Leonardo de la Cruz

Nombre y apellido

11-1055
Matricula

Quehacer Cientfico
Asignatura

Compilacin Bibliogrfica
Asignacin

05
Numero de Seccin

Juan Guzmn
Profesor

Febrero-Abril
Trimestre

Martes 6 de marzo, 2012
Fecha

Prctica
Compilacin Bibliogrfica
Carrera: Ingeniera Mecatrnica
Tema seleccionado: Robtica.

- Monografas
Barrientos, A. (2007). Fundamentos de robtica. Madrid: McGraw-Hill.
Croquet, M. (1994). PC y robtica: tcnicas de interfaz. Madrid: Paraninfo.
Murphy, R. R. (2000). Introduction to Al robotics. Cambridge, Massachusetts: MIT Press.
Ollero, A. (2007). Robtica: manipuladores y robots mviles. Barcelona: Alfaomega.
Westervelt, E. R. (2007). Feedback control of dynamic bipedal robot locomotion. Boca Ratn,
Florida: CRC Press.









- Publicaciones peridicas (Revistas)
Anderson, M. y Leigh, S. (2010). tica para robots. Investigacin y ciencia, 411, 56-61.
Archila, J. F. y Suell, M. (2008). Estudio y modelamiento del robot KUKA KR 6. Revista
Facultad de Ingeniera, 46, 132-44.
Gates, B. (2007). Robot en cada casa: el representante ms destacado de la revolucin de la
informtica personal pronostica que se avecina el auge de la robtica. Investigacin y
ciencia, 366, 38-45.
Hambling, D. (2012). Invisible Warriors. Popular Science, 1(280), 50-55.
Hutchinson, H. (2012). Flapping on the Run. Mechanical Engineering, 1(134), 72.
Lennon, T. (2009). Diseo basado en modelos para sistemas mecatrnicos. Mundo electrnico,
404, 34-35.
Saut, J. P. & Sidobre, D. (2012). Efficient models for grasp plannig with a multi-fingered hand.
Robotics & Autonomous Systems, 3(60), 347-357.
Stringa, L. (1993). El proyecto Maia. Investigacin y ciencia, 198, 68-77.
Villavicencio, H. (2007). Precisin quirrgica y tecnologa avanzada: robtica Da Vinci en
fundacin Puigvert. Anthropos: huellas del conocimiento, 214, 145-149.
Wright, A. (2012). The Social Life of Robots. Communications of the ACM, 2(55), 19-21.









- Compilacin Completa
Anderson, M. y Leigh, S. (2010). tica para robots. Investigacin y ciencia, 411, 56-61.
Archila, J. F. y Suell, M. (2008). Estudio y modelamiento del robot KUKA KR 6. Revista
Facultad de Ingeniera, 46, 132-44.
Barrientos, A. (2007). Fundamentos de robtica. Madrid: McGraw-Hill.
Croquet, M. (1994). PC y robtica: tcnicas de interfaz. Madrid: Paraninfo.
Gates, B. (2007). Robot en cada casa: el representante ms destacado de la revolucin de la
informtica personal pronostica que se avecina el auge de la robtica. Investigacin y
ciencia, 366, 38-45.
Hambling, D. (2012). Invisible Warriors. Popular Science, 1(280), 50-55.
Hutchinson, H. (2012). Flapping on the Run. Mechanical Engineering, 1(134), 72.
Lennon, T. (2009). Diseo basado en modelos para sistemas mecatrnicos. Mundo electrnico,
404, 34-35.
Murphy, R. R. (2000). Introduction to Al robotics. Cambridge, Massachusetts: MIT Press.
Ollero, A. (2007). Robtica: manipuladores y robots mviles. Barcelona: Alfaomega.
Saut, J. P. & Sidobre, D. (2012). Efficient models for grasp plannig with a multi-fingered hand.
Robotics & Autonomous Systems, 3(60), 347-357.
Stringa, L. (1993). El proyecto Maia. Investigacin y ciencia, 198, 68-77.
Villavicencio, H. (2007). Precisin quirrgica y tecnologa avanzada: robtica Da Vinci en
fundacin Puigvert. Anthropos: huellas del conocimiento, 214, 145-149.
Westervelt, E. R. (2007). Feedback control of dynamic bipedal robot locomotion. Boca Ratn,
Florida: CRC Press.
Wright, A. (2012). The Social Life of Robots. Communications of the ACM, 2(55), 19-21.

Bases de datos utilizadas:
-Monografas (Catlogo Pblico de la Biblioteca de Intec)
-Base de datos Banal (revistas con anlisis de contenido)
-Academic search premier (EBSCO Host)