Introduccin a las transformaciones lineales

La transformacin lineal es una funcin utilizada para la asignacin de un espacio vectorial a otro espacio
vectorial con la ayuda de los escalares, la cual satisface la expresin f(a*x+b*y) =a*f(x)+b*f(y).

En otras palabras, se consideran 2 espacios vectoriales, V y W. Una transformacin lineal es una grfica T: V
W que satisface dos condiciones:

1). T (v1 + v2) = T (v1) + T (v2) donde v1 y v2 son vectores en V. 2). T (xV) = x T (v) donde x es una escala

Una transformacin lineal puede ser sobreyectiva o inyectiva. En el caso que, W y V tengan dimensiones
idnticas, entonces T puede llegar a ser invertible, esto es, se encuentra T-1 el cual satisface la condicin TT-1 =
I. Asimismo, T (0) ser siempre 0.




La teora de la matriz entra en la teora de las transformaciones lineales porque es posible representar cada
transformacin lineal como matriz. La multiplicacin de matrices puede considerarse como el ejemplo principal
que puede demostrar el concepto de transformacin lineal. Una matriz A de dimensin n x m define que T (v) = Av
y aqu v es representado como un vector columna. Veamos un ejemplo:

Aqu, la transformacin lineal t es definida como T (x, y) = (y, 2x + 2y, x). En el caso que, V y W sean de
dimensin finita, la transformacin lineal est mejor representada con la multiplicacin de matrices en lugar de
estableciendo la base del espacio vectorial, tanto para W y V. En el caso que, W y V incluyan un producto escalar
y tambin los espacios vectoriales correspondientes y que W y V sean ortonormales, ser simple representar la
matriz correspondiente como .

Mientras que w y v son de dimensin infinita, la transformacin lineal puede ser continua. Por ejemplo, considera
que un espacio polinmico de 1 variable sea v y T una derivada. Entonces, T (xn) = nxn-1, una no continua como
xn/n = 0 mientras que T (xn)/n no converge.


El resultado de la suma de 2 o ms transformaciones lineales, la multiplicacin de una transformacin lineal por
nmero particular, y la multiplicacin de 2 transformaciones lineales, son siempre transformaciones lineales. Una
transformacin lineal en la cual su identidad es descrita en el espacio euclidiano siempre es auto-adjunta en el
caso de que la matriz A correspondiente sea simtrica en cualquier base ortonormal. Una transformacin lineal
que es auto-adjunta y se describa en una dimensin finita unitaria, el espacio (euclidiano) contiene una base
ortonormal en la cual su matriz lleva una forma diagonal.

Existen dos espacios fundamentales que estn asociados a una transformacin lineal: su kernel ker(T) y su
imagen im(T). El kernel y la imagen de una transformacin lineal T corresponden con el espacio nulo y el espacio
de la columna de cualquier matriz que represente a T.

En un sistema lineal, el nmero de variables es igual al nmero de variables libres ms el nmero de variables
angulares, quedando una transformacin lineal final T: V W en la identidad dim V = dim ker(T) dim im(T). Si dim
ker(T) = 0 y dim im(T) = dimW, entonces t esta sobre y uno a uno. En este caso, esto se denomina un
isomorfismo.





5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal.

En esta seccin se desarrollan algunas propiedades bsicas de las transformaciones lineales.
Teorema 1. Sea T: V W una transformacin lineal. Entonces para todos los vectores u, v, v1, v2,.vn en V y
todos los escalares.


Nota: en la parte i el 0 de la izquierda es el vector cero en v; mientras que el cero de la derecha es el vector cero
en W.
i. T(0) = T(0 + 0)= T(0) + T(0). As 0= T(0) T(0) = T(0) + t(0) T(0) = T(0)
ii.T(u-v) = T[u + (-1)v] = Tu + T[(-1)v] = Tu + (-1)Tv = Tu Tv.
iii.Esta parte se prueba por induccin (vea el apndice 1). Para n = 2 se tiene T(1v1 + 2v2) = T (1v1) +
T(2v2) = 1Tv1 + 2Tv2. As, la ecuacin (1) se cumple para n = 2. Se supone que se cumple para n = k y se
prueba para n=k + 1: T(1v1 + 2v2+ .+ kvk+k+1vk-1 ) = T(1v1 + 2v2+.+kvk) + T(k+1vk+1), y usando
la ecuacin en la parte iii para n= k, esto es igual a (1Tv1 + 2Tv2+.kTvk) + k+1Tvk+1, que es lo que se
quera demostrar. Esto completa la prueba.

Observacin. Los incisos i) y ii) del teorema 1 son casos especiales del inciso iii). Un dato importante sobre las
transformaciones lineales es que estn completamente determinadas por el efecto sobre los vectores de la base.

Teorema 2: Sea v un espacio vectorial de dimensin finita con base B= {v1,v2,.vn}. Sean w1,w2,.wn
vectores en W. Suponga que T1 y T2 son dos transformaciones lineales de V en W tales que T1vi = T2vi = wi
para i = 1, 2,,n. Entonces para cualquier vector v v, T 1v = T2v; es decir T1 = T2.
Como B es una base para V, existe un conjunto nico de escalares 1, 2,., n. Tales que v = 1v1 + 2v2
+ + n vn.

Entonces, del inciso iii) del teorema 1, T1v = T1(1 v1 + 2v2 + + nvn) = 1T2v1 + 2T2v2 + + nTnvn=
1w1 + 2w2 ++ nTnvn

De manera similar T2v = T2(1v1 + 2v2 + + nvn) = 1T2v1 + 2T2v2 ++ nTnvn
= 1w1 + 2w2 ++ nvn

Por lo tanto, T1v =T2v.

El teorema 2 indica que si T:v W y V tiene dimensin finita, entonces slo es necesario conocer el efecto que tiene
T sobre los vectores de la base en V. Esto es, si se conoce la imagen de cada vector bsico, se puede determinar
la imagen de cualquier vector en V. Esto determina T por completo. Para ver esto, sean v1, v2,.vn una base en
V y sea v otro vector en V. Entonces, igual que en l aprueba del teorema 2, Tv = 1Tv1 + 2Tv2 ++ nTvn

As, se puede calcular Tv para cualquier vector v V si se conocen Tv1,Tv2,.Tvn

Ejemplo 1: Si se conoce el efecto de una transformacin lineal sobre los vectores de la base, se conoce el efecto
sobre cualquier otro vector.

Sea T una transformacin lineal de R3 en R2 y suponga que



Solucin. Se tiene


Entonces



Surge otra pregunta; si w1,w2,.,wn son n vectores en W, existe una transformacin lineal T tal que Tv1 = w1
para i = 1,2,,n? La respuesta es s. Como lo muestra el siguiente teorema.

Definicin: Ncleo e imagen de una transformacin lineal
Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T:V W una transformacin lineal. Entonces


i . El ncleo de T, denotado por un, est dado por

ii. La imagen de T, denotado por Im T, esta dado por
Observacion 1. Observe que un T es no vacio porque, de acuerdo al teorema 1, T(0) = 0 de manera que 0 un T
para cualquier transformacin lineal T. Se tiene inters en encontrar otros vectores en V que se transformen en
0. De nuevo, observe que cuando escribimos T(0) = 0, el 0 de la izquierda est en V y el de la derecha en W.

Observacin: La imagen de T es simplemente el conjunto de imajenes de los vectores en V bajo la
transformacin T. De hecho, si w = Tv, se dice que w es la imagen de v bajo T.

Antes de dar ejemplos de ncleos e imgenes , se demostrar un teorema de gran utilidad.

Teorema 4 Si T:V W es una transformacin lineal, entonces
i.Un T es un subespacio de V.
ii.Im T es un subespacio de W.

Demostracion
i.Sean u y v en un T; Entonces T(u + v) = Tu + Tv =0 + 0 =0 y T( ) = = 0 = 0 de forma que u + v y u estn en un
T.
ii. Sean w y x en Im T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos vestores u y v en V. Esto significa que T(u + v)= Tu + Tv
= w + x y T(u) = Tu =w. Por lo tanto, w + x y w estn en Im T.

Ejemplo 3. Ncleo e imagen de la transformacin cero
Sea Tv = 0 para todo v V(T es la transformacin cero). Entonces un T = v e Im T = {0}.

Ejemplo 4 Ncleo e imagen de la transformacin identidad
Sea Tv = v para v V(T es la transformacin identidad). Entonces un T= {0} e Im T = V.

Las transformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la primera todo se encuentra
en el ncleo. En la segunda slo el vector cero se encuentra en el ncleo. Los casos intermedios son ms
interesantes.

Ejemplo 5 Ncleo e imagen de un operador de proyeccin



Sea T:R3 R3 definida por
T es el operador de proyeccin de R3 en el plano xy.


Entonces x = y = 0. As, nu T = {(x,y,z):x = y = 0, zR}, es decir, el eje z, e Im T = {(x,y,z): z = 0}, es decir el plano
xy. Observe que dim un T = 1 y dim Im T = 2.




5.3 La matriz de una transformacin lineal.

Si A es una matriz de m*n y T: Rn-Rm est definida por Tx = Ax, entonces, T es una transformacin lineal. Ahora
se ver que para toda transformacin lineal de Rn en Rm existe una matriz A de m*n tal que Tx = Ax para todo x
Rn. Este hecho es de gran utilidad. Si Tx = Ax. Entonces un T = NA e Im T = RA. ms aun, v(T) = dim un T = v(A)
y p(T) = dim Im T = p(A). As se puede determinar el ncleo, la imagen, la nulidad y el rango de una
transformacin lineal de Rn-Rm determinando el espacio nulo y la imagen de la matriz correspondiente.
Adicionalmente, una vez que se sabe que Tx = Ax. Se puede evaluar Tx para cualquier x en Rn mediante una
simple multiplicacin de matrices.
Pero esto no es todo. Como se ver, cualquier transformacin lineal entre espacios vectoriales de dimensin finita
se puede representar mediante una matriz.
Teorema 1
Sea T:Rn -Rm una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica de m*n, AT tal que

Demostracin
Sea w1 = Te1,w2 = Te2,.,wn = Ten. Sea AT la matriz cuyas columnas son w1, w2,., wn y hagamos que AT
denote tambin ala
transformacin de Rn-Rm, que
multiplica un vector en Rn
por AT. si


















Entonces

De esta forma,
ATei = wi para
i =
1,2,.n., T y la transformacin AT son las mismas porque coinciden en los vectores bsicos.

Ahora se puede demostrar que AT es nica. Suponga que Tx = ATx y que Tx = BTx para todo x Rn. Entonces
ATx = BTx, o estableciendo CT= AT BT, se tiene que CTx = 0 para todo x Rn. En particular, CTei es la columna
i de CT. As, cada una de las n columnas de CT es el m-vector cero, la matriz cero de m*n. Esto muestra que AT =
BT y el teorema queda demostrado.

Definicin 1 Matriz de transformacin
La matriz AT en el teorema 1 se denomina matriz de transformacin correspondiente a T o representacin
matricial de T.

NOTA. La matriz de transformacin AT est definida usando las bases estndar tanto en Rn como en R3. Si se
utilizan otras bases, se obtendr una matriz de transformacin diferente.

TEOREMA 2 sea AT la matriz de transformacin correspondiente a laa transformacin lineal T. entonces.
i. Im T = Im A = CAT
ii. P(T) = p(AT)
iii. Un T = NAT
iv. v(T) = v(AT
Ejemplo 1 Representacin matricial de una transformacin de proyeccin
Encuentre la matriz de transformacin AT correspondiente ala proyeccin de un vector en R3 sobre el plano xy.
Solucin


Teorema 4
Sean V y W espacios vectoriales de dimensin finita con dim V = n. sea T:V-W una transformacin lineal y sea AT
una representacin matricial de T respecto a las bases B1 en V y B2 en W. entonces
i. p(T) =p(AT) ii. V(A) = v(AT) iii. V(a) + p(T) = n

Teorema 5 Sea T:Rn-Rm una transformacin lineal. Suponga que C es la matriz de transformacin de T respecto
a las bases estndar Sn y Sm en Rn y Rm, respectivamente. Sea A1 la matriz de transicin de B2 a base Sm en
Rm. Si AT denota la matriz de transformacin de T respecto a las bases B1 y B2, entonces.







Geometra de las transformaciones lineales de R2 en R2.
Sea T:R2-R2 una transformacin lineal con representacin matricial AT Ahora de demostrar que si AT es
invertible, entonces T se puede escribir como una sucesin de una o ms transformaciones especiales,
denominadas expansiones, compresiones, reflexiones y cortes.

5.4. Aplicaciones de las transformaciones: reflexin,
dilatacin,contraccin y rotacin.