Rogrio J os Marczak

Resistncia dos Materiais Avanada 1

FLEXO DE PLACAS
FINAS
(Kirchhoff)
e
SEMI-ESPESSAS
(Mindlin/Reissner)
Flexo de placas
n Sero analisados problemas de geometria
plana (curvatura nula).
n Os carregamentos levam em conta momentos e
cargas transversais, apenas.
n O problema referente a cargas longitudinais
(membrana) podem ser resolvidos
separadamente e superpostos aos resultados
de placa (regime linear elstico).
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 2
n A teoria de placas uma das mais importantes
teorias estruturais:
Barras
Vigas
Placas
Cascas
Membranas
u Teoria de Kirchhoff-Love.
u Contrapartida 2D da teoria de vigas de Euler-
Bernoulli (hiptese das sees planas).
u Despreza o efeito das deformaes cisalhantes
transversais.
u Bons resultados para espessura < 10 vezes as
dimenses laterais da placa.
n Teoria de placas finas:
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 3
n Aspectos indispensveis para compreenso
das teorias de placas:
u As placas podem ser consideradas finas ou no
(influncia do cisalhamento).
u All you need is love... (Beatles, 1968).
u Kirchhoff se escreve com dois hs.
u Flambagem no tem apenas significado
culinrio.
n Definies geomtricas - placa plana:
x
y
z
2
h
2
h
Superfcie de referncia
Premissa: O comportamento de qualquer ponto (x,y,z) da placa pode ser
completamente descrito pelo comportamento da superfcie de referncia (x,y).
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 4
n Campo de deslocamentos:
u Hiptese das sees planas:
F As linhas inicialmente retas e perpendiculares
superfcie de referncia da placa permanecem retas
e perpendiculares esta aps a flexo ocorrer.
F Quaisquer linhas originalmente paralelas ao eixo z
pemanecem inextensveis. Ou seja, a espessura h
permanece constante.
' A
y

x
dx
y
z
A
) , ( y x w
) , ( y x u
B
' B
' A
x

y
dy
z
z
A
) , ( y x w
) , ( y x v
B
' B
h
u Graficamente:
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 5
) , ( ) , , (
) , ( ) , , (
) , ( ) , , (
y x w z y x w
z y x z y x v
z y x z y x u
x
y

u Campo de deslocamentos:
0
2
2
2
2

zz
yy
xx
y
w
z
x
w
z
0
2
2

yz xz
xy
y x
w
z
u Campo de deformaes:
x
w
y x
y
w
y x
y
x

) , (
) , (
y
w
z v
x
w
z u

u Campo de tenses:
y x,
z
z
y x,
yy xx
,
yz xz
,
xy

{ } [ ]{ } C
0 0
2
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

,
_

,
_

zz yz xz
xy
yy
xx
xy
w
Gz
x
w
y
w
z
E
y
w
x
w
z
E
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 6
u Esforos internos (tenses resultantes):
dz Q
dz Q
h
h
yz y
h
h
xz x

2 /
2 /
2 /
2 /
dz z M
dz z M
dz z M
h
h
xy xy
h
h
yy yy
h
h
xx xx

2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
Membrana Esforo cortante Flexo
dz N
dz N
dz N
h
h
xy xy
h
h
yy yy
h
h
xx xx

2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
x
y
z
u Equaes diferenciais de equilbrio:
x
Q
y
Q
yy
M
xx
M
xy
M
xy
N
xx
N
yy
N
xy
M
xy
N
z
q
z
F
dx
dy
h
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 7
0 +

z
y
x
q
y
Q
x
Q
0
0
+

y
xy yy
x
xy
xx
Q
x
M
y
M
Q
y
M
x
M
Substituindo-se as duas ltimas na primeira:
0 2
2
2
2
+

z
yy xy
xx
q
y
M
y x
M
x
M
Equao diferencial de placas finas em termos dos esforos internos.
Substituindo-se as definies de esforos internos:

,
_

,
_

2
2
2
2
2
2
2
2
x
w
y
w
D M
y
w
x
w
D M
yy
xx
( )
y x
w
D M
xy

2
1

,
_

2
2
2
2
y
w
x
w
x
D Q
x

,
_

2
2
2
2
y
w
x
w
y
D Q
y
Onde:
( )
2
3
1 12

Eh
D
Mdulo de rigidez
flexo da placa
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 8
D
q
y
w
y x
w
x
w
z

4
4
2 2
4
4
4
2
Equao diferencial de placas finas em termos dos deslocamentos.
- Equao de Navier -
Substituindo as ltimas equaes na equao diferencial do problema:
Ou:
D
q
w
z

4
u Problemas:
F Ao se verificar o equilbrio de um elemento
diferencial da placa contendo um canto vivo,
conclui-se que o equilbrio no verificado na
direo z . Isto , somente o esforo cortante no
suficiente para equilibrar q
z
.
F Ento define-se o esforo cortante efetivo:
Levam ao aparecimento de cargas concentradas nos
cantos.

,
_

x
M
Q V
xy
x x

,
_

y
M
Q V
xy
y y
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 9
u Por que precisamos desta nova varivel ?
F Est se impondo um estado plano de deformaes
(EPD) a um estado plano de tenses (EPT), o que
incoerente do ponto de vista da elasticidade.
F Causa: o efeito das deformaes cisalhantes est
sendo desprezado.
F Consequncia: Ficam sobrando condies de
contorno para serem impostas. A soluo ento
condensar duas condies de contorno em uma
(momento toror e esforo cortante) - o esforo
cortante efetivo.
u Condies de contorno clssicas:
t
n
t
n
t
n
0
n n
V M
0
n
M w
0

n
w
w
Aresta livre
Aresta apoiada
Aresta engastada
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 10
u Tenses:
2
3
3
6
12
12
max
h
M
h
N
h
M
z
h
N
h
M
z
h
N
xy xy
xy
xx
yy
yy
yy
xx
xx
+
+

y x,
z
yy xx
,
y x,
z
yy xx
,
Flexo
Membrana
u Solues tpicas:
F Placas circulares: Permitem soluo analtica
fechada para muitos casos (coordenadas polares).
F Placas retangulares: Normalmente utilizam
solues baseadas em sries infinitas (Navier, Levy,
Marguerre etc.).
F Outras geometrias:
Existem solues para algumas (placas elpticas,
triangulares, trapezoidais, rmbicas...).
Tcnicas de mapeamento conforme.
Outros mtodos aproximadados (Rayleigh-Ritz)
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 11
Apndice
ALGUMAS SOLUES
ANALTICAS PARA
PLACAS
A.1 Placas retangulares apoiadas
n Carregamento senoidal:
n E.D.:
b
y
a
x
q q sin sin
0

x
y
a
b
b
y
a
x
D
q
w sin sin
0 2

Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 12
n Condies de contorno:
n Soluo geral:
b , M w
a , x M w
yy
xx
0 y em 0 0
0 em 0 0


0 0
2
2
2
2

y
w
x
w
b
y
a
x
C w

sin sin
n Deslocamento transversal:
n Momentos fletores:
b
y
a
x
D
q
w


sin sin
4
0
( )
b
y
a
x
ab
q
M
b
y
a
x
b a
q
M
b
y
a
x
b a
q
M
xy
yy
xx

,
_

,
_

cos cos
1
sin sin
1
sin sin
1
4
0
2 2 4
0
2 2 4
0
2
2 2
1 1

,
_

+
b a
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 13
n Esforos cortantes:
n Reaes vinculares:
b
y
a
x
b
q
Q
b
y
a
x
a
q
Q
y
x

sin sin
cos cos
0
0
a
x
b a b
q
V
b
y
b a a
q
V
y
x

,
_

,
_

sin
1 2
sin
2 1
2 2
0
2 2
0
a x
xy
x x
y
M
Q V

b y
xy
y y
x
M
Q V

x
V
y
V
n Soma das reaes:
( )
ab
q ab q
dy V dx V ds V
b
x
a
y

+
2
0
2
0
0 0
1 8 4
2 2
2
0
0 0
0
4
sin sin

ab q
dxdy
b
y
a
x
q dA q
a b
?
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 14

n Reaes nos cantos:

t
M
Q V
nt
t t

( )
( )
( ) b a M
ds V R
xy
b a
b a
t
, 2
lim
,
,
0

( )
ab
q
R

2
0
1 2
R
R R
No mesmo
sentido do
carregamento
Soluo de Navier (1820)
( ) y x f q ,
( )

1 1
cos sin ,
m n
mn
b
y n
a
x m
a y x f
n Carregamento genrico:
n Expanso - srie dupla:
x
y
a
b
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 15
n Coeficientes de Fourier:
n Deslocamento transversal:
( )

a b
n m
dxdy
b
n
a
m
y x f
ab
a
0 0
sin sin ,
4
b
y n
a
x m a
D
w
m n
mn

sin sin
1
,... 3 , 1 ,... 3 , 1
4
2
2
2
2
2

,
_

+
b
n
a
m
x
y
n Caso particular:
0
q q

,... 3 , 1 ,... 3 , 1
4
0
sin sin
1 16
m n
b
y n
a
x m
mn D
q
w
Srie converge rapidamente
mpar) , (
16
1 1
2
2
2
2
2
6
0
n m
b
n
a
m
mn
b
y n
sen
a
x m
sen
D
q
w
m n

,
_

Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 16
x
y
x
y
x
y
x
y
w
xx
M
yy
M
xy
M
x
y
x
Q
x
y
y
Q
n Esforos:
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 17
n Caso particular - placa quadrada sob
carregamento uniforme:
u Usando apenas o primeiro termo da srie:
u Erro 2,5%.
n Caso particular - placa retangular com carga
distribuda sobre uma rea retangular.
3
4
0
max
0454 , 0
Eh
a q
w
Soluo de Lvy (1899)
x
y
a
b
( ) y x f q ,
( ) y Y Y
a
x m
Y w
m m
m
m

1
sin
n Carregamento genrico:
n Expanso - srie simples:
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 18
n Coeficientes de Fourier:
n Deslocamento transversal:
0 2
4
4 4
2
2 2

m
IV
m
Y
a
m
Y
a
m
Y
a
x m
b
y
b
y
b
y
m D
qa
w
m
m
m
m
m
m
m m

,
_

sin
2
sinh
cosh 2
2
2
cosh
cosh 2
2 tanh
1
1 4
,... 3 , 1
5 5
4
a
b m
m
2

x
y
n Caso particular:
0
q q
Srie converge rapidamente
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 19
x
y
x
y
x
y
x
y
w
xx
M
yy
M
xy
M
n Esforos:
x
y
x
Q
x
y
y
Q
n Esforos:
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 20
n Solues tabulares:
u Placa quadrada sob carga uniforme:
u Cuidado com parametrizaes diferentes:
u Placas retangulares:
D
a q
w
4
0
max
00406 , 0
Navier
max
3
4
0 Lvy
max
98 , 0 0443 , 0 w
Eh
a q
w
D
a q
w
4
0
max

Tabelas - f(a/b)
100
Navier
Lvy Navier

w
w w
x
n Comparao - w:
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 21
100
Navier
Lvy Navier

x
x x
Q
Q Q
100
Navier
Lvy Navier

xx
xx xx
M
M M
x
x
n Comparao - M
xx
:
n Comparao - Q
x
:
A.2 Placas retangulares com
condies de contorno diversas
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 22
A.3 Placas finas circulares
n Coordenadas polares
n Axissimetria
n E.D.:
D
q
dr
dw
r
dr
d
r dr
d
r
dr
d
r

'

1
]
1

,
_

1 1
r
a

,
_

,
_

+
dr
dw
r dr
w d
D M
dr
dw
r dr
w d
D M
tt nn
1
2
2
2
2
n Momentos:
n Esforo cortante:
1
]
1

,
_

dr
dw
r
dr
d
r
D Q
1
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 23
n Caso particular:
n Soluo geral:
0
2
2 q r Q r
0
q q
3 2
2
1
4
0
log
4 64
C
a
r
C
r C
D
r q
w + + +
2
0
r q
Q
r
a
Placas fina circular engastada
n Carregamento uniforme
n Soluo:
2
2
4
0
1
64
1
1
]
1

,
_

a
r
D
a q
w
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] + + + + 3 1 1
16
3 1
16
2 2 0 2 2 0
r a
q
M r a
q
M
tt nn
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 24
r
a
Placas fina circular apoiada
n Carregamento uniforme
n Soluo:
( )

,
_

+
+

2 2
2 2
0
1
5
64
r a
D
r a q
w
( )( ) ( ) ( ) [ ] + + + 3 1 3
16
3
16
2 2 0 2 2 0
r a
q
M r a
q
M
tt nn
r
a
Placas semi-espessa circular
engastada
n Carregamento uniforme
n Soluo (Dym pp.339):
( )
1
1
]
1

,
_

+
1
1
]
1

,
_

2
2
2 2
0
2
2
4
0
1
1 24
1
64 a
r
D
h a q
a
r
D
a q
w
Kirchhoff parcela devido ao cisalhamento
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 25
Soluo unificada para placas
circulares engastadas:

'

,
_

+
1
1
]
1

,
_

2
2
2
4
0
2 1 1
64 a
r
C
a
r
D
a q
w
0
1
16
2
3
0

1
1
]
1

,
_

t
n
a
r
a
r
D
a q
n Deslocamento transversal:
n Rotaes:
( ) ( )
( ) ( )

'

,
_

+ + +

'

,
_

+ + +
2
2
0
2
2
0
3 1 1 1
16
0 3 1 1
16
a
r
C
a q
M
M
a
r
C
a q
M
tt
nt nn
n Momentos:
n Esforos cortantes:
0
2
0

,
_

t
n
Q
a
r a q
Q
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 26
n Constantes:
u Modelo de Kirchhoff:
u Modelo de Mindlin:
u Modelo de Reissner:
( )
C C
a
h
C

,
_

2
2
1 3
4
( )
0
1 3
4
2
2

,
_

C
a
h
C
0 C C
100
h
a
r
w
n Deslocamentos:
Reissner
Mindlin
Kirhhoff
Rogrio J os Marczak
Resistncia dos Materiais Avanada 27
r
r
10
h
a
5
h
a
w
w
Reissner
Mindlin
Kirhhoff
Reissner
Mindlin
Kirhhoff
r
r
100
h
a
5
h
a
nn
M
nn
M
Reissner
Mindlin
Kirhhoff
Mindlin
Kirhhoff
Reissner
n Momentos: