E S C O A M E N T O E M C A N A I S 445 10.5 ESC OA MEN T O C O M PROFUNDI DADE N O R M A L : E SC O A ME N T O UNI FORME O escoamento pl enamente desenvol vi do em um canal pri smti co (canal com decl i vi dade e seo transversal constantes), com profundi dade, y constante, denomi na-se escoamento com profundidade normal ou escoa- mento uniforme. A decl i vi dade do fundo do canal , ou do l ei to, notada por Sb e, por hi ptese, pequena. Para anal i sar este escoamento, admi ti mos que el e seja uni forme em todas as sees transversai s e apl i camos as equaes bsicas ao vol ume de control e da Fi g. 10.9. Fig. 10.9Vol ume de controle ccoordenadas usados para analisar escoamentos com profundidade normal. 10.5.1Equaes bsi cas a. Equao da continuidade Equao bsi ca: =0(1) dA Hi pteses: (1) Escoamento permanente (2) Fl ui do i ncompress vel (3) Escoamento uni forme (4) Profundi dade normal , y =y2 =yn A equao da conti nui dade fornece 0= - I P M . I +I P M J C omo A, =A2, segue-se que b. Equao da quantidade demovimento Equao bsi ca: Vi- v, = P(1) Fe + F. = =Lupdv+ updV + upV-d (4.13) (4.19a) Hi pteses: (5) Di stri bui o hi drostti ca das presses (6) Decl i vi dade pequena, 6 sen 0 tg 8=Sb C omo o escoamento se faz com profundi dade constante e vel oci dade uni forme, a quanti dade de movi mento do fl uxo atravs da superfci e de control e zero. A fora de presso no vol ume de control e, na di reo 446 I N TRODU O M EC N I CA DOS F L U I D O S E S C O A M E N T O E M C A N A I S 447 x, nul a porque a distribuio das presses hi drostti ca. A componente x da fora de massa a componente do peso do l quido no vol ume de control e na di reo x. A ssi m, a equao da quanti dade de movi mento reduz-se a - F, + Wsen 0 = 0 sendo n o coefi ci ente de rugosi dade com val or di ferente para cada ti po de rugosi dade das paredes. C om esta expresso de C, a vel oci dade do escoamento com profundi dade normal escreve-se (10.34) e a vazo em vol ume cal cul a-se por Ff = WsenO (10.28) A fora de atri to pode ser expressa pel o produto da tenso tangenci al na parede, t pel a rea do canal em que esta tenso atua. A E q. 10.28 mostra que, para o escoamento com profundi dade normal a componente da fora de gravi dade que produz o movi mento equi l i brada pel a fora de atri to al uando nas paredes do canal . c. Equao da energia A equao da energi a para o escoamento em canal foi estabel eci da na Seo 10.3 (10.10) Para o caso de profundi dade normal , y, = y2 = y e V, - V2. Ento, da E q. 10.10, temos h, = z , - z2 = LSb (10.29) Para o escoamento com profundi dade normal , a perda de carga devi da ao atri to i gual vari ao da cota do fundo do canal . A energi a espec fi ca, E, permanece constante em todas as sees normal mente ao l ei to A l i nha de energi a, a l i nha de carga efeti va e o fundo do canal so paral el os. 10.5.2Frmul a de Manning para a velocidade ' N a prti ca os escoamentos em canai s so, i nvari avel mente, turbul entos. Como no existe uma frmul a si mpl es rel aci onando a tenso tangenci al com o gradi ente de vel oci dades, somos obri gados a l anar mo de correl aes emp ri cas. Como no caso do escoamento turbul ento pl enamente desenvol vi do em tubos a perda de carga pode ser expressa em funo de um fator de atri to (Eq. 8.32). Para apl i c-l a ao escoamento em canal o di metro D escri to em termos do rai o hidrul ico (D = 2R = 4/ ?) e a perda de carga expressa em perda por uni dade de peso (h, tem di menso de um compri mento). A ssi m, para escoamento em canal 4R 2g Da E q. 10.29, hJL = e a vel oci dade, para escoamento com profundi dade normal , (10.30) (10.31) Para a mai ori a dos escoamentos em canai s, o fator de atri to funo apenas da rugosi dade das paredes- i ndepende do nmero de Reynol ds. I sto anl ogo ao regi me pl enamente rugoso do escoamento turbulento em tubos. Para dada rugosi dade, a E q. 10.31 pode ser assi m escri ta r = W ' < * i (10.32) A E q. 10.32 conheci da como equao de Chezy. Manni ng determi nou os val ores emp ri cos de C da E q 10.32, tendo sugeri do que (10.33) D2/ 31/ 2 Q = V = ! l t ^ A (10.35) A Tabel a 10.2 fornece os val ores de n para al gumas superfci es tpicas. Estes val ores de n, tomados como adi mensi onai s (o que no so; da E q. 10.34 vemos que as di menses de n so L'mt), foram baseados nas uni dades do SI S . O rel aci onamento entre as vari vei s da Eq. 10.35 pode ser consi derado de vrios modos. Tabel a 10.2 Val ores do coefi ci ente de rugosi dade de Manni ng, n, para al gumas paredes de canai s Ti po de parede V al or de rr" L uci l a, vidro ou plstico 0,010 Madeira ou concreto liso 0,013 Concreto mal-acabado, tijolos bem assentados, tubos de concreto ou de ferro fundido 0,015 Tubos de ao rebitados ou helicoidais 0,017 Canais de terra lisos e uniformes 0,022 Calhas metlicas corrugadas, canais tpicos, rios livres de grandes pedras e sem muita vegetao 0,025 Canais e rios com muitas pedras e vegetao 0,035 "Veja em (1| uma tabel a mais compl eta. A vazo em vol ume em canal pri smti co de decl i vi dade e rugosi dade dadas funo do tamanho e da forma do canal . I sto est i l ustrado no Exerc ci o 10.4. Para um escoamento especi fi cado em canal pri smti co de decl i vi dade e de rugosi dade conheci das, a profundi dade do escoamento uni forme funo do tamanho e da f orma do canal . Exi ste somente uma profundi dade para escoamento uni forme para cada vazo. A profundi dade pode ser mai or, menor ou i gual profundi dade cr ti ca. I sto est i l ustrado no Exerc ci o 10.5. Exerc cio 10.4 Enunciado Pensa-se em canai s de sees quadradas e semi ci rcul ares com decl i vi dade 0,001 para conduzi r l qui dos. A s paredes dos canai s so chapi scadas com concreto com n = 0,015. A val i ar a vazo transportada por estes canais para as di menses mxi mas entre 0,5 e 2,0 m. Compar ar os canais em base da vazo em vol ume para dada rea dajjeo transversal . | - S O L U O ^' DA DOS: CaniTe sees semicirculares e quadradas. St = 0,001; n = 0,015 Tamanhos entre 0,5 e 2,0 m. DE T E RM I N A R: (a) A vazo em funo do tamanho (b) Comparar os canais em base da vazo Q versusa seo transversal, A. RESOL U O: Apl i car a Eq. 10.35 para o escoamento com profundidade normal em canal l ongo. ! A s Eqs. 10.34 e 10.35 so vlidas pata as unidades do SI . Em unidades inglesas o numerador destas equaes deve ser mul ti pl i cado por (0,3048)"'" ~ 1,49. Com esta modificao o val or de n pode ser considerado com o mesmo val or numrico em ambos os sistemas deuni dade. 448 I N T RODU O M EC N I CA DOS F L U I D O S Equao declculo: Para o canal deseo quadrada P =3L , A =L \ o Rh = - Substituindo na Eq. 10.35, temos Para L =1 m, Q = 7 \ ' 3 j) St '2 ' (3)2'3n L"3 (10 (O.OOl)"2 K i 737r TK 7 T(), / J - l ,0I mJ / s (3)2'3(0,0I 5) Tabulando para a gama dos tamanhos indicados, vem: L (m) / t(m2) Q(mJ/ s) 0,5 1,0 0,25 1,00 0,160 1,01 1,5 2,0 2,25 4,00 2,99 6,44 Para o canal semicircular nD nD2 n D i 2 D P =-7-. -4=-, ento Rh = = _ 2 8 8 ;i> 4 Substituindo na Eq. 10.35, vem Para D =1 m (COOl)"2* G = (WW 3)( l ) =0'329m3/ s Tabulando para a gama dos tamanhos enunciados, vem: c ( m ) 0,5 1,0 1,5 20 -4(m2) 0,0982 0,393 0,884 157 C(m3/s) 0,0517 0,329 0,969 2,09 Para ambos os canais, a variao da vazo C - Lm ou Q ~ A"' "ef i dente-r " " " * 3 ^ , r a n s v e r s a l m o s t V c semicircular ma E SC O A M E N T O E M C A N A I S 449 10 Canal semicircular Sb = 0,001 n = 0,0151 0,5 1,0 2,0 rea da seo I ransversal, A (mz) 5,0 Exerc ci Enunciado U m aqueduto el evado deve ser constru do com aduel as de madei ra para transportar gua de um l ago de montanha para pequena usi na hi drel tri ca. O aqueduto dever transportar (2 =2 m3/ s, com i ncl i nao i gual a Sb = 0,002, sendo n = 0,013. A val i ar o tamanho do aqueduto (a) para seo retangul ar com y/b = 0,5 e (b) para seo tri angul ar equi l tera. EXERC CI O 10.5 SOL UO DA DOS: Aqueduto a ser construdo com aduelas demadeira. Sb =0,002; n =0,013; Q - 2,00m3/ s. DET ERM I N A R: O tamanho do aqueduto para: (a) Seo retangular com y/b =0,5. (b) Seo triangular equiltera. RESOL UO: Admi ti r queo aqueduto longo de modo queo escoamento seja uniforme (profundidadenormal ). Assi m a Eq. 10.35aplicvel. Equao declculo: R2/3C-1/2. (10.35) A escolha da forma do canal fi xa a relao entre Rh c A, e a Eq. 10.35 pode ser resolvida para a profundi dade normal, y, determinando o tamanho necessrio da seo. (a) Seo retangular P =2y. +b; yjb =0,5 P =2y, +2y =4y, A =yb=y(2y) =2y, 5>< 450 I N T RODU O M E C N I C A D OS F L U I D O S Substituindo naEq. 10.35, obtemos Q _ RlSl a (0,5y.)2"Sl'H2yi) 2(0,5)2'3Sj"yt13 n 0,013(2,00) Q 3/8 .2(0,5)I/3SJ'2 | _2(0,5)2/ 3(0,O02)"2 - 0,748m A s dimenses necessrias daseo retangular so >- =0,748m / l =l , 12m2 6 =1,50m P=3,00m Tambm Fr , Fr V _ 0. /t/T* As/gy, 2,00m3 1 l ,12m 2 | 9,8I m 0,748i 175" " 0 . 9 (b) Seo triangular equiltera 2y P =2s = cos 30" P 4 2 2cos 30 J Substituindo naEq. 10.35, vem Slny* 2(4)2'3 cos30n 2(4)2 / 3 cos30n r 2]3 / 8 = f2(4)2/ 3cos30(0,013)(2,00)~[3/ 8 (0.002)"2 2l 3 / e _ ("2 A s dimenses necessrias daseo triangular so y, =1,42m P =3,28m =1,42m g 2,0m3 1 Tambm V= = x A s 1,16m2 -4 =1,16m2 b, =1,64 i i 1,72m/ s e F r = Wt sJgAjb, Fr = 1,72m 9,81 m l , 16m2 1 " x x s2 1,64m T7 =0,653 ESCOA M EN TO E M CA N A I S 451 Comparando os resultados, vemos que o aqueduto retangular ser deconstruo menos cara; seu permetro cerca de 8,5%menor do que o do aqueduto triangular. Este exemplo mostra o efeito daforma daseo no tamanho daseo necessria para conduzir dada vazo em canal comdeclividade ecoeficiente derugosidade dados. Para Sb e nespecificados o escoamento pode I ser suberitico, crtico ou superertico, tal sejao valor de Q. r 10.5.3Sees de mxi ma efi ci nci a Para dadas decl i vi dade e rugosi dade, aseo decanal demxi ma efi ci nci a requer, para dada vazo, que a rea mol hadasejamni ma. DaE q. 10.35 i = h b (10.36) A n A ssi m a seo transversal ti ma a quepossui rai o hi druli co, Rh, mxi mo. C omo Rk =A/P, Rh ser mximo quando o permetro mol hado for m ni mo. Resol vendo aE q. 10.36para A (com Rb =AIP) vem A = 3/5 2/5 ei /2 Tabel a 10.3Sees decanais demxi ma efi ci nci a P2 ' 5 (10.37) Geometri a Profundi dade A r ea daseo Seo ti ma nor mal , yK transversal , A Trapezoidal Retangular Triangular x=60" 1 b=2y 0,968 Q" sl" ot =45 1,297 1,682 Qn Fundo plano e largo 77nkmnm^P0mM0$m9m% Circular Nenhuma 1,00 (Q/b)n reT'8 JQ"T D a E q. 10.37, vemos que a rea de escoamento ser m ni ma quando o per metro mol hado for m ni mo. O per metro mol hado, P, funo da forma da seo do canal . Para qual quer canal pri smti co (retangul ar, trapezoi dal , tri angul ar, ci rcul ar etc), a seo pode ser oti mi zada. A s sees de mxi ma efi ci nci a para os canai s de formas mai s comuns so dadas na Tabel a 10.3. A determi nao da seo de mxi ma efi ci nci a para um canal de seo trapezoi dal est i l ustrada no Exerc ci o 10.6. Determi nada a seo de mxi ma efi ci nci a, as expresses para a profundi dade normal , y, e para a rea, A, em funo da vazo, podem ser obti das da Eq. 10.35. Estas expresses foram includas na Tabel a 10.3. Exerc ci o 10.6 Enunciado A seo de um canal trapezoi dal deve ser oti mi zada de modo a mi ni mi zar o vol ume de escavao, para dada vazo escoando com profundi dade normal . Determi nar a razo ti ma do compri mento do l ado da seo para a l argura do fundo e o ngulo ti mo do l ado com a hori zontal . EXERC CI O 10.6 - SOLUO D A D O S: Canal de seo trapezoidal. D E T E R M I N A R : (a) Razo tima entre o comprimento do lado e a largura do fundo, (b) ngulo timo do lado. RESO L U O : Da discusso da Seo 10.5.3, vimos que a forma tima do canal obtida quando Rh maximizado, ou quando P minimizado, para dada seo molhada. A rea da seo A = by, + L cos 0 L sen 0 y. M as L - , logo sen 0 , cos 0 A = by, + yi = by, + y 2 cot f senfl (D O permetro molhado P = b + 2L = b + 2 senfl A largura do fundo pode ser eliminada usando a Eq. 1para obtermos A 2y P = _ - y c o t f l + - ^ yH senfl Para qualquer ngulo do lado, o permetro pode ser minimizado derivando-se a Eq. 2 em relao a y Assi m dP A 2 = _ _ _ cot d +- = 0 dyn y senti e , AsenO y* m 2 cos 9 (Para o canal retangular, 6 = trtl e A = byn. A Eq. 3 torna-se 2 by, b (2) (3) E S C O A M E N T O E M C A N A I S 45: como indica a Tabela 10.3.) Para determinar o ngulo timo do lado, devemos derivar a Eq. 3 em relao a t. Assi m 2y, A cos 0 A sen2 0 - + dB 2-00*8^ (2-cosO) r cose( 2- cosf l ) - sen2 9~| _ Q ~A \ ( 2- cos0) 2 J que se reduz a 2 cos - 1 =fl, cos =-y, ou B = 60 Substituindo na Eq. 3, vem 2 - | Finalmente, substituindo na Eq. 1, temos Z-A^-j. ou A = j 3y i / 3y2 - by, + yl - by + ^ yl ou 6 = ? fy. - % Logo 2y senS = b Assim a seo trapezoidal de mxima eficincia tem os lados e o fundo do mesmo comprimento e os lados inclinadc de 60 sobre a horizontal. um semi-hexgono. 10.5.4Escoamento normal cr ti co A Eq 10 35 i ndi ca que, para dada vazo em vol ume atravs de um canal pri smti co de rugosi dade constantt h somente uma decl i vi dade do l ei to para o escoamento com profundi dade normal . Resol vendo a E q. 10.3 para Sb, (10.3- Se a decl i vi dade do fundo do canal for tal que a profundi dade normal , para dada vazo, exatament i gual profundi dade cr ti ca, esta decl i vi dade denomi nada decl i vi dade cr ti ca. N otando por Sc a decl i vi dad crtica vem ' nQ T n\ (10.3 D a Eq. 10.21, para o escoamento cr ti co, ti ramos A* b. E podemos escrever Sr - (10.4 Para um canal retangul ar de l argura b, com b yc; b, = b; Ac = byc; e R - yt. Substi tui ndo na Ec 10.40, temos 454 I N T RODU O M EC N I CA D O S F L U I D O S , 29 Sc =T-TT (10.41) 7c E m termos de profundi dade cr ti ca e de decl i vi dade cr ti ca, x y*> Vc! $b <S<- decl i vi dade suave (subcr ti ca) s e >"=yc: Sb =S<: decl i vi dade cr ti ca s e )' <yc: Sb >Sc- decl i vi dade forte (supercr ti ca) Exerc ci o 10.7 Enunciado Para o escoamento cr ti co normal em um canal l argo e pl ano, de concreto mal -acabado, pl otar a decl i vi dade do l ei to em funo da profundi dade no i nterval o 0,01m <y <10m. Compar ar com a curva correspondente para o escoamenl ao- ti co normal em um canal retangul ar de mxi ma efi ci nci a. EXERC C I O 10.7j- SOL U O DA DOS: Escoamento crtico normal em (a) canal largo e plano e (b) em canal retangular de mxima eficincia de concreto mal-acabado. D E T E RM I N A R: Plotar Sc versus yc para ambos os casos. RESOL U O: Para concreto mal-acabado, a Tabela 10.2fornece n- 0,015. Para canal largo aplicar diretamente a Eq. 10.41. Equao de clculo: S<=z (10.41) yc L ogo Sc =(0,0I5)2(9,81)>.C- ">=0,0022l y, - " 3 (1) Para canal retangular de mxima eficincia, comear com a Eq. 10.34 e usar yjb =0,5 para as condies timas. Equao de clculo: V = R;SI>2 (10.34) Para as condies de mxima eficincia, P =b +2y =4yn , A =by =2y! , e Para o escoamento normal crtico, y =yc e V =Vc =\ gy~e Substituindo na Eq. 10.34, vem K~Jgy,=g,l2y>c w-w - W / W * Ento l/2 _ "g c _ 19 ' (0,5)2"y' ' U ' " (0,5)4'3yt ' (2) E S C O A M E N T O E M C A N A I S 455 Os valores calculados pelas Eqs. 1 e 2constam da seguinte figura: 0,10 0,05 T " 0,02 1 o 0,01 1 | 0,005 1 o 0,002 0,001 0,01 0,02 0.05 0,10 0,2 0,5 1,0 2 5 10,0 Profundi dade crtica, yt (m) H somente uma inclinao para o escoamento com profundidade normal para cada vazo, cada geometria do canal e cada coeficiente de rugosidade. Se a profundidade normal crtica, a declividade como mostrada acima. Comparando as Eqs. 1e 2verificamos que, para dada profundidade (e, consequentemente, para a mesma vazo por unidade de largura, porque Vc =Vgy~f) a declividade crtica para o canal retangular 2,52vezes maior do que a do canal de fundo largo, em razo do atrito adicional nas paredes. 10.6 E SC O A M E N T O C O M PROFUND I D A D E G R A D U A L M E N T E V A RI A D A Quando o escoamento em canal encontra uma vari ao na decl i vi dade do l ei to ou aproxi ma-se da profundi dade normal , a profundi dade do escoamento vari a gradual mente. O escoamento com profundi dade gradual mente vari ada deve ser anal i sado pel a apl i cao da equao da energi a a um vol ume de control e di ferenci al . O resul tado uma equao di ferenci al que rel aci ona as vari aes da profundi dade com as di stnci as ao l ongo do escoamento. A equao decorrente pode ser numeri camente resol vi da se admi ti rmos que a perda de carga, em cada seo, a mesma que se veri fi ca para o escoamento com profundi dade nor mal , com i guai s vel oci dade, e rai o hi drul i co da seo. A prof undi dade d'gua e a cota do f undo, por hi ptese, vari am suavemente. C omo n caso do escoamento com profundi dade nor mal , admi ti mos que a vel oci dade uni forme e que a di stri bui o das presses, em cada seo, hi drostti ca. A equao da energi a (Eq. 10.10) para escoamento em canal foi apl i cada a um vol ume de control e fi ni to, na Seo 10.3. Podemos adaptar esta equao ao vol ume de control e di ferenci al de compri mento dx, mostrado na F i g. 10.10. A ssi m 'V1' V1 V1 2(7 2g +y +dy +z +dz +dhg A vari ao, dz, da cota do l ei to pode ser expressa em termos de sua decl i vi dade do segui nte modo: dz = Sbdx. A perda de carga, <7i pode ser expressa em termos de l i nha de carga efeti va; dh, =5 dx, em que S posi ti vo porque a L C E abai xa-se na di reo do escoamento. Datum 1 . Fi g. 10.10Vol ume de controle diferencial usado para analisar escoamentos gradualmente variados.