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E S C O A M E N T O E M C A N A I S 445
10.5 ESC OA MEN T O C O M PROFUNDI DADE N O R M A L : E SC O A ME N T O UNI FORME
O escoamento pl enamente desenvol vi do em um canal pri smti co (canal com decl i vi dade e seo transversal
constantes), com profundi dade, y constante, denomi na-se escoamento com profundidade normal ou escoa-
mento uniforme. A decl i vi dade do fundo do canal , ou do l ei to, notada por Sb e, por hi ptese, pequena.
Para anal i sar este escoamento, admi ti mos que el e seja uni forme em todas as sees transversai s e apl i camos
as equaes bsicas ao vol ume de control e da Fi g. 10.9.
Fig. 10.9Vol ume de controle ccoordenadas usados para analisar escoamentos com profundidade normal.
10.5.1Equaes bsi cas
a. Equao da continuidade
Equao bsi ca:
=0(1)
dA
Hi pteses: (1) Escoamento permanente
(2) Fl ui do i ncompress vel
(3) Escoamento uni forme
(4) Profundi dade normal , y =y2 =yn
A equao da conti nui dade fornece
0= - I P M . I +I P M J
C omo A, =A2, segue-se que
b. Equao da quantidade demovimento
Equao bsi ca:
Vi- v,
= P(1)
Fe + F. =
=Lupdv+
updV + upV-d
(4.13)
(4.19a)
Hi pteses: (5) Di stri bui o hi drostti ca das presses
(6) Decl i vi dade pequena, 6 sen 0 tg 8=Sb
C omo o escoamento se faz com profundi dade constante e vel oci dade uni forme, a quanti dade de movi mento
do fl uxo atravs da superfci e de control e zero. A fora de presso no vol ume de control e, na di reo
446 I N TRODU O M EC N I CA DOS F L U I D O S
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x, nul a porque a distribuio das presses hi drostti ca. A componente x da fora de massa a componente
do peso do l quido no vol ume de control e na di reo x. A ssi m, a equao da quanti dade de movi mento
reduz-se a
- F, + Wsen 0 = 0
sendo n o coefi ci ente de rugosi dade com val or di ferente para cada ti po de rugosi dade das paredes. C om
esta expresso de C, a vel oci dade do escoamento com profundi dade normal escreve-se
(10.34)
e a vazo em vol ume cal cul a-se por
Ff = WsenO (10.28)
A fora de atri to pode ser expressa pel o produto da tenso tangenci al na parede, t pel a rea do
canal em que esta tenso atua. A E q. 10.28 mostra que, para o escoamento com profundi dade normal
a componente da fora de gravi dade que produz o movi mento equi l i brada pel a fora de atri to al uando
nas paredes do canal .
c. Equao da energia
A equao da energi a para o escoamento em canal foi estabel eci da na Seo 10.3
(10.10)
Para o caso de profundi dade normal , y, = y2 = y e V, - V2. Ento, da E q. 10.10, temos
h, = z , - z2 = LSb (10.29)
Para o escoamento com profundi dade normal , a perda de carga devi da ao atri to i gual vari ao da cota
do fundo do canal . A energi a espec fi ca, E, permanece constante em todas as sees normal mente ao l ei to
A l i nha de energi a, a l i nha de carga efeti va e o fundo do canal so paral el os.
10.5.2Frmul a de Manning para a velocidade '
N a prti ca os escoamentos em canai s so, i nvari avel mente, turbul entos. Como no existe uma frmul a si mpl es
rel aci onando a tenso tangenci al com o gradi ente de vel oci dades, somos obri gados a l anar mo de correl aes
emp ri cas. Como no caso do escoamento turbul ento pl enamente desenvol vi do em tubos a perda de carga
pode ser expressa em funo de um fator de atri to (Eq. 8.32). Para apl i c-l a ao escoamento em canal
o di metro D escri to em termos do rai o hidrul ico (D = 2R = 4/ ?) e a perda de carga expressa em
perda por uni dade de peso (h, tem di menso de um compri mento). A ssi m, para escoamento em canal
4R 2g
Da E q. 10.29, hJL = e a vel oci dade, para escoamento com profundi dade normal ,
(10.30)
(10.31)
Para a mai ori a dos escoamentos em canai s, o fator de atri to funo apenas da rugosi dade das paredes-
i ndepende do nmero de Reynol ds. I sto anl ogo ao regi me pl enamente rugoso do escoamento turbulento
em tubos. Para dada rugosi dade, a E q. 10.31 pode ser assi m escri ta
r = W ' < * i (10.32)
A E q. 10.32 conheci da como equao de Chezy. Manni ng determi nou os val ores emp ri cos de C da E q
10.32, tendo sugeri do que
(10.33)
D2/ 31/ 2
Q = V = ! l t ^ A (10.35)
A Tabel a 10.2 fornece os val ores de n para al gumas superfci es tpicas. Estes val ores de n, tomados como
adi mensi onai s (o que no so; da E q. 10.34 vemos que as di menses de n so L'mt), foram baseados nas
uni dades do SI S .
O rel aci onamento entre as vari vei s da Eq. 10.35 pode ser consi derado de vrios modos.
Tabel a 10.2 Val ores do coefi ci ente de rugosi dade de
Manni ng, n, para al gumas paredes de canai s
Ti po de parede
V al or de
rr"
L uci l a, vidro ou plstico 0,010
Madeira ou concreto liso 0,013
Concreto mal-acabado, tijolos bem assentados, tubos de
concreto ou de ferro fundido 0,015
Tubos de ao rebitados ou helicoidais 0,017
Canais de terra lisos e uniformes 0,022
Calhas metlicas corrugadas, canais tpicos,
rios livres de grandes pedras e sem muita vegetao 0,025
Canais e rios com muitas pedras e vegetao 0,035
"Veja em (1| uma tabel a mais compl eta.
A vazo em vol ume em canal pri smti co de decl i vi dade e rugosi dade dadas funo do tamanho e da
forma do canal . I sto est i l ustrado no Exerc ci o 10.4. Para um escoamento especi fi cado em canal pri smti co
de decl i vi dade e de rugosi dade conheci das, a profundi dade do escoamento uni forme funo do tamanho
e da f orma do canal . Exi ste somente uma profundi dade para escoamento uni forme para cada vazo. A
profundi dade pode ser mai or, menor ou i gual profundi dade cr ti ca. I sto est i l ustrado no Exerc ci o 10.5.
Exerc cio 10.4 Enunciado
Pensa-se em canai s de sees quadradas e semi ci rcul ares com decl i vi dade 0,001 para conduzi r l qui dos. A s
paredes dos canai s so chapi scadas com concreto com n = 0,015. A val i ar a vazo transportada por estes
canais para as di menses mxi mas entre 0,5 e 2,0 m. Compar ar os canais em base da vazo em vol ume
para dada rea dajjeo transversal .
| - S O L U O ^'
DA DOS: CaniTe sees semicirculares e quadradas.
St = 0,001; n = 0,015
Tamanhos entre 0,5 e 2,0 m.
DE T E RM I N A R: (a) A vazo em funo do tamanho
(b) Comparar os canais em base da vazo Q versusa seo transversal, A.
RESOL U O:
Apl i car a Eq. 10.35 para o escoamento com profundidade normal em canal l ongo.
! A s Eqs. 10.34 e 10.35 so vlidas pata as unidades do SI . Em unidades inglesas o numerador destas equaes deve ser mul ti pl i cado
por (0,3048)"'" ~ 1,49. Com esta modificao o val or de n pode ser considerado com o mesmo val or numrico em ambos os sistemas
deuni dade.
448 I N T RODU O M EC N I CA DOS F L U I D O S
Equao declculo:
Para o canal deseo quadrada
P =3L , A =L \ o Rh = -
Substituindo na Eq. 10.35, temos
Para L =1 m,
Q =
7 \ ' 3
j) St '2
' (3)2'3n
L"3
(10
(O.OOl)"2
K i 737r TK 7 T(), / J - l ,0I mJ / s
(3)2'3(0,0I 5)
Tabulando para a gama dos tamanhos indicados, vem:
L (m)
/ t(m2)
Q(mJ/ s)
0,5 1,0
0,25 1,00
0,160 1,01
1,5 2,0
2,25 4,00
2,99 6,44
Para o canal semicircular
nD nD2 n D i 2 D
P =-7-. -4=-, ento Rh = = _
2 8 8 ;i> 4
Substituindo na Eq. 10.35, vem
Para D =1 m
(COOl)"2*
G = (WW 3)( l ) =0'329m3/ s
Tabulando para a gama dos tamanhos enunciados, vem:
c ( m ) 0,5 1,0 1,5 20
-4(m2) 0,0982 0,393 0,884 157
C(m3/s) 0,0517 0,329 0,969 2,09
Para ambos os canais, a variao da vazo
C - Lm ou Q ~ A"'
"ef i dente-r " " " * 3 ^ , r a n s v e r s a l m o s t V c semicircular ma
E SC O A M E N T O E M C A N A I S 449
10
Canal
semicircular
Sb = 0,001
n = 0,0151
0,5 1,0 2,0
rea da seo I ransversal, A (mz)
5,0
Exerc ci Enunciado
U m aqueduto el evado deve ser constru do com aduel as de madei ra para transportar gua de um l ago de
montanha para pequena usi na hi drel tri ca. O aqueduto dever transportar (2 =2 m3/ s, com i ncl i nao i gual
a Sb = 0,002, sendo n = 0,013. A val i ar o tamanho do aqueduto (a) para seo retangul ar com y/b = 0,5
e (b) para seo tri angul ar equi l tera.
EXERC CI O 10.5 SOL UO
DA DOS: Aqueduto a ser construdo com aduelas demadeira.
Sb =0,002; n =0,013; Q - 2,00m3/ s.
DET ERM I N A R: O tamanho do aqueduto para:
(a) Seo retangular com y/b =0,5.
(b) Seo triangular equiltera.
RESOL UO:
Admi ti r queo aqueduto longo de modo queo escoamento seja uniforme (profundidadenormal ). Assi m a Eq.
10.35aplicvel.
Equao declculo:
R2/3C-1/2.
(10.35)
A escolha da forma do canal fi xa a relao entre Rh c A, e a Eq. 10.35 pode ser resolvida para a profundi dade
normal, y, determinando o tamanho necessrio da seo.
(a) Seo retangular
P =2y. +b; yjb =0,5
P =2y, +2y =4y,
A =yb=y(2y) =2y,
5><
450 I N T RODU O M E C N I C A D OS F L U I D O S
Substituindo naEq. 10.35, obtemos
Q _ RlSl a (0,5y.)2"Sl'H2yi) 2(0,5)2'3Sj"yt13
n
0,013(2,00)
Q
3/8
.2(0,5)I/3SJ'2
| _2(0,5)2/ 3(0,O02)"2
- 0,748m
A s dimenses necessrias daseo retangular so
>- =0,748m / l =l , 12m2
6 =1,50m P=3,00m
Tambm
Fr ,
Fr
V _ 0.
/t/T* As/gy,
2,00m3
1
l ,12m 2 | 9,8I m 0,748i
175" " 0 . 9
(b) Seo triangular equiltera
2y
P =2s =
cos 30"
P 4
2 2cos 30 J
Substituindo naEq. 10.35, vem
Slny*
2(4)2'3 cos30n
2(4)2 / 3 cos30n r 2]3 / 8 = f2(4)2/ 3cos30(0,013)(2,00)~[3/ 8
(0.002)"2
2l 3 / e _ ("2
A s dimenses necessrias daseo triangular so
y, =1,42m P =3,28m
=1,42m
g 2,0m3 1
Tambm V= = x
A s 1,16m2
-4 =1,16m2 b, =1,64 i
i 1,72m/ s
e F r =
Wt sJgAjb,
Fr =
1,72m
9,81 m l , 16m2 1 "
x x
s2 1,64m
T7 =0,653
ESCOA M EN TO E M CA N A I S 451
Comparando os resultados, vemos que o aqueduto retangular ser deconstruo menos cara; seu permetro cerca
de 8,5%menor do que o do aqueduto triangular.
Este exemplo mostra o efeito daforma daseo no tamanho daseo necessria para conduzir dada vazo
em canal comdeclividade ecoeficiente derugosidade dados. Para Sb e nespecificados o escoamento pode I
ser suberitico, crtico ou superertico, tal sejao valor de Q. r
10.5.3Sees de mxi ma efi ci nci a
Para dadas decl i vi dade e rugosi dade, aseo decanal demxi ma efi ci nci a requer, para dada vazo, que
a rea mol hadasejamni ma. DaE q. 10.35
i = h b (10.36)
A n
A ssi m a seo transversal ti ma a quepossui rai o hi druli co, Rh, mxi mo. C omo Rk =A/P, Rh ser
mximo quando o permetro mol hado for m ni mo. Resol vendo aE q. 10.36para A (com Rb =AIP) vem
A =
3/5
2/5
ei /2
Tabel a 10.3Sees decanais demxi ma efi ci nci a
P2 ' 5 (10.37)
Geometri a Profundi dade A r ea daseo
Seo ti ma nor mal , yK transversal , A
Trapezoidal
Retangular
Triangular
x=60"
1
b=2y
0,968
Q"
sl"
ot =45 1,297 1,682
Qn
Fundo plano e
largo 77nkmnm^P0mM0$m9m%
Circular
Nenhuma 1,00
(Q/b)n
reT'8 JQ"T
D a E q. 10.37, vemos que a rea de escoamento ser m ni ma quando o per metro mol hado for m ni mo.
O per metro mol hado, P, funo da forma da seo do canal . Para qual quer canal pri smti co (retangul ar,
trapezoi dal , tri angul ar, ci rcul ar etc), a seo pode ser oti mi zada. A s sees de mxi ma efi ci nci a para os
canai s de formas mai s comuns so dadas na Tabel a 10.3. A determi nao da seo de mxi ma efi ci nci a
para um canal de seo trapezoi dal est i l ustrada no Exerc ci o 10.6.
Determi nada a seo de mxi ma efi ci nci a, as expresses para a profundi dade normal , y, e para a
rea, A, em funo da vazo, podem ser obti das da Eq. 10.35. Estas expresses foram includas na Tabel a
10.3.
Exerc ci o 10.6 Enunciado
A seo de um canal trapezoi dal deve ser oti mi zada de modo a mi ni mi zar o vol ume de escavao, para
dada vazo escoando com profundi dade normal . Determi nar a razo ti ma do compri mento do l ado da
seo para a l argura do fundo e o ngulo ti mo do l ado com a hori zontal .
EXERC CI O 10.6 - SOLUO
D A D O S: Canal de seo trapezoidal.
D E T E R M I N A R : (a) Razo tima entre o comprimento do
lado e a largura do fundo,
(b) ngulo timo do lado.
RESO L U O :
Da discusso da Seo 10.5.3, vimos que a forma tima do canal obtida quando Rh maximizado, ou quando
P minimizado, para dada seo molhada. A rea da seo
A = by, + L cos 0 L sen 0
y.
M as L - , logo
sen 0
, cos 0
A = by, + yi = by, + y 2 cot f
senfl
(D
O permetro molhado
P = b + 2L = b + 2
senfl
A largura do fundo pode ser eliminada usando a Eq. 1para obtermos
A 2y
P = _ - y c o t f l + - ^
yH senfl
Para qualquer ngulo do lado, o permetro pode ser minimizado derivando-se a Eq. 2 em relao a y Assi m
dP A 2
= _ _ _ cot d +- = 0
dyn y senti
e
, AsenO
y* m
2 cos 9
(Para o canal retangular, 6 = trtl e A = byn. A Eq. 3 torna-se
2 by, b
(2)
(3)
E S C O A M E N T O E M C A N A I S 45:
como indica a Tabela 10.3.)
Para determinar o ngulo timo do lado, devemos derivar a Eq. 3 em relao a t. Assi m
2y,
A cos 0 A sen2 0
- + dB 2-00*8^ (2-cosO)
r cose( 2- cosf l ) - sen2 9~| _ Q
~A \ ( 2- cos0) 2 J
que se reduz a 2 cos - 1 =fl, cos =-y, ou B = 60
Substituindo na Eq. 3, vem
2 - |
Finalmente, substituindo na Eq. 1, temos
Z-A^-j. ou A = j 3y i
/ 3y2 - by, + yl - by + ^ yl ou 6 = ? fy. - %
Logo
2y
senS
= b
Assim a seo trapezoidal de mxima eficincia tem os lados e o fundo do mesmo comprimento e os lados inclinadc
de 60 sobre a horizontal. um semi-hexgono.
10.5.4Escoamento normal cr ti co
A Eq 10 35 i ndi ca que, para dada vazo em vol ume atravs de um canal pri smti co de rugosi dade constantt
h somente uma decl i vi dade do l ei to para o escoamento com profundi dade normal . Resol vendo a E q. 10.3
para Sb,
(10.3-
Se a decl i vi dade do fundo do canal for tal que a profundi dade normal , para dada vazo, exatament
i gual profundi dade cr ti ca, esta decl i vi dade denomi nada decl i vi dade cr ti ca. N otando por Sc a decl i vi dad
crtica vem
' nQ T n\
(10.3
D a Eq. 10.21, para o escoamento cr ti co, ti ramos
A* b.
E podemos escrever
Sr -
(10.4
Para um canal retangul ar de l argura b, com b yc; b, = b; Ac = byc; e R - yt. Substi tui ndo na Ec
10.40, temos
454 I N T RODU O M EC N I CA D O S F L U I D O S
, 29
Sc =T-TT (10.41)
7c
E m termos de profundi dade cr ti ca e de decl i vi dade cr ti ca,
x y*> Vc! $b <S<- decl i vi dade suave (subcr ti ca)
s e >"=yc: Sb =S<: decl i vi dade cr ti ca
s e )' <yc: Sb >Sc- decl i vi dade forte (supercr ti ca)
Exerc ci o 10.7 Enunciado
Para o escoamento cr ti co normal em um canal l argo e pl ano, de concreto mal -acabado, pl otar a decl i vi dade
do l ei to em funo da profundi dade no i nterval o 0,01m <y <10m. Compar ar com a curva correspondente
para o escoamenl ao- ti co normal em um canal retangul ar de mxi ma efi ci nci a.
EXERC C I O 10.7j- SOL U O
DA DOS: Escoamento crtico normal em (a) canal largo e plano e (b) em canal retangular de mxima eficincia
de concreto mal-acabado.
D E T E RM I N A R: Plotar Sc versus yc para ambos os casos.
RESOL U O:
Para concreto mal-acabado, a Tabela 10.2fornece n- 0,015. Para canal largo aplicar diretamente a Eq. 10.41.
Equao de clculo: S<=z (10.41)
yc
L ogo
Sc =(0,0I5)2(9,81)>.C- ">=0,0022l y, - " 3 (1)
Para canal retangular de mxima eficincia, comear com a Eq. 10.34 e usar yjb =0,5 para as condies timas.
Equao de clculo: V =
R;SI>2
(10.34)
Para as condies de mxima eficincia, P =b +2y =4yn , A =by =2y! , e
Para o escoamento normal crtico, y =yc e V =Vc =\ gy~e Substituindo na Eq. 10.34, vem
K~Jgy,=g,l2y>c
w-w - W / W *
Ento
l/2 _ "g c _ 19
' (0,5)2"y' ' U ' " (0,5)4'3yt '
(2)
E S C O A M E N T O E M C A N A I S 455
Os valores calculados pelas Eqs. 1 e 2constam da seguinte figura:
0,10
0,05
T
" 0,02
1
o 0,01
1
| 0,005
1
o
0,002
0,001
0,01 0,02 0.05 0,10 0,2 0,5 1,0 2 5 10,0
Profundi dade crtica, yt (m)
H somente uma inclinao para o escoamento com profundidade normal para cada vazo, cada geometria do canal
e cada coeficiente de rugosidade. Se a profundidade normal crtica, a declividade como mostrada acima. Comparando
as Eqs. 1e 2verificamos que, para dada profundidade (e, consequentemente, para a mesma vazo por unidade
de largura, porque Vc =Vgy~f) a declividade crtica para o canal retangular 2,52vezes maior do que a do canal
de fundo largo, em razo do atrito adicional nas paredes.
10.6 E SC O A M E N T O C O M PROFUND I D A D E G R A D U A L M E N T E V A RI A D A
Quando o escoamento em canal encontra uma vari ao na decl i vi dade do l ei to ou aproxi ma-se da profundi dade
normal , a profundi dade do escoamento vari a gradual mente. O escoamento com profundi dade gradual mente
vari ada deve ser anal i sado pel a apl i cao da equao da energi a a um vol ume de control e di ferenci al . O
resul tado uma equao di ferenci al que rel aci ona as vari aes da profundi dade com as di stnci as ao l ongo
do escoamento. A equao decorrente pode ser numeri camente resol vi da se admi ti rmos que a perda de
carga, em cada seo, a mesma que se veri fi ca para o escoamento com profundi dade nor mal , com i guai s
vel oci dade, e rai o hi drul i co da seo. A prof undi dade d'gua e a cota do f undo, por hi ptese, vari am
suavemente. C omo n caso do escoamento com profundi dade nor mal , admi ti mos que a vel oci dade uni forme
e que a di stri bui o das presses, em cada seo, hi drostti ca.
A equao da energi a (Eq. 10.10) para escoamento em canal foi apl i cada a um vol ume de control e
fi ni to, na Seo 10.3. Podemos adaptar esta equao ao vol ume de control e di ferenci al de compri mento
dx, mostrado na F i g. 10.10. A ssi m
'V1' V1 V1
2(7 2g
+y +dy +z +dz +dhg
A vari ao, dz, da cota do l ei to pode ser expressa em termos de sua decl i vi dade do segui nte modo: dz
= Sbdx. A perda de carga, <7i pode ser expressa em termos de l i nha de carga efeti va; dh, =5 dx, em
que S posi ti vo porque a L C E abai xa-se na di reo do escoamento.
Datum 1 .
Fi g. 10.10Vol ume de controle diferencial usado para analisar escoamentos gradualmente variados.

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