ROBOT INDUSTRIAL

"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de

mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn
trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas"

TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES

Los robots industriales componen una gran gama de tamaos y configuraciones.
La configuracin hace referencia a la forma fsica que le ha sido dada a los brazos.
Podemos encontrar las siguientes configuraciones.

ROBOT CARTESIANO
Este tipo de robot utiliza tres dispositivos deslizantesperpendiculares entre si,
para generar movimientos de acuerdo a los tres ejescartesianos X, Y y Z.

ROBOT CILNDRICO

Se basa en una columna vertical que gira sobre la base. Tambin tiene dos
dispositivos deslizantes que pueden generar movimientos sobre los ejes Z e Y.

ROBOT ESFRICO O POLAR

Utiliza un brazo telescpico que puede bascular en torno a
uneje horizontal. Este eje telescpico est montado sobre una base giratoria. Las
articulaciones proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una
zona esfrica.





ROBOT DE BRAZO ARTICULADO

Se trata de una columna que gira sobre la base. El brazo contiene una
articulacin, pero slo puede realizar movimientos en un plano. En el extremo del
brazo contiene un eje deslizante que se desplaza en el eje Z. El robot ms comn
de este tipo se conoce como robot SCARA.

ROBOT ANTROPOMRFICO

Est constituido por dos componentes rectos que simulan el brazo
o antebrazo humano, sobre una columna giratoria. Estos antebrazos estn
conectados mediante articulaciones que se asemejan al hombro y al codo.

POLIARTICULADOS


Son robots sedentarios, o sea que no se pueden desplazar,
estndiseados para mover sus brazos y herramientas en un determinado espacio
detrabajo. En este grupo se encuentran los manipuladores y algunos
robots industriales.


MVILES

Son robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados a carros o
plataformas. Estos robots aseguran el transporte de un sitio a otro de piezas.
Estn dotados de un cierto grado de inteligencia, lo que les permite
sortear obstculos.

NANOROBOTS

Son pequeos robots capaces de cosas sorprendentes. Existe alguno que viaja
por la sangre y es capaz de inyectar la cantidad precisa de droga en una clula.
Se trata de robots experimentales.

ANDROIDES

Son robots que intentan reproducir la forma y los movimientos del ser humano. En
la actualidad son poco evolucionados y con poca utilidad prctica.

ZOOMRFICOS

Se caracterizan por imitar el sistema de locomocin de algunos seres vivos. Se
encuentran el pleno desarrollo se utilizan para desplazarse sobre
superficiesaccidentadas y con numerosos obstculos. Su aplicacin prctica
tiene bastante inters en la exploracin de otros planetas as como el estudio de
volcanes, y entornos de difcil acceso.

ROBOT INDUSTRIAL

Robot: manipulador automtico servocontrolado, reprogramable, polivalente, capaz de
posicionar y orientar piezas, tiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectorias
variables reprogramables, para la ejecucin de tareas variadas. Su unidad de control incluye
un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepcin del entorno.

TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES


ROBOT CARTESIANO

Este tipo de robot utiliza tres dispositivos deslizantesperpendiculares entre si, para gene
rar movimientos de acuerdo a los tres ejescartesianos X, Y y Z.

ROBOT CILNDRICO

Se basa en una columna vertical que gira sobre la base. Tambin tiene dos dispositivos
deslizantes que pueden generar movimientos sobre los ejes Z e Y.

ROBOT ESFRICO O POLAR

Utiliza un brazo telescpico que puede bascular en torno a
uneje horizontal. Este eje telescpico est montado sobre una base giratoria. Las
articulaciones proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una zona
esfrica.

ROBOT DE BRAZO ARTICULADO

Se trata de una columna que gira sobre la base. El brazo contiene una articulacin, pero
slo puede realizar movimientos en un plano. En el extremo del brazo contiene un eje
deslizante que se desplaza en el eje Z. El robot ms comn de este tipo se conoce como
robot SCARA.


ROBOT ANTROPOMRFICO

Est constituido por dos componentes rectos que simulan el brazo
o antebrazo humano, sobre una columna giratoria. Estos antebrazos estn conectados
mediante articulaciones que se asemejan al hombro y al codo.



POLIARTICULADOS

Son robots sedentarios, o sea que no se pueden desplazar,
estndiseados para mover sus brazos y herramientas en un determinado espacio detrabajo.
En este grupo se encuentran los manipuladores y algunos robots industriales.


MVILES

Son robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados a carros o plataformas. Estos
robots aseguran el transporte de un sitio a otro de piezas. Estn dotados de un cierto
grado de inteligencia, lo que les permite sortear obstculos.

NANOROBOTS

Son pequeos robots capaces de cosas sorprendentes. Existe alguno que viaja por la sangre
y es capaz de inyectar la cantidad precisa de droga en una clula. Se trata de robots
experimentales.

ANDROIDES

Son robots que intentan reproducir la forma y los movimientos del ser humano. En la
actualidad son poco evolucionados y con poca utilidad prctica.

ZOOMRFICOS

Se caracterizan por imitar el sistema de locomocin de algunos seres vivos. Se encuentran
el pleno desarrollo se utilizan para desplazarse sobre
superficiesaccidentadas y con numerosos obstculos. Su aplicacin prctica tiene bastante
inters en la exploracin de otros planetas as como el estudio de volcanes, y entornos de
difcil acceso.