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Resumo: Este trabalho foi desenvolvido com foco na automao domestica dedicada assistncia
de pessoas portadoras de necessidades especiais. Foi realizado o controle por comando de voz de
uma garra manipuladora com 5 graus de liberdade utilizando-se para a definio de tarefas o
reconhecimento de voz de locutores independentes e a Lgica Nebulosa para a o controle dos
movimentos. O brao robtico executa movimentos bsicos e tarefas domsticas pr-definidas, com
a possibilidade de se criar uma nova tarefa com a fuso de movimentos j existentes.
Palavras-chave: Rob manipulador, Rob domstico, Controle por Comando de voz.
INTRODUO
Na automao residencial a aplicao da
robtica proporciona melhorias na qualidade
de vida, visto que oferece aos seus usurios o
conforto antes no imaginado, pelo fato de ser
adaptvel a qualquer equipamento domstico
sendo, desse modo, uma tecnologia
expansvel e flexvel onde o prprio habitante
designa como ser beneficiado com essa
automao (VAZ, 2008).
A adaptao de robs manipuladores para a
realizao de tarefas domsticas visa suprir a
incapacidade de manipulao de objetos por
portadores de necessidades especiais tais
como: usurios paraplgicos, tetraplgicos ou
com m formao congnita.
Com
o
intuito
de
conjugar
aes
automatizadas para usurios com restries
fsicas, neste trabalho aplicou-se um sistema
de reconhecimento de voz para comandar
uma garra manipuladora na execuo de
tarefas domsticas.
As pesquisas na rea de reconhecimento da
fala visam uma comunicao homem-mquina
via fala, da mesma forma como feita entre
seres humanos (MARTINS, 1997).
Essa comunicao por fala entre homem e
mquina de grande importncia para
projetos voltados ao suporte a portadores de
necessidades especiais. As vantagens de
empregar o reconhecimento de voz nesses
casos so:
RESULTADOS E DISCUSSO
O rob manipulador utilizado neste projeto
apresentado na Figura 1.
2009
RecVoz
Execuo da
tarefa
.txt
Controlador
Fuzzy
CONCLUSO
REFERNCIAS
VAZ, F.A. Automao Residencial como auxilio
s necessidades do lar. In: TECVALE, 3, 2008,
Bahia. Anais. Bahia: FASETE Faculdade
Sete de Setembro, 2008.
MARTINS, J. A. Avaliao de diferentes
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1997. Tese (Doutorado) - Universidade
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ZADEH, L.A. Theory of fuzzy sets. Local:
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Dissertao (Doutorado) Universidade
Federal do Esprito Santo, Vitria.
ANDREO, R. V. Implementao em tempo
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(Mestrado) Universidade Estadual de
Campinas, Campinas.
2009