I NSTI TUTO POLI TCNI CO NACI ONAL

ESCUELA SUPERI OR DE I NGENI ER A MECNI CA Y ELCTRI CA

UNI DAD PROFESI ONAL AZCAPOTZALCO
DI SEO DE LA PLATAFORMA PARA LA L NEA DE
PRODUCCI N DE UN CENTRO DE COPI ADO

TESIS PROFESIONAL SOMETIDA COMO REQUISITO PARA
OBTENER EL TTULO DE:


INGENIERO MECNICO






QUE PRESENTA:
ROBERTO HERNNDEZ GORDILLO








MAYO 2007.




N D I C E

TEMAS
PG.


ii.1

iii.1
iii.2
J USTIFICACIN.
INTRODUCCIN
DELMIA QUEST.
OBJ ETIVOS:
GENERAL..
ESPECFICO.
1
3
6
9
10
10
CAPTULO
1
DESCRIPCIN DELMIA-QUEST

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.10.1

1.10.2

1.10.3
1.10.4
1.10.5
1.10.6
1.10.7
1.10.8
1.10.9

HISTORIA DEL COMPUTO
CLASIFICACIN DE LAS COMPUTADORAS
HARDWARE..
DEFINICIN DE SOFTWARE
SISTEMAS OPERATIVOS..
SISTEMAS OPERATIVOS MAS COMUNES..
CONTROL Y ADMINISTRACIN DE PROCESOS
PLATAFORMAS DE IMPLEMENTACIN
DEFINICIN DE SISTEMAS SCADA
QUEST
INTEGRACIN DE SISTEMAS, VALIDACIN DE PROCESO DEL FLUJ O,
VISUALIZACIN...
AMBIENTE DISCRETO J UNTO A LA SIMULACIN DE LOS
ACONTECIMIENTOS..
CONSTRUCCIN/VALIDACIN/ANLISIS CON QUEST
SIMULACIN DEL FLUJ O DE LA FABRICA..
ANALIZAR NIVELES DE INVENTARIO
MECNICA DE QUEST..
DOMINIOS DISPONIBLES PARA MAXIMIZAR EL POTENCIAL DE QUEST...
FASE DE LA EXPERIMENTACIN DE LA SIMULACIN OPTQUEST.
FASE DE LOS RESULTADOS-QUEST EXPRESS

12
12
15
21
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29
32
37

38

39
40
41
42
43
44
48
49
CAPITULO
2
CREACIN, DESARROLLO Y SIMULACIN

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.5.1
2..6
2.7
2.8
ANTECEDENTES E INFORMACIN.
SOFTWARE DE SIMULACIN ...
CREACIN DE GEOMETRAS (CAD)
ANIMACIN DE GEOMETRAS..
CONSTRUCCIN DE MODELO EN QUEST (MODEL-MHS)
MODEL.
ESCENARIO 1 (MODELO BSICO 1 PERSONA)...
ESCENARIO 2 (MODELO BSICO 1 PERSONA C/2 MQUINAS)
ESCENARIO 3 (3 PERSONAS C/4 MQUINAS).

51
55
56
57
59
60
61
66
69
CAPITULO
3
RESULTADOS, VALIDACIN E IMPLEMENTACIN

3.1
3.2

3.3
ESCENARIO 1 (IMPLEMENTACIN VIRTUAL-REAL C/1 PERSONA)...
ESCENARIO 2 (IMPLEMENTACIN VIRTUAL-REAL 1 PERSONA C/2
MQUINAS)
ESCENARIO 3 (3 PERSONAS C/4 MQUINAS).

73

76
79
CAPITULO
4
EVALUACIN DE NUEVA PROPUESTA DE DISEO Y MATERIAL
ADICIONAL

4.1
4.2
4.2.1
PROPUESTAS DE DISEO Y MATERIAL ADICIONAL.
EVALUACIN.
REQUERIMIENTOS MNIMOS PARA LA UTILIZACIN DE
SOLUCIONES DELMIA.
83
88

88
CONCLUSIONES...
BIBLIOGRAFA
GLOSARIO..
NDICE DE FIGURAS
91
94
95
96




Agradecimientos:

A toda mi familia por su apoyo incondicional durante el transcurso de toda mi carrera as
como su confianza y su comprensin.

En especial a mi padre que de no haber sido por el nunca en mi vida hubiera sabido lo que
significaba el orgullo de ser Politcnico.

A mi madre por toda su paciencia y su persistencia por verme culminar lo que algn da
empec.

A mi hermano que nunca me dejo atrs en todo el recorrido de la vida ms bien yo siempre
iba por delante del camino.

A mi hermana por siempre estar al pendiente de todo lo que suceda en mi trayectoria as
como en mi vida.

A mi esposa por apoyarme en este camino que es el trmino de todo un proceso de
maduracin profesional.

Dedicatoria:

Al esfuerzo de todos mis profesores por forjarme palmo a palmo como una persona de
provecho con criterio propio y el poder de decisin nico que da el conocimiento.

A mi hija la cual todava no entiende esta situacin pero que algn da se sentir orgullosa
de su padre.


1
























J USTI FI CACI N
2
La necesidad de tener un control de rendimiento, tanto de recursos
humanos, as como de consumibles y materiales en general, sin pasar por
alto el balance exacto del desempeo de ambos en la cotidianeidad, ha
propiciado el que se recurran a los avances tecnolgicos de simulacin de
lneas de produccin, por la nica razn de que, es muy difcil determinar
con herramientas que ya son obsoletas, si adems, sabemos que en sta era
moderna, ya contamos con una herramienta tan eficaz, econmica y exacta,
como es el software de DELMIA-QUEST.

El software DELMIA-QUEST es la herramienta que est fundamentada
en tecnologa de punta en simuladores, y en la cual este proyecto se apoya
para su creacin, ya que permite operar un negocio con reportes, incluyendo
factores como eficiencia, fallas, rutinas de mantenimiento, tiempo y espacio,
siendo el ideal o la mejor opcin para ver lo que es trabajar en un 100% en la
simulacin, tanto al recurso humano, como material, para ver la situacin
real de funcionabilidad.

Este poderoso software, nos permite tener bajo supervisin, los
aspectos donde la simulacin detecta deficiencias tal vez alguna carencia
de carcter como es la operacin (suministro de consumibles), tiempos
de realizacin de las tareas programadas, ya que puede darse el caso de que
en alguna remota ocasin, no se cubran las necesidades de tiempo y
servicio a los clientes.

Podramos asegurar, que ste software es la punta de lanza, para que,
tanto el Ingeniero de la Industria, como el Ingeniero que maneja su propio
negocio, tenga una valiosa herramienta a la mano, para asegurar en un
100%, el cumplimiento de sus objetivos, y tener un ptimo rendimiento, que
puede ser tanto humano, como material, es decir, el manejo de equipos y
consumibles, as como el aprovechamiento mximo de la manufactura de su
negocio o industria.
3











































I NTRODUCCI N
4
Una de las necesidades existentes dentro de Ingeniera en todos sus
mbitos, era una herramienta que proporcionara, entre otras virtudes, diseo
y simulacin, para evitar errores y as, tener la precisin necesaria para la
toma de decisiones, que necesariamente conlleva a desembolsos
financieros importantes.

Dentro de la preparacin integral de Ingeniera, siempre ha sido
necesario hacer uso de herramientas efectivas, con el propsito de
encontrar mayor precisin en el control de procesos y tareas, especialmente
en el caso de ingeniera de manufactura.

En estos momentos, contamos con una de las herramientas que han
comenzado la revolucin tecnolgica dentro de los software de diseo, nos
referimos a DELMIA (Digital Enterprise Lean Manufacturing Interactive
Application), el cual tambin est entre la gama de productos de la compaa
Dassautl Systemes creadora de CATIA (Cad Aided Three-dimensional
Interactive Application).

En el trabajo presente, se presentar una semblanza, de las bondades
del software de diseo DELMIA, el cual no solo mantiene un control de la
fuerza de trabajo, sino que cubre uno de los rubros ms importantes, como
es proteger la inversin del usuario, ya que al ser tan asertivo, va eliminando
las posibilidades de error en el momento crucial, en que un inversionista
decide elegirlo como su herramienta de trabajo principal.



5

Figura ii.1.- Productos de simulacin Dassault Systemes.

Los paquetes de diseo en particular de esta compaa utilizan el
termino PPR (Product - Process - Resources) como el vinculo entre las
herramientas de diseo digital, debido a que el desarrollo de procesos
resultan de la interaccin entre recursos y productos.

Actualmente las soluciones DELMIA se encuentran en versiones y
liberaciones V5R17 (mdulo HUMAN y ROBOTICS), D5R17 (QUEST) y
tambin se encuentran en desarrollo las nuevas herramientas como son
SIMULIA y VIRTOOLS.


6
i.1.-DELMIA QUEST.

En esta tesis se har uso de la herramienta QUEST D5R15, esto se
debe a que la naturaleza del mismo requiere de este software de simulacin
de procesos. Bajo la filosofa de diseo Ve lo que tratas de decir y el
Que tal si? , las herramientas de diseo y simulacin proveen de
ambientes de colaboracin para los Ingenieros industriales, Ingenieros de
manufactura, y administracin. A travs de esto es posible desarrollar y
probar de forma prctica la mejor manera de manufacturar a travs del
diseo de procesos.

EL objetivo del software de simulacin de procesos, es mejorar
diseos, reducir riesgos y costos, maximizar la eficiencia digital, como
algunas de las muchas virtudes encontradas en este software, lo cual lleva a
los empresarios, a hacer las cosas correctamente, desde la primera vez sin
necesidad de desembolsar dinero adicional en instalaciones o bien arriesgar
su inversin.

QUEST (Queuing Event Simulation Tool) es una fbrica en 3D
completamente ambientada para simulacin de flujos de proceso y anlisis
precisos, es flexible, y la combinacin del ambiente de simulacin de
eventos discretos con un visualizador poderoso y robustas capacidades
hace que la ingeniera y la toma de decisiones se faciliten. Tambin permite
construir de manera fcil y sencilla modelos de simulacin al nivel de detalle
requerido, agregando tantos detalles como sean necesarios para mejorar la
precisin a travs del diseo de procesos.

En resumen QUEST es una poderosa herramienta de anlisis y
desarrollo de simulacin para validacin y visualizacin del impacto del flujo
de procesos hechos para requerimientos en produccin.


7

Figura ii.2.- QUEST, la herramienta de vanguardia.

Tambin es pertinente comentar que los casos de xito con empresas
de talla internacional, se encuentran CHRYSLER, VOLKSWAGEN,
GULFSTREAM, METALSA, NEMAK, KUKA, HERSA, TOYOTA, AUDI, DANA
entre otros y es por eso que el propsito de esta tesis es dar a conocer
algunas de las muchas virtudes que existen dentro del software DELMIA
QUEST, como parte del compromiso que existe con la institucin.
Considerando que ya es el momento de continuar aportando de manera
adecuada informacin para futuras generaciones y convocarlos a utilizar de
manera interesante el software y de igual modo, el desarrollo prctico de
proyectos con el apoyo del mismo.

Anteriormente la nica forma de simular algn evento era a travs de
herramientas muy limitadas, ya que era necesario ser un programador de
8
buen nivel para poder adaptarse a la sintaxis propia del software, y esto traa
muchas dificultades a los usuarios, ya que de no entender la lgica de
trabajo, caan en la desesperacin y preferan hacer estadsticas o
proyecciones de acuerdo a eventos previos.
Las herramientas ms efectivas que se utilizaban, son hojas de clculo en
conjunto con bases de datos para la administracin de informacin referente
a los procesos, sin embargo los procedimientos a seguir eran muy lentos y
muchas veces la informacin no llegaba a tiempo o bien los ingenieros de
las plantas no tenan el mismo enfoque.

En esta tesis se mostrar lo fcil y ameno, que resulta realizar diseos
y simulaciones por medio del software de simulacin de procesos, ya que
esta herramienta no es exclusiva de ingenieros industriales, de sistemas o
diseo, sino que tambin puede ser utilizado por ingenieros electrnicos,
mecatrnicos, biomecnicos, robticos, o bien gente relacionada con el
ambiente administrativo.

Es muy extenso introducir informacin referente a todo lo relacionado
con PLM (Product Lifecycle Management), es decir el manejo del ciclo de
vida del producto, ya que as como ya existen herramientas de diseo y
simulacin, tambin existen herramientas para creacin de comportamientos
definidos que ya estn dentro del campo de herramientas de diseo virtual,
de hecho Dassault Systemes tiene un paquete llamado VIRTOOLS con el
cual esta actualmente desarrollando proyectos de marketing para compaas
como RENAULT en Francia y BMW en Alemania, con los cuales ya
sobrepasa la lnea de simulacin y ahora entran a la interactividad con el
usuario final, y lo ms interesante es que las herramientas ya no requieren
de escribir lneas de programacin sino ms bien realizar ensamble de
diagramas a bloques que contienen las lneas de cdigo definidas.

9












OBJ ETI VOS
10
iii.1.- OBJETIVO GENERAL:
El objetivo general, ser llevar a cabo el diseo de una plataforma de
simulacin virtual, para un centro de copiado basado en tecnologa de punta
en simuladores para cubrir hasta el ms mnimo detalle de la produccin
dentro de los parmetros mas satisfactorios de la industria, que nos permita
obtener el mejor rendimiento de los equipos, comportamiento humano,
dando como resultado la mxima eficiencia.

La decisin de aplicar el software DELMIA-QUEST, es para lograr la
optimizacin de los recursos y de los procesos en la lnea de produccin , el
cual permitir hacer una relacin directa de operador/mquina,
proporcionando as, un amplio panorama de como realizar todas las tareas
programadas de la mejor manera posible.

En cuanto a la implementacin del sistema, se hace todo lo posible
por estar cerca de todos los parmetros que en su momento sern
reevaluados para un mejor rendimiento, tomando en cuenta que el trabajo de
la lnea es variable en ciertas temporadas, como pueden ser los perodos
vacacionales, das feriados, as como el desempeo de los trabajadores
que puede verse disminuido por cuestiones de salud, problemas personales
algn tipo de inconformidad de su realidad.

iii.2.- OBJETIVO ESPECFICO:
El objetivo especfico de ste trabajo, es demostrar las bondades del
software DELMIA-QUEST, ya que es una herramienta poco conocida, y se
espera que este trabajo, sea punta de lanza para proyectos ms ambiciosos
de simulacin, teniendo como finalidad, obtener el mximo aprovechamiento
de los recursos humanos y de los recursos materiales, como pueden ser los
equipos, maquinaria, y consumibles, para la optimizacin real de su uso y
aplicacin.

11












CAP TULO 1
Desc r i pc i n DELMI A-QUEST
12
1.1.- Historia del cmputo
Dos mejoras en la tecnologa de las computadoras marcan el inicio de
la cuarta generacin, el reemplazo de las memorias con ncleos magnticos,
por las de Chips de silicio y la colocacin de muchos ms componentes en
un Chip, producto de la micro miniaturizacin de los circuitos electrnicos.
El tamao reducido del microprocesador de Chips hizo posible la creacin
de las computadoras personales. (PC) Hoy en da las tecnologas LSI
(Integracin a gran escala) y VLSI (integracin a muy gran escala) permiten
que cientos de miles de componentes electrnicos se almacn en un chip.
Usando VLSI, un fabricante puede hacer que una computadora pequea
realice las mismas operaciones que con una computadora de la primera
generacin que ocupaban un cuarto completo.
1.2.- Clasificacin de las computadoras
Supercomputadoras
Macrocomputadoras
Minicomputadoras
Microcomputadoras o PCs
Supercomputadoras:
Una supercomputadora es el tipo de computadora ms potente y ms
rpida que existe en un momento dado. Estas mquinas estn diseadas
para procesar enormes cantidades de informacin en poco tiempo y estn
dedicadas a una tarea especfica.
De la misma manera, son las ms caras, sus precios alcanzan los 30 mdd.
y ms, adems de que, cuentan con un control de temperatura especial, esto
para disipar el calor que algunos componentes que alcanzan a tener.
Unos ejemplos de tareas a las que son expuestas las supercomputadoras
son los siguientes:
13
1. Bsqueda y estudio de la energa y armas nucleares.
2. Bsqueda de yacimientos petrolferos con grandes bases de datos
ssmicos.
3. El estudio y prediccin de tornados.
4. El estudio y prediccin del clima de cualquier parte del mundo.
5. La elaboracin de maquetas y proyectos de la creacin de aviones,
simuladores de vuelo, etc.
Debido a su precio, son muy pocas las supercomputadoras que se
construyen en un ao.
Macrocomputadoras:
Las macrocomputadoras son tambin conocidas como mainframes,
los cuales son grandes, rpidos y caros, adems de que, son sistemas que
son capaces de controlar cientos de usuarios simultneamente, as como
cientos de dispositivos de entrada y salida.
Los mainframes tienen un costo que va desde 350,000 dlares hasta
de varios millones de dlares.
De alguna forma los mainframes son ms poderosos que las
supercomputadoras porque soportan ms programas simultneamente. Pero
las supercomputadoras pueden ejecutar un slo programa ms rpido que
un mainframe. En el pasado, los mainframes ocupaban cuartos completos o
hasta pisos enteros de algn edificio, hoy en da, un mainframe es parecido
a una hilera de archiveros en algn cuarto con piso falso, esto para ocultar
los cientos de cables de los perifricos, y su temperatura tiene que estar
controlada.
Minicomputadoras:
En 1960 surgi la mini computadora, una versin ms pequea de la
Macrocomputadora, que al ser orientada a tareas especficas, no necesitaba
14
de todos los perifricos que necesita un Mainframe, y esto ayudo a reducir el
precio y costos de mantenimiento. Las Minicomputadoras, en tamao y
poder de procesamiento, se encuentran entre los mainframes y las
estaciones de trabajo.
En general, una mini computadora, es un sistema multiproceso
(varios procesos en paralelo) capaz de soportar de 10 hasta 200 usuarios
simultneamente. Actualmente se usan para almacenar grandes bases de
datos, automatizacin industrial y aplicaciones multiusuario.
Microcomputadoras (PCs):
Las microcomputadoras o Computadoras Personales (PCs) tuvieron
su origen con la creacin de los microprocesadores. Un microprocesador es
" una computadora en un chip" , o sea un circuito integrado independiente.
Las PCs son computadoras para uso personal y relativamente son baratas y
actualmente se encuentran en las oficinas, escuelas y hogares.
El trmino PC se deriva de que para el ao de 1981, IBM, sac a la
venta su modelo " IBM PC" , la cual se convirti en un tipo de computadora
ideal para uso " personal" , de ah que el trmino " PC" se estandariz y los
clones que sacaron posteriormente otras empresas fueron llamados " PC y
compatibles" , usando procesadores del mismo tipo que las IBM, pero a un
costo menor y pudiendo ejecutar el mismo tipo de programas. Existen otros
tipos de microcomputadoras, como la Macintosh, que no son compatibles
con la IBM, pero que en muchos de los casos se les llaman tambin " PCs" ,
por ser de uso personal.
En la actualidad existen variados tipos en el diseo de PCs:
Computadoras personales, con el gabinete tipo mini torre, separado del
monitor. Computadoras personales porttiles " Laptop" o " Notebook" .
Computadoras personales ms comunes, con el gabinete horizontal,
separado del monitor. Computadoras personales que estn en una sola
15
unidad compacta el monitor y el CPU. Las computadoras " laptops" son
aquellas computadoras que estn diseadas para poder ser transportadas
de un lugar a otro. Se alimentan por medio de bateras recargables, pesan
entre 2 y 5 kilos y la mayora trae integrado una pantalla de LCD (Liquid
Crystal Display).
Estaciones de trabajo o Workstations:
Las estaciones de trabajo se encuentran entre las Minicomputadoras y
las macrocomputadoras (por el procesamiento). Las estaciones de trabajo
son un tipo de computadoras que se utilizan para aplicaciones que requieran
de poder de procesamiento moderado y relativamente capacidades de
grficos de alta calidad. Son usadas para: Aplicaciones de ingeniera CAD
(Diseo asistido por computadora) CAM (manufactura asistida por
computadora) Publicidad Creacin de Software en redes, la palabra
" Workstation" o " estacin de trabajo" se utiliza para referirse a cualquier
computadora que est conectada a una red de rea local.
1.3 Hardware
Entrada
Procesamiento
Almacenamiento Secundario
Salida
Definicin de Hardware:
Hardware son todos aquellos componentes fsicos de una
computadora, todo lo visible y tangible. El Hardware realiza las 4 actividades
fundamentales: entrada, procesamiento, salida y almacenamiento primario y
secundario. Entrada para ingresar los datos a la computadora, se utilizan
diferentes dispositivos, por ejemplo:

16
Teclado:
Dispositivo de entrada ms comnmente utilizado que encontramos
en todos los equipos computacionales. El teclado se encuentra compuesto
de 3 partes: teclas de funcin, teclas alfanumricas y teclas numricas.
Mouse:
Es el segundo dispositivo de entrada ms utilizado. El mouse o ratn
es arrastrado a lo largo de una superficie para maniobrar un apuntador en la
pantalla del monitor. Fue inventado por Douglas Engelbart y su nombre se
deriva por su forma la cual se asemeja a la de un ratn.
Procesamiento:
El CPU (Central Proccesor Unit) es el responsable de controlar el flujo
de datos (Actividades de Entrada y Salida E/S) y de la ejecucin de las
instrucciones de los programas sobre los datos. Realiza todos los clculos
(suma, resta, multiplicacin, divisin y compara nmeros y caracteres). Es el
" cerebro" de la computadora.
Se divide en 3 Componentes
1. Unidad de Control (UC)
2. Unidad Aritmtico/Lgica (UAL)
3. rea de almacenamiento primario y secundario (memoria)
Unidad de control:
Es en esencia la que gobierna todas las actividades de la
computadora, as como el CPU es el cerebro de la computadora, se puede
decir que la UC es el ncleo del CPU. Supervisa la ejecucin de los
programas Coordina y controla al sistema de cmputo, es decir, coordina
17
actividades de E/S, determina que instruccin se debe ejecutar y pone a
disposicin los datos pedidos por la instruccin. Determina donde se
almacenan los datos y los transfiere desde las posiciones donde estn
almacenados. Una vez ejecutada la instruccin la Unidad de Control debe
determinar donde pondr el resultado para salida para su uso posterior.
Unidad Aritmtico/Lgica:
Esta unidad realiza clculos (suma, resta, multiplicacin y divisin) y
operaciones lgicas (comparaciones). Transfiere los datos entre las
posiciones de almacenamiento. Tiene un registro muy importante conocido
como: Acumulador ACC, al realizar operaciones aritmticas y lgicas, la UAL
mueve datos entre ella y el almacenamiento.
Los datos usados en el procesamiento se transfieren de su posicin
en el almacenamiento a la UAL. Los datos se manipulan de acuerdo con las
instrucciones del programa y regresan al almacenamiento. Debido a que el
procesamiento no puede efectuarse en el rea de almacenamiento, los datos
deben transferirse a la UAL. Para terminar una operacin puede suceder que
los datos pasen de la UAL al rea de almacenamiento varias veces.
rea de almacenamiento Primario:
La memoria de almacenamiento del procesador es temporal para
programas y datos. Todos los programas y datos deben transferirse a la
memoria desde un dispositivo de entrada o desde el almacenamiento
secundario (disquete), antes de que los programas puedan ejecutarse o
procesarse los datos. Las computadoras usan 2 tipos de memoria primaria:
ROM (read only memory), memoria de slo lectura, en la cual se almacena
ciertos programas e informacin que necesita la computadora las cuales
estn grabadas permanentemente y no pueden ser modificadas por el
programador.
18
Las instrucciones bsicas para arrancar una computadora estn
grabadas aqu y en algunas notebooks han grabado hojas de clculo, basic,
etc. RAM (Random access memory), memoria de acceso aleatorio, la utiliza
el usuario mediante sus programas, y es voltil. La memoria del equipo
permite almacenar datos de entrada, instrucciones de los programas que se
estn ejecutando en ese momento, los resultados del procesamiento y los
datos que se preparan para la salida. Durante el procesamiento, el
almacenamiento primario guarda los datos intermedios y finales de todas las
operaciones a aritmticas y lgicas. La memoria est subdividida en celdas
individuales cada una de las cuales tiene una capacidad similar para
almacenar datos.
Almacenamiento Secundario:
El almacenamiento secundario es un medio de almacenamiento
definitivo (no voltil como el de la memoria RAM). El proceso de
transferencia de datos a un equipo de cmputo se le llama procedimiento de
lectura. El proceso de transferencia de datos desde la computadora hacia el
almacenamiento se denomina procedimiento de escritura. En la actualidad
se pueden usar principalmente dos tecnologas para almacenar informacin:
1.- El almacenamiento Magntico.
2.- El almacenamiento ptico. Algunos dispositivos combinan ambas
tecnologas.
Dispositivos de almacenamiento magntico:
Almacenamiento Magntico
1.- Discos Flexibles
2.- Discos Duros
3.- Cintas Magnticas o Cartuchos.
19
Almacenamiento ptico:
La necesidad de mayores capacidades de almacenamiento han llevado
a los fabricantes de hardware a una bsqueda continua de medios de
almacenamiento alternativos y cuando no hay opciones, a mejorar
tecnologas disponibles y desarrollar nuevas. Las tcnicas de
almacenamiento ptico hacen posible el uso de la localizacin precisa
mediante rayos lser.
Leer informacin de un medio ptico es una tarea relativamente fcil,
escribirla es otro asunto. El problema es la dificultad para modificar la
superficie de un medio ptico, ya que los medios pticos perforan
fsicamente la superficie para reflejar o dispersar la luz del lser.
Los principales dispositivos de almacenamiento ptico son:
1.- CD ROM.- CD Read Only Memory
2.- WORM.- Write Once, Read Many
Medios Magntico-pticos:
Estos medios combinan algunas de las mejores caractersticas de las
tecnologas de grabacin magntica y ptica. Un disco MO tiene la
capacidad de un disco ptico, pero puede ser regrabable con la facilidad de
un disco magntico. Actualmente estn disponibles en varios tamaos y
capacidades.
Salida:
Los dispositivos de salida de una computadora es el hardware que se
encarga de mandar una respuesta hacia el exterior de la computadora, como
pueden ser: los monitores, impresoras, sistemas de sonido, mdem. etc.

20
Monitores:
El monitor pantalla de vdeo, es el dispositivo de salida ms comn.
Hay algunos que forman parte del cuerpo de la computadora y otros estn
separados de la misma. Existen muchas formas de clasificar los monitores,
la bsica es en trmino de sus capacidades de color, pueden ser:
Monocromticos, despliegan slo 2 colores, uno para el fondo y otro para la
superficie. Los colores pueden ser blanco y negro, verde y negro mbar y
negro. Escala de Grises, un monitor a escala de grises es un tipo especial de
monitor monocromtico capaz de desplegar diferentes tonos de grises.
Color.- Los monitores de color pueden desplegar de 4 hasta 1 milln de
colores diferentes.
Conforme ha avanzado la tecnologa han surgido los diferentes
modelos: TTL, Monocromtico, muy pobre resolucin, los primeros no
tenan capacidad de graficar. CGA, Color Graphics Adapter, desplegaba 4
colores, con muy pobre resolucin a comparacin de los monitores actuales,
hoy en da fuera del mercado. EGA, Enhanced Graphics Adapter, manejaba
una mejor resolucin que el CGA, de 640x350 pixeles. (Los pixeles son los
puntos de luz con los que se forman los caracteres y grficas en el monitor,
mientras ms pixeles mejor resolucin). Desplegaban 64 colores VGA, Vdeo
Graphics Array, los hay monocromticos y de color. Adecuados para
ambiente grfico por su alta resolucin (640x480 pixeles). Pueden llegar
hasta 256,000 colores 64 tonalidades de gris dependiendo de la memoria
destinada al dispositivo. SVGA, Super Vdeo Graphics Array, maneja una
resolucin ms alta (1,024x768), el nmero de colores desplegables vara
dependiendo de la memoria, pero puede ser mayor que 1 milln de colores.
UVGA, Ultra Vdeo Graphics Array, Resolucin de 1280 x 1024.
La calidad de las imgenes que un monitor puede desplegar se define
ms por las capacidades de la Tarjeta controladora de vdeo, que por las del
monitor mismo. El controlador de vdeo es un dispositivo intermediario entre
21
el CPU y el monitor. El controlador contiene la memoria y otros circuitos
electrnicos necesarios para enviar la informacin al monitor para que la
despliegue en la pantalla.
1.4 Definicin de Software
El software es el conjunto de instrucciones que las computadoras
emplean para manipular datos. Sin el software, la computadora sera un
conjunto de medios sin utilizar. Al cargar los programas en una
computadora, la mquina actuar como si recibiera una educacin
instantnea; de pronto " sabe" cmo pensar y cmo operar. El Software es
un conjunto de programas, documentos, procedimientos, y rutinas
asociados con la operacin de un sistema de cmputo.
Distinguindose de los componentes fsicos llamados hardware.
Comnmente a los programas de computacin se les llama software; el
software asegura que el programa o sistema cumpla por completo con sus
objetivos, opera con eficiencia, esta adecuadamente documentado, y
suficientemente sencillo de operar. Es simplemente el conjunto de
instrucciones individuales que se le proporciona al microprocesador para
que pueda procesar los datos y generar los resultados esperados. El
hardware por si solo no puede hacer nada, pues es necesario que exista el
software, que es el conjunto de instrucciones que hacen funcionar al
hardware.
Clasificaciones del Software:
El software se clasifica en 4 diferentes Categoras: Sistemas
Operativos, Lenguajes de Programacin, Software de uso general, Software
de Aplicacin. (Algunos autores consideran la 3era y 4ta clasificacin como
una sola).

22
1.5 Sistemas Operativos
El sistema operativo es el gestor y organizador de todas las
actividades que realiza la computadora. Marca las pautas segn las cuales
se intercambia informacin entre la memoria central y la externa, y determina
las operaciones elementales que puede realizar el procesador. El sistema
operativo, debe ser cargado en la memoria central antes que ninguna otra
informacin.
Lenguajes de Programacin Mediante los programas se indican a la
computadora que tarea debe realizar y cmo efectuarla, pero para ello es
preciso introducir estas rdenes en un lenguaje que el sistema pueda
entender. En principio, el ordenador slo entiende las instrucciones en
cdigo mquina, es decir, el especfico de la computadora. Sin embargo, a
partir de stos se elaboran los llamados lenguajes de alto y bajo nivel.
Software de Uso General:
El software para uso general ofrece la estructura para un gran nmero
de aplicaciones empresariales, cientficas y personales. El software de hoja
de clculo, de diseo asistido por computadoras (CAD), de procesamiento
de texto, de manejo de Bases de Datos, pertenece a esta categora. La
mayora de software para uso general se vende como paquete; es decir, con
software y documentacin orientada a los usuarios (manuales de referencia,
plantillas de teclado y dems).
Software de aplicaciones:
El software de aplicacin esta diseado y escrito para realizar tareas
especficas personales, empresariales o cientficas como el procesamiento
de nminas, la administracin de los recursos humanos o el control de
inventarios. Todas stas aplicacin es procesan datos (recepcin de
materiales) y generan informacin (registros de nmina).
23
Sistemas Operativos:
Un sistema Operativo (SO) es en s mismo un programa de
computadora. Sin embargo, es un programa muy especial, quiz el ms
complejo e importante en una computadora. El SO despierta a la
computadora y hace que reconozca a la CPU, la memoria, el teclado, el
sistema de vdeo y las unidades de disco.
Adems, proporciona la facilidad para que los usuarios se
comuniquen con la computadora y sirve de plataforma a partir de la cual se
corran programas de aplicacin. Cuando enciendes una computadora, lo
primero que sta hace es llevar a cabo un autodiagnstico llamado auto
prueba de encendido (Power On Self Test, POST). Durante la POST, la
computadora identifica su memoria, sus discos, su teclado, su sistema de
vdeo y cualquier otro dispositivo conectado a ella. Lo siguiente que la
computadora hace es buscar un SO para arrancar (boot).
Una vez que la computadora ha puesto en marcha su SO, mantiene al
menos parte de ste en su memoria en todo momento. Mientras la
computadora est encendida, el SO tiene 4 tareas principales.
1.- Proporcionar ya sea una interfaz de lnea de comando o una interfaz
grfica al usuario, para que este ltimo se pueda comunicar con la
computadora. Interfaz de lnea de comando: t introduces palabras y
smbolos desde el teclado de la computadora, ejemplo, el MS-DOS. Interfaz
grfica del Usuario (GUI), seleccionas las acciones mediante el uso de un
Mouse para pulsar sobre figuras llamadas iconos o seleccionar opciones de
los mens.
2.- Administrar los dispositivos de hardware en la computadora. Cuando
corren los programas, necesitan utilizar la memoria, el monitor, las unidades
de disco, los puertos de Entrada/Salida (impresoras, mdems, etc.). El SO
sirve de intermediario entre los programas y el hardware.
24
3.- Administrar y mantener los sistemas de archivo de disco. Los SO
agrupan la informacin dentro de compartimientos lgicos para
almacenarlos en el disco. Estos grupos de informacin son llamados
archivos. Los archivos pueden contener instrucciones de programas o
informacin creada por el usuario. El SO mantiene una lista de los archivos
en un disco, y nos proporciona las herramientas necesarias para organizar y
manipular estos archivos.
4. Apoyar a otros programas. Otra de las funciones importantes del SO es
proporcionar servicios a otros programas. Estos servicios son similares a
aquellos que el SO proporciona directamente a los usuarios. Por ejemplo,
listar los archivos, grabarlos a disco, eliminar archivos, revisar espacio
disponible, etc. Cuando los programadores escriben programas de
computadora, incluyen en sus programas instrucciones que solicitan los
servicios del SO. Estas instrucciones son conocidas como " llamadas del
sistema" .
El Kernel y el Shell:
Las funciones centrales de un SO son controladas por el ncleo
(kernel) mientras que la interfaz del usuario es controlada por el entorno
(shell). Por ejemplo, la parte ms importante del DOS es un programa con el
nombre " COMMAND.COM" Este programa tiene dos partes. El kernel, que se
mantiene en memoria en todo momento, contiene el cdigo mquina de bajo
nivel para manejar la administracin de hardware para otros programas que
necesitan estos servicios, y para la segunda parte del COMMAND.COM el
shell, el cual es el intrprete de comandos.
Las funciones de bajo nivel del SO y las funciones de interpretacin de
comandos estn separadas, de tal forma que puedes mantener el kernel DOS
corriendo, pero utilizar una interfaz de usuario diferente. Esto es
exactamente lo que sucede cuando cargas Microsoft Windows, el cual toma
el lugar del shell, reemplazando la interfaz de lnea de comandos con una
25
interfaz grfica del usuario. Existen muchos shells diferentes en el mercado,
ejemplo: NDOS (Norton DOS), XTG, PCTOOLS, o inclusive el mismo SO MS-
DOS a partir de la versin 5.0 incluy un Shell llamado DOS SHELL.
Categoras de Sistemas Operativos MULTITAREA:
El trmino multitarea se refiere a la capacidad del SO para correr mas
de un programa al mismo tiempo. Existen dos esquemas que los programas
de sistemas operativos utilizan para desarrollar SO multitarea, el primero
requiere de la cooperacin entre el SO y los programas de aplicacin.
Los programas son escritos de tal manera que peridicamente
inspeccionan con el SO para ver si cualquier otro programa necesita a la
CPU, si este es el caso, entonces dejan el control del CPU al siguiente
programa, a este mtodo se le llama multitarea cooperativa y es el mtodo
utilizado por el SO de las computadoras de Macintosh y DOS corriendo
Windows de Microsoft. El segundo mtodo es el llamada multitarea con
asignacin de prioridades. Con este esquema el SO mantiene una lista de
procesos (programas) que estn corriendo.
Cuando se inicia cada proceso en la lista el SO le asigna una prioridad.
En cualquier momento el SO puede intervenir y modificar la prioridad de un
proceso organizando en forma efectiva la lista de prioridad, el SO tambin
mantiene el control de la cantidad de tiempo que utiliza con cualquier
proceso antes de ir al siguiente. Con multitarea de asignacin de prioridades
el SO puede sustituir en cualquier momento el proceso que esta corriendo y
reasignar el tiempo a una tarea de mas prioridad. Unix OS-2 y Windows NT
emplean este tipo de multitarea.
Multiusuario:
Un SO multiusuario permite a mas de un solo usuario accesar una
computadora. Claro que, para llevarse esto a cabo, el SO tambin debe ser
26
capaz de efectuar multitareas. Unix es el Sistema Operativo Multiusuario ms
utilizado. Debido a que Unix fue originalmente diseado para correr en una
mini computadora, era multiusuario y multitarea desde su concepcin.
Actualmente se producen versiones de Unix para PC tales como The Santa
Cruz Corporation Microport, Esix, IBM, y Sunsoft. Apple tambin produce
una versin de Unix para la Macintosh llamada: A/UX. Unix, Unix proporciona
tres maneras de permitir a mltiples personas utilizar la misma PC al mismo
tiempo.
1.- Mediante Mdems.
2.- Mediante conexin de terminales a travs de puertos seriales
3.- Mediante Redes.
Multiproceso:
Las computadoras que tienen mas de un CPU son llamadas
multiproceso. Un sistema operativo multiproceso coordina las operaciones
de las computadoras multiprocesadores. Ya que cada CPU en una
computadora de multiproceso puede estar ejecutando una instruccin, el
otro procesador queda liberado para procesar otras instrucciones
simultneamente. Al usar una computadora con capacidades de
multiproceso incrementamos su velocidad de respuesta y procesos.
Casi todas las computadoras que tienen capacidad de multiproceso
ofrecen una gran ventaja. Los primeros Sistemas Operativos Multiproceso
realizaban lo que se conoce como: Multiproceso asimtrico: Una CPU
principal retiene el control global de la computadora, as como el de los
otros procesadores. Esto fue un primer paso hacia el multiproceso pero no
fue la direccin ideal a seguir ya que la CPU principal poda convertirse en
un cuello de botella. Multiproceso simtrico: En un sistema multiproceso
simtrico, no existe una CPU controladora nica. La barrera a vencer al
27
implementar el multiproceso simtrico es que los SO tienen que ser
rediseados o diseados desde el principio para trabajar en un ambiente
multiproceso. Las extensiones de Unix, que soportan multiproceso
asimtrico ya estn disponibles y las extensiones simtricas se estn
haciendo disponibles. Windows NT de Microsoft soporta multiproceso
simtrico.
1.6.- Sistemas Operativos ms comunes
MS-DOS:
Es el ms comn y popular de todos los Sistemas Operativos para PC.
La razn de su continua popularidad se debe al aplastante volumen de
software disponible y a la base instalada de computadoras con procesador
Intel. Cuando Intel liber el 80286, D OS se hizo tan popular y firme en el
mercado que DOS y las aplicaciones DOS representaron la mayora del
mercado de software para PC.
En aquel tiempo, la compatibilidad IBM, fue una necesidad para que
los productos tuvieran xito, y la " compatibilidad IBM" significaba
computadoras que corrieran DOS tan bien como las computadoras IBM lo
hacan.80186 Despus de la introduccin del procesador Intel 80286, IBM y
Microsoft reconocieron la necesidad de tomar ventaja de las capacidades
multitarea de esta CPU. Se unieron para desarrollar el OS/2, un moderno SO
multitarea para los microprocesadores Intel. <BR> Sin embargo, la sociedad
no dur mucho. Las diferencias en opiniones tcnicas y la percepcin de
IBM al ver a Windows como una amenaza para el OS/2 caus una
desavenencia entre las Compaas que al final las llev a la disolucin de la
sociedad.
IBM continu el desarrollo y promocin del OS/2. Es un sistema
operativo de multitarea para un solo usuario que requiere un
microprocesador Intel 286 o mejor. Adems de la multitarea, la gran ventaja
28
de la plataforma OS/2 es que permite manejar directamente hasta 16 MB de
la RAM (en comparacin con 1 MB en el caso del MS-DOS). Por otra parte, el
OS/2 es un entorno muy complejo que requiere hasta 4 MB de la RAM. Los
usuarios del OS/2 interactan con el sistema mediante una interfaz grfica
para usuario llamada Administrador de presentaciones. A pesar de que el
OS/2 rompe la barrera de 1 MB del MS-DOS, le llev tiempo volverse popular.
Los vendedores de software se muestran renuentes a destinar recursos a la
creacin de un software.
1.7.- Control y administracin de procesos
La necesidad de Controlar en forma ms precisa y ptima los distintos
procesos, junto con la incorporacin elementos de supervisin e interaccin
con los diferentes elementos de control que intervienen en un proceso
productivo, han hecho nacer una serie de programas de supervisin grfica
que permiten, mediante una PC o una red de computadoras ms completa,
monitorear y supervisar elementos tales como sistemas lgicos
programables, adquisidores de datos, controladores, convertidores de
frecuencia, etc.
Estos programas de supervisin grfica permiten, mediante la
generacin de mmicos del proceso, monitorear el estado de variables, trazar
curvas de tendencias en tiempo real, generar archivos histricos, generacin
de alarmas, generacin de reportes, etc.
En general proporcionan los elementos bsicos de Control, Monitoreo
y Supervisin ms herramientas de desarrollo que permiten crear elementos
adicionales para la adaptacin del Software a los diferentes procesos
productivos.
Estos software de supervisin grfica se comunican con nuestros
elementos de control mediante una lnea de comunicaciones de tipo
29
estandarizada o mediante interfaces de comunicaciones propietarias
(diseadas por el fabricante).
1.8.- Plataformas de implementacin
Los software de supervisin inicialmente fueron concebidos en
grandes sistemas de control de tipo distribuido, montados sobre
plataformas de hardware y de software propietarias, esto es, en
configuraciones de hardware, tanto de la arquitectura de los controladores
como de la red de comunicaciones, diseadas por el fabricante. As tambin
los sistemas operativos soportantes eran sistemas operativos diseados
especialmente para el sistema y pocas veces se utilizaban sistemas
operativos de tipo comercial.
Esta situacin ha cambiado en nuestros das, especialmente para
aplicaciones de diferentes escalas, en el sentido de utilizar computadores
personales y redes de comunicaciones estndar para el monitoreo y
supervisin de sistemas de control.
El sistema de control debe ser eficiente, en el sentido de tener la
menor cantidad de fallas o cadas con el fin de evitar la perdida de
informacin del sistema y la perdida de monitoreo y supervisin. El Sistema
Operativo que presentaba, tiempo atrs, la mejor performance en este
aspecto era OS/2 de IBM y fue uno de los Sistemas Operativos por
excelencia para los software de supervisin, un ejemplo de ello son:
Onspec
Monitor 77
Factory Link
La creciente popularidad de Windows, y sus mejoras con respecto a la
robustez, permiti que estos programas se implementaran en sistemas
operativos ms populares, es as como hoy en da las plataformas ms
30
preferidas por los usuarios ( No necesariamente la plataforma ptima) son
en orden de popularidad.
Windows 3.11
Windows 95
Windows NT
Unix
Dos
OS/2
Y los sistemas ms populares para aplicaciones medianas a chicas, al
menos en forma local son:
Factory Link
Wonderware
Pcim
Paragon
Fix
Onspec
Genesis
Licencias en un software de supervisin
La mayora del software de supervisin se compone de mdulos que
identifican las diferentes funcionalidades de estos. A su vez cada mdulo se
puede adquirir para dos formas de trabajo, estas son:
Licencia RunTime
Licencia para Desarrollo
Licencia RunTime: Este modo corresponde al modulo destinado solamente
para le ejecucin final de la aplicacin, solo permite que la aplicacin sea
ejecutada sin permitir modificaciones o cambios en la aplicacin
desarrollada.

31
Licencia para Desarrollo: Este modo de licencia permite la creacin de la
aplicacin, es decir en la fase de desarrollo y construccin de nuestra
aplicacin debemos disponer de este modo para los distintos mdulos que
utilizaremos.
Generalmente las fases de desarrollo de una aplicacin se dividen en
el desarrollo propiamente tal y la fase de ejecucin. Para la primera fase se
necesita al menos una Licencia de Desarrollo para la construccin de la
aplicacin y tantas licencias RunTime como estaciones de trabajo se
requieran instalar.
Mdulos en un software de supervisin:
La mayora de los software de supervisin grfica se componen en
mdulos que proporcionan las diferentes herramientas para el desarrollo de
aplicaciones, entre estas, las ms importantes son:
Mdulo de Configuracin
Mdulo de Animacin Grfica
Mdulo de Tendencias en Tiempo Real
Mdulos de Generacin de Histricos
Mdulos de Gestin de Alarmas
Mdulos de Generacin de Reportes
Mdulo de Configuracin de Drivers
Drivers en un software de supervisin
Una de las misiones adicionales de un Software de Supervisin
es la integracin y la interaccin con dispositivos de control de distintos
fabricantes, es as como estos programas proporcionan compatibilidad con
la mayora de los elementos de control que existen en el mercado. La
compatibilidad se realiza mediante la creacin de Mdulos de Interfase
(Drivers) que se encargan de la comunicacin del Software con el, o los
elementos de Control finales.

32
1.9.- Definicin de sistema SCADA
SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition
(Supervisin, Control y Adquisicin de Datos).
Un SCADA es un sistema basado en computadoras que permite
supervisar y controlar a distancia una instalacin de cualquier tipo. A
diferencia de los Sistemas de Control Distribuido, el lazo de control es
GENERALMENTE cerrado por el operador. Los Sistemas de Control
Distribuido se caracterizan por realizar las acciones de control en forma
automtica.
Hoy en da es fcil hallar un sistema SCADA realizando labores de control
automtico en cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de
supervisin y control por parte del operador.
A continuacin se muestra un cuadro comparativo de las principales
caractersticas de los sistemas SCADA y los sistemas de Control Distribuido
(DCS) (stas caractersticas no son limitantes para uno u otro tipo de
sistemas, son tpicas).

Tabla 1.1.- Algunas diferencias tpicas entre sistemas SCADA y DCS.
ASPECTO SCADAs DCS
TIPO DE ARQUITECTURA CENTRALIZADA DISTRIBUDA

TIPO DE CONTROL
PREDOMINANTE
SUPERVISORIO: Lazos de
control cerrados por el
operador.
Adicionalmente: control
secuencial y regulatorio.
REGULATIORIO: Lazos de
control cerrados
automticamente por el
sistema. Adicionalmente:
control secuencial, batch,
algoritmos avanzados, etc.
TIPOS DE VARIABLES DESACOPLADAS ACOPLADAS
REA DE ACCIN reas geogrficamente
distribuidas
rea de la planta.
UNIDADES DE Remotas, PLCs. Controladores de lazo, PLCs.
MEDIOS DE Radio, satlite, lneas Redes de rea local, conexin
BASE DE DATOS CENTRALIZADA DISTRIBUIDA
33
El flujo de la informacin en los sistemas SCADA es como se describe a
continuacin:
El FENMENO FSICO lo constituye la variable que deseamos medir.
Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenmeno es muy diversa:
presin, temperatura, flujo, potencia, intensidad de corriente, voltaje, ph,
densidad, etc. Este fenmeno debe traducirse a una variable que sea
inteligible para el sistema SCADA, es decir, en una variable elctrica.
Para ello, se utilizan los SENSORES o TRANSDUCTORES.
Los SENSORES o TRANSDUCTORES convierten las variaciones del
fenmeno fsico en variaciones proporcionales de una variable elctrica.
Las variables elctricas ms utilizadas son: voltaje, corriente, carga,
resistencia o capacitancia.
Sin embargo, esta variedad de tipos de seales elctricas debe ser
procesada para ser entendida por el computador digital. Para ello se utilizan
ACONDICIONADORES DE SEAL, cuya funcin es la de referenciar estos
cambios elctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Adems,
provee aislamiento elctrico y filtraje de la seal con el objeto de proteger el
sistema de transentes y ruidos originados en el campo.
Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor
digital equivalente en el bloque de CONVERSIN DE DATOS. Generalmente,
esta funcin es llevada a cabo por un circuito de conversin
analgico/digital. El computador almacena esta informacin, la cual es
utilizada para su ANLISIS y para la TOMA DE DECISIONES.
Simultneamente, se MUESTRA LA INFORMACIN al usuario del sistema, en
tiempo real.
Basado en la informacin, el operador puede TOMAR LA DECISIN de
realizar una accin de control sobre el proceso. El operador comanda al
34
computador a realizarla, y de nuevo debe convertirse la informacin digital a
una seal elctrica. Esta seal elctrica es procesada por una SALIDA DE
CONTROL, el cual funciona como un acondicionador de seal, la cual la
escala para manejar un dispositivo dado: bobina de un relay, setpoint de un
controlador, etc.
Necesidad de un sistema SCADA.
Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una
instalacin dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes
caractersticas:
a) El nmero de variables del proceso que se necesita monitorear es alto.
b) El proceso est geogrficamente distribuido. Esta condicin no es
limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisin y control
de un proceso concentrado en una localidad.
c) Las informacin del proceso se necesita en el momento en que los
cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la informacin se
requiere en tiempo real.
d) La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, as
como la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas.
e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversin en un
sistema SCADA. Estos beneficios pueden reflejarse como aumento de la
efectividad de la produccin, de los niveles de seguridad, etc.
f) La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las
acciones de control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se
requerir de un Sistema de Control Automtico, el cual lo puede constituir
un Sistema de Control Distribuido, PLCs, Controladores a Lazo Cerrado o
una combinacin de ellos.
35
FUNCIONES

Dentro de las funciones bsicas realizadas por un sistema SCADA estn las
siguientes:
a) Recabar, almacenar y mostrar informacin, en forma continua y confiable,
correspondiente a la sealizacin de campo: estados de dispositivos,
mediciones, alarmas, etc.
b) Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador, tales como: abrir o
cerrar vlvulas, arrancar o parar bombas, etc.
c) Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que
no se consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la
operacin diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en
el sistema para su posterior anlisis.
d) Aplicaciones en general, basadas en la informacin obtenida por el
sistema, tales como: reportes, grficos de tendencia, historia de variables,
clculos, predicciones, deteccin de fugas, etc.
El mayor sistema Scada instalado en el mundo bajo Windows NT.
En 1999 se puso en marcha el Proyecto de Ampliacin de las minas
Olympic Dam en Australia. En este lugar se ha implementado el mayor
sistema Scada instalado en mundo. Utiliza Citect bajo Windows NT 4.0.
El Scada controla casi 500.000 variables de tiempo real, e incorpora
ms de 20.000 curvas de registro de tendencia y 60.000 alarmas.
El sistema consta en total de 74 estaciones Scada en red, incluyendo
servidores redundantes de entradas-salidas, alarmas, registros de tendencia
e informes. Se comunica con ms de 150 PLCs, de las marcas Allen Bradley
y Siemens.
36
El tiempo de actualizacin de las variables en pantalla en cualquier
terminal Scada es menor de 1 segundo, y la carga completa de una pgina
de registros histricos menor de 4 segundos.







37

1 1. .1 10 0. .- - Q QU UE ES ST T.

Validacin y visualizacin del flujo del
proceso de la integracin de sistemas con
la simulacin discreta del acontecimiento.
Figura 1.1.- Formato tpico QUEST.

38

Ventajas de la solucin:
Valida requisitos de proceso del flujo y de la produccin a satisfacer
(comunicacin y rendimiento de procesamiento y costeo).
Obtencin de propuestas (comunicacin y presentacin).
Valida el diseo de los sistemas de tramitacin material complejos.
Optimizar la utilizacin del espacio.
Reduce costo y riesgo.
Maximizar la utilizacin del equipo.
Reducir o asignar el trabajo.
Reducir el Inventario.
Reducir al mnimo el trabajo en proceso (WIP).
Validar el Itinerario de produccin.
Verificar el planeamiento de capacidad.
Determinar el planeamiento de la falla.
Justificar los bienes de equipo.
Eficacia del aumento.
1.10.1.- Integracin de sistemas, validacin de proceso
del flujo, visualizacin.
Figura 1.2.- Lnea de Produccin QUEST.

39

Figura 1.3.-Flujo de proceso
(ninguna disposicin requerida).
1.10.2.- Ambiente discreto junto a la simulacin
de los acontecimientos.
Figura 1.4.- Flujo de la fbrica.
Figura 1.5.- Simulacin de la fbrica. Figura 1.6.- Herramienta del anlisis.

40


QUEST
Model
Entradas potenciales
(apremios de
satisfaccin)
Salidas que resultan
(requisitos de la
reunin)
OptQuest
Refinar la entrada
(basada en
objetivos)
Analizar/Optimizar con OptQuest
Comunicarse con QUEST Express
1.10.3.- Construccin/Validacin/Analisis con
QUEST.
Definir laslistasdepiezas,
lanzar loshorarios
DefineRecursos
/Herramientas
Definir el Proceso de
Flujo ycomportamiento
Definir sistemas de
tramitacin de Material
Definir los cambios de
puesto y programar
Definir l a
duracin modelo
Graficas
3D y 2D
Graficos y
estadisticas del
negocio
Analisi s del
embotellami ento
Evaluacin del trabajo
en procesoWIP
Analisis del rendimiento
de procesamiento
Requisitos de
mano de obra

Diagrama 1.1.- Tener lo correcto a la primera!
Qu tal si?

41

Simulacin del acontecimiento del uso 3D y validacin discreta del
flujo del proceso a:
-Anticipar el comportamiento de las plantas en funcionamiento.

-Determinar el rendimiento de procesamiento con las varias mezclas
del producto y los niveles del recurso.

-Evalan los alternativas de la direccin material, nmero de las
mquinas requeridas determinan impactos de la disposicin de la
facilidad.

-Determinar el nmero de las operaciones paralelas y seriales
requeridos.

-Analizar.

-Tiempo del flujo.

-Niveles del inventario.

-Embotellamientos.

-Rendimiento de procesamiento.

-Capacidad.

-Utilizacin.
Objetivo:(Simulacin basada) evaluacin y mejora dinmicas
de los procesos de fabricacin y del flujo material.
1.10.4.- Simulacin del flujo de la fbrica.
Figura 1.7.- Simulacin flujo QUEST.

42




1.10.5.- Analizar niveles del inventario.
Las ventajas principales de QUEST que se usan en inventario
nivelan la optimizacin:
a) Definir los niveles ptimos del inventario.
b) Validacin de los sistemas de JIT (apenas a tiempo).
Ahorros en:
- Mano de obra.
- Espacio de la planta.
- Sistemas de tramitacin material.
Figura 1.8.- Anlisis de flujo.

43
Definir las listas de
piezas, lanzar los
horario


Definir el trabajo
Cambiarde puesto y
programar
Definir la duracin
modelo
Graficas
3D y 2D

Grficos de negocio
dinmicos/estaticos
Anlisis del
embotellamiento
Evaluacin del
Trabajo en proceso
WIP
Anlisis del
rendimiento
de procesamiento
Mano de obra
Requisitos
Interfaz utilizador grfico
de gran alcance y
lenguaje robusto.

Doc./manual de usuario en
lnea de la ayuda para el
cliente.
Salida (anlisis completo)
Definir el proceso Flujo
y comportamiento
Definir los sistemas
de tramitacin material
Define
Recursos /
Herramientas
Entrada (facilidad de empleo)
Diagrama 1.2.- Funcionamiento Entradas y Salidas.
1.10.6.- Mecnica de QUEST.

44









1.- Visualizacin rpida 3D.
Integracin de la base para la eficacia.
Comunicar con eficacia tus mejores soluciones.

2.- Integracin til de los datos.
Abrir el interfaz de la arquitectura para cualquier
entrada-salida de proceso de los datos.
Alimentar tu simulacin y analizar tus resultados.
con las hojas de balance, el etc.
1.10.7.- Dominios disponibles para maximizar el potencial
de QUEST.

Figura 1.9.- Visualizacin 3D e Integracin de datos.

45

3.- Niveles mltiples de la maestra del usuario y del
anlisis de la simulacin.
Curva de aprendizaje rpido para los
principiantes: Interfaz utilizador grfico para la
construccin de maquetas rpida.
Acomoda a expertos: Lenguaje de programacin
de gran alcance para la robustez y la exactitud.
Figura 1.10.- Niveles de organizacin.

46
4.- La mejor reutilidad para cada nivel del detalle.
capacidades Objeto-basadas para las bibliotecas
reutilizables a todos los niveles del detalle.
Capturar tus mejores prcticas.
5.- Anlisis visual y estadstico.
Salida grfica y numrica, proveyendo de
responsables el cuadro completo para el
rendimiento de procesamiento y el costo que
examinan.
XML-generacin de informe para el cliente basado,
un estndar mundial.
Maximizar el uso de la simulacin.
Figura 1.11.- Simulacin con tiempos y movimientos.

47
6.- Generacin modelo automtica.
Validacin de proceso dinmica del flujo va el
cubo de la fabricacin de DELMIA.
Validar las alternativas de proceso del
planeamiento.
Reducir el tiempo inicial de la construccin de
maquetas.
Los modelos de QUEST de la actualizacin con
plan de proceso cambian rpidamente.
Figura 1.12.- Proceso dinmico de flujo.

48

1.10.8.- Fase de la experimentacin de la simulacin OptQuest.
Objetivo: Evaluar las varias combinaciones de los parmetros de
entrada para resolver el objetivo deseado del modelo de QUEST.
Figura 1.13.- Establecer Factores principales para simulacin.
Automticamente bsquedas para las soluciones
ptimas a los sistemas complejos.
Acercar rpidamente a una respuesta aceptable y
factible para tus ediciones de la facilidad.
Uso de determinar la mayora de la combinacin
productiva de los recursos y de los procesos
basados encendido:
Presupuesto.
Capacidades de la mquina.
Limitaciones de la hora del trabajo.
Tamaos mnimos y mximos de la porcin.
Iniciativas de la reduccin del inventario.
Alternativas de la disposicin de la facilidad.

49
Que tal si...?
Utilizar una versin rentable, ms simple de QUEST.

Los encargados de la produccin, supervisores, los
ingenieros del mayor nivel que desean analizar
necesidades de la produccin, no pasar la mayor
parte del tiempo modelando.

QUEST Express hecho dentro de QUEST.


Modificarte + analizar + validar + visualizar adentro
de QUEST Express.

Obtener regeneracin visual y numrica, para
comunicar y para probar el impacto de los
resultados del experimento.
Objetivo: Proporcionar la experimentacin modelo eficiente y
resultado de comunicacin para el responsable.
Figura 1.14.- Obtencin de resultados.
1.10.9.- Fase de los resultados QUEST Express.

50














CAPI TULO 2
CREACI N, DESARROLLO
Y SI MULACI N


51
2.1.-Antecedentes e informacin

Dentro de la industria del copiado, se han podido apreciar distintos
puntos clave en el crecimiento del mismo, desde el surgimiento de la
copiadora de tinta en polvo creada y desarrollada por Chester Carlson, hasta
el surgimiento del gigante noble llamado XEROX, con gente de alto
potencial como Shelby Carter, quien sera el mejor agente de ventas de su
poca y cuando en su momento el modelo XEROX 1075 se convirti en el
Samurai Americano ganndole a Japn el mercado en su propia nacin.

La tesis en este caso se enfocar al estudio de procesos, tiempos y
movimientos dentro de las lneas de produccin en general de centros de
copiado en donde hay produccin no organizada de fotocopiado en alto
volumen. Este proyecto tiene como objetivo realizar una expansin de los
centros de copiado y optimizacin de los recursos, ya que el crecimiento es
inminente y es necesario realizar estudios pertinentes para asegurar la
inversin.

El caso particular que se analizar en los siguientes captulos es una
muestra clara de cmo es posible desarrollar distintos escenarios con el
software de simulacin de procesos y llegar a una decisin final por parte de
la administracin, cuando obtengan la informacin pertinente para obtener el
mayor nmero de datos posibles y tener en cuenta factores que determinan
distintas opciones.

Se debe mencionar que una de las virtudes del software es que se puede
hacer reutilizacin de informacin para as obtener resultados precisos que
puedan ser retroalimentados dentro de las configuraciones diseadas en los
siguientes captulos.


52
La informacin obtenida para la realizacin de este proyecto es por parte
del personal involucrado en las lneas de produccin y de igual manera de
los manuales proporcionados para el servicio tcnico de distribuidoras
autorizadas por XEROX
A continuacin se enlistan los datos necesarios para realizar la
simulacin:

1. -Layout (en caso de tener un espacio definido y un anlisis previo
de instalacin) en cualquier formato WORD, EXCEL, PDF,
AUTOCAD etc.
Respuesta: El espacio an no esta definido, por lo que an no hay un
croquis o bien layout, pero de cualquier forma, est disponible a
cambios dependiendo del resultado del proyecto.

2. -Fotografas o videos que ilustren de manera clara cual es el
funcionamiento de las lneas o bien celdas de trabajo.
Respuesta: Se cuenta con fotografas que muestran el estado actual de
trabajo dentro de una de las lneas de fotocopiado.

3. -Nmero de empleados, descanso y comida por turno.
Respuesta: Son tres trabajadores, hay un turno de 9 horas diario, un
descanso de 30 minutos a la hora y media despus de haber comenzado
la jornada, y una hora de comida a las 6 horas de haber comenzado el
turno.

4. -Nmero de mquinas y nmero de fallas por turno en las
mquinas, ya sea por tiempo o bien por productividad.
Respuesta: Cuatro mquinas, hay entre 8 y 10 fallas de atoramiento o bien
de mantenimiento correctivo durante el tiempo del turno el cual dura
aproximadamente 40 segundos y depende no del tiempo transcurrido sino
del nmero de copias que se sacan.

53
5. -Intercambio de herramientas u actividades adicionales.
Respuesta: Se requiere de un vehiculo para traer material al inicio del da y
tambin para hacer colecta de 14 materiales a fotocopiar en un turno,
engargolados y enmicados.

6. -Cual es la produccin total por turno?
Respuesta: un aproximado de 5000 copias en un turno con un total de 3
empleados y tres mquinas marca XEROX 1090 y una 1050 para
fotocopiado de formato especial.























54
A continuacin se presenta una tabla proporcionada por los manuales
tcnicos de las fotocopiadoras XEROX, donde podemos observar, cul es la
productividad a la que debe realizarse un mantenimiento preventivo o en su
defecto un mantenimiento correctivo.


Tabla 2.1.- Rutinas de mantenimiento programadas
CONTROL
DE COPIAS
ACCIN DE MANTENIMIENTO
60,000
60,000



120,000
120,000
240,000

120,000
120,000
60,000

120,000

120,000
Agregue el lubricante de fusor.
Sustituya la botella de toner usado.
Verificar el estado del revelador y el mdulo xerogrfico.
Sustituya el fieltro de la cubierta.
Sustituya las zapatas y los sellos de la separacin cilindro-rodillo.
Sustituya el filtro de vaco.
Sustituya el revelador.
Sustituya la almohadilla absorbente del mdulo del fusor.
Sustituya la correa de alimentacin de la bandeja 1.
Sustituya la correa de alimentacin de la bandeja principal.
Sustituya el filtro del extractor de la ptica.
Realice la limpieza de la ptica.
Limpie la correa del alimentador de documentos.
Realice la limpieza del sensor del control automtico del toner.
Sustituya la rueda de paletas de la acabadora.


TODAS LAS
VISITAS





Limpie el rea del depsito de toner.
Limpie el conjunto de disminucin de toner, usando un pao de
limpieza seco.
Limpie las etiquetas del mdulo de entrada.
Limpie las muestras negras del alimentador de documentos (y el
rea de las correas entre las muestras) y las almohadillas de
presin.

PRIMERA
VISITA
Realice todo lo de la lista de comprobacin de la primera visita
(cuadro 1).





55
2.1 .-Software de simulacin

Como se ha comentado en los apartados anteriores, se va a realizar el
anlisis y evaluacin de esta tesis, con el software de simulacin de
procesos DELMIA-QUEST, y es muy importante que se identifiquen de
manera rpida cada una de las herramientas que la componen.


Figura 2.1.- Barras de funciones del software QUEST.

En la parte superior encontraremos las herramientas de uso comn para
editar, salvar, leer modelos o bien crear libreras, del lado derecho se
encuentra la barra de funciones las cuales se activan con el simple apretar
de unos botones. Finalmente en la parte inferior se encuentran los botones
de navegacin, los cuales permiten al usuario navegar dentro del ambiente
de trabajo de QUEST.
Conforme se vaya avanzando en el desarrollo y creacin de los modelos, se
ir haciendo referencia a distintos botones de activacin de funciones,
aunque tambin se har hincapi en las ligas pertinentes para encontrar de
manera rpida y concreta la forma para una fcil consulta.

56
2.3.- Creacin de geometras (CAD)
Las geometras diseadas son de dos copiadoras, una del modelo 1090
XEROX y otra modelo 1050 XEROX, las cuales son las que se utilizan
actualmente en el proceso de fotocopiado.

Estas geometras se disearon a partir de bloques distintos ya que
posteriormente serian requeridas para desarrollar la animacin
(KINEMATICS) dentro de los procesos de carga y de descarga de dichas
mquinas.


(A) (B)
Figura 2.2.- Ensamble de partes, copiadora marca XEROX, modelo 1090.
(A).- Base 1090.
(B).- Accesorios 1090.


(A) (B)
Figura 2.3.- Mquinas copiadoras marca XEROX.
(A).- modelo 1090.
(B).- modelo 1050.


57
Durante la realizacin del diseo y ensamblaje de las partes de las mquinas
se utilizaron herramientas propias del CAD con el que cuenta QUEST, entre
ellas estn:

CREATE: Botn que permite la creacin de distintas geometras,
en las cuales se crearon bloques y cilindros, as como las
funciones de clonado de elementos y operaciones para salvar o
traer objetos de las libreras.

MODIFY: Botn que permite a los usuarios definir y modificar las
caractersticas de las geometras, ya sea la escala o bien si
necesitamos realizar operaciones del tipo booleanas etc.

AUX: Botn que permite se agreguen etiquetas o bien logotipos a
algunos elementos en sus superficies.

DATA: En el caso de tener creado alguna geometra en algn otro
CAD (AUTOCAD por ejemplo), es posible hacer la importacin de
archivos con extensiones .dwg, .dxf, .igs, .vrml, .stl. De igual
forma, se puede hacer la exportacin a estos formatos.

2.4 Animacin de Geometras

Una vez que se tienen las geometras, es muy importante dejar
en claro donde se encuentran los ejes coordenados del origen en que fueron
creados, ya que esto permitir al usuario realizar la animacin de manera
sencilla.


58

(A) (B)
Figura 2.4.- Ubicacin de ejes coordenados en CAD.
(A).- eje de coordenada x.
(B).- eje de coordenada y.

Despus de haber definido los ejes adecuadamente, se procede a
insertar dichas geometras, para hacer un ensamble dentro del modelo, el
cual se realiza con las herramientas avanzadas de kinematics, creando los
grados de libertad de cada una de las articulaciones de la mquina y
automticamente se crea un guin, que define el comportamiento de dichos
grados de libertad durante el ciclo del proceso de las mquinas.


(A) (B)
Figura 2.5.- Kinematics de QUEST.
(A).-Estructuracin de copiadora.
(B).-Movimientos de copiadora.





59
En este punto, es importante mencionar que kinematics es solamente una
funcin dentro de QUEST, que genera nica y exclusivamente animacin, es
decir, no tiene ningn efecto de simulacin del maquinado de productos o
despliegue de resultados referentes al desempeo de las piezas que
componen a dichas mquinas. Para el propsito de anlisis de diseos de
mquinas ms avanzadas, encontramos que CATIA, SIMULIA y DELMIA
V5R17 contienen funciones o bien herramientas que definen el
comportamiento, resistencia, y fatiga que las mquinas tienen durante los
procesos.



(A) (B)
Figura 2.6.- Asignacin y gradado de proceso con kinematics.
(A).- Funciones de la copiadora.
(B).- Asignacin de tiempos.

Sin embargo, en el captulo 3 se mencionar el por qu se dise
dentro del modelo la animacin de las mquinas durante el proceso.

2.5 Construccin de Modelo en QUEST (MODEL-MHS)

Una vez que se tienen las geometras pertinentes para dar el
detalle necesario al proyecto, se procede a realizar la insercin de las
mquinas con sus respectivas animaciones, para comenzar a armar el
diseo de la distribucin de los equipos e iniciar la creacin de los
escenarios propuestos.


60

(A) (B)
Figura 2.7.- Elementos en el mundo de trabajo.
(A).- Colocacin de elementos en rea de simulacin.
(B).- Ruta de materia prima a producto terminado.

Dentro del software, se encuentra una amplia gama de funciones
representadas con botones en barras de herramientas, de las cuales se
describen las ms utilizadas para este proyecto.
2.5.1.- MODEL
Es el men que tiene herramientas para el modelado dentro del mundo
de QUEST, y entre las funciones que se pueden encontrar en l estn las
siguientes:
a) BUILD: Botn de construccin bsica donde se encuentran
elementos de uso frecuente, tal es el caso de materia prima
(Part), fuente de materia prima (Source), almacn de producto
terminado (Sink), mquina (Machine), elementos de paso (Buffer y
Conveyor).
b) MHS: Botn para la creacin de sistemas de manejo de
materiales, y donde se pueden crear personas (Labor),
transportadores (Carriers) o vehculos guiados de manera
automatizada (AGV).
c) LAYOUT: Como dice su nombre, sirve para trazar rutas de trabajo
para los elementos que se crean dentro de MHS, y este botn
incluye funciones para crear puntos de decisin dentro de las rutas
trazadas.

61
d) AUX: Botn que activa funciones auxiliares tales como : tiempo
total de turnos, incluyendo descansos y comidas (Shift Schedule),
fallas de maquinaria por tiempo transcurrido (Failure Schedule), o
creacin de subrecursos (SR) o bien herramientas que pueden ser
utilizados por los elementos de BUILD.
e) PROCESS: Botn que activa de manera independiente, procesos
que pueden ser creados fuera de cualquier elemento puesto en el
mundo previamente, aunque tambin, se pueden modificar y
asignar tantos procesos como se deseen.

2.6.-Escenario 1

La construccin del primer escenario comenzar a partir de un modelado
bsico, el cual implica una simulacin con una persona, una mquina y solo
proceso de copiado.


(A) (B)
Figura 2.8.- Modelado de escenario 1.
(A).- Entrega de producto.
(B).- Producto en proceso.






62
Se realizaron las pruebas pertinentes, y se encontraron distintos resultados
viables que corresponden a lo implementado en la vida real, sin embargo,
an as se debe indicar que el modelo es un ideal y que obviamente se
ingresarn los horarios de turno, que incluyen descansos y comidas en 9
horas.
Se har la insercin del turno a travs de la funcin AUX, y de igual forma se
insertar un cdigo que crear en lenguaje SCL (Simulation Control
Language), una explicacin al atoramiento comn en el proceso de copiado
y de igual manera cubrir los requerimientos de mantenimiento correctivo y
preventivo.
































63
A continuacin se presenta el Programa al que se le llam copierfailure.scl,
el cual fue sustrado por completo del captulo 14 del tutorial incluido dentro
de la documentacin en lnea del Software QUEST


user_attrib


Atributos de usuario

fail count:real
Creacin de contador real llamado conteo de falla

Var
Declaracin de variables

proc_id
Declaracin del proceso

procedure myproc ()
Declaracin del procedimiento llamado myproc

begin
Inicio de programa

require part any
Cualquier parte ser considerada para este evento

proc_id=get_process(process_1 )

Llamado del ciclo de proceso

work_sample_cycle_time(proc_id)
Contador de hojas que entran a la copiadora

celem>fail_count=celem>fail_count+1
Tiempo que deber fallar.

If(celem->fail_count=0 endif

Final de la condicin

If(celem->fail_count=10)then_fail 0,60 Pass()

En cualquier caso dejar pasar las hojas o partes

Celem->fail_count=0 endif
Final del programa
End.

64
Una vez acondicionada la plataforma con el diseo del escenario, se realizan
pruebas para obtener la compilacin del programa insertado y tambin para
obtener resultados de utilizacin de operador y mquina, como se puede
apreciar en la siguiente figura, ya que se insertaron ventanas auxiliares 2D
para introducir graficas de pastel y de barras, para visualizar el progreso de
la utilizacin de dos elementos activos, que en este caso es la persona y la
mquina.

De igual manera es posible desarrollar distintas grficas dependiendo
del nmero de elementos activos, se hace la insercin de todos los
elementos, como un solo grupo de trabajo y automticamente el despliegue
de grficas indica dicho grupo.





Figura 2.9.- Graficas dinmicas simultaneas.

65

Figura 2.10.- Insercin de programa y pruebas con grficas dinmicas.

Se disearon varios modos de rutas lgicas para el operador de la
copiadora, sin embargo los que dieron mejor resultado de este modelo en
lnea fue con los puntos de decisin que gobiernan su comportamiento de
carga y descarga. Esta ruta fue creada por medio del men de funciones
LAYOUT.

66



Figura 2.12.- Simulacin con rutas lgicas arregladas e indicadores.




Figura 2.11.- Definicin de la ruta a seguir.

67
2.7.- Escenario 2

La construccin del segundo escenario parte del modelo bsico, el cual
implica la simulacin con una persona, y dos mquinas del modelo XEROX
1090.

Para este diseo se gener igual que en el evento anterior, una ruta con
puntos de decisin, solo que en este caso fue necesario crear e indicar un
grupo de puntos que tuvieran una lgica cclica, es decir, que de forma
uniforme tanto una como otra mquina fueran cargadas en igual manera, y
por lo que tambin se le agreg una especial particularidad al Labor
Controller, ya que en su lgica de proceso se le indica que debe acudir al
punto de decisin del evento definido, es decir, sin necesidad de tener algn
evento en espera, tiene que atender el que le corresponde segn la
secuencia que lleva.
Todo el proceso de creacin de este escenario, responde adecuadamente
al que se presenta en la vida real, ya que las pruebas que se realizan son
definidas por los datos previamente determinados.


(A) (B)
Figura 2.13.- Implementacin de dos mquinas y ruta lgica.
(A).- Ruta de entrada.
(B).- Ruta de salida.


68
Es importante reiterar en este punto del diseo de la plataforma, que durante
el desarrollo de la misma se han podido apreciar muchas de las virtudes que
ofrece el software y con un mnimo de programacin se ha podido lograr una
gran parte del objetivo de esta tesis, que es optimizar los recursos de la lnea
de copiado.
Es preciso indicar estos factores ya que son de gran trascendencia, porque
una vez que son implementados en la vida real, sin necesidad de detener el
estado actual de la lnea, es posible modelar y visualizar con lujo de detalle,
cuales son las posibilidades que tenemos en la realizacin de ste evento.
Y es de esta misma manera como se pueden disear distintos
escenarios dentro de las compaas para obtener la visin ms clara de
cmo pueden ser utilizados los recursos de la misma y encontrar puntos
crticos en los procesos de las lneas.


Figura 2.14.- Primer ruta y su productividad.

69

Figura 2.15.- Segunda ruta con mejor desempeo.





















70
2.8.- Escenario 3

Una vez que se han obtenido distintos resultados con las pruebas hechas
en los escenarios 1 y 2, es posible hacer estimaciones y propuestas de cmo
puede ser el siguiente contexto, el cual se describe de la siguiente forma, ya
que se va a trabajar el caso de un total de cuatro mquinas y tres empleados
con un turno de 9 horas (descanso y comida de hora y media)

Figura 2.16.-Diseo del escenario en CAD.

Figura 2.17.- Diseo del escenario en 3D.

71

Figura 2.18.- Plataforma de simulacin completa.

Figura 2.19.- Plataforma de simulacin vista superior.

Figura 2.20.- Plataforma de simulacin en CAD.

72



























CAP TULO 3
Resul t ados, val i dac i n e
i mpl ement ac i n

73
Validacin
3.1 Escenario 1

El escenario est fundamentado en la configuracin que cuenta con
una sola persona y una mquina marca XEROX, modelo 1090 con una
produccin aproximada de 1800 copias, en la cual se desarroll la
produccin en su modo bsico, consistente en una fraccin del trabajo total
a realizar, pero se aprecia como es la administracin de un solo movimiento,
sin tomar en cuenta los dems elementos del ambiente, esto para subrayar
de alguna manera, lo que se va tener que tomar en cuenta, ya con todo el
sistema completo viendo con detalle que el operador en este caso lleva una
rutina de trabajo un poco mas tranquila o relajada con un desgaste mnimo,
con todo a su disposicin el operador cumple con las expectativas
esperadas, siendo hasta el momento de la manera ms eficiente y hasta
sobrada.

(A) (B)
Figura 3.1.- Escenario 1.
(A).- Implementacin real.
(B).- Implementacin virtual.

74

Se muestra a continuacin los datos que ms interesaron del reporte
generado por el software QUEST.
Tabla 3.1 QUEST.- Reporte de Simulacin, escenario 1.
Model: Escenario1.mdl
Directorio del Modelo: C:/deneb/TESIS201278/MODELS/
Usuario: Administrador
Fecha: Viernes 26 Enero 2007
Hora: 6:02 PM

Unidades de Longitud: m
Unidades de tiempo: segundos

Tiempo Simulado: 32400.00000
Tiempo de calentamiento: 0.00000
Tiempo de coleccin de estadsticas: 32400.00000

Source
Tiempos de estados
Nombre
Ocioso
No disponible
Descanso de turno
Partes
creadas
Rango de
Creacin
Mesa
Originales_1
27000.000 5400.000 1351 0.042


Buffer
Tiempos de estado
Nombre
Ocioso
Ocupado -
Procesando
Max.
Longitud
de Buffer
Promedio
Longitud
de Buffer
Nmero
de
Entradas
Contenido
final
Mesa
Copias_1
188.792 32211.207 2088 1178.203 2088 2088




75


Machine
Tiempos de estados
Nombre
Ocioso
Ocupado -
Procesando
No disponible -
Descanso
No disponible
Falla
Numero
de
Reparaci
ones
Utilizacin
( % )
Copiadora1
090_1
1698.993 23021.008 5400.000 2280.000 38 71.052

Labor
Tiempos de estado
Nombre
Ocioso
Estaciona
do
Ocupad
o Viaje
Ocupado
Tiempo
Muerto
Bloqueos Descanso
Utilizacin
( % )
Tiempo de
estada
Distancia
viajada
Labor1_
1
15.591 1897.29 3453.88 25233.23 1800.000 16.516 46.987 2076.405

Obviamente se cuentan con ms opciones dentro de los reportes
creados por QUEST en formato HTML, y se puede obtener ms informacin
si se le introducen ms variables a considerar durante la creacin de los
escenarios.












76
3.2.- Escenario 2

Se fundamenta en una sola persona, con dos maquinas de la marca
XEROX, modelo 1090, con una produccin de 3000 copias, ya se deja ver la
diferencia de desarrollo, ya que en tres mquinas, es mas tardado el
suministro de consumibles y estar al pendiente de todos los aspectos que
puedan presentar los equipos, y en las situaciones que en todo momento
son comunes o cotidianas, por lo que a veces se torna tan montono y
rutinario, que llega a ser un poco tedioso y pesado, tambin por que sus
descansos no son tan largos como el operador quisiera, ya que en este tipo
de trabajo no hay muchas variantes y el estar en esta situacin la toma de
decisiones es totalmente individual siendo un solo responsable directo.


(A) (B)
Figura 3.2.- Escenario 2.
(A).-Implementacin real.
(B).- Implementacin virtual.




77
Tabla 3.2.- Reporte de Simulacin, escenario2.

Modelo: Escenario2.mdl
Directorio del Modelo: C:/deneb/TESIS201278/MODELS/
Usuario : Administrador
Fecha: Lunes 5 Febrero 2007
Hora: 2:02 PM

Unidades de Longitud: m
Unidades de tiempo: segundos

Tiempo Simulado: 32400.00000
Tiempo de calentamiento: 0.00000
Tiempo de coleccin de estadsticas: 32400.00000

Source
Tiempos de estados
Nombre
Ocioso
No disponible
Descanso de turno
Partes
creadas
Rango de
Creacin
Mesa
Originales_1
27000.000 5400.000 1351 0.042
Buffer
Tiempos de estado
Nombre
Ocioso
Ocupado -
Procesando
Max.
Longitud
de
Buffer
Promedio
Longitud
de Buffer
Nmero
de
Entradas
Contenido
final
Mesa
Copias_1
78.557 32211.207 2088 2978.203 3245 3245








78
Machine

Tiempos de estados
Nombre
Ocioso
Ocupado -
Procesand
o
No disponible -
Descanso
No
disponible
Falla
Numer
o de
Repara
ciones
Utilizacin
( % )
Copiadora
1090_1
878.342 14067.889 5400.000 2280.000 38 65.389
Copiadora
1090_2
876.445 14075.219 5400.000 2280.000 38 59.417

Labor
Tiempos de estado
Nombre
Ocioso
Estacionado
Ocupado
Viaje
Ocupado
Tiempo
Muerto
Bloqueos Descanso
Utilizacin
( % )
Tiempo de
estada
Distancia
viajada
Labor1_1 15.591 1897.292 3453.883 25233.23 1800.000 45.455 46.987 3698.405

















79
3.3 Escenario 3

Se fundamenta en 3 personas, 3 maquinas marca XEROX, modelos
1090 y una 1050 con una produccin de 5000 copias, y a diferencia de los
otros escenarios, la produccin en esta situacin est ms coordinada,
administrada y hasta relajada porque se divide el trabajo, responsabilidad y
rotacin de descansos.
Tabla 3.- Reporte de Simulacin, escenario 3.

Modelo: Escenario3.mdl
Directorio del Modelo: C:/deneb/TESIS201278/MODELS/
Usuario : Administrador
Fecha: Jueves 8 Febrero 2007
Hora: 10:00 AM

Unidades de Longitud: m
Unidades de tiempo: segundos

Tiempo Simulado: 32400.00000
Tiempo de calentamiento: 0.00000
Tiempo de coleccin de estadsticas: 32400.00000

Source
Tiempos de estados
Nombre
Ocioso
No disponible
Descanso de turno
Partes
creadas
Rango de
Creacin
Mesa
Originales_1
27000.000 5400.000 1351 0.042
Buffer
Tiempos de estado
Nombre
Ocioso
Ocupado -
Procesando
Max.
Longitud
de
Buffer
Promedio
Longitud
de Buffer
Nmero
de
Entradas
Contenido
final
Mesa
Copias_1
188.792 32211.207 2088 2978.203 5640 5640


80
Machine

Tiempos de estados
Nombre
Ocioso
Ocupado -
Procesand
o
No disponible -
Descanso
No
disponible
Falla
Numer
o de
Repara
ciones
Utilizacin
( % )
Copiadora
1090_1
1698.993 23021.008 5400.000 2280.000 38 70.006
Copiadora
1090_2
1698.993 23021.008 5400.000 2110.000 35 71.340
Copiadora
1090_3
1698.993 23021.008 5400.000 2854.000 41 65.009
Copiadora
1050_1
1698.993 23021.008 5400.000 1021.000 12 15.002

Labor
Tiempos de estado
Nombre
Ocioso
Estacionado
Ocupado
Viaje
Ocupado
Tiempo
Muerto
Bloqueos Descanso
Utilizacin
( % )
Tiempo de
estada
Distancia
viajada
Labor1_1 14.999 1937.279 3453.883 25233.23 1800.000 58.345 43.456 3678.094
Labor1_2 16.342 1709.339 3453.883 25233.23 1800.000 67.321 33.456 4001.953
Labor1_3 19.012 1838.284 3453.883 25233.23 1800.000 59.432 45.190 3750.405




81

Figura 3.3.- Escenario real 3.

(A) (B)
Figura 3.4.- Distribucin e implementacin escenario 3.
(A).- Implementacin real.
(B).- Implementacin virtual.













82











CAP TULO 4
EVALUACI N DE NUEVA
PROPUESTA DE DI SEO Y
MATERI AL ADI CI ONAL.


83
4.1.- Propuestas de diseo y material adicional

Como se ha venido comentando, DELMIA tiene capacidad de
compartir con otros software de diseo o bien plataformas y en este caso se
muestra una propuesta de diseo avanzada donde se incluye material
adicional dentro del mdulo de HUMAN.
Lo primero que se hizo fu la importacin del modelo de la copiadora
XEROX 1090, del mdulo de QUEST al mdulo de DELMIA-HUMAN, esto se
logra a travs de las funciones con las que cuenta HUMAN, ya que trabaja
bajo el mismo ambiente que CATIA (Cad Arded Three-dimentional Interactive
Application) y soporta el formato .igs .



Figura 4.1.- Importacin de copiadora marca XEROX, modelo 1090 dentro de DELMIA.


Una vez lograda la importacin, es bsico definir dentro del submdulo de
ensamble con el que cuenta DELMIA, que cada parte de la mquina puede
ser manipulada de manera independiente, y esto se logra a travs del tipo de
formato que se le asigne a cada parte.

84

Figura 4.2.- Despliegue de rbol dentro de DELMIA el cual es idntico al de CATIA.


Una vez creado el conjunto de partes e integrados en un solo
producto, es posible ingresar al submdulo de construccin de humanos, en
el cual se despliegan herramientas de funciones, que son propias de
manipulacin de operadores diseados especialmente para este ambiente de
trabajo.



85

Figura 4.3.- Modelado de interaccin de personas con la copiadora.

Es tan poderosa la herramienta de simulacin, que una de las
funciones ms novedosas e interesantes, es la de utilizar una cmara o
pantalla auxiliar que permite observar lo mismo que est viendo el operador
que fue ingresado dentro del modelo.

La manera en que se manipulan las extremidades del operador es por
medio de la funcin Forward Kinematics, Estndar Pose, Inverse Kinematics,
y si nos adentramos a analizar los trminos de estas herramientas es la
misma terminologa que se utiliza en QUEST para realizar la animacin de
los dispositivos.

86

Figura 4.4.- Diseo y pruebas de ergonoma dentro del modulo de DELMIA-HUMAN.

Dentro de este software, es posible desarrollar un anlisis ergonmico
detallado, as como tambin generar videos con las secuencias correctas
que debe realizar el operador para no lesionarse durante la operacin de la
copiadora, ya que es muy importante ahorrar tiempos muertos que surgieron
dentro de la simulacin generada por QUEST.

Una de las ventajas que ofrece esta clase de diseos dentro de la
industria, es que rompe las barreras de idioma, es decir, no es necesario
comunicarse al 100% con el trabajador en su lengua materna, sino que a
travs de la simulacin es posible indicarles como se debe realizar los
distintos procesos dentro de la lnea de produccin.


87
Esta accin, ofrece una mayor comprensin de los empleados que deben
realizar las tareas, y les deja ms claro el trabajo que deben desarrollar
dentro de sus deberes, obviamente sin poner en riesgo su integridad fsica.
Figura 4.5.-Movimientos especficos para intercambio de papel en charola de alimentacin.

Es sumamente importante, que se realicen tantas pruebas como sean
necesarias, hasta lograr el objetivo de optimizar al mximo los recursos de la
lnea de copiado, y para eso el modulo de HUMAN cuenta con funciones
avanzadas de simulacin que nicamente estn enfocadas al desempeo de
trabajadores.
Si fuera el caso de que se tuviera que hacer un anlisis incluyendo los
detalles de las mquinas copiadoras, entonces se tendra que hacer uso del
mdulo DELMIA- ROBOTICS donde se pueden ingresar mquinas y robots
de todo tipo.


88
Y de igual manera que con QUEST, estos mdulos que se han estado
comentando dentro de las virtudes de DELMIA cuentan con distintos anlisis
que pueden ser mostrados en hojas de formato HTML con reportes de
condiciones iniciales y finales.


4.2.- Evaluacin

El diseo de la plataforma llev un aproximado de dos semanas y
media, ya que se tuvieron que realizar distintas revisiones para tener un
resultado ptimo y que pudiera satisfacer hasta el ms mnimo detalle.

Como se mostr en el captulo II, es posible visualizar el movimiento
del personal y tambin analizar los grficos dinmicos que nos proporciona
el software, durante la animacin.

La licencia del software QUEST tiene distintos costos dependiendo de
la aplicacin que se requiera, debido a su alto desempeo e influencia
dentro de la industria, las licencias estn muy controladas y las licencias
DEMO son adquiridas nicamente a travs de distribuidores autorizados por
Dassault Systemes (3DXPERT S.A. de C.V.), una vez que se han completado
los trmites y formatos requeridos en los Estados Unidos de Norteamrica.

Los competidores de QUEST, son Pro-model, Flexsim y Tecnomatix de
UGS (Unigraphics), que cuentan con simuladores de eventos discretos que
carecen de la calidad en grficos o bien an estn en 2D, y la flexibilidad de
manejo de las funciones para generar una plataforma de simulacin no es
tan buena como en QUEST, ya que se tienen que escribir muchas lneas de
cdigo, adems de que sus aplicaciones no estn integradas, es decir, no es
posible combinar sus funciones ya que cada mdulo es distinto.



89
4.2.1 Requerimientos mnimos para utilizacin de las soluciones DELMIA

PC

a) Procesador Intel Pentium 4
b) 1 GB de Memoria RAM
c) Tarjeta de Video NO compartida de 128 MB (ATI o NVIDIA)
d) Tarjeta de Red Fast Ethernet (La licencia esta ligada al ID de la
tarjeta)
e) 80 GB disco duro
f) CD ROM

Software

a) DELMIA QUEST
b) DELMIA HUMAN & ROBOTICS


Tabla 4.1.- Costos DELMIA-QUEST.
Cantidad Descripcin Costo
1 PC $1,000 USD
1 Licencia $20,000 USD
1 Curso de capacitacin $5,000 USD

El precio de la computadora puede variar dependiendo de la marca
que se adquiera, o bien de la compaa que pudiera llegar a hacer el
ensamble de la misma.

El precio antes mencionado de la licencia es un estndar y dicho
precio no incluye el mantenimiento anual del software, ya que cada ao se
hacen actualizaciones, y el precio depende de los agregados o mdulos que
pudieran llegar a requerir. El precio por paquete para el sector educativo
vara de los mdulos que se agreguen, pero obviamente es ms econmico.
Para el desarrollo de esta tesis se utiliz una licencia temporal autorizada
por la compaa 3DXPERT S.A. de C.V.

El curso de capacitacin tambin depende de los mdulos a entrenar,
pero el costo aqu presentado es el de una semana por QUEST bsico.


90
La instalacin de las licencias puede variar dependiendo del numero
de asientos que se necesiten para utilizar el software, es decir, se puede
instalar una sola licencia en un servidor para que la distribuya a varias
mquinas o bien pueden instalarse de manera local, sin embargo, esta ltima
puede traer consigo la problemtica de que dichas licencias son exclusivas
para el uso de esas mquinas.

Sobre las aplicaciones y el tiempo para obtener los resultados, una
vez tomado el curso bsico, el desarrollo de proyectos va desde las dos
semanas hasta un mes de trabajo (obviamente la habilidad desarrollada por
el usuario da ventaja de tiempo).

Aparentemente el costo de la aplicacin fue de $26,000 USD, sin embargo ya
teniendo una visin con el software es posible recuperarla en el caso de que
el proyecto estuviera destinado a alguna empresa en particular. Y eso
provoca que no sea un GASTO, sino ms bien una INVERSIN a corto plazo.
















91














CONCLUSI ONES

92
Habiendo llegado al final de la aplicacin de la simulacin del software
DELMIA-QUEST, se comprende que la situacin de la industria se puede
optimizar al ms alto nivel, teniendo el aprovechamiento lo ms prximo al
100% , evitando con ello, prdidas econmicas, tiempos muertos, retrasos y
fallas en cualquier proceso con la ms mnima programacin de tareas as
como de recursos humanos y materiales.

Valorando las ventajas que brinda el contar con un soporte de
ingeniera como el que nos ofrece DELMIA en simulacin, estamos seguros
de que es una de las mejores opciones en cuanto a la eficiencia, ahorro y
control de todos los factores, tanto de la pequea como de la gran
industria, ya que reduce los mrgenes de error o mejor dicho, que podemos
tomar la simulacin como un ejemplo a seguir.

Tomando en cuenta que queda clara la carga de trabajo por persona y
mquina, tenemos como una opcin el que quedarn totalmente
balanceadas, pero tambin, tendramos la oportunidad de visualizar en forma
ptima, lo que falta o lo que sobra, que podra ser desde la compra de otro
equipo, o contratacin de algn otro elemento, o simplemente despedir a
quien est de ms, desde luego refirindose a la manufactura.

La visin futurista que en algn tiempo atrs se tuvo, nunca calcul
que tendramos una herramienta de este tipo, que no es necesario
programar, meter tantos datos y esperar para tener resultados evaluativos
tan completos y detallados.

La industria hoy en da es un reflejo de una situacin tan frgil como
los sistemas de control y elaboracin de sus tareas programadas,
implantados casi desde que se fundaron y que en su tiempo funcionaron, no
debemos olvidar que hay que mantenerse a la vanguardia, ya que la
tecnologa avanza da a da, sin dejar atrs que la sociedad en la actualidad,

93
es tan exigente con el personal calificado bien capacitado para
economizar, y tambin con la maquinaria que debe ser de tecnologa de
punta.
Lo positivo del da de hoy, es que tenemos a la mano, una herramienta
tan valiosa, que nos permite hacer mucho con tan poco, y que nos permite
crecer como profesionistas y desde luego, pensar en grande para
desarrollarnos en nuestra totalidad como personas, siendo ya stos
elementos parte de nuestra realidad, aunque desde luego, tomando una
gua, o tal vez una simulacin donde se demuestre nuestro 100%.
























94

Bibliografa

[1] Pgina principal de Dassault Systemes
http://www.3ds.com/home

[2] Barnes, M.R. An Introduction To Quest
Simulation Conference, 1997. Proceedings of the 1997 Winter
Volume , Issue , 7-10 Dec 1997 Pgina (s):619 - 623

[3] Tutoriales de QUEST includos dentro del software.
C:\deneb\quest\docs\quest_HOME\HOMEPAGE.html

[4] Manual de instalacin y configuracin.
C:\deneb\quest\docs\q_install\qnt8\qunnt_home.html

[5] Historia de la computacin
www.monografias.com/trabajos/computacion/computacion.shtml

[6] H.M. DEITEL / P.J . DEITEL, Como programar en C/C++
Segunda Edicin, Prentice Hall 1995

[7] Pgina oficial software de simulacin FLEXSIM
www.flexsim.com/

[8] Pgina oficial software Unigraphics
www.ugs.com/

[9] Pgina oficial software Pro-model
www.promodel.com/

[10] Pgina Oficial Software DELMIA
www.delmia.com

[11] V5R16 PLM Solutions DELMIA Growing the Collaborative Manufacturing
Community V5R16 SMARTCLASS Enero 2006 Dassault Systemes

[12] Pgina oficial 3DXPERT, S.A. de C.V.
www.3dx.com.mx

[13] Sistemas SCADA
www.monografias.com/trabajos11/sisco/sisco.shtml





95
GLOSARIO
TRMINO SIGNIFICADO
CAM Computer Aided Manufacturing (Manufactura Asistido por
Computadora)

CAD

Computer Aided Design (Diseo Asistido por
Computadora)
PLM Product Lifecycle Management

DELMIA Digital Enterprise LeasManufacturing Interactive
Application.(Empresa digital de Lnea de Manufactura de
Aplicacin Interactiva)
CATIA Computer Aided Three-dimentional Interactive Application
(Aplicacin Interactiva Tridimensional Asistido por
computadora
QUEST Queuing Event Simulation Tool (Herramienta de
Simulacin de Eventos en Cola)
SCADA Supersory Control And Data Adquisition (Supervisin,
Control y Adquisicin de Datos)
MHS Material Handel System (Sistema de Manejo de Materiales)
BUILD Construccin
MODEL Modelado
AUX Auxiliar
SR Subresources (Subrecursos)
LAYOUT Croquis
KINEMATICS Cinemtica o animacin
AGV Automated Guided Vehicle (Vehiculo Guiado Atomatizado)
CONVEYOR Banda Transportadora
PPR Process Product Resources (Procesos, Productos y
Recursos)
CREATE Crear
MODIFY

Modificar
DATA Dato
ACAD Autocad (.dwg, .dxf)






96

NDICE DE FIGURAS
PG.

ii.1
ii.2
INTRODUCCIN
PRODUCTOS DE SIMULACIN DASSAULT SYSTEMES
QUEST LA HERRAMIENTA DE VANGUARDIA...

5
7
CAPITULO
1
DEFINICIN DELMIA-QUEST

TABLA 1.1

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
DIAG. 1.1
1.7
1.8
DIAG. 1.2
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
ALGUNAS DIFERENCIAS TPICAS ENTRE SISTEMAS SCADA Y
DCS...
FORMATO TPICO QUEST..
LNEA DE PRODUCCIN QUEST..
FLUJ O DE PROCESO ..
FLUJ O DE LA FABRICA
SIMULACIN DE LA FBRICA...
HERRAMIENTA DEL ANLISIS..
TENERLO CORRECTO A LA PRIMERA...
SIMULACIN DE FLUJ O QUEST...
ANLISIS DE FLUJ O.
FUNCIONAMIENTO ENTRADAS Y SALIDAS..
VISUALIZACIN 3D E INTEGRACIN DE DATOS
NIVELES DE ORGANIZACIN
SIMULACIN CON TIEMPOS Y MOVIMIENTOS
PROCESO DINMICO DE FLUJ O..
ESTABLECER FACTORES PRINCIPALES PARA LA SIMULACIN..
OBTENCIN DE RESULTADOS

32
37
38
39
39
39
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
CAPITULO
2
CREACIN, DESARROLLO Y SIMULACIN

TABLA 2.1
2.1
2.2

2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10

2.11
2.12

2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
RUTINAS DE MANTENIMIENTO PROGRAMADO..
BARRAS DE FUNCIONES DEL SOFTWARE QUEST
ENSAMBLE DE PARTES COPIADORA MARCA XEROX MODELO
1090..
MAQUINAS MARCA XEROX, MODELOS 1090 Y 1050.
UBICACIN DE EJ ES COORDENADOS EN CAD..
KINEMATICS DE QUEST.
ASIGNACIN Y GRABADO DE PROCESO CON KINEMATICS..
ELEMENTOS EN EL MUNDO DE TRABAJ O
MODELADO DE ESCENARIO 1..
GRFICAS DINMICAS SIMULTNEAS..
INSERCIN DE PROGRAMA Y PRUEBAS CON GRFICAS
DINMICAS.
DEFINICIN DE LA RUTA A SEGUIR...
SIMULACIN CON RUTAS LGICAS ARREGLADAS E
INDICADORES
IMPLEMENTACIN DE DOS MAQUINAS Y RUTA LGICA
PRIMER RUTA Y SU PRODUCTIVIDAD...
SEGUNDA RUTA CON MEJ OR DESEMPEO
DISEO DEL ESCENARIO EN CAD..
DISEO DEL ESCENARIO EN 3D.
PLATAFORMA DE SIMULACIN COMPLETA
PLATAFORMA DE SIMULACIN VISTA SUPERIOR
PLATAFORMA DE SIMULACIN EN CAD...
54
55

56
56
57
58
59
59
61
63

64
64

65
66
67
68
69
69
70
70
71
CAPITULO
3
RESULTADOS, VALIDACIN E IMPLEMENTACIN

3.1
TABLA 3.1
3.2
TABLA 3.2
IMPLEMENTACIN ESCENARIO 1 (REAL-VIRTUAL)..
QUEST REPORTE DE SIMULACIN ESCENARIO 1
IMPLEMENTACIN ESCENARIO 2 (REAL-VIRTUAL).
QUEST REPORTE DE SIMULACIN ESCENARIO 2
73
74
76
77

97
TABLA 3.3
3.3
3.4
QUEST REPORTE DE SIMULACIN ESCENARIO 3
ESCENARIO REAL 3
DISTRIBUCIN E IMPLEMENTACIN ESCENARIO 3.
79
81
81

CAPITULO
4

EVALUACIN DE NUEVA PROPUESTA DE DISEO Y MATERIAL
ADICIONAL

4.1
4.2

4.3

4.4

4.5

TABLA 4.1
IMPORTACIN DE COPIADORA XEROX 1090 DENTRO DE DELMIA.
DESPLIEGUE DE RBOL DENTRO DE DELMIA EL CUAL ES
IDNTICO AL DE CATIA.
MODELADO DE INTERACCIN DE PERSONAS CON LA
COPIADORA...
DISEO Y PRUEBAS DE ERGONOMA DENTRO DEL MODULO
DELMIA-HUMAN
MOVIMIENTOS ESPECFICOS PARA INTERCAMBIO DE PAPEL EN
CHAROLA DE ALIMENTACIN..
COSTOS DELMIA-QUEST...
83

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87
88