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TEMA 2. LGEBRA Y ANLISIS VECTORIAL
2.1. Magnitudes escalares y vectoriales.
2.2. Sistemas de coordenadas y orientacin del espacio.
2.3. Operaciones del lgebra de vectores.
2.4. Momento de un vector respecto a un punto y respecto a un eje
2.5. Derivada de un vector e integral de un vector.
2.6 Gradiente, divergencia y rotacional.
OBJETIVOS
Tener un dominio conceptual y operativo de las operaciones con
vectores para su aplicacin en el resto del curso.
Generalizar el uso de coordenadas cilndricas y esfricas
Saber derivar e integrar una funcin vectorial ordinaria as como funciones
vectoriales de lnea, superficie y volumen
Aplicar el formalismo del anlisis vectorial para solucionar problemas
reales de la Ingeniera que involucren el uso de campos escalares y
vectoriales
2.1. Magnitudes escalares y vectoriales
MAGNITUDES FSICAS
ESCALARES
VECTORIALES
VECTORES
(Masa, tiempo, temperatura, presin, etc)
(Velocidad, aceleracin, fuerza, etc)
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Vector: segmento orientado en el espacio
mediante una flecha. Representa una
magnitud vectorial
Mdulo: su longitud expresa la medida de la
magnitud que representa
Direccin: la de la recta soporte (lnea de
accin)
Sentido: el indicado por la punta de flecha
A
A
direccin
Recta soporte
Punto de aplicacin
Mdulo
Vector libre
Vector deslizante
Vector fijo
VECTORES
LIBRES
DESLIZANTES
FIJOS
(Velocidad en el
movimiento
rectilneo)
(Fuerzas sobre
un slido rgido)
(Momento de una
fuerza respecto a
un punto)
(Mdulo, direccin y sentido)
(Mdulo, direccin, sentido y recta
soporte)
(Mdulo, direccin, sentido y punto
de aplicacin)
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2.2.1. Coordenadas cartesianas
2.2.2. Coordenadas cilndricas
2.2.3. Coordenadas esfricas
2.2.4. Coordenadas polares en el plano
2.2.5. Componentes coordenadas de un vector
2.2. Sistemas de coordenadas y orientacin del espacio.
2.2.1. Coordenadas cartesianas
Triedro con sentido dextrgiro

terna ordenada de nmeros
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2.2.2.Coordenadas cilndricas
2.2.3. Coordenadas esfricas
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2.2.4. Coordenadas polares en el plano
VECTOR DE POSICIN
PUNTO DEL ESPACIO
COMPONENTES O COORDENADAS
RECTANGULARES DE r
MDULO DE r
COSENOS DIRECTORES
2.2.5. Componentes coordenadas de un vector
OP = r
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2.2. Sistemas de coordenadas y orientacin del espacio.
CARTESIANAS
en funcin de :
CILNDRICAS
en funcin de :
ESFRICAS
en funcin de :
C
A
R
T
E
S
I
A
N
A
S

C
I
L

N
D
R
I
C
A
S

E
S
F

R
I
C
A
S

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7
8
9
:
;
<
7
=
7
;

2 2
y x
x
y
arctg
z z


2 2 2
z y x r
x
y
arctg
2 2
y x
z
arctg

"
<
?
@
=
A
8
<
"
7
;






cos x
sen y
z z

.
Y
O
P
Z
X
u u
u
r
z

2 2
z r

z
arctg



:
;
B
C
8
<
"
7
;






cos cos r x
sen r y cos
sen r z




cos r

sen r z


Y
O
P
P
Z
X
u
u
r
u
.
.
r

EXTREMO
ORIGEN
VECTOR AB
COORDENADAS DEL VECTOR AB
AB = OB-OA
2.2.5. Componentes coordenadas de un vector
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LGEBRA VECTORIAL
2.3.1. Suma y resta de vectores
2.3.2. Producto de un vector por un escalar
2.3.3. Vector unitario
2.3.4. Producto escalar de dos vectores
2.3.5. Producto vectorial de dos vectores
2.3.6. Producto mixto de tres vectores
2.3.7. Doble producto vectorial de tres vectores
2.3. Operaciones vectoriales
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2.3.1. Suma y resta de vectores
Definicin de suma de vectores libres
El vector suma de un conjunto de vectores libres es aqul que produce los mismos
efectos que los vectores sumandos cuando stos acten de forma simultnea
Suma de dos vectores coplanarios en funcin de
sus componentes
2.3.1. Suma y resta de vectores
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Suma de dos vectores en funcin de sus
componentes en tres dimensiones
!
2.3.1. Suma y resta de vectores
2.3.1.1. Propiedades de la suma de vectores
I. CONMUTATIVA
2.3.1. Suma y resta de vectores
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II. ASOCIATIVA
2.3.1. Suma y resta de vectores
2.3.1.1. Propiedades de la suma de vectores
III. EXISTE EL VECTOR NULO
IV. EXISTE EL VECTOR OPUESTO
Al resultado de sumar al opuesto de se le llama RESTA DE VECTORES
2.3.1. Suma y resta de vectores
2.3.1.1. Propiedades de la suma de vectores
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Expresin general de la relacin existente entre el mdulo del vector suma
y de los vectores sumandos
Teorema del coseno
Teorema del seno
2.3.1. Suma y resta de vectores
2.3.1.1. Propiedades de la suma de vectores
CASOS PARTICULARES de:
1. Vectores con igual direccin y sentido ; (! = 0)
2. Vectores con igual direccin y sentido opuesto; (! = 180)
3. Vectores perpendiculares; (! = 90)
2.3.1. Suma y resta de vectores
2.3.1.1. Propiedades de la suma de vectores
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2.3.2. Producto de un vector por un escalar
2.3.3.Vector unitario
V = m v
El vector unitario no tiene unidades. Su nico propsito es indicar una direccin en el
espacio
Sea u un vector unitario y v un vector de igual direccin y sentido. En tal caso se
puede escribir:
Expresin de un vector en funcin de sus componentes y los
vectores unitarios correspondientes a los ejes coordenados
Vectores unitarios en las direcciones
de los ejes X, Y, Z :
son los mdulos
de
En funcin de sus componentes el
vector es:
2.3.3.Vector unitario
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Componentes de un vector unitario en
coordenadas cartesianas:
i j k
2.3.3.Vector unitario
2.3.4. Producto escalar de dos vectores
! < "/2
> 0
! > "/2
< 0
! Expresa la condicin de ortogonalidad
! Facilita el clculo de distancias y ngulos
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! Expresa la condicin de ortogonalidad para dos vectores
, !
! Facilita el clculo de distancias y ngulos
M (x
1
,y
1
,z
1
)
N (x
2
,y
2
,z
2
)
MN MN MN N M d ! = = ) , (
2.3.4. Producto escalar de dos vectores
! Si uno de los vectores es unitario, el producto escalar proporciona la
proyeccin ortogonal del otro vector sobre la direccin que representa el
unitario
componente del vector paralela a
la direccin del vector
2.3.4. Producto escalar de dos vectores
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2.3.4.1. Propiedades del producto escalar
Conmutativa
Distributiva ( )
( )
Asociativa respecto del producto por un escalar
( ) ( ) ( )
2.3.4. Producto escalar de dos vectores
! Si dos vectores tienen la misma direccin y sentido, su producto escalar es igual al
producto de sus mdulos
; Si
! En particular, el mdulo de un vector puede escribirse:
! Los vectores unitarios cartesianos son mutuamente perpendiculares:
2.3.4.1. Propiedades del producto escalar
2.3.4. Producto escalar de dos vectores
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! Dadas las componentes cartesianas de dos vectores, su producto escalar se
obtiene:
! Conocidas sus componentes cartesianas, el ngulo que forman dos vectores se
calcula:
2.3.4.1. Propiedades del producto escalar
2.3.4. Producto escalar de dos vectores
M (x
1
, y
1
, z
1
)
N (x
2
, y
2
, z
2
)
! Distancia entre dos puntos M y N
2.3.4.1. Propiedades del producto escalar
2.3.4. Producto escalar de dos vectores
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! Componentes cartesianas de un vector:
! Cosenos directores de
2.3.4.1. Propiedades del producto escalar
2.3.4. Producto escalar de dos vectores
"
! Expresa la condicin de paralelismo
! Permite obtener la componente perpendicular en una proyeccin ortogonal
Su mdulo representa al rea
del paralelogramo
con
x al plano "
2.3.5. Producto vectorial de dos vectores
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! Expresa la condicin de paralelismo para dos vectores
, !
x
! Si y son paralelos, podemos escribir:
Condicin de paralelismo
2.3.5. Producto vectorial de dos vectores
2.3.5.1. Propiedades del producto vectorial
Anticonmutativa
Distributiva respecto a la suma
Asociativa respecto del producto por un escalar
( ) ( ) ( ) x x x
x x
x ( ) x x
2.3.5. Producto vectorial de dos vectores
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Teniendo en cuenta que
Y dadas las componentes cartesianas de dos vectores,
su producto vectorial se obtiene:
lo que tambin se expresa:
2.3.5. Producto vectorial de dos vectores
2.3.5.1. Propiedades del producto vectorial
TEMA 2. CLCULO VECTORIAL
Producto Escalar Producto Vectorial
Mdulo
Propiedad conmutativa
Propiedad asociativa
respecto de la multiplicacin
por un escalar
Propiedad distributiva
respecto a la suma vectorial
Producto de un vector por s
mismo
Producto de vectores
unitarios
Componentes cartesianas
Completar el siguiente cuadro:
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es el volumen del paraleleppedo
formado por los tres vectores
es el rea de la base
Donde:
! Condicin de coplanariedad:
, ,
!
, ,
son coplanarios
2.3.6. Producto mixto de tres vectores
Permutabilidad cclica
2.3.6.1. Propiedades del producto mixto
Permutabilidad acclica
2.3.6. Producto mixto de tres vectores
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Si llamamos:
Entonces, se puede escribir:
Teniendo en cuenta que
lo que tambin se expresa:
(Continuacin:)
2.3.6.1. Propiedades del producto mixto
Demostracin:
2.3.7. Doble producto vectorial de tres vectores
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Es un vector contenido en el plano definido por
los vectores y
( )
Es un vector contenido en el plano definido por
los vectores y
2.3.7. Doble producto vectorial de tres vectores
2.4.1. Momento de un vector respecto a un punto
El momento de un vector con respecto a un punto es independiente de la
posicin del punto de aplicacin del vector sobre su recta soporte.
Campo de momentos de
un vector deslizante
O es el centro de
momentos o centro
de reduccin
2.4. Momento de un vector
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2.4.1 Momento de un vector respecto a un punto
Si se conocen : A(A
x
,A
y
,A
z
), P(x,y,z) y O(x
0
,y
0
,z
0
):
En particular, si (x
0
,y
0
,z
0
)=(0,0,0)
Si adems : A y r estuviesen contenidos en el plano XY (z = 0, A
z
=0)
2.4.2. Momento de un vector respecto a un eje
Es la proyeccin sobre un eje del momento de un vector respecto a un punto cualquiera
del eje
O
O
Si se elige O como centro de momentos:
es perpendicular al eje, y su proyeccin es nula
La proyeccin sobre un eje del momento de un vector respecto a un punto del eje es
constante
M
eje
= 0, slo si la recta de accin del vector corta al eje o es paralela a l. En ambos
casos el momento del vector respecto a un punto del eje ser perpendicular a ste
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DERIVADA E INTEGRAL DE UN VECTOR
2.5.1. Derivada de un vector con respecto a un escalar
Un vector puede ser una funcin de una variable escalar, como por ejemplo: el
tiempo
Indica la variacin del mdulo del
vector v
Indica la variacin de la direccin
del vector r
En general:
2.5. Derivada de un vector e integral de un vector
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Derivada de un vector expresado en coordenadas cartesianas:
PROPIEDADES:
2.5.1. Derivada de un vector con respecto a un escalar
CONSECUENCIAS
(*)
2.5.1. Derivada de un vector con respecto a un escalar
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CONSECUENCIAS
(*)
2.5.1. Derivada de un vector con respecto a un escalar
PROPIEDADES
CONSECUENCIAS
2.5.1. Derivada de un vector con respecto a un escalar
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2.5.2. Integracin de funciones vectoriales
Sea
Se define la integral de la funcin vectorial en el intervalo a, b:
2.6. Operadores vectoriales: Gradiente, divergencia y rotacional
OPERADOR NABLA:
2). DIVERGENCIA
Aplicacin a un campo escalar :
1). GRADIENTE
Aplicacin a un campo vectorial :
3). ROTACIONAL
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BIBLIOGRAFA
Problemas de Fsica .Esttica Cinemtica y Dinmica
S. Burbano, E. Burbano, C. Gracia
ISBN 84-7360-238-2 27 Ed . Tbar (2006)
Fundamentos de Fsica:Mecnica
Juan Hernndez, Joaqun Tovar
ISBN 84-8439-083-7
Servicio de Publicaciones Universidad de Jan (2001)
Fsica. Curso terico prctico de fundamentos fsicos de la ingeniera
F.J. Glvez, R. Lpez, A. Llopis, C. Rubio
ISBN 84-7360-187-4 Ed. Tbar Flores (1998)
Fsica General. Tomo 1
Esttica Cinemtica y Dinmica
S. Burbano, E. Burbano, C. Gracia
ISBN 84-7360-234-X 32 Ed . Tbar (2006)