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Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.

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Machine CNC McGrO
Guide de l'utilisateur

Version 4.0

Mode demploi pour la fabrication dun moule
avec la machine gruger par ordinateur McGrO



Version originale rdige par
Mickal Sainte, stagiaire en gnie mcanique

Mises jour ralises par
Maxime Nicole, ing.

Avec la contribution de
J ean-Philippe Desbiens, assistant de recherche

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Pour tout commentaire ou suggestion,
communiquer avec :

Maxime.Nicole@USherbrooke.ca

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Table des matires

Avant-Propos..................................................................................................................... 8
1.0 Moulage de matriaux composites ...................................................................... 9
2.0 Fabrication dun moule en bois ......................................................................... 11
3.0 Prsentation de la machine McGrO.................................................................. 12
3.1 Outils prdfinis................................................................................................ 12
3.2 Limitations........................................................................................................ 13
3.2.1 Dimensions maximales de la pice........................................................... 13
3.2.2 Requis de forme sur la pice..................................................................... 14
3.2.3 Rayon minimum des congs..................................................................... 15
3.3 Matriel ncessaire............................................................................................ 15
4.0 Procdure dtaille de fabrication dun moule ................................................ 16
4.1 Cration du modle informatique..................................................................... 16
4.2 Planification de la stratgie dusinage.............................................................. 17
4.3 Fractionnement du modle dans SolidWorks................................................... 19
4.4 Importation dans FeatureCam........................................................................... 21
4.5 Programmation de la dcoupe des panneaux.................................................... 31
4.5.1 Dfinition de lopration de dcoupe........................................................ 31
4.5.2 Modification des proprits Dcoupe.................................................... 37
4.5.3 Simulation filaire Dcoupe.................................................................... 39
4.6 Dcoupe du panneau #1.................................................................................... 40
4.6.1 Ajustement des dimensions du brut.......................................................... 40
4.6.2 Simulations filaire et 3D........................................................................... 44
4.6.3 Ajout dune opration de dgrossissage de la drive................................ 46
4.6.4 Modification des proprits Dgrossissage de la drive........................ 48
4.6.5 Simulation Dgrossissage de la drive.................................................. 51
4.6.6 Dfinition de lopration de finition de la partie suprieure..................... 53
4.6.7 Modification des proprits Finition de la partie suprieure................. 58
4.6.8 Gnration du code G Dcoupe du panneau #1..................................... 58
4.7 Dcoupe du panneau #2.................................................................................... 62
4.8 Dcoupe du panneau #3.................................................................................... 64
4.9 Dcoupe du panneau #4.................................................................................... 65
4.9.1 Ajout dune opration de dgrossissage dcale...................................... 66
4.10 Dcoupe du panneau #5.................................................................................... 68
4.11 Programmation de lusinage de finition 3D...................................................... 68
4.11.1 Dfinition de lopration de finition de la partie infrieure...................... 68
4.11.2 Modification des proprits Finition de la partie infrieure.................. 72
4.11.3 Simulation de lusinage Finition de la partie infrieure......................... 73

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4.11.4 Ajout dune opration de finition prs de la poupe................................... 74
4.11.5 Gnration du code G Finition de la partie infrieure........................... 76
4.11.6 Ajout dune opration de finition prs de la base..................................... 76
4.11.7 Modification des proprits Finition prs de la base............................. 78
4.11.8 Simulation de lusinage Finition prs de la base................................... 80
4.12 a ne fonctionne pas !....................................................................................... 81
4.13 Prparation des panneaux................................................................................. 82
4.13.1 Dcoupe dune base.................................................................................. 82
4.13.2 Dimensionnement des panneaux............................................................... 82
4.14 Usinage laide de la machine McGrO............................................................ 82
4.14.1 Fixation de la base la table de travail ..................................................... 82
4.14.2 Procdure de dmarrage............................................................................ 83
4.14.3 Dfinition du repre XYZ......................................................................... 84
4.14.4 Chargement dun code G.......................................................................... 86
4.14.5 Lancement de lusinage............................................................................ 87
4.14.6 Usinage de finition 3D.............................................................................. 89
4.15 Repositionnement du moule............................................................................. 90
5.0 Rgles de scurit lors de lusinage sur McGrO.............................................. 91
6.0 Erreurs possibles dans la fabrication dun moule ........................................... 91
6.1 Usinage de finition qui descend trop bas.......................................................... 91
6.2 Panneaux de petite taille................................................................................... 92
7.0 Rfrences............................................................................................................ 92
7.1 Manuel dutilisation de CNC Pro..................................................................... 92
7.2 Tutoriaux de FeatureCam en franais............................................................... 92
7.3 Projets de conception des promotions antrieures............................................ 92
7.4 Rsum sur le code G....................................................................................... 93



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Liste des tableaux

Tableau 1 : Liste du matriel ncessaire........................................................................... 15
Tableau 2 : Principaux codes G et leur signification........................................................ 93


Liste des figures

Figure 1 : Usinage d'un moule mle................................................................................... 9
Figure 2 : Usinage d'un moule femelle............................................................................... 9
Figure 3 : tapes dusinage dun moule........................................................................... 11
Figure 4 : Dimension de la table de travail (en pouces) ................................................... 13
Figure 5 : Illustration de la limitation sur l'angle d'inclinaison des surfaces.................... 14
Figure 6 : Coque du bateau fabrique la main............................................................... 16
Figure 7 : Numrisation de la coque................................................................................. 16
Figure 8 : Solide 3D obtenu aprs numrisation de la forme relle.................................. 17
Figure 9 : Problme des surfaces quasi horizontales........................................................ 18
Figure 10 : Stratgie pour les surfaces quasi horizontales................................................ 18
Figure 11 : Slection du plan de coupe (plan de symtrie)............................................... 19
Figure 12 : Sauvegarde des corps obtenus........................................................................ 20
Figure 13 : Coque coupe en deux.................................................................................... 21
Figure 14 : Bote 'New Part Document Wizard' ............................................................... 21
Figure 15 : Bote 'New Part Document'............................................................................ 22
Figure 16 : Bote 'Dimensions'.......................................................................................... 22
Figure 17 : Menu Import ................................................................................................ 23
Figure 18 : Bote FeatureCam ........................................................................................ 23
Figure 19 : Bote Import Units ....................................................................................... 24
Figure 20 : Bote 'Import Results'..................................................................................... 24
Figure 21 : Bote 'Pick Initial Setup Z Direction'.............................................................. 25
Figure 22 : Bote 'Pick Initial Setup X Orientation'.......................................................... 25
Figure 23 : Bote 'Stock Type'........................................................................................... 26
Figure 24 : Bote 'Stock Dimensions'................................................................................ 26
Figure 25 : Bote 'Pick Initial Setup XYZ Location'......................................................... 27
Figure 26 : Bote 'Is Part Indexed'..................................................................................... 27
Figure 27 : Bote 'SolidWorks Hole Recognition' ............................................................ 28
Figure 28 : Menu 'UCS' .................................................................................................... 28
Figure 29 : Bote 'Align UCS'........................................................................................... 29
Figure 30 : Bote 'Align to three point' ............................................................................. 29
Figure 31 : Slection de l'origine du repre...................................................................... 30

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 6

Figure 32 : Bote Translate............................................................................................. 30
Figure 33 : Rsultat de la dfinition du repre.................................................................. 31
Figure 34 : Onglet 'Steps'.................................................................................................. 31
Figure 35 : Menu 'New Feature'........................................................................................ 32
Figure 36 : Bote 'New Feature - Part Surfaces ............................................................... 32
Figure 37 : Bote 'New Strategy'....................................................................................... 33
Figure 38 : Bote 'New Strategy' (bis)............................................................................... 33
Figure 39 : Bote 'Strategy'................................................................................................ 34
Figure 40 : Bote 'New Feature - Operations' ................................................................... 34
Figure 41 : Bote 'New Feature - Default Tool' ................................................................ 35
Figure 42 : Bote 'New Feature - Tool Search ................................................................. 35
Figure 43 : Bote 'New Feature - Feed/Speed' .................................................................. 36
Figure 44 : Bote 'New Feature - Summary' ..................................................................... 36
Figure 45 : Attribution dun nom lopration dusinage................................................ 37
Figure 46 : Bote 'Surface Milling Properties - decoup Onglet 'Milling'..................... 38
Figure 47 : Barre de simulation........................................................................................ 39
Figure 48 : Fentre Ordering .......................................................................................... 39
Figure 49 : Simulation filaire Dcoupe.......................................................................... 40
Figure 50 : Ajustement de la hauteur du brut Panneau #1............................................. 41
Figure 51 : Simulation filaire Panneau #1..................................................................... 42
Figure 52 : Ajustement des dimensions du brut Panneau #1......................................... 43
Figure 53 : Simulation filaire amliore Panneau #1..................................................... 44
Figure 54 : Simulation 3D Panneau #1.......................................................................... 44
Figure 55 : Menu Simulation Options............................................................................ 45
Figure 56 : Slection des surfaces de la drive................................................................. 46
Figure 57 : Bote Strategy Drive............................................................................... 47
Figure 58 : Menu Curve Wizard .................................................................................... 48
Figure 59 : Bote Surface Edges..................................................................................... 49
Figure 60 : Bote Select Check Surfaces ........................................................................ 50
Figure 61 : Simulation filaire Dgrossissage de la drive............................................. 51
Figure 62 : Simulation 3D Dgrossissage de la drive.................................................. 52
Figure 63 : Ordonnancement des oprations.................................................................... 52
Figure 64 : Option Automatic Ordering ......................................................................... 52
Figure 65 : Simulation 3D Oprations decoup et derive .......................................... 53
Figure 66 : Menu 'New Feature' Finition partie suprieure........................................... 54
Figure 67 : Bote 'New Feature - Feature Extraction' Finition partie suprieure........... 54
Figure 68 : Slection de la surface verticale pour la finition............................................ 55
Figure 69 : Bote 'New Feature Machining Side' Finition partie suprieure.............. 55
Figure 70 : Bote 'New Feature Location Finition partie suprieure.......................... 56

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 7

Figure 71 : Bote 'New Feature Dimensions Finition partie suprieure..................... 56
Figure 72 : Bote 'New Feature Strategies' Finition partie suprieure........................ 57
Figure 73 : Menu Post Process ' .................................................................................. 59
Figure 74 : Code G Panneau #1..................................................................................... 60
Figure 75 : Menu 'NC Code'............................................................................................. 60
Figure 76 : Menu 'Save NC'.............................................................................................. 61
Figure 77 : Slection des surfaces de la proue Panneau #2........................................... 63
Figure 78 : Slection des surfaces de la proue Panneau #3........................................... 64
Figure 79 : Slection des surfaces de la poupe Panneau #3........................................... 65
Figure 80 : Slection des surfaces Panneau #4.............................................................. 66
Figure 81 : Trajectoires superposes Panneau #4.......................................................... 67
Figure 82 : Bote 'New Strategy' - Parallel Finition partie infrieure........................ 69
Figure 83 : Bote 'Strategy' Finition partie infrieure.................................................... 70
Figure 84 : Bote 'Boundaries'........................................................................................... 70
Figure 85 : Bote 'Slopes'.................................................................................................. 71
Figure 86 : Bote 'New Feature - Tool Search Finition partie infrieure...................... 72
Figure 87 : Simulation filaire Finition partie infrieure................................................. 73
Figure 88 : Slection de la surface de la poupe Finition poupe.................................... 74
Figure 89 : Menu 'Stock Properties stock1' ................................................................... 75
Figure 90 : Bote 'Select Stock Solid'................................................................................ 75
Figure 91 : Simulation 3D Finition partie infrieure..................................................... 76
Figure 92 : Bote 'New Feature - Feature Extraction' Finition de la base...................... 76
Figure 93 : Bote New Feature - Tool Search Finition prs de la base....................... 78
Figure 94 : Menu Offset Curve ...................................................................................... 79
Figure 95 : Bote Select Stock Curve ............................................................................. 80
Figure 96 : Simulation 3D Finition prs de la base....................................................... 80
Figure 97 : Fixation du moule sur la table de travail ........................................................ 83
Figure 98 : Fentre de confirmation.................................................................................. 84
Figure 99 : Localisation de l'origine en X et Y ................................................................. 85
Figure 100 : Point de coordonnes connues..................................................................... 85
Figure 101 : Zro en Z...................................................................................................... 86
Figure 102 : Interface CNC Pro........................................................................................ 86
Figure 103 : Usinage du panneau #1................................................................................. 87
Figure 104 : Marquage de lemplacement des vis sur le ct des panneaux.................... 88
Figure 105 : Rsultat de l'usinage des panneaux.............................................................. 89
Figure 106 : Enlever les vis apparentes............................................................................ 89
Figure 107 : Rsultat de l'usinage 3D............................................................................... 90
Figure 108 : Usinage dans la base..................................................................................... 91
Figure 109 : viter les petits panneaux............................................................................. 92

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Avant-Propos
Ce guide explique comment raliser un moule en bois avec la machine gruger par
ordinateur McGrO.

Les tapes menant la fabrication dun moule sont illustres laide dun exemple
concret : la fabrication dun moule de coque de bateau miniature.


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1.0 Moulage de matriaux composites
Voici une brve description des tapes qui permettent la cration dune pice en
matriaux composites par moulage :

1. Cration du modle CAO dans un logiciel de conception 3D assiste par
ordinateur (Solidworks, Catia, etc.)

2. Fabrication du moule en bois mle ou femelle reprsentant la forme de la
pice raliser en matriaux composites ou en polymres

a. Fabrication dun moule mle :


Figure 1 : Usinage d'un moule mle

La Figure 1 montre lusinage dun moule mle en bois dune pice raliser.
La surface de finition du moule qui sera sable et polie est alors convexe. Ce
type de moule en bois est principalement utilis pour crer une empreinte
femelle en matriaux composites par moulage. Le moulage des pices finales
est ralis dans le moule femelle, ce qui garantit une surface externe lisse des
pices. On peut aussi utiliser le moule mle directement pour thermoformer
des pices en polymres.

b. Fabrication dun moule femelle :


Figure 2 : Usinage d'un moule femelle

La Figure 2 montre lusinage dun moule femelle dune pice raliser. Pour
ce type de moule, la surface finir est concave. Ceci est dailleurs moins

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 10

commode tant donn quil est plus difficile dvacuer les poussires de
sablage et de vrifier visuellement ltat de la surface. Ce type de moule est
utilis pour mouler directement une pice en matriaux composites dans le
moule.

3. Finition de la surface du moule en bois

Aprs lusinage du moule mle ou femelle, la surface sur laquelle le moulage sera
effectu doit tre sable pour liminer les irrgularits. Par la suite, on applique un
produit de finition pour les carrosseries dautomobile en pte (Bondo body filler). Ce
dernier permet lobtention dun fini compltement lisse de la surface par sablage et
polissage.

4. Application dun agent dmoulant (gel coat)

Lagent dmoulant est un produit qui est appliqu sur toute la surface du moule et qui
va faciliter le dmoulage de la pice moule.

5. Moulage de la pice et collage de pices de fixation

La pice dsire peut ensuite tre moule en dposant des couches de fibres (verre,
Kevlar, carbone, etc.) sur la surface enduite dun agent dmoulant. Pour figer le tissu
de fibres en place, on applique une rsine liquide (polyester, poxy, etc.) avec un
pinceau.

Il est dusage courant de coller des supports mtalliques (plaques de vissage, appuis,
etc.) avec de la colle poxy pour permettre lassemblage ultrieur des pices en
matriaux composites avec dautres pices mcaniques.

Pour plus de dtails sur cette tape, voir Claude Dugal latelier de gnie mcanique.

6. Schage, dmoulage de la pice et assemblage

Aprs un certain temps de schage, la pice peut tre dmoule. Il est possible que la
surface externe des pices dmoules ncessite un peu de sablage pour tre
parfaitement lisse. Lorsquune coque doit tre ralise en plusieurs morceaux en
raison de contraintes gomtriques, ces parties sont assembles laide de fibres et de
rsine. Les joints entre ces pices peuvent aussi tre travaills avec du Bondo body
filler.

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 11

7. Peinture

Finalement, la pice de carrosserie peut tre peinte dans un atelier de carrosserie
professionnel.


2.0 Fabrication dun moule en bois
La fabrication dun moule en bois comporte trois tapes principales : la cration du
modle et la prparation des codes G (ralises devant lordinateur) ainsi que la
fabrication (plutt manuelle). Comme on le voit sur la Figure 3, le moule est usin dans
une masse compose dun empilement de panneaux de bois contre-plaqu colls les uns
sur les autres.


Figure 3 : tapes dusinage dun moule

Au cours des deux premires tapes, le modle 3D de votre pice est utilis afin de
gnrer les instructions ncessaires lusinage. Le modle 3D peut avoir t cr
directement dans un logiciel de CAO (tel SolidWorks ou Catia) ou provenir dune pice
existante qui a t numrise.

La fabrication dbute par le dcoupage des profils successifs dans les diffrents panneaux
de bois contre-plaqu qui formeront le moule. mesure que lusinage du moule
progresse, des panneaux sont ajouts (colls et visss). Enfin, on procde lusinage final
3D.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 12

3.0 Prsentation de la machine McGrO
chaque anne, un grand nombre des projets de conception du Dpartement de gnie
mcanique comportent des pices de carrosserie en matriaux composites et en
polymres. tant donn les cots levs lis la fabrication de ces pices techniques et la
quantit de travail requise pour la fabrication manuelle des moules, le Dpartement de
gnie mcanique a lanc un projet de conception au cours de lanne 2002 pour palier
ce besoin. Le projet amicalement baptis McGrO pour Machine Gruger par Ordinateur
visait dvelopper une machine capable dusiner avec prcision des moules en bois mou
utilisables pour le moulage des pices de carrosserie. Cette machine est maintenant
disponible dans le local C2-1036 prs de latelier dusinage du Dpartement de gnie
mcanique.

La machine commande numrique McGrO utilise des fichiers de code G, un code de
machine-outil standard, pour usiner automatiquement une pice solide. Pour faciliter la
gnration des codes G requis par la machine, un logiciel de FAO, FeatureCAM, est
maintenant disponible sur la majorit des postes informatiques du Dpartement (5
licences flottantes). Ce logiciel permet limportation de modles 3D et la gnration
simplifie des instructions ncessaires pour lusinage dun moule en bois avec la machine
McGrO. Le processus complet dutilisation des outils informatiques et de la machine est
expliqu en dtail dans ce manuel.

3.1 Outils prdfinis
Un certain nombre doutils standard ont t dfinis dans la banque doutils du logiciel
FeatureCAM. Les outils disponibles pour la machine McGrO sont :

1 fraise de po de diamtre x 2.44 po long ;
1 fraise de po de diamtre x 3.16 po long ;
1 fraise de po de diamtre x 3.00 po long ;
1 fraise bout rond de po de diamtre x 3.16 po long (pour lusinage 3D).

Au besoin, des outils spciaux peuvent tre ajouts la banque doutils. Ces outils
doivent cependant pouvoir sadapter au mandrin de la machine McGrO. Les bagues de
serrage disponibles sont :

bague de serrage po de diamtre ;
bague de serrage po de diamtre.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 13

3.2 Limitations
3.2.1 Dimensions maximales de la pice

Figure 4 : Dimension de la table de travail (en pouces)

Les dimensions de la table de travail et les dimensions maximales du moule sont
montres sur la Figure 4. Le rectangle extrieur correspond la table de travail
(dimensions maximales de la base du moule pour la fixation). Le rectangle intrieur
correspond aux dimensions maximales usinables dans le plan XY. La zone de travail
nest toutefois pas centre sur la table comme en tmoigne les cotes de positionnement de
lorigine des coordonnes de la machine (4, 9). La hauteur usinable maximale des moules
selon laxe Z (positif vers le haut) est de 18 pouces partir de la surface de la table.

Si le moule excde ces dimensions, il doit tre ralis en plusieurs parties. Chaque partie
devra tre usine indpendamment. Les diffrentes parties seront ensuite assembles pour
former le moule complet.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 14

3.2.2 Requis de forme sur la pice
Avant de procder lusinage 3D, il est important de sassurer que la pice usiner et le
porte-outil nentreront pas en interfrence. La Figure 5 montre la rallonge doutil de la
machine McGrO et les axes de rfrence pour la mesure de langle .


Figure 5 : Illustration de la limitation sur l'angle d'inclinaison des surfaces

Les dimensions caractristiques apparaissant sur la Figure 5 se dfinissent comme suit :

: angle dinclinaison minimal des surfaces usiner ;
L
1
: distance entre la bague de serrage et le point de contact de loutil avec la
surface. La distance L
1
dpend du type doutil employ :
bout plat : L
1
=[longueur expose de loutil]
bout rond : L
1
[longueur expose] [rayon du bout doutil]
L
2
: hauteur de la bague de serrage (1 po) ;

1
: diamtre de loutil ;

2
: diamtre de la bague de serrage (1 po) ;

3
: diamtre de la rallonge (2 po).

Par exemple, si on emploie la fraise bout rond faisant partie de la banque doutils de
McGrO ( po de diamtre, longueur expose de 1.91 po), il y aura collision si langle
dinclinaison est infrieur 13.5. Cependant, il serait plus prudent de prvoir une
marge de scurit. Dans ce cas, un angle dinclinaison des surfaces usiner de plus de
L
1

1



2

3
C
L
L
2




Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 15

20 par rapport la verticale serait raisonnable. La marge de scurit serait alors
denviron 0.22 po par rapport au point le plus prs de la bague de serrage et de 0.38 po
par rapport la rallonge.

3.2.3 Rayon minimum des congs
Le rayon minimum que lon peut obtenir lors de lusinage dun cong correspond au
rayon de loutil utilis. Si des rayons plus petits que les diamtres des outils sont inclus
dans le modle du moule, une erreur surviendra lors des simulations dusinage dans le
logiciel FeatureCAM et une certaine quantit de matire sera toujours prsente dans ces
arrondis aprs lusinage.

3.3 Matriel ncessaire
Voici une liste du matriel ncessaire pour la fabrication dun moule sur McGrO :

Tableau 1 : Liste du matriel ncessaire

Matriel Fournisseur Prix Quantit
Panneaux de bois
contre-plaqu
Rona LEntrept
~35$ chaque
(feuille de 4x 8)
Selon le volume
du moule
Vis bois Rona LEntrept ~5$ 1 bote
Colle bois Rona LEntrept - Au besoin
Agent dmoulant Progress Plastic - Voir Claude Dugal
Bondo body filler Canadian Tire ~10$ Au besoin
Papier sabl et autres
produits de finition
Rona LEntrept - Au besoin
Outils en carbure
Normand,
Lyrfac
Selon le type et
le diamtre
Au besoin

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 16

4.0 Procdure dtaille de fabrication dun moule
4.1 Cration du modle informatique
Le modle informatique peut tre obtenu par numrisation dun objet existant ou par
modlisation du solide sur un logiciel de CAO. Dans le cas dun modle ralis par les
tudiants, les logiciels SolidWorks et Catia sont fortement conseills. De plus, un
agencement de formes gomtriques simples est recommand autant que possible lors de
la cration des modles CAO des moules afin dacclrer lopration dusinage 3D.

La coque de bateau utilise comme exemple dans ce guide provient dun modle existant
qui a t fabriqu la main (voir Figure 6).


Figure 6 : Coque du bateau fabrique la main

La coque a t numrise par lentreprise Microtech
1,2
de Sherbrooke. On aurait aussi pu
utiliser le bras digitaliseur FARO du Dpartement entrepos dans les locaux du GAUS.


Figure 7 : Numrisation de la coque


1
Centre Microtech, 720 rue Longpr, Sherbrooke (Qubec)
2
Lopration a cot 535 $, incluant un rabais de 50%.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 17

Le rsultat obtenu est un solide 3D (fichier pice .sldprt de SolidWorks) reprsentant la
forme voulue.


Figure 8 : Solide 3D obtenu aprs numrisation de la forme relle


4.2 Planification de la stratgie dusinage
La stratgie dusinage employer varie grandement selon la pice usiner. Il ny a pas de
solution unique. Cependant, lobjectif est clair : usiner une pice en un temps raisonnable
tout en ayant une qualit adquate. Dans le cas de la coque de bateau miniature, on
procdera comme suit :

1. On coupera la coque en deux afin dobtenir une surface de rfrence planaire
concidente avec le plan de symtrie de la coque.

2. Les moitis de coque seront importes dans FeatureCAM partir du format natif
SolidWorks. Les deux moules seront traits indpendamment.

3. Les surfaces correspondant au plan de coupe pour chaque moiti de coque
concideront avec le plan de rfrence XY de la table de travail.

4. Afin de minimiser la charge et lusure sur loutil, la profondeur de passe
maximale est limite. Cette limite dpend du matriau usiner. Normalement,
pour un moule en bois, la profondeur de passe maximale est limite 0.150 po
lors des oprations dusinage utilisant la pleine largeur de loutil ; la profondeur
maximale est de 0.400 po pour les autres oprations.

5. La dcoupe de chaque panneau ncessitera au moins deux oprations :

Une premire opration dusinage permettra la dcoupe approximative
de la partie infrieure de la coque laide dun outil plat de po de
diamtre.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 18

tant donn quune opration dusinage 3D suivra pour la finition,
la dcoupe sera effectue de manire conserver une paisseur de
matriau de 0.050 po par rapport la surface finale.

Si les surfaces usiner sont faiblement inclines par rapport
lhorizontale, une opration de dgrossissage sur une partie de
lpaisseur du panneau pourra savrer ncessaire. Le
dgrossissage ouvrira un chemin pour le passage de loutil et
permettra de respecter le requis pour la profondeur de passe
maximale (voir Figure 9 et Figure 10).


Figure 9 : Problme des surfaces quasi horizontales

P1
P2
P3
tape 2
tape 1
1 2 3
P4
4

Figure 10 : Stratgie pour les surfaces quasi horizontales

Une seconde opration sera ddie lusinage final de la partie
suprieure de la coque. Cette surface concave est verticale. Ainsi,
lopration de finition peut tre ralise avec loutil plat de po de
diamtre pour chaque panneau individuellement.

6. Finalement, la finition de la partie infrieure de la coque sera ralise laide
dun outil bout rond de po de diamtre.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 19

4.3 Fractionnement du modle dans SolidWorks
De part sa forme, la coque ne peut pas tre usine en un seul bloc. Il faut la couper en
deux moitis afin davoir une surface plane de rfrence. Cette surface sera solidaire de la
base du moule. La base peut tre constitue dun ou deux panneaux de contre-plaqus
plus grands que le moule raliser. Pour couper le modle en deux parties, on utilise la
fonction de fractionnement de SolidWorks. La mme fonction pourrait tre utilise dans
le cas o le modle usiner est trop volumineux.

Insrer la fonction de fractionnement en allant dans le menu : Insertion >
Fonctions >Fractionner ...


Figure 11 : Slection du plan de coupe (plan de symtrie)

Slectionner le plan de coupe de votre pice (le plan de symtrie dans ce cas-ci)
dans la partie Outils dajustement. Pour cela, on peut utiliser larbre de cration
FeatureManager (voir Figure 11). Ici, le plan de coupe est le plan Droite

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 20

uniquement. On aurait pu slectionner plusieurs plans simultanment pour
fractionner le modle en plusieurs parties.

Cliquer sur le bouton Couper la pice

Dans la partie Corps obtenus, le nombre de corps obtenus aprs la dcoupe du
solide est affich, ainsi que le nom des corps.

Renommer et sauvegarder chaque corps en double-cliquant sur son nom, ou sur le
corps lui-mme. (voir Figure 12).

NOTE : Les corps peuvent au choix tre montrs, cachs ou absorbs
(supprims) dans le fichier dorigine.


Figure 12 : Sauvegarde des corps obtenus

Cliquer sur la coche verte pour crer le fractionnement.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 21

On obtient deux moitis de coque (voir Figure 13).


Figure 13 : Coque coupe en deux


4.4 Importation dans FeatureCam
Dmarrer lapplication FeatureCam.

Par dfaut, la bote de dialogue de lassistant souvrira. Slectionner New File
afin de crer un nouveau document (Figure 14). Cliquer sur Suivant.


Figure 14 : Bote 'New Part Document Wizard'


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 22

Slectionner Milling Setup afin de crer une pice usine. Slectionner les
units de travail (pouces). Cliquer sur Terminer (Figure 15).


Figure 15 : Bote 'New Part Document'

Une bote de dialogue souvre pour demander les dimensions du bloc de matire
brute. Cliquer sur le bouton Annuler (Figure 16) car les dimensions du bloc
seront dtermines ultrieurement, aprs avoir import le solide.


Figure 16 : Bote 'Dimensions'

Importer les pices en slectionnant Import dans le menu File.

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 23

Slectionner sous la rubrique Type le format SolidWorks (Figure 17) pour filtrer
la pice ou lassemblage importer. Parcourir les dossiers et slectionner la pice
importer. Dans ce cas-ci, choisir la partie tribord de la coque. Cliquer sur le
bouton Ouvrir.


Figure 17 : Menu Import

NOTE : Si on importe une pice ou un assemblage en format IGES, deux botes
de dialogue souvriront successivement.

1. Bote de dialogue FeatureCam (voir Figure 18). Choisir loption Non,
afin de ne pas consulter le fichier IGES log.


Figure 18 : Bote FeatureCam


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 24

2. Bote de dialogue Import Units (voir Figure 19). Choisir loption Scale
the imported geometry into the documents units. Pour que les units
soient converties automatiquement en pouces, si elles ne ltaient pas dj.


Figure 19 : Bote Import Units

nimporte quel moment, vous pouvez cliquer sur les boutons

dans la
barre doutil Standard afin de dplacer et changer lorientation de la pice.
: fonction Centrer Zoomer (utiliser le bouton central de la souris)
CTRL -

: fonction Pivoter (utiliser le bouton central de la souris)
: fonction Vue isomtrique
: mode Image ombre

Une bote de dialogue souvre. Slectionner la premire option (afin de dfinir la
position du repre et la dimension du brut). Cliquer sur Suivant (Figure 20).


Figure 20 : Bote 'Import Results'


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 25

Cliquer sur le bouton Align Z perpendicular to a horizontal surface et
slectionner la face correspondant au plan de coupe (voir Figure 21). Cliquer sur
Reverse et ensuite sur Suivant.


Figure 21 : Bote 'Pick Initial Setup Z Direction'

Dans la bote 'Pick Initial Setup X Orientation' (voir Figure 22), cliquer sur
Suivant pour conserver la direction en X dfinie par dfaut.


Figure 22 : Bote 'Pick Initial Setup X Orientation'

Conserver loption Block dfinissant la forme du brut (voir Figure 23). Cliquer
sur Suivant.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 26


Figure 23 : Bote 'Stock Type'

Slectionner loption Compute stock size from the size of the part et saisir dans
les champs les dcalages appropris (voir Figure 24). Cliquer sur Suivant.


Figure 24 : Bote 'Stock Dimensions'


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 27

Localiser le repre dans le coin suprieur gauche du brut (voir Figure 25). Cliquer
sur Suivant.


Figure 25 : Bote 'Pick Initial Setup XYZ Location'

Conserver loption No pour indiquer quil ne peut pas y avoir de rotation de la
pice sur la table de travail (voir Figure 26). Cliquer sur Suivant.


Figure 26 : Bote 'Is Part Indexed'


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 28

Slectionner loption Use FeatureCAM to recognize the holes later (voir Figure
27). Cliquer sur Finish.


Figure 27 : Bote 'SolidWorks Hole Recognition'

Cliquer sur le bouton

dans la barre doutil Advanced pour ouvrir le menu
UCS (voir Figure 28). Dans la partie Current UCS, slectionner litem
UCS_Setup1.


Figure 28 : Menu 'UCS'

Cliquer sur le bouton Align....

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 29

Slectionner loption Three points et cliquer sur Suivant quand la bote de
dialogue Align UCS souvre (Figure 29).


Figure 29 : Bote 'Align UCS'

Lorsque la bote de dialogue Align to Three Points (voir Figure 30) apparat :


Figure 30 : Bote 'Align to three point'

1. Cliquer sur le premier bouton

pour dfinir lorigine du repre.
2. Cliquer sur le bouton

dans la barre de menu Standard pour orienter
la pice correctement de manire choisir lorigine.

3. Cliquer sur un des coins infrieurs du bloc afin de dfinir lorigine. Le
zro en Z doit tre dfini au bas du moule pour pouvoir le localiser plus

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 30

facilement lors de lusinage. Le coin du brut slectionn comme lorigine
de la pice est marque dun cercle sur la Figure 31.


Figure 31 : Slection de l'origine du repre

4. Utiliser la mme dmarche pour les deux autres points demands : Point
on X axis (point sur laxe X) et Point in XY plane (Point dans le plan
XY). Ces points sont deux autres coins du bloc. Ils sont respectivement
entours dun triangle et dun carr sur la Figure 31.

5. Aprs avoir dfini le repre, cliquer sur Terminer.

Afin de faciliter les oprations de simulation et dusinage, dcaler lorigine de
faon lloigner du brut. partir du menu UCS (voir Figure 28), cliquer sur le
bouton Translate....

Indiquer le dplacement dsir. Par exemple, 2 po dans la direction oppose
laxe Y positif. Cliquer sur OK (Figure 32), puis Close.


Figure 32 : Bote Translate


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 31

Le rsultat obtenu apparat la Figure 33.


Figure 33 : Rsultat de la dfinition du repre


4.5 Programmation de la dcoupe des panneaux
4.5.1 Dfinition de lopration de dcoupe
Cliquer sur Steps dans le coin infrieur gauche de lcran (voir Figure 34).


Figure 34 : Onglet 'Steps'

Cliquer sur le bouton 7. Features

pour dfinir une opration dusinage.

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 32

Dans le menu New Feature, cliquer sur loption Surface Milling, puis sur
Suivant (voir Figure 35).


Figure 35 : Menu 'New Feature'

Lorsque la bote de dialogue New Feature - Part Surfaces apparat (voir Figure
36) slectionner dans la zone graphique toutes les surfaces du solide en faisant un
cliquer glisser. Cliquer sur

pour ajouter les faces de la coque entire
lopration dusinage. Cliquer sur Suivant.


Figure 36 : Bote 'New Feature - Part Surfaces


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 33

Dans la bote de dialogue New Strategy slectionner loption Choose a single
operation (voir Figure 37), puis cliquer sur Suivant.


Figure 37 : Bote 'New Strategy'

Dans la bote de dialogue suivante, slectionner loption Roughing Strategies
Z Level (voir Figure 38), puis cliquer sur Suivant.


Figure 38 : Bote 'New Strategy' (bis)


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 34

Dans la bote de dialogue Strategy, sassurer que les options Rough et
Offset/spiral sont coches (voir Figure 39), puis sur Suivant.


Figure 39 : Bote 'Strategy'

Dans la bote de dialogue New Feature - Operations (voir Figure 40), on trouve
une brve description des oprations qui vont tre ralises. Cliquer sur suivant
pour changer loutil et la vitesse davance de loutil.


Figure 40 : Bote 'New Feature - Operations'

Dans la bote de dialogue New Feature - Default Tool (voir Figure 41), si loutil
ne correspond pas ce que vous voulez (ici on veut la fraise bout plat de

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 35

diamtre 3/4 po), slectionner I want to search for another tool or make a new
one. Si loutil correspond ce que vous voulez, laisser loption I want to use the
default tool coche. Cliquer ensuite sur Suivant.


Figure 41 : Bote 'New Feature - Default Tool'

Si vous avez slectionn I want to search for another tool or make a new one
dans le menu prcdent, la bote de dialogue New Feature - Tool Search (voir
Figure 42) apparat. Dans la liste Tool Group slectionner litem Flat End
Endmill puis slectionner loutil McGrO 3/4 po en activant la case cocher.
Cliquer sur Suivant.


Figure 42 : Bote 'New Feature - Tool Search

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 36


Dans la bote de dialogue New Feature - Feed/Speed (voir Figure 43), mettre la
vitesse 60 IPM (inch per minute), puis cliquer sur Suivant.


Figure 43 : Bote 'New Feature - Feed/Speed'

Dans la bote de dialogue New Feature - Summary (voir Figure 44), on prsente
les caractristiques de lopration dusinage qui a t cre. Cliquer sur Finish.


Figure 44 : Bote 'New Feature - Summary'


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 37

partir de larbre de slection Part View, slectionner la fonction
srf_mill1 nouvellement cre (voir Figure 45). laide du menu contextuel
(bouton de droite de la souris), donner un nom significatif la fonction. Par
exemple : decoup.


Figure 45 : Attribution dun nom lopration dusinage


4.5.2 Modification des proprits Dcoupe
Double-cliquer sur lopration decoup dans larbre de slection Part View afin
den diter les proprits.

Dans la fentre 'Surface Milling Properties - decoup', cliquer sur rough1 dans
larborescence de gauche de la fentre. Slectionner ensuite sur longlet Milling
(voir Figure 46). Modifier les champs suivants :

1. Finish allowance
3
=0.050
Ainsi, lusinage sera effectu 0.050 po de la surface relle de la pice. En
procdant de cette manire, on vitera que les traces de loutil de dcoupe
ne soient visibles aprs la finition 3D.


3
Il faut appuyer sur le bouton Set ou sur la touche Retour pour que les paramtres soient enregistrs dans
longlet Milling.

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 38

2. Rough pass stepover % =85
Ce paramtre ajuste la distance entre deux trajectoires successives et
dpend du diamtre de loutil. Ici, la distance entre deux trajectoires sera
de 85% x po.

3. Total stock =0.375 (=la moiti du diamtre de loutil utilis)
Cette valeur dfinit le brut considrer pour le calcul des trajectoires
doutil. Pour une opration de rough, si on laisse la valeur par dfaut,
loutil usinera tout le brut tel que dfini par stock1. En lajustant une
valeur autre (par exemple, la moiti du diamtre de loutil), la trajectoire
pousera le profil de la pice, considrant que le brut est plutt gal la
pice usiner proprement dite augmente dune certaine paisseur dfinie
par Total stock.

4. Z increment =0.150
Profondeur de coupe recommande pour minimiser les efforts et lusure
sur loutil.


Figure 46 : Bote 'Surface Milling Properties - decoup Onglet 'Milling'

Cliquer Appliquer, puis OK pour fermer la fentre.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 39

4.5.3 Simulation filaire Dcoupe
Pour vrifier si lopration dfinie prcdemment donne le rsultat escompt, on effectue
une simulation des trajectoires doutil dans FeatureCam.

Cliquer sur le bouton 8. Toolpaths de longlet Steps (en bas gauche de
la fentre) pour afficher la barre de simulation (voir Figure 47).


Figure 47 : Barre de simulation

Cliquer sur le bouton de la barre de simulation, puis sur le bouton pour
dmarrer la simulation. Une fentre davertissement saffiche concernant
lordonnancement automatique des oprations dusinage. Activer la case cocher
Dont Show This Dialog Next Time (voir Figure 48) puis cliquer sur OK.


Figure 48 : Fentre Ordering

On obtient ainsi la simulation filaire des trajectoires doutil (voir Figure 49).


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 40


Figure 49 : Simulation filaire Dcoupe

premire vue, le rsultat semble correspondre nos besoins. On va maintenant raffiner
la simulation et sattarder spcifiquement lusinage du premier panneau. Les panneaux
de contre-plaqus de po utiliss pour la fabrication ont en ralit une paisseur de
0.720 pouces.

4.6 Dcoupe du panneau #1
4.6.1 Ajustement des dimensions du brut
Avant deffectuer la simulation, on doit pralablement redfinir la hauteur du brut
afin que ce dernier reprsente adquatement lempilement des panneaux pour
ltape simuler :
1. Double-cliquer sur un des bords du bloc, ou bien cliquer sur le bouton
au bas de lcran pour ouvrir les proprits du bloc. La bote de
dialogue Stock Properties - stock1 permet de dfinir lorigine, la
longueur (en X), la largeur (en Y) et lpaisseur du brut (en Z).
NOTE : Il est trs important de noter que les dimensions du brut font
rfrence au systme de coordonnes STOCK. On peut afficher
ce dernier par le menu UCS et le bouton

de la barre doutil
Advanced.
2. Dans le cas prsent, lorigine du systme de coordonnes STOCK
concide (ou presque) avec plan de symtrie de la pice et la direction Z+
pointe vers le bas. Modifier la dimension Thickness afin quelle

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 41

corresponde la hauteur de lempilement de panneaux. Pour le premier
panneau, cette dimension sera gale 0.720 pouces. Cliquer sur
Appliquer, puis OK. (voir Figure 50)

Figure 50 : Ajustement de la hauteur du brut Panneau #1

NOTE : En cas derreur, on peut cliquer sur le bouton Resize puis
OK afin de revenir aux dimensions initiales du brut.

Cliquer nouveau sur le bouton de la barre de simulation, puis sur le bouton
pour dmarrer la simulation. On obtient ainsi la simulation filaire des
trajectoires doutil pour le premier panneau (voir Figure 51). On remarque des
interruptions non dsires dans la trajectoire de loutil aux 3 endroits o le profil
est trs prs du brut (voir les encadrs).


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 42


Figure 51 : Simulation filaire Panneau #1


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 43

Le problme de continuit du parcours de loutil sera corrig en largissant
lgrement le brut dans ces rgions :

1. Double-cliquer sur un des bords du bloc, ou bien cliquer sur le bouton
pour ouvrir la bote de dialogue Stock Properties - stock1.

2. Cliquer sur le bouton Resize.

3. Slectionner loption Compute stock size from the size of the part et
saisir dans les champs les dcalages appropris (voir Figure 52). Cliquer
sur Suivant, puis Finish.


Figure 52 : Ajustement des dimensions du brut Panneau #1

Redfinir la hauteur du brut afin que ce dernier reprsente adquatement
lempilement des panneaux pour ltape simuler, soit 0.720 pouces.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 44

4.6.2 Simulations filaire et 3D
Simuler de nouveau en mode filaire en appuyant sur le bouton de la barre de
simulation. On obtient la simulation filaire illustre la Figure 53. Les trajectoires
sont maintenant continues.


Figure 53 : Simulation filaire amliore Panneau #1

Vrifier la simulation 3D. Cliquer sur le bouton de la barre de simulation,
puis sur le bouton pour dmarrer la simulation. On obtient ainsi la simulation
3D des trajectoires doutil pour le panneau #1 (voir Figure 54).


Figure 54 : Simulation 3D Panneau #1


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 45

Lors dune simulation 3D, toute interfrence avec loutil ou le porte-outil et la pice sera
automatiquement dtecte et mise en vidence pour une couleur magenta (rose fonc).

NOTE : Afin dviter que la simulation soit interrompue chaque fois que loutil ou le
porte-outil touche au brut, dsactiver loption Pause on gouge dans le menu :
Options >Simulation (voir Figure 55).


Figure 55 : Menu Simulation Options

Dans le cas prsent, aucune interfrence importante na t dtecte. Cependant, un
problme existe :

1. loutil excde la profondeur de passe optimale lors de lusinage dans la rgion de
la drive. De plus, une quantit importante de matriel est conserve dans cette
rgion.

Afin de rsoudre ce problme, une opration de dgrossissage sera ajoute.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 46

4.6.3 Ajout dune opration de dgrossissage de la drive
Par endroits, la profondeur de passe maximale nest pas respecte. Une opration de
dgrossissage est donc ncessaire afin de prparer la pice au passage de loutil.

Cliquer sur le bouton 7. Features

pour dfinir une opration dusinage.

Dans le menu New Feature, cliquer sur loption Surface Milling, puis sur
Suivant (voir Figure 35).

Lorsque la bote de dialogue New Feature - Part Surfaces apparat (voir Figure
36) slectionner dans la zone graphique toutes les surfaces de la drive en faisant
un cliquer glisser. Cliquer sur

pour ajouter les faces de la drive
lopration dusinage. Cliquer sur Suivant. (voir Figure 56)


Figure 56 : Slection des surfaces de la drive

Dans la bote de dialogue New Strategy slectionner loption Choose a single
operation (voir Figure 37), puis cliquer sur Suivant.

Dans la bote de dialogue suivante, slectionner loption Roughing Strategies - Z
Level (voir Figure 38), puis cliquer sur Suivant.

Dans la bote de dialogue Strategy, sassurer que loption Rough est coche.
Slectionner loption Zig-zag et dcocher la case doption Profile contour (voir
Figure 57), puis cliquer sur Suivant.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 47


Figure 57 : Bote Strategy Drive

Dans la bote de dialogue New Feature - Operations (voir Figure 40), on trouve
une brve description des oprations qui vont tre ralises. Cliquer sur suivant
pour changer loutil et la vitesse davance de loutil.

Dans la bote de dialogue New Feature - Default Tool (voir Figure 41), si loutil
ne correspond pas ce que vous voulez (ici on veut la fraise bout plat de
diamtre 3/4 po), slectionner I want to search for another tool or make a new
one. Si loutil correspond ce que vous voulez, laisser loption I want to use the
default tool coche. Appuyer ensuite sur Suivant.

La bote de dialogue New Feature - Tool Search apparat (voir Figure 42). Dans
la liste Tool Group slectionner litem Flat End Endmill puis slectionner
loutil McGrO 3/4 po en activant la case cocher. Cliquer sur Suivant.

Dans la bote de dialogue New Feature - Feed/Speed (voir Figure 43), mettre la
vitesse 60 IPM, puis cliquer sur Suivant.

Dans la bote de dialogue New Feature - Summary (voir Figure 44), on prsente
les caractristiques de lopration dusinage qui a t cre. Cliquer sur Finish.

partir de larbre de slection Part View, slectionner la fonction srf_mill1
nouvellement cre (voir Figure 45). laide du menu contextuel (bouton de
droite de la souris), donner un nom significatif la fonction. Par exemple :
derive.

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 48

4.6.4 Modification des proprits Dgrossissage de la drive
Pour limiter la zone daction de lopration dusinage, nous allons dfinir une
courbe. Slectionner le menu Construct >Curve >Curve Wizard.

Slectionner les options Curve from surface et Surface Edges (voir Figure 58).
Cliquer sur Suivant.


Figure 58 : Menu Curve Wizard

Slectionner les artes du solide dlimitant la zone daction (voir Figure 59).
Dslectionner loption Reduction/smoothing et slectionner le repre
UCS_Setup1 pour y projeter la courbe. Attribuer un nom la courbe, par
exemple crv_derive. Cliquer sur Terminer.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 49


Figure 59 : Bote Surface Edges

Double-cliquer sur lopration derive dans larbre de slection Part View afin
den diter les proprits.

Dans la fentre 'Surface Milling Properties - derive', cliquer sur derive dans
larborescence de gauche de la fentre. Dans longlet Dimensions, cliquer sur le
bouton Check surfaces .

Slectionner les surfaces adjacentes (en rouge) la zone usiner (en magenta)
afin de limiter les mouvements de loutil et dviter lendommagement du moule
par loutil (voir Figure 60).


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 50


Figure 60 : Bote Select Check Surfaces

Dans la fentre 'Surface Milling Properties - derive', cliquer sur z level dans
larborescence de gauche de la fentre puis modifier dans longlet Strategy le
champ suivant :

1. Parallel angle =90.0
Ce paramtre contrle lorientation de la trajectoire de loutil par rapport
au repre.

Toujours dans la fentre 'Surface Milling Properties - derive', cliquer sur rough1.
Slectionner ensuite longlet Milling. Modifier les champs suivants :

1. Finish allowance =0.050

2. Stepover rapid distance =3.000
Ce paramtre contrle la leve de loutil. Dans ce cas-ci, pour tout
dplacement entre deux trajectoires distantes de moins de 3.000 pouces, il
ny aura pas de leve de loutil.

3. Rough pass stepover % =85

4. Stock curve =crv_derive
Ce paramtre spcifie la zone daction de lopration dusinage.

5. Z increment =0.150
Profondeur de coupe recommande pour minimiser les efforts et lusure
sur loutil.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 51

6. Z end =0.000
Ce paramtre spcifie llvation de fin pour lopration (limite
infrieure).

Cliquer Appliquer, puis OK pour fermer la fentre.

4.6.5 Simulation Dgrossissage de la drive
Dcocher decoup sous Setup1 dans larbre de slection Part View afin de ne
simuler que lopration de dgrossissage de la drive.

Cliquer sur le bouton de la barre de simulation, puis sur le bouton pour
dmarrer la simulation filaire. Vrifier que tout correct (voir Figure 61).


Figure 61 : Simulation filaire Dgrossissage de la drive

Vrifier la simulation 3D. Cliquer sur le bouton de la barre de simulation,
puis sur le bouton pour dmarrer la simulation. Sassurer quil ne se produit
pas dinterfrence entre la pice et loutil ou le porte-outil (voir Figure 62).


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 52


Figure 62 : Simulation 3D Dgrossissage de la drive

Recocher decoup sous Setup1 dans larbre de slection Part View afin
dinclure cette opration dans la simulation.

Rordonner les oprations dans larbre de slection Part View afin que derive
soit effectue avant decoup (voir Figure 63).


Figure 63 : Ordonnancement des oprations

Sassurer que loption Automatic Ordering dans le panneau Operation list
localis droite de lcran est active (voir Figure 64).


Figure 64 : Option Automatic Ordering


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 53

Vrifier la simulation pour ces deux oprations. Sassurer que tout se passe
comme il se doit.


Figure 65 : Simulation 3D Oprations decoup et derive

4.6.6 Dfinition de lopration de finition de la partie suprieure
Dans le panneau Part View, dsactiver les oprations dusinage de dcoupe du
premier panneau en dslectionnant la case cocher devant les items decoup et
derive sous Setup1.

Dans le menu New Feature, slectionner lopration Side. Sassurer que la
case cocher Extract with FeatureRECOGNITION est slectionne (voir Figure
66). Cliquer ensuite sur Suivant.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 54


Figure 66 : Menu 'New Feature' Finition partie suprieure

Dans la fentre suivante, slectionner loption Select side surfaces (voir Figure
67). Cliquer sur Suivant.


Figure 67 : Bote 'New Feature - Feature Extraction' Finition partie suprieure

Lorsque la bote de dialogue New Feature - Surfaces apparat apparat (voir
Figure 36), slectionner dans la zone graphique uniquement la surface verticale du
dessus de la coque (voir Figure 68). Cliquer sur

pour ajouter cette face
lopration dusinage. Cliquer sur Suivant.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 55


Figure 68 : Slection de la surface verticale pour la finition

Sassurer que lorientation de la normale la surface pointe bien vers lextrieur
de la pice (voir Figure 69). Cliquer sur Suivant.


Figure 69 : Bote 'New Feature Machining Side' Finition partie suprieure


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 56

Dans la bote de dialogue New Feature - Location, sassurer que les valeurs
fournies pour les limites suprieure (Z =0.720) et infrieure (Z =0.000) sont
adquates (voir Figure 70), puis cliquer sur Suivant.


Figure 70 : Bote 'New Feature Location Finition partie suprieure

Dans la bote de dialogue New Feature - Dimensions, sassurer que les valeurs
fournies sont adquates (voir Figure 71), puis cliquer sur Suivant.


Figure 71 : Bote 'New Feature Dimensions Finition partie suprieure

Dans la bote de dialogue New Feature - Strategies, cocher uniquement loption
Finish (voir Figure 72), puis cliquer sur Suivant. Pour obtenir plus

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 57

dinformation sur la signification des diffrentes options, cliquer sur le bouton
Aide.


Figure 72 : Bote 'New Feature Strategies' Finition partie suprieure

Dans la bote de dialogue New Feature - Operations (voir Figure 40), on trouve
une brve description des oprations qui vont tre ralises. Cliquer sur Suivant.

Dans la bote de dialogue New Feature - Default Tool (voir Figure 41), si loutil
ne correspond pas ce que vous voulez (ici on veut la fraise bout plat de
diamtre 3/4 po), slectionner I want to search for another tool or make a new
one. Si loutil correspond ce que vous voulez, laisser loption I want to use the
default tool coche. Appuyer ensuite sur Suivant.

Dans la bote de dialogue New Feature - Feed/Speed (voir Figure 43), sassurer
que la vitesse davance est 60 IPM (inch per minute), puis cliquer sur Suivant.

Dans la bote de dialogue New Feature - Summary (voir Figure 44 on prsente
les caractristiques de lopration dusinage qui a t cre. Cliquer sur Finish.

partir de larbre de slection Part View, slectionner la fonction side1
nouvellement cre (voir Figure 45). laide du menu contextuel (bouton de
droite de la souris), donner un nom significatif la fonction. Par exemple :
fini_sup.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 58

4.6.7 Modification des proprits Finition de la partie suprieure
Double-cliquer sur lopration fini_sup dans larbre de slection Part View
afin den diter les proprits.

Dans la fentre 'Side Properties - fini_sup', cliquer sur finish dans larborescence
de gauche de la fentre. Slectionner longlet Milling. Modifier le champ
suivant :

1. Finish pass Z increment =0.360
tant donn quil ne reste que 0.050 pouce de matire aprs la dcoupe, on
peut usiner sur une hauteur plus grande.

Vrifier les simulations filaire et 3D. Sassurer quil ne se produit pas
dinterfrence entre la pice et loutil ou le porte-outil.

Recocher les oprations decoup et derive sous Setup1 dans larbre de
slection Part View afin dinclure ces oprations dans la simulation.

Sassurer que lordre des oprations dans larbre de slection Part View est tel
que les oprations derive et decoup sont effectues avant lopration de
finition fini_sup.

Sassurer que loption Automatic Ordering dans le panneau Operation list
localis droite de lcran est active.

Vrifier nouveau les simulations filaire et 3D.

4.6.8 Gnration du code G Dcoupe du panneau #1
Accder au menu Manufacturing / Post Process. Vrifier que le postprocesseur
actif est bien McGrO.CNC et que loption Disable Macros est coche (voir
Figure 73)


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 59


Figure 73 : Menu Post Process '

Une fois la simulation complte (en mode filaire ou 3D), on peut consulter le
Code G. Cliquer sur longlet NC Code au bas droite du panneau de rsultats.
Le rsultat attendu apparat la Figure 74.

NOTE : Le Tableau 2 liste les principaux codes G ainsi quune brve description
de ceux-ci (voir page 93).



Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 60


Figure 74 : Code G Panneau #1

Cliquer sur le bouton NC Code dans le menu Steps gauche de la fentre
pour ouvrir le menu NC Code.


Figure 75 : Menu 'NC Code'


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 61

Dans la fentre NC Code, cliquer sur le bouton pour ouvrir la fentre de
sauvegarde.

Sauvegarder le code G. Donner un nom significatif pour la sauvegarde du code G
afin de facilement le retrouver lors de lusinage (par exemple, TRIB-P1.TXT).
Pour sauvegarder le code G
4
uniquement, dcocher toutes les cases sauf NC
Program. (voir Figure 76)

NOTE : Afin dviter tout problme ultrieur, utiliser un maximum de 8
caractres pour nommer les fichiers. En effet, le contrleur de la
machine McGrO fonctionne sous le systme dexploitation DOS o les
fichiers ne peuvent comporter que 8 caractres et une extension de 3
caractres.


Figure 76 : Menu 'Save NC'


4
Les autres informations (Operation List, etc., ) sont utiles si le travail est fait sur plusieurs ordinateurs.
Dans ce cas, il faut les sauvegarder pour retrouver tous les paramtres de coupes, les outils,

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 62

4.7 Dcoupe du panneau #2
Dcocher derive sous Setup1 dans larbre de slection Part View puisque
cette opration de dgrossissage ne sapplique quau premier panneau.

Modifier la hauteur du brut afin que ce dernier reprsente adquatement
lempilement des panneaux pour ltape simuler, soit un empilement compos
de 2 panneaux de contre-plaqus de 0.720 pouce dpaisseur chacun :

1. Double-cliquer sur un des bords du bloc, ou bien cliquer sur le bouton
pour ouvrir les proprits du bloc.

2. Modifier la dimension Thickness afin quelle corresponde la hauteur de
lempilement de panneaux. Taper directement 0.720*2. Cliquer sur
Appliquer, puis OK. (voir Figure 50)

Modifier les proprits de lopration de dcoupe :

1. Double-cliquer sur lopration decoup dans larbre de slection Part
View afin den diter les proprits.

2. Dans la fentre 'Surface Milling Properties - decoup', cliquer sur rough1
dans larborescence de gauche de la fentre. Slectionner longlet
Milling Modifier le champ suivant : Z end = 0.720. Cliquer sur
Appliquer.

Modifier les proprits de lopration de finition de la partie suprieure :

1. Double-cliquer sur lopration fini_sup dans larbre de slection Part
View afin den diter les proprits.

2. Dans la fentre 'Side Properties - fini_sup', cliquer sur fini_sup dans
larborescence de gauche de la fentre. Slectionner longlet Location.
Modifier le champ suivant : Z =-2.9063+0.720. Cliquer sur Appliquer.

Vrifier les simulations filaire et 3D. Sassurer quil ne se produit pas
dinterfrence entre la pice et loutil ou le porte-outil.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 63

On remarque que loutil excde la profondeur de passe optimale. Le problme se situe
dans la rgion de la proue.

Dfinir une opration dusinage de dgrossissage dans la rgion de la proue
nomme proue2 en slectionnant les surfaces illustres sur la Figure 77. Se
rfrer la section 4.6.3 pour plus de dtails.


Figure 77 : Slection des surfaces de la proue Panneau #2

Dfinir la courbe crv_proue2 qui limite la zone daction de lopration dusinage
et modifier les proprits de lopration de dgrossissage proue2 en se rfrant
aux tapes dcrites la section 4.6.4. Dans ce cas-ci cependant, Stock curve =
crv_proue2 et Z end =0.720.

Sassurer que lordre des oprations dans larbre de slection Part View est tel
que les oprations proue2 et decoup sont effectues avant lopration de
finition fini_sup.

Sassurer que loption Automatic Ordering dans le panneau Operation list
localis droite de lcran est active.

Vrifier les simulations filaire et 3D.

Gnrer le code G et enregistrer le fichier en lui donnant un nom significatif (par
exemple, TRIB-P2.TXT)


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 64

4.8 Dcoupe du panneau #3
Dcocher proue2 sous Setup1 dans larbre de slection Part View puisque
cette opration de dgrossissage ne sapplique quau panneau #2.

Modifier la hauteur du brut afin que ce dernier reprsente adquatement
lempilement des panneaux pour ltape simuler, soit un empilement compos
de 3 panneaux de contre-plaqus de 0.720 pouce dpaisseur chacun.

Modifier les proprits de lopration de dcoupe : Z end =0.720*2

Modifier les proprits de lopration de finition de la partie suprieure (onglet
Location) : Z =-2.9063+0.720*2

Vrifier les simulations filaire et 3D.

Une fois encore, on remarque que loutil excde la profondeur de passe optimale. Cette
fois-ci le problme se situe dans les rgions de la proue et de la poupe.

Dfinir une opration dusinage de dgrossissage dans la rgion de la proue
nomme proue3 en slectionnant les surfaces illustres sur la Figure 78. Se
rfrer la section 4.6.3 pour plus de dtails.


Figure 78 : Slection des surfaces de la proue Panneau #3

Modifier les proprits de lopration de dgrossissage proue3 en se rfrant aux
tapes dcrites la section 4.6.4. Dans ce cas-ci cependant, Parallel angle =
-90.0, Stock curve =crv_proue3 et Z end =0.720*2.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 65

Dfinir une opration dusinage de dgrossissage dans la rgion de la poupe
nomme poupe3 en slectionnant les surfaces illustres sur la Figure 79. Se
rfrer la section 4.6.3 pour plus de dtails.


Figure 79 : Slection des surfaces de la poupe Panneau #3

Modifier les proprits de lopration de dgrossissage poupe3 en se rfrant
aux tapes dcrites la section 4.6.4. Dans ce cas-ci cependant, Stock curve =
crv_poupe3 et Z end =0.720*2.

Sassurer que lordre des oprations dans larbre de slection Part View est tel
que les oprations sont excutes dans lordre suivant : proue3, poupe3,
decoup puis fini_sup.

Sassurer que loption Automatic Ordering dans le panneau Operation list
localis droite de lcran est active.

Vrifier les simulations filaire et 3D.

Gnrer le code G et enregistrer le fichier en lui donnant un nom significatif (par
exemple, TRIB-P3.TXT)


4.9 Dcoupe du panneau #4
Dcocher proue3 et poupe3 sous Setup1 dans larbre de slection Part
View.

Modifier la hauteur du brut : Thickness =0.720*4.

Modifier les proprits de lopration de dcoupe : Z end =0.720*3

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 66

Modifier les proprits de lopration de finition de la partie suprieure (onglet
Location) : Z =-2.9063+0.720*3

Vrifier les simulations filaire et 3D.

nouveau, on remarque que loutil excde la profondeur de passe optimale dans les
rgions de la proue et de la poupe. Cependant, cette fois-ci, une mthode diffrente sera
utilise afin de rsoudre ce problme.

4.9.1 Ajout dune opration de dgrossissage dcale
Dfinir une opration dusinage de dgrossissage nomme degross4 en
slectionnant les surfaces illustres sur la Figure 78. Se rfrer la section 4.5.1
pour plus de dtails.


Figure 80 : Slection des surfaces Panneau #4

Double-cliquer sur lopration degross4 dans larbre de slection Part View
afin den diter les proprits.

Dans la fentre 'Surface Milling Properties - degross4', cliquer sur rough1 dans
larborescence de gauche de la fentre. Slectionner ensuite longlet Milling.
Modifier les champs suivants :

1. Finish allowance =0.400
Ainsi, lusinage se fera une distance plus grande par rapport la surface
de la pice. Lobjectif est de superposer les trajectoires de lopration de

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 67

dgrossissage avec celles de lopration de dcoupe.

2. Rough pass stepover % =85

3. Total stock =0.375 (=la moiti du diamtre de loutil utilis)

4. Z end =0.720*3.5
On ne veut pas usiner sur toute lpaisseur du panneau. On dsire
seulement enlever suffisamment de matriau pour ouvrir le chemin
loutil pour les passes les plus profondes lors de la dcoupe.

5. Z increment =0.150

Cliquer Appliquer, puis OK pour fermer la fentre.

Sassurer que lordre des oprations dans larbre de slection Part View est tel
que les oprations sont excutes dans lordre suivant : degross4, decoup puis
fini_sup.

Sassurer que loption Automatic Ordering dans le panneau Operation list
localis droite de lcran est active.

Vrifier les simulations filaire et 3D (voir Figure 81).


Figure 81 : Trajectoires superposes Panneau #4


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 68

Gnrer le code G et enregistrer le fichier en lui donnant un nom significatif (par
exemple, TRIB-P4.TXT)


4.10 Dcoupe du panneau #5
Modifier la hauteur du brut : Thickness =0.720*5

Modifier les proprits de lopration de dgrossissage : Z end =0.720*4.5 et
Z increment =0.100

Modifier les proprits de lopration de dcoupe : Z end =0.720*4 et
Z increment =0.100

Modifier les proprits de lopration de finition de la partie suprieure (onglet
Location) : Z =-2.9063+0.720*4

Sassurer que lordre des oprations dans larbre de slection Part View est tel
que les oprations sont excutes dans lordre suivant : degross4, decoup puis
fini_sup.

Sassurer que loption Automatic Ordering dans le panneau Operation list
localis droite de lcran est active.

Vrifier les simulations filaire et 3D.

Gnrer le code G et enregistrer le fichier en lui donnant un nom significatif (par
exemple, TRIB-P5.TXT)


4.11 Programmation de lusinage de finition 3D
4.11.1 Dfinition de lopration de finition de la partie infrieure
Dans le panneau Part View, dsactiver toutes les oprations dusinage existantes
en dslectionnant les cases cocher devant les items sous Setup1.

Dans le menu New Feature, cliquer sur loption Surface Milling, puis sur
Suivant (voir Figure 35).


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 69

Lorsque la bote de dialogue New Feature - Part Surfaces apparat (voir Figure
36) slectionner dans la zone graphique toutes les surfaces du solide en faisant un
cliquer glisser. Cliquer sur

pour ajouter les faces de la coque lopration
dusinage. Cliquer sur Suivant.

Dans la bote de dialogue New Strategy slectionner loption Choose a single
operation (voir Figure 37), puis cliquer sur Suivant.

Choisir une stratgie dans la bote de dialogue New Strategy, puis cliquer sur
Suivant (voir Figure 82). Il faut choisir une stratgie correspondant la
gomtrie de la pice. Pour la coque de bateau, la stratgie Finishing Strategies -
Parallel a t utilise.


Figure 82 : Bote 'New Strategy' - Parallel Finition partie infrieure

Dans la bote de dialogue Strategy, sassurer que lopration Finish est
slectionne. Activer loption Y Parallel (voir Figure 83), puis cliquer sur
Suivant.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 70


Figure 83 : Bote 'Strategy' Finition partie infrieure

Dans la bote de dialogue Boundaries slectionner loption Use stock
dimensions as boundary (voir Figure 84), puis cliquer sur Suivant.


Figure 84 : Bote 'Boundaries'

Dans la bote de dialogue Slopes slectionner loption None (voir Figure 85),
puis cliquer sur Suivant.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 71


Figure 85 : Bote 'Slopes'

Dans la bote de dialogue New Feature - Operations (voir Figure 40), on trouve
une brve description des oprations qui vont tre ralises. Cliquer sur suivant
pour changer loutil et la vitesse davance de loutil.

Dans la bote de dialogue New Feature - Default Tool (voir Figure 41), si loutil
ne correspond pas ce que vous voulez (ici on veut la fraise bout rond de
diamtre 1/2 po), slectionner I want to search for another tool or make a new
one. Si loutil correspond ce que vous voulez, laisser loption I want to use the
default tool coche. Appuyer ensuite sur Suivant.

Si vous avez slectionn I want to search for another tool or make a new one
dans le menu prcdent, la bote de dialogue New Feature - Tool Search apparat
(voir Figure 86). Slectionner un nouvel outil laide des cases cocher, puis
cliquer sur Suivant.

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 72


Figure 86 : Bote 'New Feature - Tool Search Finition partie infrieure

Dans la bote de dialogue New Feature - Feed/Speed (voir Figure 43), mettre la
vitesse 60 IPM, puis cliquer sur Suivant.

Dans la bote de dialogue New Feature - Summary (voir Figure 44), on prsente
les caractristiques de lopration dusinage qui a t cre. Cliquer sur Finish.

partir de larbre de slection Part View, slectionner la fonction srf_mill1
nouvellement cre (voir Figure 45). laide du menu contextuel (bouton de
droite de la souris), donner un nom significatif la fonction. Par exemple :
fini_inf.

4.11.2 Modification des proprits Finition de la partie infrieure
Dans la fentre 'Surface Milling Properties - fini_inf', cliquer sur finish1 dans
larborescence de gauche de la fentre. Slectionner ensuite longlet Milling.
Modifier les champs suivants :

1. Leave allowance =0.000
Ainsi, lusinage se fera aussi prs que possible de la surface finale dsire.

2. Stepover =0.125
Ce paramtre contrle la rugosit du fini de surface en spcifiant la
distance entre les trajectoires successives de loutil.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 73

3. Tolerance =0.010
Ce paramtre contrle la prcision de la surface usine.

4. Step over rapid distance =3.000
Ce paramtre contrle la leve de loutil. Dans ce cas-ci, pour tout
dplacement entre deux trajectoires distantes de moins de 3 pouces, il ny
aura pas de leve de loutil.

Cliquer Appliquer, puis OK pour fermer la fentre.

4.11.3 Simulation de lusinage Finition de la partie infrieure
Vrifier lopration dusinage laide de la simulation filaire (voir Figure 87).


Figure 87 : Simulation filaire Finition partie infrieure


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 74

partir de la simulation filaire, on remarque deux problmes :

1. lusinage est incomplet sur la poupe ;

2. loutil ayant un bout rond, il doit descendre en dessous du niveau Z =0 afin de
respecter la forme de la coque.

4.11.4 Ajout dune opration de finition prs de la poupe
Afin de rsoudre le problme #1, procder comme suit :

Dfinir une opration dusinage de finition pour la poupe nomme fini_poupe en
slectionnant la surface illustre sur la Figure 78.


Figure 88 : Slection de la surface de la poupe Finition poupe

Utiliser une stratgie dusinage Side de type Finish. Au besoin, se rfrer aux
sections 4.6.6 et 4.6.7 pour plus de dtails.

Pour le problme #2, deux solutions sont envisager :

1. accepter que loutil descende sous le niveau Z =0 et usine partiellement la base ;

2. limiter la descente en Z des oprations dj dfinies (en modifiant le paramtre
Z end =0) et dfinir un autre opration dusinage de type Z level avec un outil
bout plat pour les lvations variant entre Z =0 et Z =0.250.

Dans le cas prsent, on opte pour la seconde solution :

Dans la fentre 'Surface Milling Properties' pour lopration de finition fini_inf,
cliquer sur finish1 dans larborescence de gauche de la fentre. Slectionner
ensuite longlet Milling. Modifier le champ suivant : Z end =0.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 75

Redfinition du brut (on veut que le brut soit la pice solide usiner) :

1. Double-cliquer sur un des bords du bloc, ou bien cliquer sur le bouton
pour ouvrir les proprits du bloc.

2. Cliquer sur loption User defined, puis sur le bouton (voir
Figure 89).


Figure 89 : Menu 'Stock Properties stock1'

3. Dans la bote de dialogue Select Stock Solid, slectionner le solide pour
quil devienne le brut, puis cliquer sur OK and Apply (voir Figure 90).


Figure 90 : Bote 'Select Stock Solid'

Vrifier les simulations filaire et 3D. Sassurer quil ne se produit pas
dinterfrence entre la pice et loutil ou le porte-outil. (voir Figure 91)

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 76


Figure 91 : Simulation 3D Finition partie infrieure

4.11.5 Gnration du code G Finition de la partie infrieure
Gnrer le code G et enregistrer le fichier en lui donnant un nom significatif (par
exemple, FINI_INF.TXT)

4.11.6 Ajout dune opration de finition prs de la base
Dans le panneau Part View, dsactiver toutes les oprations dusinage existantes
en dslectionnant les cases cocher devant les items sous setup1.

Dans le menu New Feature, slectionner lopration Side. Sassurer que la
case cocher Extract with FeatureRECOGNITION est slectionne (voir Figure
66). Cliquer ensuite sur Suivant.

Dans la fentre suivante, slectionner loption Use horizontal surface (voir
Figure 93). Cliquer sur Suivant.


Figure 92 : Bote 'New Feature - Feature Extraction' Finition de la base


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 77

Lorsque la bote de dialogue New Feature - Surfaces apparat (voir Figure 36),
slectionner dans la zone graphique uniquement la surface horizontale du dessous
de la coque. Cliquer sur

pour ajouter cette face lopration dusinage.
Cliquer sur Suivant.

Sassurer que lorientation de la normale la surface pointe bien vers lextrieur
de la pice (voir Figure 69). Cliquer sur Suivant.

Dans la bote de dialogue New Feature - Location, sassurer que les valeurs
fournies pour les limites suprieure (Z =0.250) et infrieure (Z =0.000) sont
adquates (voir Figure 70), puis cliquer sur Suivant.

Dans la bote de dialogue New Feature - Dimensions, sassurer que les valeurs
fournies sont adquates (voir Figure 71), puis cliquer sur Suivant.

Dans la bote de dialogue New Feature - Strategies, cocher uniquement loption
Finish (voir Figure 72), puis cliquer sur Suivant.

Dans la bote de dialogue New Feature - Operations (voir Figure 40), on trouve
une brve description des oprations qui vont tre ralises. Cliquer sur suivant
pour changer loutil et la vitesse davance de loutil.

Dans la bote de dialogue New Feature - Default Tool (voir Figure 41), si loutil
ne correspond pas ce que vous voulez (ici on veut la fraise bout plat de
diamtre 1/4 po), slectionner I want to search for another tool or make a new
one. Si loutil correspond ce que vous voulez, laisser loption I want to use the
default tool coche. Appuyer ensuite sur Suivant.

Si vous avez slectionn I want to search for another tool or make a new one
dans le menu prcdent, la bote de dialogue New Feature - Tool Search (voir
Figure 93) apparat. Slectionner un nouvel outil laide des cases cocher, puis
cliquer sur Suivant.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 78


Figure 93 : Bote New Feature - Tool Search Finition prs de la base

Dans la bote de dialogue New Feature - Feed/Speed (voir Figure 43), mettre la
vitesse 60 IPM, puis cliquer sur Suivant.

Dans la bote de dialogue New Feature - Summary (voir Figure 44), on prsente
les caractristiques de lopration dusinage qui a t cre. Cliquer sur Finish.

partir de larbre de slection Part View, slectionner la fonction srf_mill1
nouvellement cre (voir Figure 45). laide du menu contextuel (bouton de
droite de la souris), donner un nom significatif la fonction. Par exemple :
fini_planxy.

4.11.7 Modification des proprits Finition prs de la base
Pour limiter la zone daction de lopration dusinage, nous allons dfinir une
courbe reprsentant la dimension du brut considrer. Slectionner le menu
Construct >Curve >From Curve >Offset.

Slectionner la courbe ayant servi dfinir lopration dusinage fini_poupe
(curve4 dans ce cas-ci). Slectionner loption Right afin de dcaler la courbe
vers lextrieur. Ajuster le dcalage Offset =0.200 et slectionner aussi loption
Eliminate self intersections. Attribuer un nom la courbe, par exemple
crv_stock (voir Figure 94). Cliquer sur OK.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 79


Figure 94 : Menu Offset Curve

Double-cliquer sur lopration fini_planxy dans larbre de slection Part View
afin den diter les proprits.

Dans la fentre 'Surface Milling Properties - fini_planxy', cliquer sur le bouton
. Slectionner la courbe crv_stock (voir Figure 95).


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 80


Figure 95 : Bote Select Stock Curve

Toujours dans la fentre 'Surface Milling Properties - fini_planxy', cliquer sur
finish dans larborescence de gauche de la fentre. Slectionner longlet
Milling. Modifier le champ suivant :

1. Finish pass Z increment =0.125

4.11.8 Simulation de lusinage Finition prs de la base
Vrifier les simulations filaire et 3D (voir Figure 96).


Figure 96 : Simulation 3D Finition prs de la base


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 81

Tel quon le voit sur la figure prcdente, le porte-outil accroche dans la pice. Loutil est
donc trop court. Les solutions ce problme pourraient tre :

1. slectionner un outil plus long, mais dont le diamtre est suprieur. La prcision
dans la zone de la drive serait alors moindre, possiblement inacceptable ;

2. effectuer cette opration tout de suite aprs lusinage du premier panneau, vitant
ainsi toute interfrence avec la pice ;

3. exclure les surfaces de la poupe de cette opration et crer une nouvelle opration
de finition pour la poupe en utilisant un outil dont la longueur est suffisante pour
viter toute interfrence avec la pice.

Cette dcision est laisse au soin du lecteur


4.12 a ne fonctionne pas !
Si des erreurs empchent la gnration des oprations dusinage, consulter M. Maxime
Nicole, ingnieur analyste au Dpartement.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 82

4.13 Prparation des panneaux
NOTE : Les oprations de dcoupe sont ralises sous la supervision dun technicien du
Dpartement
5
.

4.13.1 Dcoupe dune base
Il faut utiliser un panneau servant de base afin de fixer le moule pendant lusinage. De
plus, en cas derreur sur la profondeur, on vitera dabmer la table de travail. On
dimensionne la base de faon laisser un jeu dau moins 2 pouces entre le bord du moule
et le bord de la base.

4.13.2 Dimensionnement des panneaux
Les panneaux de contre-plaqus doivent tre coups aux dimensions approximatives
requises pour la ralisation du moule. Le dcoupage des panneaux est effectu sur la scie
circulaire selon les dimensions values.

Pour dterminer les dimensions des panneaux utiliser, on se sert des commandes de
cotation du logiciel de CAO ou de FeatureCam.

Le panneau doit tre environ 1 po plus grand (en largeur et en longueur) que le profil
dsir. En effet, cet excs de matire permettra un jeu dans le positionnement des
panneaux les uns par rapport aux autres lors de lempilement.

4.14 Usinage laide de la machine McGrO
NOTE : Avant de dbuter lusinage, les codes G doivent avoir t approuvs
6
.

4.14.1 Fixation de la base la table de travail
Fixer le panneau #1 sur la base laide de vis bois. Il faut faire particulirement
attention aux aspects suivants :

1. Les vis doivent tre visses par dessous afin dy avoir accs lorsque
viendra le temps de dtacher le moule de sur la base ;


5
: Contacter M. Claude Dugal, technicien pour le Dpartement de gnie mcanique.
6
: Contacter M. Maxime Nicole, ingnieur analyste au Dpartement de gnie mcanique.

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 83

2. Lemplacement des vis sur les panneaux doit tre choisi judicieusement
pour que loutil nentre pas en interfrence lors de lusinage ;

3. Les ttes des vis ne doivent pas dpasser pour ne pas induire de jeu entre
la base et la table de travail.

Pour fixer solidement la base du moule sur la table de travail, il faut utiliser la
barre de fixation (en haut de la Figure 97) et des serre-joints (en bas de la Figure
97).


Figure 97 : Fixation du moule sur la table de travail

4.14.2 Procdure de dmarrage
Allumer lordinateur contrlant la machine McGrO afin de dmarrer Windows.

Copier les fichiers de code G sur le disque dur local dans le rpertoire
C:\ya\cncpro\gcode.

Double-cliquer sur licne CNC Pro afin de dmarrer linterface de contrle sous
systme dexploitation DOS. Cliquer Oui dans la fentre de confirmation (voir
Figure 98).


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 84


Figure 98 : Fentre de confirmation

Tourner le bouton interrupteur sur le panneau de contrle lectrique localis au
mur, la droite de la table de contrle.

Appuyer sur le bouton vert pour mettre les moteurs sous tension.

Vrifier que loption Coordinate Offset soit M, sinon appuyer sur O jusqu'
ce que M apparaisse.

Vrifier que loption Constant Contour soit OFF, sinon appuyer sur V
jusqu' ce que OFF apparaisse.

4.14.3 Dfinition du repre XYZ
Mettre la pointe centrer dans le mandrin.

Dplacer le mandrin vers un point qui sera lorigine.

NOTE : Les commandes pour effectuer les dplacements sont les suivantes :
flches directionnelles gauche et droite pour laxe X ;
flches directionnelles haut et bas pour laxe Y ;
touches Page down et Page up pour laxe Z.

Dterminer lorigine en X et en Y en venant placer le pointe centrer sur le coin
du panneau ou toute autre position juge adquate (voir Figure 99). Ce point
correspondra lorigine du systme de coordonnes dfinies dans le logiciel
FeatureCAM (UCS_Setup1 dfini pralablement).


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 85


Figure 99 : Localisation de l'origine en X et Y

Appuyer sur la touche Z puis sur Retour pour mettre toutes les coordonnes
zro, ou bien si vous voulez juste changer lorigine dun seul axe, appuyer sur X
ou Y pour changer les coordonnes correspondantes.

Mettre le crayon traceur dans le mandrin.

Tracer sur la base du moule un point dont les coordonnes sont connues pour
pouvoir retrouver lorigine si jamais, pour une raison ou une autre, celle-ci est
perdue en cours dusinage (voir Figure 100).


Figure 100 : Point de coordonnes connues

De plus, tracer une ligne de rfrence paralllement laxe X ou Y de la machine.
Cette ligne ne doit pas tre recouverte par le moule, car elle sera utile pour le
repositionnement du moule dans lventualit o ce dernier doit tre enlev de sur
la table de travail avant quil ne soit complt.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 86

Mettre loutil dans le mandrin.

Faire le zro en Z en descendant loutil jusqu' ce quil touche la base (voir Figure
101). Appuyer sur la touche Z puis sur Z nouveau pour changer lorigine en Z.


Figure 101 : Zro en Z

ATTENTION ! Chaque fois quon change doutil, le zro en Z doit tre rajust.

4.14.4 Chargement dun code G
Appuyer sur ALT + F pour ouvrir le menu Fichier, puis slectionner Load G-
Code File (voir Figure 102).


Figure 102 : Interface CNC Pro

Slectionner le fichier charger et appuyer sur la touche Retour.

Fermer la fentre en tapant ESC sur le clavier.

Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 87

4.14.5 Lancement de lusinage
Mettre le dpoussireur en marche et approcher les bouches prs de la zone de
travail.

NOTE : partir de maintenant, vous devez porter vos lunettes de scurit et vos
protecteurs auditifs! Le port dun masque est recommand ;
particulirement pour les personnes souffrant de problmes respiratoires.

Dmarrer la toupie laide du bouton appropri.

Appuyer sur E pour prparer le programme lexcution.

Appuyer sur Retour quand vous tes certain que tout est en ordre pour
commencer lusinage du panneau #1 (voir Figure 103).


Figure 103 : Usinage du panneau #1

Une fois que lusinage du premier panneau est termin et que la machine est
compltement arrte, ramasser les retailles de bois et en disposer dans le bac
rebuts prvu cet effet.

Au besoin, utiliser une lime ou un papier de verre pour barber le bord du
panneau.

Utiliser laspirateur industriel pour enlever la poussire et les copeaux.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 88

Avant de placer le panneau suivant, il est recommand de marquer lemplacement
des vis sur le ct du panneau de manire ne pas visser les vis du panneau
suivant sur celles du panneau prcdent (voir Figure 104).


Figure 104 : Marquage de lemplacement des vis sur le ct des panneaux

Appliquer une couche gnreuse de colle bois sur lempilement de panneaux
laide dun pinceau.

Placer le panneau suivant sur lempilement et visser. Il faut faire particulirement
attention aux aspects suivants :

1. Les vis doivent tre suffisamment courtes pour ne pas se visser dans la
base ou la table de travail ;

2. Lemplacement des vis sur les panneaux doit tre choisi judicieusement
pour que loutil nentre pas en interfrence lors de lusinage ;

3. Les ttes des vis ne doivent pas dpasser du haut des panneaux pour ne pas
induire de jeu entre les panneaux lors de lempilement.

Aprs avoir termin lusinage des panneaux, on doit obtenir une pice similaire
celle apparaissant la Figure 105.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 89


Figure 105 : Rsultat de l'usinage des panneaux

4.14.6 Usinage de finition 3D
Sil y a lieu, enlever les vis apparentes pour ne pas endommager loutil lors de son
passage.


Figure 106 : Enlever les vis apparentes

Placer la pointe centrer dans le mandrin et vrifier le zro en X et en Y. Ajuster
au besoin.

Mettre loutil de finition dans le mandrin.

Refaire le zro en Z.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 90

Suivre les procdures de chargement du code G et de lancement de lusinage
dcrites aux sections 4.14.4 et 4.14.5.

Le rsultat de lusinage 3D apparat sur la Figure 107.


Figure 107 : Rsultat de l'usinage 3D

4.15 Repositionnement du moule
Procder comme suit afin de replacer un moule sur la table de travail :

Dposer le moule sur la table de travail.
Pour sassurer quil est bien droit, dplacer loutil le long de la ligne
pralablement trace sur sa base pour voir si elle est bien parallle par rapport
laxe de la machine.
Fixer le moule la base laide de la barre de fixation et de serre-joints
Refaire le zro en XY avec la pointe centrer grce au point de coordonnes
connues qui a t trac sur la base (ce point tait (3,3,0) dans lexemple).
Se dplacer manuellement jusquau point (0,0,0) rel. Les coordonnes affiches
seront alors (-3,-3,0) pour lexemple.
Refaire le zro en X et Y cet endroit.
Mettre en place loutil choisi.
Faire le zro en Z en faisant toucher loutil la base.


Machine CNC McGrO Guide de l'utilisateur (version 4.0) Page 91

5.0 Rgles de scurit lors de lusinage sur McGrO
Porter des lunettes de scurit et un protecteur auditif. Au besoin, porter un
masque.

Arrter la toupie et la machine avant toute intervention (mesure de la pice,
nettoyage, rglage, ).

Ne pas nettoyer la machine lorsquelle fonctionne.

Ne jamais tenter darrter la toupie la main.

Sassurer que loutil et le moule sont fixs solidement avant la mise en marche de
la machine.

Ne laisser ni graisse, ni huile, ni outil, ni copeau de bois, au sol proximit de la
machine.

6.0 Erreurs possibles dans la fabrication dun moule
6.1 Usinage de finition qui descend trop bas
moins que des prcautions particulires naient t prises lors de la programmation des
codes G, lusinage de finition 3D avec un outil bout rond risque entamer fortement la
base (voir Figure 108).


Figure 108 : Usinage dans la base


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6.2 Panneaux de petite taille
Ne pas utiliser des panneaux trop petits, car il est plus difficile de bien placer les
vis tout en vitant la trajectoire de loutil. De plus, les petits panneaux risquent de
ne pas tenir lors de lusinage de finition 3D.


Figure 109 : viter les petits panneaux




7.0 Rfrences

7.1 Manuel dutilisation de CNC Pro
BMR-YA-CNCProUsersManual


7.2 Tutoriaux de FeatureCam en franais
Formation


7.3 Projets de conception des promotions antrieures
Salamandre
Trox


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7.4 Rsum sur le code G
Le Tableau 2 prsente diffrents codes G ainsi quune brve description de ceux-ci.

Tableau 2 : Principaux codes G et leur signification
Code-G Description
N Numro de ligne
F Vitesse d'avance (Feed rate)
H Mmoire des longueurs d'outils
G00 Dplacement rapide
G01 Interpolation linaire
G02 Interpolation circulaire (horaire)
G03 Interpolation circulaire (antihoraire)
X, Y, Z Coordonnes cartsiennes
I, J , K Coordonnes polaires
G17 Slection du plan XY (plan par dfaut)
G18 Slection du plan ZX
G19 Slection du plan YZ
G20 Slection du systme d'units anglaises (pouces)
G21 Slection du systme d'units mtriques (mm)
G43 Slection d'un nouvel outil, suivi du paramtre H
G53 Coordonnes machine
G54-G59 Systme de coordonnes de travail
G60 Constant contouring off (Finition)
G64 Constant contouring on (Finition)
G90 Coordonnes absolues
G91 Coordonnes relatives
M00 Arrt du programme
M30 Arrt du programme et retour au dbut
M99 Arrt du programme et retour au dbut et recommence