Solution 1

1. Composantes de la vitesse.
2. Composantes de l'acclration.
3. Angle.
Pour dterminer l'angle que fait le vecteur vitesse avec le rayon vecteur on effectue le
produit scalaire de ces deux vecteurs :
4. Composante tangentielle de l'acclration.
Dans la base de Frenet, et si oriente la trajectoire dans le sens du mouvement, on a :
or d'o:
5. Composante normale de l'acclration.
n a :
n obtient apr!s calculs :
ce qui donne pour :
6. Rayon de courure.
n a : " on obtient en
Solution 2
1. Composantes cartsiennes.
n exprime les coordonnes cartsiennes du vecteur position :
#es drivations successives de ce vecteur par rapport au temps donnent :
le vecteur vitesse
le vecteur acclration
2. Ascisse curviligne.
n calcule de deux mani!res diffrentes l'expression $n utilisera en particulier :
et l'expression de $
#'galit des normes de ces deux expressions donnera celle de la drive de l'abscisse
curviligne par rapport % l'angle polaire$
#e passage % la valeur donne :
&n tenant compte des conditions initiales, on obtient :
3. !itesse de l'o"et.
n oriente la trajectoire dans le sens du mouvement :
4. !ecteur acclration dans la ase polaire.
r :
&n rempla'ant, on obtient :
5. !ecteur acclration dans la ase de #renet.
6. Rayon de courure.
#a premi!re mani!re d'obtention de l'expression du rayon de courbure Rc consiste %
exprimer l'acclration normale en fonction de ce dernier$
n dveloppe la deuxi!me mt(ode$
n part de la dfinition du vecteur normal :
n rec(erc(e l'expression du vecteur tangentiel:
r
&n galant les deux normes on obtient :
Solution 3
1. !ecteurs vitesse et acclration.
Dans le rfrentiel )*+ l'anneau de masse m est anim d'un mouvement rectiligne$

2. $%uations &oraire et polaire.
n tudie le point M de masse m dans le rfrentiel, non galilen, li % la tige Ox. #e
syst!me est soumis % :
son poids P = mg
la raction de la tige R, perpendiculaire % la tige en l'absence de frottements$
la force d'inertie d'entra,nement$ Fie = -mae.
-omme le rfrentiel )*+ est anim d'un mouvement de rotation uniforme autour
de l'axe Oz, l'acclration d'entra,nement s'crit:

la force d'inertie de -oriolis Fic . -mac
$ -ette force est ort(ogonale % la tige
#a relation fondamentale s'crit :
#a projection suivant l'axe Ox donne :
#a solution de cette quation est de la forme :
n dtermine les constantes d'intgration A et B en utilisant les conditions initiales :
n obtient :
Finalement :
3. 'orme de la raction.
#a projection de la relation de la dynamique dans la base du rep!re li % )*+ donne :
#a norme de la raction a pour expression :
Solution 4
1. $%uation di((rentielle.
Dans le rfrentiel R' en translation rectiligne sinuso/dale par rapport au rfrentiel R, les
forces qui s'exercent sur la masse m sont :
son poids P . mg
la raction T du fil$
la force d'inertie d'entra,nement Fie = -mae$


*emarque : -omme R' est en translation, la force d'inertie de -oriolis est nulle$

n applique le t(or!me du moment cintique en O' dans le rfrentiel R', ce qui permet
d'liminer la tension T qui passe par O'$ n a donc :
n utilise la base cylindro0polaire contenue dans le plan x'O'z' pour exprimer les vecteurs
position et vitesse :
n obtient, en projection sur l'axe O'y' :
-omme l'angle reste faible au cours du mouvement, on peut alors faire les
approximations suivantes :
#'quation du mouvement s'crit alors :
&n posant :
n obtient finalement :

2. Solution.
#a solution rec(erc(e est de la forme :
#es constantes d'intgration sont dtermines % partir des conditions initiales :
n obtient :

Solution 5
n tudie la bille de masse m dans le rfrentiel )*+ li au tube$ 1 une date t, ce syst!me
est soumis % :
son poids P
% la raction R du tube, perpendiculaire a tube du fait de l'absence de frottement$
% la force d'inertie d'entra,nement Fie . m
2
OM car le tube est anime d'un
mouvement de rotation uniforme autour de l'axe Oz$
% la force d'inertie de -oriolis Fic, perpendiculaire au tube et comprise dans le
plan xy$

#a relation de la dynamique s'crit dans le rfrentiel du tube:
#a projection de cette quation suivant le rayon polaire donne :
D'o :
#a solution de cette quation est de la forme :
#'utilisation des conditions initiales : r = d et vitesse nulle, permet de dterminer la
solution de cette quation :
#a bille arrive % la sortie du tube % la date ts telle que :
#a vitesse de la bille par rapport au tube a pour expression :
#a vitesse de la bille % la sortie du tube est :
Solution 6
1. )ravail de la (orce de (rottement.
n tudie l'objet de masse m plong soumis % son poids, % la raction du support et % la
force de frottement F$
#a variation d'nergie mcanique du syst!me entre les points 1 et 3 est gale % la somme
des travaux des forces non conservatives$
n a :
-omme la vitesse de l'objet est nulle en A, et en prenant l'origine de l'nergie potentielle
dans un plan (ori4ontal passant par B, on obtient :


1pplication numrique :

2. !aleur de la (orce.
n suppose cette force de frottement de valeur constante et de sens toujours oppos au
vecteur dplacement :

1pplication numrique :
5olution 6
1. $nergie potentielle.
-omme la masse m oscille dans un plan (ori4ontal on peut poser que l'nergie potentielle
de pesanteur est nulle dans ce plan$ #a raction de l'axe Ox ne travaille pas car elle est
normale au dplacement$ 5eule l'nergie potentielle lastique est susceptible d'voluer
dans le temps$ 5oit Ep cette nergie :

-omme cette fonction est paire, on peut limiter son tude pour x positif :

5i d lo : la drive est toujours positive$

5i d < lo : la drive s'annule pour

#es grap(es d'nergie potentielle sont donc :
d l o d < lo
Pour d lo, la seule position d'quilibre stable est x = 7$
Pour d < lo,x . 7 est une position d'quilibre instable et il y a deux positions d'quilibre
stable
2. Analyse.
8ant que d lo, le ressort est tir et cela quelle que soit la position de la masse m sur
l'axe Ox$ -'est pour la position x . 7 que le ressort est le moins tir et c'est pour cela que
cette position constitue un quilibre stable$
#orsque d < lo, m9me en x . 7, le ressort est comprim$ -ette position reste une position
d'quilibre mais elle est instable car toute perturbation carte la masse m. #es nouvelles
positions d'quilibre correspondent alors au ressort non tendu$
Solution *
1. $%uations di((rentielles.
n tudie la particule M dans le rfrentiel terrestre suppos galilen$ &lle est soumise %
la force magntique et % la force de rappel$ n nglige l'effet de la pesanteur devant ces
deux forces$ #a relation de la dynamique applique % la particule permet d'crire :
-omme le mouvement est contenu dans le plan xOz, la projection de l'quation
vectorielle suivant les vecteurs unitaires de la base du rep!re )Oxyz+ donne :


2. $%uation di((rentielle vri(ie par u.

3. +ulsations.
n rec(erc(e pour u des solutions de la forme exp)st). &n rempla'ant dans l'quation
diffrentielle on obtient l'quation caractristique :
#e discriminant de l'quation est :
#es solutions de l'quation caractristique sont :
n obtient pour u :
:l appara,t donc deux pulsations dans le mouvement de M :

Solution ,
1. +osition -$
n tudie la particule M dans le rfrentiel terrestre suppos galilen$ &lle est soumise %
la force magntique et % la force de frottement$ n nglige l'effet de la pesanteur devant
ces deux forces$ #a relation de la dynamique applique % la particule permet d'crire :
-omme le mouvement est contenu dans le plan xOz, la projection de l'quation
vectorielle suivant les vecteurs unitaires de la base du rep!re )Oxyz+ donne :
n obtient les quations diffrentielles suivantes :



n int!gre ces trois quations diffrentielles en tenant compte des conditions initiales :


#a rsolution de la derni!re quation diffrentielle donne z .Kexp0t; . 7 en tenant des
conditions initiales$

#a seule force qui travaille au cours du mouvement de la particule est la force de
frottement dont le travail est ngatif$ #'nergie cintique de la particule dcro,t et sa
vitesse tend donc vers une valeur nulle$ n a donc pour :
n obtient :
&n dfinitive :

2. $%uation polaire.
&n coordonnes polaires :

#'intgration de la relation fondamentale de la dynamique donne :

Pour t infini, cette quation s'crit :

&n faisant la diffrence entre ces deux derni!res quations, on obtient :

5oit en exprimant le vecteur position :

&n identifiant terme % terme, on aboutit au syst!me :

Par intgration on obtient :

n dtermine K en posant qu'% la date t . 7, la particule se trouve % l'origine du rep!re,
c'est % dire par rapport au point < aux coordonnes $ n a donc :
n obtient finalement :

-e rsultat est l'quation polaire d'une spirale logarit(mique
Solution 1.
1. -oment cinti%ue.
n consid!re le syst!me form de l'association de la poulie et des deux masses$ #e
moment cintique est une grandeur additive, on a donc :
r :


-omme les masses sont en translation et que le fil les liant est
inextensible, on a:
n obtient :

2. -oment des (orces.
#es forces extrieures au syst!me sont : le poids de la poulie, la raction
de l'axe de rotation, le poids des deux masses$ #es deux premi!res forces
ont une droite d'action qui passent par l'axe de rotation$ #e moment de ces
forces est donc nul$ 5eul le moment du poids des deux masses est non nul$
#e moment des forces extrieures vaut :

3. 'ature du mouvement.
n applique le t(or!me du moment cintique par rapport % l'axe de
rotation :
n obtient :
#'acclration est une constante, les masses sont donc animes de
mouvement de translation rectiligne uniformment acclr et la poulie
d'un mouvement de rotation uniformment acclr$