Centro bachillerato tecnolgico industrial y de servicios 198. Fsica i 4D Temas: Fuerza y vectores Equilibrio Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
Nombre del profesor: Ing. Javier ngel Aguilar. Nombre del alumno: Cruz Muoz Daniel Antonio 27/ 06/11
Fuerza y vectores. En fsica, la fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin). Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa. La fuerza es una modelizacin matemtica de intensidad de las interacciones, junto con la energa. As por ejemplo la fuerza gravitacional es la atraccin entre los cuerpos que tienen masa, el peso es la atraccin que la tierra ejerce sobre los objetos en las cercanas de su superficie, la fuerza elstica es el empuje o tirantez que ejerce un resorte comprimido o estirado respectivamente, etc. En fsica hay dos tipos de ecuaciones de fuerza: las ecuaciones "causales" donde se especifica el origen de la atraccin o repulsin: por ejemplo la ley de la gravitacin universal de Newton o la ley de Coulomb y las ecuaciones de los efectos (la cual es fundamentalmente la segunda ley de Newton). La fuerza es una magnitud fsica de carcter vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto esttico), modificar su velocidad o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmviles (efecto dinmico). En este sentido la fuerza puede definirse como toda accin o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimindole una aceleracin que modifica el mdulo o la direccin de su velocidad) o bien de deformarlo. Comnmente nos referimos a la fuerza aplicada sobre un objeto sin tener en cuenta al otro objeto u objetos con los que est interactuando y que experimentarn, a su vez, otras fuerzas. Actualmente, cabe definir la fuerza como un ente fsico-matemtico, de carcter vectorial, asociado con la interaccin del cuerpo con otros cuerpos que constituyen su entorno. El trmino fuerza se utiliza comnmente para referirse a lo que mueve un objeto; por ejemplo la fuerza necesaria para cargar un avin. Fsica 4D
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Se entiende como fuerza a cualquier accin o influencia que es capaz de modificar el estado de movimiento de un cuerpo, es decir, de imprimirle una aceleracin a ese cuerpo. Formula de la fuerza: F=mxa (En Fsica, Fuerza=masa por aceleracin)
Vectores En fsica, un vector es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica del cual depende nicamente un mdulo (o longitud) y una direccin (u orientacin) para quedar definido. Los vectores se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos o flechas en planos o ; es decir, bidimensional o tridimensional. Componentes de un vector
ELEMENTOS DE UN VECTOR: Todo vector tiene los siguientes elementos: 1.-Mdulo o Intensidad: Representa el valor de la cantidad fsica vectorial, est representado por la longitud del vector, tomado o medido a cierta escala.
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2.-Direccin: Est representado por la recta que contiene al vector .se define como el ngulo que hace dicho vector con una o ms rectas de referencia, segn sea el caso en el plano o en el espacio.
3.- Sentido: Indica la orientacin de un vector, grficamente est dado por la cabeza de la flecha del vector.
4.-Punto de aplicacin: Es el punto sobre el cual se supone acta el vector. Ejemplo: Representar el Vector F cuya Direccin es 30 Y su mdulo 10 Kg-f
Componentes del vector. Un vector en el espacio se puede expresar como una combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial. En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas: Fsica 4D
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o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser
Operaciones con vectores Suma de vectores Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector. Mtodo del paralelogramo. Mtodo del tringulo. Mtodo del paralelogramo Este mtodo permite solamente sumar vectores de a pares. Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico a la derecha). El resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores. Fsica 4D
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Mtodo del tringulo Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro; es decir, el origen de cada uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. El vector resultante es aqul que nace en el origen del primer vector y termina en el extremo del ltimo. Los vectores fsicos son una variedad de vectores (propiedad con Mltiples componentes) a los que puede atribursele un mdulo y una Direccin en el espacio La Fsica emplea vectores porque hay propiedades fsicas vectoriales y para poner de manifiesto la objetividad e independencia del marco de referencia de las leyes naturales. Los vectores fsicos pueden ser representados de diversos modos matemticos y desde diferentes perspectivas(snteticas y analticas) En el lenguaje de Stella los vectores se representan por multivariables(arrays) cuyos conos aparecen sombreados. El problema de cambiar un vector fsico de una representacin sinttica a analtica y viceversa se resuelve a partir del teorema de Pitgoras y de la definicin de las funciones trigonomtricas. La suma y resta de vectores consiste en sumar y restar los componentes Equivalentes de los vectores Problemas: Un auto recorre 20 km hacia el Norte y despus 35 km en una direccin 60 al Oeste del Norte. Determine magnitud y direccin del desplazamiento resultante del auto. Hacemos un diagrama: Fsica 4D
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Expresando los dos desplazamientos componentes como A y B, indicados en la figura, y usando unitarios, tenemos: R = A + B. R es el vector resultante buscado, cuya magnitud se denota y cuya direccin puede determinarse calculando el ngulo . A = 20 km j, (apunta hacia el Norte). B debemos descomponerlo en componentes x e y ( i y j ) B = -(35 km)sen60i + (35 km)cos60j = -30.3 kmi + 17.5 kmj Luego, R = 20 kmj - 30.3 kmi + 17.5 kmj = 37.5j - 30.3i. La magnitud se obtiene de
2 = (37.5km) 2 + (30.3km) 2 = 48.2 km Un sistema de vectores es la representacin de por lo menos dos fuerzas que se aplican a un mismo cuerpo pero que se representan por medio de lneas rectas que deben de tener magnitud, direccin y sentido, por ejemplo los alambres que sostienen un antena, serian vectores, esos los pasas a una grafica en papel y adems se pueden sumar y/o restar as como multiplicar.
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Equilibrio: Se denomina equilibrio al estado en el cual se encuentra un cuerpo cuando las fuerzas que actan sobre l se compensan y anulan recprocamente. Cuando un cuerpo est en equilibrio esttico, si se lo mantiene as, sin ningn tipo de modificacin, no sufrir aceleracin de traslacin o rotacin, en tanto, si el mismo se desplaza levemente, pueden suceder tres cosas: que el objeto regrese a su posicin original (equilibrio estable), el objeto se aparte an ms de su posicin original (equilibrio inestable) o que se mantenga en su nueva posicin (equilibrio indiferente o neutro). En tanto, si bien el trmino goza de un amplio uso en distintas reas, como ser la fsica, biologa y la economa, en todas estas siempre referir a algo que se mantiene en justa medida a pesar de las incidencias o contingencias. En el campo de la fsica y la ingeniera encontramos tres tipos de equilibrios, el termodinmico que se refiere a la situacin de un sistema fsico en el cual sus factores externos y procesos internos no producen cambios de temperatura o presin. El qumico se da cuando una reaccin qumica de transformacin se produce al mismo tiempo que su inversa y entonces no hay cambios en los compuestos. Y por ltimo, el mecnico, es cuando las sumas de las fuerzas sobre todas las partes se anulan. Equilibrio de fuerzas Son fuerzas opuestas las que tienen la misma intensidad y direccin pero son de sentido contrario. Cuando 2 fuerzas opuestas actan sobre un mismo cuerpo producen un equilibrio. El equilibrio se manifiesta porque el cuerpo no se mueve, presentndose un reposo aparente, diferente del reposo absoluto (cuando no acta ninguna fuerza). El reposo absoluto no existe pues sabemos que sobre todos los cuerpos acta por lo menos la fuerza de la gravedad. Prescindiendo de la gravedad, diremos que un cuerpo est en reposo si no acta sobre l ninguna otra fuerza y que est en equilibrio si actan sobre las fuerzas opuestas. CONDICIONES DE EQUILIBRIO Fsica 4D
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Esta condicin de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada sobre un cuerpo no puede producir por s sola equilibrio y que, en un cuerpo en equilibrio, cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de todas las dems. As, dos fuerzas iguales y opuestas, actuando sobre la misma lnea de accin, s producen equilibrio. El equilibrio puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un cuerpo est suspendido, el equilibrio ser estable si el centro de gravedad est por debajo del punto de suspensin; inestable si est por encima, e indiferente si coinciden ambos puntos. Si un cuerpo est apoyado, el equilibrio ser estable cuando la vertical que pasa por el centro de gravedad caiga dentro de su base de sustentacin; inestable cuando pase por el lmite de dicha base, e indiferente cuando la base de sustentacin sea tal que la vertical del centro de gravedad pase siempre por ella. PRIMERA CONDICIN: EQUILIBRIO DE TRASLACIN Cuando se estudio la primera ley de Newton, llegamos a la conclusin de que si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza externa, este permanece en reposo en un movimiento rectilneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y seguir en reposo en un movimiento rectilneo uniforme. Hay que tener en cuenta, que tanto para la situacin de reposo, como para la de movimiento rectilneo uniforme la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es igual a cero. ECUACIONES Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo son F1, F2, Fn, el cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin si : Fr = F1 + F2 + ..Fn = 0 Si se utiliza un sistema de coordenaas cartesianas en cuyo origen colocamos el cuerpo y sobre los ejes proyectamos las fuerzas que actan sobre el cuerpo, tendremos: Fx = 0 y Fy = 0 SEGUNDA CONDICION: EQUILIBRIO DE ROTACIN Fsica 4D
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Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no producen variacin en su movimiento de rotacin, se dice que el cuerpo puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotacin. Tambin se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si la suma algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero. Esto es T= 0 Un cuerpo de 15 kg cuelga en reposo arrollado en torno a un cilindro de 12 cm de dimetro. Calcular el torque respecto al eje del cilindro. Estrategias para resolver problemas de equilibrio: 1- trace un dibujo con todos los datos involucrados 2- dibuje el diagrama de cuerpo libre, indicando las distancias entre las fuerzas. 3- elija un eje de rotacin 4- sume las fuerzas con respecto al eje de rotacin 5- aplique las condiciones de equilibrio.
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Movimiento rectilneo uniformemente acelerado. Se ha denominado movimiento rectilneo uniformemente acelerado a aquel movimiento que describe una partcula de modo que son constantes las variaciones del vector velocidad en la unidad de tiempo, es decir aquel cuya aceleracin permanece constante. Dado que la velocidad no permanece constante pero s sus variaciones podremos escribir:
Si consideramos que en un instante cualquiera el mvil lleva una velocidad , y fue la velocidad con la que inici el movimiento, es decir la que tuvo en el instante , tendremos:
o lo que es igual
obteniendo para la velocidad una funcin lineal de en la cual es la aceleracin el coeficiente de la variable. Al representar la recta obtenida tendremos en cuenta que su pendiente igual a Por otra parte, podremos calcular la velocidad media de la partcula dividiendo el espacio total recorrido por el tiempo empleado en recorrerlo, es decir:
y por lo tanto
Por otra parte, dado que las variaciones de la velocidad son directamente proporcionales al tiempo, podremos escribir para la velocidad media:
y sustituyendo en la ecuacin precedente:
Sustituyendo por su valor en funcin de la aceleracin y del tiempo: Fsica 4D
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con lo cual
Como vemos, la ecuacin obtenida para el espacio recorrido en un instante es una funcin del cuadrado del tiempo, y su representacin grfica en funcin del tiempo ser una parbola, cuya tangente en cada punto tendr por pendiente el valor de la velocidad. Si eliminamos el tiempo entre las ecuaciones de la velocidad y del espacio:
sustituyendo por el valor obtenido en la ecuacin de la velocidad
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Representaciones grficas
Determinacin grfica del espacio El espacio recorrido puede determinarse grficamente en la representacin grfica , con en y en . Fsica 4D
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Veamos como el rea comprendida por la grfica y el eje de tiempos nos suministra el valor del espacio recorrido por el mvil. Lo primero que habr que hacerse es encontrar el tipo de movimiento que se produce en cada intervalo de tiempo en el que se mantiene constante el tipo de movimiento. En este caso, podremos parcelar el estudio del movimiento en tres intervalos distintos: Intervalos de tiempo Tipo de movimiento Variacin de velocidad rea comprendida entre la grfica y el eje de tiempos
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
rea del rectngulo + rea del tringulo =
que es la ecuacin del espacio.
Movimiento rectilneo y uniforme
rea del rectngulo = que es la ecuacin del espacio para ese tramo del movimiento.
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado con
pues
rea del triangulo = . Pero el rea de este tringulo es igual al rea del paralelogramo comprendido por y menos el otro tringulo en ese paralelogramo: Fsica 4D
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que es la ecuacin del espacio para ese tramo del movimiento.
Ejemplo: Un robot mensajero viaja a 1m/s en lnea recta por la rampa de uuna nave espacial, si acelera uniformemente a 3m/s durante 3s Cul es la magnitud de su aceleracin?
Vo=1m/s Vf=Vo+a.t a=3m/s Vf=2.5m/s a=Vf-Vo/t t=0.5s a=2.5m/s-1m/s/0.5s =3m/s Un corredor que parte del reposo acelera en lnea recta a una aceleracin de 5.5 durante 6s. Cul es la velocidad del corredor al final de este tiempo? Si un paracadas se abre en este momento hace que el corredor desacelere uniformemente con una aceleracin de 2.4 Cunto taradar en detenerse?, Qu tanto avanz?, Si una pared se encuentra a 220m de distancia se estrello o no?
La figura muestra las relaciones, respecto del tiempo, del desplazamiento (parbola), velocidad (recta con pendiente) y aceleracin (constante, recta horizontal) en el caso concreto de la cada libre (con velocidad inicial nula).
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FORMULAS
Vf=Vo+a.t Vf(Vf)= Vo(Vo)+2a.d d=Vot+1/2at(t) Velocidad Inicial Vo (m/s) Velocidad Final Vf (m/s) Aceleracin a (m/s)(m/s) Tiempo t (s) Distancia d (m)