CAPTULO

1 Conceptos Bsicos de Seales y Sistemas

Cuando se hace referencia a los conceptos de seales y sistemas, su aplicacin es
vlida para una variedad amplia de disciplinas, tales como sismologa, comunicaciones,
acstica, sistemas de generacin y distribucin de energa, ingeniera biomdica, etc. En
estos campos la naturaleza fsica de las seales y sistemas pueden tener matices
diferentes, pero todos ellos presentan caractersticas bsicas comunes siguientes: a) las
seales son funciones de una o ms variables independientes, y contienen informacin
sobre la naturaleza o comportamiento de algn fenmeno. b) Los sistemas responden a
seales dadas produciendo otras seales. As se tiene que seales elctricas, que son
voltajes o corrientes funcin del tiempo, se aplican a sistemas elctricos, los que
responden a estas seales con voltajes o corrientes, de acuerdo a sus caractersticas.
Tambin se puede considerar el caso en que el sistema es un automvil, donde su
entrada es la presin sobre el acelerador y la respuesta del automvil o salida es su
velocidad. En este captulo se presentan el concepto general de sistema y su aplicacin a
sistemas de comunicaciones, la caracterizacin de seales en el dominio del tiempo,
consiste en la definicin de ciertos parmetros, los criterios de representacin de seales
en el dominio de la frecuencia y la clasificacin de sistemas.

1.1 DEFINICION DE SISTEMA, SEAL. SEALES ELECTRICAS. SISTEMAS
DE COMUNICACIONES.

Sistema. Un sistema es un grupo de objetos que pueden interactuar armnicamente y
que se combinan para lograr un determinado objetivo. Un sistema puede, a la vez, ser
una parte (subsistema) de un sistema mayor. Puede establecerse una jerarqua completa
de sistemas, cada una con su dominio definido .

Seal. Una seal es un suceso que sirve para iniciar una accin; es decir puede incitar a
la accin. Con las restricciones de energa y potencia, el inters se centra en el concepto
de seal y tambin en la respuesta de un sistema a una seal dada. El diagrama de la
figura 1.1 muestra las funciones de la seal, el sistema y la respuesta .

SISTEMA
SEAL RESPUESTA

Figura 1.1 Diagrama de un Sistema

Es conveniente usar los conceptos de seal y respuesta resultante para describir
las caractersticas de un sistema.
Una seal se define como una funcin univaluada del tiempo, es decir, a cada
instante de tiempo (la variable independiente), corresponde un valor nico de la funcin
(variable dependiente). Este valor de la funcin puede ser real o complejo, o sea que la
seal puede ser real o compleja. La variable temporal es siempre real.
Captulo 1. Conceptos Bsicos de Seales y Sistemas 2
La notacin compleja de seales es conveniente para describir fenmenos
bidimensionales, tales como el movimiento circular, la propagacin de ondas en el
plano, etc., en funcin del tiempo. Debido a la limitacin a una sola variable
dependiente, todas las seales que corresponden a cantidades fsicamente observables
deben ser de naturaleza real. Sin embargo, en muchos anlisis, los modelos y clculos
matemticos son a menudo ms simples, e incluso ms obvios, si se usa notacin
compleja. Despus de efectuar todas las operaciones en notacin compleja bastar
considerar la parte real de la expresin resultante. Este procedimiento es vlido siempre
que pueda aplicarse el principio de superposicin.
Las observaciones anteriores pueden aplicarse a la descripcin y anlisis de
procesos fsicos en general. Interesa restringirlas a la descripcin y anlisis de seales y
sistemas elctricos.
Una seal elctrica puede ser una onda de voltaje o de corriente que puede
describirse matemticamente. El inters radica en las variaciones de las seales con el
tiempo, sean stas de voltajes o de corrientes. Luego, una seal elctrica es simplemente
una funcin univaluada del tiempo que puede emplearse para representar un voltaje o
una corriente en una situacin especfica. En ocasiones pueden aparecer excepciones,
particularmente en anlisis que impliquen los conceptos de energa y de potencia. En
este caso es conveniente considerar que la seal se aplica a un resistor de resistencia un
ohm para todos los clculos de energa y de potencia asociada a la seal, en este caso se
habla de potencia o energa normalizada.
Algunas seales varan en forma continua en el tiempo, en tanto que otras
seales se definen slo en puntos discretos de tiempo. Esta distincin se aplica tanto a
seales como a sistemas que responden y procesan estas seales, lo cual conduce a dos
formas de anlisis de seales y sistemas, uno para fenmenos y procesos que son
descritos en tiempo continuo y otro para aquellos que son descritos en tiempo discreto.
Las seales senoidales tienen una gran importancia en el anlisis de los sistemas
de comunicacin. Estas seales pueden representarse como una funcin del tiempo de la
siguiente manera

x(t) Acos( t ) = + (1.1)
Donde :
A : amplitud
: fase relativa
: rapidez del cambio de fase
En anlisis de seales se usa el principio de los mtodos de Fourier, el que
consiste en la descomposicin de las seales en sumatorias de componentes senoidales.
Esto proporciona la descripcin de una seal dada, en componentes senoidales, en
funcin de la frecuencia. Un objetivo importante de la descomposicin sealada, es la
descripcin de la distribucin de la energa o de la potencia de una seal dada (y de la
respuesta), en trminos de tales frecuencias. Cualquier descripcin de la respuesta, a una
seal dada, ilustrar las caractersticas del sistema.

Conceptos Bsicos en Teora de Informacin. Como el concepto de sistema se
aplicar al caso particular de Sistemas de Comunicaciones, es adecuado manejar
algunos conceptos bsicos que se manejan en tales sistemas, como por ejemplo.

Informacin. C. Shannon, estableci una teora matemtica de comunicaciones que
representa la base de la Teora de Informacin y Codificacin, cuya premisa es el
comportamiento probabilstico de la fuente de informacin. En este sentido la cantidad
Seccin 1.1.Definicin de Sistema.Seal. Seales Elctricas.Sistemas de Comunicaciones 3
de informacin recibida al conocer la ocurrencia de un evento est relacionada con la
probabilidad de ocurrencia del mismo, o bien, desde el punto de vista del destino con la
incertidumbre.
En forma intuitiva se puede decir que un mensaje con alta probabilidad de
ocurrencia, conlleva menos informacin que uno que posea baja probabilidad de
ocurrencia .

Fuentes de Informacin. Existen diferentes clases de fuentes de informacin, por lo
que los mensajes aparecen en diferentes formas, tales como: una secuencia de smbolos
o letras discretas (palabras escritas en forma telegrfica), una magnitud sencilla
variando con el tiempo (presin acstica producida por la voz o la msica), etc.. Sea
cual sea la naturaleza del mensaje, el objetivo de un sistema de comunicacin es
proporcionar una rplica aceptable de dicho mensaje en el punto destino.
Cuando el mensaje producido por una fuente no es de naturaleza elctrica, es
necesario un transductor de entrada. Este transductor convierte el mensaje en una seal,
o sea en una magnitud elctrica variable, tal como un voltaje o corriente. En forma
similar, es necesario otro transductor en el punto destino para convertir la seal de
salida a la forma apropiada del mensaje.

Comunicacin. Cuando entre dos entes, interlocutores, se tiene un intercambio de
informacin se dice que existe una comunicacin entre ellos, dicho de otra manera,
comunicacin es el proceso por medio del cual la informacin se transfiere de un punto
llamado fuente, en espacio y tiempo, a otro punto que es el destino o usuario. Si la
comunicacin es eventual y en un slo sentido se dice que se enva un mensaje; el cual
es la manifestacin fsica de la informacin producida por la fuente. Si es interactiva se
dice que existe un dilogo compuesto de mensajes sucesivos en uno y otro sentido. Aqu
cabe el siguiente concepto de la informacin: es la diferencia entre el conocimiento
previo y posterior a la comunicacin, es decir, entre la ignorancia inicial y la remanente
Sistema de Comunicacin. Es la totalidad de los mecanismos que proporcionan el
enlace para la informacin entre fuente y destino. Un sistema de comunicacin elctrico
es aquel que ejecuta esta funcin principal, pero no exclusivamente, por medio de
dispositivos y fenmenos elctricos.

1.1.1. Elementos de un Sistema de Comunicacin. Para visualizar la relacin seal
sistema, se considerar el diagrama en bloques de un sistema de comunicaciones
mostrado en la Figura 1.2.
Transductor
de
Entrada
Transmisor
Canal o medio
de
Transmisin
Receptor
Transductor
de
Salida
*Ruido y distorsin asociado a
todos los elementos del Sistema.
*Interferencia,asociado al canal
FUENTE
MENSAJE DE
ENTRADA
SEAL DE
ENTRADA
SEAL
TRANSMITIDA
SEAL
RECIBIDA
SEAL DE
SALIDA
MENSAJE DE
SALIDA
DESTINO


Figura. 1.2 Elementos de un Sistema de Comunicacin.
Captulo 1. Conceptos Bsicos de Seales y Sistemas 4
Elementos Funcionales de un Sistema de Comunicacin. Omitiendo los
transductores, las partes esenciales de un Sistema de Comunicacin Elctrica son
-Transmisor
-Canal de Transmisin
-Receptor

Transmisor. El transmisor es el elemento que pasa el mensaje al canal en forma de
seal. Para lograr una transmisin efectiva y eficiente, en el transmisor se procesa la
seal. La modulacin es el proceso ms comn e importante, ya que determina el
acoplamiento de la seal transmitida a las caractersticas del canal, por medio de una
onda portadora .

Canal de Transmisin. El canal o medio de transmisin es el enlace elctrico entre el
transmisor y el receptor, siendo el puente entre la fuente y el destino. La naturaleza del
canal de transmisin puede ser: par de alambre, cable coaxial, atmsfera, etc. Una
caracterstica importante de los canales de transmisin es la atenuacin de la seal
producida por l .

Receptor. La funcin del receptor es extraer del canal la seal deseada y entregarla al
transductor de salida. Por lo general el receptor contiene etapas de filtrado,
amplificacin y la operacin clave es la demodulacin (deteccin ), con la cual la seal
vuelve a su forma original .

Distorsin. Interferencia. Ruido. Durante la transmisin de la seal se presentan
efectos no deseados. Uno de ellos es la atenuacin, la cual reduce la intensidad de la
seal. Otros efectos son :
-Distorsin
-Interferencia
-Ruido
Estos efectos se manifiestan como alteraciones de la forma de seal .
Distorsin. Es la alteracin de la seal debido a la respuesta imperfecta del sistema a
dicha seal. La distorsin desaparece cuando la seal deja de aplicarse, no as la
interferencia y el ruido.
En el diseo de sistemas se debe considerar el criterio de minimizar la
distorsin. En la prctica debe de permitirse una cierta distorsin dentro de lmites
tolerables .
Interferencia. Es la contaminacin por seales extraas, generalmente artificiales y de
forma similar a la de la seal. El problema de interferencia se soluciona eliminando la
seal interferente o su fuente.
Ruido. Por ruido se entiende cualquier seal aleatoria o impredecible de tipo elctrico,
originada en forma natural dentro o fuera del sistema. Debido al ruido, la informacin
puede ser cubierta en gran parte o eliminada totalmente, haciendo imposible su
recuperacin en el receptor.

1.2 CLASIFICACION DE SEALES ELECTRICAS .
La eleccin del modelo matemtico de una seal debe ser tal que describa lo
suficientemente claro las caractersticas ms relevantes de los mensajes. El anlisis
matemtico y el procesamiento de seales requieren de la disponibilidad de una
descripcin matemtica de las seales. Esta descripcin matemtica o modelo de seal
conduce a la clasificacin bsica de las seales en : determinsticas y en aleatorias.
Seccin 1.2. Clasificacin de Seales Elctricas 5

La Figura 1.3. ilustra en forma esquemtica una primera clasificacin de seales
elctricas .

SEAL
DETERMINISTICA
ESTACIONARIA
NO
ESTACIONARIA
PERIODICA
NO
PERIODICA
ESTACIONARIA
ALEATORIA O
EATOCASTICA
NO
ESTACIONARIA
ERGODICA
NO
ERGODICA


Figura 1.3 . Clasificacin de Seales Elctricas

1.2.1. Seales Determinsticas. Las seales determinsticas son aquellas que pueden ser
modeladas por expresiones matemticas explcitas, como por ejemplo :

x(t)=220sen2 50t (1.2)

La expresin de una seal determinstica puede ser todo lo complicada posible y an en
este caso podr determinarse, para un instante cualquiera, el valor instantneo de la
seal dada .
Cualquier seal que pueda ser descrita por una expresin matemtica explcita,
por una tabla de datos, o por una regla bien definida es llamada determinstica. Este
trmino es usado para enfatizar que todos los valores pasados, presente y futuros de la
seal son conocidos con precisin, sin incertidumbre .

Seales Determinsticas Estacionarias. Son aquellas seales que mantienen constante
en el tiempo algn parmetro temporal significativo, como por ejemplo el valor eficaz,
la componente continua, etc. El concepto estacionario se aplica al parmetro
considerado.

Seales Peridicas. Son aquellas seales que presentan como caracterstica, el hecho de
que la seal en cuestin repite sus valores cada cierto intervalo de la variable
independiente, intervalo que se denomina periodo.

1.2.2. Seales Aleatorias. Las variaciones de estas seales son extremadamente
complejas. Los eventos fsicos que generan tales seales son de difcil prediccin.
Algunos de los factores que intervienen en un proceso aleatorio carecen de descripcin
analtica. Los procesos aleatorios pueden sin embargo, poseer alguna forma que permita

Captulo 1. Conceptos Bsicos de Seales y Sistemas 6
su caracterizacin en base a ciertos valores medios. Lo cual implica que el
comportamiento de mecanismos aleatorios, puede ser predecible sobre la base de
valores medios y hay una ignorancia o incertidumbre sobre su comportamiento
completo. La salida de un generador de ruido, una seal ssmica, una seal de voz son
ejemplos de seales aleatorias .
En Teora de Comunicacin, las seales aleatorias tienen una gran importancia.
As se tiene, que en todo canal de comunicacin existe una seal de ruido aleatorio, la
cual tiene por efecto la contaminacin de los mensajes. Por otra parte, un mensaje
solamente puede transmitir informacin si es impredecible; en este contexto el monto de
la informacin es proporcional a la incertidumbre de la seal. Si un mensaje es
determinstico, o sea, si es conocido completamente, se tiene que la recepcin del
mensaje no aporta informacin adicional. En Teora de Comunicacin Estadstica, tanto
el mensaje como el ruido son tratados como seales aleatorias, las que pueden ser
descritas por sus propiedades estadsticas.

Seales Aleatorias Estacionarias. Las seales aleatorias estacionarias presentan algn
aspecto o magnitud en su estructura estadstica que permanece constante en el tiempo.
Normalmente el concepto de estacionaria, supone que los parmetros significativos
dependen slo de la longitud del intervalo de observacin y no de sus instantes final e
inicial.
Procesos Ergdicos. En ciertos procesos aleatorios, llamados ergdicos, la estadstica
completa puede ser determinada a partir de una funcin muestral cualquiera. En otras
palabras, cada funcin muestral lleva una informacin estadstica idntica y por lo tanto
cualquier funcin muestral describe estadsticamente el proceso estocstico completo.
Para un proceso ergdico la media temporal es idntica a la media del conjunto .
En los procesos no ergdicos, se necesita un conjunto de funciones muestrales
para obtener la estadstica completa de un proceso

1.2.3. Seales Multicanal y Multidimensional. Seales de Tiempo Continuo y
deTiempo Discreto. Seales de Valores Continuos y de Valores Discretos . Como
complemento a la primera clasificacin presentada, se puede hacer referencia a los
siguientes tipos de seales :

Seales Multicanal. Los mtodos que se utilizan en el procesamiento de seales o en el
anlisis de la respuesta de un sistema para una seal de entrada dada dependen
fuertemente de las caractersticas de la seal especfica. Como hay tcnicas que se
aplican solamente a familias determinadas de seales, es necesario que cualquier
investigacin en procesamiento de seal, debera comenzar con una clasificacin de las
seales implicadas en la aplicacin especfica .
En algunas aplicaciones, las seales son generadas por fuentes mltiples o
mltiples sensores. Tales seales, pueden ser representadas en forma vectorial, como
por ejemplo la aceleracin de la tierra debida a un temblor. Esta aceleracin es el
resultado de tres tipos bsicos de ondas elsticas: primarias (P), secundarias (S) y
superficiales .
Las fuentes mltiples o sensores mltiples generan seales escalares. Aunque
tales seales no son magnitudes vectoriales desde un punto de vista fsico, pueden ser
tratadas como componentes de un vector por conveniencia notacional y matemtica. Por
ejemplo la salida de un electrocardiograma que tenga tres electrodos (sensores), puede
ser representada como un vector S
3
(t), como

Seccin 1.2. Clasificacin de Seales Elctricas 7

1
3 2
3
s (t)
S (t) s (t)
s (t)


=





Tal vector de seales puede ser considerado como una Seal Multicanal .

Seales Multidimensional. Si una seal es una funcin de una variable independiente
nica, es llamada Seal Unidimensional. Por otra parte, una seal es llamada M-
dimensional si su valor es una funcin de M variables independientes, como por
ejemplo un cuadro de televisin blanco y negro puede ser representado como I(x,y,t),
dado a que el brillo es una funcin espacial y del tiempo, o sea, tridimensional .

Seales de Tiempo Continuo y de Tiempo Discreto. Las seales pueden clasificarse
dependiendo de su definicin en relacin a la variable independiente tiempo en :
Seales de Tiempo Continuo y de Tiempo Discreto .

Seales de Tiempo Continuo o Seales Anlogas. Estas seales estn definidas para
cualquier valor de tiempo y ellas asumen sus valores en el intervalo continuo (a,b),
donde a puede ser - y b puede ser . Matemticamente, estas seales pueden ser
descritas por funciones de una variable continua. Ejemplos de seales analgas pueden
ser : onda de voz , x(t) = sent .

Seales de Tiempo Discreto. Estas seales estn definidas solamente en valores
discretos de tiempo. Estos instantes de tiempo no son necesariamente equidistantes,
pero en la prctica se consideran igualmente espaciados por conveniencia
computacional y manejo matemtico. Como ejemplo de seal de tiempo discreto se
tiene a :
n
t
x(t) e

= , n = 0,1,2 ,....Si se usa el subndice n de los instantes de

muestreo como la variable independiente, el valor de la seal es funcin de una variable
entera, por lo cual llega a ser una secuencia de nmeros. Luego una seal de tiempo
discreto puede ser representada matemticamente por una secuencia de nmeros reales
o complejos. Para enfatizar la naturaleza de tiempo discreto de una seal, se denotar tal
seal como x(n) en lugar de x(t). Si los instantes t
n
estn igualmente espaciados, o sea t
n

= nT , la notacin x(nT) es tambin usada .
Las seales de tiempo discreto pueden originarse a partir de:

-Seleccin de valores de una seal anloga en instantes discretos de tiempo. Este
proceso se conoce como muestreo de una seal anloga .

-Por acumulacin de una variable sobre un perodo de tiempo. Por ejemplo, el conteo
del nmero de automviles que circulan por cada hora en una determinada calle, como
tambin la grabacin del valor diario de la Unidad de Fomento.

Seales de Valores Continuos y de Valores Discretos. Los valores de una seal de
tiempo continuo o de tiempo discreto pueden ser continuos o discretos .

Seales de Valores Continuos. Si una seal toma todos los valores posibles de un
rango finito o infinito de valores, se dice que es una seal de valor continuo .

Captulo 1. Conceptos Bsicos de Seales y Sistemas 8
Seales de Valores Discretos. En este caso la seal toma valores de un conjunto finito
de los posibles valores. Usualmente, los valores finitos son equidistantes y luego pueden
ser expresados como un mltiplo entero de la distancia entre dos valores sucesivos .
Una seal de tiempo discreto y que tiene valores discretos se llama seal digital .

1.2.4. Seales Descritas en Trminos de Energa y en Trminos de Potencia
Seales de Duracin Limitada. Se trata de seales que se anulan fuera de un intervalo
de tiempo determinado que, comnmente, se considera simtrico con respecto al origen.

Seales Acotadas. Son aquellas seales cuyos valores instantneos estn acotados por
un nmero real y positivo.

Seales Descritas en Trminos de Potencia. Son aquellas que tienen potencia media
finita distinta de cero. Como ejemplo de este tipo de seales se tiene : las seales
peridicas, las aleatorias estacionarias y las que no estn limitadas en el tiempo.

Seales Descritas en Trminos de Energa. Las seales que tienen energa finita son
descritas en trminos de energa. Este es el caso de seales de duracin limitada en el
tiempo, las que adems tienen potencia media nula.

Seales de Energa Limitada. En este tipo de seales, su energa est acotada por un
cierto nmero real k.


1.3. DESCRIPCION DE SEALES EN LOS DOMINIOS DEL TIEMPO Y DE
LA FRECUENCIA
Las seales pueden estudiarse en dos mbitos diferentes: el del tiempo, y el de la
frecuencia

1.3.1. Descripcin de Seales en el Dominio del Tiempo. El estudio de una seal en el
dominio temporal se basa en la representacin de la seal como funcin de la variable
tiempo. Esta descripcin se fundamenta en la definicin de ciertos parmetros, tales
como valor mximo, valor mximo a mximo, valor medio, valor cuadrtico medio,
valor eficaz, factor de forma, factor de cresta, etc.

1.3.2. Conceptos de Descripcin de Seales en el Dominio de la Frecuencia. La base
del tratamiento y estudio de las seales en el dominio de la frecuencia radica en la
descomposicin de ellas en componentes senoidales de diferentes frecuencias. En este
contexto, para las seales peridicas se emplea la Serie de Fourier y para representar a
las seales no peridicas la Transformada de Fourier o la Transformacin Discreta.
Algunos conceptos utilizados en el dominio de la frecuencia son

Espectro . La representacin de las seales en el dominio de la frecuencia se denomina
espectro y el tratamiento correspondiente, se denomina estudio o anlisis espectral .
Dentro del anlisis espectral, se determinan dos tipos de espectros: Continuo y
Discreto .

Espectro Continuo. Un espectro se dice continuo si la funcin que lo caracteriza es una
funcin continua de la frecuencia, tal como se ilustra en la Figura 1.4.