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Este documento presenta el proyecto de instrumentación práctica 1 de un equipo de estudiantes de ingeniería mecatrónica. Describe los objetivos, materiales y equipos utilizados como un osciloscopio, protoboard, multímetro y sensores de temperatura. También incluye un marco teórico sobre instrumentación y características de sensores como exactitud, sensibilidad y tiempo de respuesta.
Este documento presenta el proyecto de instrumentación práctica 1 de un equipo de estudiantes de ingeniería mecatrónica. Describe los objetivos, materiales y equipos utilizados como un osciloscopio, protoboard, multímetro y sensores de temperatura. También incluye un marco teórico sobre instrumentación y características de sensores como exactitud, sensibilidad y tiempo de respuesta.
Este documento presenta el proyecto de instrumentación práctica 1 de un equipo de estudiantes de ingeniería mecatrónica. Describe los objetivos, materiales y equipos utilizados como un osciloscopio, protoboard, multímetro y sensores de temperatura. También incluye un marco teórico sobre instrumentación y características de sensores como exactitud, sensibilidad y tiempo de respuesta.
Paloma Maleny Rodrguez Arias Jos Manuel Medina Lpez Ortega Cassano Carlo A. Julio Cesar Campos Lpez Jairo Cesar Fuentes Muoz
PERIODO JUNIO-JULIO 2014 Equipo 5 INSTRUMENTACION PRCTICA: 1 EQUIPO
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3 INTRODUCCION La instrumentacin nos permite generar mediciones en el control de procesos industriales de calidad, con un grupo de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en la industria, entre otros para su implementacin en sistemas de instrumentacin y control y diferentes tipos de procesos.
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4 OBJETIVO Entender y diferenciar los trminos que se utilizan para saber las propiedades de un instrumento, as como la caracterizacin de un sensor en la instrumentacin, como lo son: la exactitud, precisin, reproducibilidad, repetibilidad, rango, tipos de error, sensibilidad, zona muerta, velocidad de respuesta, histresis, etc. Esto con ayuda de instrumentos de medicin y sensores, en este caso de temperatura.
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5 MATERIAL Y EQUIPO I. Osciloscopio Tektronix TDS1002.
Fig.1 II. Protoboard Steren 509-010.
Fig.2 III. Multmetro STEREN MOD MLU-285.
Fig.3 IV. Circuito integrado LM35.
Fig.4
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6 V. Termopar tipo K.
Fig. 5 VI. Multmetro Digital PROTEK 9902
Fig.6
VII. FOCO SPOT INT 50W, ROJO.
Fig.7 VIII. Pinzas punta y corte Pretul.
Fig.8 Equipo 5 INSTRUMENTACION PRCTICA: 1 EQUIPO
7 MARCO TEORICO Osciloscopio: Es el unstrumento habitual para visualizar, medir, analizar y registrar, mediante un trazo no permanente, tensiones variables en el tiempo.Existen osciloscopios analogicos,se basan en el tubo de rayos catodicos inventado por Crookes en 1879. Protoboard: Es un tablero con orificios en el cual se pueden insertar componentes electronicos y cables para armar circuitos. Multimetro: Es un medidor capaz de medir cantidades electricas, existen multimetros analogicos y digitales.La mayoria de los multimetros tienen escalas separadas para leer voltaje, corriente y resistencia, las escalas estan usualmente eslabonadas o ligadas en los extremos del medidor. Circuito Integrado LM35: Termopar: Fuente de Alimentacion: Es la encargada de suministrar energia electrica a los elementos de un circuito electrico, es tambien la encargada de hacer el cambio de tension de CA a CD ya que la energia sumunistrada en los hogares y escuelas es CA, esta accion es realizada por medio de un transformador integrado a la fuente de suministro de energa. Sensor Hace referencia al dispositivo que proporciona una respuesta (normalmente mediante la generacin de una seal elctrica) frente a estmulos o seales fsicas o qumicas. CLASIFICACIN DE LOS SENSORES Segn aporte de energa. Moduladores: precisan una fuente externa de alimentacin. Generadores: toman nicamente la energa del medio donde miden. Segn la seal de salida. Equipo 5 INSTRUMENTACION PRCTICA: 1 EQUIPO
8 Analgicos: la salida vara de forma continua. Normalmente la informacin est en la amplitud. Cuando la informacin est en la frecuencia se denominan cuasi- digitales. Digitales: la salida vara en pasos discretos. Segn el modo de funcionamiento. Deflexin: la magnitud medida genera un efecto fsico (deflexin). Comparacin: se intenta mantener nula la deflexin mediante la aplicacin de un efecto opuesto al generado por la magnitud medida. Segn la relacin entrada-salida: orden cero, 1 er orden, 2 orden Segn el principio fsico: resistivo, capacitivo, inductivo, termoelctrico, Piezoelctrico. Segn la magnitud media: temperatura, presin, aceleracin, pH. CARACTERSTICAS GENERALES Diseo Magnitud medida Caractersticas elctricas Prestaciones Estticas Dinmicas Ambientales Fiabilidad Tiempo o ciclos de vida Magnitud Medida Naturaleza: magnitud que es detectada por el sensor (ej. Presin, aceleracin, etc). A veces, la magnitud medida es usada para calcular otras magnitudes. Idealmente Equipo 5 INSTRUMENTACION PRCTICA: 1 EQUIPO
9 el sensor solo responde a una magnitud de entrada (la salida es solo funcin de una magnitud) pero es frecuente que la salida se vea afectada por otras magnitudes (selectividad a una magnitud). Rango: limites superior e inferiro de la magnitud medida. Salida: Magnitud electrica producida por el sensor funcion de la magnitud medida. Generalmente la salida es una funcion continua de la entrada(salida analogica) en la que la informacion va en la amplitud del voltaje o la corriente, o en cambio de la resistencia la capacidad o la induccion magnetica. La informacion puede ire en las variaciones de frecuencia, el periodo o la anchura de pulsos. La salida digital presenta intrementos discretos codificados. Puntos finales: Valores de salida Para los limites inferior y superior del rango de entrada del sensor. Caracteristicas Electricas. Excitacin o alimentacion: Seal electrica externa que suministra la potencia necesaria para activar el funcionamiento del sensor. Generalente se especifica como un rango de tension o volaje. Otras veces se indica la maxima potencia aplicable, limiada para evitar un autocalentamiento excesivo. Inpedancia de entrada: impediancia que presneeta el sensor a la fuente de alimentacion. Impedancia de salida: impedancia medida en los terminales de salida del sensor. Caracteristicas estaticas Describen las prestaciones del sensor en condiciones ambientales normales (temperatura 25C 10C, humedad relativa <90%, presin baromtrica entre 88 y 108 kPa, en ausencia de vibraciones) cuando la entrada cambia muy lentamente. Sensibilidad: es la relacin entre el cambio en la salida y el cambio en la entrada. Determina la pendiente de la funcin de transferencia o de la curva de calibracin. Resolucin: es el mnimo cambio en la entrada que puede ser detectado a la salida. La mayora de los sensores analgicos tienen una resolucin infinitesimal. En los sensores digitales, la resolucin es finita y est limitada por el nmero de bits. Equipo 5 INSTRUMENTACION PRCTICA: 1 EQUIPO
10 Umbral: mnimo valor de la entrada que es detectado a la salida. Repetitividad: diferencia en la salida cuando se aplican los mismos valores de entrada y en las mismas condiciones. Reproducibilidad: hace referencia a la capacidad de obtener la misma salida cuando se aplican los mismos valores de entrada en aparentemente las mismas condiciones pero por diferentes personas o en diferentes laboratorios. Histresis: mxima diferencia en la salida cuando los valores de la entrada se aproximan de forma creciente y luego decreciente. Caractersticas estticas. Linealidad: es la proximidad de la curva de calibracin del sensor a una lnea recta. Debe siempre indicarse a qu recta nos referimos. La falta de linealidad puede ser debida a la existencia de saturacin o zonas muertas. Cuando la curva de calibracin es inherentemente no lineal, se habla de conformidad (conformance) respecto a otro tipo de curva matemtica. Caractersticas dinmicas Describen la respuesta del sensor a variaciones de la entrada en el tiempo, en condiciones ambientales normales. Cuando la relacin entrada-salida puede describirse a travs de una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes, las caractersticas dinmicas pueden estudiarse a travs de dicha ecuacin (orden del sistema). Respuesta en frecuencia: especifica la respuesta de un sensor ante entradas peridicas (tpicamente sinusoidales) Rango de frecuencia en el que para entradas sinusoidales la amplitud de la relacin salida/entrada es constante dentro de un determinad margen de error dinmico. Rango de frecuencia en el que para entradas sinusoidales la amplitud de la relacin salida/entrada es constante dentro de un determinad margen de error dinmico. Desfase a una frecuencia dada: define el retraso, expresado en grados o rad, de la seal de salida respecto a una seal sinusoidal de entrada. Equipo 5 INSTRUMENTACION PRCTICA: 1 EQUIPO
11 Respuesta transitoria: hace referencia a la respuesta del sensor ante entradas en salto. Tiempo de respuesta: tiempo requerido para que la salida alcance un porcentaje especificado de su valor final (tpicamente 95% o 98%). Tiempo de subida: tiempo requerido para que la salida pase de un pequeo porcentaje a un gran porcentaje del valor final (tpicamente 10% al 90%). Caractersticas dinmicas En un sistema de orden cero, el sensor responde instantneamente y no es necesario especificar caractersticas dinmicas. Un sistema de primer orden se caracteriza por f c o (ambos estn relacionados) La frecuencia de corte es el parmetro f c =1/(2) de la funcin de transferencia. A esta frecuencia el error dinmico es del -30% (la amplitud de la salida se reduce en -3dB o 1/2). Para un error dinmico inferior al 5% el rango de frecuencia va dc a 0.1f. La constante de tiempo es el parmetro de la funcin de transferencia. Corresponde a un tiempo de respuesta del 63%. Un sistema de segundo orden se caracteriza por el factor de amortiguamiento es el parmetro de la funcin de transferencia y es la relacin entre el amortiguamiento real y el amortiguamiento crtico del sistema. Cuando la respuesta del sensor lo ms rpida, la respuesta est crticamente amortiguada. Cuando hay overshoot la respuesta es subamortiguada y cuando es ms lenta es sobreamortiguada. La Frecuencia natural es el parmetro n de la funcin de transferencia. A esta frecuencia el desfase entre la salida y la entrada es de -90. En un sistema subamortiguado con <0.7 , existe una frecuencia de resonancia en la que la amplitud de salida de seales sinusoidales es mxima. Generalmente el rango de frecuencias de funcionamiento se selecciona suficientemente ms bajo (al menos un 60%) de la frecuencia de resonancia, aunque algunos sensores tienen su punto de funcionamiento en la frecuencia de resonancia (mucha sensibilidad en un estrecho ancho de banda.
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12 CARACTERSTICAS AMBIENTALES Describen el comportamiento del equipo tras ser expuesto o durante la exposicin a determinadas condiciones ambientales externas. Estas variables no se refieren a la magnitud que mide el sensor. Durante el almacenamiento, transporte, montaje: indica los lmites a los cuales puede someterse el sensor durante un periodo especificado de tiempo sin alterar permanentemente sus prestaciones cuando vuelva a condiciones normales de funcionamiento. Efecto de la Temperatura. Debe ser considerado y conocido. Rango de temperatura de almacenamiento. Rango de temperatura de funcionamiento con desviacin de las caractersticas inferior a un determinado porcentaje o en que son aplicables los valores especificados de derivas trmicas sobre la sensibilidad. Tambin puede afectar al amortiguamiento en sistemas viscosos. Otros factores ambientales como la humedad o la presin ambiental pueden ser relevantes en sensores inmersos en lquidos o en vacio. FIABILIDAD Hace referencia a la capacidad para realizar una funcin bajo determinadas condiciones durante un tiempo establecido. Normalmente se determina como una probabilidad de fallo en un periodo de tiempo o nmero de usos. Vida de almacenamiento: tiempo en el cual el sistema puede estar almacenado en determinadas condiciones sin que cambie sus prestaciones dentro de cierta tolerancia. Vida de funcionamiento: mnima cantidad de tiempo en la que el sistema debe funcionar de forma continua o en ciclos on-off sin cambiar sus prestaciones dentro de cierta tolerancia. Ciclos de vida: nmero de excursiones de rango completo en las que el sistema debe funcionar sin cambiar sus prestaciones dentro de cierta tolerancia. Equipo 5 INSTRUMENTACION PRCTICA: 1 EQUIPO
13 Estabilidad: son cambios en las prestaciones del sensor en minutos, horas, das o aos. La estabilidad a corto plazo puede ser descrita como ruido de muy baja frecuencia. La salida puede aumentar o disminuir. La estabilidad a largo plazo suele estar relacionada con el envejecimiento de los materiales (principalmente orgnicos). Es un cambio irreversible y unidireccional.
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14 DESARROLLO DE LA PRCTICA Paso 1: Ya teniendo las sondas calubradas y el circuito armado, fijar el Lm35 junto con la termodupla para evitar movimiento de ambos
Fig.9 Paso 2: Colocar el foco a una distancia de 30 cm, obtenemos la temperatura con la termodupla y obtenemos el voltaje con el multimetro de banco y lo comparamos con el osciloscopio para mayor precision (Fig.11).
Fig. 10, 11,12 y 13 Paso 3: Colocamos el foco a una distancia de 20 cm, obtenemos la temperatura con la termodupla y obtenemos el voltaje con el multimetro de banco y lo comparamos con el osciloscopio para mayor precision (Fig15.).
Fig. 14,15,16 y 17 Equipo 5 INSTRUMENTACION PRCTICA: 1 EQUIPO
15 Paso 4: Colocamos el foco a una distancia de 10 cm, obtenemos la temperatura con la termodupla y obtenemos el voltaje con el multimetro de banco y lo comparamos con el osciloscopio para mayor precision (Fig.19).
Fig. 18,19,20 y 21
Paso 5: Colocamos el foco a una distancia de 5 cm, obtenemos la temperatura con la termodupla y obtenemos el voltaje con el multimetro de banco y lo comparamos con el osciloscopio para mayor precision (Fig.23)
Fig. 22,23,24 y 25 Paso 6: Repetimos los 5 pasos anteriores una vez mas para obtener nuevamente los resultados y as poder compararlos, obteniendo una tabla de resultados (Tabla 1).
18 CONCLUSION Bien pues como esta prctica trato de la caracterizacin de un sensor de lm 35 y como patrn usamos un termopar pues nos dimos cuenta que haba en nuestras mediciones una diferencia de temperatura entre uno y otro de 5 grados esto puede depender de la unin de los dos metales que conforman el termopar que en este caso fue un tipo k que est conformado por dos metales(cromel/alumel), as como su bajo voltaje que generan y a su baja sensibilidad y por todo esto para una termopar se requiere de una instrumentacin muy exacta ya que los termopares son menos estables que los sensores de temperatura.