DROIDCONTROLE: SISTEMA DE AUTOMAO WIRE-

LESS VIA BLUETOOTH USANDO A PLATAFORMA AN-

DROID
Francisco de Assis de Freitas Gomes Alex Torquato Carneiro
Universidade Ibirapuera
Av. Interlagos, 1329 So Paulo SP
chicoassis2000@ig.com.br
Resumo
Este artigo descreve a arquitetura de um sistema de Automao o que tem como foco principal o acionamento
de cargas eltricas e o monitoramento de sensores de temperatura e infravermelho, usando um Tablet
como Interface de Usurio. O ambiente de desenvolvimento usa tecnologias como Programao o com a Pla-
taforma Android, Linguagens de Programao JAVA e C e um micro controlador da famlia PIC, que far parte
do hardware perifrico, o qual controlado via Bluetooth.
Palavras-chave: Android, Sensores, Automao, Microcontrolador, Programao, IDE.
Abstract
This paper aims to describe the architecture of an automation system mainly designed to drive electric charges
and monitor temperature and infrared sensors, using a Tablet as user interface. The development environment
uses technologies like programming for the Android platform, JAVA and C Program- ming Language besides a
PIC microcontroller, which is part of the peripheral hardware, controlled via Bluetooth.
Keywords: Android, sensors, automation, Programming.
Revista da Universidade Ibirapuera - So Paulo, v. 5, p. 1-12, jan/jun. 2013
Revista da Universidade Ibirapuera - - Universidade Ibirapuera
So Paulo, v. 5, p. 1-12, jan/jun. 2013
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Revista da Universidade Ibirapuera - So Paulo, v. 5, p. 2-12, jan/jun. 2013
1. Introduo
A Automao est presente no cotidiano do ser hu-
mano e traz grandes benefcios aos lares, indstrias, comr-
cio e meio ambiente e representa um conjunto de tecnologias
aplicadas a um determinado contexto, visando aumentar a
produtividade, a qualidade e o conforto nos processos que
envolvem situaes que englobem determinadas reas, tais
como Automao Industrial, Residencial ou Comercial. Al-
guns exemplos que podem ser citados so: abertura e fecha-
mento automtico de porto, monitoramento de temperatura
em ambientes controlados, preenchimento automtico de
cheques e monitoramento de gases poluentes. Esses so al-
guns exemplos que fazem parte do diaadia do ser humano
e que trazem segurana, comodidade, conforto e qualidade
de vida.
Diante de todo o cenrio descrito, o presente artigo
aborda e demonstra conceitos tecnolgicos empregados na
materializao de um projeto que tem a interatividade como
ponto fundamental em sua estrutura. Tratase de um sistema
que tem como fnalidade fazer o acionamento de cargas el-
tricas, representadas por lmpadas incandescentes e fazer a
monitorao da atuao de um sensor de temperatura e de
um sensor infravermelho. A interatividade realizada atravs
de comunicao wireless, via Bluetooth, onde um Tablet que
utiliza a plataforma Android comunicase com um hardware
perifrico, o qual ter como componente principal um micro-
controlador da famlia PIC (PIC18F45K22).
A este hardware esto conectados os sensores e as
cargas descritas anteriormente, os quais so acionados e
monitorados. Uma parte do sistema desenvolvida no am-
biente Android, onde a base a linguagem de programao
JAVA em conjunto com a linguagem de formatao XML (eX-
tensible Markup Language), que a responsvel pela gera-
o das telas que so apresentadas no Tablet e a partir destas
telas o usurio tem controle de todo o sistema, acionando as
lmpadas incandescentes e lendo os alarmes gerados pelos
sensores, tudo atravs da tela touchscreen do Tablet. Um pai-
nel eltrico montado com as lmpadas e os sensores exibe o
resultado da interao existente entre o usurio e o hardware
perifrico. Esperase que este resultado esteja em conformi-
dade com todos os requisitos apresentados pelo sistema.
Este artigo est dividido na seguinte ordem:
Seco 2 Mostra conceitos tericos das tecnologias
envolvidas no projeto, Seo 3 Apresenta as especifcao
es tcnicas das tecnologias (software) e componentes (har-
dware) usados no projeto, Seo 4 Mostra a arquitetura e
funcionamento geral do projeto, Seo 5 Mostra atravs de
um painel eltrico, os resultados obtidos e Seo 6 A conclu-
so do projeto mostrada.
2. Materiais e Conceitos tericos
Este artigo agrega tecnologias ligadas a rea de pro-
gramao, comunicao wireless e a componentes eletrni-
cos, todos interagindo para gerar como resultado um sistema
de automao, o qual tem um Tablet como transmissor e re-
ceptor de comandos para um hardware perifrico onde este
aciona cargas eltricas e envia respostas lidas de sensores,
de volta para o Tablet. Nesta seo, o conceito terico de to-
das as partes que comp em o projeto descrito.
2.1. Sistema Operacional para Dispositivos Mveis
Dispositivos Mveis so produtos eletrnicos que
integram diversas funcionalidades, tais como acesso a Inter-
net, Multimdia (udio, vdeo, imagem), armazenamento de
arquivos, GPS, Redes Sociais, acesso a ambientes em Nu-
vem, Bluetooth, mensagens de texto, funes de telefonia,
etc. Tudo isto integrado em apenas um dispositivo.
Para que todas essas funcionalidades sejam geren-
ciadas existem Sistemas Ope- racionais Mveis respons-
veis pela funcionalidade do dispositivo. Assim como os PCs
usam sistemas operacionais para gerenciar funes e recur-
sos disponveis, os dispositivos mveis tambm usam siste-
mas operacionais desenvolvidos especifcamente para seu
gerenciamento [Lee 2011].
2.2. Linguagens de Programao
Em um computador so executados diversos tipos
de processamentos, tais como clculos matemticos, consul-
tas e atualizaes em entidades de Banco de Dados, geren-
ciamento de sistemas de cadastro, entre tantos outros tipos
de processamento. Dentro deste contexto, existem as Lin-
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Revista da Universidade Ibirapuera - So Paulo, v. 5, p. 3-12, jan/jun. 2013
guagens de Programao, que representam regras sintticas
e semnticas dispostas em um texto contendo instrues que
sero processadas pelo com- putador. O referido texto cha-
mado de cdigo fonte e ele o responsvel pela execuo
de todos os processamentos citados anteriormente. Existem
vrios tipos de Linguagens de Programao, cada uma delas
voltada para um determinado tipo de ambiente (WEB, Desk-
top, Plataformas Mveis, etc). As linguagens de Programac-
o podem ser classifcadas em duas formas: Alto Nvel, onde
o cdigo fonte desenvolvido para o entendimento humano
e passa por uma etapa de compilao, para que seja proces-
sada pelo computador e Baixo Nvel, onde o cdigo fonte
compilado, gerando um resultado que processado em nvel
de mquina [Schildt 2010].
2.3. Ambientes de Desenvolvimento Integrado (IDE)
Quando se desenvolve um sistema usando uma Lin-
guagem de Programao, por uma questo de produtividade
necessrio que se trabalhe em um ambiente que agrupe
todos os recursos necessrios para que se produza o projeto
de forma rpida e efcaz. As IDEs, Integrated Development
Environment, ou Ambiente Integrado de Desenvolvimento,
so ferramentas que proporcionam para o desenvolvedor
vrios tipos de recursos, que esto integrados de tal forma
a facilitar todo o processo de programao. Recursos como
Editor de Cdigo, Compilador, Bibliotecas, Plugins, Suporte a
vrias Linguagens de Programao, Modelagem de Dados,
Depurao, entre tantos outros, fazem parte da IDE e so ne-
cessrios para que se aplique uma tcnica chamada RAD,
Rapid Application Development ou Desenvolvimento Rpido
de Aplicativos, que tem como foco principal dar maior produti-
vidade ao desenvolvedor [Alves 2006].
2.4.Microcontrolador
O Microcontrolador um circuito integrado eletrnico
programvel, que possui internamente hardware necess-
rio para processamento de dados de entrada e de sada, os
quais so responsveis por acionamento de circuitos eltri-
cos e eletr nicos externos, bem como o monitoramento de
informa es de entrada, como as provenientes de sensores
de temperatura, de proximidade, de humidade, etc. O pro-
cesso de aumento na capacidade de integrao de compo-
nentes possibilitou aos fabricantes de Microcontroladores in-
serirem uma quantidade imensa de diferentes hardwares no
mesmo, possibilitando to- dos os recursos necessrios ao seu
funcionamento, tais como memrias fash, interface de co-
municao serial (RS232), conversores analgicos digitais,
temporizadores, dispo- sitivos de entrada/sada, contadores,
geradores de PWM e registradores de uso geral. O campo
de aplicao dos microcontroladores bastante extenso, indo
desde simples acionamentos de circuitos eletrnicos, como o
LED (Diodo Emissor de Luz), por exemplo, at sistemas de
controle residencial, controle comercial e controle industrial
[Nicolosi 2005] [MICROCHIP 2012].
2.5. Sensor
um dispositivo de natureza eltrica ou eletr nica
que ao receber um sinal externo responde com um sinal que
ele prprio gera e que serve, ao ser captado pelo circuito de
controle, para monitoramento de uma determinada situao.
Os sensores so classifcados de acordo com o tipo de sinal
que recebem. Como exemplos, podem-se citar sensores de
temperatura, que ao captar um aumento ou uma diminuio
nesta grandeza, gera sinais de tenso eltrica de acordo com
o valor da temperatura e, sensores infravermelhos, que ao
detectar a presena de algum corpo que interrompa a ra-
diao gera um nvel de tenso que aciona um determinado
hardware, como por exemplo, contagem de objetos em uma
esteira industrial. Ou seja, um sensor faz a medio de um
determinado sinal (grandeza fsica) e gera nveis de tenso
eltrica analgica, no caso do sensor de temperatura e nveis
de tenso eltrica digital (alta ou baixa, que podem ser repre-
sentadas por 5VDC ou 0VDC, respectivamente). Os senso-
res possuem diversas caractersticas, as quais defnem seu
comportamento. So elas: Sensibilidade, Linearidade, Res-
posta em Frequncia, etc. Um sensor analgico conectado
aos pinos Conversores A/D do microcontrolador, ao passo
que um sensor digital conectado aos pinos de I/O, digitais,
do microcontrolador [Boylestad 1999].
5
Revista da Universidade Ibirapuera - So Paulo, v. 5, p. 4-12, jan/jun. 2013
2.6. Atuador
Representa um dispositivo eletrnico que, quando
energizado, produz interna- mente um movimento mecnico
atravs de seus contatos. Desta forma um atuador converte
energia eltrica em energia mecnica. So vrias as aplica-
es dos atuadores na indstria. Uma delas quando existe
a necessidade da comutao de um ponto ao outro.
Isto acontece assim que ocorre a energizao eltri-
ca do atuador. O acionamento de uma mquina um exem-
plo bem claro, ocorrendo a energizao da mesma assim que
o atuador for, tambm, energizado. Ou seja, um atuador em
determinadas condi -es dentro de um projeto eltrico con-
siderado uma chave comutadora eletromecnica [Capuano
1988] [Markus 2004].
2.7. Antena de RF Rdio Frequncia
A RF, ou Rdio Frequncia, signifca uma determi-
nada faixa de frequncia que engloba os valores entre 3KHz
a 300GHz, defnindo ento os valores compreendidos para
a frequncia das ondas de rdio. Um grande diferencial em
relao as correntes contnua e alternada, que operam em
baixas frequncias, que as ondas de rdio ionizam o ar, for-
mando um meio fsico no guiado, responsvel pelo transpor-
te das informaes. As ondas de RF possuem caractersticas
de frequncia e comprimento de onda associados a ela. As
ondas de RF precisam de um tipo dispositivo capaz de irradi-
las de um deter- minado ponto a outro. Neste outro ponto
este mesmo tipo dispositivo capaz de fazer a recepo das
ondas de RF. Tal dispositivo chamado Antena de RF e est
conectada a um dispositivo transmissor, responsvel pelo en-
vio das informaes e um dispositivo receptor, que capta as
informaes vindas do transmissor [Luiz 2009].
2.8. Dispositivos Mveis
No momento em que houve realmente a populariza-
o da Internet, grandes avanos tecnolgicos comearam
a ser desenvolvidos e, com isto, grandes mudanas compor-
tamentais do ser humano tambm aconteceram por conta
deste desenvolvimento tec- nolgico. Estas mudanas esto
associadas a forma de agir, de pensar, de se comunicar, de re-
alizar trabalhos que antes eram feitos de uma maneira no to
efcaz e tambm esto as- sociadas a tantos outros fatores
que mudaram consideravelmente atitudes e comportamen-
tos, de uma forma geral. A partir deste nvel de evoluo, sur-
ge uma nova tecnologia de comunicao sem fo, chamada
Wireless, que garante vrios tipos de comunicao onde a
ausncia de cabeao o foco principal.
Com isto, foram desenvolvidos vrios tipos de dis-
positivos mo veis para interagir com esta nova tecnologia.
Tais dispositivos como smartphones, tablets, entre outros,
integram funcionalidades de telefonia, multimdia e localiza-
o (GPS) que permitem o seu uso dentro de um contexto de
mobilidade.
3. Especifcaes Tcnicas
Nesta seo so descritas as caractesticas eltricas
dos componentes eletrnicos, bem como as verses e lti-
mas atualizaes das linguagens de programao JAVA e C
e de suas respectivas IDEs utilizadas no desenvolvimento do
sistema. As especifcaes tcnicas so fundamentais para o
estabelecimento de critrios aplicveis ao funcionamento do
projeto, pois elas mostram as caractersticas dos componen-
tes, tanto de hard- ware quanto de software, necessrias para
a construo do projeto.
3.1. Plataforma Android
O Android um software de codigo aberto (open-
source) criado pela Google, para ser utilizado em dispositivos
mveis, como smartphones e tablets, por exemplo.
um Sistema Operacional baseado no kernel Linux
e foi criado, originalmente, pela Android Inc. at ser adquirido
pela Google, em 2005. Totalmente focado para dispositivos
m veis, o Android recebeu a adeso da OHA (Open Handset
Alliance), que um consrcio de empresas que se dedicam
ao desenvolvimento de cdigos abertos para dispositivos
mveis e, alm disso, oferecem o suporte necessrio para
manter o sucesso desta plataforma. Este Sistema Operacio-
nal teve incio com a verso 1.5 (Cupcake), passando pelas
verses 2.0, 2.2, 3.0, 4.0 e 4.1, esta ltima a verso mais
atual. Cada uma destas verses faz referncia a sobremesas
(Ice Cream Sandwich, Froio, Ginger Bread, Jelybeans).
6
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Ao se criar uma aplicao para o Android, usando-se
a linguagem de programao JAVA, criada uma estrutura de
pastas especfcas para cada ao a ser desenvolvida.
O layout do aplicativo, em XML (eXtended Marked
Language), fca alocado na pasta Layout, todas as mensa-
gens utilizadas fcam alocadas na pasta String, os desenhos
utilizados fcam alocados na pasta Drawable e assim por dian-
te. Esta estrutura se estende com a criao de varias outras
pastas, dedicadas ao armazenamento dos arquivos de pro-
grama e de referncia, necessrios para o desenvolvimento
do aplicativo [Lee 2011].
3.2. Linguagem de Programao JAVA
Esta linguagem estruturada com base no paradig-
ma de Programao Orientada a Objetos (POO) e foi desen-
volvida pela empresa Sun Microsystems, na dcada de 90.
Em contraposto a algumas linguagens de progra-
mao, JAVA compilada e gera Bytecodes, executados por
uma mquina virtual chamada JVM (JAVA Virtual Machine),
que representa um sistema que carrega e executa aplicativos
em JAVA , onde realiza a converso desses Bytecodes e es-
tes podem ser executados em qualquer ambiente de software
(WINDOWS, LINUX, MAC OS) que tenham esta mquina vir-
tual instalada.
Para que aplicaes desenvolvidas em JAVA sejam
executadas necessrio confgurar um ambiente em que os
mesmos possam ser executados. Para isto, existe a neces-
sidade do JRE (JAVA Runtime Environment), que nada mais
que uma confgurao formada pela mquina virtual e por
blibliotecas e APIs necessrias a execuo do aplicativo.
Esta confgurao imprescindvel no computador
para que aplicativos como jogos online, pginas da internet,
visualizadores de imagens, entre outros, funcionem de forma
adequada [Mattos 2007].
3.3. IDE Netbeans
O Netbeans a IDE utilizada para desenvolvimento
do projeto mostrado neste artigo.
um sistema de cdigo aberto e serve para ajudar os
desenvolvedores na criao 5 de projetos que usem diferen-
tes tipos de tecnologias.
Neste projeto a tecnologia utilizada para desenvolvi-
mento do lado do Servidor (Tablet) ser JAVA. Com o Netbe-
ans pode-se criar modelos de sistemas baseados em criao
de design e posicionamento de componentes, para a monta-
gem no s do layout principal, mas tambm dos
demais layouts que fazem parte do sistema.
um ambiente de desenvolvimento integrado que
utilizado em qualquer Sistema Operacional (LINUX, WIN-
DOWS, MAC, SOLARIS) e possui desenvolvedores de todas
as partes do mundo colaborando e documentando todas as
modifcaes necessarias para que as melhorias nesta IDE
estejam sempre ao alcance de outros desenvolvedores. Esta
IDE proporciona suporte para a criao de sistemas que utili-
zam interfaces grfcas e tambm para criao de aplicaes
voltadas ao ambiente WEB e ao ambiente de Tablets e Smar-
tphones. Os dados referentes a verso utilizada para o pro-
jeto mostrado neste artigo so mostrados a seguir . Verso
do Produto:NetBeans IDE7.0(Build201107282000); Verso do
Produto: Netbeans IDE 7.0 (Build 201107282000); JAVA 1.7.0.05 ; Java
HotSpot 64 Bit Server VM 23.1 b03; Sistema Windows 7 verso 6.1 exe-
cutando em amd64 Cp1252.
3.4. Linguagem de Programao C
Esta linguagem foi desenvolvida entre os anos de
1969 e 1973, nos laboratrios da ATeT Bell. Foi criada, origi-
nalmente, para o implementar o desenvolvimento do sistema
operacional UNIX. Este sistema foi o primeiro a ser imple-
mentado em uma linguagem de programao que no fosse
o Assembly. Em 1978, os criadores da Linguagem C, Den-
nis Ritchie e Brian Kerninghan publicaram o livro The C Pro-
gramming Language, que durante algum tempo, serviu como
especifcao, no formal, para esta linguagem. Durante a
dcada de 70, o C substituiu o Basic, que era a linguagem
mais utilizada para programao de computadores. Ao longo
do tempo, as implementaes realizadas nesta linguagem fo-
ram aproximando-a um pouco mais dos recursos de hardwa-
re do computador, pois fornecia acesso a memria, atravs
de estruturas de Ponteiros e acesso de baixo nvel atravs da
incluso de c- digo Assembly dentro de programas escritos
em C [Schildt 2010].
Este artigo mostra um projeto de automao, onde
existe a comunicao entre um Tablet e um hardware exter-
7
Revista da Universidade Ibirapuera - So Paulo, v. 5, p. 6-12, jan/jun. 2013
no, e este tem como seu principal componente o Micro-con-
trolador PIC18F45K22, programado em Linguagem C. Este
programa carregado no microcontrolador responsvel por
toda a troca de informaes com o Tablet e realizar todos os
processos de acionamento de cargas eletricas, quanto aqui-
sio de dados dos sensores de temperatura e infravermelho.
3.5. IDE Mikro C Compiler
O Compilador MikroC for PIC responsvel por todo
o desenvolvimento e gravao do programa Cliente no micro-
controlador usado neste projeto: PIC18F45K22. Possui uma
IDE bastante intuitiva, rpida em seus processamentos para
geraco do cdigo a ser gravado no microcontrolador e bas-
tante rica em recursos oferecidos aos desenvolvedores de
programas em Linguagem C, para este tipo de componente
eletrnico. Micro-controladores com barramentos de 8 e 16
bits podem ser programados atravs desta IDE e a mesma
possui uma srie de bibliotecas disponveis para uso no de-
senvolvimento de 6 projetos das mais diversas areas, como
programao wireless (wi-f e bluetooth) e USB, por exemplo.
Este compilador disponibilizado pela empresa Mi-
kroelektronika, responsvel pela distribuio deste software
em suas vers es para 8 e 16 bits, dependendo do micro-
controlador da famlia PIC a ser utilizado. O site ofcial da
empresa http://www.mikroe.com/.
Prov diversos benefcios ao desenvolvedor, princi-
palmente no tocante a facilidade de elaborao do programa
e no desempenho do cdigo gerado, pois consegue gerar o
cdigo compilado com tamanho reduzido. Devido a existn-
cia de diversas bibliotecas integradas, facilita a rapidez de
desenvolvimento. Tais bibliotecas agregam funes matem-
ticas, funes para manipulao de displays grfcos, funes
de comunicao serial, etc. A verso 4.6 deste compilador foi
usada no desenvolvimento do programa gravado no PIC-
18F45K22 [MIKROELEKTRONIKA 2012].
3.6. Microcontrolador PIC18F45K22
um componente eletrnico com caractersticas bem de-
fnidas quando se trata de projetos que envolvam automaoo in-
dustrial ou comercial. Possui reas de memria que armazenam os
programas desenvolvidos, aps o processo de compilao e grava-
o. Existem vrios hardwares integrados a este componente, para
que o mesmo execute funes de acordo com a sua programao,
que pode ser feita em Assembly ou uma linguagem de alto nvel,
como a Linguagem C. Alguns destes hardwares esto descritos
abaixo: Timers, Conversores A/D (Analgico/Digital), Watch Dog,
Portas de I/O, Memria de Programa, Comunicao Serial, PWM,
entre outros. Um fato interessante neste componente a sua arqui-
tetura RISC (Reduced Instruction Set Computer), a qual, como diz o
pr- prio nome, utiliza um conjunto de instrues reduzido e trabalha
com dois barramentos independentes para o tratamento de dados e
programa, diferentemente da arquitetura usada na Mquina de Von
Newman, que processava todas as informaes (escrita e leitura)
em apenas um barramento. Percebe-se que a arquitetura RISC
mais rpida.
Algumas de suas especifcaes tcnicas importantes
so mostradas adiante.
importante ressaltar que todas as caractersticas deste
componente devem ser rigorosamente obedecidas, durante a fase
de desenvolvimento do hardware, pois o correto funcionamento
deste componente depende disto. Os dados a seguir foram ex-
trados do datasheet do PIC18F45K22, o qual pode ser acessado
atravs do site do fabri- cante deste componente, para as devidas
orientaes para desenvolvimento do hardware (ww1.microchip.
com/downloads/em/DeviceDoc/41412F.pdf). Vide a seguir: - Re-
soluo do Conversor A/D de 10 bits, Circuito Oscilador Interno de
16MHz, tenso de operao entre 2.3V a 5.5V, suporte a comunica-
o RS232, memria Flash de 32KB, at 35 pinos de I/O, encapsu-
lamento 40-Pin PDIP, 14 canais A/D (AN0...AN13), tres Controlado-
res de Interrupo externa (IE0, IE1, IE2), etc [MICROCHIP 2012].
3.7. Sensor de Temperatura LM35
Fabricado pela National Semiconductor, uma das gran-
des caractersticas deste sensor de temperatura a sua preciso
em fornecer valores de temperatura, em graus Celsius, atravs
de seu pino de sada. Faz parte do hardware perifrico des-
te projeto, onde atua na captao de temperaturas e as exibe no
Tablet.
Este componente no necessita de qualquer tipo de
calibrao para gerar valores de 7 temperatura de forma bastante
precisa.
Em sua forma mais utilizada em pro jetos encontra
se no encapsulamento plstico do tipo TO92, conforme mos-
8
Revista da Universidade Ibirapuera - So Paulo, v. 5, p. 7-12, jan/jun. 2013
trado nas fgura 1b (http://singularidadegenerica.blogspot.com.
br/2011/05/sistema avancado decontrole.html (U ltimo aces-
so: 17/11/2012) e na fgura 1a, o desenho de sua pinagem
(http://arduinoce.blogspot.com.br/2011 01 01 archive.html, ltimo
acesso: 17/11/2012). O site do fabricante do Sensor LM35 (www.
national.com) mostra o da- tasheet deste componente. Algumas
especifcaes tcnicas foram extradas deste datasheet e so
mostradas abaixo:
Faixa de operao: entre 55 graus Celsius e 150 graus
Celsius, corrente eltrica de dreno menor que 60uA, fornece 10mV/
grau Celsius em sua sada (Vout), tenso de operao entre 4V e
30V (neste projeto Ohm, etc.
3.8. Sensor Infravermelho
Estes sensores fazem parte do hardware pe-
rifrico e tm como finalidade sinalizar, at r avs
do Tablet, caso alguma interrupo no feixe in-
fra- vermelho ocorra.
O circuito eltrico mostrado na fgura 2a, ex-
trada do link http://www.eletronica.com/sensordepro-
ximidadebemsimples/ (ltimo acesso:17/11/2012), tem
o sensor TIL32 (LED) transmitindo luz ininterruptamente,
enquanto o TIL78 (Q1) representa o receptor, captando a
luz que est sendo emitida.
Cada sensor tem suas caractersticas pr-
prias. A fgura 2b foi extradas do link a seguir:http://
newportcom.com.br/catalogsearch/result/index/?dir=asc&
mode=list&order=relevance&q=diodo (ltimo acesso:
17/11/2012).

A seguir, algumas especifcaes tcnicas para os
sensores TIL32 e TIL78. O ponto Output da fgura acima
dever ser conectado a um dos pinos confgurados como
sada digital, do microcontrolador. Especifcas:- TIL32:
Fabricante: Texas Instruments (www.ti.com/), potncia de
sada = 0.5mW, cor- rente eletrica de operao = 20mA,
encapsulamento TO-18.
- TIL78: Fabricante: Texas Instruments (www.ti.com/), ten-
so de operao = 5V, corrente eletrica quando iluminado
= 1mA, corrente eltrica sem iluminao = 25nA, encapsu-
lamento TO-18.
Vale ressaltar que o circuito do sensor Infraverme-
lho representado pelo Diodo emissor de luz Infraverme-
lha (TIL32) e pelo fototransistor (TIL78), responsvel pela
captao das irradiaes transmitidas pelo Diodo.
3.9. Rel Metaltex ML2R C-5V
Este projeto apresenta uma etapa de acionamento de car-
gas eltricas, representa- das por lmpadas incandescen-
tes, onde o acionamento das mesmas realizado atravs
de contatos de rels eletromecnicos. O papel principal
deste componente servir como atuador, pois vai acionar
cargas que consomem um valor um pouco mais alto de
corrente eltrica, valor este que no pode ser suprido pelo
microcontrolador. O rel usado no projeto fabricado pela
empresa Metaltex (site: http://www.metaltex.com.br/index.
asp) e possui caractersticas mecnicas e eltricas ideais
para sua utilizao.
A fgura 3 (http://www.metaltex.com.br/downloads/
ML.pdf) mostra o formato fsico deste componente. Algu-
mas de suas principais especifcaes tcnicas, extradas
do catlogo geral da Metaltex, sao mostradas a seguir:
(a) (b)
Figura 1. Sensor de Temperatura LM35
(a)
Figura 2. Sensor Infravermelho
(b)
Figura 2. Sensor Infravermelho
9
- Tenso Nominal de operao = 5VCC, corrente eletrica
de comutao (mxima) = 2A, mxima tenso contnua =
10VCC, tenso eltrica de operao (bobina) = 3.75VCC,
tenso eltrica de desoperao (bobina) = 0.5VCC, consu-
mo nominal (bobina) = 200mW, resitncia da bobina = 125
Ohms.
Figura 3. Rel MLR2 C-5V
3.10. Mdulo EasyBluetooth
Este mdulo consiste de um hardware composto
por alguns componentes eletrnicos (resistores, capaci-
tores e transistores) e tem como componente principal uma
antena transmissora/receptora.
Este mdulo foi desenvolvido pela empresa Mi-
kroelektronika (Site: www.mikroe.com/) e a mesma dispo-
nibiliza o manual com as especifcaes tcnicas deste
mdulo atravs do link http://www.mikroe.com/addon
boards/communication/ (ltimo acesso: 18/11/2012).
A fgura 4, extrada do link anterior, mostra a estru-
tura fsica do mdulo EasyBluetooth.
Este mdulo est preparado para ser conectado as
linhas de comunicao serial RS232 do microcontrolador,
encaminhando os dados que capta, via bluetooth para es-
tas linhas seriais (tx/rx).
conectado ao Port C do microcontrolador PIC-
18F45K22 e a tenso de alimentao para funcionamento
do mdulo pode ser confgurada em 3.3V ou 5V, atravs de
straps. um mdulo Bluetooth Classe 2 (alcance de 10m,
potncia mxima permitida 2.5 mW, 4 dBm).
Confguraes adicionais devem ser feitas no
Mdulo EasyBluetooth, para que o mesmo funcione
ade- quadamente. Uma chave principal composta por
vrias micro-chaves deve estar confgurada conforme
o manual deste mdulo [MIKROELEKTRONIKA 2012].
Figura 4. Mdulo EasyBluetooth
3.11. API de Comunicao Bluetooth
A transmisso de dados a curta distncia uma das
caractersticas do Bluetooth. Esta tecnologia uma altena-
tiva quando se pretende transmitir e receber dados a distn-
cias que esto no intervalo de at 10m (Classe 2), normal-
mente. O estabelecimento de uma comunicao Bluetooth
envolve uma srie de confguraes necessrias para que
isto ocorra e a API Bluetooth a responsvel por tudo isto.
Ela encontra-se no pacote android.bluetooth e tem
neste pacote suas principais classes, que so: BluetoothA-
dapter, BluetoothDevice e BluetoothSocket.
A classe BluetoothAdapter responsvel por todo
o processo de conexo e localizao de aparelhos que es-
tejam no raio de alcance. A classe BluetoothDevice repre-
senta o dispositivo Bluetooth e atravs dela que obtemos
o tipo do dispositivo (Smartphone ou Tablet ou Fone de
Ouvido), o nome amigvel do aparelho, o MAC Address,
etc. E, por fm, a classe BluetoothSocket, que aguarda que
uma conexo seja estabelecida e a partir deste momento
uma instncia desta classe criada, retornando os objetos
InputStream e OutputStream, responsveis pela leitura e
escrita de informaes, respectivamente, pelo canal for-
mado durante o estabelecimento desta conexo.
Dentro de uma aplicao, existem permisses que
so defnidas para que as mesmas possam utilizar os re-
cursos de Bluetooth. Estas permisses so declaradas em
um arquivo chamado AndroidManifest.xml e possuem o se-
guinte formato: android.permission.
BLUETOOTH e android.permission.BLUETOOTH
ADMIN. Para que a aplicao seja conectada ao hardware
externo se faz necessrio que tanto o lado Cliente quanto
o lado Servidor estejam devidamente confgurados, pois
cada lado ter um comportamento diferente para o estabe-
lecimento da conexo. O Cliente e o Servidor (hardware
externo) tm um canal de comunicao estabelecido quan-
Revista da Universidade Ibirapuera - So Paulo, v. 5, p. 8-12, jan/jun. 2013
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Revista da Universidade Ibirapuera - So Paulo, v. 5, p. 9-12, jan/jun. 2013
do esto parelhados, previamente. A partir deste momento,
a troca de informaes entre os dispositivos Cliente e Ser-
vidor est pronta para ser executada [SIG 2012].
4. Arquitetura proposta e funcionamento do projeto
Esta seo descreve o diagrama em blocos do pro-
jeto, bem como o detalhamento de cada parte que compe
este diagrama. As vrias etapas so descritas e, alm dos
softwares envolvidos, o circuito eltrico (hardware) neces-
srio ao funcionamento geral de toda a arquitetura.
Tendo em vista que este projeto trata-se de um
misto de desenvolvi- mento de hardware e software, as
consideraes iniciais feitas, principalmente na Seo 3
(Especifcaes Tcnicas), foram fundamentais para o en-
tendimento de toda a estrutura.
4.1. Arquitetura do projeto
A base deste projeto o Sistema Operacional para
Dispositivos Mveis, o Android, atuando em conjunto com
a tecnologia Bluetooth para acionamento de um Hardware
Perifrico composto por cargas eltricas, representadas
por lmpadas incandescentes e tambm o monitoramen-
to de temperatura e de invaso de permetro, representa-
dos pelos sensores de temperatura LM35 e infravermelho
TIL32/TIL78, respectivamente.
O usurio tem em mos um Tablet que comanda
todo o acionamento das cargas externas e tambm recebe
informaces provenientes dos referidos sensores. A fgura
5 exemplifca o que est descrito.
Figura 5. Diagrama em Blocos
O Hardware Perifrico tem como seu principal
componente o microcontrolador PIC18F45K22, o qual
programado em Linguagem C e atravs desta progra-
mao torna- se parte fundamental em todo processo de
acionamento e monitoramento, pois possui in- ternamente
recursos de hardware, j descritos anteriormente, que o
permite utilizar seus recursos de hardware internos, neces-
srios ao funcionamento do projeto.
Os protocolos responsveis por esta interatividade
esto defnidos dentro do microcontrolador, devida- mente
desenvolvido em linguagem C e dentro do aplicativo de-
senvolvido em JAVA, que est instalado no Tablet.
O projeto eletrnico completo do Hardware Peri-
frico mostrado na fgura 6, a seguir. Como pode-se
perceber, os dois sensores (Temperatura e Infravermelho)
esto conectados aos pinos referentes ao Conversor A/D
(AN0 e AN1) do microcontrolador PIC18F45K22. As Car-
gas eltricas, representadas por L1, L2 e L3, tm seus res-
pectivos circuitos conectados as sadas do Port B (RB5,
RB6 e RB7).
O res- ponsvel pela troca de informaes entre o
Tablet e o Hardware Perifrico o Mdulo Bluetooth, co-
nectado ao canal de comunicao Serial (RS232, pinos TX
e RX). Este mdulo captura tudo que enviado pelo Tablet
e envia para o canal serial, onde este interpreta os dados e
faz os devidos acionamentos ou monitoramentos [Miyadai-
ra 2009].
4.2. Aplicativo do projeto
Toda estrutura de hardware mostrada anterior-
mente tem como suporte para seu correto funcionamento,
linguagens de programao que tornam possvel toda a
troca de informao para que os acionamentos e monitora-
mentos sejam executados de forma correta.
O aplicativo desenvolvido para rodar no Tablet, o
DroidControle, foi elaborado na plataforma Android, usan-
do linguagem JAVA no ambiente de desenvolvimento Ne-
tbeans. Um aplicativo Android, ao ser criado, gera uma
estrutura de pastas onde so armazenados determinados
arquivos responsveis pelo funcionamento deste aplicati-
vo. Como exemplos, a pasta Drawable, que armazena
todas as fguras usadas dentro da aplicao e a pasta re-
source, que armazena os arquivos XML (Extended Marked
Language, ou seja,
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Revista da Universidade Ibirapuera - So Paulo, v. 5, p. 10-12, jan/jun. 2013
Figura 6. Hardware Perifrico

Linguagem de Marcao Extendida), responsveis
pela elaborao das telas (layouts) usadas no aplicativo. O
Hardware Perifrico tem como seu componente principal o
micro-controlador PIC18F45K22, o qual programado em
linguagem C, usando para isto o ambiente de programao
do Compilador MikroC Pro for PIC, que o compilador res-
ponsvel por toda a elaborao e gravao do programa
no microcontrolador. O programa desenvolvido em C o
responsvel por receber as solicitaes de acionamento,
vindas do aplicativo DroidControle e enviar ao Tablet as lei-
turas captadas pelos sensores de temperatura e infraver-
melho.
5. Resultados
Nesta etapa mostrado o resultado obtido a partir
de toda a estrutura criada na seo anterior.
Um cenrio contendo todas as telas principais do
software de controle e monitoramento e como realizado
todo o processo de interao Tablet e hardware perifrico.
A fgura 7 mostra a tela inicial do aplicativo Droid Contro-
le, onde so exibidos 3 (trs) botes, com funcionalidades
distintas (Automao, Relatrio e Sobre). As telas a seguir
fazem parte do aplicativo principal (DroidControle), instala-
do no Tablet.
Pressionando o boto Automao, a tela corres-
pondente a este boto aberta e exibe uma srie de bo-
tes, responsveis pelo acionamento das cargas eltricas
(L1, L2 e L3) e pelo monitoramento dos sensores (Tempe-
ratura e Infravermelho), conforme mostra a fgura 8a.
Um painel eletrnico exibe a montagem de um
hardware formado por 3 (trs) lmpadas incandescentes,
2 sensores (Temperatura e Infravermelho), um mdulo de
controle (PIC18F45K22) e um mdulo Bluetooth.
Todos estes componentes do sustentao ao ce-
nrio apresentado at o momento, pois os resultados deste
projeto so apresentados atravs da atuao dos mesmos.
Pressionando o boto Relatrio, exibida uma tela con-
tendo uma listagem com informaes (listview) de data e
hora das ocorrncias de cada evento referente ao monito-
ramento dos sensores de Temperatura e infravermelho,
Figura 7. Tela Principal do DROIDCONTROLE
conforme mostra a fgura 8b. O armazenamento e conse-
quente exibio dos eventos gerados pelos sensores s
possvel devido ao fato da utilizao do Banco de Dados
nativo do Android, o SQLite. Por ltimo, ao pressionar o
boto Sobre, uma tela com informaes gerais sobre o
aplicativo exibida, conforme mostra a fgura 8c.
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Revista da Universidade Ibirapuera - So Paulo, v. 5, p. 11-12, jan/jun. 2013
(b)
Figura 8. Telas Secundrias do DROIDCONTROLE
6. Concluso
O uso da tecnologia Bluetooth vem ganhando es-
pao a cada dia, pois responsvel por trazer ao ser hu-
mano benefcios que vo desde sistemas residenciais e in-
dustriais automatizados, at o monitoramento e aquisio
de dados proveniente de sensores. A unio das tecnologias
Android e Bluetooth permite que tudo isto seja possvel. A
capacitao e a sensibilidade dos desenvolvedores devem
estar sempre a postos para permitir que os usurios em ge-
ral usufruam de todos os benefcios que um projeto deste
tipo possa trazer. Este artigo demonstra a possibilidade de
automao e aquisio de dados em diversos processos,
sejam residenciais ou industriais. A expectativa para este
projeto , futuramente, implementar um sistema de
aquisio onde todos os dados e eventos de acionamento
de cargas e as informaes captadas pelos sensores se-
jam armazenados em um banco de dados nativo da prpria
plataforma Android, o SQLite. Estas informaes armaze-
nadas iro produzir relato rios para anlise e tomada de
deciso.
Portanto, o desenvolvimento de projetos de auto-
mao e aquisio de dados atravs de sistemas wireless
via Bluetooth, permite que seja possvel a interatividade de
(c)
Figura 8. Telas Secundrias do DROIDCONTROLE
(a)
Figura 8. Telas Secundrias do DROIDCONTROLE
13
Revista da Universidade Ibirapuera - So Paulo, v. 5, p. 12-12, jan/jun. 2013
diversos dispositivos como Tablets, Smartphones com har-
dwares perifricos, o que representa uma forte tendncia
no desenvolvimento de projetos com este tipo de tecno-
logia sem fo. Este projeto agrega grande contribuio na
rea de automao, pois mostra que possvel o desen-
volvimento deste tipo de arquitetura, onde diversas tecno-
logias esto envolvidas.
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