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ESCUELA DE INGENIERA MECNICA, UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

LABORATORIO DE SISTEMAS TRMICOS GRUPO D1 SUBGRUPO 09
31 DE JULIO DEL 2014, I SEMESTRE ACADMICO DE 2014

INFORME LABORATORIO 1: SENSORES





INTRODUCCION
Los sensores son una pieza clave en cualquier proceso
industrial, gracias a estos se puede conocer la evolucin de las
variables fsicas que le permiten al ingeniero ejercer control
sobre el comportamiento de los sistemas. En esta prctica se
pretende conocer los sensores utilizados para la medicin de las
variables de mayor inters en los sistemas trmicos:
temperatura, presin y caudal.

OBJETIVOS



OBJETIVO GENERAL

Comprender el principio bsico de funcionamiento de los
sensores de mayor uso en los sistemas trmicos, especialmente
de los sensores de temperatura.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Conocer los sensores utilizados para la medicin de
temperatura, presin y caudal.

Comparar las ventajas y desventajas de los sensores
utilizados para la medicin de temperatura.

Caracterizar un sensor de temperatura.

Conocer algunos dispositivos utilizados para el control de
sistemas trmicos.
MARCO TERICO

1) Cules son los sensores utilizados (mnimo 3 por cada
variable) para la medicin de:
Presin
o Sensores de Presin Piezoresistivos.
o Sensores de Presin a Base de
Microchips de Silicio.
o Sensor Tipo Tubo de Bourdon.
Caudal
o Caudalmetros de Presin Diferencial.
o Caudalmetros Electromagnticos.
o Medidores de Caudal de rea Variable.
2) Describir brevemente el principio de funcionamiento
de los sensores anteriormente consultados.
Sensores de Caudal.
Sensores de Presin Piezoresistivos.


Actualmente son los ms usados para detectar
presiones bajas. El efecto piezoresistivo se refiere al
cambio en la resistencia elctrica que sufre un material
cuando es sometido a presin o tensin.
Un sensor piezoresistivo est en contacto con un fluido
hidrulico de proteccin, y, separado del medio por
una membrana de acero inoxidable. La flexin de la
membrana como resultado de la presin externa,
produce un cambio en la presin del fluido hidrulico
que rodea el sensor piezoresistivo. Este sensor emite
una seal de presin proporcional, que se convierte en
una seal de salida de corriente.
Sensores de Presin a Base de Microchips de Silicio.
Se refieren a una clase de sensores de presin que
emplean tcnicas de circuitos integrados para construir
elementos sensores de diafragma en un chip de silicio.
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Las galgas de tensin hechas de resistencias
difuminadas de silicio estn tpicamente integradas a
diafragmas que convierten la deflexin inducida en
una variacin de la resistencia elctrica.
Sensor Tipo Tubo de Bourdon.
Es de los ms antiguos usados para la medicin de
altas presiones.
El tubo de Bourdon es un tubo de paredes delgadas,
curvado o torcido a lo largo, que presenta una seccin
transversal ovalada. El tubo est sellado en uno de sus
extremos, y, tiende a enrollarse o desenrollarse cuando
es sometido a una presin en su interior.
Debido a que el tubo est firmemente fijado en uno de
sus extremos, la otra punta del tubo traza un
movimiento curvo que resulta en un cambio de la
posicin angular con respecto al centro. El
movimiento de la punta puede ser usado para
desplazar un indicador o para ser convertido en una
seal elctrica equivalente.
Caudalmetros de Presin Diferencial.
Su principio de funcionamiento se basa en obstaculizar
el paso de fluido por una tubera de forma que se
produzca una cada en la presin del fluido, siendo el
caudal proporcional a esta cada de presin:
Q=k (P)^(12)
Siendo k una constante que engloba el coeficiente de
descarga y factores de correccin por variaciones del
nmero de Reynolds. P es la presin diferencial
causada por la colocacin de una restriccin al paso de
fluido. Se puede ver que el caudal vara con la raz
cuadrada de la variacin de la presin, lo que limita el
rango de medida del caudal.
Caudalmetro Electromagnticos.
El principio de funcionamiento del caudalimetro es la
Ley de Faraday, enunciada en 1832 por Michael
Faraday. En ella se establece que la tensin inducida a
travs de cualquier conductor que se mueve en ngulo
recto a travs de un campo magntico es proporcional
a la velocidad de ese conductor. Es decir que E es
proporcional a VxBxL, el voltaje depende de la
velocidad del lquido promedio V, la intensidad del
campo magntico B, y la longitud del conductor L,
que en el caudalimetro es la distancia entre los
electrodos. Para obtener la magnitud de la tensin E,
estos tres valores se multiplican junto con una
constante.
Para aplicar est ley a la medicin de caudal es
fundamental cerciorarse de que el fluido sea conductor
de la electricidad.
Medidores de Caudal de rea Variable.
Los medidores de caudal de rea variable se deben
instalar verticalmente. Su principio de funcionamiento
se basa en un flotador que cambia de posicin dentro
de un tubo de rea variable. El rea del tubo es
pequea en la parte inferior y va aumentando hasta
alcanzar la mayor seccin en la parte superior.
El flotador, slido, tiende a bajar debido a la fuerza de
gravedad (su peso) y el fluido, que circula de abajo
hacia arriba, tiende a levantarlo debido a la fuerza de
arrastre de este. Adems de la fuerza de arrastre, existe
una fuerza que ejerce el fluido sobre el flotador, que es
igual al peso del volumen del fluido que desaloja. El
flotador queda en la posicin de equilibrio de fuerzas,
indicando en el tubo el caudal del fluido que pasa. El
tubo debe estar convenientemente graduado, adems
de permitir la visualizacin del flotador. El tubo se
puede graduar teniendo en cuenta que la fuerza de
arrastre depende de la velocidad del fluido, y una vez
se conoce esta, se puede obtener el caudal. Como se
puede intuir, la fuerza de arrastre depende de la
viscosidad del fluido. La medida puede ser directa al
estar la escala graduada en el tubo, pero tambin
existen modelos en los que el flotador da una seal en
funcin de su posicin, y se puede utilizar esta para
extraer la medida en otra escala graduada, o bien para
acondicionar la seal y adecuarla para un bus de
campo o bien transmitirla a un regulador. El medidor
ms representativo de esta clase es el rotmetro, el
cual opera con el mecanismo anteriormente descrito.

3) Consultar el principio de funcionamiento de los
siguientes sensores de temperatura:
Termocuplas
Las termocuplas son el sensor de
temperatura ms comn utilizado
industrialmente.
El funcionamiento de una termocupla se basa
en el principio fsico de la unin de dos
alambres de metales diferentes que produce
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una diferencia de potencial en los dos
extremos que no se encuentran en contacto
que es funcin de la temperatura a la cual se
encuentra la unin. Este principio se llama
efecto Seebeck, en memoria a Thomas
Seebeck quien lo descubri en 1821. El
voltaje producido en la unin es no lineal con
respecto a la temperatura, bastante pequeo
(del orden de los milivoltios). Varios tipos de
termocuplas existen. Ellas se identifican
mediante letras maysculas que indican su
composicin de acuerdo a las convenciones
establecidas por el American
NationalStandardsInstitute (ANSI). Por
ejemplo una termocupla tipo J est hecha de
la unin de cobre-constantan

Termistores
El funcionamiento de un termistor se basa en
la variacin de la resistencia de un
semiconductor con la temperatura, debido a
la variacin de la concentracin de
portadores. Para los termistores NTC, al
aumentar la temperatura, aumentar tambin
la concentracin de portadores, por lo que la
resistencia ser menor, de ah que el
coeficiente sea negativo. Para los termistores
PTC, en el caso de un semiconductor con un
dopado muy intenso, ste adquirir
propiedades metlicas, tomando un
coeficiente positivo en un margen de
temperatura limitado.

Sensor DS18B20
El sensor de temperatura DS18B20 es un
dispositivo que se comunica de forma digital.
Cuenta con tres terminales, los dos de
alimentacin y el pin data.
Con Arduino podemos leer la temperatura
que registra este sensor que posee una
caracterstica. Utiliza la comunicacin
OneWire, la cual es un poco complicada para
los que no tienen mucha experiencia en el
rea de electrnica digital.
Bsicamente se trata de un protocolo especial
que permite enviar y recibir datos utilizando
un solo cable, a diferencia de la mayora de
los protocolos que requiere dos vas. De
hecho, Arduino posee los pines RX y TX que
son los encargados de enviar y recibir
informacin.

4) Consultar acerca de los siguientes dispositivos de
control:
FieldPoint FP 1601:
o TCP/IP 100BaseTX (100 Mb/s), 10BaseTX
(10 Mb/s)
o Tolerancia de potencia de 11 a 30 VDC
o Rango de operacin de -25 a 55 C
o Software FieldPoint Explorer -- auxiliar de
configuracin y servidor OPC para Windows
XP/2000/Me/9x/NT
o Comunicaciones guiadas por evento
o Diagnsticos integrados para fcil depuracin
y mantenimiento

FieldPoint FP TC 120:
o Mide seales de termopares y milivoltios
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8 entradas diferenciales; resolucin de 16 bits
o OperacinHotPnP (plug-and-play)
o Rango de operacin de -40 a 70 C; rechazo
de ruido de 50/60 Hz
o Rango de entrada o tipo de termopar
configurable por software por canal

FieldPoint FP AO 210:
o Proteccion contra cortocircuito
o Rango de salida de 0 a 10 V
o Deteccin de sobre corriente
o OperacinHotPnP (plug-and-play)
o Rango de operacin de -40 a 70 C;
resolucin de 12 bits.
FieldPoint FP DO 400:
o Hasta 2 A por canal, 9 A cuadrados por
mdulo
o Rango de 5 a 30 VDC
o Led indicador de estado encendido/apagado
por canal
o Rango de operacin de -40 a 70
o OperacinHotPnP (plug-and-play)

NI CompactRIO ( NI cRIO-9075):
o Sistema robusto y embebido de monitoreo y
control con rango de temperatura de -20 a 55
C
o Procesador industrial en tiempo real de 400
MHz para control, registro de datos y anlisis
o Chasis FPGA LX25 de 4 ranuras para
temporizacin, control y procesamiento de
E/S personalizados
o Puerto Ethernet 10/100Base-T; puerto serial
RS232 para conexin a perifricos
o Una sola entrada de suministro de potencia
de 19 a 30 VDC
o Tamao pequeo ideal para aplicaciones
OEMcon descuento por volumen.

5) Consultar como se utiliza el sensor DS18B20 con
Arduino, detallar el cdigo necesario y las libreras
que el programa necesita. (Adicionalmente anexar esto
en el procedimiento del informe)
El DS18B20 es un sensor de temperatura con interfaz 1-wire,
esto quiere decir que enva los datos en forma digital por un
slo hilo y se pueden conectar varios en paralelo utilizando el
mismo bus de datos de un solo cable. Tiene un rango efectivo
de -55 a 125 grados centgrados con una precisin de medio
grado. Es un sensor econmico y muy potente realmente.Para
fines prcticos lo tengo conectado a un Arduino UNO y un
shield Ethernet para poder monitorear la temperatura por
internet.

Los sensores de temperatura DS18B20 con nuestro Arduino. La
ventaja principal que presentan estos sensores es que se pueden
conectar hasta 100 dispositivos a un nico pin y a una distancia
mxima de nuestro Arduino de 200 metros. Dichos sensores
emplean el protocolo de comunicacin en serie 1-wire diseado
por Dallas Semiconductor.


Protocolo de comunicacin; es un bus donde disponemos de un
maestro y varios esclavos en una sola lnea de datos (pin de
nuestro Arduino) en la que se alimentan. Por supuesto, necesita
igualmente una referencia a tierra comn a todos los
dispositivos. Tambin debemos conocer que la lnea de
datos/Alimentacin debe de disponer de una resistencia de pull-
up conectada a alimentacin para cuando no se produzca la
transmisin de datos cuando tengamos 5 voltios en dicha lnea.
En este tipo de sensores podemos encontrar dos tipos
de alimentacin:
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* El primero de ellos alimenta a los dispositivos en modo
parsito, esto quiere decir que solo suministra alimentacin
mientras se realizan las operaciones de conversin
de temperatura, se deben puentear las patillas GND y VDD del
DS18B20 a GND del Arduino.
* El segundo es alimentacin de los sensores mediante
una fuente de alimentacin externa conectada a la patilla VDD
del DS18B20, y la patilla GND al pin GND de Arduino.
Ahora vamos al lo, aqu tenis el esquema de conexionado de
los tres sensores y dos led indicadores de temperatura:

NOTA: Las conexiones a GND de los sensores 2 y 3 estn mal
en el esquema de Fritzing, tienen que ir donde GND del
Arduino.
La alimentacin tipo parasito y en el programa que he realizada
bsicamente indicamos el pin por el que vamos a comunicar
nuestros sensores con el Arduino, aadiendo para ello dos
libreras, las cuales son OneWire.h y DallasTemperature.h.
Leemos la temperatura de los 3 sensores DS18B20 y
mostramos mediante el monitor serie dichas temperaturas,
adems mostramos una temperatura media de las tres, y
guardamos la temperatura mnima y mxima para mostrar
tambin. Los diodos led se encienden dependiendo de la
temperatura media que tengamos, el led verde se enciende para
una temperatura de menos de 22C y el led rojo indica una
temperatura mayor de 22C.
Los sensores a travs de su direccin de dispositivo, ya que
bien podemos tener distintos sensores colocados en varios sitios
y queremos leer independientemente cada uno de ellos. Un
ejemplo de direccin de dispositivo de estos sensores puede
ser {028, 0xC7, 0xE8, 006, 005, 000, 000, 0xDC}.
Arriba hemos visto la forma de leer los sensores por Index, que
para varios sensores la verdad no es muy recomendado ya que
la propia librera se encarga de asignar la posicin de los
sensores para ser ledos, por eso vamos a trabajar con la
direccin especfica para cada sensor y as tener el control
sobre ellos.
Lo primero que vamos a tener que hacer es detectar cual es la
direccin del dispositivo, para ello conectamos el sensor a
nuestro Arduino (en este caso he realizado la prueba con un
Arduino Mega2560, pero vale con cualquier otro Arduino, lo
nico que tenis que cambiar es el pin donde conectamos el
sensor)


El cdigo para obtener la direccin del sensor es el siguiente:
+ expandsource
Un ejemplo de uso de estos comando con la librera
DallasTemperature y 5 sensores DS18B20:




codigo
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#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 2

OneWireoneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperaturesensors(&oneWire);

void setup(void) {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Dallas Temperature IC
Control Library Demo");
sensors.begin();
}

void loop(void) {
Serial.print("Conectando...");
sensors.requestTemperatures();
Serial.println("Listo");
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0));

}
Como pueden ver, hay una lnea sensors.getTempCByIndex(0),
ese ndice se utiliza para leer cada sensor conectado en paralelo.
No hay necesidad de utilizar varios pines del Arduino, slo
conectamos ms DS18B20 en paralelo y vamos aumentando el
ndice.

PROCEDIMIENTO

En este caso se cuenta con un instrumento de adquisicin de
datos que toma el valor de Voltaje en V, dado por el sensor, el
cual es un indicador de la temperatura que est sensando. Con
el propsito de conocer el comportamiento del instrumento de
medicin se ha utilizado un sensor DS18B20 para caracterizar
estos valores, de esta manera para cada lectura de voltaje se ha
tomado el valor de temperatura dado por el sensor DS18B20 de
caractersticas conocidas.

CLCULO TIPO

Para esta prctica se debe realizar la caracterizacin de un
sensor de temperatura.

A partir de la toma de datos realizados para una termocupla,
encuentre la curva caracterstica del sensor que permite
transformar los valores de Voltaje en Temperatura. (Nota: el
valor de voltaje presentado en la tabla tiene en cuenta la accin
realizada por un amplificador)

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ANLISIS DE RESULTADOS
La curva que caracteriza la termocupla para la medicin de las
diferentes temperaturas es:

Se observa que la grfica no es lineal, esto debido al principio
de funcionamiento de la termocupla por el efecto seebeck, sin
embargo se puede linealizar los datos ya que son muy cercanos
al real.


CONCLUSIONES

Se analizaron los diferentes tipos de sensores conociendo
sus principales caractersticas, ventajas y desventajas; de
esta manera se obtuvo claridad de su funcionamiento y el
criterio para seleccionarlos de acuerdo a la situacin
presentada.

Se comprueba la relacin existente entre la temperatura y
el voltaje entregado por la termocupla que sin embargo no
es lineal, y por tanto se debe caracterizar su curva para
conocer los valores de temperatura que corresponden a
cada voltaje.

Dentro de los diferentes instrumentos de medicin de
temperatura, la termocupla es el ms usado, por su
simplicidad, costo y fcil uso. Proporciona valores muy
aproximados y es de fcil implementacin para control
debido a su relacin del voltaje con la temperatura.



BIBLIOGRAFA

Holman, J. P. "Transferencia de calor." , McGraw-
Hill, 1989.
http://es.scribd.com/doc/22416744/Medidor-de-
Temperatura-Con-Termocupla

http://www.nivelatermografia.net

V [Voltios] T [C]
1,31 25
1,37 26
1,42 27
1,47 28
1,52 29
1,58 30
1,63 31
1,68 32
1,73 33
1,79 34
1,84 35
1,89 36
1,95 37
2,00 38
2,05 39
2,10 40
2,16 41
2,21 42
2,26 43
2,31 44
TERMOCUPLA
T = 18,99V + 0,061
R = 0,999
0
20
40
60
0.00 1.00 2.00 3.00
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

[
c
]

Voltaje [V]
Temperatura VS Voltaje
T [C]
Linear (T [C])