tales como , ,
x y z
P P M . Es
decir, los desplazamientos vinculados al emparrillado plano no producen fuerzas del tipo de
prtico plano (la observacin recproca tambin resulta vlida). En el caso general en que la
barra tenga una direccin cualquiera, se ubica el eje X local uniendo los extremos de la barra.
Los cosenos directores resultan:
1
j i
x x
l

=
2
j i
y y
l

=
3
j i
z z
l

= (Ec. 10.26)


Figura 10.13
El eje Y local se define perpendicular al plano que contiene a la barra y al eje Z. De esa
manera, el eje
l
Y resulta siempre perpendicular al Z y, por ende, se mantiene contenido en el
plano XY del sistema global.
( ) ( )
2
1
1 2 3
/
1
0 0 1 /
0
l l
i j k D
Y Z X D
D

(
(
= = =
(
(

(Ec. 10.27)
donde:
2 2
1 2
D = +
Finalmente, el eje
l
Z se determina por ortogonalidad:
( ) ( )
1 3
1 2 3 2 3
2 1
/
/
/ / 0
l l l
i j k D
Z X Y D
D D D



(
(
= = =
(
(

(Ec. 10.28)
l
Y
X
Z
Y
j
i
l
X
1

CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS

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PRATO, MASSA -15-

Definiendo de tal manera los ejes locales, la matriz de rotacin para la transformacin de
coordenadas del sistema local al sistema global resulta:

l
U RU =

(Ec. 10.29)
l
R =

(Ec. 10.30)
1 2 1 3
2 1 2 3
3
/ /
/ /
0
D D
R D D
D

(
(
=
(
(



(Ec. 10.31)
En el caso de una barra segn el eje Z, el eje
l
Y se toma directamente como el eje Y del
sistema global y la matriz R resulta simplemente:

0 0 1
0 1 0
1 0 0
R
(
(
=
(
(

(Ec. 10.32)
De (Ec. 10.29) y (Ec. 10.30) se deduce que:
0
0
l
l
U R U
R
( ( (
=
( ( (

(Ec. 10.33)
En notacin sinttica resulta:
l
R =

(Ec. 10.34)
Observar que eliminando las filas y columnas 3,4, y 5 se obtiene R para el prtico
plano (ver Ec. 10.10), mientras que suprimiendo las filas y columnas 1,2 y 6 se obtiene R para
el emparrillado (ver (Ec. 10.16)).
Repitiendo el razonamiento de la seccin 8.2 y de la seccin 10.3 se demuestra que:
l
Y
l
Z
l
X
CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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PRATO, MASSA -16-

T l T l
i i ii ij
T l T l
j j ji jj
P R K R R K R
P R K R R K R

( ( (
=
( ( (
(


(Ec. 10.35)
donde:
posee seis componentes (tres desplazamientos y tres giros), y
R es la matriz de rotacin definida en (Ec. 10.33) donde la matriz R est definida en
(Ec. 10.31) o bien (Ec. 10.32) segn corresponda.
El eje
l
X definido por los puntos extremos i y j no define completamente la posicin de
la barras porque la misma puede girar alrededor de dicho eje (en lo que sigue a continuacin, se
consideran barras con secciones simtricas respecto a los ejes principales).


Figura 10.14
Obsrvese que la expresin (Ec. 10.25) es vlida en el sistema de ejes principales. Para
pasar del sistema principal al sistema local se utiliza la matriz de rotacin:
l
Z
l
Y
p
Y
p
Z

p l
X X =
l
Y
l
X
l
Z
p
Y
p
Z

CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS

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PRATO, MASSA -17-

( ) ( )
( ) ( )
1 0 0
0 cos 0
0 cos
0
sen
sen
R
Idem


(
(
(
(
=
(
(
(
(

(Ec. 10.36)
Finalmente, la matriz de rigidez en el sistema global se obtiene de la siguiente forma:
T T p T T p
ii ij
T T p T T T p
ji jj
R R K R R R R K R R
R R K R R R R K R R
( ( (

(
(
( (





(Ec. 10.37)
El caso ms frecuente es aquel en que 0 = y por lo tanto R

es la matriz identidad y los

clculos se simplifican.
Las estructuras planas (prticos y emparrillados) con nudos rgidos cuyos ejes
principales de las barras prismticas no coinciden con los ejes locales, se comportan
como tridimensionales y deben tratarse como tales (especificando el ngulo ).
En las estructuras tridimensionales, despus de calcular los desplazamientos se obtienen
las fuerzas de extremo de cada barra en su sistema principal. Para ello, se transforman los
desplazamientos de extremo de cada barra al sistema principal de la barra mediante (Ec. 10.38) :
l
p l
R
R


=

`
=

)

p
R R =


(Ec. 10.38)
Recurdese que el sistema local se identifica por el ndice "l", el sistema de ejes
principales de inercia por el ndice "p" y que el sistema global no lleva ndice. Luego se utiliza la
matriz de rigidez en el sistema principal de la barra definida por (Ec. 10.25):
p p p
K P =
(Ec. 10.39)
Las fuerzas en cada extremo de barra, expresadas en el sistema de ejes principales de
inercia, resultan:
" "
" "
" "
"
x
y
z
p
x
y
z
Esfuerzo Normal P
Corte segn eje principal Y P
Corte segn eje principal Z P
P
Momento Torsor M
Momento Flector segn eje principal Y M
Momento Flector segn eje principal Z M
(
(
(
(
= =
(
(
(
(
(






"
(
(
(
(
(
(
(
(

(Ec. 10.40)
CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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PRATO, MASSA -18-

Finalmente, las reacciones de apoyo se calculan en la forma habitual, es decir, a partir de
las fuerzas de extremo de barra de las barras que concurra la apoyos, o bien utilizando las
ecuaciones suprimidas en el clculo de los desplazamientos.

Ejercicio N 1:
Plantear el sistema de ecuaciones de equilibrio del Estado II para el emparrillado indicado
en la figura.



Barra 1:
2
3 3
3 3
4 2 8
2 4
12 12
4 2
4,37
A cm
bh
I
hb
J

= =

= =

= =

2 4,37
:
h
b
h lado mayor
= =


) 3 (
m Kg q / 100 =
) 1 (
cm 60
1
) 2 (
2
cm 10
3
cm 100
Z
Y
X
3 = D
2 Barra
1 Barra
4
2
CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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PRATO, MASSA -19-

Barra 2:
4
4
4
4
3,976
64
2 7,952
32
D
I cm
D
J I cm

= =
= = =

Estado I:

2 2
1
2
2 2
3
2
1.60
300 .
12 12
1.10
50 .
2 2
qL
M Kg cm
qL
M Kg cm
= = =
= = =


Barra 1:
1
1
2
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / 1244,4 0 37334,5
/ / / / / / 0 102480 0
/ / / / / / 37334,5 0 1493380
(
(
(
(
(
(
(
(
(

2

3 2
102480 ; 12 1244,4 ; 6 37334,5 ; 4 1493380
GJ EI EI EI
L L L L
= = = =


CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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PRATO, MASSA -20-

Barra 2:
2
2
3
100,2 5008,5 0 / / / / / /
5008,5 333900 0 / / / / / /
0 0 66798 / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
(
(
(
(
(
(
(
(
(

3

3 2
66798 ; 12 100,2 ; 6 5008,5 ; 4 333900
GJ EI EI EI
L L L L
= = = =
2
2
2
1344,6 5008,5 37334,5 40
5008,5 436380 0 . 0
37334,5 0 1560178 250
z
x
y
U

( ( (

( ( (
=
( ( (
( ( (

Ejercicio N 2:
Plantear las ecuaciones de equilibrio del Estado II.

( ) ( )
4 4 4 4
4 4
5042,2 2 10084,4
64 32
x
D d D d
I cm J I cm

= = = = =
30 = D
150
29 = d
m Kg q / 400 =
) 2 (
) 1 (
m 1
3
2
m 2
m 3
1
X
CAPITULO 10 EMPARRILLADOS PLANOS
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PRATO, MASSA -21-

Estado I:


Barra 1:
1
1
2
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / 211772400 1588293 0 105886200
/ / / / 1588293 15882 0 1588293
/ / / / 0 0 42354480 0
/ / / / 105886200 1588293 0 21177240
2
0
(
(
(
(
(
(
(
(
(


3 2
42354480 ; 12 15882,9 ; 6 1588293 ; 4 211772400
GJ EI EI EI
L L L L
= = = =
Barra 2:
2
2
3
4706 705908 0 / / / / / /
705908 141181600 0 / / / / / /
0 0 28236320 / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
(
(
(
(
(
(
(
(
(

3

3 2
28236320 ; 12 4706 ; 6 705908 ; 4 141181600
GJ EI EI EI
L L L L
= = = =
1
2
2
2
211772400 1588293 0 105886200 1666,67
15882935 20588,93 705908 1588293 1000
.
0 705908 183536080 0 30000
105886200 1588293 0 240008720 13333,33
y
x
y
U

( ( (
( ( (

( ( (
=
( ( (
( ( (

( ( (