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Indice
1. Caractersticas de las transmisones.
2. Caractersticas de los acoplamientos
1. Caractersticas de las transmisones
Transmisin de movimiento y esfuerzos
Junto a una estructura resistente una maquina necesita un aparato motor que lle
permita transmitir movimientos y realizar los trabajos para los que ha sido diseada.
Esto requiere reducciones en las velocidades de rotacin de un motor, transformacin
de movimientos circulares en lineales. etc. Parapoder desarrollar el aparato motor de
modo adecuado conviene conocer cuales son las posibilidades que ofrece el sistema.
Estos sistemas empleados para trasnsformar los movimientos y esfuerzos son llamados
transmisiones.
Transmisiones entre ejes paralelos
a transmisin de movimiento y esfuerzos entre ejes paralelos se hace utilizando
en!ranajes rectos, poleas o cadenas.
"adena
#tro sistema que se utiliza en transmisiones entre ejes paralelos es la cadena, que
podremos utilizar junto a los en!ranajes rectos.
los dos elementos de la fi!ura$ el primero es una cadena sin m%s, mientras que
la se!unda permite disear oru!as que sustituyan las ruedas de un veh&culo 'o arrastrar
otro conjunto de piezas(. Este se!undo elemento permite tambi)n disear una cinta
transportadora
"adena *imple
"adena +oble
"adena Triple
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En la fi!ura anterior se pueden observar cadenas y ruedas dentadas que se aplican en las
transmisiones entre ejes paralelos.
Poleas a se!unda opcin que se ofrece para transmitir movimiento y fuerza entre ejes
paralelos es utilizar poleas. Este sistema permite aumentar la distancia entre ejes.
,dem%s, el sentido de !iro de los dos ejes ser% el mismo. *in embar!o, la transmisin de
movimiento y esfuerzos por medio de en!ranajes ofrece mayor precisin y capacidad
para transmitir mayores esfuerzos.
Transmisiones entre ejes que se cortan
"uando hay que transmitir movimiento y esfuerzos entre ejes que se cortan se utilizan
los en!ranajes cnicos.
Transmisiones entre ejes que se cruzan
"uando dos ejes se cruzan se utiliza la combinacin tornillo sinf&n - corona 'en nuestro
caso la corona ser% un en!ranaje recto(. Por medio de estas combinaciones se consi!uen
!randes relaciones de transmisin. En este en!ranaje el tornillo sinf&n siempre ser%
el conductor y la corona la conducida.
Transformacin del movimiento
.ecanismo pion / cremallera
El mecanismo pion cremallera se utiliza para transformar un movimiento de rotacin
en un movimiento rectilineo.
.ecanismo tornillo / tuerca
El mecanismo tronillo/tuerca es de uso habitual cuando se necesita un movimiento
rectilineo en m%quina-herramientas 'aunque hoy en d&a est% siendo sustituido por el
husillo a bolas(.
.ecanismo biela / manivela
El mecanismo biela/manivela se utiliza para transformar el movimiento rectil&neo en
circular, o viceversa. ,l contrario de los dos mecanismos anteriores, en este caso el
movimiento rectil&neo es de vaiv)n.
0n ejemplo de la transformacin de movimiento rectil&neo en circular se encuentra en el
motor de un automvil 'pistn - biela - ci!1eal( o en las viejas locomotoras a vapor. En
el caso contrario se encuentran los compresores de aire alternativos. .
.ecanismo leva / se!uidor
0na leva convierte un movimiento de rotacin en un movimiento alternativo. En un
motor de e2plosin las levas abren y cierran las v%lvulas de los cilindros.a forma de las
levas es variable dependiendo de la utilidad a la que se destinan.
+iferencial
"uando un veh&culo !ira, las ruedas de un lado describen un recorrido de mayor
lon!itud que las del otro, as& que si no se desea que se produzca un deslizamiento las
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velocidades de las ruedas no podr%n ser i!uales.
"uando se monta un robot mvil con las ruedas de los dos lados movidas por un solo
motor conviene utilizar un diferencial. Para ello combinaremos el elemento de la fi!ura
con tres en!ranajes cnicos. El diferencial puede ser 3til en otros casos, por ejemplo,
cuando se controlan dos movimientos con un solo motor. *i uno de los movimientos
lle!a a un tope el otro podr% continuar sin problemas.
Tornillo sin tornillo sinf&n y rueda elicoidal
Este mecanismo se compone de un tornillo cil&ndrico o hiperblico y de una rueda
'corona( de diente helicoidal cil&ndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor
de velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un pequeo !iro de la corona. Es
un mecanismo que tiene muchas p)rdidas por roce entre dientes, esto obli!a a
utilizar metales de bajo coeficiente de roce y una lubricacin abundante, se suele
fabricar el tornillo '!usano( de acero y la corona de bronce. En la fi!ura de la derecha se
aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo.
En la si!uiente fi!ura se aprecia una !ata de tornillo accionada por un mecanismo tipo
tornillo sin fin y rueda helicoidal, creada a partir de los planos de eonardo, una
manivela manual !ira el tornillo que mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un a!ujero
roscado con el cual se conecta al eje que sube el peso.
2. Caractersticas de los acoplamientos
4ntroduccin
,coplamiento$ 0n acoplamiento o cople es un dispositivo qire se utiliza para unir dos
ejes en sus e2tremois con el fin de transmitir potencia . E2isten dos tipos !enerales de
coples ri!idos y fle2ibles
os acoplamientos son sistemas de transmisin de movimiento entre dos ejes o %rboles,
cuyas misiones son ase!urar la transmisin del movimiento y absorber las vibraciones
en la unin entre los dos elementos.
as vibraciones son debidas a que los ejes no son e2actamente coa2iales. 5ay
desalineaciones an!ulares o radiales, aunque lo normal es que se presente una
combinacin de ambas.
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4dealmente la relacin de transmisin es 6, pero a veces un eje puede tener m%s
velocidad en un intervalo del ciclo que en otro.
,l!unos tipos de acoplamientos pueden funcionar como 7fusible mec%nico7,
permitiendo su rotura cuando se sobrepase cierto valor de par, salva!uardando as&
partes delicadas de la instalacin que son m%s caras. Esto se consi!ue fabricando el
acoplamiento o parte de )l con materiales menos resistentes o con secciones calculadas
para romper con un determinado esfuerzo.
El termino acoplamiento o cople se le da a un dispositivo que se utiliza para unir dos
ejes en sus e2tremos con el fin de transmitir potencia . e2isten dos tipos !enerales de
acoplamientos ri!idos y fle2ibles .
os acoplamientos ri!idos se disean para unir dos ejes en forma aplretada de manera
que no sea posoble que se !enere movimiento relativo entre ellos. Este diseo es
deseable para ciertos tipos de equipos para los cuales es deseable que alla una alineacin
precisa de dos ejes que puede lo!rarse . En tales casos , el cople debe disearse de
manera que sea capaz de transmitir el torque en los ejes .
En la fi!ura se muestra un cople ri!ido comon , en el cual los rebordes o pestaes se
montan en los e2tremos de cada eje y se unen por medio de una serie de tornillos . asi la
trayectoria de la car!a del eje impulsor hacia su pestaa, m8ediante los tornillos , hacia
la pestaa que embona y hacia fuera al eje que es impulsado . el torque coloca a los
tornillos ante esfuerza de corte . as fuerza total de corte en los tornillos depende del
radio
+iferentes clases de acoplamientos
os acoplamientos se clasifican en funcin de la posicin del eje !eom)trico de los
%rboles que se han de conectar. os principales tipos de acoplamiento son$ los r&!idos,
los fle2ibles, los hidr%ulicos y los ma!n)ticos.
El modelo r&!ido no permite desalineaciones. +istin!uimos 9 tipos$
+e man!uito$ os ejes se unen mediante una pieza cil&ndrica hueca. :o admiten
desalineaciones. *e suelen usar para ejes muy lar!os que no se pueden hacer de una
pieza. Presentan el inconveniente de tener que separar los ejes para sustituirlos, lo
cual puede resultar complicado en al!unos casos.
+e man!uito partido$ Parecidos a los anteriores, pero el acoplamiento est% hecho en ;
piezas, que ase!uran la transmisin con la presin de los tornillos. Permiten la
sustitucin sin tener que desmontar los ejes.
+e brida o de plato$ "onsta de dos platos forjados con el eje o encajados en ambos
%rboles y ase!urados por pernos embutidos. os de este 3ltimo tipo tienen una pieza
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cnica para que la presin de los tornillos apriete las bridas contra los ejes,
ase!urando as& que no haya rozamiento. *e utiliza por ejemplo para unir una turbina
y su alternador, cone2in que e2i!e una perfecta alineacin
,coplamientos <le2ibles
El modelo fle2ible admite desalineaciones. *e puede clasificar en dos !randes !rupos$
=&!idos a torsin$ :o amorti!uan vibraciones a torsin. +entro de
este !rupo encontramos otros sub!rupos$