Matemticas III

Clases Digitalizadas de Matemticas III para

Ingeniera de acuerdo al programa de UDO

Prof. Leonardo Hernndez


01/12/2010

Leonardo Hernndez

2
UNIDAD I. COORDENADAS POLARES
Las coordenadas polares, son un sistema de referencia para
definir la posicin de un punto en un espacio bidimensional. Sus
parmetros son el ngulo u y la distancia dirigida r. Consta de un
punto fijo o Polo (origen), y una lnea semi-infinita L saliendo del
origen, a L se le conoce como eje polar.

SISTEMA DE COORDENADAS POLARES
En un sistema de coordenadas rectangulares, se puede localizar
un punto con un par ordenado (x, y), estos valores son las
distancias dirigidas, partiendo del origen, desde los ejes x e y
respectivamente. El origen es el punto donde se interceptan los dos
ejes coordenados.


Otra forma de representar puntos en el plano es empleando
coordenadas polares, donde el punto viene dado por el par ordenado
(r,u). All r es una distancia dirigida y u, es un ngulo expresado en
radianes.
El radio r, es la distancia dirigida desde el polo hasta el punto
en estudio. r puede ser positivo o negativo.
i. Si el radio r es positivo, se mide sobre el ngulo u.
ii. Si el radio r es negativo, se mide sobre el ngulo (u+t) o (ut).
u representa el ngulo que se forma entre el eje polar y el radio
vector r. El valor de ser positivo si se mide en sentido antihorario,
Y0
X0
P(x0,y0)
x
y
(3,t/3)
(4,7t/6)
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si se mide en sentido horario entonces el valor de el ngulo polar
ser negativo.

El polo es el punto fijo u origen, su ecuacin viene expresada de
la forma (0,u).
Ejes principales: Los ejes principales en coordenadas polares
vienen dados por:
a. Eje polar, cuando u=0
b. Eje

, cuando u=

c. Eje , cuando u=
d. Eje

, cuando u=

Ejes secundarios: Los ejes secundarios a su vez vienen dados
cuando

UBICACIN DE UN PUNTO
Un punto P, en el sistema cartesiano est representado por el
par (x,y), ahora ese mismo punto puede ser representado de la
forma (r,) en el sistema de coordenadas polares, pero en contraste
en coordenadas polares existe ms de un par ordenado para una
misma ubicacin.



0
t/2
t
3t/2
r
u
(r,u)
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Los puntos en coordenadas polares pueden ser medidos de la
siguiente forma:

Cuando: Cuando:



Cuando Cuando:

RELACIN ENTRE COORDENADAS POLARES Y
RECTANGULARES

Por medio del siguiente diagrama
podemos relacionar ambos sistemas de
referencia, y determinar las ecuaciones
equivalentes entre ambos.
El eje polar coincide con el eje x, y a su
vez el eje t/2 con el eje y. De esta forma el
punto es equivalente en ambos sistemas de
acuerdo a las siguientes ecuaciones,
fundamentadas en trigonometra plana:
(r,u)=(x,y)
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Si los puntos ocupan el mismo espacio en el plano se debe
cumplir del diagrama se deduce:

recordamos que:
Sustituyendo nos queda,

y luego

tambin se verifica:

, donde

En resumen, estas ecuaciones permiten convertir de
coordenadas rectangulares (C.R) a coordenadas polares (C.P) y
viceversa, sin embargo se debe tener cuidado al transformar los
puntos, elegir el ngulo y el radio correcto, depende de analizar la
posicin y no de un procedimiento mecnico. Los valores pueden no
coincidir con la posicin, por la naturaleza del radio r () y el periodo
de la funcin tangente que es t y no 2t como ocurre con las
funciones seno y coseno. Recuerde que existen al menos 4 formas
alternas para un mismo punto en C.P , , y
.
GRAFICAS DE ECUACIONES POLARES
Una ecuacin polar viene definida de la forma r=f(). Las
principales graficas estudiadas en C.R tienen su equivalente en C.P,
y se pueden obtener por medio de las relaciones correspondientes,
aqu mencionaremos solo algunas. Por otro lado las C.P, permiten
tambin estudiar algunas ecuaciones especiales de inters en esta
unidad y que se detallaran tambin ms adelante.
Ecuacin de la recta en coordenadas polares.
La recta en coordenadas polares podemos estudiarla de la
siguiente forma:
i. Recta Vertical o perpendicular al eje polar, que pasa por el
punto (a,0), su ecuacin viene dada de la forma:
ii. Recta Horizontal o perpendicular al eje t/2, que pasa por el
punto (b,t/2), su ecuacin viene dada de la forma:
iii. Recta inclinada que pasa por el polo y forma un ngulo u0 con
el eje polar, su ecuacin viene dada de la forma: u=u0.
iv. Recta cualquiera que pasa por el punto (p,e), su ecuacin
viene dada de la forma: . (El punto (p,e) es el
punto de la recta ms cercano al polo)

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Demostracin: Sean N(p,e) y P(r,u)
dos puntos pertenecientes a la recta
l, donde N es el punto ms cercano
al polo y p es la magnitud de dicha
distancia. De la grafica se puede
verificar que se forma el triangulo
rectngulo ONP, con lados r, p y

,
tambin se observa que el ngulo
entre r y p es ue. Se verifica que el

, de all nos queda .

Distancia entre dos puntos cualesquiera en coordenadas
polares.
Sean dos puntos P1 (r1 , 1) y P2 (r2 , 2) y utilizando el teorema
del coseno se puede verificar que:

Ecuaciones polares de la circunferencia:
La circunferencia en C.P. podemos estudiarla de la siguiente
forma:
i. Circunferencia que pasa por el polo y su centro est sobre
el eje polar, su ecuacin es de la forma: . Si a es
positivo se encuentra a la derecha del polo, y si es negativo a la
izquierda.
ii. Circunferencia que pasa por el polo y su centro est sobre
el eje t/2, su ecuacin es de la forma: , Si a es
positivo se encuentra por encima del eje polar, y si es negativo
por debajo.
iii. Circunferencia con centro en el polo y radio a:
iv. Circunferencia con centro en (c, o) y radio a, su ecuacin
es de la forma:

.
Demostracin: Sea P(r,u) un punto cualquiera
sobre la circunferencia y C (c,o) el centro de la
circunferencia de radio a, de esta forma la
distancia de C a P, siempre es constante e
igual a l radio a. Por la ecuacin de la
distancia entre dos puntos en coordenadas
polares o simplemente aplicando la ley del
coseno en el triangulo OCP, que se muestra en
P (r ,)
Eje polar polo
O

r p
N(p,)
)
l

P (r,)
Eje polar polo
O

r
c
C(c,)
)
)

a
-

-

-

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la figura se tiene:

Las dems ecuaciones como la de la elipse, hiprbolas y
parbolas podemos transformarlas por medio de las ecuaciones
correspondientes.
Dentro de las graficas especiales en C.P tenemos:
Caracol limacons
Este tipo de grafica presenta la forma: ,
donde a y b son constantes. Segn la razn se tiene:
i. Si 0 , es un Caracol con lazo interno
ii. Si , es un Cardiode o Corazn
iii. Si 1 , es un Caracol cncavo o Caracol con hendidura
iv. Si , es un Caracol convexo o Caracol sin hendidura

Rosas
Este tipo de grafica presenta la forma: ,
donde a y n son constantes. n es un entero mayor que uno y define
el numero de ptalos de la rosa. Si n es par posee 2n ptalos, ahora
si n es impar posee n ptalos.


Lemniscatas:
Este tipo de grafica presenta la forma: ,
donde a es una constante. Su grafica caracterstica es una rosa de
dos ptalos, debido a que la variable r esta elevada al cuadrado
significa que la que est al otro lado de la igualdad siempre debe ser
mayor o igual que cero, es decir positiva, por lo tanto los intervalos
de dominio van a depender de ese factor. Adems esto implica que
Cardiode Caracol con lazo interno Caracol Convexo Caracol Cncavo
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solo puede haber cuatro lemniscatas, dos para el seno y dos para el
coseno.

Tangentes en el polo
Es una recta de la forma u=u
0
, tangente a la curva que pasa por
el polo y que forz a la curva a pasar tambin por dicho punto y se
obtiene haciendo cero el radio en la ecuacin, es decir, r=0.
Si una curva no pasa por el polo, tampoco posee tangente en el
polo. Las rectas segmentadas representan las tangentes en el polo,
en la rosa de cuatro ptalos mostrada a continuacin.

Valores extremos del radio
Se determinan aplicando los criterios de la primera derivada
para mximos y mnimos relativos, es decir, determine para que
valores de u,

.
Criterios de simetra.
Para verificar alguna de las tres posibles simetras en una
ecuacin en C.P, solo debe hacer los cambios sugeridos por el
criterio y la ecuacin no se debe alterar.
- Simetra con el eje polar: Cambiar en la ecuacin (r,u) por (r,u)
(r,tu).
- Simetra con el eje t/2: Cambiar en la ecuacin (r,u) por (r,u)
(r,tu).
- Simetra con el eje polo: Cambiar en la ecuacin (r,u) por (r,u)
(r,t+u).
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Despus de presentar el grupo de graficas regulares y especiales
que se trataran en el curso, vamos a definir algunas
particularidades que facilitaran el proceso de graficacin.
a. Si la ecuacin depende de la funcin seno, entonces se
orienta sobre el eje t/2.
b. Si la ecuacin depende de la funcin coseno, entonces se
orienta sobre el eje polar.
c. La funciones seno y coseno estn acotadas entre -1 y 1
d. Los valores caractersticos del seno y el coseno:
u 0 t/2 t 3t/2 2t
Seno 0 1 0 1 0
Coseno 1 0 1 0 1
e. Asocie el coseno con el eje horizontal y el seno con el eje
vertical, para los signos.
f. El signo negativo invierte las posiciones de las graficas.
g. El nmero de tangentes en el polo es igual a las veces que
pasa la trayectoria por ese punto.
h. Las simetras aplican para la grafica, sus tangentes en el
polo, cortes, etc.
i. Sen(u)= Sen(u) y Cos(u)= Cos(u).
0
t/2
t
3t/2
r
u
(r,u)
(r,tu)= (r,u)
0
t/2
t
3t/2
r
u
(r,u)
(r,u)= (r,tu)
0
t/2
t
3t/2
r
u
(r,u)
(-r,u)= (r,u+t)

Simetra con el eje t/2 Simetra con el eje polar
Simetra con el polo
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j. Si la ecuacin depende del seno regularmente posee
simetra con el eje t/2, Si depende del coseno
regularmente posee simetra con el eje polar.
Pasos para Graficar
Se recomienda para graficar considerar los siguientes pasos:
1. Identificar la curva.
2. Determinar corte con los ejes principales.
3. Criterios de simetra.
4. Tangentes en el polo.
5. Valores extremos del radio.
LONGITUD DE ARCO
Sea r=() una curva suave y derivable en [o,], se define la
longitud de arco desde =o hasta = de esta curva como:

u=o
u=|
0
t/2
L
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UNIDAD II. ALGEBRA VECTORIAL
Sistema Coordenadas en

.
Es un sistema de referencia en el espacio, que lo estudia como
un cubo, los puntos en el espacio

pueden representarse de
manera anloga a como se hace en el plano cartesiano. Al plano
cartesiano le agregamos un eje z, perpendicular en el origen a los
ejes x e y. Tal como se puede observar en la figura. Tomados por
parejas, los ejes coordenados determinan tres planos coordenados:
el primer octante es aquel en el cual las tres coordenadas son
positivas. En este sistema tridimensional, un punto P en el espacio
viene determinado por la terna ordenada (x, y, z) donde:
x: distancia dirigida de P al plano yz
y: distancia dirigida de P al plano xz
z: distancia dirigida de P al plano xy

Vector
Un vector

es un segmento orientado y dirigido, que va desde

el punto A (origen) al punto B (extremo). Los vectores se pueden
representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos o
flechas en

, es decir, bidimensional o tridimensional. Se

caracterizan por su Magnitud, direccin y sentido.
La longitud representa el modulo o magnitud del vector, la
inclinacin su direccin y la "punta de flecha" indica su sentido.
z
y
x
Po(xo,yo,zo)
yo
(xo,yo,0)
xo
zo
z
y
x
xy
yz
xz
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Componentes de un vector

Las componentes del vector en una base vectorial
predeterminada pueden escribirse entre parntesis vectoriales (< y
>) y separadas con comas:

Si el vector viene definido del punto A

al B

,
las componentes del vector vienen dado por:

,
Todo vector puede ser graficado por medio de sus componentes,
partiendo desde el origen, es decir, las componentes forman el
punto extremo.
Suma de Vectores y Multiplicacin por un Escalar
Sea

vectores y sea c un escalar

cualquiera.
1. La suma vectorial de y es el vector

2. El mltiplo escalar de c y es el vector c

3. El negativo de es un vector:

4. La diferencia de y es

Geomtricamente el mltiplo escalar de
un vector y un escalar c es el vector
que tiene veces la longitud de , como se
muestra en la figura.
Si c es positivo c tiene la misma
direccin que si c es negativo c
tiene direccin opuesta.
La suma de dos vectores puede representarse geomtricamente
colocando los vectores (sin cambiar sus magnitudes o sus
direcciones) de manera que el punto final de uno coincida con el
punto inicial del otro, el vector , llamado tambin vector
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resultante, es la diagonal del paralelogramo que tiene como
lados adyacentes.

Las siguientes figuras muestran las equivalencias de las
definiciones geomtricas y algebraicas de la suma de vectores y la
multiplicacin por un escalar y presenta (en el extremo derecho)
una interpretacin geomtrica de

PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES CON VECTORES
Sean y los vectores en el plano, y sean c y d escalares.
1. Propiedad conmutativa.
2. Propiedad asociativa.
3.

Propiedad de la identidad aditiva.

4.

Propiedad del inverso aditivo.

5.
6. Propiedad distributiva.
7. Propiedad distributiva.
8.

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Vector Nulo
En matemticas, un vector nulo o vector
cero se refiere a un vector que posee mdulo
(longitud) cero. Se lo representa como

0
Su representacin grfica es un punto,
ya que el punto de partida y llegada son los
mismos.
El vector cero es el resultado del
producto escalar por el nmero 0 o la suma
de vectores opuestos.
Vectores Opuestos
Se llaman vectores opuestos a aquellos que
tienen igual direccin y mdulo pero sentido
contrario, y se cumple

Vector idntico
Dos vectores son idnticos cuando sus componentes son
idnticas.
Vectores Unitarios
Un vector unitario es un vector de mdulo uno. Frecuentemente
se lo llama tambin versor o vector normalizado.
Las componentes de un vector unitario se pueden representar
como una combinacin definida en la base vectorial. As, en un
sistema de coordenadas cartesiano, ser

Los vectores unitarios ms utilizados son los cannicos:

Sea vector con magnitud , el vector unitario en la
direccin de , viene dado por

.
Direccin de un Vector
La direccin se define con los ngulos directores (o | ), y viene
dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Los ngulos directores de un vector diferente del vector cero son
los 3 ngulos que tienen la menor medida en radianes no negativa
medidos a partir de los ejes respectivamente, hasta la
representacin de posicin del vector.
La medida en radianes de cada ngulo director de un vector es
mayor que o igual a 0 y menor que o igual a .

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Si son los cosenos directores de un vector,
entonces:

Un vector unitario puede ser expresado en funcin de sus
cosenos directores:

Longitud de un Vector
La longitud de un vector de n elementos es determinada a partir
del teorema de Pitgoras, de acuerdo a la expresin:

La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista
de la geometra euclidiana.
Consideremos el vector

.
La norma de se denota y se define de la siguiente
manera:

Producto Escalar
El producto escalar de dos vectores

, denotado por

, se define como:
Si

son dos vectores

entonces

Sean

vectores en el espacio y k un escalar:

1.

(ley conmutativa)
2.

(ley distributiva)
3.

4.

5.

6.

En ocasiones el producto escalar recibe el nombre de producto
punto o producto interior, que no debe confundirse con la
multiplicacin escalar (multiplicacin por un escalar) la cual es el
producto de un escalar y un vector.
Angulo entre dos vectores
El ngulo u entre dos vectores

, ambos no nulos, viene dado

por:

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Proyeccin Vectorial y Escalar
Sean

dos vectores el espacio y u

el ngulo entre ambos, la proyeccin
vectorial del vector

sobre el vector

es el
vector

. La magnitud de dicho
vector se denomina proyeccin escalar de

sobre

y viene dada por:

Vectores Paralelos
Se dice que dos vectores son paralelos si y slo si uno de los
vectores es mltiplo escalar del otro. Dos vectores no nulos

son paralelos si existe algn escalar c tal que

Vectores Perpendiculares
Se dice que dos vectores

son perpendiculares u
ortogonales si y slo si

Producto Vectorial
Sean

dos vectores del espacio

, el producto vectorial o
externo denotado por

, es un vector que tiene como modulo o

norma:

Su direccin es perpendicular al plano formado por los vectores

, y su sentido sigue la regla de la mano derecha o tornillo.

Si

son dos vectores

entonces:

Propiedades Algebraicas del producto vectorial
Sean

vectores en el espacio y k un escalar:

1.

2.

3.

4.

5.

6.

Interpretacin geomtrica del producto vectorial
El vector

es un vector perpendicular a los vectores

y
su modulo representa el rea del paralelogramo formado por ambos

Triple Producto Escalar
Sean

vectores en el espacio, el triple producto escalar

es una operacin que combina tres vectores en el espacio eucldeo
para obtener como resultado un nmero real, donde se cumple:

Interpretacin Geomtrica del Triple Producto Escalar:
Sean

vectores en el
espacio no coplanares, entonces
forman los lados de un
paraleleppedo en el espacio como
lo muestra la figura.
Los vectores

forman la
base del paraleleppedo y la
proyeccin escalar de

sobre

representa la altura h.
De esta forma se tiene que el triple producto escalar representa
el volumen del paraleleppedo:

Triple Producto Vectorial
Sean

vectores en el espacio, el triple producto vectorial

viene dado por:

h=

h
u




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UNIDAD III. GEOMETRA ANALTICA
Ecuaciones de una recta en R
La recta l en R, viene definida por un punto P
o
(x
o
, y
o
, z
o
), de
la recta, y un vector c b a v , , =

, paralelo a la misma. El vector v

se le
denomina vector director de la recta.


Ecuacin Paramtrica de la recta
El vector

, es paralelo al vector v

, por lo que se debe cumplir

, donde t es el parmetro, de esta forma:

, si los
vectores son iguales sus componentes
tambin lo son y se tiene:
Representa la ecuacin paramtrica
de la recta l, que pasa por el punto
P
o
(xo, yo, zo) y tiene a c b a v , , =

, como
vector director.
Ecuacin Simtrica de la recta
Si despejamos de la forma paramtrica de la recta, el parmetro
t, e igualamos las tres ecuaciones obtenemos la forma simtrica de
la recta l, que pasa por el punto P
o
(xo, yo, zo) y tiene a c b a v , , =

,
como vector director.

Grafica una recta en R
Para graficar una recta, solo basta con graficar dos puntos
pertenecientes a la recta y luego trazar una lnea continua que pase
Po(xo,yo,zo)
P(x,y,z)

+ =
+ =
+ =
ct z z
bt y y
at x x
0
0
0

=
=
=

0
0
0
ct z z
bt y y
at x x

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por ambos. La determinacin de los puntos, parte del principio
donde si el punto pertenece a la recta debe satisfacer su ecuacin:
i. Si la ecuacin esta en la forma paramtrica, basta con
asumir un valor arbitrario a t, y se obtienen las
componentes del punto, luego se repite el procedimiento.
ii. Si la ecuacin esta en la forma simetrica, se debe asumir
un valor arbitrario de x, y o z; luego resolver las dos
ecuaciones resultantes, para obtener las componentes del
punto; luego repetir el procedimiento.
Las rectas en el espacio se pueden relacionar por su posicin y
el angulo que forman entre ellas, de lo cual se tiene:
Rectas oblicuas
Dos rectas l1 y l2, son oblicuas si el ngulo que forman es
distinto de {0 y t/2}, y no poseen al menos un punto en comn.
Rectas que se interceptan
Dos rectas l1 y l2, se interceptan si existe un punto P(x0,y0,z0)
que pertenece a ambas rectas.

Rectas paralelas
Dos rectas l1 y l2, son paralelas si sus vectores directores son
paralelos.

Rectas perpendiculares
Dos rectas l1 y l2, son perpendiculares, si los vectores directores
son perpendiculares.
Angulo entre dos rectas
El ngulo formado entre dos rectas l1 y l2, es equivalente al
ngulo formado por sus vectores directores.

Distancia entre dos rectas paralelas
Sean r y s, dos rectas
paralelas, la distancia d, entre
ambas viene dada por la longitud
del segmento de recta
z
y
x
z
y
x
z
y
x
P
z
y
x
Paralelas Perpendiculares Oblicuas Interceptan
P
Q
d


r
s

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perpendicular a ambas que las une.
La distancia entre dos rectas paralelas, viene definida por el
vector director de cualquiera de las rectas y un vector que una
ambas rectas, tal que:

La distancia de un punto a una recta
La distancia d, entre una
recta a un punto Q, es la
longitud del segmento
perpendicular a la recta,
trazada desde el punto.
Del triangulo rectngulo PAQ,
donde u, representa el ngulo
entre y

. Se tiene ques

, ahora si multiplicamos
por

, se

, entonces por la propiedad del

producto vectorial nos queda:

Ecuaciones de un plano en R
Un plano en el espacio est
determinado por un vector
normal al plano y un punto P0 del
plano. Analticamente lo definen al
menos tres puntos no colineales.
De esta forma se pueden formar
dos vectores del plano y con ellos determinar el vector normal, luego
por la condicin de perpendicularidad se obtiene la ecuacin
canonca del plano t:
a(x-x0)+ b(y-y0)+ c(z-z0)=0 donde y P0:(x0,y0,z0)
Si resolvemos y sustituimos d=(ax0+by0+cz0), se tiene la forma
general del plano t: ax+by+cz+d=0.
Manipulando tambin podemos determinar la forma simtrica
del plano, donde A, B y C, representan los cortes con los ejes
coordenados y facilitan el proceso de graficacin:

Existen algunos planos caractersticos que debemos tener en
cuenta:
i. Plano xy, su ecuacin es z=0.
ii. Plano xz, su ecuacin es y=0.
iii. Plano yz, su ecuacin es x=0.
P
Q
d

s
u
A
P0
Q
A
t



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Grafica de un plano en R
Para graficar un plano, se recomienda utilizar la forma
simtrica del plano, y conceptos de proyeccin.
La unin de los cortes con los ejes y prolongaciones van a
formar un rectngulo o un triangulo. Pueden presentarse de tres,
dos o un solo corte, con los ejes, cada uno representa un caso
distinto que con algo de prctica se hace muy sencillo.


Planos paralelos y Perpendiculares
i. Dos planos t1 y t2, son paralelos si y solo si, sus vectores
normales son paralelos, entonces:

ii. Dos planos t1 y t2, son perpendiculares si y solo si, sus
vectores normales son perpendiculares, entonces:

z
y
x
xy
yz
xz
C
B
A
z
y
x
yz
xz
C
B
A
xy
z
y
x
xz
xy
B
yz
z
y
x
yz
xz
B
A
xy

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Recta de intercepcin de planos
Sean t1 y t2 planos no paralelos,
con vectores normales

respectivamente, la recta de
intercepcin l viene dada por:

, donde

y
Po(xo,yo,zo) es un punto que pertenece
a ambos planos.
Distancia entre planos paralelos
Sean t1 y t2 planos paralelos, con vectores normales

respectivamente. Y sean P y Q, puntos pertenecientes a los planos
t1 y t2, la distancia entre los planos viene dada por la
proyeccin escalar del vector

sobre el ortogonal
unitario al plano

, tal que:

.
Si

, la ecuacin se puede simplificar de la forma:

,
donde d2 y d1 son los trminos d, de la forma general de los planos t2 y t1.
Distancia entre un Punto y un
Plano
Sean el plano t, con vector
normal . Y sea P un punto del
plano. La distancia del plano a un
punto Q, viene dado por:

Distancia entre dos rectas oblicuas
Sean l1 y l2 dos rectas oblicuas, con vectores directores

respectivamente. Sea adems P
y Q puntos pertenecientes a las
rectas l1 y l2. La distancia d,
entre las rectas viene dada por

, donde

, entonces
tambin puede expresarse:

l
Po
u
P
d

t
u
P
d

Q
l1

l2

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Sistema de Coordenadas cilndricas (S.C.C)
Es una extensin de las coordenadas polares del plano al espacio
tridimensional. El sistema de coordenadas
cilndricas es muy conveniente en aquellos
casos en que se tratan problemas que
tienen simetra de tipo cilndrico o
acimutal.
En un sistema de coordenadas
cilndricas un punto P en el espacio se
representa por medio de una terna
ordenada (r,u,z):
i. (r,u) es una representacin polar de la
proyeccin de P en el plano xy.
ii. z, es la distancia dirigida de (r, ) a P.
iii. r, es la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la
proyeccin del radiovector sobre el plano xy, (r>0).
iv. : Es el ngulo que forma con el semi-eje x
+
, con la proyeccin
del radiovector sobre el plano xy.
Coordenadas esfricas (S.C.E)
En el sistema de coordenadas esfricas, cada punto se
representa por una terna ordenada (,u,|).
, representa la distancia del origen al punto.
u, es el ngulo que forma con el semi-eje x
+
, con la proyeccin
del radiovector sobre el plano xy, 0u2t
|, es el ngulo que forma el semi-
eje z
+
, con el radio vector .
Este sistema es similar al sistema
de latitud-longitud que se usa para
identificar la longitud de la tierra.
i. es la distancia entre P y el
origen, 0.
ii. es el mismo ngulo utilizado en
coordenadas cilndricas, 0u2t.
iii. | es el ngulo entre el eje z
positivo y el radiovector , 0|t.

r u
(r,u,0)
(r,u,z)
y
z
x

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24
Relacin entre S.C.R, S.C.C y S.C.E
Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores y puntos
que permiten definir unvocamente le posicin de cualquier punto
de un espacio euclideo.
Se han definido tres sistemas de coordenadas en el espacio, el
Rectangular, Cilndrico y Esfrico, a partir de sus definiciones
podemos relacionar los sistemas entre si, con las siguientes
ecuaciones:
De Coordenadas Cilndricas y Rectangulares:

De Coordenadas Esfricas y Rectangulares:

De Coordenadas Cilndricas y Esfricas

SUPERFICIES CILNDRICAS Y CUDRICAS
Una superficie est representada por una ecuacin en tres
variables si las coordenadas de cada punto de la superficie satisfacen la
ecuacin. Cada punto

que pertenece a la superficie debe

satisfacer su ecuacin.
Superficies Cilndricas
La superficie Cilndrica est generada por una recta (recta
generatriz) que se mueve mantenindose paralela a s misma, apoyada
en una curva (curva directriz) dada. En el espacio tridimensional, la
grfica de una ecuacin en dos de tres variables es un cilindro
cuyas generatrices son paralelas al plano asociado con la variable
faltante y cuya directriz es una curva en el plano asociado con las dos
variables que aparecen en la ecuacin.
El estudio de cilindros se limitar a aquellos que tengan una
directriz en uno de los planos coordenados y la recta generatriz es
perpendicular a ese plano. Si la recta generatriz de un cilindro es
perpendicular al plano de la directriz, se dice que el cilindro es
perpendicular al plano.
Los cilindros se reconocen porque en su ecuacin carece de una de
las tres variables, y la recta generatriz es paralela al eje de la variable

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faltante en la ecuacin. Se denominan Cilindro de base directriz, o
similar como muestran los tres ejemplos.
Cilindro Circular Recto o Cilindro de Base Circular
Es aquel cuya directriz es una circunferencia y cuya recta
generatriz es paralela al eje del cilindro.
La superficie

, es un cilindro circular, cuya base es la

circunferencia sobre el plano xy y la recta generatriz es paralela al eje z.













Cilindro parablico o Cilindro de base Parablica
La ecuacin implcita del
cilindro parablico de vrtice
a lo largo del eje es:

, Como se puede ver esa

ecuacin es la ecuacin de una
parbola de vrtice en

.
Colocando parbolas con el
vrtice a lo largo del eje
construimos cilindros
parablicos. Donde podemos
observar que la curva directriz es
la parbola

, y la recta
generatriz es paralela al eje z.
Para representar el cilindro parablico con vrtice en

restamos cada una de las coordenadas del centro a y
respectivamente. La ecuacin queda as:

.
Si queremos representar el cilindro parablico a lo largo de otro eje
simplemente dejamos libre la coordenada correspondiente a ese eje.


z
y
x
Recta Generatriz
Curva
Directriz

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26
Cilindro hiperblico o Cilindro de
base hiperblica
La ecuacin implcita del
cilindro hiperblico centrado
es:

Como se puede ver

esa ecuacin es de una hiperbola
con centro en

La curva
generatriz es la hiprbola en el plano
xy, y la recta generatriz es paralela
al eje z.
Para representar el cilindro
hiperblico con centro

restamos cada una de las coordenadas

al centro y respectivamente. La ecuacin queda as:

Superficies Cudricas
Una superficie cudrica, es la grfica de una ecuacin de segundo
grado con tres variables x, y, z. La forma general de la ecuacin es:
Donde A, B, C,, son constantes.
Su ecuacin es de la forma:

Trazas de una superficie cuadrtica
Son las curvas de intercepcin entre una superficie y un plano.
Trazas principales
a. Trazas con el plano xy: es intercepcin de la superficie con el
plano xy, es decir, z=0.
b. Traza con el plano yz: de forma anloga se hace x=0.
c. Traza con el plano xz: de forma anloga se hace y=0.
Las trazas paralelas.
Son las intercepciones con los planos z=k, x=k, y=k; de esta forma
se puede caracterizar y bosquejar la superficie.
Las superficies cuadrticas a estudiar:
+ Esfera
+ Elipsoide
+ Hiperboloide de una hoja
+ Hiperboloide de dos hoja
+ Cono elptico
+ Paraboloide elptico
+ Paraboloide hiperblico

Esfera
Una esfera con centro en (

) y
radio r se define como el conjunto de puntos
cuya distancia a

es r.
La ecuacin canonca viene definida de la
forma:

, r
representa el radio de la esfera y su centro es
el punto

, sus tres trazas son

circunferencias de radio r.
Si tomamos como centro el origen, la
ecuacin se reduce a la forma:

. En la grafica se
observan las tres trazas principales diferenciadas por colores.
Las trazas con planos paralelos al plano xy (z=k), son familias de
circunferencias

, de radio

, si ke(-r,r). si
k=r, se forman los puntos extremos (0,0,r) y (0,0,-r).
Las trazas con planos paralelos al plano xz (y=k), son familias de
circunferencias

, de radio

, si ke(-r,r). si
k=r, se forman los puntos extremos (0,r,0) y (0,-r,0).
Las trazas con planos paralelos al plano yz (x=k), son familias de
circunferencias

, de radio

, si ke(-r,r). si
k=r, se forman los puntos extremos (r,0,0) y (-r,0,0).
Elipsoide
Superficie cudrica de la forma:

representa un elipsoide con centro en (

). Donde a, b y c,
representan las medidas desde el
centro hasta las superficies en cada
eje respectivo.
Si tomamos como centro el
origen, la ecuacin se reduce a la
forma:

, tal como se
observa en la grafica. Sus trazas son
tres elipses, o una circunferencia y
dos elipses de acuerdo a los valores
de a, b y c.
En el plano xy:

, Elipse o circunferencia si a=b

En el plano xz:

, Elipse o circunferencia si a=c

x
y
z
x
y
z

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28
En el plano yz:

, Elipse o circunferencia si b=c

Las trazas con planos paralelos al plano xy (z=k), son familias de
elipses ( o circunferencias cuando a=b),

, si ke(-
c,c). Si k=c, se forman los puntos extremos (0,0,c) y (0,0,-c).
Las trazas con planos paralelos al plano xz (y=k), son familias de
elipses ( o circunferencias cuando a=c),

, si ke(-
b,b). Si k=b, se forman los puntos extremos (0,b,0) y (0,-b,0).
Las trazas con planos paralelos al plano yz (x=k), son familias de
elipses ( o circunferencias cuando b=c),

, si ke(-
a,a). Si k=a, se forman los puntos extremos (a,0,0) y (-a,0,0).
Hiperboloide de una hoja
Superficie cudrica de la forma:

,
representa un hiperboloide de una hoja orientado
en la direccin del eje z, con centro en (

). Si
tomamos como centro el origen, la ecuacin se
reduce a la forma:

. Las trazas del

hiperboloide de una hoja son, dos hiprbolas y una
elipse o circunferencia, tal como se puede observar
en la figura. Sus trazas son:
En el plano xy:

Elipse o
circunferencia si a=b
En el plano xz:

, Hiprbola con eje

focal paralelo al eje x
En el plano yz:

, Hiprbola con eje focal paralelo al eje

y
El eje por donde se orienta el hiperboloide es por el eje cuya
variable aparece en la ecuacin negativa (en este caso eje z).
Las trazas con planos paralelos al plano xy (z=k), son familias de
elipses ( o circunferencias cuando a=b),

, si ke9.
Las trazas con planos paralelos al plano xz (y=k),

,
son:
(i). Familia de hiprbolas

, con eje focal paralelo al

X
Z
Y

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29
eje x, si ke(-b,b).
(ii). Familia de hiprbolas

, con eje focal paralelo al

eje z, si ke(-,-b) (b,+).
(iii). Rectas

, si k=b.
Las trazas con planos paralelos al plano yz (x=k),

,
son:
(i). Familia de hiprbolas

, con eje focal paralelo al

eje y, si ke(-a,a).
(ii). Familia de hiprbolas

, con eje focal paralelo al

eje z, si ke(-,-a) (a,+).
(iii). Rectas

, si k=a.
Hiperboloide de dos hojas
Superficie cudrica de la forma:

,
representa un hiperboloide de una
hoja orientado en la direccin del eje
x, con centro en (

). Si
tomamos como centro el origen, la
ecuacin se reduce a la forma:

. Las trazas del

hiperboloide de dos hojas son, dos
hiprbolas y la tercera traza no existe
sino en planos paralelos donde se
forma elipse o circunferencia, tal
como se puede observar en la figura.
En el plano xy:

, Hiprbola con eje focal paralelo al eje

x
En el plano xz:

, Hiprbola con eje focal paralelo al eje

x
En el plano yz: No existe traza.
Las trazas con planos paralelos al plano xy (z=k), son familias de
hiprbolas,

, si ke9.
X
Z
Y

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Las trazas con planos paralelos al plano xz (y=k), son familias de
hiprbolas,

, si ke9.
Las trazas con planos paralelos al plano yz (x=k),

,
son familias de elipses (o circunferencias cuando b=c), si ke(-,-
a) (a,+). Si k=a, se forman los puntos extremos (a,0,0) y (-
a,0,0).
Cono Elptico
Superficie cudrica de la forma:

,
representa un Cono Elptico orientado en la
direccin del eje z, con centro en (

). Si
tomamos como centro el origen, la ecuacin se
reduce a la forma:

.
Las trazas con los planos principales del cono
elptico, son un punto y Dos pares de rectas. Su
estudio se fundamenta en las trazas paralelas,
donde aparecen las dos familias de hiprbolas y
una de elipses (o circunferencias). Si la tercera
familia de trazas son circunferencias, se le
denomina Cono Circular.
Sus trazas con los planos principales son:
En el plano xy: el punto (0,0,0).
En el plano xz: las rectas

.
En el plano yz: las rectas

.
El eje por donde se orienta el Cono elptico, es por el eje cuya
variable aparece en la ecuacin negativa (en este caso eje z).
Las trazas con planos paralelos al plano xy (z=k), son familias de
elipses ( o circunferencias cuando a=b),

, si ke9.
Las trazas con planos paralelos al plano xz (y=k),

, es
una familia de hiprbolas con eje focal paralelo al eje z, si ke9-
{0}. Si k=0, ya definimos anteriormente que se forman dos rectas

.
Las trazas con planos paralelos al plano yz (x=k),

, es
una familia de hiprbolas con eje focal paralelo al eje z, si ke9-
{0}. Si k=0, ya definimos anteriormente que se forman dos rectas
X
Z
Y

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31

.
Paraboloide Elptico
Superficie cudrica de la forma:

,
representa un Paraboloide Elptico orientado en la direccin del eje
z, con vrtice en (

). Si tomamos como vrtice el origen, la

ecuacin se reduce a la forma:

. El eje de
orientacin lo define la variable que no se
encuentra elevada al cuadrado (en este caso eje z).
Las trazas con los planos principales del
paraboloide elptico, vienen dado por dos parbolas
y un punto. Su estudio se complementa con las
trazas paralelas, donde aparecen las dos familias
de parbolas y una de elipses (o circunferencias). Si
la tercera familia de trazas son circunferencias, se
le denomina Paraboloide Circular.
Sus trazas con los planos principales son:
En el plano xy: el punto (0,0,0).
En el plano xz: la parbola

En el plano yz: la parbola

Las trazas con planos paralelos al plano xy (z=k), son familias de
elipses ( o circunferencias cuando a=b),

, si ke9
+
. Si
k=0, el origen.
Las trazas con planos paralelos al plano xz (y=k),

, es
una familia de parbolas con eje focal paralelo al eje z.
Las trazas con planos paralelos al plano yz (x=k),

, es
una familia de parbolas con eje focal paralelo al eje z.
Paraboloide hiperblico
Superficie cudrica de la forma:

representa un Paraboloide hiperblico orientado
sobre el eje z, y hacia el eje y, con centro en
(

). Si tomamos como centro el origen, la

ecuacin se reduce a la forma:

,
tambin es conocida como la silla de montar. El
eje de orientacin lo define la variable que no
X
Z
Y
X
Z
Y

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32
est al cuadrado (eje z, en este caso), y hacia donde se prolonga la
variable positiva (eje y, en este caso).
Las trazas con los planos principales vienen conformadas por
dos parbolas y dos rectas. Su estudio se complementa con las
trazas paralelas, donde aparecen las dos familias de parbolas y
una de hiprbolas.
Sus trazas con los planos principales son:
En el plano xy: Dos rectas

En el plano xz: la parbola

En el plano yz: la parbola

Las trazas con planos paralelos al plano xy (z=k),

,
son:
(i). Familia de hiprbolas

, con eje focal paralelo al eje y,

si ke9
+
.
(ii). Familia de hiprbolas

, con eje focal paralelo al eje x,

si ke9

.
(iii). Rectas

, si k=0.
Las trazas con planos paralelos al plano xz (y=k), son familias de
parbolas

.
Las trazas con planos paralelos al plano yz (x=k), son familias de
parbolas

.



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33
UNIDAD IV. FUNCIONES VECTORIALES
Definicin de una funcin Vectorial
Sean f, g y h funciones reales de la variable real . Entonces se
define la funcin vectorial

de la forma:

.
Donde es cualquier numero real del dominio comn de .
Dominio de una Funcin Vectorial
Las funciones vectoriales
son aquellas cuyo dominio es
un conjunto de nmeros reales
tales que su rango es un
conjunto de vectores.
El dominio de la funcin
vectorial se define:

La funcin

estar
representada por vectores y por
puntos terminales de dichos
vectores describen una curva
en el espacio llamado curva
alabeada.
Operaciones con Funciones Vectoriales.
Dadas las funciones vectoriales

y las funciones reales f y

g:
i. La suma de , denota por

, es la funcin vectorial
definida por

ii. La diferencia de

, denota por

, es la funcin vectorial
definida por

iii. El producto punto de

, denota por

, es la funcin
vectorial definida por

iv. El producto cruz de

,, denotado por

, es la funcin
vectorial definida por

v. El producto de por

, denotada por

, es la funcin
vectorial definida por

z
y
x
t
1

t
2

t
3


Leonardo Hernndez
34
vi. La funcin compuesta de

, denotada por

, es la funcin
vectorial definida por

Limite de una Funcin Vectorial.
Sea

una funcin vectorial de la forma

, entonces el lmite de

cuando tiende a est definido por

, Si

existen.
Continuidad de una Funcin Vectorial.
La funcin vectorial

es continua en el nmero a, si y solo si,

se satisfacen las tres condiciones:
i.

existe
ii.

existe
iii.

De esta definicin, una funcin vectorial es continua en el
nmero a, si y solo si sus componentes reales son continas en a.
Derivada de una Funcin Vectorial.
Si

es una funcin vectorial, entonces la derivada de

es una
funcin vectorial, denotada por

y definida por

, si este lmite existe.

Teorema:
Si

es una funcin vectorial definida por

, entonces,

, si existen.
Propiedades de la Derivada
Sean y funciones vectoriales de t, f una funcin real
derivable en t y c un escalar.
i.

ii.

iii.

iv.

v.

vi.

Integral indefinida de una Funcin Vectorial
Si es la funcin vectorial determinada por
, entonces la integral indefinida de est definida por

, La integral definida en
el intervalo [a, b] se define por:

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35

Longitud de Arco
Sea C una curva cuya ecuacin vectorial es

y suponga que son continuas en el intervalo
cerrado [a,b]. Entonces s L es la longitud de arco de C desde el
punto hasta el punto su ecuacin
est dada por:

Teorema
a) Sea

continua Si

, entonces

b)

c) Sea un vector fijo (o constante) entonces

.
Vectores Velocidad, Rapidez y Aceleracin
Sea la curva cuya ecuacin vectorial es
, si una partcula se mueve a lo largo de C, representa la
posicin de la partcula, la velocidad y la aceleracin de la
partcula en cualquier instante t, vienen definidas de la forma:

, entonces

El vector velocidad tiene la misma direccin del movimiento en
cualquier instante t.
La magnitud del vector velocidad , es una medida de la
rapidez de la partcula.
Vectores Tangente, Normal y Binormal Unitario
Si es el vector posicin de una curva C en P, derivable al
menos dos veces en t y distinto del vector nulo, se tiene:
i. Tangente Unitario

ii. Normal Unitario

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36
iii. Binormal Unitario o

Los vectores T, N y B conforman la triada mvil de movimiento,
son ortogonales entre s en todo instante t y siguen la regla de la
mano derecha tal que: B(t)=N(t)xT(t), N(t)=B(t)xT(t) y T(t)=N(t)xB(t).
Triedro Mvil
El triedro mvil viene definido por los
planos Osculador, Normal y rectificador,
sus ecuaciones podemos obtenerlas a partir
de la ecuacin canonca del plano. Si es el
vector posicin sobre la curva C en
cualquier instante t.
En t=t0, la partcula se encuentra en
P0(xo,yo,zo) y los vectores Unitarios
corresponden T(to

, N(to

y B(to

i. Plano normal:

ii. Plano Osculador:

iii. Plano Rectificador:

Componentes Normal y Tangencial de la Aceleracin.
La aceleracin sobre una curva C, se puede expresar como una
combinacin lineal de las componentes Normal y tangencial de la
forma:

, donde:
i. Componente tangencial de la aceleracin

ii. Componente normal de la aceleracin

iii. El modulo de la aceleracin es

Vector Curvatura
Si es el vector tangente unitario a una curva en un punto
, es la longitud de arco medida desde un punto de elegido
arbitrariamente, y crece conforme se incrementa, entonces el
vector curvatura de en , denotado por

, se define como

, entonces:

Curvatura
La curvatura , representa la razn de cambio de la direccin
de la curva respecto al cambio en su longitud. Como

,
x
y
z
Plano
Normal
Plano
Osculador
Plano
Rectificador
N
T
B

Leonardo Hernndez
37
con algo ayuda del algebra vectorial podemos reducirla a:

Radio de Curvatura.
Si

es la curvatura de la curva plana C en el punto

,
entonces el radio curvatura de C en

, se define como

UNIDAD V. FUNCIONES DE DOS O MS VARIABLES
Dominio Analtico y Grfico de Funciones de dos o ms
Variables
Una funcin de n
variables independientes, se
define de la forma

el
conjunto de partida viene
definido en el espacio n
dimensional

y el
conjunto de llegada
pertenece a .
Una funcin de dos
variables se define de la
forma el dominio o conjunto de partida pertenece al plano

y el conjunto de llegada o rango .

Las variables x, y son las variables independientes y la variable
z es la dependiente.
El dominio de una funcin de dos variables, ser un rea en el
plano, formada por la proyeccin en el plano de la superficie z=f(x,y).
De forma anloga si es de tres variables w=f(x,y,z), su dominio viene
dado por un volumen y as sucesivamente. Sin embargo nosotros
limitaremos el clculo al estudio de funciones de dos variables
independientes tal que:
Si z=f(x,y) el dominio de f viene dado por el rea formada por
los puntos (x,y) que satisfagan la ecuacin, y se expresa de la forma:

.
Las funciones de varias variables se pueden combinar igual que las
de una variable. As, podemos sumar, restar, multiplicar o dividir
funciones de dos variables como sigue:


Superficie

Dominio


Z
Y
X

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38

Si h es una funcin de varias variables y g de una variable, se puede
definir la composicin

. El dominio de esta
funcin compuesta lo constituyen todos los puntos (x,y) en el
dominio de h, tales que h(x,y) pertenezca al dominio de g.
La grafica del dominio de una funcin de dos variables se realiza
definiendo el rea formada por los puntos que satisfagan la funcin.
Regularmente los dominios quedan expresados por desigualdades e
intercepciones, siguiendo los pasos:
1. Se grafica la desigualdad como una igualdad.
2. Se toma un punto fuera de la trayectoria y se sustituye en la
desigualdad, si la expresin resultante es una verdad, el punto y
todos los de su entorno pertenecen al dominio de f.
3. La trayectoria se incluye solo si la desigualdad no es estricta (>
s) y se demarca con lnea continua, de lo contrario con lnea
segmentada.
4. Si existe ms de una desigualdad se toman las reas comunes.
Curvas de Nivel
Otra forma de visualizar una funcin de dos variables consiste
en utilizar un campo escalar en el que se asigna al punto el
escalar . Un campo escalar queda caracterizado por sus
curvas de nivel (o
lnea de contorno) a
lo largo de las cuales
el valor de es
constante.
Un mapa de
contorno est
formado por las
curvas de
intercepcin entre la
superficie z=f(x,y) y
los planos z=k, es
decir, son las trazas
paralelas al plano xy.
Tal como se puede
observar en la
imagen. De esta

Leonardo Hernndez
39
forma se puede caracterizar una superficie en el plano sin necesidad
de graficarla en el espacio. Cualquiera que sea la aplicacin de la
funcin se debe interpretar que cada lnea de contorno representa
un valor constante de la variable dependiente.
Limite Funciones de dos o ms Variables
Sea f una funcin de dos variables definidas en algn punto
abierto

excepto posiblemente en el punto

entonces el lmite de conforme a tienda a

es L lo
que se denota por:

Si para existe un tal que si

entonces
La definicin anterior anloga a la del lmite de una funcin de
una variable, pero hay una diferencia fundamental. Para saber si
una funcin de una variable tiene lmite, basta ver que sucede al
tender hacia el punto en dos direcciones: izquierda y derecha, el
lmite existe. Ahora bien, para una funcin de dos variable la
afirmacin

, significa que al punto se le permite

tender hacia el punto

por cualquier . Si el valor

de

, no es el mismo para todas esas maneras (o

caminos) de acercarnos al

el limite no existe.
Los lmites de varias variables tienen, por lo que respecta a sumas,
diferencias, productos y cocientes, las mismas propiedades que los
limites de funciones de una variable.
Teorema
Si la funcin f tiene lmites diferentes conforme (x,y) se aproxima a
(xo,yo) a travs de dos conjuntos diferentes de puntos que tienen a
(xo,yo) como punto de acumulacin, entonces

no
existe.
Continuidad de Funciones de dos o ms Variables
Una funcin f de dos variables es continua en un punto

de una region abierta R, si

es igual al limite de
cuando tiende a

. Esto es, si

, Se dice que f es continua en la regin abierta R R si es

continua en todo punto de R R
Teorema
Si f y g son funciones continuas en el punto (xo,yo) entonces:
i. f + g es continua en (xo,yo)
ii. f - g es continua en (xo,yo)

Leonardo Hernndez
40
iii. f.g es continua en (xo,yo)
iv. f/g es continua en (xo,yo), considerando que g(xo,yo)=0
Derivadas Parciales por Definicin
Sea f una funcin

la derivada parcial de la f con respecto

a x es la funcin denotada por

, tal que su valor en cualquier

punto del dominio de f esta dado por

Si el lmite de numero semejante la derivada parcial con respecto a
y es la funcin demostrada por

, tal que valoramos en cualquier

punto del dominio de f esta dado por

, Esto siempre y cuando el lmite exista.

Esta definicin significa que, dada para calcular

debemos considerar a y como constante y derivar respecto de x. del
mismo modo, para hallar

mantenemos x constante y derivamos

respecto a y.
Algunas notaciones de las derivadas parciales son las siguientes:
Si sus derivadas parciales

se denotan por

Derivadas Parciales por Teoremas
Para derivar aplicando los teoremas solo se considera la otra
variable como constante y son extensivos todos los teoremas
aplicados para la derivacin de funciones de una variable.
Regla de la Cadena para derivadas parciales
Teorema para una Variable Independiente
Si u es una funcin diferenciable de x e y, definida por ,
donde y son funciones derivables de t, entonces u
es funcin de t, y adems

Teorema para Dos Variables Independientes
Si u es una funcin diferenciable de x e y, definida por ,
donde y , y

existen, entonces u es
funcin de r y s, y adems

Derivadas de Orden Superior
Si f es una funcin de dos variables, entonces, en general, fx y fy
tambin son funciones de dos variables, y si las derivadas parciales

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41
de estas funciones existen, se denominan segundas derivadas
parciales de f. En contraste fx y fy reciben el nombre de primeras
derivadas parciales de f. Existen cuatro segundas derivadas
parciales de una funcin de dos variables. Si f es una funcin de
dos variables x e y, las notaciones que expresan la segunda derivada
parcial de f son:

De esta forma sucesivamente la tercera derivada parcial estar
formada por ocho nuevas funciones al derivar las cuatro de la
segunda, y as sucesivamente, sin embargo el siguiente teorema nos
reduce el clculo y el nmero real de derivadas, porque algunas son
iguales.
Igualdad de las Derivadas Parciales Cruzadas
Si f es una funcin de x e y, con fxy, fyx continuas en un disco
abierto , entonces, para todo (x,y) en es fxy(x,y)=fyx(x,y)
De acuerdo a este teorema las segundas derivadas parciales se
reducen a tres, y las terceras a cuatro y as sucesivamente. Por
ejemplo: en el orden 3 se cumple fxyx=fxxy=fyxx
Derivacin Implcita
Si la ecuacin , define implcitamente a z como funcin
diferenciable de x e y, entonces

Incremento y Diferenciacin
Para funciones z=f(x,y) de dos variables los incrementos Ax y Ay son
incrementos de x e y, y el incremento en z viene dado por Az=f(x+Ax,
y+Ay)-f(x,y)
Diferencial Total
Si z=f(x,y) y Ax, Ay son incrementos de x e y, las diferenciales de las
variables independientes x e y son dx=Ax, dy=Ay, y la diferencial
total de la variable dependiente z es

Teorema
Si f es una funcin de x e y, con fx y fy continuas en una regin
abierta de R R, entonces f es diferenciable en R R.
Determinacin de Mximos y Mnimos Relativos
Para determinar los valores mximos y mnimos de una funcin
primero debemos definir algunos teoremas.

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42
Teorema del valor extremo
Sea f una funcin continua de dos variables, x e y, definida en una
regin cerrada y acotada R R del plano xy.
1. Existe al menos un punto en R R donde f alcanza un valor
mnimo.
2. Existe al menos un punto en R R donde f alcanza un valor
mximo.
Definicin de Extremos Relativos
Sea f una funcin definida en una regin R R que contiene al punto
(xo,yo).
1. La funcin f tiene un mnimo relativo en (xo,yo) si f(x,y)>f(xo,yo)
para todo (x,y) en un disco abierto que contiene a (xo,yo).
2. La funcin f tiene un mximo relativo en (xo,yo) si f(x,y)sf(xo,yo)
para todo (x,y) en un disco abierto que contiene a (xo,yo).
Definicin de los Puntos Crticos
Sea f una funcin definida en una regin R R que contiene al punto
(xo,yo). El punto es un punto crtico de f si en l ocurre alguna de
estas dos circunstancias:
1. fx(xo,yo)=0 y fy(xo,yo)=0
2. fx(xo,yo) o fy(xo,yo) no existe.
Criterio de las segundas Derivadas Parciales
Sea f una funcin con segundas derivadas parciales continuas en
una regin abierta que contiene al punto (a,b), en el cual fx(a,b)=0 y
fx(a,b)=0. Para buscar los extremos relativos de f debe calcularse el
hessiano H(a,b)=fxx(a,b)fyy(a,b)-[fxy(a,b)]
2

1. Si H(a,b)>0 y fxx(a,b)>0, f tiene un mnimo relativo en (a,b).
2. Si H(a,b)>0 y fxx(a,b)<0, f tiene un mximo relativo en (a,b).
3. Si H(a,b)<0, entonces f tiene un punto de silla en (a,b,f(a,b)).
4. Si H(a,b)=0, el criterio no da ninguna conclusin.
Multiplicadores de Lagrange
Sean f y g funciones con primeras derivadas parciales continuas, y
tales que f tiene un extremo en el punto (xo,yo) sobre la curva suave
de restriccin g(x,y)=c. si

, existe un nmero real tal

que:

Mtodo de los Multiplicadores de Lagrange
Supongamos que f tiene un mnimo o un mximo sujeto a la
restriccin g(x,y)=c, donde f y g cumplen con los requisitos del
teorema de Lagrange. El mnimo o el mximo de f, se determinan
as:

Leonardo Hernndez
43
1. Resolver simultneamente las ecuaciones g(x,y)=c y
, hallando la solucin del sistema de ecuaciones:

;
2. Evaluar f en cada uno de los puntos de solucin obtenidos en el
paso anterior. El mayor de esos valores da el mximo de f sujeta
a la restriccin g(x,y)=c. El menor de ellos da el mnimo de f bajo
la restriccin g(x,y)=c.
Gradiente y Derivadas Direccionales
Las derivadas direccionales nos permiten determinan la razn de
cambio de una funcin en la cualquier direccin.
Derivada Direccional
Si f es una funcin diferenciable de x e y, su derivada direccional en
la direccin del vector unitario es

Gradiente
Para funciones de dos variables se tiene:
Sea z=f(x,y) una funcin de x e y, tal que existen fx y fy. El gradiente
de f, denotado por es el vector

.
Para funciones de tres variables se tiene:
Sea w=f(x,y,z) una funcin de x, y e z, tal que existen fx, fy y fz. El
gradiente de f, denotado por es el vector

Relacin entre la derivada Direccional y el Gradiente
Si f es una funcin diferenciable de x e y, su derivada direccional en
la direccin del vector unitario es

Propiedades del Gradiente
Sea f diferenciable en el punto (x,y).
1. Si

, entonces

para todo
2. La direccin de mximo crecimiento de f viene dada por .
El valor mximo de

es .
3. La direccin de mnimo crecimiento de f viene dada por .
El valor mnimo de

es .
4. Si y son ortogonales, no existe razn de cambio, es
decir,

.
5. El gradiente es normal a las curvas de nivel en todo punto

siempre que

Leonardo Hernndez
44
Determinacin del Plano Tangente y de las Rectas Normal y
Tangente
Teorema
Si una ecuacin de una superficie S es F(x,y,z)=0, y si F es
diferenciable y fx, fy y fz no son todas cero en el punto

de
S, entonces

es un vector normal a S en

.

Definicin del Plano Tangente a una Superficie
La ecuacin del plano tangente a una superficie S en el punto

, es el plano que pasa por

y tiene a

como
vector normal, y su ecuacin es:

Definicin de la recta normal a una Superficie
La ecuacin de la recta normal a una superficie S en el punto

, es la recta que pasa por

y tiene a

como
vector director, y su ecuacin simtrica es:

Definicin de la recta tangente a una curva C
La ecuacin de la recta tangente a una curva C en el punto

, es la recta que pasa por

y tiene como vector director

al vector tangente unitario T en

, y su ecuacin paramtrica es: